JP2016049588A

JP2016049588A - チャック装置

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Publication number: JP2016049588A
Application number: JP2014175963A
Authority: JP
Inventors: 慶介三島; Keisuke Mishima
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2014-08-29
Filing date: 2014-08-29
Publication date: 2016-04-11
Anticipated expiration: 2034-08-29
Also published as: JP6518416B2

Abstract

【課題】段取り替えを必要とせず、太さの異なるワークを把持することができるチャック装置を提供する。【解決手段】チャック装置は外筒体１とコレット１０とを備えている。コレット１０は４個の爪部１２と４個の移動爪部２０とを有している。各爪部１２はコレット１０の先端部の内側面に周方向に間隔を有して設けられている。各移動爪部２０は、複数の爪部１２に設けられ、これら爪部１２の内側面よりも内側に突出している。また、各移動爪部２０は把持位置とこの把持位置よりも奥側の待機位置との間をコレット１０の軸方向に往復移動する。このチャック装置は、コレット１０が外筒体１の開口部から挿入された状態で外筒体１の軸方向に進退することによって、爪部１２と移動爪部２０とが半径方向に往復移動する。【選択図】図２

Description

本発明はチャック装置に関するものである。

特許文献１は従来のチャック装置を開示している。このチャック装置は、チャック本体と、前端に爪部を取り付けた動作部材とを備えている。チャック本体は、接続部材を介して接続された後部プレートと前部プレート、及び後部プレートと前部プレートとの間の空間内に収納され、チャック本体の軸心に沿って進退する駆動部材を有している。前部プレートは３つの傾斜孔が設けられている。これら傾斜孔は、チャック本体の中心軸の同心円上に等間隔で設けられている。また、これら傾斜孔は後方から前方に向かって徐々に外側に向かって傾斜している。動作部材は、傾斜孔にぴったりと嵌められ、駆動部材に連結されている。このため、動作部材は、駆動部材がチャック本体の軸心に沿って進退すると、傾斜孔の延びる方向に往復移動する。爪部は内側面がワークの外面に当接して把持する。このチャック装置は、動作部材が傾斜孔内で進退することによって、爪部がチャック本体の半径方向に往復移動する。このため、このチャック装置は、爪部がワークを把持したり、把持を解除したりすることができる。

特開２０１２−２１８１１７号公報

しかし、特許文献１のチャック装置は、太さが異なるワークを把持する際、動作部材の前端に取り付けた爪部をワークの太さに合ったものに取り換えなければならない。このように、このチャック装置は太さが異なるワークを把持しようとする度に爪部を交換する等の段取り替えが必要となる。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、段取り替えを必要とせず、太さの異なるワークを把持することができるチャック装置を提供することを解決すべき課題としている。

本発明のチャック装置は外筒体とコレットとを備えている。コレットは複数の爪部と複数の移動爪部とを有している。各爪部はコレットの先端部の内側面に周方向に間隔を有して設けられている。各移動爪部は、複数の爪部に設けられ、これら爪部の内側面よりも内側に突出している。また、各移動爪部は把持位置とこの把持位置よりも奥側の待機位置との間をコレットの軸方向に往復移動する。このチャック装置は、コレットが外筒体の開口部から挿入された状態で外筒体の軸方向に進退することによって、爪部と移動爪部とが半径方向に往復移動する。

このチャック装置は、移動爪部が把持位置に位置した状態で、移動爪部が半径方向の内側へ移動すると、移動爪部より内側の挿入空間に挿入したワークの外側面に移動爪部の内側面が当接してワークを把持する。また、このチャック装置は、移動爪部が移動位置に位置した状態で、爪部が半径方向の内側へ移動すると、コレットの内側の挿入空間に挿入したワークの外側面に爪部の内側面が当接してワークを把持する。

このように、このチャック装置は、各移動爪部の内側面より内側の挿入空間よりも細いワークに対して、把持位置に位置した複数の移動爪部によって把持することができる。また、このチャック装置は、各移動爪部の内側面より内側の挿入空間よりも太いワークに対して、移動爪部を把持位置から待機位置に移動させ、複数の爪部によって把持することができる。

したがって、本発明のチャック装置は、段取り替えを必要とせず、太さの異なるワークを把持することができる。

本発明のチャック装置において、移動爪部は外側面に軸方向に延びて奥側が閉鎖した溝部を有し、爪部は溝部に先端部が挿入されるストッパ部材を有し得る。この場合、このチェック装置は、移動爪部が待機位置から把持位置に移動した際、ストッパ部材の先端部が溝部の閉鎖した奥側端部に当接する。このため、このチャック装置は移動爪部が把持位置より前方へ飛び出すことを防止することができる。

本発明のチャック装置は、外筒体の中心軸上を軸方向に進退し、コレットの内側に挿入されたワークを押し出す押出部材を備え得る。移動爪部は、挿入空間に挿入されるワークに押されて把持位置から待機位置へ移動し、ワークを押し出す押出部材に押されて待機位置から把持位置へ移動し得る。この場合、このチャック装置は、ワークの移動及び押出部材の移動によって移動爪部を往復移動させるため、構造を簡略化することができる。

本発明のチャック装置において、爪部は、爪部本体と、爪部本体の後方に連続して設けられ、移動爪部を待機位置に案内するガイド部とを有し得る。この場合、このチャック装置は移動爪部が把持位置と待機位置との間をスムーズに往復移動することができる。

本発明のチャック装置において、コレットは爪部の内側面よりも内側に突出した突出幅の異なる複数組の移動爪部を有し得る。この場合、このチャック装置は、突出幅の異なる移動爪部ごとに把持することができるワークの太さが異なる。このため、このチャック装置は、爪部で把持することができるワークの太さと、それ以外に移動爪部で把持することができるワークの太さが複数種類になる。つまり、このチャック装置は太さが３種類以上異なるワークを把持することができる。

実施形態１のチャック装置のコレットを示す正面図である。図１の矢視Ｘ−Ｘ断面図である。図２の要部拡大分解図である。実施形態１のチャック装置の移動爪部がワークを把持する状態を示す断面図である。実施形態１のチャック装置の移動爪部がワークを把持する状態を示した図２に対応する断面図である。実施形態１のチャック装置の爪部がワークを把持する状態を示す断面図である。実施形態１のチャック装置の爪部がワークを把持する状態を示した図２に対応する断面図である。２組の移動爪部が取り付けられた爪部を示す正面図である。

次に、本発明のチャック装置を具体化した実施形態１について、図面を参照しつつ説明する。

＜実施形態１＞
実施形態１のチャック装置は、図１及び図２に示すように、外筒体１、コレット１０、駆動部材３０、押出部材５０、及び停止部材７０を備えている。外筒体１は、図２に示すように、略円筒形状である。外筒体１は先端部の内周面１Ａが先端から奥方向（図２において、右側の端部から左方向）に向けて徐々に縮径するように傾斜している。

コレット１０は、図１及び図２に示すように、コレット本体１１、爪部１２、及び移動爪部２０を有している。コレット本体１１は略円筒状である。コレット本体１１は側面部の略中央部に軸方向に延びる４個の楕円形状の側面孔１１Ａが周方向に等間隔に設けられている（図２参照）。また、コレット本体１１は各側面孔１１Ａからコレット本体１１の先端（図２において、右側に位置する端部）まで延びる４本のスリット１１Ｂが周方向に等間隔に設けられている。これらスリット１１Ｂは、コレット本体１１の中心軸から放射方向に開口している。このように、コレット本体１１は各側面孔１１Ａから前方が等分割された４個の分割側面部１４によって形成されている。また、コレット本体１１は、図２に示すように、先端部（分割側面部１４の前側）の外周面１４Ａが先端に向けて徐々に拡径するように傾斜している。外筒体１の先端部の内周面１Ａの軸方向の傾き角度と、コレット本体１１の先端部の外周面１４Ａの軸方向の傾き角度は同じである。このため、コレット本体１１は、先端部の傾斜した外周面１４Ａが外筒体１の先端部の傾斜した内周面１Ａに当接するように、外筒体１の開口部２から外筒体１内に挿入されている。また、コレット本体１１は、図２及び図３に示すように、先端部（分割側面部１４の前側）の内周面が、先端側が径の大きい第１内周面１４Ｂで形成され、その奥側が第１内周面１４Ｂより径の小さい第２内周面１４Ｃで形成されている。また、コレット本体１１は後端部の内周面に雌ねじ部１１Ｃが形成されている。

爪部１２は、図１〜図３に示すように、コレット本体１１の各分割側面部１４の内側面１４Ａ，１４Ｂに１個ずつ取り付けられている。各爪部１２はコレット本体１１の先端部（各分割側面部１４の前側）を中心軸方向に延長した形状である。つまり、各爪部１２は、コレット本体１１の第１内周面１４Ｂに連続して取り付けられた爪部本体１５と、爪部本体１５の後方に連続して設けられ、コレット本体１１の第２内周面１４Ｃに連続して取り付けられたガイド部１６とを有している。爪部１２は、爪部本体１５を前後方向に貫通する貫通孔１２Ｃを相通したボルトＢによって、コレット本体１１にねじ止めされている。

爪部本体１５の外側面１５Ａは、コレット本体１１の中心軸を中心にした円弧状の湾曲面であり、第１内周面１４Ｂに隙間なく当接している。ガイド部１６の外側面１６Ａは、コレット本体１１の中心軸を中心にした円弧状の湾曲面であり、第２内周面１４Ｃに隙間なく当接している。爪部本体１５及びガイド部１６の内側面（爪部１２の内側面）１２Ａは、同一面で形成されており、コレット本体１１の中心軸を中心にした円弧状の湾曲面である。爪部本体１５の前端面（爪部１２の前端面）はコレット本体１１の前端面と同一面上に配置されている。ガイド部１６の後端面（爪部１２の後端面）はコレット本体１１の第２内周面１４Ｃの後端面と同一面上に配置されている。

爪部本体１５及びガイド部１６の左右側面（爪部１２の左右側面）１２Ｂは、コレット本体１１の各分割側面部１４のスリット１１Ｂに連続しており、コレット本体１１の中心軸から放射方向に拡がっている。つまり、４個の爪部１２はそれぞれの間にコレット本体１１の中心軸から放射方向に開口した隙間（コレット本体１１のスリット１１Ｂを中心軸方向に延長して形成した隙間）を有している。このように、コレット１０は先端部の内側面に周方向に間隔を有して４個の爪部１２が設けられている。

爪部１２は内側面１２Ａの周方向の中央部に軸方向に延びた係止溝部１７を有している。この係止溝部１７は底面が爪部１２の内側面１２Ａと平行に拡がる湾曲面で形成されている。つまり、係止溝部１７の底面はコレット本体１１の中心軸を中心にした円弧状の湾曲面である。この係止溝部１７は対向する側面の開口部側（爪部１２の内側面側）に内側に突出した係止部１７Ａを有している。爪部１２は爪部本体１５の外側面１５Ａから係止溝部１７の周方向の中央部に貫通したねじ穴１２Ｄを有している。また、爪部１２はこのねじ穴１２Ｄにねじ込まれたピンプランジャ１８を有している。ピンプランジャ１８は、図３に示すように、軸部材１８Ａと、軸部材１８Ａの先端部に嵌合したボール１８Ｂと、軸部材１８Ａ内に収納され、ボール１８Ｂを先端方向に付勢する図示しないばね部材とを有している。

移動爪部２０は、外側面２０Ａ側が爪部１２の係止溝部１７内に挿入され、内側面２０Ｂ側が爪部１２の内側面１２Ａよりも内側に突出している。移動爪部２０の内側面２０Ｂはコレット本体１１の中心軸を中心にした円弧状の湾曲面である。移動爪部２０は、外側面２０Ａが係止溝部１７の底面に摺動するように、係止溝部１７の底面と同じ湾曲面で形成されている。この移動爪部２０は外側面２０Ａ側の左右側面が左右方向に突出した凸部２０Ｃになっている。この凸部２０Ｃが爪部１２の係止溝部１７の係止部１７Ａに係止している。このため、移動爪部２０は、係止溝部１７からコレット１０の中心軸側に外れることなく、前端部がコレット本体１１の前端部と略同一面上になる把持位置から、前端部が爪部１２の爪部本体１５とガイド部１６との境界部付近の内側に位置する待機位置まで往復移動することができる。

移動爪部２０は、外側面２０Ａにコレット１０の軸方向に前端面から軸方向の中央部近傍まで延びて奥側が閉鎖した溝部２１を有している。この溝部２１にピンプランジャ１８の先端部のボール１８Ｂが挿入されている。移動爪部２０は、ピンプランジャ１８のばね部材の弾性力がコレット１０の中心軸方向に付勢されているため、外側面２０Ａ側の左右側面に設けられた凸部２０Ｃが爪部１２の係止溝部１７の係止部１７Ａに押しつけられた状態になる。また、移動爪部２０は、ピンプランジャ１８の先端部のボール１８Ｂが溝部２１の閉鎖した奥側端部２１Ｂに当接することによって、後述する把持位置より前方へ飛び出すことを防止することができる。

コレット本体１１は、図２に示すように、後端から内側に駆動部材３０が挿入されている。コレット本体１１は後端部の内周面に形成された雌ねじ部１１Ｃに駆動部材３０の外周面に形成された雄ねじ部３０Ａがねじ込まれて駆動部材３０に連結されている。駆動部材３０は外筒内を軸方向に進退する。このため、駆動部材３０の軸方向の進退に伴って、連結されたコレット本体１１も軸方向に進退する。コレット本体１１が軸方向に進退すると、コレット本体１１の先端部の外周面１４Ａが外筒体１の先端部の内周面１Ａに摺動し、爪部１２及び移動爪部２０がコレット本体１１の半径方向に往復移動する。爪部１２の内側面１２Ａよりも内側がワークを挿入する挿入空間である。

押出部材５０は押出軸部５１と押出頭部５２とを有している。押出軸部５１は、円柱状であり、駆動部材３０及びコレット１０の中心部を挿通している。押出軸部５１は軸方向に進退する。押出頭部５２は押出軸部５１の前端に連結されている。このため、押出頭部５２も軸方向に進退する。押出頭部５２は、図２及び図３に示すように、前部５２Ａ、中間部５２Ｂ、及び後部５２Ｃを有している。押出頭部５２の前部５２Ａは外形が略円柱形状である。押出頭部５２の中間部５２Ｂは、前部５２Ａの後方に連続しており、前部５２Ａよりも僅かに外径が大きい。押出頭部５２の中間部５２Ｂの前端面５３が移動爪部２０の後端面２０Ｄの内周面側に当接する。押出頭部５２の後部５２Ｃは、中間部５２Ｂの後方に連続しており、中間部５２Ｂより外形が大きい。押出頭部５２の後部５２Ｃは外周面に３個の凹部５４が周方向に等間隔に設けられている。この凹部５４は、前側が立面５４Ａによって閉鎖されており、放射方向と後方に解放されている。このため、後述する停止部材７０の先端部７０Ａが後方から凹部５４内に挿入されている。

停止部材７０は略円柱状である。この停止部材７０は、外筒体１の中間部に後端部７０Ｂが固定されており、外筒体１内で駆動部材３０を挿通し、先端部７０Ａが凹部５４内に挿入されている。この停止部材７０は各凹部５４に対応して外筒体１に取り付けられている。

押出頭部５２は、前進位置で前部５２Ａがコレット１０の挿入空間の移動爪部２０より内側に位置し、前端部がコレット本体１１及び爪部１２の前端面よりもわずかに前に突出する。また、押出頭部５２は、図５及び図７に示すように、後退位置で停止部材７０の先端面７１が押出頭部５２の後部５２Ｃに設けられた凹部５４の立面５４Ａに当接し、前端部が爪部本体１５とガイド部１６との境界部付近まで後退する。

このような構成を有するチャック装置は、図２に示すように、ワークを把持する前は、押出部材５０が前進位置に移動している。この際、押出頭部５２の中間部５２Ｂの前端面５３が移動爪部２０の後端面２０Ｄの内周面側に当接している。つまり、移動爪部２０は押出部材５０に押されて把持位置に移動している。

このチャック装置が各移動爪部２０の内側面より内側の挿入空間よりも細い円筒状のワークＷ１を把持する場合、図４及び図５に示すように、押出部材５０の押出頭部５２が後退位置まで後退し、ワークＷ１がコレット１０の挿入空間に挿入されると、移動爪部２０は把持位置に位置したままである。つまり、チャック装置は、移動爪部２０を把持位置に位置させた状態で、駆動部材３０を軸方向に後退させる。すると、コレット本体１１も軸方向に後退し、移動爪部２０が半径方向の内側へ移動する。そして、移動爪部２０の内側面２０ＢがワークＷ１の外側面に当接してワークＷ１を把持することができる。

また、このチャック装置が、各移動爪部２０の内側面より内側の挿入空間よりも太い円筒状のワークＷ２を把持する場合、図６及び図７に示すように、押出部材５０の押出頭部５２が後退位置まで後退し、ワークＷ２がコレット１０の挿入空間に挿入されると、その際にワークＷ２の先端面が移動爪部２０の前端面２０Ｅに当接して、移動爪部２０を把持位置から待機位置へ押して移動させる。つまり、チャック装置は、移動爪部２０を待機位置へ移動させた状態で、駆動部材３０が軸方向に後退させる。すると、コレット本体１１も軸方向に後退し、爪部１２が半径方向の内側へ移動する。そして、爪部１２の内側面１２ＡがワークＷ２の外側面に当接してワークＷ２を把持することができる。

また、このチャック装置は、ワークＷ１，Ｗ２の把持を解除する際は、図２に示すように、駆動部材３０が軸方向に前進すると、爪部１２及び移動爪部２０は半径方向の外側へ移動する。そして、移動爪部２０の内側面２０Ｂ又は爪部１２の内側面１２ＡがワークＷ１，Ｗ２の外側面から離れて把持を解除する。そして、押出部材５０の押出頭部５２が前進位置まで前進することによって、ワークＷ１，Ｗ２が挿入空間から押し出されるとともに、押出頭部５２の中間部５２Ｂの前端面５３が移動爪部２０の後端面２０Ｄの内周面側に当接しておすため、移動爪部２０が把持位置に移動する。この際、ピンプランジャ１８の先端部のボール１８Ｂが移動爪部２０の外側面２０Ａの溝部２１の閉鎖した奥側端部２１Ｂに当接するため、移動爪部２０が把持位置より前方へ飛び出すことを防止することができる。

このように、このチャック装置は、外筒体１とコレット１０とを備えており、コレット１０は４個の爪部１２と４個の移動爪部２０とを有している。各爪部１２はコレット１０の先端部の内側面に周方向に間隔を有して取り付けられている。各移動爪部２０は、各爪部１２に取り付けられ、これら爪部１２の内側面よりも内側に突出している。また、各移動爪部２０は把持位置とこの把持位置よりも奥側の待機位置との間をコレット１０の軸方向に往復移動する。このチャック装置は、コレット１０が外筒体１の開口部から挿入された状態で外筒体１の軸方向に進退することによって、爪部１２と移動爪部２０とが半径方向に往復移動する。

このチャック装置は、移動爪部２０が把持位置に位置した状態で、移動爪部２０が半径方向の内側へ移動すると、移動爪部２０より内側の挿入空間に挿入したワークＷ１の外側面に移動爪部２０の内側面２０Ｂが当接してワークＷ１を把持する。また、このチャック装置は、移動爪部２０が移動位置に移動した状態で、爪部１２が半径方向の内側へ移動すると、コレット１０の内側の挿入空間に挿入したワークＷ２の外側面に爪部１２の内側面１２Ａが当接してワークＷ２を把持する。

このように、このチャック装置は、各移動爪部２０の内側面２０Ｂより内側の挿入空間よりも細いワークＷ１に対して、把持位置に位置した複数の移動爪部２０によって把持することができる。また、このチャック装置は、各移動爪部２０の内側面２０Ｂより内側の挿入空間よりも太いワークＷ２に対して、移動爪部２０を把持位置から待機位置に移動させ、複数の爪部１２によって把持することができる。

したがって、実施形態１のチャック装置は、段取り替えを必要とせず、太さの異なるワークを把持することができる。

また、このチャック装置において、移動爪部２０は外側面２０Ａに軸方向に延びて奥側が閉鎖した溝部２１を有し、爪部１２は溝部２１に先端部のボール１８Ｂが挿入されるピンプランジャ１８を有している。この場合、このチェック装置は、移動爪部２０が待機位置から把持位置に移動した際、ピンプランジャ１８の先端部のボール１８が溝部２１の閉鎖した奥側端部２１Ｂに当接する。このため、このチャック装置は移動爪部２０が把持位置より前方へ飛び出すことを防止することができる。

また、このチャック装置は、外筒体１の中心軸上を軸方向に進退し、コレット１０の内側に挿入されたワークＷ１，Ｗ２を押し出す押出部材５０を備えている。移動爪部２０は、挿入空間に挿入されるワークＷ２に押されて把持位置から待機位置へ移動し、ワークＷ２を押し出す押出部材５０に押されて待機位置から把持位置へ移動する。このため、このチャック装置は、ワークＷ２の移動及び押出部材５０の移動によって移動爪部２０を往復移動させるため、構造を簡略化することができる。

また、このチャック装置において、爪部１２は爪部本体１５と移動爪部２０を待機位置に案内するガイド部１６とを有している。このため、このチャック装置は移動爪部２０が把持位置と待機位置との間をスムーズに往復移動することができる。

本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態１に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施形態１では、１個の爪部に対して１個の移動爪部を取り付けたが、図８に示すように、１個の爪部１００に対して爪部１００の内側面１００Ａよりも内側に突出した突出幅の異なる２組の移動爪部１１０，１２０を取り付けてもよい。この場合、このチャック装置は、突出幅の異なる移動爪部１１０，１２０ごとに把持することができるワークの太さが異なるため、爪部１００で把持することができるワークの太さと、それ以外に移動爪部１１０，１２０で把持することができるワークの太さが２種類になる。また、各移動爪部１１０，１２０は、ピンプランジャ１８によって、把持位置より前方へ飛び出すことを防止している。つまり、このチャック装置は太さが３種類のワークを把持することができる。このように、１個の爪部に対して、爪部の内側面よりも内側に突出した突出幅の異なる複数組の移動爪部を取り付ければ、把持することができるワークの太さが３種類以上にすることができる。

（２）実施形態１では、爪部に対して移動爪部を取り付けたが、さらに移動爪部に対してこの移動爪部の内側面よりも内側に突出する内側面を有する第２の移動爪部を取り付けてもよい。このようにすれば、把持することができるワークの太さが３種類にすることができる。さらに、内側に突出する突出幅が段階的に増えるように移動爪部を複数段階に取り付ければ、把持することができるワークの太さを３種類以上にすることができる。

（３）実施形態１では、円筒状のワークの外周面に当接するように爪部及び移動爪部の内側面を円弧状の湾曲面にしたが、把持するワークの外形上に応じて爪部及び移動爪部の内側面の形状を変更してもよい。

（４）実施形態１では、コレットが軸方向に後退すると爪部及び移動爪部が半径方向の内側に移動するチャック装置に適用したが、コレットが軸方向に前進すると爪部及び移動爪部が半径方向の内側に移動するようチャック装置に適用してもよい。

（５）実施形態１では、コレットの周方向に４個の爪部及び移動爪部を配置したが、爪部及び移動爪部は３個であっても、５個以上であってもよい。また、爪部と移動爪部が同じ数でなくてもよい。

（６）実施形態１では、コレット本体と別体に形成した爪部をコレット本体にねじ止めしていたが、コレット本体と爪部とを一体に形成してもよい。

１…外筒体、１０…コレット、１２…爪部、１２Ａ…（爪部の）内側面、１５…爪部本体、１６…ガイド部、１８…ピンプランジャ（ストッパ部材）、２０…移動爪部、２０Ａ…（移動爪部の）外側面、２１…溝部、５０…押出部材、Ｗ１，Ｗ２…ワーク、

Claims

外筒体と、
先端部の内側面に周方向に間隔を有して複数設けられ、内側の挿入空間に挿入したワークの外側面に内側面を当接させて把持する爪部、及び複数の前記爪部に設けられ、これら爪部の前記内側面よりも内側に突出しており、把持位置とこの把持位置よりも奥側の待機位置との間を軸方向に往復移動し、前記把持位置で前記挿入空間に挿入したワークの外側面に内側面を当接させて把持する移動爪部を有し、前記外筒体の開口部から挿入された状態で前記外筒体の軸方向に進退することによって、前記爪部及び前記移動爪部が半径方向に往復移動するコレットと、
を備えていることを特徴とするチャック装置。
前記移動爪部は外側面に前記コレットの軸方向に延びて奥側が閉鎖した溝部を有しており、
前記爪部は前記溝部に先端部が挿入されるストッパ部材を有していることを特徴とする請求項１記載のチャック装置。
前記外筒体の中心軸上を軸方向に進退し、前記挿入空間に挿入されたワークを押し出す押出部材を備えており、
前記移動爪部は、前記挿入空間に挿入されるワークに押されて前記把持位置から前記待機位置へ移動し、ワークを押し出す前記押出部材に押されて前記待機位置から前記把持位置へ移動することを特徴とする請求項１又は２記載のチャック装置。
前記爪部は、爪部本体と、この爪部本体の後方に連続して設けられ、前記移動爪部を前記待機位置に案内するガイド部とを有していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のチャック装置。
前記コレットは前記爪部の内側面よりも内側に突出した突出幅の異なる複数組の前記移動爪部を有していることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のチャック装置。