JP2016045781A - 三次元モデル生成方法、三次元モデル生成システム及び三次元モデル生成プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】三次元モデル生成方法では、被測定対象物を測定して得られた測定点群データ、面要素の種類及び面要素のジオメトリ値を含む測定データから三次元モデル要素を規定する所定の面要素を選択し、三次元モデル要素の生成に要する条件を取得し、選択された面要素及び取得された条件から、三次元モデル要素を生成し、一又は複数の三次元モデル要素から、被測定対象物の三次元モデルを生成する。
【選択図】図1
Description
図1は、本実施の形態に係る三次元モデル生成システム10を示すブロック図である。本実施の形態に係る三次元モデル生成システム10は、例えば、被測定対象物1を測定する三次元測定機2から測定データを取得し、CADデータに基づく三次元モデルを生成するもので、例えばCADシステムの一部として構成されている。尚、本実施の形態においては三次元モデルとしてソリッドモデルを生成しているが、三次元モデルは、ソリッドモデルのみならず、サーフェースモデルやワイヤーモデルとして生成されても良い。
次に、図9を参照して、本発明の第2の実施の形態に係る三次元モデル生成方法について説明する。図9は、本実施の形態に係る三次元モデル生成方法を説明するためのフローチャートである。
次に、図10を参照して、本発明の第3の実施の形態に係る三次元モデル生成方法について説明する。図10は、本実施の形態に係る三次元モデル生成方法を説明するためのフローチャートである。
次に、図11〜図17を参照して、本発明の第4の実施の形態に係る三次元モデル生成方法について説明する。図11は、本発明の第4の実施の形態に係る三次元モデル生成方法において、出力装置6に出力される映像の一例を示す図であり、右部分には生成された三次元モデル及びこの三次元モデルを生成する三次元モデル要素のうちの一つSolid_2が示されている。更に、左部分には、この三次元モデルを構成する三次元モデル要素、この三次元モデル要素を規定する面要素及びパラメータのリスト(フィーチャツリー)が示されている。尚、以下の説明において、上記第1〜第3の実施の形態と同様の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。
次に、図18及び図19を参照して、本発明の第5の実施の形態に係る三次元モデル生成方法について説明する。図18は、本実施の形態に係る三次元モデル生成システム11を示すブロック図である。図19は、本実施の形態に係る三次元モデル生成方法を示すフローチャートである。尚、以下の説明において、上記第1〜第4の実施の形態と同様の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。
次に、図20及び図21を参照して、本発明の第6の実施の形態に係る三次元モデル生成方法について説明する。図20は、本実施の形態に係る三次元モデル生成システム12を示すブロック図である。尚、以下の説明において、上記第1〜第5の実施の形態と同様の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。
Claims (10)
- 被測定対象物を測定して得られた測定点群データ、面要素の種類及び面要素のジオメトリ値を含む測定データに基づいて三次元モデルを生成する演算装置を用いた三次元モデル生成方法であって、
前記演算装置は、
前記測定データに基づいて前記三次元モデルの少なくとも一部の形状を所定の方法で表現し、前記面要素及び所定の条件によって規定される三次元モデル要素を生成する三次元モデル要素生成部と、
一又は複数の前記三次元モデル要素を用いて前記三次元モデルを生成する三次元モデル生成部と
を備え、
前記三次元モデルの生成に際して、
前記測定データから前記三次元モデル要素を規定する所定の前記面要素を選択し、
前記三次元モデル要素の生成に要する前記条件を取得し、
選択された前記面要素及び取得された前記条件から前記三次元モデル要素を生成し、
一又は複数の前記三次元モデル要素から前記被測定対象物の三次元モデルを生成する
ことを特徴とする三次元モデル生成方法。 - 前記演算装置は、
前記三次元モデル要素として、所定の平面形状を所定の方向に移動させた場合の軌跡によって三次元形状を表現し、前記平面形状が存在する平面を規定するスイープ基準平面、前記平面形状の前記スイープ基準平面上における形状を規定する閉輪郭線群、並びに、前記平面形状を移動させる方向及び距離によって規定されるスイープ要素を使用可能であり、
前記三次元モデルの生成に際して、
前記測定データから所定の前記面要素を前記スイープ基準平面として選択し、
前記スイープ基準平面と交差する他の面要素を適宜選択し、前記スイープ基準平面と前記他の面要素との交線により輪郭線を、複数の前記輪郭線及び前記複数の輪郭線同士の交点によって閉輪郭線群を生成し、
前記スイープを行う方向及び距離を前記条件として取得し、
選択された前記スイープ基準平面、生成された前記閉輪郭線群、取得された前記スイープを行う方向及び距離を用いて前記スイープ要素を生成し、
一又は複数の前記スイープ要素を用いて前記三次元モデルを生成する
ことを特徴とする請求項1記載の三次元モデル生成方法。 - 前記演算装置は、前記閉輪郭線群の生成に際して、
前記測定データの中から、前記スイープ基準平面と交差する前記面要素を抽出し、
前記輪郭線を一通りに決定することが出来る場合には、前記閉輪郭線群を自動生成し、
前記輪郭線を一通りに決定することが出来ない場合には、前記スイープ基準平面と交差する前記面要素のリストを作成する
ことを特徴とする請求項2記載の三次元モデル生成方法。 - 前記演算装置は、前記閉輪郭線群の生成に際して、
前記複数の輪郭線同士の交点を一通りに決定することが出来る場合には、前記閉輪郭線群を自動生成し、
前記複数の輪郭線同士の交点を一通りに決定することが出来ない場合には、前記交点のリストを作成する
ことを特徴とする請求項2又は3記載の三次元モデル生成方法。 - 前記演算装置は、
前記三次元モデル要素として、ある三次元形状を所定の平面又は曲面によって切断することによって三次元形状を表現し、切断される三次元形状である親モデル要素、切断面を規定するカット基準面及び切断された後に消去される方向を示すカット方向を用いて規定されるカット要素を使用可能であり、
前記三次元モデルの生成に際して、
前記スイープ要素を前記親モデル要素として選択し、
前記測定データから所定の前記面要素を前記カット基準面として選択し、
前記カット方向を前記条件として取得し、
前記親モデル要素、選択された前記カット基準面及び前記カット方向を用いて前記カット要素を生成し、
一又は複数の前記親モデル要素及び前記カット要素を用いて前記三次元モデルを生成する
ことを特徴とする請求項1〜4記載の三次元モデル生成方法。 - 前記演算装置は、前記カット基準面の選択に際して、
前記測定データの中から、前記親モデル要素と交差する前記面要素を抽出し、
前記親モデル要素と交差する前記面要素が複数存在する場合には、前記親モデル要素と交差する前記面要素のリストを作成し、
前記親モデル要素と交差する前記面要素が一つのみ存在する場合には、前記カット基準面を自動で選択する
ことを特徴とする請求項5記載の三次元モデル生成方法。 - 前記演算装置は、前記カット方向の取得に際して、
前記親モデル要素、前記カット基準面及び前記カット方向を表現する矢印等の画像を重ねた三次元画像を生成し、
前記入力装置からの入力に基づいて前記カット方向を取得する
ことを特徴とする請求項5又は6記載の三次元モデル生成方法。 - 前記演算装置は、
前記面要素から前記面要素間の交差情報及び各面要素の輪郭情報を求めて、第1の三次元モデルを自動的に生成する第1の三次元モデル生成部を更に備え、
前記三次元モデルの生成に際して、
前記第1の三次元モデルを自動的に生成し、
前記三次元モデル要素を生成し、
一又は複数の前記三次元モデル要素によって前記第1の三次元モデルを修正する
ことを特徴とする請求項1〜7記載の三次元モデル生成方法。 - 被測定対象物を測定して得られた測定点群データ、面要素の種類及び面要素のジオメトリ値を含む測定データに基づいて三次元モデルを生成する演算装置を含む三次元モデル生成システムであって、
前記演算装置は、
前記測定データに基づいて前記三次元モデルの少なくとも一部の形状を所定の方法で表現し、前記面要素及び所定の条件によって規定される三次元モデル要素を生成する三次元モデル要素生成部と、
一又は複数の前記三次元モデル要素を用いて前記三次元モデルを生成する三次元モデル生成部と
を備え、
前記三次元モデルの生成に際して、
前記測定データから前記三次元モデル要素を規定する所定の前記面要素を選択し、
前記三次元モデル要素の生成に要する前記条件を取得し、
選択された前記面要素及び取得された前記条件から前記三次元モデル要素を生成し、
一又は複数の前記三次元モデル要素から前記被測定対象物の三次元モデルを生成する
ことを特徴とする三次元モデル生成システム。 - 演算装置を用い、被測定対象物を測定して得られた測定点群データ、面要素の種類及び面要素のジオメトリ値を含む測定データに基づいて三次元モデルを生成する三次元モデル生成プログラムであって、
前記測定データに基づいて前記三次元モデルの少なくとも一部の形状を所定の方法で表現し、前記面要素及び所定の条件によって規定される三次元モデル要素を生成する三次元モデル要素生成部と、
一又は複数の前記三次元モデル要素を用いて前記三次元モデルを生成する三次元モデル生成部と
を備え、
前記三次元モデルの生成に際して、
前記測定データから前記三次元モデル要素を規定する所定の前記面要素を選択し、
前記三次元モデル要素の生成に要する前記条件を取得するステップと、
選択された前記面要素及び取得された前記条件から前記三次元モデル要素を生成するステップと、
一又は複数の前記三次元モデル要素から前記被測定対象物の三次元モデルを生成するステップと
を前記演算装置に実行させることを特徴とする三次元モデル生成プログラム。
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