JP2016044057A - Recording apparatus, its control method, program, and recording medium - Google Patents
Recording apparatus, its control method, program, and recording medium Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016044057A JP2016044057A JP2014170895A JP2014170895A JP2016044057A JP 2016044057 A JP2016044057 A JP 2016044057A JP 2014170895 A JP2014170895 A JP 2014170895A JP 2014170895 A JP2014170895 A JP 2014170895A JP 2016044057 A JP2016044057 A JP 2016044057A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- recording
- feeding
- unit
- succeeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、記録装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体に関する。 The present invention relates to a recording apparatus, a control method thereof, a program, and a storage medium.
特許文献１には、複数のシートを一枚ずつ分離して給送する給送部と、シートに画像を形成する記録部と、記録部にシートを搬送する搬送部と、シートを検出する検出部と、検出部の信号に応じて給送部を制御する制御部とを有する記録装置が開示されている。特許文献１には、記録装置の制御部が、先行シートの後端余白領域に後続シートの先端余白領域を重ねるよう制御することが記載されている。
In
しかしながら、特許文献１に記載された装置では、先行シートの後端の余白領域に後続シートの先端余白を重ねた状態において後続シートの斜行矯正が良好に行えないという技術的な課題がある。
However, the apparatus described in
本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、先行シートの後端の余白領域に後続シートの先端余白を重ねた状態において、後続シートの斜行矯正を良好に行うことが可能な記録技術を提供することである。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to satisfactorily correct the skew of the succeeding sheet in a state where the leading edge margin of the succeeding sheet is superimposed on the margin area of the trailing edge of the preceding sheet. It is to provide a recording technology that can.
上記の課題を解決する本発明の一つの側面に係る記録装置は、積載部に積載された記録シートを給送する給送手段と、前記給送手段により給送された記録シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録シートに記録を行う記録手段と、前記記録シートを検知する第一のシート検知手段と、前記第一のシート検知手段に対して前記記録シートの給送方向の下流側に配置され、前記記録シートを検知する第二のシート検知手段と、前記積載部から先に給送される記録シートである先行シートの後端部と前記積載部から次に給送される記録シートである後続シートの先端部とが重なるように記録シートの搬送を制御可能な搬送制御手段と、前記搬送制御手段により重なった状態の後続シートを前記搬送手段に突き当てることによって当該後続シートの斜行を矯正する斜行矯正手段と、を有し、前記斜行矯正手段は、前記先行シートが前記第一のシート検知手段と前記第二のシート検知手段との間を給送される給送量に基づいて前記後続シートを突き当てるときの給送量を制御することを特徴とする。 A recording apparatus according to one aspect of the present invention that solves the above problems includes a feeding unit that feeds a recording sheet stacked on a stacking unit, and a conveyance that conveys the recording sheet fed by the feeding unit. Means, recording means for recording on a recording sheet conveyed by the conveying means, first sheet detecting means for detecting the recording sheet, and feeding of the recording sheet to the first sheet detecting means And a second sheet detecting means for detecting the recording sheet, a trailing edge of a preceding sheet that is a recording sheet fed first from the stacking section, and a sheet feeding section from the stacking section. A conveyance control means capable of controlling the conveyance of the recording sheet so that the leading edge of the succeeding sheet, which is a recording sheet to be fed, and the succeeding sheet overlapped by the conveyance control means abut against the conveyance means Yo Skew correcting means for correcting skew of the succeeding sheet, and the skew correcting means includes the preceding sheet between the first sheet detecting means and the second sheet detecting means. The feeding amount when the succeeding sheet is abutted is controlled based on the feeding amount to be fed.
本発明によれば、先行シートの後端の余白領域に後続シートの先端余白を重ねた状態において、後続シートの斜行矯正を良好に行うことが可能な記録装置を提供することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to provide a recording apparatus capable of satisfactorily correcting the skew of the succeeding sheet in a state where the leading margin of the succeeding sheet is overlapped with the margin area of the trailing end of the preceding sheet. .
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the components described in this embodiment are merely examples, and the technical scope of the present invention is determined by the scope of the claims, and is not limited by the following individual embodiments. Absent.
図１乃至図３は、本発明の一実施形態に係る記録装置における重ね連送の動作を説明する断面図である。最初に、図１のＳＴ１で示す図を用いて本実施形態における記録装置の概略構成について説明する。 FIG. 1 to FIG. 3 are cross-sectional views for explaining the operation of continuous continuous feeding in the recording apparatus according to one embodiment of the present invention. First, a schematic configuration of the recording apparatus according to the present embodiment will be described with reference to a diagram indicated by ST1 in FIG.
図１のＳＴ１において、１は記録シートである。複数枚の記録シート１は給送トレイ１１（積載部）に積載されている。２は給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート１に当接してこの記録シートをピックアップするピックアップローラである。３はピックアップローラ２によってピックアップされた記録シート１をシート搬送方向の下流側へ給送するための給送ローラである。４は給送ローラ３へ付勢され給送ローラ３とともに記録シート１を挟持して給送する給送従動ローラである。
In ST1 of FIG. 1, 1 is a recording sheet. A plurality of
５は給送ローラ３及び給送従動ローラ４によって給送された記録シート１を記録ヘッド７と対向する位置へ搬送する搬送ローラである。６は搬送ローラ５へ付勢され搬送ローラ５とともに記録シートを挟持して搬送するピンチローラである。
A
７は搬送ローラ５及びピンチローラ６によって搬送された記録シート１に対して記録を行う記録ヘッドである。本実施形態では記録ヘッドからインクを吐出して記録シート１に記録を行うインクジェット記録ヘッドであるとして説明する。８は記録ヘッド７と対向する位置で記録シート１の裏面を支持するプラテンである。１０は記録ヘッド７を搭載してシート搬送方向と交差する方向へ移動するキャリッジである。
A
９は記録ヘッド７によって記録が行われた記録シートを装置外に排出するための排出ローラである。１２，１３は記録ヘッド７によって記録が行われた記録シートの記録面と接触して回転する拍車である。ここで下流側にある拍車１３は排出ローラ９へ付勢されており、上流側にある拍車１２は対向する位置に排出ローラ９が配されていない。拍車１２は記録シート１の浮き上がりを防止するためのものであり押え拍車とも呼ぶ。
Reference numeral 9 denotes a discharge roller for discharging the recording sheet recorded by the
給送ローラ３及び給送従動ローラ４で形成される給送ニップ部と、搬送ローラ５及びピンチローラ６で形成される搬送ニップ部との間では、記録シート１は搬送ガイド１５によって案内される。１６及び１８は記録シート１の先端、及び後端を検知するためのシート検知センサである。第一のシート検知センサ１６はシート搬送方向において給送ローラ３の下流側近傍に設けられ、第二のシート検知センサ１８はシート搬送方向において搬送ローラ５の上流側近傍に設けられている。第二のシート検知センサ１８は第一のシート検知センサ１６に対して記録シートの給送方向の下流側に配置されている。１７は後続シートの先端部を先行シートの後端部に重ねるためのシート押えレバーである。シート押えレバー１７は回転軸１７ｂの回りに図中反時計回り方向にバネで付勢されている。
The
図４はピックアップローラ２の構成を説明する図である。前述のようにピックアップローラ２は給送トレイ１１に積載されている最上位の記録シートに当接して当該記録シートをピックアップする。１９は後述する給送モータの駆動をピックアップローラ２に伝達するための駆動軸である。記録シートをピックアップするときに、駆動軸１９及びピックアップローラ２は図中矢印Ａ方向に回転する。駆動軸１９には突起１９ａが設けられている。ピックアップローラ２には突起１９ａが嵌まり込む凹部２ｃが形成されている。図４（ａ）に示すように、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第１の面２ａに当接している場合は、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達され、駆動軸１９を駆動するとピックアップローラ２も回転される。一方、図４（ｂ）に示すように、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第２の面２ｂに当接している場合は、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達されず、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２は回転されない。突起１９ａが第１の面２ａ及び第２の面２ｂのいずれにも当接せず、第１の面２ａと第２の面２ｂの間にある場合も、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２は回転されない。
FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of the
図５は、本実施形態の記録装置のブロック図である。２０１は、各部動作やデータの処理などを制御するＭＰＵである。ＭＰＵ２０１は、後述するように、先行する記録シートの後端部と後続シートの先端部とが重なるように記録シートの搬送を制御可能な搬送制御手段としても機能する。２０２は、ＭＰＵ２０１によって実行されるプログラムやデータを格納するＲＯＭである。２０３は、ＭＰＵ２０１によって実行される処理データ及びホストコンピュータ２１４から受信したデータを一時的に記憶するＲＡＭである。
FIG. 5 is a block diagram of the recording apparatus of the present embodiment.
記録ヘッド７は記録ヘッドドライバ２０７によって制御される。キャリッジ１０を駆動するキャリッジモータ２０４は、キャリッジモータドライバ２０８によって制御される。搬送ローラ５及び排出ローラ９は搬送モータ２０５によって駆動される。搬送モータ２０５は搬送モータドライバ２０９によって制御される。ピックアップローラ２及び給送ローラ３は給送モータ２０６によって駆動される。給送モータ２０６は給送モータドライバ２１０によって制御される。
The
ホストコンピュータ２１４には、使用者によって記録動作の実行が命令された場合に、記録画像や記録画像品位等の記録情報を取りまとめて記録装置と通信するためのプリンタドライバ２１４１が設けられている。ＭＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４と記録画像等のやり取りを実行する。
The host computer 214 is provided with a printer driver 2141 for collecting recording information such as a recorded image and a recorded image quality and communicating with the recording apparatus when the user instructs execution of the recording operation. The
図１のＳＴ１から図３のＳＴ９を用いて重ね連送の動作について時系列に説明する。ホストコンピュータ２１４からＩ／Ｆ部２１３を介して記録データが送信されると、ＭＰＵ２０１で処理された後、ＲＡＭ２０３に展開される。ＭＰＵ２０１が展開されたデータに基づいて記録動作を開始する。
The overlapping continuous operation will be described in time series using ST1 in FIG. 1 to ST9 in FIG. When recording data is transmitted from the host computer 214 via the I /
図１のＳＴ１を参照して説明する。最初に、給送モータドライバ２１０によって給送モータ２０６が低速駆動される。これにより、ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。ピックアップローラ２が回転すると、給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート（先行シート１−Ａ）がピックアップされる。ピックアップローラ２によってピックアップされた先行シート１−Ａは、ピックアップローラ２と同方向に回転している給送ローラ３によって搬送される。給送ローラ３も給送モータ２０６によって駆動される。本実施形態は、ピックアップローラ２及び給送ローラ３を備える構成で説明する。しかしながら、積載部に積載された記録シートを給送する給送ローラのみ備える構成であってもよい。
This will be described with reference to ST1 in FIG. First, the
給送ローラ３の下流側近傍に設けられた第一のシート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知されると、給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。
When the leading edge of the preceding sheet 1-A is detected by the first
図１のＳＴ２を参照して説明する。給送ローラ３を回転し続けることによって先行シート１−Ａの先端は、バネの付勢力に抗してシート押えレバー１７を回転軸１７ｂの回りに時計回り方向に回転させる。さらに給送ローラ３を回転し続けると、先行シート１−Ａの先端は第二のシート検知センサ１８によって検知された後、搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部に突き当たる。このとき搬送ローラ５は停止状態である。先行シート１−Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった後も給送モータ２０６を回転させる。第二のシート検知センサ１８により記録シートが検知されたタイミングを基準とした検知後の既定給送量（第２斜行矯正給送量Ｆ２）分、給送モータ２０６を回転させる。これにより、先行シート１−Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった状態で整列し斜行が矯正される。斜行矯正動作をレジ取り動作ともいう。ＭＰＵ２０１は、先行シートの後端部と先行シートの次に給送される後続シートの先端部とが重なった状態の後続シートの斜行を矯正する斜行矯正手段としても機能する。ここで、ＭＰＵ２０１は、先行シートの先端が第一のシート検知センサ１６で検知されてから第二のシート検知センサ１８で検知されるまでの給送モータ２０６（給送ローラ３）の給送量として、駆動量Ｒ（実送り量）を取得する。ＭＰＵ２０１は、駆動量Ｒ（実送り量）を予め定められた設定値Ｓで除算することにより給送誤差率Ｔを算出する。すなわち、ＭＰＵ２０１は駆動量Ｒ（実送り量）と、予め定められた設定値Ｓとから給送誤差率Ｔ（Ｔ＝Ｒ／Ｓ）を算出する。また、ＭＰＵ２０１は、第一のシート検知センサ１６による検知後の既定給送量（第１斜行矯正給送量Ｆ１）と給送誤差率Ｔとを乗算することにより補正給送量を算出する。すなわち、ＭＰＵ２０１は、第一のシート検知センサ１６により記録シートが検知されたタイミングを基準とした検知後の既定給送量（第１斜行矯正給送量Ｆ１）から補正給送量Ｃ（Ｃ＝Ｆ１*Ｔ）を決定する。尚、本実施形態のように補正給送量を算出するのではなく、第一のシート検知センサ１６と第二のシート検知センサ１８との間における給送モータ２０６駆動量Ｒから斜行矯正の為の給送量を決定してもよい。
This will be described with reference to ST2 in FIG. By continuing to rotate the
図１のＳＴ３を参照して説明する。先行シート１−Ａの斜行矯正動作が終了すると、搬送モータ２０５が駆動されることによって搬送ローラ５が回転を開始する。搬送ローラ５は１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃでシートを搬送する。先行シート１−Ａは記録ヘッド７と対向する位置まで頭出しされた後に、記録データに基づいて記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作が行われる。尚、頭出し動作は、記録シートの先端が搬送ニップ部に突き当てられることにより搬送ローラ５の位置に一旦位置決めされ、その後、搬送ローラ５の位置を基準として搬送ローラ５の回転量を制御することにより行われる。
This will be described with reference to ST3 of FIG. When the skew correction operation for the preceding sheet 1-A is completed, the
本実施形態の記録装置は、記録ヘッド７がキャリッジ１０に搭載されているシリアルタイプの記録装置である。搬送ローラ５によって記録シートを所定量ずつ間欠搬送する搬送動作と、搬送ローラ５が停止しているときに記録ヘッド７を搭載したキャリッジ１０を移動させながら記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作と、を繰り返すことによって記録シートに対する記録動作が行われる。
The recording apparatus of the present embodiment is a serial type recording apparatus in which the
先行シート１−Ａが頭出しされると、給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。搬送ローラ５によって記録シートを所定量ずつ間欠搬送しているときに、給送モータ２０６によって給送ローラ３も間欠駆動される。すなわち搬送ローラ５が回転しているときは給送ローラ３も回転し、搬送ローラ５が停止しているときは給送ローラ３も停止している。搬送ローラ５の回転速度に対して、給送ローラ３の回転速度は小さい。そのため、搬送ローラ５と給送ローラ３の間でシートは張った状態になる。また、給送ローラ３は搬送ローラ５によって搬送される記録シートによって連れ回りさせられる。
When the preceding sheet 1-A is cued, the feeding
給送モータ２０６を間欠的に駆動するため、駆動軸１９も駆動される。前述のように、ピックアップローラ２の回転速度は搬送ローラ５の回転速度よりも小さい。そのため、ピックアップローラ２は搬送ローラ５で搬送される記録シートによって連れ回りさせられる。すなわち、ピックアップローラ２は駆動軸１９に対して先回りした状態になっている。具体的には、駆動軸１９の突起１９ａは第１の面２ａから離間し第２の面２ｂに当接した状態になっている。したがって、先行シート１−Ａの後端がピックアップローラ２を通過しても２枚目の記録シート（後続シート１−Ｂ）はすぐにピックアップされない。駆動軸１９が所定時間駆動されると、突起１９ａが第１の面２ａと当接するようになり、ピックアップローラ２が回転を開始する。
In order to drive the feeding
図２のＳＴ４を参照して説明する。ピックアップローラ２が回転を開始し、後続シート１−Ｂをピックアップした状態を示す。第一のシート検知センサ１６は、センサの応答性等の要因により記録シートの端部を検知するためにはシート間に所定以上の間隔が必要になる。すなわち、第一のシート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの後端を検知した後、後続シート１−Ｂの先端を検知するまでに所定の時間間隔をもたせるために、先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部との間を所定距離離す必要がある。そのために、ピックアップローラ２の凹部２ｃは約７０度に設定されている。
This will be described with reference to ST4 of FIG. A state in which the
図２のＳＴ５を参照して説明する。ピックアップローラ２によってピックアップされた後続シート１−Ｂは、給送ローラ３によって搬送される。このときに、先行シート１−Ａは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。第一のシート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知されると、給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。
This will be described with reference to ST5 in FIG. The succeeding sheet 1-B picked up by the
図２のＳＴ６を参照して説明する。ＳＴ６において、先行シート１−Ａの後端部は、図２のＳＴ５に示すようにシート押えレバー１７によって下方に押し下げられ、第二のシート検知センサ１８は先行シート１−Ａの後端部を検知している状態である。記録ヘッド７による記録動作によって先行シート１−Ａが下流に移動する速度に対して、後続シート１−Ｂを高速に移動させることによって先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なった状態を形成することができる（図２のＳＴ６)。先行シート１−Ａは記録データに基づいて記録動作が行われているため、先行シート１−Ａは搬送ローラ５によって間欠搬送される。一方、後続シート１−Ｂは第一のシート検知センサ１６によって先端が検知された後、給送ローラ３を２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続的に回転させることによって先行シート１−Ａに追いつくことができる。
This will be described with reference to ST6 of FIG. In ST6, the rear end portion of the preceding sheet 1-A is pushed downward by the
図３のＳＴ７を参照して説明する。先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なった重なり状態を形成した後、後続シート１−Ｂは先端が搬送ニップの上流の所定位置で停止するまで給送ローラ３によって搬送される。後続シート１−Ｂの先端の位置は、後続シート１−Ｂの先端が第一のシート検知センサ１６によって検知されてからの給送ローラ３の回転量から算出され、この算出結果に基づいて制御される。このとき、先行シート１−Ａは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。
This will be described with reference to ST7 of FIG. After forming an overlapping state in which the leading edge of the succeeding sheet 1-B overlaps the trailing edge of the preceding sheet 1-A, the succeeding sheet 1-B is fed until the leading edge stops at a predetermined position upstream of the conveyance nip. It is conveyed by the
図３のＳＴ８を参照して説明する。先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作（インク吐出動作）を行うために搬送ローラ５が停止しているときに、給送モータ２０６を駆動することによって後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。第二のシート検知センサ１８は先行シート１−Ａを検知している状態である。先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なった重なり状態を形成した後、後続シート１−Ｂの先端は搬送ニップの上流の所定位置で停止するまで給送ローラ３によって搬送される。この状態で、後続シート１−Ｂは第二のシート検知センサ１８により検知されていない。第二のシート検知センサ１８により先行シートが検出された状態（第二のシート検知センサ１８により後続シートが検出されていない状態）で、ＭＰＵ２０１は後続シート１−Ｂの給送量を制御して後続シート１−Ｂの斜行を矯正する。まず、ＭＰＵ２０１は、先行シートが第一のシート検知センサ１６と第二のシート検知センサ１８との間を給送される際の実送り量と予め定められた設定値とを用いて給送誤差率Ｔを取得する。
This will be described with reference to ST8 in FIG. When the
そして、ＭＰＵ２０１は、後続シート１−Ｂの斜行を矯正するために、第一のシート検知手段による検知後の既定給送量（第１斜行矯正給送量Ｆ１）と給送誤差率Ｔとを用いて後続シート１−Ｂの給送量を制御する。すなわち、ＭＰＵ２０１は、第一のシート検知センサ１６により記録シートが検知されたタイミングを基準とした検知後の既定給送量（第１斜行矯正給送量Ｆ１）と給送誤差率Ｔから補正給送量Ｃ（Ｃ＝Ｆ１*Ｔ）を算出する。ＭＰＵ２０１は補正給送量Ｃ（Ｃ＝Ｆ１*Ｔ）を用いて、後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行うように給送モータ２０６の駆動を制御する。この場合、ＭＰＵ２０１は、後続シートの斜行を矯正するために、第二のシート検知センサ１８により記録シートが検知されたタイミングを基準とした検知後の既定給送量（第２斜行矯正給送量Ｆ２）に基づく給送モータ２０６の駆動制御を行わない。尚、本実施形態のように補正給送量を算出するのではなく、第一のシート検知センサ１６と第二のシート検知センサ１８との間における給送モータ２０６の駆動量Ｒから斜行矯正の為の給送量を決定してもよい。
Then, the
図３のＳＴ９を参照して説明する。先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作が終了すると、搬送ローラ５を所定量回転させることによって先行シート１−Ａの上に後続シート１−Ｂが重なった状態を維持して後続シート１−Ｂの頭出しを行うことができる。後続シート１−Ｂには、記録データに基づいて記録ヘッド７によって記録動作が行われる。後続シート１−Ｂが記録動作のために間欠搬送されると、先行シート１−Ａも間欠搬送され、やがて先行シート１−Ａは排出ローラ９によって記録装置外に排出される。
This will be described with reference to ST9 of FIG. When the image forming operation for the last row of the preceding sheet 1-A is completed, the succeeding
後続シート１−Ｂが頭出しされると、給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。後続シート１−Ｂの後にも記録データがある場合は、図２のＳＴ４に戻り３枚目のピックアップ動作が行われる。
When the succeeding sheet 1-B is cued, the feeding
図６は、本実施形態における重ね連送動作のフローチャートである。ステップＳ１で、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４から記録データが送信されると記録動作を開始する。ステップＳ２で先行シート１−Ａの給送動作を開始する。具体的には、給送モータ２０６を低速駆動する。ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。ピックアップローラ２によって先行シート１−Ａをピックアップし、給送ローラ３によって先行シート１−Ａを記録ヘッド７に向けて給送する。
FIG. 6 is a flowchart of the overlap continuous operation in this embodiment. In step S1, when the recording data is transmitted from the host computer 214 via the I /
ステップＳ３で、第一のシート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知される。第一のシート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知されると、ステップＳ４で給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。その後、ステップＳ５で、第二のシート検知センサ１８によって先行シート１−Ａの先端が検知される。先行シート１−Ａは第二のシート検知センサ１８によって先行シート１−Ａの先端が検知された後に給送モータ２０６の回転量を制御することによって、ステップＳ６で先行シート１−Ａの先端を搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行う。
In step S <b> 3, the leading edge of the preceding sheet 1 -A is detected by the first
また、ステップＳ７で補正給送量Ｃが算出される。ＭＰＵ２０１は、先行シートが第一のシート検知センサ１６で検知されてから第二のシート検知センサ１８で検知されるまでの給送モータ２０６の駆動量Ｒ（実送り量）を取得し、駆動量Ｒと予め定められた設定値Ｓとから給送誤差率Ｔ（＝Ｒ／Ｓ）を算出する。ＭＰＵ２０１は、第一のシート検知センサ１６により記録シートが検知されたタイミングを基準とした検知後の既定給送量（第１斜行矯正給送量Ｆ１）と給送誤差率Ｔ（Ｔ＝Ｒ／Ｓ）とから補正給送量Ｃ（Ｃ＝Ｆ１*Ｔ）を算出する。
In step S7, the corrected feeding amount C is calculated. The
ステップＳ８で記録データに基づいて先行シート１−Ａを頭出しする。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置まで先行シート１−Ａを搬送する。ステップＳ９で給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。ステップＳ１０で先行シート１−Ａに対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５によって先行シート１−Ａを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１０を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返すことによって、先行シート１−Ａに対する記録動作を行う。搬送ローラ５によって先行シート１−Ａを間欠搬送する動作と同期して、給送モータ２０６を間欠的に低速駆動する。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで間欠的に回転する。
In step S8, the preceding sheet 1-A is cued based on the recording data. That is, by controlling the rotation amount of the conveying
ステップＳ１１で次ページの記録データがあるか判断する。次ページの記録データが無い場合はステップＳ２７に進む。ステップＳ２７で先行シート１−Ａに対する記録動作が完了したら、ステップＳ２８で先行シート１−Ａを排出し記録動作を終了する。 In step S11, it is determined whether there is recording data for the next page. If there is no recording data for the next page, the process proceeds to step S27. When the recording operation for the preceding sheet 1-A is completed in step S27, the preceding sheet 1-A is discharged in step S28 and the recording operation is terminated.
次ページの記録データがある場合は、ステップＳ１２で後続シート１−Ｂの給送動作を開始する。具体的には、ピックアップローラ２によって後続シート１−Ｂをピックアップし、給送ローラ３によって後続シート１−Ｂを記録ヘッド７に向けて給送する。ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。前述のように、駆動軸１９の突起１９ａに対して、ピックアップローラ２の凹部２ｃが大きく設けられているため、後続シート１−Ｂは先行シート１−Ａの後端と所定の間隔をもった状態で給送される。
If there is recording data for the next page, the feeding operation for the succeeding sheet 1-B is started in step S12. Specifically, the succeeding sheet 1 -B is picked up by the
ステップＳ１３で、第一のシート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知される。第一のシート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知されると、ステップＳ１４で給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。第一のシート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知された後の給送ローラ３の回転量を制御することによって、ステップＳ１５で後続シート１−Ｂの先端が搬送ニップ部の所定量手前の位置となるように後続シート１−Ｂを搬送する。先行シート１−Ａは記録データに基づいて間欠搬送される。後続シート１−Ｂは給送モータ２０６を連続的に高速駆動することによって、先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なる重ね状態が形成される。
In step S <b> 13, the leading edge of the succeeding sheet 1 -B is detected by the first
ステップＳ１６で後述する所定条件を満たしているか判断する。所定条件を満たしている場合は、ステップＳ１６で先行シート１−Ａの画像形成動作が開始されたかを判断する。画像形成動作が開始された場合にはステップＳ１８に進み、開始されていない場合には開始されるまで待機する。ステップＳ１８で重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。第二のシート検知センサ１８は先行シート１−Ａを検知している状態であり、この状態で、後続シート１−Ｂは第二のシート検知センサ１８により検知されていない。後続シート１−Ｂの斜行矯正動作の為、ＭＰＵ２０１は、給送モータ２０６の駆動量を、第一のシート検知センサ１６による検知後の既定給送量（第１斜行矯正給送量Ｆ１）と給送誤差率Ｔとから算出された補正給送量Ｃ（Ｃ＝Ｆ１*Ｔ）を用いて制御する。そして、ステップＳ１９で先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作が終了したと判断した場合は、ステップＳ２０で重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂを頭出しする。
In step S16, it is determined whether a predetermined condition described later is satisfied. If the predetermined condition is satisfied, it is determined in step S16 whether the image forming operation of the preceding sheet 1-A has been started. When the image forming operation is started, the process proceeds to step S18. When the image forming operation is not started, the process waits until it is started. In step S18, the leading edge of the succeeding sheet 1-B is abutted against the conveyance nip portion while maintaining the overlapping state, and the skew correction operation of the succeeding sheet 1-B is performed. The second
ステップＳ１６で所定条件を満たしていない場合は、重ね状態を解除して後続シート１−Ｂを頭出しする。具体的には、ステップＳ２９で先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作が終了するとステップＳ３０で先行シート１−Ａの排出動作を行う。この間、給送モータ２０６は駆動されないため、後続シート１−Ｂはその先端が搬送ニップ部の所定量手前の位置のまま停止している。先行シート１−Ａは排出されるため、重ね状態は解除する。ステップＳ３１で後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。後続シート１−Ｂの先端が第二のシート検知センサ１８により検知された場合（検知履歴ありの場合）、ＭＰＵ２０１は、給送モータ２０６を第２斜行矯正給送量Ｆ２に基づいて駆動して後続シート１−Ｂを搬送ローラに突き当てることで斜行矯正する。
If the predetermined condition is not satisfied in step S16, the overlap state is canceled and the succeeding sheet 1-B is cued. Specifically, when the image forming operation for the last row of the preceding sheet 1-A is completed in step S29, the discharging operation for the preceding sheet 1-A is performed in step S30. During this time, since the feeding
後続シート１−Ｂが第二のシート検知センサ１８により検知されていない場合（検知履歴なしの場合）、ＭＰＵは第一のシート検知センサ１６による検知後の既定給送量（第１斜行矯正給送量Ｆ１）と給送誤差率Ｔとから補正給送量Ｃ（＝Ｆ１*Ｔ）を算出する。そして、ＭＰＵ２０１は算出した補正給送量Ｃを用いて給送モータ２０６の駆動量を制御する。尚、本実施形態のように補正給送量を算出するのではなく、第一のシート検知センサ１６と第二のシート検知センサ１８との間における給送モータ２０６の駆動量Ｒから斜行矯正の為の給送量を決定してもよい。そして、ステップＳ２０で後続シート１−Ｂを頭出しする。
When the succeeding sheet 1-B is not detected by the second sheet detection sensor 18 (when there is no detection history), the MPU detects a predetermined feed amount (first skew correction) after detection by the first
ステップＳ２１で給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。ステップＳ２２で後続シート１−Ｂに対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５によって後続シート１−Ｂを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１０を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返すことによって、後続シート１−Ｂに対する記録動作を行う。搬送ローラ５によって後続シート１−Ｂを間欠搬送する動作と同期して、給送モータ２０６を間欠的に低速駆動する。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで間欠的に回転する。
In step S21, the feeding
ステップＳ２３で次ページの記録データがあるか判断する。次ページの記録データが有る場合はステップＳ１２に戻る。次ページの記録データが無い場合は、ステップＳ２４で後続シート１−Ｂの画像形成動作が完了するとステップＳ２５で後続シート１−Ｂの排出動作を行い、ステップＳ２６で記録動作を終了する。 In step S23, it is determined whether there is recording data for the next page. If there is recording data for the next page, the process returns to step S12. If there is no recording data for the next page, when the image forming operation for the succeeding sheet 1-B is completed in step S24, the ejecting operation for the succeeding sheet 1-B is performed in step S25, and the recording operation is terminated in step S26.
図７、図８は、本実施形態における先行シートに後続シートを重ねる動作を説明する図である。図６のＳ１４、Ｓ１５で説明した、先行シートの後端部の上に後続シートの先端部を重ねる重ね状態を形成する動作について説明する。 7 and 8 are diagrams for explaining the operation of stacking the succeeding sheet on the preceding sheet in the present embodiment. The operation for forming the overlapping state in which the leading edge of the succeeding sheet is overlapped on the trailing edge of the preceding sheet described in S14 and S15 of FIG. 6 will be described.
図７、図８は、給送ローラ３と給送ピンチローラ４で形成される給送ニップ部と、搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部の間の拡大図である。
7 and 8 are enlarged views between a feeding nip portion formed by the feeding
搬送ローラ５、給送ローラ３により記録シートが搬送される過程を、３つの状態として順に説明する。後続シートが先行シートを追いかける動作を行う第１の状態を図７のＳＴ１、ＳＴ２を参照して説明する。後続シートを先行シートに重ねる動作を行う第２の状態を図８のＳＴ３、ＳＴ４を参照して説明する。重ね状態を維持して後続シートの斜行矯正動作を行うか判定する第３の状態を図８のＳＴ５を参照して説明する。
The process in which the recording sheet is conveyed by the conveying
図７のＳＴ１では、給送ローラ３を制御し後続シート１−Ｂを搬送し、第一のシート検知センサ１６で後続シート１−Ｂの先端を検知する。第一のシート検知センサ１６から後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａの上に重ねることが可能となる位置Ｐ１までを第１の区間Ａ１と定義する。第１の区間Ａ１において、後続シート１−Ｂの先端が先行シート１−Ａの後端を追いかける動作を行う。Ｐ１は、機構の構成により決定されるものである。
In ST1 of FIG. 7, the feeding
第１の状態では、第１の区間Ａ１において、追いかける動作を停止する場合が存在する。図７のＳＴ２のように、後続シート１−Ｂの先端が、Ｐ１より手前で先行シート１−Ａの後端を追い越してしまう場合は、後続シートを先行シートに重ねる動作を行わない。 In the first state, there is a case where the chasing operation is stopped in the first section A1. When the leading edge of the succeeding sheet 1-B passes the trailing edge of the preceding sheet 1-A before P1, as in ST2 of FIG. 7, the operation of overlapping the succeeding sheet on the preceding sheet is not performed.
図８のＳＴ３において、前述のＰ１からシート押えレバー１７が設けられた位置Ｐ２までを第２の区間Ａ２と定義する。第２の区間Ａ２において、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａに重ねる動作を行う。
In ST3 of FIG. 8, the section from P1 to the position P2 where the
第２の状態では、第２の区間Ａ２において、後続シートを先行シートに重ねる動作を停止する場合が存在する。図８のＳＴ４のように、第２の区間Ａ２内で後続シート１−Ｂの先端が先行シート１−Ａの後端に追いつくことができない場合は、後続シートに先行シートを重ねる動作ができない。 In the second state, there is a case where the operation of superimposing the succeeding sheet on the preceding sheet is stopped in the second section A2. As in ST4 of FIG. 8, when the leading edge of the succeeding sheet 1-B cannot catch up with the trailing edge of the preceding sheet 1-A in the second section A2, the operation of overlapping the preceding sheet on the succeeding sheet cannot be performed.
図８のＳＴ５において、前述のＰ２からＰ３までを第３の区間Ａ３と定義する。Ｐ３は図６のステップＳ１３で後続シートが停止したときの先端の位置である。後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａに重ねた状態で、後続シート１−Ｂの先端がＰ３に到達するまで搬送する。第３の区間Ａ３において、重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂを搬送ニップ部に突き当てて頭出しをするか否かを判断する。すなわち、重ね状態を維持して斜行矯正動作を行い頭出しをするか、重ね状態を解除して斜行矯正動作を行い頭出しをするかの判定を行う。 In ST5 of FIG. 8, the above-mentioned P2 to P3 are defined as the third section A3. P3 is the position of the leading edge when the succeeding sheet stops in step S13 of FIG. With the succeeding sheet 1-B being superimposed on the preceding sheet 1-A, the succeeding sheet 1-B is conveyed until the leading end of the succeeding sheet 1-B reaches P3. In the third section A3, it is determined whether or not to cue the succeeding sheet 1-B against the conveyance nip portion while maintaining the overlapped state. That is, it is determined whether the skew correction operation is performed while maintaining the overlapped state, or the heading is performed by canceling the overlap state and performing the skew correction operation.
図９は、本実施形態における後続シートの斜行矯正動作を説明するフローチャートである。図６のＳ１４で説明した所定条件を満たしているかの判断について詳細に説明する。 FIG. 9 is a flowchart for explaining the skew correction operation of the succeeding sheet in the present embodiment. The determination as to whether the predetermined condition described in S14 of FIG. 6 is satisfied will be described in detail.
先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行うか、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態を解除してから後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行うかの判定動作について説明する。
While maintaining the overlapping state of the preceding sheet 1-A and the succeeding sheet 1-B, the leading edge of the succeeding sheet 1-B is abutted against the conveyance nip portion, or the skew correction operation is performed, or the preceding sheet 1-A and the succeeding
ステップＳ１０１で開始する。ステップＳ１０２において、後続シート１−Ｂの先端が判定位置（図８ＳＴ５のＰ３）まで到達しているかを判定する。ここで到達していない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）は、後続シートのみの斜行矯正動作に決定し（ステップＳ１０３)、判定動作は終了する（ステップＳ１０４）。すなわち、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過した後に、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行う。後続シート１−Ｂの先端が第二のシート検知センサ１８により検知された場合（検知履歴ありの場合）、ＭＰＵ２０１は、給送モータ２０６を第２斜行矯正給送量Ｆ２に基づいて駆動して後続シート１−Ｂを搬送ローラに突き当てることで斜行矯正する。後続シート１−Ｂが第二のシート検知センサ１８により検知されていない場合（検知履歴なしの場合）、ＭＰＵは第一のシート検知センサ１６による検知後の既定給送量（第１斜行矯正給送量Ｆ１）と給送誤差率Ｔとから補正給送量Ｃ（＝Ｆ１*Ｔ）を算出する。そして、ＭＰＵ２０１は算出した補正給送量Ｃを用いて給送モータ２０６の駆動量を制御する。尚、本実施形態のように補正給送量を算出するのではなく、第一のシート検知センサ１６と第二のシート検知センサ１８との間における給送モータ２０６の駆動量Ｒから斜行矯正の為の給送量を決定してもよい。その後、後続シート１−Ｂのみの状態で頭出しをする。
It starts in step S101. In step S102, it is determined whether the leading edge of the succeeding sheet 1-B has reached the determination position (P3 in FIG. 8 ST5). If it has not reached here (step S102: NO), the skew correction operation is determined only for the succeeding sheet (step S103), and the determination operation ends (step S104). That is, after the trailing edge of the preceding sheet 1-A passes through the conveyance nip portion, only the subsequent sheet 1-B is abutted against the conveyance nip portion to perform the skew correction operation. When the leading edge of the succeeding sheet 1-B is detected by the second sheet detection sensor 18 (when there is a detection history), the
一方、後続シート１−Ｂの先端が判定位置Ｐ３まで到達している場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ)、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過したかの判定を行う（ステップＳ１０５）。ここで通過したと判定された場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、先行シートと後続シートは重なっていないため、後続シートのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１０６）。すなわち、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行う。後続シート１−Ｂの先端が第二のシート検知センサ１８により検知された場合（検知履歴ありの場合）、ＭＰＵ２０１は、給送モータ２０６を第２斜行矯正給送量Ｆ２に基づいて駆動して後続シート１−Ｂを搬送ローラに突き当てることで斜行矯正する。後続シート１−Ｂが第二のシート検知センサ１８により検知されていない場合（検知履歴なしの場合）、ＭＰＵは第一のシート検知センサ１６による検知後の既定給送量（第１斜行矯正給送量Ｆ１）と給送誤差率Ｔとから補正給送量Ｃ（＝Ｆ１*Ｔ）を算出する。そして、ＭＰＵ２０１は算出した補正給送量Ｃを用いて給送モータ２０６の駆動量を制御する。尚、本実施形態のように補正給送量を算出するのではなく、第一のシート検知センサ１６と第二のシート検知センサ１８との間における給送モータ２０６の駆動量Ｒから斜行矯正の為の給送量を決定してもよい。その後、後続シート１−Ｂのみの状態で頭出しをする。
On the other hand, when the leading edge of the succeeding sheet 1-B has reached the determination position P3 (step S102: YES), it is determined whether the trailing edge of the preceding sheet 1-A has passed the conveyance nip portion (step S105). . If it is determined that the sheet has passed (step S105: YES), the preceding sheet and the succeeding sheet are not overlapped with each other, so that the skew correction operation for only the succeeding sheet is determined (step S106). In other words, only the succeeding sheet 1-B is abutted against the conveyance nip portion to perform the skew correction operation. When the leading edge of the succeeding sheet 1-B is detected by the second sheet detection sensor 18 (when there is a detection history), the
一方、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過していないと判定された場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部の重なり量が閾値より小さいかの判定を行う（ステップＳ１０７）。先行シート１−Ａの後端の位置は、先行シート１−Ａに対する記録動作にともなって更新していく。また、後続シート１−Ｂの先端の位置は、前述の判定位置にある。すなわち、重なり量は、先行シート１−Ａの記録動作にともなって減少していく。重なり量が閾値より小さいと判定された場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、重ね状態を解除して後続シートのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１０８）。すなわち、先行シート１−Ａの画像形成動作が終了した後に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａとともに搬送しない。具体的には、搬送モータ２０５によって搬送ローラ５を駆動して先行シート１−Ａを搬送する。しかしながら、給送ローラ３は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行う。
On the other hand, when it is determined that the trailing edge of the preceding sheet 1-A has not passed through the conveyance nip (step S105: NO), the trailing edge of the preceding sheet 1-A and the leading edge of the succeeding sheet 1-B are determined. It is determined whether the overlap amount is smaller than the threshold value (step S107). The position of the trailing edge of the preceding sheet 1-A is updated with the recording operation for the preceding sheet 1-A. Further, the position of the leading edge of the succeeding sheet 1-B is in the above-described determination position. That is, the overlapping amount decreases with the recording operation of the preceding sheet 1-A. When it is determined that the overlap amount is smaller than the threshold (step S107: YES), the overlap state is canceled and the skew correction operation for only the subsequent sheet is determined (step S108). That is, after the image forming operation for the preceding sheet 1-A is completed, the succeeding sheet 1-B is not conveyed together with the preceding sheet 1-A. Specifically, the
後続シート１−Ｂの先端が第二のシート検知センサ１８により検知された場合（検知履歴ありの場合）、ＭＰＵ２０１は、給送モータ２０６を第２斜行矯正給送量Ｆ２に基づいて駆動して後続シート１−Ｂを搬送ローラに突き当てることで斜行矯正する。後続シート１−Ｂが第二のシート検知センサ１８により検知されていない場合（検知履歴なしの場合）、ＭＰＵは第一のシート検知センサ１６による検知後の既定給送量（第１斜行矯正給送量Ｆ１）と給送誤差率Ｔとから補正給送量Ｃ（＝Ｆ１*Ｔ）を算出する。そして、ＭＰＵ２０１は算出した補正給送量Ｃを用いて給送モータ２０６の駆動量を制御する。尚、本実施形態のように補正給送量を算出するのではなく、第一のシート検知センサ１６と第二のシート検知センサ１８との間における給送モータ２０６の駆動量Ｒから斜行矯正の為の給送量を決定してもよい。その後、後続シート１−Ｂのみの状態で頭出しをする。
When the leading edge of the succeeding sheet 1-B is detected by the second sheet detection sensor 18 (when there is a detection history), the
重なり量が閾値以上と判定された場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、後続シート１−Ｂを頭出ししたときに後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達するかの判定を行う（ステップＳ１０９）。後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達しないと判定された場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、重ね状態を解除して後続シートのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１１０）。すなわち、先行シート１−Ａの画像形成動作が終了した後に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａとともに搬送しない。具体的には、搬送モータ２０５によって搬送ローラ５を駆動して先行シート１−Ａを搬送する。しかしながら、給送ローラ３は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行う。後続シート１−Ｂの先端が第二のシート検知センサ１８により検知された場合（検知履歴ありの場合）、ＭＰＵ２０１は、給送モータ２０６を第２斜行矯正給送量Ｆ２に基づいて駆動して後続シート１−Ｂを搬送ローラに突き当てることで斜行矯正する。後続シート１−Ｂが第二のシート検知センサ１８により検知されていない場合（検知履歴なしの場合）、ＭＰＵは第一のシート検知センサ１６による検知後の既定給送量（第１斜行矯正給送量Ｆ１）と給送誤差率Ｔとから補正給送量Ｃ（＝Ｆ１*Ｔ）を算出する。そして、ＭＰＵ２０１は算出した補正給送量Ｃを用いて給送モータ２０６の駆動量を制御する。尚、本実施形態のように補正給送量を算出するのではなく、第一のシート検知センサ１６と第二のシート検知センサ１８との間における給送モータ２０６の駆動量Ｒから斜行矯正の為の給送量を決定してもよい。その後、後続シート１−Ｂのみの状態で頭出しをする。
When it is determined that the overlap amount is equal to or greater than the threshold (step S107: NO), it is determined whether the subsequent sheet 1-B reaches the presser spur 12 when the subsequent sheet 1-B is cued (step S109). When it is determined that the succeeding sheet 1-B does not reach the presser spur 12 (step S109: NO), the overlap state is canceled and the skew correction operation for only the succeeding sheet is determined (step S110). That is, after the image forming operation for the preceding sheet 1-A is completed, the succeeding sheet 1-B is not conveyed together with the preceding sheet 1-A. Specifically, the
後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達すると判定された場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、先行シートの最終行と当該最終行の前行との間に隙間があるかの判定を行う（ステップＳ１１１）。隙間がないと判定された場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）、重ね状態を解除して後続シートのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１１２）。後続シート１−Ｂの先端が第二のシート検知センサ１８により検知された場合（検知履歴ありの場合）、ＭＰＵ２０１は、給送モータ２０６を第２斜行矯正給送量Ｆ２に基づいて駆動して後続シート１−Ｂを搬送ローラに突き当てることで斜行矯正する。後続シート１−Ｂが第二のシート検知センサ１８により検知されていない場合（検知履歴なしの場合）、ＭＰＵは第一のシート検知センサ１６による検知後の既定給送量（第１斜行矯正給送量Ｆ１）と給送誤差率Ｔとから補正給送量Ｃ（＝Ｆ１*Ｔ）を算出する。
When it is determined that the succeeding sheet 1-B reaches the presser spur 12 (step S109: YES), it is determined whether there is a gap between the last line of the preceding sheet and the preceding line of the last line (step S111). ). When it is determined that there is no gap (step S111: NO), the overlapping state is canceled and the skew correction operation for only the subsequent sheet is determined (step S112). When the leading edge of the succeeding sheet 1-B is detected by the second sheet detection sensor 18 (when there is a detection history), the
そして、ＭＰＵ２０１は算出した補正給送量Ｃを用いて給送モータ２０６の駆動量を制御する。尚、本実施形態のように補正給送量を算出するのではなく、第一のシート検知センサ１６と第二のシート検知センサ１８との間における給送モータ２０６の駆動量Ｒから斜行矯正の為の給送量を決定してもよい。一方、隙間があると判定された場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ)、重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行い（ステップＳ１１３）、その後頭出しをする。すなわち、先行シート１−Ａの画像形成動作が終了した後に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａと重なった状態のまま搬送ニップ部に突き当てる。第二のシート検知センサ１８は先行シート１−Ａを検知している状態であり、この状態で、後続シート１−Ｂは第二のシート検知センサ１８により検知されていない。後続シート１−Ｂの斜行矯正動作の為、ＭＰＵ２０１は、給送モータ２０６の駆動量を、第一のシート検知センサ１６により記録シートが検知されたタイミングを基準とした検知後の既定給送量（第１斜行矯正給送量Ｆ１）と給送誤差率Ｔとから算出された補正給送量Ｃ（Ｃ＝Ｆ１*Ｔ）を用いて制御する。尚、本実施形態のように補正給送量を算出するのではなく、第一のシート検知センサ１６と第二のシート検知センサ１８との間における給送モータ２０６の駆動量Ｒから斜行矯正の為の給送量を決定してもよい。具体的には、搬送モータ２０５と同時に給送モータ２０６を駆動することによって搬送ローラ５及び給送ローラ３を回転させる。斜行矯正動作の後に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａと重なった状態のまま頭出しをする。
Then, the
このように、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態を維持するか解除するかの判定動作を行う。 In this way, the operation of determining whether to maintain or cancel the overlapping state of the preceding sheet 1-A and the succeeding sheet 1-B is performed.
図１０は、本実施形態における後続シートの頭出し後の先端位置を算出する構成を説明するフローチャートである。 FIG. 10 is a flowchart for explaining the configuration for calculating the leading end position of the succeeding sheet after cueing.
ステップＳ２０１で開始する。ステップＳ２０２で、シートサイズの記録可能領域を読み込む。最先端で記録可能な位置、すなわち上端マージンが特定されるため、記録可能領域の上端マージンを先端位置に設定する（ステップＳ２０３)。ここで、先端位置は、搬送ニップ部からの距離で定義される。 It starts in step S201. In step S202, a recordable area of the sheet size is read. Since the most recordable position, that is, the top margin is specified, the top margin of the recordable area is set as the tip position (step S203). Here, the tip position is defined by the distance from the conveyance nip portion.
次に、最初の記録データを読み込む（ステップＳ２０４）。これにより、最初の記録データがシート先端からどの位置になるかが特定される（非記録領域の特定）ため、シート先端から最初の記録データまでの距離が先に設定した先端位置より大きいか否かの判定を行う（ステップＳ２０５）。シート先端から最初の記録データまでの距離が先に設定した先端位置より大きい場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ)、先端位置をシート先端から最初の記録データまでの距離に更新する（ステップＳ２０６）。シート先端から最初の記録データまでの距離が先に設定した先端位置以下の場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）は、ステップＳ２０７へ進む。 Next, the first recording data is read (step S204). As a result, the position of the first recording data from the front end of the sheet is specified (specification of the non-recording area), so whether or not the distance from the front end of the sheet to the first recording data is larger than the previously set front end position. Is determined (step S205). When the distance from the sheet leading edge to the first recording data is larger than the previously set leading edge position (step S205: YES), the leading edge position is updated to the distance from the sheet leading edge to the first recording data (step S206). If the distance from the leading edge of the sheet to the first recording data is less than or equal to the previously set leading edge position (step S205: NO), the process proceeds to step S207.
次に最初のキャリッジ移動命令を作成する（ステップＳ２０７）。次に最初のキャリッジ移動のためのシート搬送量が先に設定した先端位置より大きいか否かの判定を行う（ステップＳ２０８）。最初のキャリッジ移動のためのシート搬送量が先に設定した先端位置より大きい場合（ステップＳ２０８：ＹＥＳ)、先端位置を最初のキャリッジ移動のためのシート搬送量に更新する（ステップＳ２０９）。最初のキャリッジ移動のためのシート搬送量が先に設定した先端位置以下の場合（ステップＳ２０８：ＮＯ）は、先端位置を更新しない。以上のように、後続シート１−Ｂの先端位置が確定し（ステップＳ２１０）、終了する（ステップＳ２１１）。確定した先端位置に基づいて、後続シート１−Ｂを頭出ししたときに後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達するかの判定（図９：ステップＳ１０９）を行うことができる。 Next, the first carriage movement command is created (step S207). Next, it is determined whether or not the sheet conveyance amount for the first carriage movement is larger than the previously set leading end position (step S208). If the sheet conveyance amount for the first carriage movement is larger than the previously set leading edge position (step S208: YES), the leading edge position is updated to the sheet conveyance amount for the first carriage movement (step S209). When the sheet conveyance amount for the first carriage movement is less than or equal to the previously set leading edge position (step S208: NO), the leading edge position is not updated. As described above, the leading end position of the succeeding sheet 1-B is determined (step S210), and the process ends (step S211). Based on the determined leading end position, it is possible to determine whether the succeeding sheet 1-B reaches the presser spur 12 when the succeeding sheet 1-B is cued (FIG. 9: Step S109).
以上説明したように、上記の実施形態によれば、先行シートの後端部１−Ａに後続シート１−Ｂの先端部を重ねる場合に、重ね状態を維持したまま後続シートを記録ヘッド７と対向する位置に搬送するか否かを判断することにより、先行シートの後端余白量および後続シートの先端余白量が判明していなくても後続シートの給送を開始することが可能となる。
As described above, according to the above-described embodiment, when the leading edge of the succeeding sheet 1-B is overlapped with the trailing edge 1-A of the preceding sheet, the succeeding sheet is placed on the
また、記録ヘッド７によって先行シート１−Ａに記録動作を行う際に、第一のシート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知される前は給送モータ２０６を搬送モータ２０５と同期して駆動させ、第一のシート検知センサ１６によって後続シートの先端が検知された後は給送モータ２０６を連続駆動させることにより、先行シートに後続シートを重ねるための追いかけ動作を行うことが可能となる。
When the recording operation is performed on the preceding sheet 1 -A by the
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
(Other embodiments)
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, or the like) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.
３ 給送ローラ、５ 搬送ローラ、７ 記録ヘッド、
１６ 第一のシート検知センサ、１８ 第二のシート検知センサ
3 Feeding roller, 5 Conveying roller, 7 Recording head,
16 First sheet detection sensor, 18 Second sheet detection sensor
Claims (14)
前記給送手段により給送された記録シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される記録シートに記録を行う記録手段と、
前記記録シートを検知する第一のシート検知手段と、
前記第一のシート検知手段に対して前記記録シートの給送方向の下流側に配置され、前記記録シートを検知する第二のシート検知手段と、
前記積載部から先に給送される記録シートである先行シートの後端部と前記積載部から次に給送される記録シートである後続シートの先端部とが重なるように記録シートの搬送を制御可能な搬送制御手段と、
前記搬送制御手段により重なった状態の後続シートを前記搬送手段に突き当てることによって当該後続シートの斜行を矯正する斜行矯正手段と、を有し、
前記斜行矯正手段は、前記先行シートが前記第一のシート検知手段と前記第二のシート検知手段との間を給送される給送量に基づいて前記後続シートを突き当てるときの給送量を制御することを特徴とする記録装置。 A feeding means for feeding the recording sheets loaded on the loading section;
Conveying means for conveying the recording sheet fed by the feeding means;
Recording means for recording on a recording sheet conveyed by the conveying means;
First sheet detecting means for detecting the recording sheet;
A second sheet detecting means that is disposed downstream of the first sheet detecting means in the feeding direction of the recording sheet and detects the recording sheet;
The recording sheet is conveyed so that the trailing edge of the preceding sheet, which is the recording sheet fed first from the stacking section, overlaps the leading edge of the succeeding sheet, which is the recording sheet fed next from the stacking section. Controllable transport control means;
Skew correction means for correcting skew of the subsequent sheet by abutting the succeeding sheet in a state of being overlapped by the conveyance control means on the conveyance means,
The skew feeding correcting means feeds the preceding sheet when it abuts the succeeding sheet based on a feeding amount fed between the first sheet detecting means and the second sheet detecting means. A recording apparatus characterized by controlling the amount.
前記先行シートが前記第一のシート検知手段で検知されてから前記第二のシート検知手段で検知されるまでの前記給送手段の駆動量を前記給送量として取得し、
前記給送量を前記設定値で除算することにより前記給送誤差率を算出し、
前記第一のシート検知手段による検知後の既定給送量と前記給送誤差率とを乗算することにより算出される補正給送量に基づいて前記後続シートを突き当てるときの給送量を制御して、前記後続シートを前記搬送手段に突き当てることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。 The skew correction means includes:
The driving amount of the feeding unit from the detection of the preceding sheet by the first sheet detection unit to the detection by the second sheet detection unit is acquired as the feeding amount,
Calculating the feed error rate by dividing the feed amount by the set value;
Controls the feeding amount when the subsequent sheet is abutted based on the corrected feeding amount calculated by multiplying the predetermined feeding amount after the detection by the first sheet detecting means and the feeding error rate. The recording apparatus according to claim 2, wherein the succeeding sheet is abutted against the conveying unit.
前記判断手段が重ね状態を維持すると判断した場合、前記斜行矯正手段は、前記補正給送量に基づいて前記後続シートの給送量を制御して、前記後続シートの先端部を前記搬送手段に突き当て、
前記判断手段が重ね状態を解除すると判断し、かつ、前記後続シートが前記第二のシート検知手段により検知された場合、前記斜行矯正手段は、前記給送手段を、前記第二のシート検知手段による検知後の既定給送量に基づいて駆動して、前記後続シートの先端部を前記搬送手段に突き当て、
前記判断手段が重ね状態を解除すると判断し、かつ、前記後続シートが前記第二のシート検知手段により検知されていない場合、前記斜行矯正手段は、前記給送手段を、前記補正給送量に基づいて駆動して、前記後続シートの先端部を前記搬送手段に突き当てる
ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。 A determination unit that determines whether to convey the subsequent sheet to a position facing the recording unit while maintaining the overlapping state of the preceding sheet and the subsequent sheet;
When the determination unit determines to maintain the overlapped state, the skew correction unit controls the feeding amount of the subsequent sheet based on the corrected feeding amount, and the leading end portion of the subsequent sheet is transferred to the conveying unit. Bump into
When the determination means determines that the overlapping state is to be released and the succeeding sheet is detected by the second sheet detection means, the skew feeding correction means causes the feeding means to detect the second sheet detection. Driving based on a predetermined feeding amount after detection by the means, abutting the leading edge of the subsequent sheet against the conveying means,
When it is determined that the determination unit cancels the overlapped state and the subsequent sheet is not detected by the second sheet detection unit, the skew correction unit is configured to change the feeding unit to the corrected feeding amount. 4. The recording apparatus according to claim 3, wherein the recording apparatus drives based on the leading end of the succeeding sheet against the conveying unit.
前記特定手段は、前記先行シートの非記録領域、前記後続シートの非記録領域を検出し、前記判断手段は、検出された前記先行シートの非記録領域、および前記後続シートの非記録領域を用いて、前記重ね状態を維持したまま、前記後続シートを前記記録手段と対向する位置に搬送するか否かを判断することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。 A specifying unit for specifying a non-recording area from the recording data;
The specifying means detects the non-recording area of the preceding sheet and the non-recording area of the succeeding sheet, and the determining means uses the detected non-recording area of the preceding sheet and non-recording area of the succeeding sheet. The recording apparatus according to claim 4, wherein it is determined whether or not the succeeding sheet is conveyed to a position facing the recording unit while maintaining the overlapping state.
前記積載部から先に給送される記録シートである先行シートの後端部と前記積載部から次に給送される記録シートである後続シートの先端部とが重なるように記録シートの搬送を制御する搬送制御工程と、
前記搬送制御工程により重なった状態の後続シートを前記搬送手段に突き当てることによって当該後続シートの斜行を矯正する斜行矯正工程と、を有し、
前記斜行矯正工程では、前記先行シートが前記第一のシート検知手段と前記第二のシート検知手段との間を給送される給送量に基づいて前記後続シートを突き当てるときの給送量を制御することを特徴とする記録装置の制御方法。 A feeding unit that feeds the recording sheet stacked on the stacking unit; a conveying unit that conveys the recording sheet fed by the feeding unit; and a recording unit that records on the recording sheet conveyed by the conveying unit A first sheet detecting means for detecting the recording sheet; and a second sheet that is disposed downstream of the first sheet detecting means in the feeding direction of the recording sheet and detects the recording sheet. A control method for a recording apparatus comprising a detecting means,
The recording sheet is conveyed so that the trailing edge of the preceding sheet, which is the recording sheet fed first from the stacking section, overlaps the leading edge of the succeeding sheet, which is the recording sheet fed next from the stacking section. A transport control process to control;
A skew correction step of correcting the skew of the succeeding sheet by abutting the succeeding sheet in a state of being overlapped by the transport control step on the transport means,
In the skew correction step, feeding when the preceding sheet hits the succeeding sheet based on a feeding amount fed between the first sheet detecting unit and the second sheet detecting unit A control method for a recording apparatus, characterized in that the amount is controlled.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014170895A JP6417153B2 (en) | 2014-08-25 | 2014-08-25 | Recording apparatus, control method therefor, program, and storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014170895A JP6417153B2 (en) | 2014-08-25 | 2014-08-25 | Recording apparatus, control method therefor, program, and storage medium |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016044057A true JP2016044057A (en) | 2016-04-04 |
| JP6417153B2 JP6417153B2 (en) | 2018-10-31 |
Family
ID=55634959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014170895A Active JP6417153B2 (en) | 2014-08-25 | 2014-08-25 | Recording apparatus, control method therefor, program, and storage medium |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6417153B2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010184744A (en) * | 2009-02-10 | 2010-08-26 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Paper carrying device |
| JP2011093637A (en) * | 2009-10-28 | 2011-05-12 | Brother Industries Ltd | Recorder |
| JP2012096880A (en) * | 2010-11-01 | 2012-05-24 | Ricoh Co Ltd | Sheet feeder and image forming device |
-
2014
- 2014-08-25 JP JP2014170895A patent/JP6417153B2/en active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010184744A (en) * | 2009-02-10 | 2010-08-26 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Paper carrying device |
| JP2011093637A (en) * | 2009-10-28 | 2011-05-12 | Brother Industries Ltd | Recorder |
| JP2012096880A (en) * | 2010-11-01 | 2012-05-24 | Ricoh Co Ltd | Sheet feeder and image forming device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6417153B2 (en) | 2018-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6306906B2 (en) | Recording apparatus, control method therefor, program, and storage medium | |
| JP6478489B2 (en) | Recording apparatus, control method therefor, program, and storage medium | |
| JP6393084B2 (en) | Recording apparatus, control method therefor, program, and storage medium | |
| JP6272093B2 (en) | Recording apparatus, control method therefor, program, and storage medium | |
| JP6450092B2 (en) | Recording apparatus, control method therefor, program, and storage medium | |
| JP6393085B2 (en) | Recording apparatus, control method therefor, program, and storage medium | |
| JP6499407B2 (en) | Recording apparatus, control method therefor, program, and storage medium | |
| JP6383184B2 (en) | Recording apparatus, control method therefor, program, and storage medium | |
| JP6373073B2 (en) | Recording apparatus and control method | |
| JP6381301B2 (en) | Recording apparatus, sheet conveying method, and program | |
| JP6576499B2 (en) | Recording apparatus and control method thereof | |
| JP6313675B2 (en) | Recording apparatus, control method, and program | |
| JP6611527B2 (en) | Recording device | |
| JP6417153B2 (en) | Recording apparatus, control method therefor, program, and storage medium | |
| JP6383194B2 (en) | Recording apparatus, control method therefor, program, and storage medium | |
| JP6355483B2 (en) | Recording apparatus, control method therefor, program, and storage medium | |
| JP6788652B2 (en) | Recording device and its control method, program, storage medium | |
| JP6445807B2 (en) | Recording apparatus, control method therefor, program, and storage medium | |
| JP7340074B2 (en) | Recording device and its control method | |
| JP6812137B2 (en) | Recording device, control method and program | |
| JP6812518B2 (en) | Recording device and its control method | |
| JP7438093B2 (en) | recording device | |
| JP2022102561A (en) | Recording device and control method therefor | |
| JP2019206158A (en) | Recording apparatus and its control method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170825 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180525 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180601 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180730 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180907 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181005 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6417153 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |