JP2016043616A - Piezoelectric actuator substrate, and liquid discharge head and recording device using the same - Google Patents

Piezoelectric actuator substrate, and liquid discharge head and recording device using the same Download PDF

Info

Publication number
JP2016043616A
JP2016043616A JP2014170594A JP2014170594A JP2016043616A JP 2016043616 A JP2016043616 A JP 2016043616A JP 2014170594 A JP2014170594 A JP 2014170594A JP 2014170594 A JP2014170594 A JP 2014170594A JP 2016043616 A JP2016043616 A JP 2016043616A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piezoelectric actuator
actuator substrate
hole
ceramic layer
piezoelectric ceramic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014170594A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5997219B2 (en
JP2016043616A5 (en
Inventor
圭介 牧瀬
Keisuke Makise
圭介 牧瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Corp
Original Assignee
Kyocera Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyocera Corp filed Critical Kyocera Corp
Priority to JP2014170594A priority Critical patent/JP5997219B2/en
Publication of JP2016043616A publication Critical patent/JP2016043616A/en
Publication of JP2016043616A5 publication Critical patent/JP2016043616A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5997219B2 publication Critical patent/JP5997219B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/14Structure thereof only for on-demand ink jet heads
    • B41J2/14201Structure of print heads with piezoelectric elements
    • B41J2002/14306Flow passage between manifold and chamber

Landscapes

  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a piezoelectric actuator substrate having high connection reliability in a through hole portion, and a liquid discharge head and a recording device using the piezoelectric actuator substrate.SOLUTION: A piezoelectric actuator substrate 21 includes: a laminate in which a ceramic vibration plate 21a and a piezoelectric ceramic layer 21b are laminated; a first surface electrode 35 disposed on a main surface on the piezoelectric ceramic layer 21b side of the laminate; an internal electrode 34 disposed in the laminate; a through hole 38 passing through the piezoelectric ceramic layer 21b so as to be connected to the internal electrode 34; and a second surface electrode 37 disposed to cover the through hole 38 on the main surface on the piezoelectric ceramic layer 21b side. In the piezoelectric actuator substrate 21, the piezoelectric ceramic layer 21b at an edge 38a of the through hole 38 includes a protrusion section 38aa protruding from the main surface on the piezoelectric ceramic layer 21b side toward the outside.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、圧電アクチュエータ基板、それを用いた液体吐出ヘッドおよび記録装置に関するものである。   The present invention relates to a piezoelectric actuator substrate, a liquid discharge head using the same, and a recording apparatus.

従来、液体吐出ヘッドとして、例えば、液体を記録媒体上に吐出することによって、各種の印刷を行なうインクジェットヘッドが知られている。液体吐出ヘッドは、例えば、マニホールド(共通流路)およびマニホールドから複数の加圧室をそれぞれ介して繋がる吐出孔を有した平板状の流路部材と、加圧室をそれぞれ覆うように設けられた複数の変位素子を有する圧電アクチュエータ基板とを積層して構成される(例えば、特許文献1を参照。)。   Conventionally, as a liquid ejection head, for example, an inkjet head that performs various types of printing by ejecting a liquid onto a recording medium is known. The liquid discharge head is provided so as to cover, for example, a manifold (common flow path) and a flat plate-like flow path member having discharge holes connected from the manifold via a plurality of pressure chambers, and the pressure chamber, respectively. A piezoelectric actuator substrate having a plurality of displacement elements is laminated (see, for example, Patent Document 1).

この圧電アクチュエータ基板は、圧電セラミック層とセラミック振動板とを積層したものであり、変位素子は、圧電アクチュエータ基板の内部にある共通電極と、圧電アクチュエータ基板の表面にある複数の個別電極と、その間の圧電セラミック層とで構成されている。そして、共通電極は、圧電セラミック層に設けられている貫通孔中の導体を介して外部と導通するようになっている。   This piezoelectric actuator substrate is a laminate of a piezoelectric ceramic layer and a ceramic diaphragm, and the displacement element includes a common electrode inside the piezoelectric actuator substrate, a plurality of individual electrodes on the surface of the piezoelectric actuator substrate, and a gap therebetween. And a piezoelectric ceramic layer. The common electrode is electrically connected to the outside through a conductor in a through hole provided in the piezoelectric ceramic layer.

特開2003−305852号公報JP 2003-305852 A

特許文献1に記載されているような圧電アクチュエータ基板は、製造工程において、貫通孔中の導体と共通電極とが接続されない不良の発生率が高く、製造コストが高くなっていた。また、電気的に接続された状態であっても、接続が充分でないことがあるため、長期的な使用において断線するおそれがあった。   The piezoelectric actuator substrate described in Patent Document 1 has a high incidence of defects in which the conductor in the through hole and the common electrode are not connected in the manufacturing process, and the manufacturing cost is high. In addition, even in an electrically connected state, the connection may not be sufficient, and there is a risk of disconnection in long-term use.

したがって、本発明の目的は、貫通孔部分の接続信頼性の高い圧電アクチュエータ基板、それを用いた液体吐出ヘッドおよび記録装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a piezoelectric actuator substrate having a high connection reliability in a through-hole portion, a liquid discharge head using the same, and a recording apparatus.

本発明の圧電アクチュエータ基板は、セラミック振動板と少なくとも1層の圧電セラミック層とが積層されている積層体と、該積層体の前記圧電セラミック層側の主面に配置されている第1表面電極と、前記積層体の内部に配置されている内部電極と、該内部電極と繋がるように前記圧電セラミック層を貫通している貫通孔と、前記圧電セラミック層側の主面に、前記貫通孔を覆うように配置されている第2表面電極とを備えている圧電アクチュエータ基板であって、前記貫通孔の縁部の前記圧電セラミック層が、前記圧電セラミック層側の主面から外側に向かって突出している突部を有していることを特徴とする。   A piezoelectric actuator substrate according to the present invention includes a laminate in which a ceramic diaphragm and at least one piezoelectric ceramic layer are laminated, and a first surface electrode disposed on a main surface of the laminate on the piezoelectric ceramic layer side. An internal electrode disposed in the laminated body, a through-hole penetrating the piezoelectric ceramic layer so as to be connected to the internal electrode, and the through-hole in a main surface on the piezoelectric ceramic layer side A piezoelectric actuator substrate having a second surface electrode disposed so as to cover, wherein the piezoelectric ceramic layer at the edge of the through hole protrudes outward from a main surface on the piezoelectric ceramic layer side. It has the protrusion which has.

また、本発明の液体吐出ヘッドは、圧電アクチュエータ基板と、該圧電アクチュエータ基板に積層されており、液体を吐出する吐出孔を有する流路部材とを含むことを特徴とする。   The liquid discharge head of the present invention includes a piezoelectric actuator substrate and a flow path member that is stacked on the piezoelectric actuator substrate and has discharge holes for discharging liquid.

さらに、本発明の記録装置は、前記液体吐出ヘッドと、記録媒体を前記液体吐出ヘッドに対して搬送する搬送部と、前記圧電アクチュエータ基板を制御する制御部とを備えてい
ることを特徴とする。
Furthermore, the recording apparatus of the present invention includes the liquid discharge head, a transport unit that transports a recording medium to the liquid discharge head, and a control unit that controls the piezoelectric actuator substrate. .

本発明の圧電アクチュエータ基板によれば、貫通孔の縁部に突部があることから、貫通孔内に第2表面電極が入り込み易くでき、第2表面電極と内部電極とが接続され易くできる。   According to the piezoelectric actuator substrate of the present invention, since there is a protrusion at the edge of the through hole, the second surface electrode can easily enter the through hole, and the second surface electrode and the internal electrode can be easily connected.

(a)は、本発明の一実施形態に係る液体吐出ヘッドを含む記録装置の側面図であり、(b)は平面図である。(A) is a side view of a recording apparatus including a liquid ejection head according to an embodiment of the present invention, and (b) is a plan view. 図1の液体吐出ヘッドの要部であるヘッド本体の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a head body that is a main part of the liquid ejection head of FIG. 1. 図2の一点鎖線に囲まれた領域の拡大図であり、説明のため一部の流路を省略した図である。FIG. 3 is an enlarged view of a region surrounded by an alternate long and short dash line in FIG. 図2の一点鎖線に囲まれた領域の拡大図であり、説明のため一部の流路を省略した図である。FIG. 3 is an enlarged view of a region surrounded by an alternate long and short dash line in FIG. 本発明の一実施形態に係る圧電アクチュエータ基板の平面図である。It is a top view of a piezoelectric actuator substrate concerning one embodiment of the present invention. (a)は、図3のV−V線に沿った縦断面図であり、(b)は、図3の貫通孔周囲の拡大平面図であり、(c)は、(b)のX−Xの部分の平面図である。(A) is the longitudinal cross-sectional view along the VV line of FIG. 3, (b) is an enlarged plan view around the through-hole of FIG. 3, (c) is X-- of (b). It is a top view of the part of X. (a)〜(c)は、圧電アクチュエータ基板の製造工程における、貫通孔周囲の縦断面図である。(A)-(c) is a longitudinal cross-sectional view around a through-hole in the manufacturing process of a piezoelectric actuator board | substrate.

図1(a)は、本発明の一実施形態に係る液体吐出ヘッド2を含む記録装置である(カラーインクジェット)プリンタ1の概略の側面図であり、図1(b)は、概略の平面図である。プリンタ1は、記録媒体である印刷用紙Pを搬送ローラ80aから搬送ローラ80bへと搬送することにより、印刷用紙Pを液体吐出ヘッド2に対して相対的に移動させる。制御部88は、画像や文字のデータに基づいて、液体吐出ヘッド2を制御して、記録媒体Pに向けて液体を吐出させ、印刷用紙Pに液滴を着弾させて、印刷用紙Pに印刷などの記録を行なう。   FIG. 1A is a schematic side view of a (color inkjet) printer 1 which is a recording apparatus including a liquid discharge head 2 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a schematic plan view. It is. The printer 1 moves the printing paper P relative to the liquid ejection head 2 by transporting the printing paper P that is a recording medium from the transporting roller 80 a to the transporting roller 80 b. The control unit 88 controls the liquid ejection head 2 based on image and character data, ejects liquid toward the recording medium P, causes droplets to land on the printing paper P, and prints on the printing paper P. Record such as.

本実施形態では、液体吐出ヘッド2はプリンタ1に対して固定されており、プリンタ1はいわゆるラインプリンタとなっている。本発明の記録装置の他の実施形態としては、液体吐出ヘッド2を、印刷用紙Pの搬送方向に交差する方向、例えば、ほぼ直交する方向に往復させるなどして移動させる動作と、印刷用紙Pの搬送を交互に行なう、いわゆるシリアルプリンタが挙げられる。   In the present embodiment, the liquid discharge head 2 is fixed to the printer 1, and the printer 1 is a so-called line printer. As another embodiment of the recording apparatus of the present invention, the operation of moving the liquid ejection head 2 by reciprocating in the direction intersecting the transport direction of the printing paper P, for example, the direction substantially orthogonal, and the printing paper P There is a so-called serial printer that alternately conveys.

プリンタ1には、印刷用紙Pとほぼ平行するように平板状の(ヘッド搭載)フレーム70が固定されている。フレーム70には図示しない20個の孔が設けられており、20個の液体吐出ヘッド2がそれぞれの孔の部分に搭載されていて、液体吐出ヘッド2の、液体を吐出する部位が印刷用紙Pに面するようになっている。液体吐出ヘッド2と印刷用紙Pとの間の距離は、例えば0.5〜20mm程度とされる。5つの液体吐出ヘッド2は、1つのヘッド群72を構成しており、プリンタ1は、4つのヘッド群72を有している。   A flat plate (head mounting) frame 70 is fixed to the printer 1 so as to be substantially parallel to the printing paper P. The frame 70 is provided with 20 holes (not shown), and the 20 liquid discharge heads 2 are mounted in the respective hole portions, and the portion of the liquid discharge head 2 that discharges the liquid is the printing paper P. It has come to face. The distance between the liquid ejection head 2 and the printing paper P is, for example, about 0.5 to 20 mm. The five liquid ejection heads 2 constitute one head group 72, and the printer 1 has four head groups 72.

液体吐出ヘッド2は、図1(a)の手前から奥へ向かう方向、図1(b)の上下方向に細長い長尺形状を有している。この長い方向を長手方向と呼ぶことがある。1つのヘッド群72内において、3つの液体吐出ヘッド2は、印刷用紙Pの搬送方向に交差する方向、例えば、ほぼ直交する方向に沿って並んでおり、他の2つの液体吐出ヘッド2は搬送方向に沿ってずれた位置で、3つの液体吐出ヘッド2の間にそれぞれ一つずつ並んでいる。液体吐出ヘッド2は、各液体吐出ヘッド2で印刷可能な範囲が、印刷用紙Pの幅方向に(印刷用紙Pの搬送方向に交差する方向に)繋がるように、あるいは端が重複するように配置
されており、印刷用紙Pの幅方向に隙間のない印刷が可能になっている。
The liquid discharge head 2 has a long and narrow shape in the direction from the front to the back in FIG. 1A and in the vertical direction in FIG. This long direction is sometimes called the longitudinal direction. Within one head group 72, the three liquid ejection heads 2 are arranged along a direction that intersects the conveyance direction of the printing paper P, for example, a substantially orthogonal direction, and the other two liquid ejection heads 2 are conveyed. One of the three liquid ejection heads 2 is arranged at a position shifted along the direction. The liquid discharge heads 2 are arranged so that the printable range of each liquid discharge head 2 is connected in the width direction of the print paper P (in the direction intersecting the conveyance direction of the print paper P) or the ends overlap. Thus, printing without gaps in the width direction of the printing paper P is possible.

4つのヘッド群72は、記録用紙Pの搬送方向に沿って配置されている。各液体吐出ヘッド2には、図示しない液体タンクから液体(インク)が供給される。1つのヘッド群72に属する液体吐出ヘッド2には、同じ色のインクが供給されるようになっており、4つのヘッド群で4色のインクが印刷できる。各ヘッド群72から吐出されるインクの色は、例えば、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、シアン(C)およびブラック(K)である。このようなインクを、制御部88で制御して印刷すれば、カラー画像が印刷できる。   The four head groups 72 are arranged along the conveyance direction of the recording paper P. Liquid (ink) is supplied to each liquid discharge head 2 from a liquid tank (not shown). The liquid ejection heads 2 belonging to one head group 72 are supplied with the same color ink, and four color inks can be printed by the four head groups. The colors of ink ejected from each head group 72 are, for example, magenta (M), yellow (Y), cyan (C), and black (K). A color image can be printed by printing such ink under the control of the control unit 88.

プリンタ1に搭載される液体吐出ヘッド2の個数は、単色で、1つの液体吐出ヘッド2で印刷可能な範囲を印刷するのなら1つでもよい。ヘッド群72に含まれる液体吐出ヘッド2の個数や、ヘッド群72の個数は、印刷する対象や印刷条件により適宜変更できる。例えば、さらに多色の印刷をするためにヘッド群72の個数を増やしてもよい。また、同色で印刷するヘッド群72を複数配置して、搬送方向に交互に印刷することで、印刷速度(搬送速度)を速くすることができる。また、同色で印刷するヘッド群72を複数準備して、搬送方向と交差する方向にずらして配置して、印刷用紙Pの幅方向の解像度を高くしてもよい。   The number of liquid ejection heads 2 mounted on the printer 1 may be one if it is a single color and the range that can be printed by one liquid ejection head 2 is printed. The number of liquid ejection heads 2 included in the head group 72 and the number of head groups 72 can be changed as appropriate according to the printing target and printing conditions. For example, the number of head groups 72 may be increased in order to perform multicolor printing. Also, by arranging a plurality of head groups 72 that print in the same color and printing alternately in the transport direction, the printing speed (transport speed) can be increased. Alternatively, a plurality of head groups 72 for printing in the same color may be prepared and arranged so as to be shifted in a direction crossing the transport direction, so that the resolution in the width direction of the print paper P may be increased.

さらに、色の付いたインクを印刷する以外に、印刷用紙Pの表面処理をするために、コーティング剤などの液体を印刷してもよい。   Further, in addition to printing colored inks, a liquid such as a coating agent may be printed for surface treatment of the printing paper P.

プリンタ1は、記録媒体である印刷用紙Pに印刷を行なう。印刷用紙Pは、給紙ローラ80aに巻き取られた状態になっており、2つのガイドローラ82aの間を通った後、フレーム70に搭載されている液体吐出ヘッド2の下側を通り、その後2つの搬送ローラ82bの間を通り、最終的に回収ローラ80bに回収される。印刷する際には、搬送ローラ82bを回転させることで印刷用紙Pは、一定速度で搬送され、液体吐出ヘッド2によって印刷される。回収ローラ80bは、搬送ローラ82bから送り出された印刷用紙Pを巻き取る。搬送速度は、例えば、50m/分とされる。各ローラは、制御部88によって制御されてもよいし、人によって手動で操作されてもよい。   The printer 1 performs printing on a printing paper P that is a recording medium. The printing paper P is wound around the paper feed roller 80a, passes between the two guide rollers 82a, passes through the lower side of the liquid ejection head 2 mounted on the frame 70, and thereafter It passes between the two conveying rollers 82b and is finally collected by the collecting roller 80b. When printing, the printing paper P is conveyed at a constant speed by rotating the conveyance roller 82 b and printed by the liquid ejection head 2. The collection roller 80b winds up the printing paper P sent out from the conveyance roller 82b. The conveyance speed is, for example, 50 m / min. Each roller may be controlled by the controller 88 or may be manually operated by a person.

記録媒体は、印刷用紙P以外に、布などでもよい。また、プリンタ1を、印刷用紙Pの代わりに搬送ベルトを搬送する形態にし、記録媒体は、ロール状のもの以外に、搬送ベルト上に置かれた、枚葉紙や裁断された布、木材、タイルなどであってもよい。さらに、液体吐出ヘッド2から導電性の粒子を含む液体を吐出するようにして、電子機器の配線パターンなどを印刷してもよい。またさらに、液体吐出ヘッド2から反応容器などに向けて所定量の液体の化学薬剤や化学薬剤を含んだ液体を吐出させて、反応させるなどして、化学薬品を作製してもよい。   In addition to the printing paper P, the recording medium may be a cloth or the like. In addition, the printer 1 is configured to convey a conveyance belt instead of the printing paper P, and the recording medium is not only a roll-shaped one, but also a sheet, cut cloth, wood, It may be a tile or the like. Furthermore, a wiring pattern of an electronic device may be printed by discharging a liquid containing conductive particles from the liquid discharge head 2. Still further, the chemical may be produced by discharging a predetermined amount of liquid chemical agent or liquid containing the chemical agent from the liquid discharge head 2 toward the reaction container or the like and reacting.

また、プリンタ1に、位置センサ、速度センサ、温度センサなどを取り付け、制御部88が、各センサからの情報から分かるプリンタ1各部の状態に応じて、プリンタ1の各部を制御してもよい。特に、液体吐出ヘッド2から吐出される液体の吐出特性(吐出量や吐出速度など)が外部の影響を受けるようであれば、液体吐出ヘッド2の温度や液体タンクの液体の温度、液体タンクの液体が液体吐出ヘッド2に加えている圧力に応じて、液体吐出ヘッド2において液体を吐出させる駆動信号を変えるようにしてもよい。   In addition, a position sensor, a speed sensor, a temperature sensor, and the like may be attached to the printer 1, and the control unit 88 may control each part of the printer 1 according to the state of each part of the printer 1 that can be understood from information from each sensor. In particular, if the discharge characteristics (discharge amount, discharge speed, etc.) of the liquid discharged from the liquid discharge head 2 are affected by the outside, the temperature of the liquid discharge head 2, the temperature of the liquid in the liquid tank, the liquid tank Depending on the pressure applied by the liquid to the liquid ejection head 2, the drive signal for ejecting the liquid in the liquid ejection head 2 may be changed.

次に、本発明の一実施形態の液体吐出ヘッド2について説明する。図2は、図1に示された液体吐出ヘッド2の要部であるヘッド本体13を示す平面図である。図3は、図2の一点鎖線で囲まれた領域の拡大平面図であり、ヘッド本体13の一部である。図3では、説明のため、一部の流路を省略して描いている。図4は、図3と同じ位置の拡大平面図であり、図3とは別の一部の流路を省略して描いている。図5は、圧電アクチュエータ基板
21の平面図である。図6(a)は、図3のV−V線に沿った縦断面図であり、(b)は、圧電アクチュエータ基板21の貫通孔38周囲の拡大平面図であり、(c)は、(b)のX−X線における部分の縦断面図である。なお、図3および図4において、図面を分かり易くするために、圧電アクチュエータ基板21の下方にあって破線で描くべき加圧室10(加圧室群9)、しぼり12および吐出孔8などを実線で描いている。図5、図6(b)でも同様に、貫通孔38などを実線で描いている。
Next, the liquid discharge head 2 according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is a plan view showing a head body 13 which is a main part of the liquid ejection head 2 shown in FIG. FIG. 3 is an enlarged plan view of a region surrounded by a one-dot chain line in FIG. 2 and is a part of the head main body 13. In FIG. 3, for the sake of explanation, some of the flow paths are omitted. FIG. 4 is an enlarged plan view at the same position as FIG. 3, and a part of the flow path different from FIG. 3 is omitted. FIG. 5 is a plan view of the piezoelectric actuator substrate 21. 6A is a longitudinal sectional view taken along the line VV in FIG. 3, FIG. 6B is an enlarged plan view around the through hole 38 of the piezoelectric actuator substrate 21, and FIG. It is a longitudinal cross-sectional view of the part in the XX line of b). 3 and 4, in order to make the drawings easy to understand, the pressurizing chamber 10 (pressurizing chamber group 9), the squeezing chamber 12, the discharge hole 8, and the like that are to be drawn by broken lines below the piezoelectric actuator substrate 21 are illustrated. It is drawn with a solid line. Similarly, in FIG. 5 and FIG. 6B, the through holes 38 and the like are drawn with solid lines.

ヘッド本体13は、平板状の流路部材4と、流路部材4上に、接着積層された圧電アクチュエータ基板21とを有している。圧電アクチュエータ基板21は台形形状を有しており、その台形の1対の平行対向辺が流路部材4の長手方向に平行になるように流路部材4の上面に配置されている。また、流路部材4の長手方向に平行な2本の仮想直線のそれぞれに沿って2つずつ、つまり合計4つの圧電アクチュエータ基板21が、全体として千鳥状に流路部材4上に配列されている。流路部材4上で隣接し合う圧電アクチュエータ基板21の斜辺同士は、流路部材4の短手方向について部分的にオーバーラップしている。このオーバーラップしている部分の圧電アクチェータ基板21を駆動することにより印刷される領域では、2つの圧電アクチュエータ基板21により吐出された液滴が混在して着弾することになる。   The head body 13 includes a flat plate-like flow path member 4 and a piezoelectric actuator substrate 21 that is bonded and laminated on the flow path member 4. The piezoelectric actuator substrate 21 has a trapezoidal shape, and is disposed on the upper surface of the flow path member 4 so that a pair of parallel opposing sides of the trapezoid is parallel to the longitudinal direction of the flow path member 4. In addition, two piezoelectric actuator substrates 21 are arranged on the flow path member 4 as a whole in a zigzag manner, two along each of the two virtual straight lines parallel to the longitudinal direction of the flow path member 4. Yes. The oblique sides of the piezoelectric actuator substrates 21 adjacent to each other on the flow path member 4 partially overlap in the short direction of the flow path member 4. In the area printed by driving the overlapping piezoelectric actuator substrate 21, the droplets ejected by the two piezoelectric actuator substrates 21 are mixed and landed.

流路部材4の内部には液体流路の一部であるマニホールド5が形成されている。マニホールド5は流路部材4の長手方向に沿って延び細長い形状を有しており、流路部材4の上面にはマニホールド5の開口5bが形成されている。開口5bは、流路部材4の長手方向に平行な2本の直線(仮想線)のそれぞれに沿って5個ずつ、合計10個形成されている。開口5bは、4つの圧電アクチュエータ基板21が配置された領域を避ける位置に形成されている。マニホールド5には開口5bを通じて図示されていない液体タンクから液体が供給されるようになっている。   A manifold 5 that is a part of the liquid flow path is formed inside the flow path member 4. The manifold 5 has an elongated shape extending along the longitudinal direction of the flow path member 4, and an opening 5 b of the manifold 5 is formed on the upper surface of the flow path member 4. A total of ten openings 5 b are formed along each of two straight lines (imaginary lines) parallel to the longitudinal direction of the flow path member 4. The opening 5b is formed at a position that avoids a region where the four piezoelectric actuator substrates 21 are disposed. The manifold 5 is supplied with liquid from a liquid tank (not shown) through the opening 5b.

流路部材4内に形成されたマニホールド5は、複数本に分岐している(分岐した部分のマニホールド5を副マニホールド5aということがある)。開口5bに繋がるマニホールド5は、圧電アクチュエータ基板21の斜辺に沿うように延在しており、流路部材4の長手方向と交差して配置されている。2つの圧電アクチュエータ基板21に挟まれた領域では、1つのマニホールド5が、隣接する圧電アクチュエータ基板21に共有されており、副マニホールド5aがマニホールド5の両側から分岐している。これらの副マニホールド5aは、流路部材4の内部の各圧電アクチュエータ基板21に対向する領域に互いに隣接してヘッド本体13の長手方向に延在している。   The manifold 5 formed in the flow path member 4 is branched into a plurality of branches (the manifold 5 at the branched portion may be referred to as a sub-manifold 5a). The manifold 5 connected to the opening 5 b extends along the oblique side of the piezoelectric actuator substrate 21 and is disposed so as to intersect with the longitudinal direction of the flow path member 4. In the region sandwiched between the two piezoelectric actuator substrates 21, one manifold 5 is shared by the adjacent piezoelectric actuator substrates 21, and the sub-manifold 5 a is branched from both sides of the manifold 5. These sub-manifolds 5 a extend in the longitudinal direction of the head main body 13 adjacent to each other in regions facing the piezoelectric actuator substrates 21 inside the flow path member 4.

流路部材4は、複数の加圧室10がマトリクス状(すなわち、2次元的かつ規則的)に形成されている4つの加圧室群9を有している。加圧室10は、角部にアールが施されたほぼ菱形の平面形状を有する中空の領域である。加圧室10は流路部材4の上面に開口するように形成されている。これらの加圧室10は、流路部材4の上面における圧電アクチュエータ基板21に対向する領域のほぼ全面に渡って配列されている。したがって、これらの加圧室10によって形成された各加圧室群9は圧電アクチュエータ基板21とほぼ同一の形状の領域を占有している。また、各加圧室10の開口は、流路部材4の上面に圧電アクチュエータ基板21が接着されることで閉塞されている。   The flow path member 4 has four pressure chamber groups 9 in which a plurality of pressure chambers 10 are formed in a matrix (that is, two-dimensionally and regularly). The pressurizing chamber 10 is a hollow region having a substantially rhombic planar shape with rounded corners. The pressurizing chamber 10 is formed so as to open on the upper surface of the flow path member 4. These pressurizing chambers 10 are arranged over almost the entire surface of the upper surface of the flow path member 4 facing the piezoelectric actuator substrate 21. Accordingly, each pressurizing chamber group 9 formed by these pressurizing chambers 10 occupies a region having substantially the same shape as the piezoelectric actuator substrate 21. Further, the opening of each pressurizing chamber 10 is closed by adhering the piezoelectric actuator substrate 21 to the upper surface of the flow path member 4.

本実施形態では、図3に示されているように、マニホールド5は、流路部材4の短手方向に互いに平行に並んだ4列のE1〜E4の副マニホールド5aに分岐し、各副マニホールド5aに繋がった加圧室10は、等間隔に流路部材4の長手方向に並ぶ加圧室10の列を構成し、その列は、短手方向に互いに平行に4列配列されている。副マニホールド5aに繋がった加圧室10の並ぶ列は副マニホールド5aの両側に2列ずつ配列されている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the manifold 5 branches into four rows of E1-E4 sub-manifolds 5a arranged in parallel with each other in the short direction of the flow path member 4, and each sub-manifold The pressurizing chambers 10 connected to 5a constitute a row of the pressurizing chambers 10 arranged in the longitudinal direction of the flow path member 4 at equal intervals, and the four rows are arranged in parallel to each other in the lateral direction. Two rows of the pressure chambers 10 connected to the sub-manifold 5a are arranged on both sides of the sub-manifold 5a.

全体では、マニホールド5から繋がる加圧室10は、等間隔に流路部材4の長手方向に並ぶ加圧室10の列を構成し、その列は、短手方向に互いに平行に16列配列されている。各加圧室列に含まれる加圧室10の数は、アクチュエータである変位素子50の外形形状に対応して、その長辺側から短辺側に向かって次第に少なくなるように配置されている。吐出孔8もこれと同様に配置されている。これによって、全体として長手方向に600dpiの解像度で画像形成が可能となっている。   As a whole, the pressurizing chambers 10 connected from the manifold 5 constitute rows of the pressurizing chambers 10 arranged in the longitudinal direction of the flow path member 4 at equal intervals, and the rows are arranged in 16 rows parallel to each other in the short side direction. ing. The number of pressurizing chambers 10 included in each pressurizing chamber row is arranged so as to gradually decrease from the long side toward the short side corresponding to the outer shape of the displacement element 50 that is an actuator. . The discharge holes 8 are also arranged in the same manner. As a result, it is possible to form an image with a resolution of 600 dpi in the longitudinal direction as a whole.

つまり、流路部材4の長手方向に平行な仮想直線に対して直交するように吐出孔8を投影すると、図3に示した仮想直線のRの範囲に、各副マニホールド5aに繋がっている4つの吐出孔8、つまり全部で16個の吐出孔8が600dpiの等間隔になっている。また、各副マニホールド5aには平均すれば150dpiに相当する間隔で個別流路32が接続されている。これは、600dpi分の吐出孔8を4つの列の副マニホールド5aに分けて繋ぐ設計をする際に、各副マニホールド5aに繋がる個別流路32が等しい間隔で繋がるとは限らないため、マニホールド5aの延在方向、すなわち主走査方向に平均170μm(150dpiならば25.4mm/150=169μm間隔である)以下の間隔で個別流路32が形成されているということである。   That is, when the discharge hole 8 is projected so as to be orthogonal to a virtual straight line parallel to the longitudinal direction of the flow path member 4, it is connected to each sub-manifold 5 a within the range of R of the virtual straight line shown in FIG. One discharge hole 8, that is, a total of 16 discharge holes 8, is equally spaced at 600 dpi. Moreover, the individual flow paths 32 are connected to the sub manifolds 5a at intervals corresponding to 150 dpi on average. This is because when the discharge holes 8 for 600 dpi are divided and connected to the four sub-manifolds 5a, the individual flow paths 32 connected to the sub-manifolds 5a are not always connected at equal intervals. In other words, the individual flow paths 32 are formed at intervals of an average of 170 μm (25.4 mm / 150 = 169 μm intervals if 150 dpi) in the main scanning direction.

圧電アクチュエータ基板21の上面における各加圧室10および後述のダミー加圧室に対向する位置には後述する個別電極35がそれぞれ形成されている。すなわち、個別電極35は、圧電アクチュエータ基板21の上面に、第1の方向および第1の方向とは異なる方向に渡って形成されている。個別電極35は加圧室10より一回り小さく、加圧室10とほぼ相似な形状を有しており、圧電アクチュエータ基板21の上面における加圧室10と対向する領域内に収まるように配置されている。   Individual electrodes 35 to be described later are formed on the upper surface of the piezoelectric actuator substrate 21 at positions facing the respective pressure chambers 10 and a dummy pressure chamber to be described later. That is, the individual electrode 35 is formed on the upper surface of the piezoelectric actuator substrate 21 in the first direction and in a direction different from the first direction. The individual electrode 35 is slightly smaller than the pressurizing chamber 10, has a shape substantially similar to the pressurizing chamber 10, and is disposed so as to be within a region facing the pressurizing chamber 10 on the upper surface of the piezoelectric actuator substrate 21. ing.

流路部材4の下面の液体吐出面には多数の吐出孔8が形成されている。これらの吐出孔8は、流路部材4の下面側に配置された副マニホールド5aと対向する領域を避けた位置に配置されている。また、これらの吐出孔8は、流路部材4の下面側における圧電アクチュエータ基板21と対向する領域内に配置されている。これらの吐出孔群は圧電アクチュエータ基板21とほぼ同一の形状の領域を占有しており、対応する圧電アクチュエータ基板21の変位素子50を変位させることにより吐出孔8から液滴が吐出できる。吐出孔8の配置については後で詳述する。そして、それぞれの領域内の吐出孔8は、流路部材4の長手方向に平行な複数の直線に沿って等間隔に配列されている。   A large number of discharge holes 8 are formed in the liquid discharge surface on the lower surface of the flow path member 4. These discharge holes 8 are arranged at positions avoiding the area facing the sub-manifold 5a arranged on the lower surface side of the flow path member 4. Further, these discharge holes 8 are arranged in a region facing the piezoelectric actuator substrate 21 on the lower surface side of the flow path member 4. These discharge hole groups occupy an area having almost the same shape as the piezoelectric actuator substrate 21, and droplets can be discharged from the discharge holes 8 by displacing the corresponding displacement elements 50 of the piezoelectric actuator substrate 21. The arrangement of the discharge holes 8 will be described in detail later. The discharge holes 8 in each region are arranged at equal intervals along a plurality of straight lines parallel to the longitudinal direction of the flow path member 4.

以上の流路は、液滴の吐出に直接関係する流路であるが、流路部材4には、図では省略してあるダミー加圧室が設けられている。ダミー加圧室は、加圧室10が設けられている台形状の領域の周囲に一列形成されている。ダミー加圧室により、加圧室10のうちの最も外側にある加圧室10の周囲の流路部材4の剛性などが、他の加圧室10の状態と近くなるので、液体吐出特性のばらつきを少なくできる。ダミー加圧室の形状は加圧室と同じであるが、他の流路に繋がってはいない。ダミー加圧室の配置は、加圧室10のマトリクス状の配置を延長するように配置される。   The above flow paths are flow paths that are directly related to the discharge of liquid droplets, but the flow path member 4 is provided with a dummy pressurizing chamber that is omitted in the drawing. The dummy pressurizing chambers are formed in a line around the trapezoidal region where the pressurizing chamber 10 is provided. Due to the dummy pressurizing chamber, the rigidity of the flow path member 4 around the pressurizing chamber 10 that is the outermost of the pressurizing chambers 10 is close to the state of the other pressurizing chambers 10, so that the liquid ejection characteristics Variation can be reduced. The shape of the dummy pressurizing chamber is the same as that of the pressurizing chamber, but it is not connected to other flow paths. The dummy pressurizing chambers are arranged so as to extend the matrix-like arrangement of the pressurizing chambers 10.

ヘッド本体13に含まれる流路部材4は、複数のプレートが積層された積層構造を有している。これらのプレートは、流路部材4の上面から順に、キャビティプレート22、ベースプレート23、アパーチャ(しぼり)プレート24、サプライプレート25、26、マニホールドプレート27、28、29、カバープレート30およびノズルプレート31である。これらのプレートには多数の孔が形成されている。各プレートは、これらの孔が互いに連通して個別流路32および副マニホールド5aを構成するように、位置合わせして積層されている。ヘッド本体13は、図6に示されているように、加圧室10は流路部材4の上面に、副マニホールド5aは内部の下面側に、吐出孔8は下面にと、個別流路32を構成する各部分が異なる位置に互いに近接して配設され、加圧室10を介して副マニ
ホールド5aと吐出孔8とが繋がる構成を有している。
The flow path member 4 included in the head body 13 has a stacked structure in which a plurality of plates are stacked. These plates are a cavity plate 22, a base plate 23, an aperture (squeezing) plate 24, supply plates 25 and 26, manifold plates 27, 28 and 29, a cover plate 30 and a nozzle plate 31 in order from the upper surface of the flow path member 4. is there. A number of holes are formed in these plates. Each plate is aligned and laminated so that these holes communicate with each other to form the individual flow path 32 and the sub-manifold 5a. As shown in FIG. 6, the head main body 13 has the pressurizing chamber 10 on the upper surface of the flow path member 4, the sub-manifold 5 a on the inner lower surface side, and the discharge holes 8 on the lower surface, and the individual flow paths 32. Are arranged close to each other at different positions, and the sub-manifold 5 a and the discharge hole 8 are connected via the pressurizing chamber 10.

各プレートに形成された孔について説明する。これらの孔には、次のようなものがある。第1に、キャビティプレート22に形成された加圧室10である。第2に、加圧室10の一端から副マニホールド5aへと繋がる流路を構成する連通孔である。この連通孔は、ベースプレート23(詳細には加圧室10の入り口)からサプライプレート25(詳細には副マニホールド5aの出口)までの各プレートに形成されている。なお、この連通孔には、アパーチャプレート24に形成されたしぼり12と、サプライプレート25、26に形成された個別供給流路6とが含まれている。   The holes formed in each plate will be described. These holes include the following. First, the pressurizing chamber 10 formed in the cavity plate 22. Secondly, there is a communication hole that constitutes a flow path connecting from one end of the pressurizing chamber 10 to the sub manifold 5a. This communication hole is formed in each plate from the base plate 23 (specifically, the inlet of the pressurizing chamber 10) to the supply plate 25 (specifically, the outlet of the sub-manifold 5a). The communication hole includes the aperture 12 formed in the aperture plate 24 and the individual supply flow path 6 formed in the supply plates 25 and 26.

第3に、加圧室10の他端から吐出孔8へと連通する流路を構成する連通孔である。この連通孔は、以下の記載においてディセンダ(部分流路)と呼称される。ディセンダは、ベースプレート23(詳細には加圧室10の出口)からノズルプレート31(詳細には吐出孔8)までの各プレートに形成されている。第4に、副マニホールド5aを構成する連通孔である。この連通孔は、マニホールドプレート27〜29に形成されている。   Third, there is a communication hole that constitutes a flow path that communicates from the other end of the pressurizing chamber 10 to the discharge hole 8. This communication hole is referred to as a descender (partial flow path) in the following description. The descender is formed on each plate from the base plate 23 (specifically, the outlet of the pressurizing chamber 10) to the nozzle plate 31 (specifically, the discharge hole 8). Fourthly, there is a communication hole constituting the sub-manifold 5a. The communication holes are formed in the manifold plates 27 to 29.

このような連通孔が相互に繋がり、副マニホールド5aからの液体の流入口(副マニホールド5aの出口)から吐出孔8に至る個別流路32を構成している。副マニホールド5aに供給された液体は、以下の経路で吐出孔8から吐出される。まず、副マニホールド5aから上方向に向かって、個別供給流路6を通り、しぼり12の一端部に至る。次に、しぼり12の延在方向に沿って水平に進み、しぼり12の他端部に至る。そこから上方に向かって、加圧室10の一端部に至る。さらに、加圧室10の延在方向に沿って水平に進み、加圧室10の他端部に至る。そこから少しずつ水平方向に移動しながら、主に下方に向かい、下面に開口した吐出孔8へと進む。   Such communication holes are connected to each other to form an individual flow path 32 extending from the liquid inflow port (the outlet of the submanifold 5a) from the submanifold 5a to the discharge hole 8. The liquid supplied to the sub-manifold 5a is discharged from the discharge hole 8 through the following path. First, from the sub-manifold 5a, it passes through the individual supply flow path 6 and reaches one end of the aperture 12. Next, it proceeds horizontally along the extending direction of the aperture 12 and reaches the other end of the aperture 12. From there, it reaches one end of the pressurizing chamber 10 upward. Furthermore, it progresses horizontally along the extending direction of the pressurizing chamber 10 and reaches the other end of the pressurizing chamber 10. While moving little by little in the horizontal direction from there, it proceeds mainly downward and proceeds to the discharge hole 8 opened in the lower surface.

圧電アクチュエータ基板21は、図6に示されるように、2枚の圧電セラミック層21a、21bからなる積層構造を有している。圧電アクチュエータ基板21の圧電セラミック層21a、21bの厚さは、それぞれ15〜25μm程度である。圧電アクチュエータ基板21は、流路部材4の加圧室10の開口している平面状の面に積層されており、圧電セラミック層21a、21bのいずれの層も複数の加圧室10を跨ぐように延在している(図3参照)。これらの圧電セラミック層21a、21bは、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛(PZT)系のセラミックス材料からなる。圧電セラミック層21aは、セラミック振動板として働いており、圧電性を有する必要性は特になく、ジルコニアなどの他のセラミックス材料を用いてもよい。   As shown in FIG. 6, the piezoelectric actuator substrate 21 has a laminated structure including two piezoelectric ceramic layers 21a and 21b. The thickness of the piezoelectric ceramic layers 21a and 21b of the piezoelectric actuator substrate 21 is about 15 to 25 μm. The piezoelectric actuator substrate 21 is laminated on the planar surface of the flow path member 4 where the pressurizing chamber 10 is open, and the piezoelectric ceramic layers 21 a and 21 b straddle the plurality of pressurizing chambers 10. (See FIG. 3). The piezoelectric ceramic layers 21a and 21b are made of a lead zirconate titanate (PZT) ceramic material having ferroelectricity. The piezoelectric ceramic layer 21a functions as a ceramic diaphragm, and is not particularly required to have piezoelectricity, and other ceramic materials such as zirconia may be used.

圧電アクチュエータ基板21は、Ag−Pd系などの金属材料からなる、内部電極である共通電極34、Au系などの金属材料からなる第1表面電極である個別電極35、個別電極35の上に形成されているAg系などの金属材料からなる接続ランド36を有している。個別電極35だけをAg系の金属材料で形成してもよい。個別電極35は上述のように圧電アクチュエータ基板21の上面における加圧室10およびダミー加圧室と対向する位置に配置されている個別電極本体35aと、個別電極本体35aから加圧室10のない位置まで引き出されている接続電極35bとを含んでいる。Au系導体の形成する場合の個別電極35の厚さは、0.3〜1μmであり、Ag系導体の形成する場合の個別電極35の厚さは、1〜3μmである。接続電極35bには接続ランド36が形成されている。接続ランド36は例えばガラスフリットを含む銀からなり、厚さが5〜15μm程度で凸状に形成されている。また、接続ランド36には、必要に応じてさらに導電性樹脂などからなる接続バンプを形成した上、図示されていないFPC(Flexible Printed Circuit)に設けられた電極と電気的に接合されている。詳細は後述するが、個別電極35には、制御部88からFPCを通じて駆動信号(駆動電圧)が供給される。駆動信号は、印刷媒体Pの搬送速度と同期して一定の周期で供給される。   The piezoelectric actuator substrate 21 is formed on a common electrode 34 that is an internal electrode made of a metal material such as Ag—Pd, an individual electrode 35 that is a first surface electrode made of a metal material such as Au, and the individual electrode 35. The connection land 36 is made of a metal material such as Ag. Only the individual electrode 35 may be formed of an Ag-based metal material. As described above, the individual electrode 35 is disposed on the upper surface of the piezoelectric actuator substrate 21 at a position facing the pressurizing chamber 10 and the dummy pressurizing chamber, and the individual electrode main body 35a to the pressurizing chamber 10 is not provided. And a connection electrode 35b drawn to a position. The thickness of the individual electrode 35 when forming the Au-based conductor is 0.3 to 1 μm, and the thickness of the individual electrode 35 when forming the Ag-based conductor is 1 to 3 μm. A connection land 36 is formed on the connection electrode 35b. The connection land 36 is made of, for example, silver containing glass frit, and has a convex shape with a thickness of about 5 to 15 μm. Further, the connection land 36 is further formed with connection bumps made of a conductive resin or the like as necessary, and is electrically joined to an electrode provided in an FPC (Flexible Printed Circuit) (not shown). Although details will be described later, a drive signal (drive voltage) is supplied from the control unit 88 to the individual electrode 35 through the FPC. The drive signal is supplied in a constant cycle in synchronization with the conveyance speed of the print medium P.

なお、以上は、圧電アクチュエータ基板21が2層の圧電セラミック層の場合の構造であるが、3層以上の圧電セラミック層を積層して、個別電極35と共通電極34が交互になるように配置してもよい。   The above is the structure in the case where the piezoelectric actuator substrate 21 has two piezoelectric ceramic layers, but three or more piezoelectric ceramic layers are laminated so that the individual electrodes 35 and the common electrodes 34 are alternately arranged. May be.

個別電極35は、圧電アクチュエータ基板21の一方の主面の略全面に渡ってマトリクス状に形成されている。すなわち、第1の方向および第1の方向とは異なる方向に渡って形成されている。   The individual electrodes 35 are formed in a matrix over substantially the entire surface of one main surface of the piezoelectric actuator substrate 21. That is, the first direction and the first direction are formed in different directions.

なお、個別電極35のうち列A、B、Cの個別電極は、その直下がダミー加圧室となるダミー個別電極45である。このダミー個別電極45から引き出される接続電極の一部には、ダミー接続ランド46が形成されている。また、ダミー接続ランド46は、個別電極35(ダミー個別電極35を含む)が形成されていない部分に単独にも形成されていて、圧電アクチュエータ基板21と流路部材4を接合するときに加わる圧力を均等化することができる。   Note that the individual electrodes in the rows A, B, and C among the individual electrodes 35 are dummy individual electrodes 45 that are directly below the dummy pressurizing chamber. A dummy connection land 46 is formed on a part of the connection electrode drawn from the dummy individual electrode 45. The dummy connection land 46 is also formed independently in a portion where the individual electrode 35 (including the dummy individual electrode 35) is not formed, and pressure applied when the piezoelectric actuator substrate 21 and the flow path member 4 are joined. Can be equalized.

共通電極34は、圧電セラミック層21aと圧電セラミック層21bとの間の領域に面方向のほぼ全面に渡って形成されている。すなわち、共通電極34は、圧電アクチュエータ基板21に対向する領域内の全ての加圧室10を覆うように延在している。共通電極34の厚さは0.7μm程度である。共通電極34は複数の貫通孔38中に入り込んでいる第2表面電極である共通電極用表面電極37と電気的に繋がっており、さらに外部と電気的に繋がっている。図5(b)では、共通電極用表面電極37を構成する材料が貫通孔38の上部に入り込んでいる。共通電極用表面電極37は、この貫通孔38の上部に入り込んだ部分を含んで定義されてもよいし、圧電セラミック層21bのFPC側の表面を基準として定義されてもよい(貫通孔38の上部に入り込んだ部分は貫通導体39の一部と捉えてもよい)。以下では、説明の便宜上、前者の定義にしたがって説明する。貫通孔38の直径は50〜200μm程度である。貫通孔38は、共通電極用表面電極37が入り込みやすいように、貫通孔38の縁部38aが、圧電セラミック層21bの表面から外に向かうように突出している突部38aaとなっている。特にスクリーン印刷などで、共通電極用表面電極37となる導体ペーストを印刷する場合に、突部38aaが、縁部38aの周囲全体に対して1/3周〜2/3周に渡って存在していれば、スキージで、導体ペーストを突部38aaがない側から印刷することで、導体ペーストが貫通孔38に入り込みやすく、電気的接続の信頼性を高くできる。   The common electrode 34 is formed over the substantially entire surface in the area between the piezoelectric ceramic layer 21a and the piezoelectric ceramic layer 21b. That is, the common electrode 34 extends so as to cover all the pressurizing chambers 10 in the region facing the piezoelectric actuator substrate 21. The thickness of the common electrode 34 is about 0.7 μm. The common electrode 34 is electrically connected to a surface electrode 37 for a common electrode, which is a second surface electrode entering the plurality of through holes 38, and further electrically connected to the outside. In FIG. 5B, the material constituting the common electrode surface electrode 37 enters the upper portion of the through hole 38. The common electrode surface electrode 37 may be defined to include a portion entering the upper portion of the through hole 38, or may be defined on the basis of the surface of the piezoelectric ceramic layer 21b on the FPC side (the through hole 38). The part that enters the upper part may be regarded as a part of the through conductor 39). Below, for convenience of explanation, explanation will be made according to the former definition. The diameter of the through hole 38 is about 50 to 200 μm. The through hole 38 is a protrusion 38aa in which the edge 38a of the through hole 38 protrudes outward from the surface of the piezoelectric ceramic layer 21b so that the common electrode surface electrode 37 can easily enter. In particular, when printing a conductor paste that becomes the surface electrode 37 for the common electrode by screen printing or the like, the protruding portion 38aa exists over the entire circumference of the edge portion 38a over 1/3 to 2/3 turns. If so, the conductor paste can be easily entered into the through-hole 38 by printing the conductor paste from the side without the projection 38aa with a squeegee, and the reliability of electrical connection can be increased.

共通電極用表面電極37は、例えば、接続ランド36と同一の導電材料により構成されるとともに、接続ランド36と同一の厚さを有している。なお、これらは複数の導電層が積層されて構成されていてもよい。また、共通電極用表面電極37および接続ランド36は、互いに異なる材料から構成されていてもよいし、互いに異なる厚さとされていてもよい。共通電極用表面電極37の平面形状は、貫通導体39に接続される部分、およびFPCに電気的に接続される接続バンプが配置される部分がパッド状に面積が広くされるなど、適宜なものとされてよい。   The common electrode surface electrode 37 is made of, for example, the same conductive material as the connection land 36 and has the same thickness as the connection land 36. In addition, these may be configured by laminating a plurality of conductive layers. The common electrode surface electrode 37 and the connection land 36 may be made of different materials, or may have different thicknesses. The plane shape of the surface electrode 37 for the common electrode is appropriate such that the portion connected to the through conductor 39 and the portion where the connection bump electrically connected to the FPC is disposed are widened like a pad. May be.

貫通導体39は、共通電極用表面電極37および共通電極34等と同一の導電材料により形成されていてもよいし、異なる導電材料により構成されていてもよい。貫通導体39(貫通孔38)の平面形状は、適宜な形状とされてよく、例えば、円形である。   The through conductor 39 may be formed of the same conductive material as the common electrode surface electrode 37 and the common electrode 34, or may be formed of a different conductive material. The planar shape of the through conductor 39 (through hole 38) may be an appropriate shape, for example, a circle.

個別電極35の引出電極47bとFPCが有するパッドとが接続バンプによって接合される。これにより、圧電アクチュエータ基板21とFPCとは互いに対向して配置される。FPCが圧電アクチュエータ基板21の表面の変位素子50と接触すると、変位素子50の変位が抑制されて、液体の吐出特性が変わるおそれがある。突部38aaが存在する
ことでFPCは、圧電アクチュエータ基板21の平坦な面から離されることになるため、上述の接触が起こる可能性を少なくすることができる。このような構造は、圧電アクチュエータ基板21とFPCとの平均的な間隔が、例えば、20μm以下と小さい場合に特に有効である。
The lead electrode 47b of the individual electrode 35 and the pad of the FPC are joined by the connection bump. Thereby, the piezoelectric actuator substrate 21 and the FPC are arranged to face each other. When the FPC comes into contact with the displacement element 50 on the surface of the piezoelectric actuator substrate 21, the displacement of the displacement element 50 is suppressed, and the liquid ejection characteristics may change. Since the protrusion 38aa is present, the FPC is separated from the flat surface of the piezoelectric actuator substrate 21, so that the possibility of the above contact occurring can be reduced. Such a structure is particularly effective when the average distance between the piezoelectric actuator substrate 21 and the FPC is as small as 20 μm or less, for example.

図6(a)に示されるように、共通電極34と個別電極35とは、最上層の圧電セラミック層21bのみを挟むように配置されている。圧電セラミック層21bにおける個別電極35と共通電極34とに挟まれた領域は活性部と呼称され、その部分の圧電セラミックスには厚み方向に分極が施されている。本実施形態の圧電アクチュエータ基板21においては、最上層の圧電セラミック層21bのみが活性部を含んでおり、圧電セラミック21aは活性部を含んでおらず、振動板として働く。この圧電アクチュエータ基板21はいわゆるユニモルフタイプの構成を有している。   As shown in FIG. 6A, the common electrode 34 and the individual electrode 35 are disposed so as to sandwich only the uppermost piezoelectric ceramic layer 21b. A region sandwiched between the individual electrode 35 and the common electrode 34 in the piezoelectric ceramic layer 21b is called an active portion, and the piezoelectric ceramic in that portion is polarized in the thickness direction. In the piezoelectric actuator substrate 21 of the present embodiment, only the uppermost piezoelectric ceramic layer 21b includes an active portion, and the piezoelectric ceramic 21a does not include an active portion and functions as a diaphragm. The piezoelectric actuator substrate 21 has a so-called unimorph type configuration.

なお、後述のように、個別電極35に選択的に所定の駆動信号が供給されることにより、この個別電極35に対応する加圧室10内の液体に圧力が加えられる。これによって、個別流路32を通じて、対応する吐出孔8から液滴が吐出される。すなわち、圧電アクチュエータ基板21における各加圧室10に対向する部分は、各加圧室10および吐出孔8に対応する個別の変位素子50(アクチュエータ)に相当する。つまり、2枚の圧電セラミック層からなる積層体中には、図6に示されているような構造を単位構造とする変位素子50が加圧室10毎に、加圧室10の直上に位置する振動板21a、共通電極34、圧電セラミック層21b、個別電極35により作り込まれており、圧電アクチュエータ基板21には変位素子50が複数含まれている。なお、本実施形態において1回の吐出動作によって吐出孔8から吐出される液体の量は5〜7pL(ピコリットル)程度である。   As will be described later, when a predetermined drive signal is selectively supplied to the individual electrode 35, pressure is applied to the liquid in the pressurizing chamber 10 corresponding to the individual electrode 35. As a result, droplets are discharged from the corresponding discharge holes 8 through the individual flow paths 32. That is, the portion of the piezoelectric actuator substrate 21 that faces each pressure chamber 10 corresponds to an individual displacement element 50 (actuator) corresponding to each pressure chamber 10 and the discharge hole 8. That is, in the laminate composed of two piezoelectric ceramic layers, the displacement element 50 having a unit structure as shown in FIG. 6 is positioned immediately above the pressurizing chamber 10 for each pressurizing chamber 10. The diaphragm 21a, the common electrode 34, the piezoelectric ceramic layer 21b, and the individual electrode 35 are formed. The piezoelectric actuator substrate 21 includes a plurality of displacement elements 50. In the present embodiment, the amount of liquid discharged from the discharge hole 8 by one discharge operation is about 5 to 7 pL (picoliter).

多数の個別電極35は、個別に電位を制御することができるように、それぞれがFPC上のコンタクトおよび配線を介して、個別に制御部88に電気的に接続されている。   The large number of individual electrodes 35 are individually electrically connected to the control unit 88 via contacts and wirings on the FPC so that the potential can be individually controlled.

本実施形態における圧電アクチュエータ基板21の液体吐出時の駆動方法の一例を、個別電極35に供給される駆動電圧(駆動信号)に関して説明する。個別電極35を共通電極34と異なる電位にして圧電セラミック層21bに対してその分極方向に電界を印加したとき、この電界が印加された部分が、圧電効果により歪む活性部として働く。電界が加わったとき、圧電セラミック層21bは、その厚み方向すなわち積層方向に伸長または収縮し、圧電横効果により積層方向と垂直な方向すなわち面方向に収縮または伸長しようとする。一方、残りの圧電セラミック層21aは、個別電極35と共通電極34とに挟まれた領域を持たない非活性層であるので、自発的に変形しない。つまり、圧電アクチュエータ基板21は、上側(つまり、加圧室10とは離れた側)の圧電セラミック層21bを、活性部を含む層とし、かつ下側(つまり、加圧室10に近い側)の圧電セラミック層21aを非活性層とした、いわゆるユニモルフタイプの構成となっている。   An example of a driving method at the time of liquid ejection of the piezoelectric actuator substrate 21 in the present embodiment will be described with respect to a driving voltage (drive signal) supplied to the individual electrode 35. When an electric field is applied to the piezoelectric ceramic layer 21b in the polarization direction by setting the individual electrode 35 to a potential different from that of the common electrode 34, the portion to which the electric field is applied functions as an active portion that is distorted by the piezoelectric effect. When an electric field is applied, the piezoelectric ceramic layer 21b expands or contracts in the thickness direction, that is, the stacking direction, and tends to contract or extend in the direction perpendicular to the stacking direction, that is, the plane direction, due to the piezoelectric lateral effect. On the other hand, since the remaining piezoelectric ceramic layer 21a is an inactive layer that does not have a region sandwiched between the individual electrode 35 and the common electrode 34, it does not spontaneously deform. That is, the piezoelectric actuator substrate 21 has the piezoelectric ceramic layer 21b on the upper side (that is, the side away from the pressurizing chamber 10) as a layer including the active portion and the lower side (that is, the side close to the pressurizing chamber 10). This piezoceramic layer 21a is a so-called unimorph type structure having an inactive layer.

この構成において、電界と分極とが同方向となるように、制御部88により個別電極35を共通電極34に対して正または負の所定電位とすると、圧電セラミック層21bの電極に挟まれた部分(活性部)が、面方向に収縮する。一方、非活性層の圧電セラミック層21aは電界の影響を受けないため、自発的には縮むことがなく活性部の変形を規制しようとする。この結果、圧電セラミック層21bと圧電セラミック層21aとの間で分極方向への歪みに差が生じて、圧電セラミック層21bは加圧室10側へ凸となるように変形(ユニモルフ変形)する。   In this configuration, when the control unit 88 sets the individual electrode 35 to a predetermined positive or negative potential with respect to the common electrode 34 so that the electric field and the polarization are in the same direction, a portion sandwiched between the electrodes of the piezoelectric ceramic layer 21b. (Active part) contracts in the surface direction. On the other hand, the piezoelectric ceramic layer 21a, which is an inactive layer, is not affected by an electric field, so that it does not spontaneously shrink and tries to restrict deformation of the active portion. As a result, there is a difference in strain in the polarization direction between the piezoelectric ceramic layer 21b and the piezoelectric ceramic layer 21a, and the piezoelectric ceramic layer 21b is deformed so as to protrude toward the pressurizing chamber 10 (unimorph deformation).

本実施の形態における実際の駆動手順は、あらかじめ個別電極35を共通電極34より高い電位(以下高電位と称す)にしておき、吐出要求がある毎に個別電極35を共通電極34と一旦同じ電位(以下低電位と称す)とし、その後所定のタイミングで再び高電位と
する。これにより、個別電極35が低電位になるタイミングで、圧電セラミック層21a、bが元の形状に戻り、加圧室10の容積が初期状態(両電極の電位が異なる状態)と比較して増加する。このとき、加圧室10内に負圧が与えられ、液体がマニホールド5側から加圧室10内に吸い込まれる。その後再び個別電極35を高電位にしたタイミングで、圧電セラミック層21a、bが加圧室10側へ凸となるように変形し、加圧室10の容積減少により加圧室10内の圧力が正圧となり液体への圧力が上昇し、液滴が吐出される。つまり、液滴を吐出させるため、高電位を基準とするパルスを含む駆動信号を個別電極35に供給することになる。このパルス幅は、加圧室10内において圧力波がマニホールド5から吐出孔8まで伝播する時間長さであるAL(Acoustic Length)が理想的である。
これによると、加圧室10内部が負圧状態から正圧状態に反転するときに両者の圧力が合わさり、より強い圧力で液滴を吐出させることができる。
In an actual driving procedure in the present embodiment, the individual electrode 35 is set to a potential higher than the common electrode 34 (hereinafter referred to as a high potential) in advance, and the individual electrode 35 is temporarily set to the same potential as the common electrode 34 every time there is a discharge request. (Hereinafter referred to as a low potential), and then set to a high potential again at a predetermined timing. As a result, the piezoelectric ceramic layers 21a and 21b return to their original shapes at the timing when the individual electrodes 35 become low potential, and the volume of the pressurizing chamber 10 increases compared to the initial state (the state where the potentials of both electrodes are different). To do. At this time, a negative pressure is applied to the pressurizing chamber 10 and the liquid is sucked into the pressurizing chamber 10 from the manifold 5 side. Thereafter, at the timing when the individual electrode 35 is set to a high potential again, the piezoelectric ceramic layers 21a and 21b are deformed so as to protrude toward the pressurizing chamber 10, and the pressure in the pressurizing chamber 10 is reduced due to the volume reduction of the pressurizing chamber 10. The pressure becomes positive and the pressure on the liquid rises, and droplets are ejected. That is, a drive signal including a pulse based on a high potential is supplied to the individual electrode 35 in order to eject a droplet. This pulse width is ideally AL (Acoustic Length), which is the length of time during which the pressure wave propagates from the manifold 5 to the discharge hole 8 in the pressurizing chamber 10.
According to this, when the inside of the pressurizing chamber 10 is reversed from the negative pressure state to the positive pressure state, both pressures are combined, and the liquid droplets can be discharged at a stronger pressure.

ここで、貫通孔38およびその縁部38aに存在する突部38aaについて詳述する。図6(b)および図6(c)に示すように、圧電セラミック層21bは、貫通孔38の縁部38aに、FPC側に突出する突部38aaを有している。突部38aaの圧電セラミック層21bの平坦面からの高さH1(図6(b))は、例えば、個別電極35の厚さおよび共通電極用表面電極37の圧電セラミック層21b上(貫通導体39上を除く部分)の厚さよりも大きい。したがって、突部38aaの頂面(面積が極めて小さい頂点乃至は稜線も頂面の一種とする。)は、個別電極35のFPC側の表面よりもFPC側に位置している。また、突部38aaは、共通電極用表面電極37を突き抜けて、その頂面がFPC側へ露出している。そして、突部38aaの頂面は、FPCに接するか、微小間隔で対向している。突部38aaの高さは、適宜に設定されてよいが、一例として、5μm以上10μm以下である。なお、頂面は、必ずしも露出している必要はなく、共通電極用表面電極37に覆われていていてもよい。ただし、頂点が露出していれば、FPPの表面に接触した場合に、表面の絶縁層を貫通して頂点がFPCの配線に接触するようなことがあったとしても、電気的にショートし難いため、好ましい。   Here, the protrusion 38aa which exists in the through-hole 38 and its edge part 38a is explained in full detail. As shown in FIGS. 6B and 6C, the piezoelectric ceramic layer 21 b has a protrusion 38 aa that protrudes toward the FPC at the edge 38 a of the through hole 38. The height H1 of the protrusion 38aa from the flat surface of the piezoelectric ceramic layer 21b (FIG. 6B) is, for example, the thickness of the individual electrode 35 and the piezoelectric ceramic layer 21b of the surface electrode 37 for the common electrode (through conductor 39). It is larger than the thickness of the portion excluding the top. Therefore, the top surface of the protrusion 38aa (a vertex or ridge line having an extremely small area is also a kind of top surface) is located on the FPC side of the surface of the individual electrode 35 on the FPC side. Further, the protrusion 38aa penetrates the common electrode surface electrode 37, and its top surface is exposed to the FPC side. The top surface of the protrusion 38aa is in contact with the FPC or opposed at a minute interval. The height of the protrusion 38aa may be set as appropriate, but as an example, the height is 5 μm or more and 10 μm or less. Note that the top surface is not necessarily exposed, and may be covered with the common electrode surface electrode 37. However, if the apex is exposed, even if it contacts the surface of the FPP, even if the apex may contact the FPC wiring through the insulating layer on the surface, it is difficult to electrically short-circuit. Therefore, it is preferable.

図6(b)に示すように、突部38aaは、貫通孔38の縁部38aに沿って延びるように形成されており、その長さは、例えば、貫通孔38の縁部の1/3周以上2/3周以下である。図6(b)では、突部38aaの長さが貫通孔38の縁部の半周程度である場合を例示している。共通電極用表面電極37は、平面視において、貫通導体39に重なる位置から、貫通孔38の縁部のうち突部38aaが形成されていない部分を経由して、貫通導体39の外側へ延びている。突部38aaの断面形状および幅等は適宜に設定されてよい。図6(c)では、断面形状は三角とされているが、ドーム状等であってもよい。   As shown in FIG. 6B, the protrusion 38aa is formed so as to extend along the edge 38a of the through hole 38, and the length thereof is, for example, 1/3 of the edge of the through hole 38. No less than 2/3 laps. FIG. 6B illustrates a case where the length of the protrusion 38aa is about the half circumference of the edge of the through hole 38. The common electrode surface electrode 37 extends from the position overlapping the through conductor 39 in a plan view to the outside of the through conductor 39 via a portion of the edge of the through hole 38 where the protrusion 38aa is not formed. Yes. The cross-sectional shape and width of the protrusion 38aa may be set as appropriate. In FIG. 6C, the cross-sectional shape is triangular, but it may be dome-shaped.

共通電極34および圧電セラミック層21aは、貫通孔38と重なる領域において、貫通孔38側へ、凹んでいる。したがって、圧電アクチュエータ基板21(圧電セラミック層21a)の流路部材4側の表面には、貫通孔38と重なる領域において、凹部21aaが形成されている。凹部21aaの深さ等は適宜に設定されてよい。   The common electrode 34 and the piezoelectric ceramic layer 21 a are recessed toward the through hole 38 in a region overlapping with the through hole 38. Accordingly, a recess 21aa is formed on the surface of the piezoelectric actuator substrate 21 (piezoelectric ceramic layer 21a) on the flow path member 4 side in a region overlapping with the through hole 38. The depth and the like of the recess 21aa may be set as appropriate.

図7(a)〜(c)は、圧電アクチュエータ基板21の製造工程における、図6(c)と同じ部分の部分縦断面図である。なお、製造工程の進行に伴って各部を構成する材料の状態や各部の形状が変化するが、説明の便宜上、その変化の前後で同一の符号を付すことがある。   7A to 7C are partial longitudinal sectional views of the same portion as FIG. 6C in the manufacturing process of the piezoelectric actuator substrate 21. In addition, although the state of the material which comprises each part, and the shape of each part change with progress of a manufacturing process, the same code | symbol may be attached before and after the change for convenience of explanation.

ロールコータ法、スリットコーター法などの一般的なテープ成形法により、圧電性セラミック粉末と有機組成物からなるテープの成形を行ない、焼成後に圧電セラミック層21a、21bとなる複数のグリーンシートを作製する。この際、グリーンシートは、成形フィル90上に形成される。   A tape composed of a piezoelectric ceramic powder and an organic composition is formed by a general tape forming method such as a roll coater method or a slit coater method, and a plurality of green sheets that become piezoelectric ceramic layers 21a and 21b after firing are produced. . At this time, the green sheet is formed on the forming fill 90.

圧電セラミック層21bとなるグリーンシートは、図7(a)に示すように、パンチ91を用いた打ち抜き加工(パンチング)によって貫通孔38となる孔が形成される。このとき、圧電セラミック層21bとなるグリーンシートおよび成形フィルム90は、貫通孔38となる孔の縁部が打ち抜き方向へ捲れる(バリおよびだれが生じる。)。なお、打ち抜きは、例えば、圧電セラミック層21bとなるグリーンシート側から成形フィルム90側への方向へ行われる。ただし、その逆方向も可能である。   As shown in FIG. 7A, the green sheet that becomes the piezoelectric ceramic layer 21 b is formed with a hole that becomes the through hole 38 by punching (punching) using the punch 91. At this time, in the green sheet and the molded film 90 that become the piezoelectric ceramic layer 21b, the edge of the hole that becomes the through hole 38 is rolled in the punching direction (burrs and dripping occur). The punching is performed, for example, in the direction from the green sheet side to be the piezoelectric ceramic layer 21b to the molded film 90 side. However, the reverse direction is also possible.

圧電セラミック層21aとなるグリーンシートの、成形フィルム90と反対側の面には、共通電極34となる導電ペーストがスクリーン印刷等によって塗布される。   A conductive paste to be the common electrode 34 is applied to the surface of the green sheet to be the piezoelectric ceramic layer 21a opposite to the molded film 90 by screen printing or the like.

それぞれの加工が行なわれた後、圧電セラミック層21bとなるグリーンシートと圧電セラミック層21aとなるグリーンシートとを貼り合わせて積層体を作成する。このとき、圧電セラミック層21bとなるグリーンシートは、貫通孔38となる孔の縁部が捲れ上がる方向とは反対側が共通電極34側とされる(図7(b)参照)。   After each processing, the green sheet used as the piezoelectric ceramic layer 21b and the green sheet used as the piezoelectric ceramic layer 21a are bonded together to create a laminate. At this time, the green sheet that becomes the piezoelectric ceramic layer 21b has the common electrode 34 side opposite to the direction in which the edge of the hole that becomes the through hole 38 is rolled up (see FIG. 7B).

続いて、図7(b)に示すように、貫通導体39となる導電ペースト93を貫通孔38となる孔にスクリーン印刷によって充填する。すなわち、版92を圧電セラミック層21b上に配置し、スキージ94を版92に対して押し付けながらスキージ94を矢印で示す方向へ移動させ、版92上の導電ペースト93を貫通孔38の上において圧電セラミック層21b側へ押し出す。なお、このとき、圧電セラミック層21bとなるグリーンシートの貫通孔38以外の部分は、成形フィルム90に覆われているため、導電ペースト93を貫通孔38部分に選択的に印刷するのに、スクリーン製版やメタルマスクなどを用いずに行なうこともできる。   Subsequently, as shown in FIG. 7B, the conductive paste 93 that becomes the through conductor 39 is filled into the hole that becomes the through hole 38 by screen printing. That is, the plate 92 is disposed on the piezoelectric ceramic layer 21b, the squeegee 94 is moved in the direction indicated by the arrow while pressing the squeegee 94 against the plate 92, and the conductive paste 93 on the plate 92 is piezoelectrically formed on the through hole 38. Extrusion to the ceramic layer 21b side. At this time, since the portion other than the through hole 38 of the green sheet to be the piezoelectric ceramic layer 21b is covered with the molded film 90, the screen is used to selectively print the conductive paste 93 on the through hole 38 portion. It can also be carried out without using plate making or a metal mask.

図7(c)は、貫通孔38に導電ペースト93を充填した後の状態を示している。貫通孔38の縁部38aのうち、スキージ94の移動方向とは反対側へ捲れていた部分(紙面右側)は、スキージ94によって捲れが矯正される。一方、スキージ94の移動方向へ捲れていた部分は、スキージ94によって捲れが矯正されないか、一部矯正されても捲れが残る。そして、その捲れが矯正されずに残った部分(バリ)が突部38aaを構成する。貫通孔38となる孔が円形である場合においては、孔の縁部のおよそ半周に渡る捲れが矯正されずに突部38aaとなる。   FIG. 7C shows a state after the through-hole 38 is filled with the conductive paste 93. Of the edge portion 38 a of the through hole 38, the squeegee 94 corrects the squeezing of the portion (right side of the drawing) that has been squeezed to the opposite side of the moving direction of the squeegee 94. On the other hand, the wrinkle of the squeegee 94 in the moving direction is not corrected by the squeegee 94 or remains even after the squeegee 94 is partially corrected. And the part (burr | burr) which remained without correcting the wrinkle comprises protrusion 38aa. When the hole serving as the through-hole 38 is circular, the wrinkle over approximately a half circumference of the edge of the hole is not corrected and becomes the protrusion 38aa.

また、貫通孔38に導電ペースト93を充填する際に、導電ペースト93は、打ち抜き方向へ捲れた圧電セラミック層21bとなるグリーンシートの下側にまで充填される。その部分に充填された導電ペースト93により、圧電セラミック層21bと圧電セラミック層21aの間にある電極の厚さが厚くなる。電極の厚さの違いは、焼成後も維持され、図6(c)に示すように、圧電セラミック層21bと圧電セラミック層21aとの間にある電極の厚さは、貫通孔38の周縁から外れた部分ではT1であるのに対して、貫通孔38の縁部38aではT2と厚くなっている。貫通孔38の縁部38aに位置する導体は、次の加圧工程において、周囲より強く圧力が加わるため断線が生じ易いが、上述のようにすることで、その部分を厚くしておけば、断線を生じ難くさせることができる。なお、図6(c)、図7(c)では、各電極がどのように作製されたのかが分かるように、内部電極38と貫通導体39を分けて示しているが、圧電セラミック層21aと圧電セラミック層21bの間に存在する電極を、圧電アクチュエータ基板21の内部にある電極として内部電極と考えることができ、そのような意味で縁部38a付近の内部電極は、図示した内部電極38と貫通導体39とを合わせた厚みがあることになる。   Further, when filling the through hole 38 with the conductive paste 93, the conductive paste 93 is filled to the lower side of the green sheet that becomes the piezoelectric ceramic layer 21 b squeezed in the punching direction. The conductive paste 93 filled in the portion increases the thickness of the electrode between the piezoelectric ceramic layer 21b and the piezoelectric ceramic layer 21a. The difference in electrode thickness is maintained even after firing, and as shown in FIG. 6C, the thickness of the electrode between the piezoelectric ceramic layer 21b and the piezoelectric ceramic layer 21a varies from the periphery of the through hole 38. Whereas it is T1 at the removed portion, the edge 38a of the through hole 38 is thicker than T2. The conductor located at the edge 38a of the through hole 38 is likely to be disconnected because pressure is applied more strongly than the surroundings in the next pressurizing step, but if the portion is made thicker as described above, Disconnection can be made difficult to occur. 6 (c) and 7 (c), the internal electrode 38 and the through conductor 39 are shown separately so that it can be seen how each electrode is manufactured, but the piezoelectric ceramic layer 21a and The electrode existing between the piezoelectric ceramic layers 21b can be considered as an internal electrode as an electrode inside the piezoelectric actuator substrate 21. In this sense, the internal electrode near the edge 38a is connected to the illustrated internal electrode 38. There is a combined thickness of the through conductor 39.

続いて、積層体は、積層方向に加圧されて、圧電セラミック層21aとなるグリーンシート、共通電極34となる導電ペースト、並びに、圧電セラミック層21bとなるグリーンシートが圧着される。積層体は、成形フィルム90を取り除かれた後、脱脂および焼成
が行われる。なお、脱脂は省略することも可能である。
Subsequently, the laminate is pressed in the laminating direction, and a green sheet to be the piezoelectric ceramic layer 21a, a conductive paste to be the common electrode 34, and a green sheet to be the piezoelectric ceramic layer 21b are pressure-bonded. The laminated body is degreased and fired after the molded film 90 is removed. Note that degreasing can be omitted.

焼成後の積層体には、個別電極35、共通電極用表面電極37、および、その他の圧電アクチュエータ基板21のFPC側の導体パターンを形成する。導体パターンの形成は、例えば、導電ペーストを印刷して、焼成することによりなされる。導体パターンの形成は、他にマスクを介して蒸着法により所定のパターンに金属膜を形成することにより、または、蒸着法により全面に金属膜を形成した後、エッチングが行われることによりなされてもよい。なお、導体パターンの形成の際には、突部38aa上に導体パターン(共通電極用表面電極37)が形成されないようにパターニングが行われる。導体パターンを印刷により形成する場合、印刷厚みを突部38aaの高さより薄くすることで、突部38aaの上部が印刷されないようにしてもよい。また、突部38aaの概略形状が先細り形状であり、金属膜が突部38aa上に付着しにくいことを利用してもよい。   In the laminated body after firing, a conductor pattern on the FPC side of the individual electrode 35, the common electrode surface electrode 37, and the other piezoelectric actuator substrate 21 is formed. The conductor pattern is formed, for example, by printing and baking a conductive paste. Alternatively, the conductor pattern may be formed by forming a metal film in a predetermined pattern by vapor deposition through a mask, or by etching after forming a metal film on the entire surface by vapor deposition. Good. When forming the conductor pattern, patterning is performed so that the conductor pattern (the common electrode surface electrode 37) is not formed on the protrusion 38aa. When the conductor pattern is formed by printing, the upper portion of the protrusion 38aa may not be printed by making the printing thickness thinner than the height of the protrusion 38aa. Moreover, you may utilize that the rough shape of protrusion 38aa is a taper shape and a metal film is hard to adhere on protrusion 38aa.

以上のとおり、圧電アクチュエータ基板21は、貫通孔38の縁部38aが外側に向かって突出している突部38aaを有している。突部38aaが存在するため、貫通導体39が充填されやすなり、その部分の電気的接続の信頼性を高くできる。また、縁部38aにおける電極(内部電極38と貫通導体とを合わせた厚さ)T2がその周囲の電極の厚さT1よりも厚いことにより、電気的接続の信頼性をより高くできる。   As described above, the piezoelectric actuator substrate 21 has the protrusion 38aa in which the edge 38a of the through hole 38 protrudes outward. Since the protrusion 38aa is present, the through conductor 39 is easily filled, and the reliability of electrical connection at that portion can be increased. Further, since the electrode T2 (the thickness of the internal electrode 38 and the through conductor) at the edge 38a is thicker than the thickness T1 of the surrounding electrode, the reliability of electrical connection can be further increased.

また圧電アクチュエータ基板21は、FPC側に露出する圧電セラミック層21bを有している。圧電セラミック層21bは、FPCに向かって開口する貫通孔38を有するとともに、貫通孔38の縁部にFPC側へ突出する突部38aaを有している。   The piezoelectric actuator substrate 21 has a piezoelectric ceramic layer 21b exposed to the FPC side. The piezoelectric ceramic layer 21 b has a through hole 38 that opens toward the FPC, and a protrusion 38 aa that protrudes toward the FPC at the edge of the through hole 38.

したがって、突部38aaがスペーサとなり、FPCが圧電アクチュエータ基板21に接触することが抑制される。その結果、例えば、FPCの荷重が圧電アクチュエータ基板21の動作に及ぼす影響が低減される。また、例えば、圧電アクチュエータ基板21とFPCとの間に空気が入りやすくなるから、圧電アクチュエータ基板21が加圧室35側へ撓むときにFPCと圧電アクチュエータ基板21との間に負圧が生じにくく、当該負圧が圧電アクチュエータ基板21の動作に及ぼす影響が低減される。また、例えば、圧電アクチュエータ基板21の動作によってFPCが振動し、ヘッド本体2aが異音を生じることが抑制される。このように、突部38aaによって、FPCと圧電アクチュエータ基板21との力学的な干渉が低減される。また、例えば、突部38aaは、FPCと圧電アクチュエータ基板21とを接合する際に接続バンプが潰れ過ぎることを抑制することにも寄与する。   Therefore, the protrusion 38aa serves as a spacer, and the FPC is prevented from contacting the piezoelectric actuator substrate 21. As a result, for example, the influence of the FPC load on the operation of the piezoelectric actuator substrate 21 is reduced. Further, for example, since air easily enters between the piezoelectric actuator substrate 21 and the FPC, a negative pressure is generated between the FPC and the piezoelectric actuator substrate 21 when the piezoelectric actuator substrate 21 is bent toward the pressurizing chamber 35. The influence of the negative pressure on the operation of the piezoelectric actuator substrate 21 is reduced. Further, for example, the FPC is vibrated by the operation of the piezoelectric actuator substrate 21, and the head body 2a is suppressed from generating abnormal noise. As described above, the mechanical interference between the FPC and the piezoelectric actuator substrate 21 is reduced by the protrusion 38aa. Further, for example, the protrusion 38aa also contributes to suppressing the connection bumps from being crushed excessively when the FPC and the piezoelectric actuator substrate 21 are joined.

しかも、圧電セラミック層21bの貫通孔38の縁部に突部38aaを形成するだけであるので、部材点数の増加等は生じず、構成が簡素である。また、貫通孔38を形成する際の捲れ(バリ)を利用して突部38aaを形成することが可能であり、製造工程の簡素化が図られる。通常、このようなバリは、好ましくないものとされるところ、本実施形態では、FPCと圧電アクチュエータ基板21との干渉低減等に利用されており、本実施形態は画期的である。   Moreover, since only the protrusions 38aa are formed at the edge of the through hole 38 of the piezoelectric ceramic layer 21b, the number of members does not increase and the configuration is simple. Further, it is possible to form the protrusion 38aa by using the burrs when forming the through hole 38, and the manufacturing process can be simplified. Normally, such burrs are not preferable, but in this embodiment, they are used for reducing interference between the FPC and the piezoelectric actuator substrate 21, and this embodiment is epoch-making.

また、本実施形態では、圧電アクチュエータ基板21は、圧電セラミック層21bと、圧電セラミック層21bのFPC側に突部38aaを避けて重なる個別電極35と、をさらに有している。突部38aaの頂面は、個別電極35のFPCに対向する表面よりもFPC側に位置している。   In the present embodiment, the piezoelectric actuator substrate 21 further includes the piezoelectric ceramic layer 21b and the individual electrode 35 that overlaps the FPC side of the piezoelectric ceramic layer 21b while avoiding the protrusion 38aa. The top surface of the protrusion 38aa is located on the FPC side of the surface of the individual electrode 35 facing the FPC.

すなわち、突部38aaは、十分な高さを有しており、上述したFPCと圧電アクチュエータ基板21との干渉をより確実に低減することができる。また、個別電極35は、加圧室35上に位置して振動する部分であるから、FPCと圧電アクチュエータ基板21と
の干渉をより効果的に低減できる。
That is, the protrusion 38aa has a sufficient height, and can more reliably reduce the interference between the FPC and the piezoelectric actuator substrate 21 described above. In addition, since the individual electrode 35 is a portion that is located on the pressurizing chamber 35 and vibrates, interference between the FPC and the piezoelectric actuator substrate 21 can be more effectively reduced.

また、本実施形態では、圧電アクチュエータ基板21は、貫通孔38に配され、圧電セラミック層21bの表裏に配された導体層(共通電極34および共通電極用表面電極37)同士を接続する貫通導体39をさらに有している。   In the present embodiment, the piezoelectric actuator substrate 21 is disposed in the through hole 38 and connects the conductive layers (the common electrode 34 and the common electrode surface electrode 37) disposed on the front and back of the piezoelectric ceramic layer 21b. 39 is further included.

すなわち、貫通孔38は、圧電セラミック層21bの表裏の導通をとるために形成されており、FPCと圧電アクチュエータ基板21との干渉を低減するための突部38aaを形成するためにのみ設けられたもの(これも本願発明に含まれる)ではない。したがって、圧電アクチュエータ基板21の構成が簡素であり、また、製造方法も簡素化される。   In other words, the through hole 38 is formed for conducting the front and back of the piezoelectric ceramic layer 21b, and is provided only for forming the protrusion 38aa for reducing interference between the FPC and the piezoelectric actuator substrate 21. It is not a thing (this is also included in the present invention). Therefore, the configuration of the piezoelectric actuator substrate 21 is simple, and the manufacturing method is also simplified.

また、本実施形態では、突部38aaは、貫通孔38の縁部の1/3周以上2/3周以下に渡って形成されている。   In the present embodiment, the protrusion 38aa is formed over 1/3 or more and 2/3 or less of the edge of the through hole 38.

したがって、例えば、ピン状に突部が形成されている場合(この場合も本願発明に含まれる)に比較して、突部38aaが高い圧力でFPCに接することが抑制される。その結果、FPCが破損することが抑制される。その一方で、共通電極用表面電極37は、突部38aaの非配置位置を介して貫通孔38上から貫通孔38の外側へ延びることができるから、貫通孔38の全周に渡って突部を形成した場合(この場合も本願発明に含まれる)に比較して、確実に導通をとることができる。   Therefore, for example, compared with the case where the protrusion is formed in a pin shape (this case is also included in the present invention), the protrusion 38aa is suppressed from contacting the FPC with a high pressure. As a result, the FPC is prevented from being damaged. On the other hand, since the common electrode surface electrode 37 can extend from the through hole 38 to the outside of the through hole 38 through the non-arranged position of the projecting part 38aa, the projecting part extends over the entire circumference of the through hole 38. Compared to the case of forming (this case is also included in the present invention), conduction can be ensured.

また、本実施形態では、圧電アクチュエータ基板21の流路部材4に接着される表面は、貫通孔38と重なる領域が凹状に形成されている(凹部21aaが形成されている。)。   In the present embodiment, the surface of the piezoelectric actuator substrate 21 that is bonded to the flow path member 4 has a concave area that overlaps with the through hole 38 (a concave portion 21aa is formed).

したがって、例えば、圧電アクチュエータ基板21と流路部材4とを貼り合わせるときに、余剰な接着剤を凹部21aaに退避させることができる。その結果、高精度な貼り合わせが実現され、ヘッド本体2aの性能の製造ばらつきが低減される。   Therefore, for example, when the piezoelectric actuator substrate 21 and the flow path member 4 are bonded together, excess adhesive can be retracted to the recess 21aa. As a result, high-precision bonding is realized, and manufacturing variations in the performance of the head body 2a are reduced.

1・・・(カラーインクジェット)プリンタ
2・・・液体吐出ヘッド
4・・・流路部材
5・・・マニホールド
5a・・・副マニホールド
5b・・・マニホールドの開口
6・・・個別供給流路
8・・・吐出孔
9・・・加圧室群
10・・・加圧室
11a、b、c、d・・・加圧室列
12・・・しぼり
13・・・ヘッド本体
15a、b、c、d・・・吐出孔列
21・・・圧電アクチュエータ基板
21a・・・圧電セラミック層(セラミック振動板)
21aa・・・凹部
21b・・・圧電セラミック層
22〜31・・・プレート
32・・・個別流路
34・・・共通電極(内部電極)
35・・・個別電極(第1表面電極)
35a・・・個別電極本体
35b・・・接続電極
36・・・接続ランド
37・・・共通電極用表面電極(第2表面電極)
38・・・貫通孔
38a・・(貫通孔の)縁部、
38aa・・・突部
38b・・貫通孔の外周の下端
39・・・貫通導体
45・・・ダミー個別電極
46・・・ダミー接続ランド
50・・・加圧部(変位素子)
70・・・(ヘッド搭載)フレーム
72・・・ヘッド群
80a・・・給紙ローラ
80b・・・回収ローラ
82a・・・ガイドローラ
82b・・・搬送ローラ
88・・・制御部
90・・・成形フィルム
91・・・パンチ
92・・・版
93・・・導電ペースト
94・・・スキージ
P・・・印刷用紙
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... (Color inkjet) Printer 2 ... Liquid discharge head 4 ... Flow path member 5 ... Manifold 5a ... Sub manifold 5b ... Manifold opening 6 ... Individual supply flow path 8 ... Discharge hole 9 ... Pressure chamber group 10 ... Pressure chamber 11a, b, c, d ... Pressure chamber row 12 ... Through 13 ... Head body 15a, b, c , D ... discharge hole array 21 ... piezoelectric actuator substrate 21a ... piezoelectric ceramic layer (ceramic diaphragm)
21aa ... concave portion 21b ... piezoelectric ceramic layer 22-31 ... plate 32 ... individual flow path 34 ... common electrode (internal electrode)
35 ... Individual electrode (first surface electrode)
35a ... Individual electrode body 35b ... Connection electrode 36 ... Connection land 37 ... Common electrode surface electrode (second surface electrode)
38 .. through hole 38a .. edge of (through hole),
38aa: Projection 38b .. Lower end of outer periphery of through hole 39 ... Through conductor 45 ... Dummy individual electrode 46 ... Dummy connection land 50 ... Pressurizing part (displacement element)
70 ... (head mounted) frame 72 ... head group 80a ... paper feed roller 80b ... collection roller 82a ... guide roller 82b ... transport roller 88 ... control unit 90 ... Molded film 91 ... Punch 92 ... Plate 93 ... Conductive paste 94 ... Squeegee P ... Printing paper

Claims (5)

セラミック振動板と少なくとも1層の圧電セラミック層とが積層されている積層体と、
該積層体の前記圧電セラミック層側の主面に配置されている第1表面電極と、
前記積層体の内部に配置されている内部電極と、
該内部電極と繋がるように前記圧電セラミック層を貫通している貫通孔と、
前記圧電セラミック層側の主面に、前記貫通孔を覆うように配置されている第2表面電極と
を備えている圧電アクチュエータ基板であって、
前記貫通孔の縁部の前記圧電セラミック層が、前記圧電セラミック層側の主面から外側に向かって突出している突部を有していることを特徴とする圧電アクチュエータ基板。
A laminate in which a ceramic diaphragm and at least one piezoelectric ceramic layer are laminated;
A first surface electrode disposed on a main surface of the laminate on the piezoelectric ceramic layer side;
An internal electrode disposed inside the laminate;
A through hole penetrating the piezoelectric ceramic layer so as to be connected to the internal electrode;
A piezoelectric actuator substrate comprising, on the main surface on the piezoelectric ceramic layer side, a second surface electrode disposed so as to cover the through-hole,
The piezoelectric actuator substrate according to claim 1, wherein the piezoelectric ceramic layer at an edge of the through hole has a protrusion protruding outward from a main surface on the piezoelectric ceramic layer side.
前記突部は、前記貫通孔の縁部の1/3周〜2/3周に渡って存在することを特徴とする請求項1に記載の圧電アクチュエータ基板。   2. The piezoelectric actuator substrate according to claim 1, wherein the projecting portion exists over 1/3 to 2/3 of the edge of the through hole. 前記貫通孔の内壁と接する部位の前記内部電極の厚さが、当該部位の周囲の前記内部電極の厚さよりも厚いことを特徴とする請求項1または2に記載の圧電アクチュエータ基板。   3. The piezoelectric actuator substrate according to claim 1, wherein a thickness of the internal electrode at a portion in contact with an inner wall of the through hole is larger than a thickness of the internal electrode around the portion. 請求項1〜3のいずれかに記載の圧電アクチュエータ基板と、該圧電アクチュエータ基板に積層されており、液体を吐出する吐出孔を有する流路部材とを含むことを特徴とする液体吐出ヘッド。   A liquid discharge head comprising: the piezoelectric actuator substrate according to claim 1; and a flow path member that is laminated on the piezoelectric actuator substrate and has a discharge hole for discharging a liquid. 請求項4に記載の液体吐出ヘッドと、記録媒体を前記液体吐出ヘッドに対して搬送する搬送部と、前記圧電アクチュエータ基板を制御する制御部とを備えていることを特徴とする記録装置。   A recording apparatus comprising: the liquid discharge head according to claim 4; a transport unit that transports a recording medium to the liquid discharge head; and a control unit that controls the piezoelectric actuator substrate.
JP2014170594A 2014-08-25 2014-08-25 Piezoelectric actuator substrate, liquid ejection head using the same, and recording apparatus Active JP5997219B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014170594A JP5997219B2 (en) 2014-08-25 2014-08-25 Piezoelectric actuator substrate, liquid ejection head using the same, and recording apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014170594A JP5997219B2 (en) 2014-08-25 2014-08-25 Piezoelectric actuator substrate, liquid ejection head using the same, and recording apparatus

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016160649A Division JP6059394B2 (en) 2016-08-18 2016-08-18 Piezoelectric actuator substrate, liquid ejection head using the same, and recording apparatus

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2016043616A true JP2016043616A (en) 2016-04-04
JP2016043616A5 JP2016043616A5 (en) 2016-05-19
JP5997219B2 JP5997219B2 (en) 2016-09-28

Family

ID=55634647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014170594A Active JP5997219B2 (en) 2014-08-25 2014-08-25 Piezoelectric actuator substrate, liquid ejection head using the same, and recording apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5997219B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6616056B1 (en) * 2018-07-31 2019-12-04 京セラ株式会社 Liquid ejection head and recording apparatus
WO2020027040A1 (en) * 2018-07-31 2020-02-06 京セラ株式会社 Liquid ejection head and recording device
JP2020055153A (en) * 2018-09-28 2020-04-09 ブラザー工業株式会社 Liquid discharge device

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6059394B2 (en) * 2016-08-18 2017-01-11 京セラ株式会社 Piezoelectric actuator substrate, liquid ejection head using the same, and recording apparatus

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006187188A (en) * 2004-12-03 2006-07-13 Kyocera Corp Piezoelectric actuator and liquid discharge apparatus
JP2011110784A (en) * 2009-11-26 2011-06-09 Seiko Epson Corp Actuator, liquid jetting head, and liquid jetting apparatus
JP2012071466A (en) * 2010-09-28 2012-04-12 Kyocera Corp Piezoelectric actuator unit, piezoelectric actuator unit device using the same, liquid ejection head, and recording apparatus
JP2012131180A (en) * 2010-12-23 2012-07-12 Ricoh Co Ltd Droplet discharge head and droplet discharge device
JP2012201009A (en) * 2011-03-25 2012-10-22 Kyocera Corp Piezoelectric actuator unit for liquid ejection head, liquid ejection head using the same, and recording apparatus
JP2014188716A (en) * 2013-03-26 2014-10-06 Seiko Epson Corp Liquid jet head, liquid jet device, and method for manufacturing liquid jet head

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006187188A (en) * 2004-12-03 2006-07-13 Kyocera Corp Piezoelectric actuator and liquid discharge apparatus
JP2011110784A (en) * 2009-11-26 2011-06-09 Seiko Epson Corp Actuator, liquid jetting head, and liquid jetting apparatus
JP2012071466A (en) * 2010-09-28 2012-04-12 Kyocera Corp Piezoelectric actuator unit, piezoelectric actuator unit device using the same, liquid ejection head, and recording apparatus
JP2012131180A (en) * 2010-12-23 2012-07-12 Ricoh Co Ltd Droplet discharge head and droplet discharge device
JP2012201009A (en) * 2011-03-25 2012-10-22 Kyocera Corp Piezoelectric actuator unit for liquid ejection head, liquid ejection head using the same, and recording apparatus
JP2014188716A (en) * 2013-03-26 2014-10-06 Seiko Epson Corp Liquid jet head, liquid jet device, and method for manufacturing liquid jet head

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6616056B1 (en) * 2018-07-31 2019-12-04 京セラ株式会社 Liquid ejection head and recording apparatus
WO2020027040A1 (en) * 2018-07-31 2020-02-06 京セラ株式会社 Liquid ejection head and recording device
JP2020055153A (en) * 2018-09-28 2020-04-09 ブラザー工業株式会社 Liquid discharge device
JP7255122B2 (en) 2018-09-28 2023-04-11 ブラザー工業株式会社 Liquid ejector

Also Published As

Publication number Publication date
JP5997219B2 (en) 2016-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5197893B2 (en) Piezoelectric actuator, liquid discharge head, and recording apparatus
JPWO2013100063A1 (en) Liquid ejection head, recording apparatus using the same, and piezoelectric actuator substrate used therefor
JP5997219B2 (en) Piezoelectric actuator substrate, liquid ejection head using the same, and recording apparatus
JP6190893B2 (en) Piezoelectric substrate, assembly using the same, liquid discharge head, and recording apparatus
JP6616156B2 (en) Flow path member, liquid discharge head, recording apparatus, and flow path member manufacturing method
JP2008044241A (en) Inkjet head
JP6059394B2 (en) Piezoelectric actuator substrate, liquid ejection head using the same, and recording apparatus
JP6962672B2 (en) Liquid discharge head and recording device using it
JP2004160942A (en) Ink jet head and its manufacturing process
JP2015047768A (en) Liquid discharge head and recording device using the same
JP5506605B2 (en) Piezoelectric actuator unit for liquid discharge head, liquid discharge head using the same, and recording apparatus
JP6141735B2 (en) Piezoelectric actuator substrate, liquid ejection head using the same, and recording apparatus
JP6224791B2 (en) Piezoelectric actuator substrate, liquid ejection head using the same, and recording apparatus
JP6075777B2 (en) Piezoelectric actuator substrate, liquid ejection head using the same, and recording apparatus
JP6704323B2 (en) Liquid ejection head and recording device
JP6039365B2 (en) Liquid discharge head and recording apparatus using the same
JP6130165B2 (en) Liquid discharge head and recording apparatus using the same
JP5934420B2 (en) Liquid discharge head and recording apparatus using the same
JP6034237B2 (en) Piezoelectric actuator substrate, liquid ejection head using the same, and recording apparatus
JP6571474B2 (en) Channel member, liquid discharge head using the same, and recording apparatus
JP6166195B2 (en) Piezoelectric substrate, assembly using the same, liquid discharge head, and recording apparatus
JP2015223806A (en) Liquid discharge head and recording apparatus
JP5977031B2 (en) Liquid discharge head and recording apparatus using the same
JP6166118B2 (en) Piezoelectric actuator substrate, liquid ejection head using the same, and recording apparatus
JP2018032818A (en) Piezoelectric substrate, liquid discharge head using the same, and recording device

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160215

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160215

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20160215

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20160329

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160405

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160530

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160726

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160825

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5997219

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150