JP2016037356A

JP2016037356A - Sheet conveyance device

Info

Publication number: JP2016037356A
Application number: JP2014161567A
Authority: JP
Inventors: 水野　享一; Kyoichi Mizuno; 享一水野
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2014-08-07
Filing date: 2014-08-07
Publication date: 2016-03-22
Anticipated expiration: 2034-08-07
Also published as: JP6369208B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a conveyance load at the time of conveyance of a sheet.SOLUTION: A control part determines whether or not there is setting of a curler/decurler condition decision mode when the power of an image formation device is turned on (S100), acquires a sheet condition such as sheet type, sheet size, basis weight and texture direction input and set on an operation screen like an operation display part (S110) when determining that there is setting of the curler/decurler condition decision mode, acquires each nip pressure condition of a curler and a decurler associated with the acquired sheet condition from a table (S120), and sets each acquired nip pressure condition of the curler and decurler to corresponding curler nip pressure adjustment part and decurler nip pressure adjustment part respectively (S130). With this, the conveyance load can be reduced since curling can be applied to a sheet by the curler so as to match the path state (shape) before being conveyed to a curve path for example.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、用紙搬送装置に関する。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus.

従来から、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の複数の機能を備えた電子写真方式の画像形成装置が広く利用されている。画像形成装置では、帯電、露光、現像処理により形成されたイエロー、シアン、マゼンダ、ブラックの各色のトナー像を中間転写ベルトを介して用紙上に転写した後、トナー像が転写された用紙を定着装置により定着処理することで用紙上に所定の画像を形成している。 2. Description of the Related Art Conventionally, electrophotographic image forming apparatuses having a plurality of functions such as printers, copiers, and facsimiles have been widely used. In an image forming apparatus, toner images of each color of yellow, cyan, magenta, and black formed by charging, exposure, and development are transferred onto a sheet via an intermediate transfer belt, and then the sheet on which the toner image is transferred is fixed. A predetermined image is formed on a sheet by performing a fixing process by the apparatus.

ここで、定着装置による定着処理においては、用紙から水分が奪われる結果、定着後の用紙が上向きまたは下向きに反って変形する現象、いわゆるカールが発生する場合がある。用紙にカールが発生した場合、搬送不良によるジャムが発生したり、排紙トレイにおける用紙の収容性が低下したりするという問題があった。そのため、従来では、上述した問題を回避するために、用紙のカールを矯正するためのカール矯正手段を備えた画像形成装置が開発されている。 Here, in the fixing process by the fixing device, as a result of moisture being deprived from the paper, a phenomenon that the paper after the fixing warps upward or downward, that is, a so-called curl may occur. When the paper curls, there is a problem that a jam due to a conveyance failure occurs or the paper storage capacity of the paper discharge tray is lowered. Therefore, conventionally, in order to avoid the above-described problem, an image forming apparatus including a curl correcting unit for correcting the curl of the paper has been developed.

例えば、特許文献１には、検出部による用紙の表裏の排出状態の検出結果に基づいてカール矯正部を所定位置に変位させる画像形成装置が記載されている。引用文献２には、用紙後端部付近のカール量およびカール方向に基づいて、複数のカール矯正手段のうちカールを減少させるカール矯正手段を選択する画像形成装置が記載されている。特許文献３には、シートの積載高さ情報に基づきシートのカール方向及びカール量を判定し、判定結果に基づいてカール矯正手段に選択的に搬送するよう制御する画像形成装置が記載されている。 For example, Patent Document 1 describes an image forming apparatus that displaces a curl correction unit to a predetermined position based on a detection result of a discharge state of the front and back sides of a sheet by a detection unit. Cited Document 2 describes an image forming apparatus that selects a curl correction unit that reduces curl among a plurality of curl correction units based on a curl amount and a curl direction in the vicinity of the trailing edge of a sheet. Patent Document 3 describes an image forming apparatus that determines a curl direction and a curl amount of a sheet based on sheet stacking height information, and controls to selectively convey the curl to a curl correction unit based on the determination result. .

特開２０１０−２０８７４４号公報JP 2010-208744 A 特開２００７−３３１８７０号公報JP 2007-331870 A 特開２００４−１８１８８号公報JP 2004-18188 A

しかしながら、上記特許文献１〜３に記載される画像形成装置では、以下のような問題がある。すなわち、特許文献１〜３の画像形成装置では、用紙のカールを矯正することは可能であるが、カール矯正手段よりも用紙搬送方向の下流側に湾曲経路がある場合、湾曲経路を搬送される用紙は無理やり搬送経路に沿うような形状に変形させられる。その結果、搬送負荷が増大して搬送不良が発生したり、ガイド部材に用紙が接触することでジャムや角折れが発生したり、搬送ガイドによる画像面へのスクラッチ傷が発生したりするという問題があった。 However, the image forming apparatuses described in Patent Documents 1 to 3 have the following problems. In other words, in the image forming apparatuses disclosed in Patent Documents 1 to 3, it is possible to correct the curl of the paper. However, when there is a curved path downstream of the curl correcting unit in the paper transport direction, the curved path is transported. The paper is forcibly deformed into a shape along the conveyance path. As a result, the conveyance load increases and a conveyance failure occurs, the paper comes into contact with the guide member, a jam or a corner break occurs, and a scratch on the image surface due to the conveyance guide occurs. was there.

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、用紙の搬送時における搬送負荷の低減を図ることが可能な用紙搬送装置を提供することにある。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a paper transport apparatus capable of reducing a transport load during transport of paper.

本発明に係る用紙搬送装置は、搬送経路を搬送される用紙にカールを付与するカール付与部と、用紙の用紙状態に基づくカール付与条件を得、当該得たカール付与条件に基づいてカール付与部を制御して搬送経路の経路状態に適するように用紙にカールを付与する制御部と、を備えるものである。本発明において用紙状態には、例えば紙種、用紙サイズ、坪量、目方向等の用紙条件が含まれている。また、カール付与部を一対のローラーにより構成する場合、カール付与条件はニップ圧である。 A paper conveying apparatus according to the present invention includes a curling unit that imparts curl to a sheet that is conveyed along a conveying path, a curling unit that obtains a curling condition based on the paper state of the paper, and a curling unit that is based on the obtained curling condition. And a control unit that imparts curl to the sheet so as to be suitable for the path state of the transport path. In the present invention, the paper state includes paper conditions such as paper type, paper size, basis weight, and eye direction. Further, when the curling portion is constituted by a pair of rollers, the curling condition is a nip pressure.

本発明によれば、搬送経路の経路状態に適するように用紙にカールを付与するので、搬送負荷を低減させることができる。 According to the present invention, curling is imparted to the paper so as to be suitable for the path state of the transport path, so that the transport load can be reduced.

本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the image forming apparatus. FIG. テーブルの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a table. 画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an operation example of the image forming apparatus. 本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the image forming apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. テーブルの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a table. 画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an operation example of the image forming apparatus. 本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the image forming apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. テーブルの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a table. 画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an operation example of the image forming apparatus.

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上拡張されており、実際の比率と異なる場合がある。 Hereinafter, preferred embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the dimension ratio of drawing is expanded on account of description and may differ from an actual ratio.

＜第１の実施の形態＞
［画像形成装置の構成例］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置１００Ａの構成の一例を示している。図１に示すように、画像形成装置１００Ａは、用紙搬送装置の一例であり、画像形成装置本体１０２ａと、画像形成部１０と、中間転写ベルト１１６と、給紙トレイ１６０Ａ，１６０Ｂ，１６０Ｃ（以下、給紙トレイ１６０という場合もある）と、ループ作成ローラー１２４と、レジストローラー１２６と、二次転写ローラー１２８と、定着部１３０と、搬送路切替部１３２と、自動用紙反転搬送ユニット１７０（Auto Duplex Unit：以下ＡＤＵという）と、カーラー２００，２２０と、デカーラー２１０，２３０とを有している。 <First Embodiment>
[Configuration example of image forming apparatus]
FIG. 1 shows an example of the configuration of an image forming apparatus 100A according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100A is an example of a sheet conveying apparatus. Paper feed tray 160), loop creation roller 124, registration roller 126, secondary transfer roller 128, fixing unit 130, transport path switching unit 132, and automatic paper reversal transport unit 170 (Auto Duplex Unit: ADU), curlers 200 and 220, and decurlers 210 and 230.

なお、画像形成装置１００Ａには、原稿を搬送台等に搬送する自動原稿搬送部や搬送台に搬送された用紙の画像を読み取る読取部等が設けられるが、発明の説明を容易とするため便宜上省略している。自動原稿搬送部や読取部等については、公知の技術を採用することができる。 Note that the image forming apparatus 100A is provided with an automatic document conveyance unit that conveys a document to a conveyance table or the like, a reading unit that reads an image of a sheet conveyed to the conveyance table, and the like. Omitted. Known techniques can be employed for the automatic document feeder and the reading unit.

画像形成部１０は、タンデム型の電子写真方式により画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１１４Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１１４Ｍと、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１１４Ｃと、黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１１４Ｋとを有している。この例では、それぞれ共通する機能名称、例えば、符号１１４Ｙ等の後ろに形成する色を示すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して表記する。 The image forming unit 10 forms an image by a tandem type electrophotographic method, and forms an image forming unit 114Y that forms a yellow (Y) image and an image forming unit that forms a magenta (M) color image. 114M, an image forming unit 114C that forms a cyan (C) image, and an image forming unit 114K that forms a black (K) image. In this example, common function names, for example, Y, M, C, and K indicating the color to be formed after the reference numeral 114Y and the like are added.

画像形成ユニット１１４Ｙは、感光体ドラム１０２Ｙと、その周囲に配置される帯電部１０４Ｙ、露光部（光書込み部）１０６Ｙ、現像器１０８Ｙおよびクリーニング部１１０Ｙを有している。画像形成ユニット１１４Ｍは、感光体ドラム１０２Ｍと、その周囲に配置される帯電部１０４Ｍ、露光部１０６Ｍ、現像器１０８Ｍおよびクリーニング部１１０Ｍを有している。画像形成ユニット１１４Ｃは、感光体ドラム１０２Ｃと、その周囲に配置される帯電部１０４Ｃ、露光部１０６Ｃ、現像器１０８Ｃおよびクリーニング部１１０Ｃを有している。画像形成ユニット１１４Ｋは、感光体ドラム１０２Ｋと、その周囲に配置される帯電部１０４Ｋ、露光部１０６Ｋ、現像器１０８Ｋおよびクリーニング部１１０Ｋを有している。 The image forming unit 114Y includes a photosensitive drum 102Y, a charging unit 104Y, an exposure unit (optical writing unit) 106Y, a developing unit 108Y, and a cleaning unit 110Y disposed around the photosensitive drum 102Y. The image forming unit 114M includes a photosensitive drum 102M, and a charging unit 104M, an exposure unit 106M, a developing unit 108M, and a cleaning unit 110M disposed around the photosensitive drum 102M. The image forming unit 114C includes a photosensitive drum 102C, a charging unit 104C, an exposure unit 106C, a developing unit 108C, and a cleaning unit 110C disposed around the photosensitive drum 102C. The image forming unit 114K includes a photosensitive drum 102K, and a charging unit 104K, an exposure unit 106K, a developing unit 108K, and a cleaning unit 110K disposed around the photosensitive drum 102K.

画像形成ユニット１１４Ｙ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム（像担持体）１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｋ、帯電部１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋ、露光部１０６Ｙ，１０６Ｍ，１０６Ｃ，１０６Ｋ、現像器１０８Ｙ，１０８Ｍ，１０８Ｃ，１０８Ｋ、クリーニング部１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋ、一次転写ローラー１１２Ｙ，１１２Ｍ，１１２Ｃ，１１２Ｋは、それぞれ共通する内容の構成である。以下、特に、区別が必要な場合を除き、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さずに表記することとする。 Respective photosensitive drums (image carriers) 102Y, 102M, 102C, and 102K in the image forming units 114Y, 114M, 114C, and 114K, charging units 104Y, 104M, 104C, and 104K, exposure units 106Y, 106M, 106C, and 106K, development The devices 108Y, 108M, 108C, and 108K, the cleaning units 110Y, 110M, 110C, and 110K, and the primary transfer rollers 112Y, 112M, 112C, and 112K have a common configuration. In the following description, Y, M, C, and K are not used unless particularly distinguished.

帯電部１０４は、感光体ドラム１０２の表面をほぼ一様に帯電する。露光部１０６は、例えばポリゴンミラー方式のレーザー露光走査装置により構成され、画像情報信号に基づいて感光体ドラム１０２上をレーザー光により走査して静電潜像を形成する。現像器１０８は、感光体ドラム１０２上に形成された静電潜像をトナーにより現像する。これにより、感光体ドラム１０２上に可視画像であるトナー像が形成される。 The charging unit 104 charges the surface of the photosensitive drum 102 almost uniformly. The exposure unit 106 is configured by, for example, a polygon mirror type laser exposure scanning apparatus, and forms an electrostatic latent image by scanning the photosensitive drum 102 with a laser beam based on an image information signal. The developing device 108 develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 102 with toner. As a result, a toner image which is a visible image is formed on the photosensitive drum 102.

中間転写ベルト１１６は、複数のローラーにより張架されると共に回動可能に支持されている。中間転写ベルト１１６の回動と併せて、一次転写ローラー１１２と感光体ドラム１０２とが回転し、一次転写ローラー１１２と感光体ドラム１０２との間に所定の電圧が印加されることにより感光体ドラム１０２に形成されたトナー像が中間転写ベルト１１６上に転写される（一次転写）。 The intermediate transfer belt 116 is stretched by a plurality of rollers and is rotatably supported. Along with the rotation of the intermediate transfer belt 116, the primary transfer roller 112 and the photosensitive drum 102 rotate, and a predetermined voltage is applied between the primary transfer roller 112 and the photosensitive drum 102, whereby the photosensitive drum. The toner image formed on 102 is transferred onto the intermediate transfer belt 116 (primary transfer).

給紙トレイ１６０Ａ，１６０Ｂ，１６０Ｃには、Ａ３やＡ４等の用紙Ｐが収容されている。各給紙トレイ１６０Ａ，１６０Ｂ，１６０Ｃに収容された用紙Ｐは、ローラー１２２，１４８等の搬送によりレジストローラー１２６に搬送される。 The paper feed trays 160A, 160B, and 160C contain paper P such as A3 and A4. The paper P stored in each of the paper feed trays 160A, 160B, and 160C is conveyed to the registration roller 126 by the conveyance of the rollers 122 and 148 and the like.

ループ作成ローラー１２４は、給紙トレイ１６０から搬送される用紙Ｐの先端部をレジストローラー１２６に突き当てる。レジストローラー１２６は、停止または逆回転して用紙Ｐにループを形成することにより用紙Ｐの用紙曲がりを補正する。用紙曲がりが補正された用紙Ｐは、所定のタイミングで二次転写ローラー１２８に搬送される。二次転写ローラー１２８では、中間転写ベルト１１６上に重ね合わされたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナー像が用紙Ｐの表面に一括転写される（二次転写）。二次転写された用紙Ｐは、用紙搬送方向Ｄの下流側に設けられた定着部１３０に搬送される。 The loop creation roller 124 abuts the leading end portion of the paper P conveyed from the paper feed tray 160 against the registration roller 126. The registration roller 126 stops or reversely rotates to form a loop on the paper P, thereby correcting the paper bending of the paper P. The paper P with the corrected paper skew is conveyed to the secondary transfer roller 128 at a predetermined timing. In the secondary transfer roller 128, the Y, M, C, and K toner images superimposed on the intermediate transfer belt 116 are collectively transferred onto the surface of the paper P (secondary transfer). The second-transferred sheet P is conveyed to a fixing unit 130 provided on the downstream side in the sheet conveying direction D.

定着部１３０は、加圧ローラーと加熱ローラーとを有している。定着部１３０は、二次転写ローラー１２８でトナー像が転写された用紙Ｐに加圧、加熱処理を行うことにより用紙Ｐの表面のトナー像を用紙Ｐに定着させる。 The fixing unit 130 includes a pressure roller and a heating roller. The fixing unit 130 fixes the toner image on the surface of the paper P to the paper P by performing pressure and heat treatment on the paper P on which the toner image is transferred by the secondary transfer roller 128.

搬送路切替部１３２は、選択されている印刷モード（片面印刷モード、両面印刷モード等）に基づいて、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路（水平経路Ｒ４）側またはＡＤＵ１７０側に切り替える制御を行う。片面印刷モードで片面の印刷が終了した用紙Ｐ、または、両面印刷モードで両面の印刷が終了した用紙Ｐは、排紙ローラー１３６等により排紙トレイ上に排出される。 The transport path switching unit 132 performs control to switch the transport path of the paper P to the discharge path (horizontal path R4) side or the ADU 170 side based on the selected printing mode (single-sided printing mode, double-sided printing mode, etc.). . The paper P for which single-sided printing has been completed in the single-sided printing mode or the paper P for which double-sided printing has been completed in the double-sided printing mode is discharged onto the paper discharge tray by the paper discharge roller 136 or the like.

また、両面印刷モードが実行されると、定着部１３０を通過した用紙Ｐは、搬送路切替部１３２を介して搬送ローラー１３８等によりＡＤＵ１７０に搬送される。ＡＤＵ１７０に搬送された用紙Ｐは、ＡＤＵローラー１４０等の逆回転制御により用紙Ｐの後端を先頭にして湾曲経路Ｒ１に搬送される。 When the duplex printing mode is executed, the paper P that has passed through the fixing unit 130 is transported to the ADU 170 by the transport roller 138 and the like via the transport path switching unit 132. The paper P transported to the ADU 170 is transported to the curved path R1 with the rear end of the paper P as the head by reverse rotation control of the ADU roller 140 and the like.

カーラー２００は、カール付与部の一例であり、湾曲経路Ｒ１の用紙搬送方向Ｄの上流側に配置され、湾曲経路Ｒ１の経路状態（形状）に適したカールを用紙Ｐに対して付与して湾曲経路Ｒ１に搬送する。カーラー２００は、所定の硬度からなるハードローラー（第１のローラー）２００ａと、ハードローラー２００ａの硬度よりも低い硬度からなるソフトローラー（第２のローラー）２００ｂとから構成されている。例えば、ハードローラー２００ａは、金属等の基体と、基体の外周面を被覆する耐熱性のＰＦＡチューブ等からなる。ソフトローラー２００ｂは、金属等の基体と、基体の外周面を被覆する弾性層と、耐熱性のＰＦＡチューブとからなる。ハードローラー２００ａの径は、ソフトローラー２００ｂよりも小径で構成されている。搬送ローラー１４２等の搬送により湾曲経路Ｒ１を通過した用紙Ｐは、直線状の水平経路Ｒ２に搬送される。 The curler 200 is an example of a curling unit, and is disposed on the upstream side of the curved path R1 in the paper conveyance direction D. The curler 200 is curved by applying a curl suitable for the path state (shape) of the curved path R1 to the paper P. Carry to route R1. The curler 200 includes a hard roller (first roller) 200a having a predetermined hardness and a soft roller (second roller) 200b having a hardness lower than that of the hard roller 200a. For example, the hard roller 200a includes a base such as metal and a heat-resistant PFA tube that covers the outer peripheral surface of the base. The soft roller 200b includes a base such as a metal, an elastic layer that covers the outer peripheral surface of the base, and a heat-resistant PFA tube. The diameter of the hard roller 200a is smaller than that of the soft roller 200b. The paper P that has passed through the curved path R1 by the conveyance of the conveyance roller 142 or the like is conveyed to a linear horizontal path R2.

デカーラー２１０は、カール矯正部の一例であり、水平経路Ｒ２よりも用紙搬送方向Ｄの上流側に配置され、水平経路Ｒ２の経路状態に適するように用紙Ｐのカールを矯正して水平経路Ｒ２に搬送する。デカーラー２１０は、所定の硬度からなる小径のハードローラー２１０ａと、ハードローラー２１０ａの硬度よりも低い硬度からなる大径のソフトローラー２１０ｂとから構成されている。なお、その他の構成については、カーラー２００と同様の構成であるため、詳細は省略する。搬送ローラー１４４等の搬送により水平経路Ｒ２を通過した用紙Ｐは、湾曲経路Ｒ３に搬送される。 The decurler 210 is an example of a curl correction unit, and is disposed upstream of the horizontal path R2 in the paper transport direction D. The decurler 210 corrects the curl of the paper P so as to be suitable for the path state of the horizontal path R2 to the horizontal path R2. Transport. The decurler 210 includes a small-diameter hard roller 210a having a predetermined hardness and a large-diameter soft roller 210b having a hardness lower than that of the hard roller 210a. Other configurations are the same as those of the curler 200, and details thereof are omitted. The paper P that has passed through the horizontal path R2 by the transport of the transport roller 144 or the like is transported to the curved path R3.

カーラー２２０は、カール付与部の一例であり、湾曲経路Ｒ３よりも用紙搬送方向Ｄの上流側に配置され、湾曲経路Ｒ３の経路状態に適したカールを用紙Ｐに対して付与して湾曲経路Ｒ３に搬送する。カーラー２２０は、所定の硬度からなる小径のハードローラー（第１のローラー）２２０ａと、ハードローラー２２０ａの硬度よりも低い硬度からなる大径のソフトローラー（第２のローラー）２２０ｂとから構成されている。なお、その他の構成については、カーラー２００と同様の構成であるため、詳細は省略する。 The curler 220 is an example of a curling unit, and is disposed upstream of the curved path R3 in the paper conveyance direction D. The curler 220 applies a curl suitable for the path state of the curved path R3 to the paper P to provide the curved path R3. Transport to. The curler 220 includes a small-diameter hard roller (first roller) 220a having a predetermined hardness and a large-diameter soft roller (second roller) 220b having a hardness lower than that of the hard roller 220a. Yes. Other configurations are the same as those of the curler 200, and details thereof are omitted.

搬送ローラー１４６等により湾曲経路Ｒ３を通過した用紙Ｐは、表裏反転された状態で二次転写ローラー１２８に搬送される。二次転写ローラー１２８に搬送された用紙Ｐは、裏面側に所定の画像が転写された後、定着部１３０を通過して装置本体１０２ａの排出付近に設けられた水平経路Ｒ４に搬送される。 The paper P that has passed through the curved path R3 by the transport roller 146 or the like is transported to the secondary transfer roller 128 in a state where the front and back are reversed. The sheet P conveyed to the secondary transfer roller 128, after a predetermined image is transferred to the back side, passes through the fixing unit 130 and is conveyed to a horizontal path R4 provided near the discharge of the apparatus main body 102a.

デカーラー２３０は、カール矯正部の一例であり、水平経路Ｒ４よりも用紙搬送方向Ｄの上流側に配置され、水平経路Ｒ４の経路状態に適するように用紙Ｐのカールを矯正する。デカーラー２３０は、所定の硬度からなる小径のハードローラー２３０ａと、ハードローラー２３０ａの硬度よりも低い硬度からなる大径のソフトローラー２３０ｂとから構成されている。なお、その他の構成については、カーラー２００と同様の構成であるため、詳細は省略する。搬送ローラー１３４および排紙ローラー１３６の搬送により水平経路Ｒ４を通過した用紙Ｐは、排紙部から装置本体１０２ａの外部に排出される。 The decurler 230 is an example of a curl correction unit, and is disposed upstream of the horizontal path R4 in the paper transport direction D, and corrects the curl of the paper P so as to be suitable for the path state of the horizontal path R4. The decurler 230 includes a small-diameter hard roller 230a having a predetermined hardness and a large-diameter soft roller 230b having a hardness lower than that of the hard roller 230a. Other configurations are the same as those of the curler 200, and details thereof are omitted. The paper P that has passed through the horizontal path R 4 by the transport of the transport roller 134 and the paper discharge roller 136 is discharged from the paper discharge unit to the outside of the apparatus main body 102 a.

［画像形成装置のブロック構成例］
次に、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置１００Ａの機能構成について説明する。図２は、画像形成装置１００Ａの機能構成の一例を示すブロック図である。 [Block Configuration Example of Image Forming Apparatus]
Next, a functional configuration of the image forming apparatus 100A according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the image forming apparatus 100A.

図２に示すように、画像形成装置１００Ａは、装置全体の動作を制御する制御部１５０を備えている。制御部１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１５４と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５６とを有している。ＣＰＵ１５２は、ＲＯＭ１５４に格納されたプログラム（ソフトウェア）を読み出してＲＡＭ１５６に展開して実行することにより、画像形成装置１００Ａの各部を制御し、カーラー／デカーラー条件決定モードや画像形成処理モードに関する機能を実現する。 As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 100A includes a control unit 150 that controls the operation of the entire apparatus. The control unit 150 includes a CPU (Central Processing Unit) 152, a ROM (Read Only Memory) 154, and a RAM (Random Access Memory) 156. The CPU 152 reads out a program (software) stored in the ROM 154, develops it in the RAM 156, and executes it, thereby controlling each part of the image forming apparatus 100A and realizing functions related to the curler / decurler condition determination mode and the image formation processing mode. To do.

ここで、カーラー／デカーラー条件決定モードとは、搬送経路の経路状態に適するように用紙Ｐにカールを付与したり、カールを矯正したりする際におけるカーラー２００，２２０およびデカーラー２１０，２３０のニップ圧条件（カール付与条件）を決定するためのモードである。なお、カーラー／デカーラー条件決定モードは、本発明のカール付与モードに相当している。 Here, the curler / decurler condition determination mode is a nip pressure between the curlers 200 and 220 and the decurlers 210 and 230 when curling the paper P so as to be suitable for the path state of the transport path or correcting the curl. This is a mode for determining conditions (curling conditions). The curler / decurler condition determination mode corresponds to the curling mode of the present invention.

制御部１５０には、操作表示部６００と、記憶部６１０と、カーラーニップ圧調整部２０２，２２２と、デカーラーニップ圧調整部２１２，２３２とがそれぞれ接続されている。 An operation display unit 600, a storage unit 610, curler nip pressure adjustment units 202 and 222, and decurler nip pressure adjustment units 212 and 232 are connected to the control unit 150, respectively.

操作表示部６００は、表示部と入力部とが組み合わされたタッチパネルと、タッチパネルの周辺部に設けられたスタートキーや決定キー等から構成される複数の操作キーとを備えている。操作表示部６００は、制御部１５０から供給される画像情報に基づいて所定の操作画面等を表示する。操作表示部６００は、操作画面や操作キーにより入力設定される紙種、用紙サイズ、坪量、目方向等の用紙条件（用紙状態）やカーラー／デカーラー条件決定モードの設定等を受け付けて操作情報を制御部１５０に供給する。 The operation display unit 600 includes a touch panel in which a display unit and an input unit are combined, and a plurality of operation keys including a start key, a determination key, and the like provided in a peripheral part of the touch panel. The operation display unit 600 displays a predetermined operation screen or the like based on the image information supplied from the control unit 150. The operation display unit 600 receives operation information such as paper type (paper state) such as paper type, paper size, basis weight, eye direction, and the like set on the operation screen and operation keys, and setting of a curler / decurler condition determination mode. Is supplied to the control unit 150.

記憶部６１０は、不揮発性の半導体メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等から構成されている。記憶部６１０には、用紙サイズや坪量等の用紙条件とカーラー２００等のニップ圧条件とが予め対応付けられたテーブルＴＢ１や、操作表示部６００等の操作画面上で入力設定された用紙サイズ等の用紙条件等のデータが記憶される。なお、テーブルＴＢ１については後述する。 The storage unit 610 includes a nonvolatile semiconductor memory, a HDD (Hard Disk Drive), and the like. The storage unit 610 has a table TB1 in which paper conditions such as paper size and basis weight are associated with nip pressure conditions such as the curler 200 in advance, and a paper size input and set on the operation screen of the operation display unit 600 or the like. Data such as paper conditions is stored. The table TB1 will be described later.

カーラーニップ圧調整部２０２は、カール付与部の一例であり、制御部１５０から供給されるカーラー２００のニップ圧条件を示す制御信号に基づいてカーラー２００を所定のニップ圧により押圧することで搬送経路の経路状態に適するように用紙Ｐにカールを付与する。カーラーニップ圧調整部２０２は、例えば、モータや、ギア、ばね等により構成されている。 The curler nip pressure adjusting unit 202 is an example of a curling unit, and the curler 200 is pressed with a predetermined nip pressure on the basis of a control signal indicating a nip pressure condition of the curler 200 supplied from the control unit 150. The paper P is curled so as to be suitable for the path state. The curler nip pressure adjusting unit 202 includes, for example, a motor, a gear, a spring, and the like.

デカーラーニップ圧調整部２１２は、カール矯正部の一例であり、制御部１５０から供給されるデカーラー２１０のニップ圧条件を示す制御信号に基づいてデカーラー２１０を所定のニップ圧により押圧することで搬送経路の経路状態に適するように用紙Ｐのカールを矯正する。デカーラーニップ圧調整部２１２は、例えば、モータや、ギア、ばね等により構成されている。 The decurler nip pressure adjustment unit 212 is an example of a curl correction unit, and is conveyed by pressing the decurler 210 with a predetermined nip pressure based on a control signal indicating a nip pressure condition of the decurler 210 supplied from the control unit 150. The curl of the paper P is corrected so as to be suitable for the path state of the path. The decurler nip pressure adjusting unit 212 is configured by, for example, a motor, a gear, a spring, or the like.

カーラーニップ圧調整部２２２は、カール付与部の一例であり、制御部１５０から供給されるカーラー２２０のニップ圧条件を示す制御信号に基づいてカーラー２２０を所定のニップ圧により押圧することで搬送経路の経路状態に適するように用紙Ｐにカールを付与する。カーラーニップ圧調整部２２２は、例えば、モータや、ギア、ばね等により構成されている。 The curler nip pressure adjusting unit 222 is an example of a curling unit, and the curler 220 is pressed with a predetermined nip pressure based on a control signal indicating a nip pressure condition of the curler 220 supplied from the control unit 150, thereby conveying the path. The paper P is curled so as to be suitable for the path state. The curler nip pressure adjusting unit 222 is configured by, for example, a motor, a gear, a spring, or the like.

デカーラーニップ圧調整部２３２は、カール矯正部の一例であり、制御部１５０から供給されるデカーラー２３０のニップ圧条件を示す制御信号に基づいてデカーラー２３０を所定のニップ圧により押圧することで搬送経路の経路状態に適するように用紙Ｐのカールを矯正する。デカーラーニップ圧調整部２３２は、例えば、モータや、ギア、ばね等により構成されている。 The decurler nip pressure adjusting unit 232 is an example of a curl correction unit, and is conveyed by pressing the decurler 230 with a predetermined nip pressure based on a control signal indicating a nip pressure condition of the decurler 230 supplied from the control unit 150. The curl of the paper P is corrected so as to be suitable for the path state of the path. The decurler nip pressure adjusting unit 232 is configured by, for example, a motor, a gear, a spring, and the like.

［テーブルＴＢ１の構成例］
次に、テーブルＴＢ１について説明する。図３は、テーブルＴＢ１の構成の一例を示している。テーブルＴＢ１には、紙種、用紙サイズ、坪量、目方向を示す用紙条件と、カーラー２００，２２０およびデカーラー２１０，２３０のそれぞれのニップ圧条件とが対応付けられて記憶される。 [Configuration Example of Table TB1]
Next, the table TB1 will be described. FIG. 3 shows an example of the configuration of the table TB1. In the table TB1, paper conditions indicating the paper type, paper size, basis weight, and eye direction and the nip pressure conditions of the curlers 200 and 220 and the decurlers 210 and 230 are stored in association with each other.

用紙条件の「目方向（縦目，横目）」とは、用紙Ｐの繊維方向をいう。「縦目」は、繊維方向が用紙幅の長辺に平行しており、短辺に対して垂直である紙目をいう。「横目」は、縦目の逆で、繊維方向が用紙幅の長辺に対して垂直であって、短辺に平行している紙目をいう。本例では、例えば、用紙Ｐの長辺（縦目）が用紙搬送方向Ｄと平行になるように用紙Ｐが搬送される。 The “eye direction (vertical eye, horizontal eye)” in the paper conditions refers to the fiber direction of the paper P. “Vertical eye” refers to a paper eye in which the fiber direction is parallel to the long side of the paper width and is perpendicular to the short side. The “horizontal eye” is a paper eye that is opposite to the longitudinal eye and whose fiber direction is perpendicular to the long side of the paper width and parallel to the short side. In this example, for example, the paper P is transported so that the long side (vertical eye) of the paper P is parallel to the paper transport direction D.

テーブルＴＢ１のニップ圧条件では、基準（標準）となるニップ圧が「中」であり、それよりもニップ圧が大きい場合を「大」とし、「大」よりもニップ圧が大きい場合を「大大」とする。一方、基準となるニップ圧「中」よりもニップ圧が小さい場合を「小」とし、「小」よりもニップ圧が小さい場合を「小小」とする。なお、テーブルＴＢ１では、ニップ圧を便宜上大小により表現しているが、実際の数値であっても良い。ニップ圧の大小や数値の設定は、操作表示部６００等で行うことができる。 In the nip pressure condition of the table TB1, the reference (standard) nip pressure is “medium”, the case where the nip pressure is larger than that is “large”, and the case where the nip pressure is larger than “large” is “large”. " On the other hand, the case where the nip pressure is smaller than the reference nip pressure “medium” is “small”, and the case where the nip pressure is smaller than “small” is “small”. In the table TB1, the nip pressure is expressed by the magnitude for convenience, but may be an actual numerical value. The magnitude of the nip pressure and the setting of the numerical value can be performed on the operation display unit 600 or the like.

本例では、各紙種の特性として、「紙種Ａ」を定着処理すると上カールになり、「紙種Ｂ」を定着処理すると下カールになり、「紙種Ｃ」を定着処理するとカールが発生しない、という特性がある。 In this example, as a characteristic of each paper type, curling occurs when “paper type A” is fixed, curling occurs when “paper type B” is fixed, and curling occurs when “paper type C” is fixed. There is a characteristic of not.

ここで、紙種Ａを使用した場合、定着後に上カールとなり、カール方向が湾曲経路Ｒ１の湾曲方向とは逆方向となる。そのため、カーラー２００では、より大きいニップ圧が必要となることから、ニップ圧条件として「大」または「中」が主に設定される。紙種Ｂを使用した場合、定着後に下カールとなり、カール方向が湾曲経路Ｒ１の湾曲方向と同じ方向となる。そのため、カーラー２００では、紙種Ａよりもニップ圧が必要とならないことから、ニップ圧条件として「中」または「小」が設定される。 Here, when the paper type A is used, the curl is upwardly curled after fixing, and the curl direction is opposite to the curving direction of the curving path R1. For this reason, in the curler 200, a larger nip pressure is required, so that “large” or “medium” is mainly set as the nip pressure condition. When the paper type B is used, it becomes a lower curl after fixing, and the curl direction is the same as the curving direction of the curving path R1. Therefore, the curler 200 requires less nip pressure than the paper type A, and therefore, “medium” or “small” is set as the nip pressure condition.

紙種Ｃを使用する場合、坪量が小さいと共に、定着後にカールは発生しない。そのため、カーラー２００では、湾曲経路Ｒ１に適したカールを付与するのに、他の紙種Ａ，Ｂよりもニップ圧が必要とならないことから、ニップ圧条件として「小」または「小小」が設定される。カーラー２００よりも下流側のカーラー２２０、デカーラー２１０，２３０では、例えば、用紙Ｐの坪量の大きさに応じてニップ圧条件が設定される。 When paper type C is used, the basis weight is small and no curling occurs after fixing. Therefore, in the curler 200, a nip pressure is not required as compared with the other paper types A and B in order to impart a curl suitable for the curved path R1, and therefore “small” or “small” is used as the nip pressure condition. Is set. In the curler 220 and the decurlers 210 and 230 on the downstream side of the curler 200, for example, the nip pressure condition is set according to the basis weight of the paper P.

［画像形成装置の動作例］
次に、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置１００Ａの動作例について説明する。図４は、カーラー／デカーラー条件決定モード時における画像形成装置１００Ａの動作の一例を示すフローチャートである。画像形成装置１００Ａの制御部１５０（ＣＰＵ１５２）は、ＲＯＭ１５４から読み出したソフトウェアを実行することにより、図４のフローチャートに示す処理を実現する。カーラー／デカーラー条件決定モードは、正規ジョブの実行前後に実施しても良いし、正規ジョブの実行中に実施しても良い。 [Operation example of image forming apparatus]
Next, an operation example of the image forming apparatus 100A according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of the operation of the image forming apparatus 100A in the curler / decurler condition determination mode. The control unit 150 (CPU 152) of the image forming apparatus 100A implements the processing shown in the flowchart of FIG. 4 by executing the software read from the ROM 154. The curler / decurler condition determination mode may be performed before or after execution of the regular job, or may be performed during execution of the regular job.

図４に示すように、ステップＳ１００で制御部１５０は、カーラー／デカーラー条件決定モードの設定があるか否かを判断する。制御部１５０は、カーラー／デカーラー条件決定モードの設定があると判断した場合、ステップＳ１１０に進む。一方、制御部１５０は、カーラー／デカーラー条件決定モードの設定がないと判断した場合、画像形成等を行うジョブを実行する。 As shown in FIG. 4, in step S 100, control unit 150 determines whether or not a curler / decurler condition determination mode is set. When determining that the curler / decurler condition determination mode is set, the control unit 150 proceeds to step S110. On the other hand, when it is determined that the curler / decurler condition determination mode is not set, the control unit 150 executes a job for image formation or the like.

ステップＳ１１０で制御部１５０は、操作表示部６００やネットワークを介して接続されるコンピュータの操作画面上にて入力設定された紙種、用紙サイズ、坪量、目方向の用紙条件を取得する。例えば、制御部１５０は、入力設定された用紙条件として、紙種「Ｂ」、用紙サイズ「Ａ３」、坪量「３００（ｇ／ｍ²）」、目方向「縦目」を取得する。 In step S 110, the control unit 150 acquires the paper condition of the paper type, paper size, basis weight, and eye direction input and set on the operation display unit 600 or an operation screen of a computer connected via the network. For example, the control unit 150 acquires the paper type “B”, the paper size “A3”, the basis weight “300 (g / m ² )”, and the eye direction “vertical eye” as the input paper conditions.

ステップＳ１２０で制御部１５０は、取得した用紙条件に対応付けられたカーラー２００，２２０およびデカーラー２１０，２３０の各ニップ圧条件をテーブルＴＢ１から取得する。例えば、制御部１５０は、入力設定された上記用紙条件からテーブルＴＢ１を参照して、カーラー２００のニップ圧条件として「中」を選択し、デカーラー２１０のニップ圧条件として「大大」を選択し、カーラー２２０のニップ圧条件として「大大」を選択し、デカーラー２３０のニップ圧条件として「大」を選択する（図３参照）。 In step S120, the control unit 150 acquires each nip pressure condition of the curlers 200 and 220 and the decurlers 210 and 230 associated with the acquired sheet condition from the table TB1. For example, the control unit 150 refers to the table TB1 from the input sheet condition, selects “medium” as the nip pressure condition of the curler 200, selects “large” as the nip pressure condition of the decurler 210, “Large” is selected as the nip pressure condition of the curler 220, and “large” is selected as the nip pressure condition of the decurler 230 (see FIG. 3).

ステップＳ１３０で制御部１５０は、取得したカーラー２００，２２０、デカーラー２１０，２３０の各ニップ圧条件を、対応するカーラーニップ圧調整部２０２，２２２、デカーラーニップ圧調整部２１２，２３２のそれぞれに設定する。例えば、制御部１５０は、カーラー２００のカーラーニップ圧調整部２０２のニップ圧条件として「中」を設定し、デカーラー２１０のデカーラーニップ圧調整部２１２のニップ圧条件として「大大」を設定する。また、カーラー２２０のカーラーニップ圧調整部２２２のニップ圧条件として「大大」を設定し、デカーラー２３０のデカーラーニップ圧調整部２３２のニップ圧条件として「大」を設定する。 In step S130, the control unit 150 sets the acquired nip pressure conditions of the curlers 200 and 220 and the decurlers 210 and 230 in the corresponding curler nip pressure adjustment units 202 and 222 and the decurler nip pressure adjustment units 212 and 232, respectively. To do. For example, the control unit 150 sets “middle” as the nip pressure condition of the curler nip pressure adjustment unit 202 of the curler 200 and sets “large” as the nip pressure condition of the decurler nip pressure adjustment unit 212 of the decurler 210. Further, “large” is set as the nip pressure condition of the curler nip pressure adjusting unit 222 of the curler 220, and “large” is set as the nip pressure condition of the decurler nip pressure adjusting unit 232 of the decurler 230.

これにより、ＡＤＵ１７０に搬送される用紙Ｐは、湾曲経路Ｒ１に搬送される前にカーラー２００によりその経路状態（形状）に適するようにカールが付与されると共に、水平経路Ｒ２に搬送される前にデカーラー２１０によりその経路状態に適するようにカールが矯正される。また、ＡＤＵ１７０に搬送される用紙Ｐは、湾曲経路Ｒ３に搬送される前にカーラー２２０によりその経路状態に適するようにカールが付与されると共に、水平経路Ｒ４に搬送される前にデカーラー２３０によりその経路状態に適するようにカールが矯正される。 Accordingly, the paper P conveyed to the ADU 170 is curled by the curler 200 so as to be suitable for the path state (shape) before being conveyed to the curved path R1, and before being conveyed to the horizontal path R2. The decurler 210 corrects the curl so as to suit the path condition. Further, the paper P transported to the ADU 170 is curled by the curler 220 before being transported to the curved path R3, and is curled by the decurler 230 before being transported to the horizontal path R4. Curls are corrected to suit the path condition.

以上説明したように、第１の実施の形態によれば、湾曲経路Ｒ１，Ｒ３、水平経路Ｒ２，Ｒ４に搬送される直前に各経路状態に適する（沿う）ように用紙Ｐをカールおよびデカール処理するので、搬送経路の通紙抵抗（搬送負荷）を低減させることができる。その結果、湾曲経路Ｒ１，Ｒ３、水平経路Ｒ２，Ｒ４に配置される搬送ローラー１４２，１４４，１４６，１３４を駆動する駆動モータの容量（パワー）が増大してしまうことを防止でき、搬送不良も回避できる。 As described above, according to the first embodiment, the paper P is curled and decurled so as to be suitable (along) each path state immediately before being conveyed to the curved paths R1, R3 and the horizontal paths R2, R4. Therefore, it is possible to reduce the sheet passing resistance (conveying load) of the conveying path. As a result, it is possible to prevent an increase in the capacity (power) of the drive motor that drives the transport rollers 142, 144, 146, and 134 disposed in the curved paths R1 and R3 and the horizontal paths R2 and R4. Can be avoided.

また、用紙Ｐを湾曲経路Ｒ１，Ｒ３、水平経路Ｒ２，Ｒ４の経路状態に適した状態とするので、搬送ガイド部材や搬送ローラー１４２等、コロへの用紙先端の突入角を小さくすることができ、ジャムや用紙Ｐの角折れ等の発生を防止することができる。その結果、通紙信頼性の向上を図ることができる。また、搬送ガイド部材と、用紙Ｐの接触力を小さくすることができるので、画像面へのスクラッチ傷発生を防止でき、更に紙粉の発生も抑制することができ、紙粉によるセンサ誤検知を防止することができる。また、搬送ガイド部材への用紙Ｐの突入角および接触力を小さくすることができるので、搬送ガイド部材の磨耗を低減することができる。 In addition, since the paper P is in a state suitable for the curved path R1, R3 and the horizontal path R2, R4, it is possible to reduce the entry angle of the leading edge of the paper into the rollers such as the conveyance guide member and the conveyance roller 142. Further, it is possible to prevent the occurrence of a jam or a corner break of the paper P. As a result, it is possible to improve sheet passing reliability. In addition, since the contact force between the conveyance guide member and the paper P can be reduced, the generation of scratches on the image surface can be prevented, and further the generation of paper dust can be suppressed. Can be prevented. Further, since the entry angle and the contact force of the paper P to the transport guide member can be reduced, wear of the transport guide member can be reduced.

さらに、装置本体１０２ａの排出付近にデカーラー２３０を配置するので、用紙Ｐに付与したカールを最終的には除去して装置本体１０２ａの外部に排出することができる。その結果、出力紙品位への影響を与えることもない。なお、画像形成装置１００Ａの後段に接続される後処理装置の搬入口付近の搬送経路が湾曲経路である場合には、デカーラー２３０に代えてカーラーを設けることもできる。 Further, since the decurler 230 is disposed near the discharge of the apparatus main body 102a, the curl imparted to the paper P can be finally removed and discharged to the outside of the apparatus main body 102a. As a result, the output paper quality is not affected. Note that when the conveyance path near the carry-in port of the post-processing apparatus connected to the subsequent stage of the image forming apparatus 100A is a curved path, a curler can be provided instead of the decurler 230.

＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態では、搬送ローラー１３８のモータ電流値Ｘに基づいてカーラー２００，２２０、デカーラー２１０，２３０のニップ圧条件を決定する点において上記第１の実施の形態と相違している。なお、その他の画像形成装置１００Ｂの構成および機能等は、上記第１の実施の形態の画像形成装置１００Ａと同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。 <Second Embodiment>
The second embodiment is different from the first embodiment in that the nip pressure conditions of the curlers 200 and 220 and the decurlers 210 and 230 are determined based on the motor current value X of the transport roller 138. Since the configuration and functions of the other image forming apparatus 100B are the same as those of the image forming apparatus 100A of the first embodiment, common constituent elements are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. Omitted.

［画像形成装置のブロック構成例］
まず、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置１００Ｂの機能構成について説明する。図５は、画像形成装置１００Ｂの機能構成の一例を示すブロック図である。図５に示すように、画像形成装置１００Ｂは、制御部１５０と、操作表示部６００と、記憶部６１０と、駆動モータ４４０と、電流検出部５４０と、カーラーニップ圧調整部２０２，２２２と、デカーラーニップ圧調整部２１２，２３２とを備えている。 [Block Configuration Example of Image Forming Apparatus]
First, the functional configuration of the image forming apparatus 100B according to the second embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the image forming apparatus 100B. As shown in FIG. 5, the image forming apparatus 100B includes a control unit 150, an operation display unit 600, a storage unit 610, a drive motor 440, a current detection unit 540, curler nip pressure adjustment units 202 and 222, Decurler nip pressure adjusting sections 212 and 232 are provided.

駆動モータ４４０は、例えばＤＣモータ等から構成され、制御部１５０から供給される駆動信号に基づいてＡＤＵ１７０の用紙搬送方向Ｄの上流側に設けられた搬送ローラー１３８を回転駆動する。電流検出部５４０は、駆動モータ４４０のモータ電流値Ｘを検出して検出信号を制御部１５０に供給する。 The drive motor 440 is composed of, for example, a DC motor or the like, and rotationally drives a transport roller 138 provided on the upstream side in the paper transport direction D of the ADU 170 based on a drive signal supplied from the control unit 150. The current detection unit 540 detects the motor current value X of the drive motor 440 and supplies a detection signal to the control unit 150.

モータ電流値Ｘは、搬送経路の経路状態と用紙Ｐの用紙状態との間に差があるほど大きくなり、搬送経路の経路状態と用紙Ｐの用紙状態との間の差が小さいほど（一致するほど）小さくなる。例えば、搬送経路が湾曲経路であって用紙Ｐがカールしていない場合、搬送負荷が大きくなり、モータ電流値Ｘも大きくなる。これに対し、搬送経路が湾曲経路であって用紙Ｐがその湾曲経路に沿うように湾曲している場合、搬送負荷が小さくなり、モータ電流値Ｘも小さくなる。 The motor current value X increases as there is a difference between the path state of the transport path and the paper state of the paper P, and the motor current value X increases as the difference between the path state of the transport path and the paper state of the paper P decreases (matches). It becomes smaller. For example, when the conveyance path is a curved path and the sheet P is not curled, the conveyance load increases and the motor current value X also increases. On the other hand, when the conveyance path is a curved path and the sheet P is curved along the curved path, the conveyance load is reduced and the motor current value X is also reduced.

制御部１５０は、電流検出部５４０から供給される駆動モータ４４０のモータ電流値Ｘに基づいて各カーラー２００，２２０、デカーラー２１０，２３０のニップ圧条件を決定する。ニップ圧条件は、例えば、ニップ圧条件の算出が可能な式を用いて算出しても良いし、後述するテーブルＴＢ２を用いて決定しても良い。テーブルＴＢ２は、記憶部６１０に予め記憶される。 The control unit 150 determines the nip pressure conditions of the curlers 200 and 220 and the decurlers 210 and 230 based on the motor current value X of the drive motor 440 supplied from the current detection unit 540. The nip pressure condition may be calculated using, for example, an expression that can calculate the nip pressure condition, or may be determined using a table TB2 described later. The table TB2 is stored in advance in the storage unit 610.

［テーブルＴＢ２の構成例］
次に、テーブルＴＢ２について説明する。図６は、テーブルＴＢ２の構成の一例を示している。テーブルＴＢ２には、搬送ローラー１３８のモータ電流値Ｘと、坪量を示す用紙条件と、カーラー２００，２２０およびデカーラー２１０，２３０のそれぞれのニップ圧条件とが対応付けられて記憶される。本例では、用紙条件として坪量のみを挙げているが、上述したテーブルＴＢ１で説明したように、用紙サイズ、目方向等の他の用紙条件を含めることもできる。 [Configuration Example of Table TB2]
Next, the table TB2 will be described. FIG. 6 shows an example of the configuration of the table TB2. In the table TB2, the motor current value X of the transport roller 138, the paper condition indicating the basis weight, and the nip pressure conditions of the curlers 200 and 220 and the decurlers 210 and 230 are stored in association with each other. In this example, only the basis weight is listed as the paper condition, but as described in the table TB1 described above, other paper conditions such as paper size and eye direction can also be included.

図６に示すように、搬送ローラー１３８のモータ電流値Ｘは、「０Ａ＜Ｘ≦０．８Ａ」、「０．８Ａ＜Ｘ≦１．２Ａ」、「１．２Ａ＜Ｘ」の３段階に分けられている。搬送ローラー１３８のモータ電流値Ｘの値が大きくなるほど、搬送経路の経路状態と用紙Ｐの用紙状態との間に差があり、搬送負荷が大きくなる。そのため、本例では、搬送ローラー１３８のモータ電流値Ｘの段階が上がるほど、カーラー２００，２２０およびデカーラー２１０，２３０のニップ圧条件も「小」、「中」、「大」と大きくなるように設定されている。 As shown in FIG. 6, the motor current value X of the transport roller 138 has three stages of “0A <X ≦ 0.8A”, “0.8A <X ≦ 1.2A”, and “1.2A <X”. It is divided. As the motor current value X of the transport roller 138 increases, there is a difference between the path state of the transport path and the paper state of the paper P, and the transport load increases. Therefore, in this example, the nip pressure conditions of the curlers 200 and 220 and the decurlers 210 and 230 are increased to “small”, “medium”, and “large” as the level of the motor current value X of the transport roller 138 increases. Is set.

［画像形成装置の動作例］
次に、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置１００Ｂの動作例について説明する。図７は、カーラー／デカーラー条件決定モード時における画像形成装置１００Ｂの動作の一例を示すフローチャートである。画像形成装置１００Ｂの制御部１５０（ＣＰＵ１５２）は、ＲＯＭ１５４から読み出したソフトウェアを実行することにより、図７のフローチャートに示す処理を実現する。 [Operation example of image forming apparatus]
Next, an operation example of the image forming apparatus 100B according to the second embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of the operation of the image forming apparatus 100B in the curler / decurler condition determination mode. The control unit 150 (CPU 152) of the image forming apparatus 100B executes the software read from the ROM 154, thereby realizing the processing shown in the flowchart of FIG.

図７に示すように、ステップＳ２００で制御部１５０は、カーラー／デカーラー条件決定モードの設定があるか否かを判断する。制御部１５０は、カーラー／デカーラー条件決定モードの設定があると判断した場合、ステップＳ２１０に進む。一方、制御部１５０は、カーラー／デカーラー条件決定モードの設定がないと判断した場合、画像形成等を行うジョブを実行する。 As shown in FIG. 7, in step S200, control unit 150 determines whether or not a curler / decurler condition determination mode is set. When determining that the curler / decurler condition determination mode is set, the control unit 150 proceeds to step S210. On the other hand, when it is determined that the curler / decurler condition determination mode is not set, the control unit 150 executes a job for image formation or the like.

ステップＳ２１０で制御部１５０は、カーラー／デカーラー条件決定モードにおいて、１枚の用紙ＰをＡＤＵ１７０に通紙する搬送制御を行い、用紙ＰをＡＤＵ１７０に通紙した際における搬送ローラー１３８のモータ電流値Ｘを電流検出部５４０から取得する。
また、制御部１５０は、操作表示部６００等で入力設定された用紙Ｐの用紙条件としての坪量を取得する。例えば、制御部１５０は、搬送ローラー１３８のモータ電流値Ｘとして「０．９Ａ」を取得し、用紙条件として坪量「２５６（ｇ／ｍ²）」を取得する。 In step S 210, the control unit 150 performs conveyance control for passing one sheet P through the ADU 170 in the curler / decurler condition determination mode, and the motor current value X of the conveyance roller 138 when the sheet P is passed through the ADU 170. Is acquired from the current detection unit 540.
In addition, the control unit 150 acquires the basis weight as the sheet condition of the sheet P input and set by the operation display unit 600 or the like. For example, the control unit 150 acquires “0.9 A” as the motor current value X of the transport roller 138 and acquires the basis weight “256 (g / m ² )” as the paper condition.

ステップＳ２２０で制御部１５０は、取得したモータ電流値Ｘおよび用紙条件に対応付けられたカーラー２００，２２０、デカーラー２１０，２４０の各ニップ圧条件をテーブルＴＢ２から取得し、決定する。例えば、制御部１５０は、取得したモータ電流値Ｘが「０．９Ａ」であり、用紙Ｐの坪量が「２５６（ｇ／ｍ²）」である場合、テーブルＴＢ２から、カーラー２００のニップ圧条件として「大」を取得し、デカーラー２１０のニップ圧条件として「中」を取得し、カーラー２２０のニップ圧条件として「大」を取得し、デカーラー２３０のニップ圧条件として「中」を取得する。 In step S220, the control unit 150 acquires and determines the nip pressure conditions of the curlers 200 and 220 and the decurlers 210 and 240 associated with the acquired motor current value X and the sheet conditions from the table TB2. For example, when the acquired motor current value X is “0.9 A” and the basis weight of the paper P is “256 (g / m ² )”, the control unit 150 determines the nip pressure of the curler 200 from the table TB2. "Large" is acquired as the condition, "Medium" is acquired as the nip pressure condition of the decurler 210, "Large" is acquired as the nip pressure condition of the curler 220, and "Medium" is acquired as the nip pressure condition of the decurler 230 .

ステップＳ２３０で制御部１５０は、決定したカーラー２００，２２０、デカーラー２１０，２３０の各ニップ圧条件を、カーラーニップ圧調整部２０２，２２２、デカーラーニップ圧調整部２１２，２３２のそれぞれに設定する。例えば、制御部１５０は、カーラーニップ圧調整部２０２のニップ圧条件として「大」を設定し、デカーラーニップ圧調整部２１２のニップ圧条件として「中」を設定し、カーラーニップ圧調整部２２２のニップ圧条件として「大」を設定し、デカーラーニップ圧調整部２３２のニップ圧条件として「中」を設定する。 In step S230, the control unit 150 sets the determined nip pressure conditions of the curlers 200 and 220 and the decurlers 210 and 230 in the curler nip pressure adjusting units 202 and 222 and the decurler nip pressure adjusting units 212 and 232, respectively. For example, the control unit 150 sets “large” as the nip pressure condition of the curler nip pressure adjustment unit 202, sets “medium” as the nip pressure condition of the decurler nip pressure adjustment unit 212, and sets the curler nip pressure adjustment unit 222. “Large” is set as the nip pressure condition, and “Medium” is set as the nip pressure condition of the decurler nip pressure adjusting unit 232.

これにより、ＡＤＵ１７０に搬送される用紙Ｐは、湾曲経路Ｒ１に搬送される前にカーラー２００によりその経路状態に適するようにカールが付与され、水平経路Ｒ２に搬送される前にデカーラー２１０によりその経路状態に適するようにカールが矯正される。また、ＡＤＵ１７０に搬送される用紙Ｐは、湾曲経路Ｒ３に搬送される前にカーラー２２０によりその経路状態に適するようにカールが付与され、水平経路Ｒ４に搬送される前にデカーラー２３０によりその経路状態に適するようにカールが矯正される。 Thus, the paper P conveyed to the ADU 170 is curled by the curler 200 so as to be suitable for the path state before being conveyed to the curved path R1, and the path is decurled by the decurler 210 before being conveyed to the horizontal path R2. The curl is corrected to suit the condition. Further, the paper P transported to the ADU 170 is curled so as to be suitable for the path state by the curler 220 before being transported to the curved path R3, and the path state by the decurler 230 before being transported to the horizontal path R4. The curl is corrected so as to be suitable.

以上説明したように、第２の実施の形態によれば、搬送ローラー１３８のモータ電流値Ｘに基づいて、その下流側に設けられたカーラー２００，２２０およびデカーラー２１０，２３０のニップ圧条件を決定するので、リアルタイムで搬送経路の搬送負荷（ＡＤＵ１７０）を反映したニップ圧条件を決定することができる。 As described above, according to the second embodiment, the nip pressure conditions for the curlers 200 and 220 and the decurlers 210 and 230 provided on the downstream side thereof are determined based on the motor current value X of the transport roller 138. Therefore, the nip pressure condition reflecting the transport load (ADU 170) of the transport path can be determined in real time.

また、一つの搬送ローラー１３８のモータ電流値Ｘに基づいてカーラー２００，２２０およびデカーラー２１０，２３０のニップ圧条件を決定するので、効率的かつ低コストで搬送負荷の軽減を図ることができる。また、第２の実施の形態によれば、正規ジョブの実行中においても、カーラー／デカーラー条件決定モードを実行することができる。その他の効果は、上記第１の実施の形態と同様であるため、共通する効果の詳細な説明については省略する。 Further, since the nip pressure conditions of the curlers 200 and 220 and the decurlers 210 and 230 are determined based on the motor current value X of one transport roller 138, it is possible to reduce the transport load efficiently and at low cost. Further, according to the second embodiment, the curler / decurler condition determination mode can be executed even during execution of a regular job. Since other effects are the same as those in the first embodiment, detailed description of common effects is omitted.

なお、上述した例では、カーラー２００等のニップ圧条件を、テーブルＴＢ２を用いて決定していたが、これに限定されることはない。例えば、制御部１５０が、搬送ローラーのモータ電流値、用紙条件およびニップ圧条件等の条件に基づいて設定された関係式（プログラム）を用いて、カーラー２００等のニップ圧条件を演算するようにしても良い。 In the above-described example, the nip pressure conditions for the curler 200 and the like are determined using the table TB2, but the present invention is not limited to this. For example, the control unit 150 calculates a nip pressure condition of the curler 200 or the like using a relational expression (program) set based on conditions such as a motor current value of the transport roller, a paper condition, and a nip pressure condition. May be.

また、上述した例では、搬送ローラー１３８のモータ電流値Ｘを、その下流側のカーラー２００，２２０およびデカーラー２１０，２３０のニップ圧条件に反映させたが、これに限定されることはない。例えば、湾曲経路Ｒ１の搬送ローラー１４２のモータ電流値を、その下流側の湾曲経路Ｒ３用のカーラー２２０のニップ圧条件の決定の際に反映させることができる。これによれば、同じ湾曲経路Ｒ１，Ｒ３内での搬送負荷の反映になるので、より高精度にニップ圧条件を決定することができる。水平経路Ｒ２，Ｒ４についても同様である。 In the example described above, the motor current value X of the transport roller 138 is reflected in the nip pressure conditions of the curlers 200 and 220 and the decurlers 210 and 230 on the downstream side, but the present invention is not limited to this. For example, the motor current value of the conveying roller 142 in the curved path R1 can be reflected when determining the nip pressure condition of the curler 220 for the curved path R3 on the downstream side. According to this, since the conveyance load in the same curved path R1, R3 is reflected, the nip pressure condition can be determined with higher accuracy. The same applies to the horizontal paths R2 and R4.

＜第３の実施の形態＞
第３の実施の形態では、ｎ枚目の用紙Ｐｎを通紙した際に決定したニップ圧条件を、次の（ｎ+１）枚目の用紙Ｐ（ｎ+１）のカール処理やデカール処理に反映させる点において上記第１および第２の実施の形態と相違している。なお、その他の画像形成装置１００Ｃの構成および機能等は、上記第１の実施の形態の画像形成装置１００Ａと同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。 <Third Embodiment>
In the third embodiment, the nip pressure condition determined when the n-th sheet Pn is passed is set to curl or decurl the next (n + 1) -th sheet P (n + 1). This is different from the first and second embodiments in that it is reflected in the above. Since the configuration, functions, and the like of the other image forming apparatus 100C are the same as those of the image forming apparatus 100A of the first embodiment, common constituent elements are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted. Omitted.

［画像形成装置のブロック構成例］
まず、本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置１００Ｃの機能構成について説明する。図８は、画像形成装置１００Ｃの機能構成の一例を示すブロック図である。 [Block Configuration Example of Image Forming Apparatus]
First, a functional configuration of an image forming apparatus 100C according to the third embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the image forming apparatus 100C.

図８に示すように、画像形成装置１００Ｃは、制御部１５０と、操作表示部６００と、記憶部６１０と、駆動モータ４００，４１０，４２０，４３０と、電流検出部５００，５１０，５２０，５３０と、カーラーニップ圧調整部２０２，２２２と、デカーラーニップ圧調整部２１２，２３２とを備えている。 As shown in FIG. 8, the image forming apparatus 100C includes a control unit 150, an operation display unit 600, a storage unit 610, drive motors 400, 410, 420, and 430, and current detection units 500, 510, 520, and 530. And curler nip pressure adjusting sections 202 and 222 and decurler nip pressure adjusting sections 212 and 232.

駆動モータ４００は、例えばＤＣモータ等から構成され、制御部１５０から供給される駆動信号に基づいて湾曲経路Ｒ１に設けられた搬送ローラー１４２を回転駆動する。電流検出部５００は、搬送ローラー１４２を駆動する駆動モータ４００のモータ電流値Ｘ１を検出して検出信号を制御部１５０に供給する。 The drive motor 400 is composed of, for example, a DC motor or the like, and rotationally drives the transport roller 142 provided in the bending path R1 based on a drive signal supplied from the control unit 150. The current detection unit 500 detects a motor current value X1 of the drive motor 400 that drives the transport roller 142 and supplies a detection signal to the control unit 150.

駆動モータ４１０は、例えばＤＣモータ等から構成され、制御部１５０から供給される駆動信号に基づいて水平経路Ｒ２に設けられた搬送ローラー１４４を回転駆動する。電流検出部５１０は、搬送ローラー１４４を駆動する駆動モータ４１０のモータ電流値Ｘ２を検出して検出信号を制御部１５０に供給する。 The drive motor 410 is composed of, for example, a DC motor or the like, and rotationally drives the transport roller 144 provided in the horizontal path R 2 based on a drive signal supplied from the control unit 150. The current detection unit 510 detects the motor current value X 2 of the drive motor 410 that drives the transport roller 144 and supplies a detection signal to the control unit 150.

駆動モータ４２０は、例えばＤＣモータ等から構成され、制御部１５０から供給される駆動信号に基づいて湾曲経路Ｒ３に設けられた搬送ローラー１４６を回転駆動する。電流検出部５２０は、搬送ローラー１４６を駆動する駆動モータ４２０のモータ電流値Ｘ３を検出して検出信号を制御部１５０に供給する。 The drive motor 420 is composed of, for example, a DC motor or the like, and rotationally drives the transport roller 146 provided in the bending path R3 based on a drive signal supplied from the control unit 150. The current detection unit 520 detects the motor current value X 3 of the drive motor 420 that drives the transport roller 146 and supplies a detection signal to the control unit 150.

駆動モータ４３０は、例えばＤＣモータ等から構成され、制御部１５０から供給される駆動信号に基づいて水平経路Ｒ４に設けられた搬送ローラー１３４を回転駆動する。電流検出部５３０は、搬送ローラー１３４を駆動する駆動モータ４３０のモータ電流値Ｘ４を検出して検出信号を制御部１５０に供給する。 The drive motor 430 is configured by, for example, a DC motor or the like, and rotationally drives the transport roller 134 provided in the horizontal path R4 based on a drive signal supplied from the control unit 150. The current detection unit 530 detects the motor current value X4 of the drive motor 430 that drives the transport roller 134 and supplies a detection signal to the control unit 150.

制御部１５０は、電流検出部５００から供給される駆動モータ４００のモータ電流値Ｘ１に基づいてカーラー２００のニップ圧条件を決定し、電流検出部５１０から供給される駆動モータ４１０のモータ電流値Ｘ２に基づいてデカーラー２１０のニップ圧条件を決定する。また、制御部１５０は、電流検出部５２０から供給される駆動モータ４２０のモータ電流値Ｘ３に基づいてカーラー２２０のニップ圧条件を決定し、電流検出部５３０から供給される駆動モータ４３０のモータ電流値Ｘ４に基づいてデカーラー２３０のニップ圧条件を決定する。ニップ圧条件は、例えば、ニップ圧条件の算出が可能な式を用いて算出しても良いし、後述するテーブルＴＢ３を用いて決定しても良い。テーブルＴＢ３は、記憶部６１０に予め記憶される。 The control unit 150 determines the nip pressure condition of the curler 200 based on the motor current value X1 of the drive motor 400 supplied from the current detection unit 500, and the motor current value X2 of the drive motor 410 supplied from the current detection unit 510. Based on the above, the nip pressure condition of the decurler 210 is determined. Further, the control unit 150 determines the nip pressure condition of the curler 220 based on the motor current value X3 of the drive motor 420 supplied from the current detection unit 520, and the motor current of the drive motor 430 supplied from the current detection unit 530. Based on the value X4, the nip pressure condition of the decurler 230 is determined. The nip pressure condition may be calculated using, for example, an expression that can calculate the nip pressure condition, or may be determined using a table TB3 described later. The table TB3 is stored in advance in the storage unit 610.

［テーブルＴＢ３の構成例］
次に、テーブルＴＢ３について説明する。図９は、テーブルＴＢ３の構成の一例を示している。テーブルＴＢ３には、搬送ローラー１４２，１４４，１４６，１３４の種類と、各搬送ローラー１４２，１４４，１４６，１３４のモータ電流値Ｘ１、Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４と、カーラー２００，２２０およびデカーラー２１０，２３０のニップ圧条件とが対応付けられて記憶される。 [Configuration Example of Table TB3]
Next, the table TB3 will be described. FIG. 9 shows an example of the configuration of the table TB3. The table TB3 includes the types of transport rollers 142, 144, 146, 134, motor current values X1, X2, X3, X4 of the transport rollers 142, 144, 146, 134, curlers 200, 220, and decurlers 210, 230. Are stored in association with each other.

図９に示すように、搬送ローラー１４２，１４４，１４６，１３４のモータ電流値Ｘ１、Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４は、「０Ａ＜Ｘ≦０．８Ａ」、「０．８Ａ＜Ｘ≦１．２Ａ」、「１．２Ａ＜Ｘ」の３段階に分けられている。搬送ローラー１４２，１４４，１４６，１３４のモータ電流値Ｘ１、Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４の値が大きくなるほど、搬送経路の経路状態と用紙Ｐの用紙状態との間に差があり、搬送負荷が大きくなる。そのため、本例では、搬送ローラー１４２，１４４，１４６，１３４のモータ電流値Ｘ１、Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４の段階が上がるほど、カーラー２００，２２０およびデカーラー２１０，２３０のニップ圧条件も「小」、「中」、「大」と大きくなるように設定されている。 As shown in FIG. 9, the motor current values X1, X2, X3, and X4 of the transport rollers 142, 144, 146, and 134 are “0A <X ≦ 0.8A” and “0.8A <X ≦ 1.2A”. , “1.2A <X”. As the motor current values X1, X2, X3, and X4 of the transport rollers 142, 144, 146, and 134 increase, there is a difference between the path state of the transport path and the paper state of the paper P, and the transport load increases. . Therefore, in this example, as the motor current values X1, X2, X3, and X4 of the transport rollers 142, 144, 146, and 134 increase, the nip pressure conditions of the curlers 200 and 220 and the decurlers 210 and 230 are also “small”. It is set to increase to “medium” and “large”.

［画像形成装置の動作例］
次に、本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置１００Ｃの動作例について説明する。図１０は、カーラー／デカーラー条件決定モード時における画像形成装置１００Ｃの動作の一例を示すフローチャートである。画像形成装置１００Ｃの制御部１５０（ＣＰＵ１５２）は、ＲＯＭ１５４から読み出したソフトウェアを実行することにより、図１０のフローチャートに示す処理を実現する。本例では、カーラー／デカーラー条件決定モードを正規ジョブの実行前に実施する。 [Operation example of image forming apparatus]
Next, an operation example of the image forming apparatus 100C according to the third embodiment of the present invention will be described. FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of the operation of the image forming apparatus 100C in the curler / decurler condition determination mode. The control unit 150 (CPU 152) of the image forming apparatus 100C implements the processing shown in the flowchart of FIG. 10 by executing the software read from the ROM 154. In this example, the curler / decurler condition determination mode is performed before the regular job is executed.

図１０に示すように、ステップＳ３００で制御部１５０は、例えば画像形成装置１００Ｃの電源がオンされた場合またはスリープモード等から復帰した場合、カーラー／デカーラー条件決定モードの設定があるか否かを判断する。制御部１５０は、カーラー／デカーラー条件決定モードの設定があると判断した場合、ステップＳ３１０に進む。一方、制御部１５０は、カーラー／デカーラー条件決定モードの設定がないと判断した場合、画像形成等を行うジョブを実行する。 As shown in FIG. 10, in step S300, the control unit 150 determines whether or not the curler / decurler condition determination mode is set, for example, when the image forming apparatus 100C is turned on or returned from the sleep mode. to decide. When the controller 150 determines that the curler / decurler condition determination mode is set, the process proceeds to step S310. On the other hand, when it is determined that the curler / decurler condition determination mode is not set, the control unit 150 executes a job for image formation or the like.

ステップＳ３１０で制御部１５０は、カーラー２００のカーラーニップ圧調整部２０２等のニップ圧条件をデフォルト条件（初期条件）に設定し、１枚目の用紙Ｐ１をＡＤＵ１７０に搬送する搬送制御を行う。制御部１５０は、１枚目の用紙Ｐ１がＡＤＵ１７０の湾曲経路Ｒ１を通過したら、その際における搬送ローラー１４２の駆動モータ４００のモータ電流値Ｘ１を電流検出部５００から取得する。 In step S 310, the control unit 150 sets nip pressure conditions such as the curler nip pressure adjusting unit 202 of the curler 200 to default conditions (initial conditions), and performs conveyance control for conveying the first sheet P 1 to the ADU 170. When the first sheet P1 passes through the curved path R1 of the ADU 170, the control unit 150 acquires the motor current value X1 of the drive motor 400 of the transport roller 142 at that time from the current detection unit 500.

ステップＳ３２０で制御部１５０は、電流検出部５００から取得した搬送ローラー１４２のモータ電流値Ｘ１に基づいてテーブルＴＢ３からモータ電流値Ｘ１に対応するカーラー２００のニップ圧条件を取得して決定する。以下、カーラー２００のニップ圧条件を第１のニップ圧条件と呼ぶ。 In step S320, the control unit 150 acquires and determines the nip pressure condition of the curler 200 corresponding to the motor current value X1 from the table TB3 based on the motor current value X1 of the transport roller 142 acquired from the current detection unit 500. Hereinafter, the nip pressure condition of the curler 200 is referred to as a first nip pressure condition.

ステップＳ３３０で制御部１５０は、１枚目の用紙Ｐ１で決定した第１のニップ圧条件をカーラー２００のカーラーニップ圧調整部２０２に設定し、２枚目の用紙Ｐ２をＡＤＵ１７０に通紙する搬送制御を行う。２枚目の用紙Ｐ２は、第１のニップ圧条件に設定されたカーラー２００により湾曲経路Ｒ１に適するようにカールが付与された状態で湾曲経路Ｒ１を通過し、その後、水平経路Ｒ２に搬送される。制御部１５０は、２枚目の用紙Ｐ２が水平経路Ｒ２を通過したら、その際における搬送ローラー１４４の駆動モータ４１０のモータ電流値Ｘ２を電流検出部５１０から取得する。 In step S330, the control unit 150 sets the first nip pressure condition determined for the first sheet P1 in the curler nip pressure adjusting unit 202 of the curler 200, and transports the second sheet P2 to the ADU 170. Take control. The second sheet P2 passes through the curved path R1 in a state where the curl is set to be suitable for the curved path R1 by the curler 200 set to the first nip pressure condition, and is then conveyed to the horizontal path R2. The When the second sheet P2 passes through the horizontal path R2, the control unit 150 acquires the motor current value X2 of the driving motor 410 of the transport roller 144 at that time from the current detection unit 510.

ステップＳ３４０で制御部１５０は、取得したモータ電流値Ｘ２に基づいてテーブルＴＢ３からモータ電流値Ｘ２に対応するデカーラー２１０のニップ圧条件を決定する。以下、デカーラー２１０のニップ圧条件を第２のニップ圧条件と呼ぶ。 In step S340, the control unit 150 determines a nip pressure condition of the decurler 210 corresponding to the motor current value X2 from the table TB3 based on the acquired motor current value X2. Hereinafter, the nip pressure condition of the decurler 210 is referred to as a second nip pressure condition.

ステップＳ３５０で制御部１５０は、２枚目の用紙Ｐ２で決定した第２のニップ圧条件をデカーラー２１０のデカーラーニップ圧調整部２１２に設定し、３枚目の用紙Ｐ３をＡＤＵ１７０に通紙する搬送制御を行う。３枚目の用紙Ｐは、第２のニップ圧条件に設定されたデカーラー２１０により水平経路Ｒ２に適するようにカールが除去された状態で水平経路Ｒ２を通過し、その後、湾曲経路Ｒ３に搬送される。制御部１５０は、３枚目の用紙Ｐ３が湾曲経路Ｒ３を通過したら、その際における搬送ローラー１４６の駆動モータ４２０のモータ電流値Ｘ３を電流検出部５２０から取得する。 In step S350, the control unit 150 sets the second nip pressure condition determined for the second sheet P2 in the decurler nip pressure adjusting unit 212 of the decurler 210, and passes the third sheet P3 to the ADU 170. Transport control is performed. The third sheet P passes through the horizontal path R2 with the curl removed so as to be suitable for the horizontal path R2 by the decurler 210 set to the second nip pressure condition, and then conveyed to the curved path R3. The When the third sheet P3 passes through the curved path R3, the control unit 150 acquires the motor current value X3 of the drive motor 420 of the transport roller 146 at that time from the current detection unit 520.

ステップＳ３６０で制御部１５０は、取得したモータ電流値Ｘ３に基づいてテーブルＴＢ３からモータ電流値Ｘ３に対応するカーラー２２０のニップ圧条件を取得して決定する。以下、カーラー２２０のニップ圧条件を第３のニップ圧条件と呼ぶ。 In step S360, the control unit 150 acquires and determines the nip pressure condition of the curler 220 corresponding to the motor current value X3 from the table TB3 based on the acquired motor current value X3. Hereinafter, the nip pressure condition of the curler 220 is referred to as a third nip pressure condition.

ステップＳ３７０で制御部１５０は、３枚目の用紙Ｐ３で決定した第３のニップ圧条件をカーラー２２０のカーラーニップ圧調整部２２２に設定し、４枚目の用紙Ｐ４をＡＤＵ１７０に通紙する搬送制御を行う。４枚目の用紙Ｐ４は、第３のニップ圧条件に設定されたカーラー２２０により湾曲経路Ｒ３に適するようにカールが付与された状態で湾曲経路Ｒ３等を通過し、その後、水平経路Ｒ４に搬送される。制御部１５０は、４枚目の用紙Ｐ４が水平経路Ｒ４を通過したら、その際における搬送ローラー１３４の駆動モータ４３０のモータ電流値Ｘ４を電流検出部５３０から取得する。 In step S370, the control unit 150 sets the third nip pressure condition determined for the third sheet P3 in the curler nip pressure adjusting unit 222 of the curler 220, and transports the fourth sheet P4 to the ADU 170. Take control. The fourth sheet P4 passes through the curved path R3 and the like while being curled so as to be suitable for the curved path R3 by the curler 220 set to the third nip pressure condition, and then conveyed to the horizontal path R4. Is done. When the fourth sheet P4 passes through the horizontal path R4, the control unit 150 acquires the motor current value X4 of the drive motor 430 of the transport roller 134 at that time from the current detection unit 530.

ステップＳ３８０で制御部１５０は、取得したモータ電流値Ｘ４に基づいてテーブルＴＢ３からモータ電流値Ｘ４に対応するデカーラー２３０のニップ圧条件を取得して決定する。以下、デカーラー２３０のニップ圧条件を第４のニップ圧条件と呼ぶ。制御部１５０は、４枚目の用紙Ｐ４で決定した第４のニップ圧条件をデカーラー２３０のデカーラーニップ圧調整部２３２に設定する。次用紙は、第４のニップ圧条件に設定されたデカーラー２３０により水平経路Ｒ４に適するようにカールが除去された状態で水平経路Ｒ４を通過する。 In step S380, the control unit 150 acquires and determines the nip pressure condition of the decurler 230 corresponding to the motor current value X4 from the table TB3 based on the acquired motor current value X4. Hereinafter, the nip pressure condition of the decurler 230 is referred to as a fourth nip pressure condition. The control unit 150 sets the fourth nip pressure condition determined for the fourth sheet P4 in the decurler nip pressure adjusting unit 232 of the decurler 230. The next sheet passes through the horizontal path R4 in a state where the curl is removed so as to be suitable for the horizontal path R4 by the decurler 230 set to the fourth nip pressure condition.

以上説明したように、第３の実施の形態によれば、まず、カーラー２００のニップ圧条件を決定し、次に、デカーラー２１０のニップ圧条件を決定し、次に、カーラー２２０のニップ圧条件を決定し、次に、デカーラー２３０のニップ圧条件を決定する。すなわち、用紙搬送方向Ｄの上流側から順番にカーラー２００，２２０およびデカーラー２１０，２３０のニップ圧条件を決定していく。そのため、上流側のニップ圧条件に基づく搬送負荷の結果をその下流側のニップ圧条件を決定する際に反映できるので、より高精度に各カーラー２００，２２０、デカーラー２１０，２３０のニップ圧条件を決定できる。 As described above, according to the third embodiment, first, the nip pressure condition of the curler 200 is determined, then the nip pressure condition of the decurler 210 is determined, and then the nip pressure condition of the curler 220 is determined. Next, the nip pressure condition of the decurler 230 is determined. That is, the nip pressure conditions of the curlers 200 and 220 and the decurlers 210 and 230 are determined in order from the upstream side in the paper transport direction D. Therefore, since the result of the conveyance load based on the upstream nip pressure condition can be reflected when the downstream nip pressure condition is determined, the nip pressure conditions of the curlers 200 and 220 and the decurlers 210 and 230 can be set with higher accuracy. Can be determined.

また、第３の実施の形態によれば、例えば、１枚目の用紙Ｐ１で湾曲経路Ｒ１の搬送負荷を検出し、その検出結果に基づく第１のニップ圧条件を２枚目の用紙Ｐ２のカール処理に反映する。これにより、搬送経路における直前の搬送負荷の情報に基づいて用紙Ｐにカールを付与することができるので、より確実に搬送負荷を低減させることが可能となる。その他の効果は、上記第１の実施の形態と同様であるため、共通する効果の詳細な説明については省略する。 Further, according to the third embodiment, for example, the conveyance load of the curved path R1 is detected with the first sheet P1, and the first nip pressure condition based on the detection result is set to the second sheet P2. Reflected in curl processing. As a result, curling can be imparted to the paper P based on the information on the immediately preceding transport load in the transport path, so that the transport load can be more reliably reduced. Since other effects are the same as those in the first embodiment, detailed description of common effects is omitted.

上述した例では、テーブルＴＢ３を用いてモータ電流値Ｘ１、Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４に対応するニップ圧条件を取得する例について説明したが、これに限定されることはない。例えば、制御部１５０が、搬送ローラーのモータ電流値、用紙条件およびニップ圧条件等に基づいて設定された関係式（プログラム）を用いて、カーラー２００等のニップ圧条件をリアルタイムで演算することもできる。 In the above-described example, the example in which the nip pressure condition corresponding to the motor current values X1, X2, X3, and X4 is acquired using the table TB3 is not limited to this. For example, the control unit 150 may calculate the nip pressure condition of the curler 200 or the like in real time using a relational expression (program) set based on the motor current value of the transport roller, the paper condition, the nip pressure condition, and the like. it can.

なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。 It should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes those in which various modifications are made to the above-described embodiments without departing from the spirit of the present invention.

上記実施の形態では、本発明のカーラー／デカーラー条件決定モードを画像形成装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃに適用した例について説明したが、これに限定されることはなく、湾曲経路や水平経路を有する後処理装置や給紙装置等にも本発明の構成やカーラー／デカーラー条件決定モードを適用することができる。 In the above-described embodiment, an example in which the curler / decurler condition determination mode of the present invention is applied to the image forming apparatuses 100A, 100B, and 100C has been described. However, the present invention is not limited to this. The configuration of the present invention and the curler / decurler condition determination mode can also be applied to a processing apparatus, a sheet feeding apparatus, and the like.

また、上記実施の形態では、カーラー２００をハードローラー２００ａとソフトローラー２００ｂとにより構成したが、これに限定されることはない。例えば、カーラー２００を、複数の駆動ローラーを巻回するベルトと、ベルトに圧接して従動回転する押圧ローラーと、押圧ローラーをベルトに押圧させる押圧部とにより構成することもできる。この場合には、ハードローラーの食い込み量（カール付与条件）を調整することにより、用紙Ｐのカール状態を制御する。なお、その他のカーラー２２０、デカーラー２１０，２３０についても、上記カーラー２００と同様の構成を採用することができる。 Moreover, in the said embodiment, although the curler 200 was comprised by the hard roller 200a and the soft roller 200b, it is not limited to this. For example, the curler 200 may be configured by a belt that winds a plurality of driving rollers, a pressing roller that is pressed against the belt and rotated, and a pressing unit that presses the pressing roller against the belt. In this case, the curling state of the paper P is controlled by adjusting the biting amount (curling condition) of the hard roller. The other curlers 220 and decurlers 210 and 230 can adopt the same configuration as the curler 200 described above.

また、上記実施の形態では、カーラーおよびデカーラーの両方のニップ圧条件を決定するカーラー／デカーラー条件決定モードについて説明したが、カーラーのみのニップ圧条件を決定するモードを実行するようにしても良いし、デカーラーのみのニップ圧条件を決定するモードのみを実行するようにしても良い。さらに、上記実施の形態では、搬送経路の搬送負荷としてモータ電流値を用いたが、これに限定されることはなく、例えば、用紙Ｐのカール量を検出する変位センサの検出結果（カール量）を搬送経路の搬送負荷として用いることもできる。 In the above embodiment, the curler / decurler condition determination mode for determining the nip pressure conditions for both the curler and the decurler has been described. However, a mode for determining the nip pressure condition for only the curler may be executed. Only the mode for determining the nip pressure condition of only the decurler may be executed. Further, in the above embodiment, the motor current value is used as the transport load of the transport path, but the present invention is not limited to this. For example, the detection result (curl amount) of the displacement sensor that detects the curl amount of the paper P Can also be used as a transport load on the transport path.

１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ画像形成装置（用紙搬送装置）
１３４，１３８，１４２，１４４，１４６搬送ローラー
１５０制御部
２００，２２０カーラー（カール付与部）
２００ａ，２２０ａハードローラー（第１のローラー）
２００ｂ，２２０ｂソフトローラー（第２のローラー）
２０２，２２２カーラーニップ圧調整部（カール付与部）
２１０，２３０デカーラー（カール矯正部）
２１２，２３２デカーラーニップ圧調整部（カール矯正部）
４００，４１０，４２０，４３０，４４０駆動モータ
５００，５１０，５２０，５３０，５４０電流検出部（検出部）
ＴＢ１，ＴＢ２，ＴＢ３テーブル 100A, 100B, 100C Image forming apparatus (paper conveying apparatus)
134, 138, 142, 144, 146 Conveying roller 150 Control unit 200, 220 Curler (curling unit)
200a, 220a Hard roller (first roller)
200b, 220b Soft roller (second roller)
202, 222 Curler nip pressure adjustment section (curling section)
210,230 decurler (curl correction part)
212,232 Decurler nip pressure adjustment part (curl correction part)
400, 410, 420, 430, 440 Drive motor 500, 510, 520, 530, 540 Current detector (detector)
TB1, TB2, TB3 table

Claims

A curling unit for imparting curl to the paper transported along the transport path;
A control unit that obtains a curling condition based on a sheet state of the sheet, and controls the curling unit based on the obtained curling condition to impart a curl to the sheet so as to be suitable for a path state of the conveyance path. When,
A sheet conveying apparatus comprising:

A table for storing the sheet condition as the sheet state and the curling condition of the curling unit in association with each other;
The control unit obtains a curling condition corresponding to the paper condition from the table based on an input paper condition, and controls the curling unit based on the obtained curling condition. The sheet conveying apparatus according to claim 1.

A detection unit that detects a transport load based on the path state of the transport path and the paper state;
The paper transport apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the curling unit based on the transport load detected by the detection unit to apply the curl to the paper.

A drive motor for driving a transport roller provided in the transport path;
The paper conveyance device according to claim 3, wherein the detection unit detects a current value of the drive motor as the conveyance load.

The curling portion includes a first roller having a predetermined hardness, a second roller having a hardness lower than the hardness of the first roller,
5. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus includes:

The paper conveying apparatus according to claim 5, wherein a diameter of the first roller is less than a diameter of the second roller.

The curling portion includes a belt, a roller that is pressed against the belt,
5. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus includes:

The said control part reflects the detection result of the conveyance load of the paper conveyed in the said conveyance path | route in the curl application conditions of the said curl application part in the next paper. The paper transport device described in 1.

The paper conveying apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the control unit executes a curling mode for imparting curl to the paper before executing a job.

A plurality of the curling portions are provided,
The said control part determines a curling condition in order from the curl imparting part provided in the upstream of a paper conveyance direction among these curl imparting parts. The paper conveying apparatus as described.

The transport path includes a curved path,
The paper conveying apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the curling unit is disposed upstream of the curved path in a paper conveying direction.

It has a curl correction part that corrects paper curl,
The paper transport apparatus according to any one of claims 1 to 11, wherein the control unit controls the curl correction unit to correct the paper so as to be suitable for a path state of the transport path.

The paper conveyance device according to claim 12, wherein the curl correction unit is disposed in the vicinity of the paper discharge of the apparatus main body.