JP6459436B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、画像を用紙に形成する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image on a sheet.

従来から、電子写真方式を採用したプリンタ、複写機等の画像形成装置が広く利用されている。画像形成装置では、画像形成部により用紙に画像を転写し、その後、定着部により用紙に画像を定着する、という一連のプロセスを通じて用紙に画像を形成している。定着部では、用紙の表面に転写されたトナーをヒーターにより加熱して溶融させているが、トナーの付着量が多くなると、トナー溶融時の粘度が上昇して用紙が定着ベルト等から剥がれない定着分離不良が発生してしまう場合がある。   Conventionally, image forming apparatuses such as printers and copiers employing an electrophotographic system have been widely used. In an image forming apparatus, an image is formed on a sheet through a series of processes in which an image is transferred onto a sheet by an image forming unit, and then the image is fixed on the sheet by a fixing unit. In the fixing unit, the toner transferred on the surface of the paper is melted by heating with a heater. However, when the toner adhesion amount increases, the viscosity at the time of toner melting increases and the paper does not peel off from the fixing belt or the like. A separation failure may occur.

図9は、定着分離不良の発生を説明するための図である。図9に示すように、例えば、用紙Pの先端に所定幅で複数層のトナーからなる画像が形成される場合、画像のトナー付着量が多くなる。そのため、定着処理時には、このトナー状態にて用紙Pの先端から定着部440を通過することになるので、定着部440での加熱処理により溶融したトナーが定着部440のベルトに付着しやすくなる。   FIG. 9 is a diagram for explaining the occurrence of fixing separation failure. As shown in FIG. 9, for example, when an image composed of a plurality of layers of toner having a predetermined width is formed at the front end of the paper P, the toner adhesion amount of the image increases. For this reason, during the fixing process, the toner passes through the fixing unit 440 from the leading edge of the paper P in this toner state, so that the toner melted by the heating process in the fixing unit 440 easily adheres to the belt of the fixing unit 440.

定着分離機能を向上させるために、画像形成処理の前に用紙をプレ定着処理することで用紙の剛度を高めたり、用紙の先端部にエアを吹き付けたり、用紙の画像余白領域を増加させたりする等、様々な方法が開発されている。   In order to improve the fixing and separating function, the paper is pre-fixed before the image forming process to increase the rigidity of the paper, blow air on the leading edge of the paper, or increase the image margin area of the paper. Various methods have been developed.

特許文献1には、画像形成時に、プレ定着により転写材の水分量を減ずることで転写材の剛性を強める画像形成装置が記載されている。特許文献2には、記録紙の坪量の値に基づいて記録紙の搬送方向先端側の画像部分に対する定着温度等を制御する画像形成装置が記載されている。特許文献3には、紙目検出部による判断結果を定着装置の紙分離制御等に反映させる画像形成装置が記載されている。特許文献4には、シート厚が薄い場合には弾性体パッドによるニップ部を短くし、シート厚が厚い場合にはニップ部を長くする画像形成装置が記載されている。   Patent Document 1 describes an image forming apparatus that increases the rigidity of a transfer material by reducing the moisture content of the transfer material by pre-fixing during image formation. Patent Document 2 describes an image forming apparatus that controls a fixing temperature or the like for an image portion on the leading end side in the conveyance direction of a recording sheet based on a basis weight value of the recording sheet. Patent Document 3 describes an image forming apparatus that reflects a determination result by a paper eye detection unit in paper separation control of a fixing device. Patent Document 4 describes an image forming apparatus that shortens the nip portion formed by an elastic pad when the sheet thickness is thin, and lengthens the nip portion when the sheet thickness is thick.

特開2006−195347号公報JP 2006-195347 A 特開2014−81473号公報JP 2014-81473 A 特開2011−170281号公報JP 2011-170281 A 特開2010−20129号公報JP 2010-20129 A

しかしながら、上記特許文献1〜4には以下のような問題がある。すなわち、特許文献1では、プレ定着を行う時間だけ通常の画像形成処理の時間が長くなってしまうため、生産性が低下してしまうという問題がある。特許文献2では、定着温度等の定着条件を制御するので、最適な定着処理を行うことができないという問題がある。特許文献3および4等では、用紙に形成される画像の位置等を考慮していないので、用紙の紙目やニップ時間等を制御したとしても、定着分離不良を確実に解消できない場合がある。   However, Patent Documents 1 to 4 have the following problems. That is, in Patent Document 1, there is a problem in that productivity is lowered because the time for normal image formation processing is increased by the time for pre-fixing. In Patent Document 2, since fixing conditions such as a fixing temperature are controlled, there is a problem that an optimal fixing process cannot be performed. In Patent Documents 3 and 4 and the like, since the position of an image formed on a sheet is not considered, fixing separation failure may not be surely solved even if the grain of the sheet, the nip time, and the like are controlled.

また、上述したエアの吹き付けによる方法では、吹き付けるエアにより定着器を冷やしてしまうというデメリットがあり、定着性能の低下や消費電力の増大に繋がってしまうという問題がある。さらに、余白を増加させる方法では、余白を少なくして用紙全体に画像を形成したいユーザーには受け入れられないという問題もある。   In addition, the above-described method using the air blowing has a demerit that the fixing device is cooled by the air blown, and there is a problem that the fixing performance is lowered and the power consumption is increased. Further, the method of increasing the margin has a problem that it is not acceptable to a user who wants to form an image on the entire sheet by reducing the margin.

そこで、本願発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、定着分離性能を向上させることが可能な画像形成装置を提供することにある。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an image forming apparatus capable of improving the fixing separation performance.

本発明に係る画像形成装置は、上記課題を解決するために、画像データに基づいて用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により形成された画像を前記用紙に定着させる定着部と、前記画像形成部よりも搬送方向の上流側に設けられ、用紙を回転させる回転部と、前記画像データに基づいて前記定着部において定着分離不良が発生すると判定した場合、定着分離が有利となる方向に前記画像データを回転させて画像を形成するよう前記画像形成部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記用紙の表面側における搬送方向の上流側および下流側の両端部に画像が形成される場合であり、かつ、前記用紙の搬送方向に直交する方向の両端部の少なくとも一方に画像が形成されていない場合、前記用紙の画像が形成されない端部が用紙の下流側の端部となるように画像データの回転に合わせて前記用紙が回転するよう前記回転部を制御するものである。 In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention includes an image forming unit that forms an image on a sheet based on image data, and a fixing unit that fixes an image formed by the image forming unit on the sheet. And fixing separation is advantageous when it is determined that a fixing separation failure occurs in the fixing unit based on the image data and a rotating unit that is provided upstream of the image forming unit in the transport direction and rotates the paper. A control unit that controls the image forming unit so as to form an image by rotating the image data in a predetermined direction, and the control unit has both ends on the upstream side and the downstream side in the transport direction on the front side of the sheet. And when no image is formed on at least one of both ends in the direction orthogonal to the paper transport direction, the edge on which the paper image is not formed. There is for controlling the rotating section so that the paper is rotated with the rotation of the image data so that the downstream end of the paper.

また、本発明に係る画像形成装置は、画像データに基づいて用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により形成された画像を前記用紙に定着させる定着部と、前記画像形成部よりも搬送方向の上流側に設けられ、用紙を回転させる回転部と、両面印刷の場合に、前記画像データに基づいて前記用紙の表面側で前記定着部にて定着分離不良が発生すると判定した場合、画像形成を行う面の順番を入れ替えて用紙の裏面の画像データを用紙の裏面側に形成するよう前記画像形成部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記用紙の裏面側においても定着分離不良が発生すると判定した場合であって、前記用紙の裏面側における搬送方向の上流側および下流側の両端部に画像が形成される場合であり、かつ、前記用紙の搬送方向に直交する方向の両端部の少なくとも一方に画像が形成されていない場合、前記用紙の画像が形成されない端部が用紙の下流側の端部となるように画像データの回転に合わせて前記用紙が回転するよう前記回転部を制御するものである。
The image forming apparatus according to the present invention includes an image forming unit that forms an image on a sheet based on image data, a fixing unit that fixes an image formed by the image forming unit on the sheet, and the image forming unit. In the case of double-sided printing , which is provided on the upstream side of the transport direction, and determined to cause a fixing separation failure in the fixing unit on the front side of the paper based on the image data. A control unit that controls the image forming unit to change the order of the surfaces on which image formation is performed to form image data on the back side of the paper on the back side of the paper, and the control unit includes the back side of the paper In the case where an image is formed at both upstream and downstream ends of the conveyance direction on the back side of the sheet, and the conveyance direction of the sheet. When an image is not formed on at least one of both ends in the orthogonal direction, the paper rotates in accordance with the rotation of the image data so that the end on which the image of the paper is not formed becomes the downstream end of the paper. The rotating unit is controlled to do so.

本発明において、定着分離が有利となる方向とは、例えば用紙の先端に画像が形成されないように画像データや用紙を回転させる場合の方向をいう。   In the present invention, the direction in which fixing separation is advantageous refers to a direction in which image data or paper is rotated so that an image is not formed at the leading edge of the paper, for example.

請求項1に係る発明によれば、定着分離が有利となる方向に画像データを回転させて画像形成を行うので、定着分離不良を発生させずに画像形成を行うことができる。請求項2に係る発明によれば、用紙の表面側で定着分離不良が発生すると判定した場合、用紙の画像形成を行う面の順番を入れ替えて、用紙の裏面側から画像形成を行うので、定着分離不良を発生させずに画像形成を行うことができる。   According to the first aspect of the present invention, image formation is performed by rotating the image data in a direction in which fixing separation is advantageous, so that image formation can be performed without causing fixing separation failure. According to the second aspect of the present invention, when it is determined that fixing separation failure occurs on the front side of the paper, the order of the surfaces on which the image is formed on the paper is changed, and the image is formed from the back side of the paper. Image formation can be performed without causing poor separation.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 画像形成装置のブロック構成例を示す図である。1 is a diagram illustrating a block configuration example of an image forming apparatus. 本発明の第1の実施の形態に係る定着分離不良回避制御時における画像形成装置の動作例を示すフローチャートである(その1)。6 is a flowchart (part 1) illustrating an operation example of the image forming apparatus during fixing separation failure avoidance control according to the first embodiment of the present invention. 定着分離不良回避制御時における画像形成装置の動作例を示すフローチャートである(その2)。6 is a flowchart illustrating an operation example of the image forming apparatus during fixing separation failure avoidance control (part 2). 定着分離不良が発生する場合の回避手段として画像データを回転させた場合の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram in a case where image data is rotated as an avoiding means when a fixing separation failure occurs. 定着分離不良が発生する場合の回避手段として用紙および画像データを回転させた場合の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram when a sheet and image data are rotated as an avoiding means when a fixing separation failure occurs. 本発明の第2の実施の形態に係る定着分離不良の発生条件を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the generation | occurrence | production conditions of the fixing separation defect which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 画像形成装置において定着分離不良が発生するか否かを判定する際に用いるテーブルの構成例を示す図である。6 is a diagram illustrating a configuration example of a table used when determining whether or not a fixing separation failure occurs in the image forming apparatus. FIG. 従来における定着処理時の問題点を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the problem at the time of the fixing process in the past.

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上拡張されており、実際の比率と異なる場合がある。   Hereinafter, preferred embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the dimension ratio of drawing is expanded on account of description and may differ from an actual ratio.

<第1の実施の形態>
[画像形成装置の構成例]
図1は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置100の構成の一例を示している。図1に示すように、画像形成装置100は、タンデム型の画像形成装置と称されるものであり、自動原稿搬送部80と装置本体102とを備えている。自動原稿搬送部80は、装置本体102の上部に取り付けられ、搬送台上にセットされた用紙を搬送ローラー等により装置本体102の画像読取部90に送り出す。
<First Embodiment>
[Configuration example of image forming apparatus]
FIG. 1 shows an example of the configuration of an image forming apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 is called a tandem type image forming apparatus, and includes an automatic document feeder 80 and an apparatus main body 102. The automatic document conveyance unit 80 is attached to the upper part of the apparatus main body 102 and sends out the paper set on the conveyance table to the image reading unit 90 of the apparatus main body 102 by a conveyance roller or the like.

装置本体102は、操作表示部70と、画像読取部90と、画像形成部10と、中間転写ベルト8と、給紙部20と、レジストローラー32と、用紙回転部130と、定着部44と、後処理部140と、自動用紙反転搬送ユニット60(Auto Duplex Unit:以下ADUという)とを有している。   The apparatus main body 102 includes an operation display unit 70, an image reading unit 90, an image forming unit 10, an intermediate transfer belt 8, a paper feeding unit 20, a registration roller 32, a paper rotating unit 130, and a fixing unit 44. And a post-processing unit 140 and an automatic paper reversal conveyance unit 60 (hereinafter referred to as ADU).

操作表示部70は、画像形成装置本体102の上部に取り付けられ、液晶パネル等からなる表示装置と位置入力装置とが組み合わされたタッチパネルと数字キーや決定キー等を含む複数の操作キーとを有している。操作表示部70は、操作画面を表示したり、操作画面や操作キーのユーザー操作により入力された紙種や用紙サイズ等の画像形成条件を受け付けたりする。なお、操作表示部70は、報知部の一例を構成している。   The operation display unit 70 is attached to the upper part of the image forming apparatus main body 102, and has a touch panel in which a display device composed of a liquid crystal panel or the like and a position input device are combined, and a plurality of operation keys including numeric keys and a determination key. doing. The operation display unit 70 displays an operation screen and receives image forming conditions such as a paper type and a paper size input by a user operation on the operation screen or operation keys. The operation display unit 70 constitutes an example of a notification unit.

画像読取部90は、原稿台上に載置された原稿または自動原稿搬送部80により搬送された原稿を走査露光装置の光学系により走査露光し、走査した原稿の画像をCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサにより光電変換して画像情報信号を生成する。画像情報信号は、図示しない画像処理部によりアナログ処理、アナログ/ディジタル(以下A/Dという)変換処理、シューディング補正、画像圧縮処理等が行われた後に画像形成部10に出力される。   The image reading unit 90 scans and exposes a document placed on a document table or a document transported by the automatic document transport unit 80 by an optical system of a scanning exposure device, and an image of the scanned document is CCD (Charge Coupled Device). An image information signal is generated by photoelectric conversion by an image sensor. The image information signal is output to the image forming unit 10 after being subjected to analog processing, analog / digital (hereinafter referred to as A / D) conversion processing, pseudo correction, image compression processing, and the like by an image processing unit (not shown).

画像形成部10は、電子写真方式により画像を形成するものであり、イエロー(Y)色の画像を形成する画像形成ユニット10Yと、マゼンタ(M)色の画像を形成する画像形成ユニット10Mと、シアン(C)色の画像を形成する画像形成ユニット10Cと、黒(K)色の画像を形成する画像形成ユニット10Kとを有している。本例では、それぞれ共通する機能名称、例えば、符号10の後ろに形成する色を示すY,M,C,Kを付して表記する。   The image forming unit 10 forms an image by electrophotography, and includes an image forming unit 10Y that forms a yellow (Y) image, an image forming unit 10M that forms a magenta (M) image, The image forming unit 10C forms a cyan (C) color image, and the image forming unit 10K forms a black (K) color image. In this example, common function names, for example, Y, M, C, and K indicating colors to be formed are added after the reference numeral 10 for description.

画像形成ユニット10Yは、感光体ドラム1Yと、その周囲に配置される帯電器2Y、露光部(光書込み部)3Y、現像器4Yおよびクリーニング部6Yを有している。画像形成ユニット10Mは、感光体ドラム1Mと、その周囲に配置される帯電器2M、露光部3M、現像器4Mおよびクリーニング部6Mを有している。画像形成ユニット10Cは、感光体ドラム1Cと、その周囲に配置される帯電器2C、露光部3C、現像器4Cおよびクリーニング部6Cを有している。画像形成ユニット10Kは、感光体ドラム1Kと、その周囲に配置される帯電器2K、露光部3K、現像器4Kおよびクリーニング部6Kを有している。   The image forming unit 10Y includes a photosensitive drum 1Y, a charger 2Y, an exposure unit (optical writing unit) 3Y, a developing unit 4Y, and a cleaning unit 6Y arranged around the photosensitive drum 1Y. The image forming unit 10M includes a photosensitive drum 1M, a charger 2M, an exposure unit 3M, a developing unit 4M, and a cleaning unit 6M disposed around the photosensitive drum 1M. The image forming unit 10C includes a photosensitive drum 1C, and a charger 2C, an exposure unit 3C, a developing unit 4C, and a cleaning unit 6C disposed around the photosensitive drum 1C. The image forming unit 10K includes a photosensitive drum 1K, a charger 2K, an exposure unit 3K, a developing unit 4K, and a cleaning unit 6K disposed around the photosensitive drum 1K.

画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kにおけるそれぞれの感光体ドラム(像担持体)1Y,1M,1C,1K、帯電器2Y,2M,2C,2K、露光部3Y,3M,3C,3K、現像器4Y,4M,4C,4K、クリーニング部6Y,6M,6C,6Kは、それぞれ共通する内容の構成である。以下、特に、区別が必要な場合を除き、Y,M,C,Kを付さずに表記することとする。   Respective photosensitive drums (image carriers) 1Y, 1M, 1C, and 1K in the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K, chargers 2Y, 2M, 2C, and 2K, exposure units 3Y, 3M, 3C, and 3K, development The devices 4Y, 4M, 4C, and 4K and the cleaning units 6Y, 6M, 6C, and 6K have the same configuration. In the following description, Y, M, C, and K are not used unless particularly distinguished.

帯電器2は、感光体ドラム1の表面をほぼ一様に帯電する。露光部3は、例えばLEDアレイと結像レンズとを有するLPH(LED Print Head)やポリゴンミラー方式のレーザー露光走査装置により構成され、画像情報信号に基づいて感光体ドラム1上をレーザー光により走査して静電潜像を形成する。現像器4は、感光体ドラム1上に形成された静電潜像をトナーにより現像する。これにより、感光体ドラム1上に可視画像であるトナー像が形成される。   The charger 2 charges the surface of the photosensitive drum 1 almost uniformly. The exposure unit 3 includes, for example, an LPH (LED Print Head) having an LED array and an imaging lens, or a polygon mirror type laser exposure scanning device, and scans the photosensitive drum 1 with laser light based on an image information signal. Thus, an electrostatic latent image is formed. The developing device 4 develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 1 with toner. As a result, a toner image which is a visible image is formed on the photosensitive drum 1.

中間転写ベルト8は、複数の一次転写ローラー7等により張架されると共に回動可能に支持されている。中間転写ベルト8の回動と併せて、一次転写ローラー7と感光体ドラム1とが回転し、一次転写ローラー7と感光体ドラム1との間に所定の電圧が印加されることにより感光体ドラム1に形成されたトナー像が中間転写ベルト8上に転写される(一次転写)。   The intermediate transfer belt 8 is stretched by a plurality of primary transfer rollers 7 or the like and is rotatably supported. Along with the rotation of the intermediate transfer belt 8, the primary transfer roller 7 and the photosensitive drum 1 rotate, and a predetermined voltage is applied between the primary transfer roller 7 and the photosensitive drum 1, whereby the photosensitive drum. 1 is transferred onto the intermediate transfer belt 8 (primary transfer).

給紙部20は、A3やA4等の用紙Pが収容された複数の給紙トレイ20A,20Bを有している。各給紙トレイ20A,20Bからローラー22,24,26,28等によって搬送された用紙Pは、レジストローラー32に搬送される。なお、給紙トレイの数は2つに限定されるものではない。また、必要に応じて大容量の用紙Pを収容することが可能な大容量給紙装置を単数または複数連結させても良い。   The paper feed unit 20 has a plurality of paper feed trays 20A and 20B in which paper P such as A3 and A4 is accommodated. The paper P transported from the paper feed trays 20A, 20B by the rollers 22, 24, 26, 28, etc. is transported to the registration rollers 32. Note that the number of paper feed trays is not limited to two. Further, a single or a plurality of large-capacity paper feeders that can accommodate a large-capacity paper P may be connected as necessary.

レジストローラー32に搬送された用紙Pは、ループローラー30によってその先端部がレジストローラー32に突き当てられることでループを形成して用紙Pの搬送方向Dに対する曲り(例えば斜行)が補正される。用紙Pの曲がりが補正された用紙Pは、所定のタイミングで二次転写ローラー34に搬送される。二次転写ローラー34では、中間転写ベルト8上に重ね合わせて転写されたY、M、C、Kのトナー像が、レジストローラー32により搬送される用紙Pの表面に一括転写される(二次転写)。二次転写された用紙Pは搬送方向Dの下流側の定着部44に搬送される。   The paper P conveyed to the registration roller 32 has its leading end abutted against the registration roller 32 by the loop roller 30 to form a loop and correct the bending (for example, skew) in the conveyance direction D of the paper P. . The paper P in which the bending of the paper P is corrected is conveyed to the secondary transfer roller 34 at a predetermined timing. In the secondary transfer roller 34, the Y, M, C, and K toner images transferred on the intermediate transfer belt 8 in a superimposed manner are collectively transferred onto the surface of the sheet P conveyed by the registration roller 32 (secondary transfer). Transcription). The second-transferred sheet P is conveyed to the fixing unit 44 on the downstream side in the conveyance direction D.

用紙回転部130は、給紙部20と二次転写ローラー34との間の搬送経路に設けられ、画像形成する画像データに基づいて定着分離不良が発生すると判定された場合に用紙Pを所定角度だけ回転させて二次転写ローラー34に搬送する。用紙回転部130は、搬送経路の用紙Pを吸着する吸引部と、吸引部を回転させる回転機構とから構成することができる。また、用紙回転部130は、搬送経路に設けた回転可能なステージにより構成しても良い。もちろん、用紙Pを回転させる機構として、その他の公知技術を採用することもできる。なお、本例において、定着分離不良が発生しない場合や、画像データの回転により定着分離不良の発生が回避できる場合には、用紙回転部130は使用されない。   The sheet rotating unit 130 is provided in a conveyance path between the sheet feeding unit 20 and the secondary transfer roller 34, and when it is determined that a fixing separation failure occurs based on image data for image formation, the sheet rotating unit 130 rotates the sheet P by a predetermined angle. And rotated to the secondary transfer roller 34. The paper rotation unit 130 can be configured by a suction unit that sucks the paper P on the transport path and a rotation mechanism that rotates the suction unit. Further, the sheet rotating unit 130 may be configured by a rotatable stage provided in the transport path. Of course, other known techniques can be employed as a mechanism for rotating the paper P. In this example, the sheet rotating unit 130 is not used when there is no fixing separation failure or when the fixing separation failure can be avoided by rotating the image data.

定着部44は、加圧ローラーと加熱ローラーとを有している。定着部44は、二次転写ローラー34でトナー像が転写された用紙Pに加圧、加熱処理を行うことにより用紙Pの表面上のトナー像を用紙Pに定着させる。   The fixing unit 44 includes a pressure roller and a heating roller. The fixing unit 44 fixes the toner image on the surface of the paper P to the paper P by applying pressure and heat treatment to the paper P on which the toner image has been transferred by the secondary transfer roller 34.

定着部44の搬送方向Dの下流側には、用紙Pの搬送経路を排紙経路側またはADU60側に切り替えるための搬送路切替部48が設けられている。搬送路切替部48は、選択されている印刷モード(片面印刷モード、両面印刷モード等)に基づいて搬送経路の切り替え制御を行う。   A transport path switching unit 48 for switching the transport path of the paper P to the paper discharge path side or the ADU 60 side is provided on the downstream side in the transport direction D of the fixing unit 44. The transport path switching unit 48 performs transport path switching control based on the selected print mode (single-sided print mode, double-sided print mode, or the like).

片面印刷モードで片面の印刷が終了した用紙P、または、両面印刷モードで両面の印刷が終了した用紙Pは、定着部44よりも搬送方向Dの下流側の搬送経路に設けられた後処理部140に搬送される。後処理部140は、定着分離不良回避制御が行われた場合に用紙Pを回転させることで用紙Pおよび画像を元の状態に戻す。後処理部140は、用紙回転部130と同様に、吸引部や回転機構により構成することもできるし、搬送経路に設けた回転可能なステージにより構成することもできる。後処理された用紙Pは、図示しない排紙トレイに排出される。   The paper P that has been printed on one side in the single-sided printing mode or the paper P that has been printed on both sides in the double-sided printing mode is provided in the transport path downstream of the fixing unit 44 in the transport direction D. 140. The post-processing unit 140 returns the paper P and the image to the original state by rotating the paper P when the fixing separation failure avoidance control is performed. The post-processing unit 140 can be configured by a suction unit or a rotation mechanism, similarly to the sheet rotation unit 130, or can be configured by a rotatable stage provided in the conveyance path. The post-processed paper P is discharged to a paper discharge tray (not shown).

また、両面印刷モードにおいて、用紙Pの裏面側に画像を形成する場合、表面側に画像が形成された用紙Pは、搬送ローラー62等を介してADU60に搬送される。ADU60のスイッチバック経路では、ADUローラー64の逆回転制御により用紙Pの後端を先頭にしてUターン経路部に搬送され、Uターン経路部に設けられた搬送ローラー66,68等により表裏反転された状態で二次転写ローラー34に再給紙される。   In the double-sided printing mode, when an image is formed on the back side of the paper P, the paper P on which the image is formed on the front side is transported to the ADU 60 via the transport roller 62 and the like. In the switchback path of the ADU 60, the reverse rotation control of the ADU roller 64 causes the rear end of the paper P to be transported to the U-turn path section, and is reversed by the transport rollers 66 and 68 provided in the U-turn path section. In this state, the paper is fed again to the secondary transfer roller 34.

[画像形成装置のブロック構成例]
図2は、画像形成装置100の機能構成例を示すブロック図である。図2に示すように、画像形成装置100は、装置全体の動作を制御する制御部50を備えている。制御部50は、CPU(Central Processing Unit)52と、ROM(Read Only Memory)54と、RAM(Random Access Memory)56とを有している。CPU52は、ROM54から読み出したソフトウェア(プログラム)を実行することにより、画像形成装置100の各部を制御し、定着分離不良の発生を防止するモードや通常の画像形成処理に関連する機能を実現する。
[Block Configuration Example of Image Forming Apparatus]
FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the image forming apparatus 100. As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 100 includes a control unit 50 that controls the operation of the entire apparatus. The control unit 50 includes a CPU (Central Processing Unit) 52, a ROM (Read Only Memory) 54, and a RAM (Random Access Memory) 56. The CPU 52 executes the software (program) read from the ROM 54 to control each unit of the image forming apparatus 100 and realize a function related to a mode for preventing occurrence of fixing separation failure and a normal image forming process.

制御部50には、操作表示部70と、画像読取部90と、画像形成部10と、給紙部20と、定着部44と、記憶部110と、用紙回転部130と、後処理部140とがそれぞれ接続されている。   The control unit 50 includes an operation display unit 70, an image reading unit 90, an image forming unit 10, a paper feeding unit 20, a fixing unit 44, a storage unit 110, a paper rotating unit 130, and a post-processing unit 140. And are connected to each other.

操作表示部70は、制御部50から供給される表示信号に基づいて表示装置に操作画面等を表示したり、操作画面で受け付けられた紙種、用紙サイズ、斤量、剛度等の画像形成条件(印刷ジョブ)に関する情報を制御部350に供給したりする。   The operation display unit 70 displays an operation screen or the like on the display device based on a display signal supplied from the control unit 50, or image forming conditions (such as paper type, paper size, weight, stiffness, etc. received on the operation screen). Information about a print job) is supplied to the control unit 350.

画像読取部90は、原稿台に載置された原稿等を読み取って画像データを生成し、生成した画像データを制御部50に供給する。画像形成部10は、制御部50から供給される画像情報に基づいて露光部や現像部等の動作を制御して用紙Pに画像を形成する。給紙部20は、制御部50からの指示に基づいて指定された用紙Pを一枚ずつ取り出して画像形成部10の二次転写ローラー34に向けて送り出す。定着部44は、制御部50から供給される制御信号に基づいて、ヒーターをオンしたり、ローラー間を圧着してニップ部を形成したりする。   The image reading unit 90 reads a document or the like placed on the document table to generate image data, and supplies the generated image data to the control unit 50. The image forming unit 10 controls the operation of the exposure unit and the developing unit based on the image information supplied from the control unit 50 to form an image on the paper P. The paper feeding unit 20 takes out the paper P designated on the basis of an instruction from the control unit 50 one by one and sends it to the secondary transfer roller 34 of the image forming unit 10. Based on the control signal supplied from the control unit 50, the fixing unit 44 turns on the heater or presses the rollers to form a nip portion.

記憶部110は、例えば不揮発性の半導体メモリやHDD(Hard disk drive)等から構成されている。記憶部110には、定着分離不良が発生するか否かを判定する際に用いられるテーブルTBや、コンピュータ等から送信される画像データや紙種、用紙サイズ等の画像形成条件が記憶されている。   The storage unit 110 includes, for example, a nonvolatile semiconductor memory, an HDD (Hard disk drive), or the like. The storage unit 110 stores a table TB used when determining whether or not a fixing separation failure occurs, and image forming conditions such as image data, paper type, and paper size transmitted from a computer or the like. .

用紙回転部130は、制御部50から供給される駆動信号に基づいて駆動し、用紙Pを所定の角度だけ回転させる。後処理部140は、制御部50から供給される駆動信号に基づいて駆動し、用紙回転部130により回転された角度分だけ用紙Pを逆回転させる。   The paper rotation unit 130 is driven based on the drive signal supplied from the control unit 50 and rotates the paper P by a predetermined angle. The post-processing unit 140 is driven based on the drive signal supplied from the control unit 50 and rotates the paper P in the reverse direction by the angle rotated by the paper rotation unit 130.

制御部50は、印刷処理を行う画像データに基づいて、用紙Pの4辺の先端、後端、左端および右端のそれぞれに所定幅の画像(パッチ)が形成されているか否かを判定する。制御部50は、画像が用紙Pの先端等に形成されていると判定した場合、画像形成部10を制御して画像データを回転させたり、用紙回転部130を制御して用紙Pを回転させたりすることで、定着分離不良の発生を抑制する。   Based on the image data to be printed, the control unit 50 determines whether or not images (patches) having a predetermined width are formed on the leading edge, the trailing edge, the left edge, and the right edge of the four sides of the paper P. When the control unit 50 determines that the image is formed on the leading edge of the paper P, the control unit 50 controls the image forming unit 10 to rotate the image data, or controls the paper rotation unit 130 to rotate the paper P. To suppress the occurrence of fixing separation failure.

なお、本実施の形態において、用紙Pの先端とは、用紙Pの搬送方向Dの下流側を示し、用紙Pの後端とは、用紙Pの搬送方向Dの上流側を示している。用紙Pの右端とは、用紙Pの搬送方向Dに直交する方向であって画像形成装置100の奥側を示し、用紙Pの左端とは、用紙Pの搬送方向Dに直交する方向であって画像形成装置100の手前側を示している。   In the present embodiment, the leading end of the paper P indicates the downstream side in the transport direction D of the paper P, and the rear end of the paper P indicates the upstream side in the transport direction D of the paper P. The right end of the paper P is a direction orthogonal to the conveyance direction D of the paper P and indicates the back side of the image forming apparatus 100, and the left end of the paper P is a direction orthogonal to the conveyance direction D of the paper P. The front side of the image forming apparatus 100 is shown.

[画像形成装置の動作例]
図3および図4は、本発明に係る定着分離不良回避制御を行う際における画像形成装置100の動作の一例を示している。図3に示すように、ステップS100で制御部50は、印刷指示が受け付けられると、例えばネットワークを介して接続されたコンピュータから送信されるジョブの画像データを取得する。画像データは、記憶部110等のメモリに記憶される。画像データを取得したらステップS110に進む。
[Operation example of image forming apparatus]
3 and 4 show an example of the operation of the image forming apparatus 100 when performing fixing separation failure avoidance control according to the present invention. As illustrated in FIG. 3, when a print instruction is received in step S <b> 100, the control unit 50 acquires image data of a job transmitted from, for example, a computer connected via a network. The image data is stored in a memory such as the storage unit 110. If image data is acquired, it will progress to step S110.

ステップS110で制御部50は、取得した画像データに基づいて用紙Pの表面側の先端に画像が形成されるか(先端が定着分離に有利か)否かを判定する。制御部50は、用紙Pの先端に画像が形成されると判定した場合、ステップS120に進む。一方、制御部50は、用紙Pの先端に画像が形成されないと判定した場合、定着分離不良が発生する可能性が低いとして定着分離不良回避制御を実行せずにステップS160に進む。   In step S110, the control unit 50 determines whether an image is formed at the front end of the front side of the paper P based on the acquired image data (whether the front end is advantageous for fixing separation). If the control unit 50 determines that an image is formed at the leading edge of the paper P, the control unit 50 proceeds to step S120. On the other hand, if the control unit 50 determines that an image is not formed at the leading edge of the paper P, the control unit 50 proceeds to step S160 without executing the fixing separation failure avoidance control because the possibility of occurrence of fixing separation failure is low.

ステップS120で制御部50は、用紙Pの先端に画像が形成される場合、取得した画像データに基づいて用紙Pの表面側の後端に画像が形成されるか(後端が定着分離に有利か)否かを判定する。制御部50は、用紙Pの後端に画像が形成されると判定した場合、ステップS140に進み、用紙Pの後端に画像が形成されないと判定した場合、ステップS130に進む。   In step S120, when an image is formed on the front end of the paper P, the control unit 50 determines whether an image is formed on the rear end on the front side of the paper P based on the acquired image data (the rear end is advantageous for fixing separation). Determine whether or not. If the controller 50 determines that an image is formed at the trailing edge of the paper P, the process proceeds to step S140. If the controller 50 determines that an image is not formed at the trailing edge of the paper P, the control unit 50 proceeds to step S130.

ステップS130において、制御部50は、用紙Pの表面の先端に画像が形成されかつ後端に画像が形成されない場合、用紙Pの後端が定着分離に有利となるので、用紙Pの先端の画像が後端となるように画像データを所定の角度回転させる。図5(A)、図5(B)、図5(C)は、用紙P上において画像データを180度回転させた場合の説明図である。図5(A)に示すように、用紙Pの先端に画像GFが形成される場合、定着分離不良が発生する可能性が高い。そのため、図5(B)に示すように、画像データを180度回転(反転)させて画像形成を行うことにより用紙Pの先端の画像GFを用紙Pの後端に移動させる。なお、図5(C)のように、用紙Pの先端の画像GFに加えて、用紙Pの右端に画像GR等が形成されている場合にも、本発明の画像データの回転制御を適用することができる。   In step S <b> 130, when an image is formed at the front end of the surface of the paper P and no image is formed at the rear end, the control unit 50 has an advantage of the rear end of the paper P for fixing separation. The image data is rotated by a predetermined angle so that becomes the rear end. 5A, 5B, and 5C are explanatory diagrams when the image data is rotated 180 degrees on the paper P. FIG. As shown in FIG. 5A, when the image GF is formed at the leading edge of the paper P, there is a high possibility that a fixing separation failure will occur. Therefore, as shown in FIG. 5B, the image GF is rotated (inverted) 180 degrees to form an image, thereby moving the image GF at the front end of the paper P to the rear end of the paper P. As shown in FIG. 5C, the rotation control of the image data of the present invention is applied to the case where the image GR or the like is formed at the right end of the paper P in addition to the image GF at the leading edge of the paper P. be able to.

一方、ステップS140において制御部50は、用紙Pの表面側の先端および後端の両方に画像が形成される場合、取得した画像データに基づいて用紙Pの表面側の右端および左端の少なくとも一方に画像が形成されないか(右端および左端が定着分離に有利か)否かを判定する。制御部50は、用紙Pの表面側の右端および左端の少なくとも一方に画像が形成されないと判定した場合、ステップS150に進む。   On the other hand, in step S140, when an image is formed on both the front end and the rear end on the front side of the paper P, the control unit 50 sets the right side and the left end on the front side of the paper P based on the acquired image data. It is determined whether an image is not formed (right edge and left edge are advantageous for fixing separation). If the control unit 50 determines that no image is formed on at least one of the right end and the left end of the front side of the paper P, the process proceeds to step S150.

ステップS150で制御部50は、用紙Pの表面側の右端または左端が定着分離に有利であるため、画像が形成されない右端または左端が用紙Pの先端側となるように、画像データを回転させると共に画像データの回転に合せて用紙Pを回転させる。図6(A)、図6(B)、図6(C)は、用紙Pおよび画像データを回転させた場合の説明図である。図6(A)に示すように、用紙Pの先端、後端、右端に画像GF、GB、GRが形成される場合、定着分離不良が発生する可能性が高い。そのため、図6(B)に示すように、画像データおよび用紙Pのそれぞれを時計回りに90度回転させて画像形成することにより画像が形成されていない左端を用紙Pの先端側に移動させる。なお、図6(C)のように、用紙Pの先端および後端のみに画像GF,GBが形成されている場合にも本発明の用紙Pの回転制御を適用することができる。この場合、用紙Pおよび画像データを時計回りまたは反時計回りに90度回転させても良いし、用紙Pおよび画像データを時計回りに270度回転させても良い。   In step S150, the control unit 50 rotates the image data so that the right end or the left end on which the image is not formed becomes the front end side of the paper P because the right end or the left end on the front side of the paper P is advantageous for fixing separation. The paper P is rotated in accordance with the rotation of the image data. 6A, 6B, and 6C are explanatory diagrams when the paper P and the image data are rotated. As shown in FIG. 6A, when the images GF, GB, and GR are formed at the leading edge, the trailing edge, and the right edge of the paper P, there is a high possibility that a fixing separation defect will occur. Therefore, as shown in FIG. 6B, the left end where no image is formed is moved to the front end side of the paper P by rotating the image data and the paper P 90 degrees clockwise to form an image. Note that the rotation control of the paper P of the present invention can also be applied when the images GF and GB are formed only at the leading edge and the trailing edge of the paper P as shown in FIG. In this case, the paper P and the image data may be rotated 90 degrees clockwise or counterclockwise, or the paper P and the image data may be rotated 270 degrees clockwise.

制御部50は、ステップS140において用紙Pの表面の先端、後端、右端および左端の全て、つまり4辺の全てに画像が形成されていると判定した場合、本発明の定着分離不良回避制御を適用することができない。そこで、制御部50は、例えば、現在のジョブの画像データに基づいて画像形成処理を行った場合、定着分離不良が発生する可能性が高い旨の警告を操作表示部70の操作画面に表示させる。制御部50は、操作画面の警告に基づいてユーザーにより印刷停止の指示があった場合、ジョブ(画像形成処理)を停止させる。一方、制御部50は、ジョブ停止の指示がない場合、ステップS160に進んで画像形成処理を続行する。   When the control unit 50 determines in step S140 that images are formed on all of the front end, rear end, right end, and left end of the surface of the paper P, that is, all four sides, the fixing separation failure avoidance control according to the present invention is performed. It cannot be applied. Therefore, for example, when the image forming process is performed based on the image data of the current job, the control unit 50 displays a warning on the operation screen of the operation display unit 70 that there is a high possibility that fixing separation failure will occur. . The control unit 50 stops the job (image forming process) when the user gives an instruction to stop printing based on the warning on the operation screen. On the other hand, when there is no job stop instruction, the control unit 50 proceeds to step S160 and continues the image forming process.

続けて、ステップS160において制御部50は、ジョブが両面印刷であるか否かを判定する。制御部50は、ジョブが両面印刷であると判定した場合、図4に示すステップS200に進み、ジョブが両面印刷でなく、表面側のみの片面印刷であると判定した場合、ステップS170に進む。   In step S160, the control unit 50 determines whether the job is duplex printing. If the control unit 50 determines that the job is double-sided printing, the process proceeds to step S200 illustrated in FIG. 4. If the job is determined to be single-sided printing only on the front side instead of double-sided printing, the process proceeds to step S170.

ジョブが片面印刷である場合、ステップS170で制御部50は、画像形成部10等の動作を制御して用紙Pの表面側に所定の画像を形成させる。ステップS180で制御部50は、画像形成処理が終了したら、定着部44の動作を制御して用紙Pの表面側に形成された画像を用紙Pに定着させる。   If the job is single-sided printing, the control unit 50 controls the operation of the image forming unit 10 and the like to form a predetermined image on the front side of the paper P in step S170. In step S180, when the image forming process is completed, the control unit 50 controls the operation of the fixing unit 44 to fix the image formed on the front side of the paper P on the paper P.

ステップS190で制御部50は、定着処理が終了したら、後処理部140の動作を制御して用紙Pに対して後処理を実行する。例えば、図5(A)および図5(B)に示したように、画像データを180度回転させた場合には、用紙Pを180度回転させることにより画像を元の先端位置に戻した状態で排紙トレイ上に排出させる。また、図6(A)および図6(B)に示したように、用紙Pを時計回りに90度回転させた場合には、用紙Pを反時計回りに90度回転させることにより画像を元の位置に戻して排紙トレイ上に排紙させる。   In step S190, when the fixing process is completed, the control unit 50 controls the operation of the post-processing unit 140 to perform the post-processing on the paper P. For example, as shown in FIGS. 5A and 5B, when the image data is rotated 180 degrees, the image is returned to the original tip position by rotating the paper P 180 degrees. To discharge it onto the output tray. Also, as shown in FIGS. 6A and 6B, when the paper P is rotated 90 degrees clockwise, the original image is obtained by rotating the paper P 90 degrees counterclockwise. Return to the position to discharge the paper onto the paper discharge tray.

なお、片面印刷である場合であって、定着分離不良が発生すると判定した場合には、用紙Pを一度定着処理し、その後、画像形成処理を行うようにしても良い。これによれば、画像形成前の定着処理により用紙Pの剛度を大きくできるので、定着分離不良の発生を抑制することができる。   In the case of single-sided printing, if it is determined that a fixing separation failure occurs, the paper P may be fixed once, and then an image forming process may be performed. According to this, the rigidity of the paper P can be increased by the fixing process before the image formation, so that occurrence of fixing separation failure can be suppressed.

続けて、両面印刷である場合について説明する。図4に示すように、ステップS200で制御部50は、用紙Pの表面側において定着分離不良が発生するか否かを判定する。例えば、定着分離不良としては、S110において用紙Pの表面の先端に画像が形成される場合や、S140において用紙Pの表面の先端、後端、右端および左端の全てに画像が形成される場合等が挙げられる。制御部50は、用紙Pの表面側において定着分離不良が発生すると判定した場合、ステップS210に進み、用紙Pの表面側において定着分離不良が発生しないと判定した場合、ステップS310に進む。   Next, the case of duplex printing will be described. As shown in FIG. 4, in step S <b> 200, the control unit 50 determines whether a fixing separation failure occurs on the front side of the paper P. For example, as fixing separation failure, an image is formed on the leading edge of the surface of the paper P in S110, or an image is formed on all of the leading, trailing, right, and left edges of the surface of the paper P in S140. Is mentioned. When it is determined that the fixing separation failure occurs on the front side of the paper P, the control unit 50 proceeds to step S210. When the control unit 50 determines that the fixing separation failure does not occur on the front side of the paper P, the control unit 50 proceeds to step S310.

ステップS210で制御部50は、取得した画像データに基づいて用紙Pの裏面側の先端に画像が形成されるか否かを判定する。制御部50は、用紙Pの先端に画像が形成されると判定した場合、ステップS220に進む。一方、制御部50は、用紙Pの先端に画像が形成されないと判定した場合、定着分離不良が発生する可能性が低いとしてステップS260に進む。   In step S <b> 210, the control unit 50 determines whether an image is formed at the front end on the back side of the paper P based on the acquired image data. When the control unit 50 determines that an image is formed at the leading edge of the paper P, the control unit 50 proceeds to step S220. On the other hand, if the control unit 50 determines that an image is not formed at the leading edge of the paper P, the control unit 50 proceeds to step S260 because it is unlikely that a fixing separation failure will occur.

ステップS220で制御部50は、用紙Pの先端に画像が形成される場合、取得した画像データに基づいて用紙Pの裏面側の後端に画像が形成されるか否かを判定する。制御部50は、用紙Pの後端側に画像が形成されると判定した場合、ステップS240に進み、用紙Pの後端に画像が形成されないと判定した場合、ステップS230に進む。   In step S <b> 220, when an image is formed on the front end of the paper P, the control unit 50 determines whether an image is formed on the rear end on the back side of the paper P based on the acquired image data. When it is determined that an image is formed on the rear end side of the paper P, the control unit 50 proceeds to step S240, and when it is determined that no image is formed on the rear end of the paper P, the control unit 50 proceeds to step S230.

ステップS230において、制御部50は、用紙Pの裏面側の先端に画像が形成されかつ後端に画像が形成されない場合、用紙Pの後端が定着分離に有利となるので、用紙Pの先端の画像が後端となるように画像データを所定の角度回転させる。例えば、図5(A)および図5(B)に示したように、画像データを180度回転させて画像形成を行うことにより用紙Pの先端の画像GFを用紙Pの後端に移動させる。   In step S230, when an image is formed at the front end of the back side of the paper P and no image is formed at the rear end, the control unit 50 is advantageous for fixing separation. The image data is rotated by a predetermined angle so that the image becomes the rear end. For example, as shown in FIGS. 5A and 5B, the image GF at the front end of the paper P is moved to the rear end of the paper P by performing image formation by rotating the image data by 180 degrees.

一方、ステップS240において制御部50は、用紙Pの裏面側の先端および後端の両方に画像が形成される場合、取得した画像データに基づいて用紙Pの裏面側の右端および左端の少なくとも一方に画像が形成されないか否かを判定する。制御部50は、用紙Pの裏面側の右端および左端の少なくとも一方に画像が形成されないと判定した場合、ステップS250に進む。   On the other hand, in step S240, when an image is formed on both the front end and the rear end of the back side of the paper P, the control unit 50 sets the at least one of the right end and the left end on the back side of the paper P based on the acquired image data. It is determined whether or not an image is formed. If the control unit 50 determines that an image is not formed on at least one of the right end and the left end of the back side of the paper P, the process proceeds to step S250.

ステップS250で制御部50は、画像が形成されない右端または左端が用紙Pの先端側となるように、画像データを回転させると共に画像データの回転に合せて用紙Pを回転させる。例えば、図6(A)および図6(B)に示したように、用紙Pおよび画像データを時計周りに90度回転させることで、画像が形成されていない左端を用紙Pの先端側に移動させる。   In step S250, the control unit 50 rotates the image data so that the right end or the left end where no image is formed is the leading end side of the sheet P, and rotates the sheet P in accordance with the rotation of the image data. For example, as shown in FIGS. 6A and 6B, the paper P and the image data are rotated 90 degrees clockwise to move the left end where no image is formed to the front end side of the paper P. Let

ステップS260において制御部50は、用紙Pの裏面が表面よりも定着分離に有利となるため、用紙Pの表面と裏面とで画像形成する順番を入れ替え、用紙Pの裏面側から画像形成を行う。また、ステップS210において、用紙Pの裏面の先端に画像が形成されていない場合も、用紙Pの裏面の方が定着分離に有利となることから、用紙Pの裏面側から画像形成を行う。ステップS270で制御部50は、画像形成処理が終了したら、用紙Pの裏面に形成された画像を用紙Pに定着させる。   In step S260, since the back surface of the paper P is more advantageous for fixing separation than the front surface, the control unit 50 changes the order of image formation between the front surface and the back surface of the paper P and performs image formation from the back surface side of the paper P. In step S210, even when an image is not formed at the leading end of the back surface of the paper P, the back surface of the paper P is more advantageous for fixing and separation, so that the image is formed from the back surface side of the paper P. In step S <b> 270, when the image forming process is completed, the control unit 50 fixes the image formed on the back surface of the paper P onto the paper P.

ステップS280で制御部50は、用紙Pの裏面側の定着処理が終了したら、ADU60により用紙Pの表裏を反転させた状態で二次転写ローラー34に再給紙した後、用紙Pの表面側に所定の画像を形成させる。ステップS290で制御部50は、画像形成処理が終了したら、用紙Pの表面に形成された画像を用紙Pに定着させる。   In step S280, when the fixing process on the back side of the paper P is completed, the control unit 50 re-feeds the secondary transfer roller 34 with the ADU 60 being reversed, and then on the front side of the paper P. A predetermined image is formed. In step S290, when the image forming process is completed, the control unit 50 fixes the image formed on the surface of the paper P to the paper P.

ステップS300で制御部50は、定着処理が終了したら、後処理部140の動作を制御して、用紙Pに対して後処理を実行する。例えば、図5(A)および図5(B)に示したように、画像データを180度回転させた場合には、用紙Pを反時計回りに180度回転させることにより、画像を元の先端位置に戻した状態で排紙トレイ上に排出させる。   In step S <b> 300, when the fixing process is completed, the control unit 50 controls the operation of the post-processing unit 140 and executes post-processing on the paper P. For example, as shown in FIGS. 5A and 5B, when the image data is rotated 180 degrees, the sheet P is rotated 180 degrees counterclockwise, whereby the image is restored to the original leading edge. The paper is discharged onto the paper discharge tray while being returned to the position.

これに対し、ステップS240において、用紙Pの裏面側の先端、後端、右端および左端の全て、つまり4辺の全てに画像が形成されていると判定した場合、本発明の定着分離不良回避制御を適用することができない。そこで、制御部50は、例えば、現在のジョブの画像データに基づいて画像形成処理を行った場合、定着分離不良が発生する可能性が高い旨の警告を操作表示部70の操作画面に表示させる。制御部50は、操作画面の警告に基づいてユーザーにより印刷停止の指示があった場合、ジョブ(画像形成処理)を停止させる。一方、制御部50は、ジョブ停止の指示がない場合、ステップS310に進んで画像形成処理を続行する。   On the other hand, if it is determined in step S240 that the image is formed on all of the leading edge, the trailing edge, the right edge, and the left edge on the back side of the paper P, that is, all four sides, the fixing separation failure avoidance control according to the present invention. Can not apply. Therefore, for example, when the image forming process is performed based on the image data of the current job, the control unit 50 displays a warning on the operation screen of the operation display unit 70 that there is a high possibility that fixing separation failure will occur. . The control unit 50 stops the job (image forming process) when the user gives an instruction to stop printing based on the warning on the operation screen. On the other hand, if there is no job stop instruction, the control unit 50 proceeds to step S310 and continues the image forming process.

ステップS310で制御部50は、用紙Pの裏面側においても定着分離不良が発生する可能性が高く、用紙Pの裏面側も定着分離に有利とは言えないため、通常通り、用紙Pの表面側から画像を形成する。ステップS320で制御部50は、画像形成処理が終了したら、用紙Pの表面に形成された画像を用紙Pに定着させる。   In step S310, the control unit 50 is likely to cause a fixing separation failure on the back side of the paper P, and the back side of the paper P is not advantageous for fixing separation. An image is formed from In step S320, when the image forming process is completed, the control unit 50 fixes the image formed on the surface of the paper P to the paper P.

ステップS330で制御部50は、用紙Pの表面側の定着処理が終了したら、ADU60において用紙Pの表裏を反転させた状態で二次転写ローラー34に再給紙させた後、用紙Pの裏面側に所定の画像を形成させる。ステップS340で制御部50は、画像形成処理が終了したら、用紙Pの裏面に形成された画像を用紙Pに定着させる。定着処理が終了した用紙Pは、排紙トレイ上に排紙される。   In step S330, when the fixing process on the front side of the paper P is completed, the control unit 50 re-feeds the secondary transfer roller 34 with the front and back sides of the paper P reversed in the ADU 60, and then the back side of the paper P. To form a predetermined image. In step S <b> 340, when the image forming process is completed, the control unit 50 fixes the image formed on the back surface of the paper P to the paper P. The paper P for which the fixing process has been completed is discharged onto a paper discharge tray.

また、ステップS200において、用紙Pの表面側において定着分離不良が発生しないと判定された場合にもステップS310に進み、通常通り、用紙Pの表面側の画像形成処理を行い、その後、用紙Pの裏面側の画像形成処理を行う。   If it is determined in step S200 that no fixing separation failure occurs on the front side of the paper P, the process proceeds to step S310, and the image forming process on the front side of the paper P is performed as usual. Image forming processing on the back side is performed.

以上説明したように、第1の実施の形態によれば、用紙Pの先端に画像が形成される場合、定着分離が有利となる方向に画像データを回転させるので、画像を用紙Pの先端以外(用紙Pの後端だけでなく、右端、左端であっても良い)に移動させることができる。同様に、用紙Pの先端および後端に画像が形成される場合には、定着分離が有利となる方向に画像データおよび用紙Pを回転させるので、画像を用紙Pの先端以外(用紙Pの後端だけでなく、右端、左端であっても良い)に移動させることができる。これらにより、定着分離不良が起こりやすい画像形成を行う場合でも、定着分離不良を発生させずに画像形成を行うことができる。その結果、生産性の低下を防止することができる。   As described above, according to the first embodiment, when an image is formed at the front end of the paper P, the image data is rotated in a direction in which fixing separation is advantageous. (Not only the rear end of the paper P but also the right end and the left end). Similarly, when an image is formed at the leading edge and the trailing edge of the paper P, the image data and the paper P are rotated in a direction in which fixing separation is advantageous. Not only the end but also the right end and the left end). As a result, even when image formation is likely to cause fixing separation failure, image formation can be performed without causing fixing separation failure. As a result, productivity reduction can be prevented.

また、第1の実施の形態によれば、両面印刷の場合であって、用紙Pの表面側において定着分離不良が発生する場合には、画像形成を行う順番を入れ替えて、用紙Pの裏面側から画像形成を行う。そのため、用紙Pの裏面を1度目に定着処理することで、用紙Pの水分量を減らして剛度を大きくすることができる。これにより、用紙Pの表面の2度目の定着処理の際における定着分離不良の発生を防止することができる。さらに、用紙Pの裏面側において定着分離不良が発生する場合でも、画像データの4辺の画像の条件から定着分離が有利となる方向に画像データおよび用紙Pを回転させるので、この場合によっても定着分離不良の発生を確実に防止することができる。その結果、生産性の低下させることなく画像形成処理を行うことができる。   Further, according to the first embodiment, in the case of double-sided printing, when fixing separation failure occurs on the front side of the paper P, the order of image formation is changed to change the back side of the paper P. Then, image formation is performed. Therefore, by fixing the back surface of the paper P for the first time, the moisture content of the paper P can be reduced and the rigidity can be increased. As a result, it is possible to prevent the occurrence of fixing separation failure during the second fixing process on the surface of the paper P. Further, even when a fixing separation failure occurs on the back side of the paper P, the image data and the paper P are rotated in a direction in which fixing separation is advantageous based on the image conditions of the four sides of the image data. Occurrence of poor separation can be reliably prevented. As a result, image forming processing can be performed without reducing productivity.

なお、上述した例では、定着分離不良の回避手段として、用紙Pを回転させる用紙回転部130を画像形成装置100に設けたが、用紙回転部130を設けない画像形成装置100についても本発明を適用することができる。この場合、用紙Pの先端および後端に画像が形成されていると判定した場合、給紙トレイ20A,20Bに載置する用紙Pの向きを変更する旨のメッセージを操作表示部70の画面に表示し、ユーザーに対して現在のジョブを実行すると定着分離不良が発生する旨の警告を行う。具体的には、用紙Pが縦向きの際に定着分離不良が発生すると判定した場合、縦置きの用紙Pを横向きに給紙部20にセットするようにユーザーに通知する。一方、用紙Pが横向きの際に定着分離不良が発生すると判定した場合、横向きの用紙Pを縦向きに給紙部20にセットするようにユーザーに通知する。これにより、用紙回転部130が設けられていない場合でも、用紙Pの向きを変更することができる。その結果、定着分離不良の発生を確実に防止することができる。   In the above-described example, the sheet rotating unit 130 that rotates the sheet P is provided in the image forming apparatus 100 as a fixing separation failure avoiding unit. However, the present invention is also applied to the image forming apparatus 100 that does not include the sheet rotating unit 130. Can be applied. In this case, when it is determined that images are formed at the leading and trailing edges of the paper P, a message to change the orientation of the paper P placed on the paper feed trays 20A and 20B is displayed on the screen of the operation display unit 70. Display and warn the user that a fixing separation failure will occur when the current job is executed. Specifically, when it is determined that a fixing separation failure occurs when the paper P is in the portrait orientation, the user is notified to set the portrait paper P in the paper feed unit 20 in the landscape orientation. On the other hand, when it is determined that a fixing separation failure occurs when the paper P is in the landscape orientation, the user is notified to set the landscape paper P in the paper feed unit 20 in the portrait orientation. Thereby, even when the paper rotation part 130 is not provided, the orientation of the paper P can be changed. As a result, it is possible to reliably prevent the occurrence of fixing separation failure.

<第2の実施の形態>
第2の実施の形態では、定着分離不良が発生するか否かを判定する際の条件として、画像の形成位置の他に、画像余白領域や用紙Pの斤量等の条件を含める点において上記第1の実施の形態と相違している。なお、その他の画像形成装置100の構成や動作等は、上記第1の実施の形態と同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
<Second Embodiment>
In the second embodiment, the above-described first condition is that, in addition to the image formation position, conditions such as the image margin area and the amount of paper P are included as conditions for determining whether or not fixing separation failure occurs. This is different from the first embodiment. Note that other configurations, operations, and the like of the image forming apparatus 100 are the same as those in the first embodiment, and therefore, common constituent elements are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.

図7は、定着分離不良の発生条件を説明するための図である。図7に示すように、制御部50は、印刷処理を行う画像データや用紙条件に基づいて、用紙Pの先端に搬送方向Dの長さが所定の画像幅X1で異なる色のトナーが2層以上の画像(パッチ)が形成される場合であって、かつ、用紙Pの先端の画像余白領域X2が短い場合に、定着分離不良が発生すると判定する。なお、用紙Pの先端の画像余白領域とは、用紙Pの先端の辺(縁部)GLと、用紙Pの先端側に形成される画像Gとの間の領域をいう。   FIG. 7 is a diagram for explaining conditions for occurrence of fixing separation failure. As shown in FIG. 7, the control unit 50 has two layers of toners of different colors with a predetermined image width X1 in the transport direction D at the leading edge of the paper P based on image data to be printed and paper conditions. When the above image (patch) is formed and the image margin area X2 at the front end of the paper P is short, it is determined that a fixing separation defect occurs. The image margin area at the front end of the paper P is an area between the side (edge) GL at the front end of the paper P and the image G formed on the front end side of the paper P.

画像幅X1としては例えば30mm以上であり、用紙Pの先端の画像余白領域X2としては例えば20mm未満である。これらの数値は、使用される定着部44によって異なる値が決定される。なお、画像は、2層以上でなく1層の場合でも定着分離不良が発生すると判定しても良い。また、上記例では、画像幅X1と画像余白領域X2の二つの条件を満たす場合に定着分離不良が発生すると判定したが、これらの二つの条件の何れかを満たす場合に定着分離不良が発生すると判定しても良い。   The image width X1 is, for example, 30 mm or more, and the image margin area X2 at the front end of the paper P is, for example, less than 20 mm. These numerical values are determined depending on the fixing unit 44 used. Note that it may be determined that a fixing separation failure occurs even when the image has one layer instead of two or more layers. In the above example, it is determined that a fixing separation failure occurs when the two conditions of the image width X1 and the image margin area X2 are satisfied. However, if either of these two conditions is satisfied, a fixing separation failure occurs. You may judge.

また、定着分離不良が発生するか否かを判定する際に、画像幅や用紙Pの画像余白領域に加えて用紙Pの坪量を考慮することもできる。これは、用紙Pの斤量が小さいと、用紙Pの剛度がなく、画像余白領域が長い場合でも、定着分離不良が発生するからである。用紙Pの斤量が大きいと、用紙Pの剛度があり、画像余白領域の長さが短くでも、定着分離不良が発生しないからである。したがって、定着分離不良発生の有無を判定する条件として、用紙Pの斤量を含めることによって高精度かつ正確に定着分離不良の発生を判定することができる。   Further, when determining whether or not fixing separation failure occurs, the basis weight of the paper P can be considered in addition to the image width and the image margin area of the paper P. This is because if the amount of the paper P is small, the paper P is not stiff and the fixing separation defect occurs even when the image margin area is long. This is because if the amount of paper P is large, the paper P has rigidity, and even if the length of the image margin area is short, fixing separation failure does not occur. Therefore, the occurrence of fixing separation failure can be determined with high accuracy and accuracy by including the amount of paper P as a condition for determining whether or not fixing separation failure has occurred.

記憶部110には、定着分離不良が発生するか否かを判定する際に用いられるテーブルTBが記憶されている(図2参照)。図8は、テーブルTBの構成の一例を示している。図8に示すように、テーブルTBには、用紙Pの斤量と用紙先端の画像余白領域とが対応付けられて記憶されている。具体的には、テーブルTBには、用紙Pの斤量として「50g/m以下」と、画像余白領域として「20mm未満」が対応付けられて記憶されている。なお、定着分離不良の発生条件として、普通紙やコート紙等の紙種を追加することもできる。 The storage unit 110 stores a table TB used when determining whether or not a fixing separation failure occurs (see FIG. 2). FIG. 8 shows an example of the configuration of the table TB. As shown in FIG. 8, in the table TB, the amount of paper P and the image margin area at the front end of the paper are stored in association with each other. Specifically, the table TB stores “50 g / m 2 or less” as the amount of paper P and “less than 20 mm” as the image margin area in association with each other. Note that a paper type such as plain paper or coated paper can be added as a condition for occurrence of fixing separation failure.

制御部50は、操作表示部70等から印刷指示が受け付けられると、ジョブ情報から画像データを取得すると共に画像形成を行う用紙Pの斤量情報を取得する。制御部50は、取得した用紙Pの斤量情報が例えば「50g/m以下」であり、画像データに基づく画像余白領域が例えば「20mm未満」であり、テーブルTBの条件を満たすと判定した場合、定着分離不良が発生する可能性があると判定する。なお、上述した判定条件を、上記第1の実施の形態の図3および図4で説明した用紙Pの先端、後端、左端、右端に形成される各画像の定着分離不良発生の判定時にも適用することができる。 When a print instruction is received from the operation display unit 70 or the like, the control unit 50 acquires image data from the job information and acquires the amount information of the paper P on which image formation is performed. When the control unit 50 determines that the amount information of the acquired sheet P is, for example, “50 g / m 2 or less”, the image margin area based on the image data is, for example, “less than 20 mm”, and satisfies the condition of the table TB Then, it is determined that there is a possibility that fixing separation failure may occur. Note that the above-described determination conditions are also used when determining the occurrence of fixing separation failure in each image formed on the leading edge, rear edge, left edge, and right edge of the paper P described in FIGS. 3 and 4 of the first embodiment. Can be applied.

以上説明したように、第2の実施の形態によれば、定着分離不良の発生条件を用紙Pの斤量や画像余白領域に応じて設定するので、より高精度かつ正確に定着分離不良の発生の有無を判定することができる。これにより、定着分離不良の発生を確実に防止することができる。   As described above, according to the second embodiment, the condition for occurrence of fixing separation failure is set in accordance with the amount of paper P and the image margin area, so that the occurrence of fixing separation failure can be more accurately and accurately performed. Presence / absence can be determined. Thereby, it is possible to reliably prevent occurrence of fixing separation failure.

なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。例えば、上記実施の形態では、報知の方法として、操作表示部70の画面に用紙Pの向きを変更するメッセージを表示させるようにしたが、これに限定されることはない。例えば、音声によりその旨をユーザーに知らせるようにしても良いし、ネットワークを介して接続されるコンピュータの画面上にメッセージを表示させるようにしても良い。   It should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes those in which various modifications are made to the above-described embodiments without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, as a notification method, a message for changing the orientation of the paper P is displayed on the screen of the operation display unit 70. However, the present invention is not limited to this. For example, the user may be notified by voice, or a message may be displayed on the screen of a computer connected via a network.

また、用紙P上に形成される画像が用紙Pの全面に形成される写真である場合にも本発明を適用することができる。この場合、第2の実施の形態で説明したように、トナーの積層数や画像余白領域、用紙Pの坪量等を考慮して定着分離不良発生条件を満たさない用紙Pの辺を選択し、選択した辺が用紙Pの先端となるように画像データや用紙Pを回転させる。一方、用紙Pの全ての辺の画像が定着分離不良発生条件を満たしてしまう場合には、4辺の画像のうち階調数やトナー付着量が最も少ない辺を選択し、この選択した辺が用紙Pの先端側となるように画像データや用紙Pを回転させるようにしても良い。   The present invention can also be applied when the image formed on the paper P is a photograph formed on the entire surface of the paper P. In this case, as described in the second embodiment, the side of the paper P that does not satisfy the fixing separation failure occurrence condition is selected in consideration of the number of toner layers, the image margin area, the basis weight of the paper P, and the like. The image data and the paper P are rotated so that the selected side is the leading edge of the paper P. On the other hand, when the images on all sides of the paper P satisfy the fixing separation failure occurrence condition, the side with the smallest number of gradations and toner adhesion amount is selected from the four sides, and the selected side is You may make it rotate image data and the paper P so that it may become the front end side of the paper P. FIG.

さらに、上記実施の形態では、用紙Pを回転させる手段として用紙回転部130を設けたが、これに限定されることはない。例えば、用紙Pが縦置きされた給紙トレイと、用紙Pが横置きされた給紙トレイとがある場合には、入力される画像データに基づいて定着分離が有利となる給紙トレイを選択するようにしても良い。これによれば、用紙回転部130を設けなくても良いので、装置構成の簡略化を図ることができる。   Furthermore, in the above-described embodiment, the paper rotation unit 130 is provided as a means for rotating the paper P. However, the present invention is not limited to this. For example, when there are a paper feed tray in which the paper P is placed vertically and a paper feed tray in which the paper P is placed horizontally, a paper feed tray that is advantageous for fixing separation is selected based on the input image data. You may make it do. According to this, since it is not necessary to provide the sheet rotating unit 130, the apparatus configuration can be simplified.

10 画像形成部
20A,20B 給紙トレイ
44 定着部
50 制御部
70 操作表示部(報知部)
100 画像形成装置
130 用紙回転部(回転部)
P 用紙
10 Image forming units 20A, 20B Paper feed tray 44 Fixing unit 50 Control unit 70 Operation display unit (notification unit)
100 Image forming apparatus 130 Paper rotation unit (rotation unit)
P paper

Claims (4)

画像データに基づいて用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された画像を前記用紙に定着させる定着部と、
前記画像形成部よりも搬送方向の上流側に設けられ、用紙を回転させる回転部と、
前記画像データに基づいて前記定着部において定着分離不良が発生すると判定した場合、定着分離が有利となる方向に前記画像データを回転させて画像を形成するよう前記画像形成部を制御する制御部と、を備え
前記制御部は、前記用紙の表面側における搬送方向の上流側および下流側の両端部に画像が形成される場合であり、かつ、前記用紙の搬送方向に直交する方向の両端部の少なくとも一方に画像が形成されていない場合、前記用紙の画像が形成されない端部が用紙の下流側の端部となるように画像データの回転に合わせて前記用紙が回転するよう前記回転部を制御する
とを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit that forms an image on a sheet based on image data;
A fixing unit for fixing the image formed by the image forming unit to the paper;
A rotating unit that is provided upstream of the image forming unit in the conveying direction and rotates the paper;
A controller that controls the image forming unit to form an image by rotating the image data in a direction in which fixing separation is advantageous when it is determined that a fixing separation failure occurs in the fixing unit based on the image data; , equipped with a,
The control unit is a case where images are formed at both upstream and downstream ends in the transport direction on the front side of the paper, and at least one of both ends in a direction perpendicular to the transport direction of the paper. When the image is not formed, the rotating unit is controlled so that the sheet rotates in accordance with the rotation of the image data so that the end of the sheet on which the image is not formed becomes the downstream end of the sheet.
An image forming apparatus comprising and this.
前記制御部は、前記画像データの回転に合せて前記用紙を給紙トレイに置くように報知部によりユーザーに報知させる
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit causes the notification unit to notify the user to place the sheet on a sheet feeding tray in accordance with the rotation of the image data.
画像データに基づいて用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された画像を前記用紙に定着させる定着部と、
前記画像形成部よりも搬送方向の上流側に設けられ、用紙を回転させる回転部と、
両面印刷の場合に、前記画像データに基づいて前記用紙の表面側で前記定着部にて定着分離不良が発生すると判定した場合、画像形成を行う面の順番を入れ替えて用紙の裏面の画像データを用紙の裏面側に形成するよう前記画像形成部を制御する制御部と、を備え
前記制御部は、前記用紙の裏面側においても定着分離不良が発生すると判定した場合であって、前記用紙の裏面側における搬送方向の上流側および下流側の両端部に画像が形成される場合であり、かつ、前記用紙の搬送方向に直交する方向の両端部の少なくとも一方に画像が形成されていない場合、前記用紙の画像が形成されない端部が用紙の下流側の端部となるように画像データの回転に合わせて前記用紙が回転するよう前記回転部を制御する
とを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit that forms an image on a sheet based on image data;
A fixing unit for fixing the image formed by the image forming unit to the paper;
A rotating unit that is provided upstream of the image forming unit in the conveying direction and rotates the paper;
In the case of duplex printing, if it is determined that a fixing separation failure occurs in the fixing unit on the front side of the paper based on the image data, the image data on the back side of the paper is changed by changing the order of the surfaces on which the image is formed. A control unit that controls the image forming unit to form on the back side of the paper ,
In the case where the control unit determines that a fixing separation defect also occurs on the back side of the sheet, and in the case where images are formed on both upstream and downstream ends of the conveyance direction on the back side of the sheet. And when no image is formed on at least one of both ends in the direction orthogonal to the paper transport direction, the image is formed such that the end on which the image of the paper is not formed is the downstream end of the paper. The rotating unit is controlled so that the sheet rotates in accordance with the rotation of data.
An image forming apparatus comprising and this.
前記制御部は、定着分離不良が発生するか否かを、用紙の余白の長さ、用紙の種類、斤量および剛度の少なくとも1以上の条件に基づいて判定する
ことを特徴とする請求項1からの何れか一項に記載の画像形成装置。
The control unit determines whether or not a fixing separation failure occurs based on at least one condition of a length of a paper margin, a paper type, a weight, and a stiffness. the image forming apparatus according to any one of 3.
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