JP6015697B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は,用紙上に転写したトナー像を加熱により用紙上に定着させる処理を行う画像形成装置に関する。さらに詳細には,定着処理の温度を出来るだけ低くして消費電力を少なくすることのできる画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that performs a process of fixing a toner image transferred onto a sheet onto the sheet by heating. More specifically, the present invention relates to an image forming apparatus capable of reducing the power consumption by reducing the temperature of the fixing process as much as possible.

プリンター,複写機などの電子写真方式による一般的な画像形成装置は,用紙上に転写したトナー像を定着させるための処理を行う定着処理部を有している。定着処理部は,トナー像を担持した用紙を,加熱しつつ加圧することにより定着処理を行う。そして,定着処理部を通過した用紙は,カールが生じて湾曲していることがある。カールが生じてしまった用紙は,その後の搬送においてジャムの発生要因となる。さらには,排紙トレイ上への集積において支障が生じることがある。加えて,複数の用紙を綴じて製本する場合においても,製本品質が低下してしまうおそれがある。よって,用紙に発生するカールはできるだけ低減されていることが好ましい。   A general image forming apparatus using an electrophotographic system such as a printer or a copier has a fixing processing unit that performs processing for fixing a toner image transferred onto a sheet. The fixing processing unit performs the fixing process by pressing the paper carrying the toner image while heating. The paper that has passed through the fixing processing unit may be curled and curved. The paper that has been curled becomes a cause of jamming in subsequent conveyance. Furthermore, troubles may occur in the accumulation on the paper discharge tray. In addition, even when binding a plurality of sheets, there is a possibility that the bookbinding quality may be deteriorated. Therefore, it is preferable that curl generated on the paper is reduced as much as possible.

そこで,用紙のカールを低減するため,定着処理部における用紙の加熱温度を制御することが行われている。例えば,特許文献1には,第1面とその裏面である第2面との両面に連続して画像形成を行う両面印刷において,第1面の定着処理時に,第2面における搬送方向の先端となる箇所への定着処理を,その他の箇所よりも低温で行う画像形成装置が記載されている。これにより,第2面における先端側でのカールを低減し,第2面への画像形成時における搬送不良を低減することができるとされている。   Therefore, in order to reduce the curling of the sheet, the heating temperature of the sheet in the fixing processing unit is controlled. For example, in Patent Document 1, in double-sided printing in which image formation is continuously performed on both the first surface and the second surface that is the back surface thereof, the leading edge in the transport direction on the second surface during fixing processing on the first surface. An image forming apparatus is described in which a fixing process to a part to be performed is performed at a lower temperature than other parts. Thereby, it is said that curl at the front end side on the second surface can be reduced, and conveyance failure at the time of image formation on the second surface can be reduced.

また,特許文献2には,用紙の搬送方向と直交する幅方向について,両端と中央とを異なる温度として定着処理を行う画像形成装置が記載されている。具体的には,第1面への画像形成時には,両端を,中央よりも低い温度として定着処理を行うこととしている。さらに,第2面への画像形成時には,両端を,中央よりも高く,かつ,第1面への画像形成時の端部における定着処理温度よりも高い温度として定着処理を行うこととしている。これにより,カールの発生を抑えて紙詰まりを防ぐことができるとされている。   Patent Document 2 describes an image forming apparatus that performs fixing processing at different temperatures at both ends and the center in the width direction orthogonal to the sheet conveyance direction. Specifically, at the time of image formation on the first surface, fixing processing is performed with both ends set to a temperature lower than the center. Further, when an image is formed on the second surface, the fixing process is performed with both ends being higher than the center and higher than the fixing process temperature at the end part when forming the image on the first surface. As a result, it is said that curling can be suppressed and paper jams can be prevented.

特開平10−10915号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-10915 特開2012−32654号公報JP 2012-32654 A

ところで,近年,消費電力を低減するため,形成する画像に合わせて定着処理部の温度を低く抑えるスマート定着制御を行う画像形成装置がある。スマート定着制御は,具体的には,画像形成に係るトナー像におけるトナーの付着量が少ないほど,低い温度で定着処理を行うものである。そして,スマート定着制御により,加熱を最小限に抑え,消費電力を低減することができる。トナー像のトナーの付着量は,形成する画像について,濃度や文字幅,文字サイズ,カラーおよびモノクロのいずれであるか等の情報により判断することができる。   In recent years, in order to reduce power consumption, there is an image forming apparatus that performs smart fixing control that keeps the temperature of a fixing processing unit low according to an image to be formed. Specifically, the smart fixing control performs fixing processing at a lower temperature as the toner adhesion amount in the toner image for image formation is smaller. And with smart fixing control, heating can be minimized and power consumption can be reduced. The toner adhesion amount of the toner image can be determined based on information such as density, character width, character size, color, or monochrome for the image to be formed.

このようなスマート定着制御を行うものでは,低温で定着処理を行う第1の用紙,高温で定着処理を行う第2の用紙がこの順で定着処理部を通過する場合,第2の用紙が定着処理部に到達する前に,定着処理部を高温にしておかなければならない。そしてこの場合,第1の用紙が定着処理部を通過中であっても,定着処理部を昇温させなければならない。しかし,第1の用紙が定着処理部を通過中に昇温を開始することにより,第1の用紙にカールが発生しやすいという問題があった。そして,上記の従来技術はいずれも,このようなスマート定着制御を考慮したものではないため,このようなスマート定着制御において生じる問題を解決できないものである。   In such a smart fixing control, when the first sheet for fixing processing at a low temperature and the second sheet for fixing processing at a high temperature pass through the fixing processing section in this order, the second sheet is fixed. Before reaching the processing section, the fixing processing section must be heated to a high temperature. In this case, even if the first sheet is passing through the fixing processing unit, the temperature of the fixing processing unit must be increased. However, there is a problem that curling of the first sheet is likely to occur when the first sheet starts to rise in temperature while passing through the fixing processing unit. In addition, none of the above-described conventional techniques consider such smart fixing control, and thus cannot solve the problems caused in such smart fixing control.

本発明は,前記した従来の技術が有する問題点の解決を目的としてなされたものである。すなわちその課題とするところは,定着処理における消費電力を低減するとともに,カールの発生を抑制することのできる画像形成装置を提供することである。   The present invention has been made for the purpose of solving the problems of the prior art described above. That is, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of reducing power consumption in fixing processing and suppressing curling.

この課題の解決を目的としてなされた本発明の画像形成装置は,トナー像を形成してそのトナー像をシートに転写することによりシート上にトナー像を形成する画像形成部と,熱源による加熱を受ける加熱部および加熱部とともにニップを形成する加圧部を有し,トナー像が転写されたシートをニップへ通すことにより定着処理を行う定着処理部と,装置の各部を制御して画像形成を行う装置制御部とを有する画像形成装置であって,加熱部のニップの位置における温度を指標する加熱側温度値を出力する加熱側温度出力部と,加圧部のニップの位置における温度を指標する加圧側温度値を出力する加圧側温度出力部とを有し,装置制御部は,画像形成部によりシートに転写されるトナー像の定着に要する熱量が少ないときには多いときよりも,シートをニップ部に通す際の加熱側温度値の目標である定着温度を低く定め,シートがニップに到達する前に,加熱側温度値が,そのシートについて定めた定着温度以上の温度になるように熱源による加熱を制御するスマート定着制御を行うとともに,連続してニップに通す第1のシートおよび第1のシートの次の第2のシートについて,第2のシートの定着温度が第1のシートの定着温度よりも高いときには,第1のシートがニップを通過しているときの加熱側温度値と加圧側温度値との差である温度差が,予め定めた上限温度差を超えないように画像形成を行う温度差制限制御を実行するものであり,加熱側温度出力部および加圧側温度出力部は,装置制御部であり,装置制御部は,画像形成部による第1のシートに係るトナー像の形成を開始する前に,第1のシートをニップに通しつつ熱源の加熱により加熱側温度値を第2のシートの定着温度まで上昇させたときの加熱側温度値および加圧側温度値についてシミュレーションを行い,シミュレーションにより求めた加熱側温度値および加圧側温度値より第1のシートの後端がニップに到達したときの温度差の推定値である推定温度差を求め,求めた推定温度差が上限温度差を超えている場合には,温度差制限制御を実行すると決定し,温度差制限制御を実行すると決定した場合には,第1のシートの画像形成時に温度差制限制御を実行するものであることを特徴とする画像形成装置である。 The image forming apparatus of the present invention, which has been made for the purpose of solving this problem, includes an image forming unit that forms a toner image and transfers the toner image to the sheet to form the toner image on the sheet, and heating by a heat source. A heating unit that receives the pressure unit that forms a nip together with the heating unit, and a fixing processing unit that performs a fixing process by passing a sheet onto which the toner image has been transferred through the nip, and controls each part of the apparatus to form an image. An image forming apparatus having an apparatus control unit for performing a heating-side temperature output unit that outputs a heating-side temperature value that indicates a temperature at a nip position of a heating unit, and a temperature at a nip position of a pressure unit. A pressure-side temperature output unit that outputs a pressure-side temperature value to be output, and the apparatus control unit has a larger amount of heat required to fix the toner image transferred to the sheet by the image forming unit than when the amount of heat is small. The fixing temperature, which is the target of the heating side temperature value when passing the sheet through the nip, is set low, and the heating side temperature value is equal to or higher than the fixing temperature determined for the sheet before the sheet reaches the nip. In this way, the smart fixing control for controlling the heating by the heat source is performed, and the fixing temperature of the second sheet is set to the first sheet for the first sheet and the second sheet next to the first sheet that are continuously passed through the nip. When the temperature is higher than the fixing temperature of the sheet, the temperature difference that is the difference between the heating-side temperature value and the pressure-side temperature value when the first sheet passes through the nip does not exceed a predetermined upper limit temperature difference. The temperature- side limiting control for performing image formation is executed . The heating-side temperature output unit and the pressure-side temperature output unit are device control units, and the device control unit is related to the first sheet by the image forming unit. Toner image Before starting the composition, the heating side temperature value and the pressure side temperature value when the heating side temperature value is raised to the fixing temperature of the second sheet by heating the heat source while passing the first sheet through the nip are simulated. The estimated temperature difference, which is an estimated value of the temperature difference when the trailing edge of the first sheet reaches the nip, is obtained from the heating side temperature value and the pressure side temperature value obtained by simulation, and the estimated temperature difference is the upper limit. When the temperature difference is exceeded, it is decided to execute the temperature difference restriction control, and when it is decided to execute the temperature difference restriction control, the temperature difference restriction control is executed at the time of image formation of the first sheet. There is provided an image forming apparatus.

本発明の画像形成装置は,スマート定着制御により,熱源による加熱を最小限に行うことで,定着処理部における消費電力が低減されている。また,スマート定着制御を行う場合,第2のシートの定着温度が第1のシートの定着温度よりも高いときには,第1のシートがニップを通過している間に,ニップにおける加熱部と加圧部との温度差が大きくなり,第1のシートに大きなカールが発生するおそれがある。そこで,温度差を上限温度差を超えないように画像形成を行う温度差制限制御により,第1のシートに発生するカールを低減し,ジャムを抑制できる。さらに本発明の画像形成装置は,シミュレーションによりニップにおける加熱部と加圧部との実際の温度差が上限温度差を超えてしまうと推定されるときに,温度差制限制御を行い,温度差を上限温度差以下に抑えることができるからである。これにより,第1のシートに発生するカールを低減し,ジャムを抑制できる。 In the image forming apparatus of the present invention, power consumption in the fixing processing unit is reduced by performing heating by a heat source to a minimum by smart fixing control. Also, when performing smart fixing control, when the fixing temperature of the second sheet is higher than the fixing temperature of the first sheet, the heating unit and the pressurization in the nip are pressed while the first sheet passes through the nip. There is a possibility that the temperature difference from the portion becomes large and a large curl is generated in the first sheet. Therefore, curling generated in the first sheet can be reduced and jamming can be suppressed by temperature difference limiting control for forming an image so that the temperature difference does not exceed the upper limit temperature difference. Furthermore, the image forming apparatus according to the present invention performs temperature difference restriction control when the actual temperature difference between the heating unit and the pressurizing unit in the nip is estimated to exceed the upper limit temperature difference by simulation. This is because the temperature difference can be suppressed below the upper limit temperature difference. Thereby, the curl which generate | occur | produces in a 1st sheet | seat can be reduced and jam can be suppressed.

また,上記に記載の画像形成装置において,装置制御部は,シミュレーションでは,求めた加熱側温度値および加圧側温度値より第1のシートがニップを通過している間の温度差が,上限温度差を超えるタイミングである超過タイミングを求め,温度差制限制御では,シミュレーションで求めた超過タイミングよりも前に熱源による加熱を停止し,停止した熱源による加熱を,第1のシートの後端がニップを通過した後に再開するものとすることができる。第1のシートに発生するカールを低減し,ジャムを抑制できることに変わりはないからである。   In the above-described image forming apparatus, the apparatus control unit, in the simulation, determines that the temperature difference during the passage of the first sheet through the nip from the obtained heating side pressure value and pressure side temperature value is the upper limit temperature. In the temperature difference limiting control, the heating by the heat source is stopped before the exceeding timing obtained by the simulation, and the heating by the stopped heat source is performed at the rear end of the first sheet at the nip. It can be resumed after passing. This is because curling generated in the first sheet can be reduced and jamming can be suppressed.

また,上記に記載の画像形成装置において,装置制御部は,温度差制限制御では,加熱側温度値が,シミュレーションでの上昇の程度よりも緩やかに上昇するように熱源による加熱を制限するものとすることができる。第1のシートに発生するカールを低減し,ジャムを抑制できることに変わりはないからである。   In the image forming apparatus described above, in the temperature difference limiting control, the apparatus control unit limits heating by the heat source so that the heating side temperature value increases more slowly than the degree of increase in the simulation. can do. This is because curling generated in the first sheet can be reduced and jamming can be suppressed.

また,上記に記載の画像形成装置において,装置制御部は,温度差制限制御では,熱源の加熱により加熱側温度値の上昇を開始させる上昇開始タイミングを,シミュレーションでの上昇開始タイミングよりも早めるものであることが好ましい。温度差を上限温度差以下に抑えて第1のカールを低減させつつ,生産性を高く維持することができるからである。   In the image forming apparatus described above, in the temperature difference limiting control, the apparatus control unit may advance the start timing of starting the increase of the heating side temperature value by heating the heat source earlier than the start timing of increase in the simulation. It is preferable that This is because productivity can be maintained high while reducing the first curl by suppressing the temperature difference to be equal to or less than the upper limit temperature difference.

また,上記に記載の画像形成装置において,装置制御部は,温度差制限制御では,第1のシートの先端が画像形成部に到達する前,および,第1のシートの後端が画像形成部を通過してから第1のシートの先端がニップに到達するまでの間のすくなくとも一方の第1のシートの搬送速度を,シミュレーションでの第1のシートの搬送速度よりも遅くするものであることが好ましい。形成される画像の品質を高く維持しつつ,第1のシートに発生するカールを低減してジャムを抑制できるからである。また,搬送速度を遅くすることには,第1のシートの搬送を一時的に停止することも含むものとする。   In the image forming apparatus described above, in the temperature difference restriction control, the apparatus control unit is configured so that the front end of the first sheet reaches the image forming unit and the rear end of the first sheet is the image forming unit. The conveyance speed of at least one of the first sheets after passing through the first sheet reaches the nip is slower than the conveyance speed of the first sheet in the simulation. Is preferred. This is because jamming can be suppressed by reducing the curl generated in the first sheet while maintaining high quality of the formed image. Further, to slow down the conveyance speed includes temporarily stopping conveyance of the first sheet.

また,上記に記載の画像形成装置において,装置制御部は,温度差制限制御では,熱源の加熱により加熱側温度値の上昇を開始させる上昇開始タイミングを,シミュレーションでの上昇開始タイミングよりも遅くするものとすることができる。第1のシートに発生するカールを低減し,ジャムを抑制できることに変わりはないからである。   In the image forming apparatus described above, in the temperature difference limiting control, the apparatus control unit delays the rise start timing for starting the rise of the heating-side temperature value by heating the heat source from the rise start timing in the simulation. Can be. This is because curling generated in the first sheet can be reduced and jamming can be suppressed.

また,上記に記載の画像形成装置において,ニップを通過して第1面に画像が形成されたシートの表裏を反転させる反転部と,反転部を通過したシートを,その第1面の裏の第2面に画像を形成するために再度,画像形成部よりも上流の位置に搬送する両面搬送経路を有し,装置制御部は,第1のシートの第1面と第2面とにこの順で画像形成を行う両面印刷における第1面への定着処理のときに温度差制限制御を行うものであることが好ましい。シートについて,第1面への画像形成時における後端は,反転部により表裏が反転された後,第2面への画像形成時には先端となる。また,の第1面への画像形成時には,ニップを通過することにより,シートの後端側に大きなカールが生じやすい。つまり,第2面への画像形成時に先端である箇所のカールを抑制することで,第2面への画像形成時におけるジャムを防ぐことができる。また,第1面のみに画像形成を行う場合,第2面へ画像形成を行う場合には,その後,表裏を反転されることがないため,多少のカールが生じたとしてもジャムの発生頻度は低いものである。   Further, in the image forming apparatus described above, the reversing unit that reverses the front and back of the sheet on which the image is formed on the first surface through the nip, and the sheet that has passed the reversing unit are disposed on the back of the first surface. In order to form an image on the second surface, a double-sided conveyance path that conveys the image again to a position upstream from the image forming unit is provided, and the apparatus control unit applies this to the first and second surfaces of the first sheet. It is preferable to perform temperature difference restriction control during the fixing process to the first side in double-sided printing in which image formation is performed in order. The rear end of the sheet when the image is formed on the first surface becomes the front end when the image is formed on the second surface after the front and back surfaces are reversed by the reversing unit. Further, when an image is formed on the first surface, a large curl is likely to occur on the rear end side of the sheet by passing through the nip. That is, it is possible to prevent jamming at the time of image formation on the second surface by suppressing the curl at the tip portion at the time of image formation on the second surface. In addition, when image formation is performed only on the first surface, and when image formation is performed on the second surface, the front and back surfaces are not reversed thereafter. It is low.

また,上記に記載の画像形成装置において,ニップを通過して第1面に画像が形成されたシートの表裏を反転させる反転部と,反転部を通過したシートを,その第1面の裏の第2面に画像を形成するために再度,画像形成部よりも上流の位置に搬送する両面搬送経路を有し,装置制御部は,第2のシートの定着温度が第1のシートの定着温度よりも低いときであって,第1のシートの前にニップを通過するシートの定着温度が第1のシートの定着温度よりも低く,第1のシートがその第1面に画像が形成されるものであるとともに,第2のシートが両面搬送経路を通過してその第2面に画像が形成されるものであるときには,第2のシートの画像形成を第1のシートの画像形成よりも先に行いつつ,第2のシートの画像形成時に温度差制限制御を実行するものであってもよい。第1のシートに発生するカールを低減し,ジャムを抑制できることに変わりはないからである。   Further, in the image forming apparatus described above, the reversing unit that reverses the front and back of the sheet on which the image is formed on the first surface through the nip, and the sheet that has passed the reversing unit are disposed on the back of the first surface. In order to form an image on the second surface, the apparatus has a double-sided conveyance path for conveying the image to a position upstream from the image forming unit. The fixing temperature of the sheet passing through the nip before the first sheet is lower than the fixing temperature of the first sheet, and an image is formed on the first surface of the first sheet. In addition, when the second sheet passes through the duplex conveyance path and an image is formed on the second surface, the image formation on the second sheet is performed before the image formation on the first sheet. While the second sheet image is being formed. It may be configured to run. This is because curling generated in the first sheet can be reduced and jamming can be suppressed.

また,上記に記載の画像形成装置において,第1のシートの厚さ,第1のシートの搬送方向の長さ,第1のシートのニップを通過するときの速度からなる群のうちの少なくとも1つの条件と上限温度差との関係である上限温度差テーブルを記憶している記憶部を有し,装置制御部は,温度差制限制御では,上限温度差として,上限温度差テーブルを参照して定めた値を用いるものであってもよい。これらの条件に基づいて上限温度差として異なる値を用いても,カールを抑制できることに変わりはないからである。   In the image forming apparatus described above, at least one of the group consisting of the thickness of the first sheet, the length in the conveyance direction of the first sheet, and the speed when passing through the nip of the first sheet. A storage unit that stores an upper limit temperature difference table that is a relationship between two conditions and an upper limit temperature difference. In the temperature difference limit control, the device control unit refers to the upper limit temperature difference table as the upper limit temperature difference. A predetermined value may be used. This is because curling can be suppressed even if a different value is used as the upper limit temperature difference based on these conditions.

本発明によれば,定着処理における消費電力を低減するとともに,カールの発生を抑制することのできる画像形成装置が提供されている。   According to the present invention, there is provided an image forming apparatus capable of reducing power consumption in fixing processing and suppressing curling.

画像形成装置を示す図である。1 is a diagram illustrating an image forming apparatus. 画像形成装置の定着処理部を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a fixing processing unit of the image forming apparatus. 画像形成装置の制御構成の概略図である。2 is a schematic diagram of a control configuration of the image forming apparatus. FIG. スマート定着制御を説明するための図である。It is a figure for demonstrating smart fixing control. 低温モードにおける定着ニップへ用紙を通過させた場合の定着処理部の温度を示すグラフ図である。FIG. 6 is a graph showing the temperature of a fixing processing unit when a sheet is passed through a fixing nip in a low temperature mode. 昇温中の定着ニップへ用紙を通過させた場合の定着処理部の温度を示すグラフ図である。FIG. 6 is a graph showing the temperature of a fixing processing unit when a sheet is passed through a fixing nip that is being heated. 第1の形態における温度差制限制御を説明するためのグラフ図である。It is a graph for demonstrating the temperature difference restriction | limiting control in a 1st form. 第2の形態における温度差制限制御を説明するためのグラフ図である。It is a graph for demonstrating the temperature difference restriction | limiting control in a 2nd form. 第3の形態における温度差制限制御を説明するためのグラフ図である。It is a graph for demonstrating the temperature difference restriction | limiting control in a 3rd form. 第4の形態における温度差制限制御を説明するためのグラフ図である。It is a graph for demonstrating the temperature difference restriction | limiting control in a 4th form. 第5の形態における温度差制限制御を説明するためのグラフ図である。It is a graph for demonstrating the temperature difference restriction | limiting control in a 5th form. 第6の形態における温度差制限制御を説明するためのグラフ図である。It is a graph for demonstrating the temperature difference restriction | limiting control in a 6th form.

以下,本発明を具体化した実施の形態について,添付図面を参照しつつ詳細に説明する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

[第1の形態]
図1に,本形態の画像形成装置1の概略構成を示す。画像形成装置1は,中間転写ベルト30を有する,いわゆるタンデム型のカラープリンターである。中間転写ベルト30は,導電性を有する無端状のベルト部材であり,その図1中両端部がローラー31,32によって支持されている。画像形成時には,図1中右側のローラー31が,図中矢印で示すように反時計回りに回転駆動される。これにより,中間転写ベルト30および図1中左側のローラー32はそれぞれ,図中に矢印で示す方向に従動回転する。
[First embodiment]
FIG. 1 shows a schematic configuration of an image forming apparatus 1 of the present embodiment. The image forming apparatus 1 is a so-called tandem type color printer having an intermediate transfer belt 30. The intermediate transfer belt 30 is an endless belt member having conductivity, and both end portions in FIG. 1 are supported by rollers 31 and 32. At the time of image formation, the roller 31 on the right side in FIG. 1 is driven to rotate counterclockwise as indicated by an arrow in the figure. As a result, the intermediate transfer belt 30 and the roller 32 on the left side in FIG.

中間転写ベルト30のうち,図1中右側のローラー31に支持されている部分の外周面には,2次転写ローラー40が設けられている。2次転写ローラー40は,中間転写ベルト30へ向けて軸と垂直の方向(図1中左向き)に圧接されている。中間転写ベルト30と2次転写ローラー40とが接触している部分には,中間転写ベルト30上のトナー像を用紙Pに転写させる2次転写ニップN1が形成されている。2次転写ローラー40は,画像形成時には,回転する中間転写ベルト30への圧接による摩擦力によって従動回転する。   A secondary transfer roller 40 is provided on the outer peripheral surface of the portion of the intermediate transfer belt 30 supported by the right roller 31 in FIG. The secondary transfer roller 40 is pressed against the intermediate transfer belt 30 in a direction perpendicular to the axis (leftward in FIG. 1). A secondary transfer nip N1 for transferring the toner image on the intermediate transfer belt 30 onto the paper P is formed at a portion where the intermediate transfer belt 30 and the secondary transfer roller 40 are in contact with each other. At the time of image formation, the secondary transfer roller 40 is driven to rotate by a frictional force generated by pressure contact with the rotating intermediate transfer belt 30.

また,中間転写ベルト30のうち,図1中左側のローラー32に支持されている部分の外周面には,ベルトクリーナー41が設けられている。ベルトクリーナー41は,中間転写ベルト30の表面に付着しているトナーを回収するためのものである。つまり,ベルトクリーナー41は,2次転写ニップN1において用紙Pに転写されなかった転写残トナー等を回収するためのものである。   Also, a belt cleaner 41 is provided on the outer peripheral surface of the portion of the intermediate transfer belt 30 supported by the left roller 32 in FIG. The belt cleaner 41 is for collecting toner adhering to the surface of the intermediate transfer belt 30. In other words, the belt cleaner 41 is for collecting untransferred toner or the like that has not been transferred to the paper P in the secondary transfer nip N1.

中間転写ベルト30の図1中下部には左から右に向かって順に,イエロー(Y),マゼンタ(M),シアン(C),ブラック(K)の各色の画像形成部10Y,10M,10C,10Kが配置されている。画像形成部10Y,10M,10C,10Kはいずれも,該当色のトナー像を形成して中間転写ベルト30上に転写するためのものである。画像形成部10Y,10M,10C,10Kはいずれも,その構成は同じである。このため,図1では,画像形成部10Yによって代表して符号をつけている。   In the lower part of the intermediate transfer belt 30 in FIG. 1, the image forming units 10Y, 10M, 10C for yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are sequentially arranged from left to right. 10K is arranged. Each of the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K is for forming a toner image of the corresponding color and transferring it onto the intermediate transfer belt 30. The image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K all have the same configuration. For this reason, in FIG. 1, the image forming unit 10 </ b> Y is represented by a reference numeral.

画像形成部10Y,10M,10C,10Kは,円筒状の静電潜像担持体である感光体11,および,その周囲に配置された帯電装置12,露光装置13,現像装置14,1次転写ローラー15を有している。帯電装置12は,感光体11の表面を均一に帯電させるためのものである。露光装置13は,該当色の画像データに基づいたレーザー光を感光体11の表面に照射させ,静電潜像を形成するためのものである。現像装置14は,収容しているトナーを感光体11の表面に付与するためのものである。   The image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K include a photosensitive member 11 that is a cylindrical electrostatic latent image carrier, a charging device 12, an exposure device 13, a developing device 14, and a primary transfer disposed around the photosensitive member 11. A roller 15 is provided. The charging device 12 is for charging the surface of the photoreceptor 11 uniformly. The exposure device 13 is for irradiating the surface of the photoreceptor 11 with laser light based on the image data of the corresponding color to form an electrostatic latent image. The developing device 14 is for applying the contained toner to the surface of the photoreceptor 11.

1次転写ローラー15は,感光体11と中間転写ベルト30を挟んで対向する位置に配置されている。1次転写ローラー15は,中間転写ベルト30へ向けて軸と垂直の方向(図1中下向き)に圧接されている。この圧接により,中間転写ベルト30と感光体11とが接触している部分にはそれぞれ,各色の感光体11上のトナー像を中間転写ベルト30上に転写させる1次転写ニップが形成されている。   The primary transfer roller 15 is disposed at a position facing the photoconductor 11 with the intermediate transfer belt 30 interposed therebetween. The primary transfer roller 15 is pressed against the intermediate transfer belt 30 in a direction perpendicular to the axis (downward in FIG. 1). Due to this pressure contact, primary transfer nips for transferring the toner images on the photosensitive drums 11 of the respective colors onto the intermediate transfer belt 30 are formed at the portions where the intermediate transfer belt 30 and the photosensitive drum 11 are in contact with each other. .

なお,本形態の画像形成部10Y,10M,10C,10Kは,感光体11上の未転写トナーを現像装置14により回収するクリーナーレス方式のものである。しかし,感光体11上から中間転写ベルト30上に転写されなかったトナーを回収するための感光体クリーナーを有していてもよい。感光体クリーナーとしては,板状でその一端部が感光体11の外周面に接触しているものが例示される。あるいは,その他のクリーニング部材,例えば固定ブラシ,回転ブラシ,ローラーまたはそれらのうちの複数の部材を組み合わせたものを使用することができる。   The image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K according to the present embodiment are of a cleanerless type that collects untransferred toner on the photoconductor 11 by the developing device 14. However, a photoreceptor cleaner for collecting toner that has not been transferred from the photoreceptor 11 to the intermediate transfer belt 30 may be provided. Examples of the photoconductor cleaner include a plate-like one whose one end is in contact with the outer peripheral surface of the photoconductor 11. Alternatively, other cleaning members such as a fixed brush, a rotating brush, a roller, or a combination of a plurality of these members can be used.

また,中間転写ベルト30の図1中上方には,各色のトナーを収容したトナーボトル20Y,20M,20C,20Kが配置されている。これらに収容されている各色のトナーはそれぞれ,各色の現像装置14へと適宜補給される。   Further, toner bottles 20Y, 20M, 20C, and 20K that store toners of the respective colors are disposed above the intermediate transfer belt 30 in FIG. The toners of the respective colors accommodated therein are appropriately supplied to the developing devices 14 of the respective colors.

画像形成装置1の下部には,給紙カセット51が装着されている。給紙カセット51の図1中右側より上方に向かっては,搬送経路50が設けられている。そして,給紙カセット51に積載により収容された用紙Pは,その最上部のものより1枚ずつ給紙ローラー52によって搬送経路50に送り出されるようになっている。   A paper feed cassette 51 is mounted at the lower part of the image forming apparatus 1. A conveyance path 50 is provided above the right side in FIG. Then, the sheets P stored in the sheet feeding cassette 51 by stacking are sent out one by one from the uppermost one to the conveying path 50 by the sheet feeding roller 52.

給紙カセット51より送り出された用紙Pの搬送経路50には,1対のレジストローラー53,2次転写ニップN1,定着ニップN2,排紙ローラー54がこの順で配置されている。搬送経路50のさらに下流側には,画像形成の完了した用紙Pが排出される排紙部55が設けられている。レジストローラー53は,用紙Pを2次転写ニップN1へ送り出すタイミングを微調整するためのものである。定着ニップN2は,用紙Pに転写されたトナー像を定着させる定着処理を行うためのものであり,定着処理部70によって形成されている。   A pair of registration rollers 53, a secondary transfer nip N <b> 1, a fixing nip N <b> 2, and a paper discharge roller 54 are arranged in this order on the conveyance path 50 of the paper P delivered from the paper feed cassette 51. On the further downstream side of the conveyance path 50, a paper discharge unit 55 for discharging the paper P on which image formation has been completed is provided. The registration roller 53 is for finely adjusting the timing of feeding the paper P to the secondary transfer nip N1. The fixing nip N <b> 2 is for performing a fixing process for fixing the toner image transferred onto the paper P, and is formed by the fixing processing unit 70.

図2により,本形態の定着処理部70について説明する。定着処理部70は,図2に示すように,加圧ローラー71,定着ローラー72,加熱ローラー73,ヒーター74,定着ベルト75,温度センサー76により構成されている。このうち,加圧ローラー71以外の定着ローラー72,加熱ローラー73,ヒーター74,定着ベルト75,温度センサー76は,用紙Pのトナー像を坦持している面の側に配置されている。定着処理部70は,搬送経路50を搬送される用紙Pに,トナー像を定着させるための定着処理を行うものである。   With reference to FIG. 2, the fixing processing unit 70 of this embodiment will be described. As shown in FIG. 2, the fixing processing unit 70 includes a pressure roller 71, a fixing roller 72, a heating roller 73, a heater 74, a fixing belt 75, and a temperature sensor 76. Among these, the fixing roller 72 other than the pressure roller 71, the heating roller 73, the heater 74, the fixing belt 75, and the temperature sensor 76 are disposed on the side of the surface carrying the toner image of the paper P. The fixing processing unit 70 performs a fixing process for fixing the toner image on the paper P transported through the transport path 50.

図2に示すように,定着ローラー72と加熱ローラー73とには,定着ベルト75が巻き掛けられている。ヒーター74は,加熱ローラー73の内部に設けられている熱源である。温度センサー76は,加熱ローラー73の温度を検出するためのものである。このため,定着ローラー72,加熱ローラー73,ヒーター74,定着ベルト75,温度センサー76は加熱側の構成である。一方,加圧ローラー71は,定着ベルト75を挟んで定着ローラー72と対向する位置に配置されている。加圧ローラー71は定着ベルト75の外周面に圧接されており,その接触している部分に定着ニップN2が形成されている。このため,加圧ローラー71は加圧側の構成である。   As shown in FIG. 2, a fixing belt 75 is wound around the fixing roller 72 and the heating roller 73. The heater 74 is a heat source provided inside the heating roller 73. The temperature sensor 76 is for detecting the temperature of the heating roller 73. Therefore, the fixing roller 72, the heating roller 73, the heater 74, the fixing belt 75, and the temperature sensor 76 are configured on the heating side. On the other hand, the pressure roller 71 is disposed at a position facing the fixing roller 72 with the fixing belt 75 interposed therebetween. The pressure roller 71 is in pressure contact with the outer peripheral surface of the fixing belt 75, and a fixing nip N2 is formed in the contact portion. For this reason, the pressure roller 71 has a configuration on the pressure side.

定着ローラー72は,定着処理の実行時には,図2中に矢印で示すように反時計回りに駆動される。この定着ローラー72の回転により,加圧ローラー71,加熱ローラー73および定着ベルト75はそれぞれ従動回転される。また,加熱ローラー73は,温度センサー76が検出する温度が所定の温度となるように,ヒーター74によって加熱される。これにより,定着ベルト75や定着ローラー72の温度についても上昇する。そして,用紙Pは,定着ニップN2を通過する際には,加熱されつつ加圧される。この定着処理により,用紙Pにはトナー像が定着される。   The fixing roller 72 is driven counterclockwise as indicated by an arrow in FIG. 2 when performing the fixing process. By the rotation of the fixing roller 72, the pressure roller 71, the heating roller 73, and the fixing belt 75 are driven to rotate. The heating roller 73 is heated by the heater 74 so that the temperature detected by the temperature sensor 76 becomes a predetermined temperature. As a result, the temperature of the fixing belt 75 and the fixing roller 72 also increases. The paper P is pressurized while being heated when it passes through the fixing nip N2. The toner image is fixed on the paper P by this fixing process.

また,本形態の画像形成装置1は,図1に示すように,両面搬送経路60を有している。両面搬送経路60は,一度,搬送経路50を通過した用紙Pを再度,搬送経路50に搬送するためのものである。これにより,画像形成装置1は,用紙Pの両面に画像を形成することができる。なお,搬送経路50,両面搬送経路60の各所には,用紙Pの到達や通過を検出するためのセンサーが設けられている。   Further, the image forming apparatus 1 of the present embodiment has a double-sided conveyance path 60 as shown in FIG. The double-sided conveyance path 60 is for conveying the paper P that has once passed through the conveyance path 50 to the conveyance path 50 again. As a result, the image forming apparatus 1 can form images on both sides of the paper P. Sensors for detecting the arrival and passage of the paper P are provided at various locations on the transport path 50 and the duplex transport path 60.

図2に,画像形成装置1の制御構成の概略を示す。画像形成装置1は,各部の制御を行うために,エンジン部2とコントローラー部3とを有している。エンジン部2は,全体の制御処理を行うCPU4と,本体に付属されている不揮発性メモリ5とを有している。   FIG. 2 shows an outline of the control configuration of the image forming apparatus 1. The image forming apparatus 1 includes an engine unit 2 and a controller unit 3 in order to control each unit. The engine unit 2 includes a CPU 4 that performs overall control processing and a nonvolatile memory 5 attached to the main body.

不揮発性メモリ5には,例えば,ローラー31の回転速度や各感光体11の回転速度,用紙Pの搬送速度などの各値が記憶されている。また,定着ニップN2における定着ベルト75と加圧ローラー71との許容される温度差の上限値である上限温度差TDlimなども記憶されている。上限温度差TDlimについては,後に詳述する。   The nonvolatile memory 5 stores values such as the rotation speed of the roller 31, the rotation speed of each photoconductor 11, and the conveyance speed of the paper P. Further, an upper limit temperature difference TDlim, which is an upper limit value of an allowable temperature difference between the fixing belt 75 and the pressure roller 71 in the fixing nip N2, is also stored. The upper limit temperature difference TDlim will be described in detail later.

CPU4は,不揮発性メモリ5に記憶されている値に基づいて,画像形成装置1の各部を制御することにより画像形成のジョブの実行を行う。すなわち,ジョブの実行時には,感光体11やローラー31,用紙Pの搬送に係る各ローラー等の回転を制御する。また,温度センサー76の検出温度が定着処理を行うための所定の温度に保たれるように,ヒーター74による加熱の制御等も行う。さらに,CPU4は,搬送中の用紙Pの実際の位置を,搬送経路50および両面搬送経路60の各所に設置されたセンサーより取得している。よって,CPU4は,搬送を制御することによる用紙Pの目標位置と,搬送経路50などのセンサーより取得する実際の位置とを比較することにより,用紙Pのジャムの発生などを検出することができる。さらに,本形態のCPU4は,入力された画像形成ジョブの情報より,後に詳述するシミュレーションによって,定着ニップN2の位置における定着ベルト75および加圧ローラー71の温度をそれぞれ算出することができる。   The CPU 4 executes an image forming job by controlling each unit of the image forming apparatus 1 based on the values stored in the nonvolatile memory 5. That is, at the time of execution of the job, the rotation of the photoreceptor 11, the roller 31, each roller related to the conveyance of the paper P is controlled. In addition, heating by the heater 74 is controlled so that the temperature detected by the temperature sensor 76 is maintained at a predetermined temperature for performing the fixing process. Further, the CPU 4 acquires the actual position of the paper P being transported from sensors installed at various locations on the transport path 50 and the duplex transport path 60. Therefore, the CPU 4 can detect the occurrence of the jam of the paper P by comparing the target position of the paper P by controlling the conveyance with the actual position acquired from a sensor such as the conveyance path 50. . Furthermore, the CPU 4 of this embodiment can calculate the temperatures of the fixing belt 75 and the pressure roller 71 at the position of the fixing nip N2 from the input image forming job information by simulation described in detail later.

またエンジン部2は,画像形成装置1の各種負荷6を制御するとともに,各ユニット付属の不揮発性メモリ7の書き込みや読み出しを行う。各種負荷6には例えば,トナーボトルやイメージングユニットなどが含まれる。そして,各ユニット付属の不揮発性メモリ7について,例えばトナーボトルに付属のメモリにはトナー残量など,イメージングユニットに付属のメモリには印刷枚数などが記憶されている。   The engine unit 2 controls various loads 6 of the image forming apparatus 1 and writes / reads data to / from the nonvolatile memory 7 attached to each unit. The various loads 6 include, for example, a toner bottle and an imaging unit. For the nonvolatile memory 7 attached to each unit, for example, the remaining amount of toner is stored in the memory attached to the toner bottle, and the number of prints is stored in the memory attached to the imaging unit.

また,コントローラー部3は,外部のパソコンなどに接続されて指示入力を受けるものである。例えば,画像形成指令をパソコンから受信することにより,画像形成装置1には画像形成ジョブが発生する。さらに,エンジン部2とコントローラー部3とで,ドットカウンター値などの各種の情報がやりとりされる。   The controller unit 3 is connected to an external personal computer or the like and receives an instruction input. For example, an image forming job is generated in the image forming apparatus 1 by receiving an image forming command from a personal computer. Further, various information such as a dot counter value is exchanged between the engine unit 2 and the controller unit 3.

次に,本形態の画像形成装置1による,通常の画像形成動作の一例について簡単に説明する。以下の説明は,給紙カセット51に収容されている用紙Pに,4色のトナーを用いてカラー画像を形成するカラーモードにおける画像形成動作の一例である。カラー画像の形成時には,中間転写ベルト30および各色の感光体11はそれぞれ,図1に矢印で示す向きに所定の周速度で回転される   Next, an example of a normal image forming operation by the image forming apparatus 1 of this embodiment will be briefly described. The following description is an example of an image forming operation in a color mode in which a color image is formed on the paper P stored in the paper feed cassette 51 using four color toners. At the time of forming a color image, the intermediate transfer belt 30 and the photoconductors 11 of the respective colors are rotated at a predetermined peripheral speed in a direction indicated by an arrow in FIG.

そして,感光体11の外周面は,帯電装置12によりほぼ一様に帯電される。帯電された感光体11の外周面には,露光装置13によって画像データに応じた光が投射され,静電潜像が形成される。この露光装置13による露光の開始が,画像形成の開始である。続いて,静電潜像は現像装置14によって現像され,感光体11上にはトナー像が形成される。各色のトナー像は,1次転写ローラー15の圧接により形成されている1次転写ニップにおいて,中間転写ベルト30上に転写(1次転写)される。これにより,中間転写ベルト30上には,イエロー(Y),マゼンタ(M),シアン(C),ブラック(K)のトナー像がこの順で重ね合わされる。そして,重ね合わされた4色のトナー像は,中間転写ベルト30の回転によって2次転写ニップN1に搬送される。   The outer peripheral surface of the photoconductor 11 is charged almost uniformly by the charging device 12. Light corresponding to the image data is projected onto the outer peripheral surface of the charged photoconductor 11 by the exposure device 13 to form an electrostatic latent image. The start of exposure by the exposure device 13 is the start of image formation. Subsequently, the electrostatic latent image is developed by the developing device 14 and a toner image is formed on the photoreceptor 11. The toner images of the respective colors are transferred (primary transfer) onto the intermediate transfer belt 30 at the primary transfer nip formed by the pressure contact of the primary transfer roller 15. Accordingly, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toner images are superimposed on the intermediate transfer belt 30 in this order. The superimposed four color toner images are conveyed to the secondary transfer nip N1 by the rotation of the intermediate transfer belt 30.

一方,給紙カセット51に収容されている用紙Pは,最上部のものから1枚ずつ搬送経路50に引き出される。引き出された用紙Pは,搬送経路50に沿って2次転写ニップN1に搬送される。用紙Pの2次転写ニップN1への突入タイミングは,中間転写ベルト30上のトナー像の2次転写ニップN1への突入タイミングと一致するように,レジストローラー53により微調整される。これにより,2次転写ニップN1において,重ね合わされた4色のトナー像が用紙Pに転写(2次転写)される。   On the other hand, the paper P stored in the paper feed cassette 51 is pulled out one by one from the uppermost one to the transport path 50. The drawn paper P is transported along the transport path 50 to the secondary transfer nip N1. The entry timing of the sheet P into the secondary transfer nip N1 is finely adjusted by the registration roller 53 so as to coincide with the entry timing of the toner image on the intermediate transfer belt 30 into the secondary transfer nip N1. As a result, the superimposed four color toner images are transferred (secondary transfer) onto the paper P in the secondary transfer nip N1.

トナー像が転写された用紙Pは,さらに搬送経路50の下流側へと搬送される。つまり,用紙Pは,定着ニップN2を通過することによってトナー像の定着処理がなされた後,排紙ローラー54によって排紙部55に排出される。なお,2次転写ニップN1を通過した後も中間転写ベルト30上に残留する転写残トナーは,ベルトクリーナー41によって回収される。これにより,中間転写ベルト30上から除去される。   The paper P on which the toner image has been transferred is further conveyed downstream of the conveyance path 50. In other words, the paper P passes through the fixing nip N <b> 2 and is subjected to toner image fixing processing, and then is discharged to the paper discharge unit 55 by the paper discharge roller 54. Note that the transfer residual toner remaining on the intermediate transfer belt 30 even after passing through the secondary transfer nip N1 is collected by the belt cleaner 41. As a result, the intermediate transfer belt 30 is removed.

なお,用紙Pに対して両面印刷を行う場合,搬送経路50を通過することにより第1面に画像の形成された用紙Pは,排紙ローラー54によって表裏を反転させつつ両面搬送経路60に搬送される。つまり,本形態の画像形成装置1では,排紙ローラー54が用紙Pの表裏を反転させる反転部を兼ねている。そして,両面搬送経路60を通過した用紙Pは再度,搬送経路50に搬送される。これにより,用紙Pの第1面とは反対の第2面に画像を形成することができる。このようにして両面に画像が形成された用紙Pはその後,排紙部55へと排出される。   When double-sided printing is performed on the paper P, the paper P on which the image is formed on the first surface by passing through the transport path 50 is transported to the double-side transport path 60 while being reversed by the paper discharge roller 54. Is done. That is, in the image forming apparatus 1 of this embodiment, the paper discharge roller 54 also serves as a reversing unit that reverses the front and back of the paper P. Then, the sheet P that has passed through the duplex conveyance path 60 is conveyed again to the conveyance path 50. Thereby, an image can be formed on the second surface opposite to the first surface of the paper P. The paper P on which images are formed on both sides in this way is then discharged to the paper discharge unit 55.

ここで画像形成装置1は,形成する画像に応じて定着処理部70の温度を異なる温度とするスマート定着制御を行うことのできるものである。具体的には,本形態のスマート定着制御では,形成する画像におけるトナー像のトナーの付着量に応じて,ヒーター74による加熱を制御する。すなわち,トナーの付着量が少ないトナー像を担持している用紙Pが定着ニップN2を通過するときには,トナーの付着量が多いトナー像を担持している用紙Pが定着ニップN2を通過するときよりも,低い温度で加熱するようにヒーター74を制御する。トナーの付着量が少ないときには,トナーの付着量が多いときよりも,低い温度の加熱でトナー像を用紙Pに定着させることができるからである。   Here, the image forming apparatus 1 can perform smart fixing control in which the temperature of the fixing processing unit 70 varies depending on the image to be formed. Specifically, in the smart fixing control of the present embodiment, heating by the heater 74 is controlled according to the toner adhesion amount of the toner image in the image to be formed. That is, when the paper P carrying a toner image with a small amount of toner passes through the fixing nip N2, the paper P carrying a toner image with a large amount of toner attached passes through the fixing nip N2. Also, the heater 74 is controlled to heat at a low temperature. This is because when the toner adhesion amount is small, the toner image can be fixed on the paper P by heating at a lower temperature than when the toner adhesion amount is large.

そして,スマート定着制御により,トナーの付着量が少ないトナー像を担持している用紙Pに対して定着処理を行う場合には,消費電力を抑えることができる。なお,本形態の画像形成装置1では,トナーの付着量の多いカラー画像の定着処理を行う場合には,定着ニップN2における用紙Pの加熱温度を,予め定めた定着温度T1とした通常モードで定着処理を行う。これに対し,トナーの付着量の少ないモノクロ画像の定着処理を行う場合には,用紙Pの加熱温度を通常モードの定着温度T1よりも低い定着温度T2とした低温モードで定着処理を行う。つまり,画像形成装置1は,定着処理部70の温調モードを,温度の異なる通常モードと低温モードとの間で切り替えつつ定着処理を行うものである。   When the fixing process is performed on the paper P carrying the toner image with a small amount of toner attached by the smart fixing control, the power consumption can be suppressed. In the image forming apparatus 1 of the present embodiment, when a color image with a large amount of toner adhesion is fixed, the heating temperature of the paper P in the fixing nip N2 is set in a normal mode with a predetermined fixing temperature T1. Fixing process is performed. On the other hand, when performing a fixing process for a monochrome image with a small amount of toner, the fixing process is performed in a low-temperature mode in which the heating temperature of the paper P is set to a fixing temperature T2 lower than the fixing temperature T1 in the normal mode. That is, the image forming apparatus 1 performs the fixing process while switching the temperature control mode of the fixing processing unit 70 between the normal mode and the low temperature mode having different temperatures.

なお,本形態では,カラー画像を形成するときにはモノクロ画像を形成するときよりもトナー像におけるトナーの付着量が多いとみなして温調モードの切り替えを行っている。しかし,通常モードと低温モードとのいずれで定着処理を行うかは,その他の情報により判断してもよい。その判断には,形成する画像がカラー画像またはモノクロ画像のいずれであるかの他,形成する画像の文字幅や文字サイズ,画像の濃度などの情報を用いることができる。さらに,通常モードと低温モードとのいずれで定着処理を行うかは,形成されるトナー像のトナーの付着量についての情報により総合的に判断することとしてもよい。また,例えば,光沢画像を形成するときなどにおいては,トナーの付着量が少ない場合であっても,定着温度を高く設定することがある。よって,通常モードと低温モードとのいずれで定着処理を行うかは、トナーの付着量についての情報以外の情報を考慮して決定することもできる。   In the present embodiment, when the color image is formed, the temperature adjustment mode is switched on the assumption that the amount of toner attached to the toner image is larger than when the monochrome image is formed. However, whether the fixing process is performed in the normal mode or the low temperature mode may be determined based on other information. For the determination, in addition to whether the image to be formed is a color image or a monochrome image, information such as the character width, character size, and image density of the image to be formed can be used. Further, whether the fixing process is performed in the normal mode or the low-temperature mode may be comprehensively determined based on the information on the toner adhesion amount of the formed toner image. For example, when forming a glossy image, the fixing temperature may be set high even when the amount of toner adhesion is small. Therefore, whether the fixing process is performed in the normal mode or the low temperature mode can be determined in consideration of information other than information on the toner adhesion amount.

スマート定着制御の例について図4により説明する。図4は,複数の画像A,B,Cをこの順で形成するときの定着処理部70の温度の変化について説明するための図である。図4では,左から右に向かって時間の経過を示している。また,画像A,Cはモノクロ画像であり,画像Bはカラー画像である。このため,画像A,Cについては低温モードで定着処理を行い,画像Bについては通常モードで定着処理を行う。   An example of smart fixing control will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining a change in temperature of the fixing processing unit 70 when a plurality of images A, B, and C are formed in this order. FIG. 4 shows the passage of time from left to right. Further, the images A and C are monochrome images, and the image B is a color image. Therefore, the fixing process is performed in the low temperature mode for the images A and C, and the fixing process is performed in the normal mode for the image B.

まず,CPU4は,図4に示すように,画像形成ジョブの実行時には,画像A,B,Cの印字コマンドをこの順で発する。なお,各画像の印字コマンドは,印字コマンドに係る画像と,その画像の次の画像についてのマップデータなどの画像形成に係る情報に基づいて生成されたものである。つまり,画像Aの印字コマンドは画像Aおよび画像Bの情報に基づいて,画像Bの印字コマンドは画像Bおよび画像Cの情報に基づいてそれぞれ生成されたものである。画像Cの印字コマンドについては,画像Cの情報のみに基づくものである。なお,画像Cの後に次の画像形成を行う場合,その画像の情報を考慮して画像Cの印字コマンドを生成すればよい。   First, as shown in FIG. 4, the CPU 4 issues print commands for images A, B, and C in this order when an image forming job is executed. The print command for each image is generated based on information related to image formation such as an image related to the print command and map data for the next image. In other words, the print command for image A is generated based on the information for image A and image B, and the print command for image B is generated based on the information for image B and image C. The print command for image C is based only on the information of image C. When the next image is formed after the image C, a print command for the image C may be generated in consideration of the image information.

次に,各画像の印字コマンドに基づいて,画像形成部10の露光装置13によって感光体11上への露光が開始される。その後,現像された各画像はそれぞれ,2次転写ニップN1において用紙Pへと転写され,定着ニップN2を通過する。図4には,画像Aについての露光が開始されてから,画像Aの先端が定着ニップN2へ到達するまでの時間をt1で示している。また,搬送により,ある位置に画像Aの先端が到達してから,その同じ位置に画像Bの先端が到達するまでの時間をt2により示している。時間t1,t2はともに,画像Aの印字コマンドを発する際に既知の値である。画像Aの印字コマンドは,画像Aおよび画像Bの情報に基づくものだからである。   Next, exposure on the photosensitive member 11 is started by the exposure device 13 of the image forming unit 10 based on the print command for each image. Thereafter, each developed image is transferred to the paper P in the secondary transfer nip N1, and passes through the fixing nip N2. In FIG. 4, the time from when the exposure for the image A is started until the leading edge of the image A reaches the fixing nip N2 is indicated by t1. Further, the time from when the leading edge of the image A reaches a certain position by conveyance until the leading edge of the image B reaches the same position is indicated by t2. Both times t1 and t2 are known values when the print command for image A is issued. This is because the print command for image A is based on the information of image A and image B.

ここで,画像Aについては低温モードで,画像Bについては通常モードでそれぞれ定着処理がなされる。ただし,トナーの付着量の少ないモノクロ画像である画像Aについては,低温モードの定着温度T2よりも高い温度で定着処理がなされたとしても,画像の品質が低下してしまうことはない。一方,画像Bについては,通常モードの定着温度T1よりも低い温度で定着処理がなされた場合,画像品質が低下してしまうおそれがある。用紙Pにトナー像を良好に定着させるためには,トナー像のトナーの付着量に応じて適切に加熱する必要があるからである。   Here, the fixing process is performed for the image A in the low-temperature mode and for the image B in the normal mode. However, the image quality of the image A, which is a monochrome image with a small amount of toner adhesion, does not deteriorate even if the fixing process is performed at a temperature higher than the fixing temperature T2 in the low temperature mode. On the other hand, for the image B, when the fixing process is performed at a temperature lower than the fixing temperature T1 in the normal mode, the image quality may be deteriorated. This is because in order to satisfactorily fix the toner image on the paper P, it is necessary to appropriately heat the toner image according to the amount of toner adhering to the toner image.

よって,画像形成装置1では,図4に示すように,画像Bの先端が定着ニップN2に到達するときには,定着ニップN2における加熱温度が通常モードの定着温度T1となるようにヒーター74が制御される。ここで,図4に示すように,定着ニップN2における加熱温度を画像Bの先端が到達するまでに定着温度T1まで上昇させるためには,時間t3が必要である。時間t3は,定着ニップN2における加熱温度を定着温度T2から定着温度T1まで上昇させるために必要とする最短の時間である。よって以下,t3を最短昇温時間とする。このため,画像Bの先端が定着ニップN2に到達するときよりも最短昇温時間t3だけ早くに,温調モードは低温モードから通常モードに切り替えられる。   Therefore, in the image forming apparatus 1, as shown in FIG. 4, when the leading edge of the image B reaches the fixing nip N2, the heater 74 is controlled so that the heating temperature in the fixing nip N2 becomes the fixing temperature T1 in the normal mode. The Here, as shown in FIG. 4, time t3 is required to raise the heating temperature at the fixing nip N2 to the fixing temperature T1 until the leading edge of the image B reaches. The time t3 is the shortest time required to raise the heating temperature at the fixing nip N2 from the fixing temperature T2 to the fixing temperature T1. Therefore, hereinafter, t3 is the shortest temperature rise time. For this reason, the temperature adjustment mode is switched from the low temperature mode to the normal mode earlier than the time when the leading edge of the image B reaches the fixing nip N2 by the shortest temperature increase time t3.

なお,最短昇温時間t3についても,画像Aの印字コマンドを発する際に既知の値である。また,時間t1,t2,t3が既知であることから,図4にΔtで示す,画像Aの露光を開始するときから,温調モードを低温モードから通常モードに切り替えるときまでの時間についても,画像Aの印字コマンドを発する際に既知の値である。また,図4における時間t1,t2,t3および時間Δtは,形成される画像の品質を通常程度として,できるだけ生産性を高くした場合のものである。   Note that the shortest temperature rise time t3 is also a known value when the image A print command is issued. Further, since the times t1, t2, and t3 are known, the time from the start of exposure of the image A indicated by Δt in FIG. 4 to the time when the temperature adjustment mode is switched from the low temperature mode to the normal mode is also as follows. This is a known value when the image A print command is issued. Also, the times t1, t2, t3 and the time Δt in FIG. 4 are cases where the quality of the formed image is set to a normal level and the productivity is made as high as possible.

そして,図4に示すように,画像Aが転写された用紙Pは,通常モードに切り替えられた後の,定着ニップN2における加熱温度が定着温度T2から定着温度T1まで上昇している間に,定着ニップN2を通過することとなる。   Then, as shown in FIG. 4, the sheet P on which the image A has been transferred is changed to the normal mode while the heating temperature in the fixing nip N2 rises from the fixing temperature T2 to the fixing temperature T1. It passes through the fixing nip N2.

そして,昇温中の定着ニップN2における加熱温度は,低温モードにおける定着温度T以上である。このため,昇温中の定着ニップN2を通過したことにより,画像Aの画像品質が低下してしまうことはない。しかし,昇温中の定着ニップN2を通過した画像Aに係る用紙Pに,その後の搬送においてジャムが発生してしまう程度のカールが生じてしまうことがあった。 Then, the heating temperature in the fixing nip N2 of NoboriAtsushichu is fixing temperature T 2 or more at a low temperature mode. For this reason, the image quality of the image A does not deteriorate due to passing through the fixing nip N2 during the temperature rise. However, the paper P related to the image A that has passed through the fixing nip N2 that is being heated may be curled to the extent that a jam occurs during subsequent transport.

次に,昇温中の定着ニップN2を通過した用紙Pにカールが発生することについて説明する。図5は,低温モードにおける定着ニップN2へ用紙Pを通過させた場合の定着処理部70の温度を示すグラフ図である。図5の横軸は時間を,縦軸は温度を示している。また,図5には,定着処理部70の温度について,温度センサー76の検出温度を二点鎖線により,定着ベルト75の定着ニップN2付近の温度を実線により,加圧ローラー71の定着ニップN2付近の温度を破線により示している。   Next, the occurrence of curling on the paper P that has passed through the fixing nip N2 during temperature rise will be described. FIG. 5 is a graph showing the temperature of the fixing processing unit 70 when the paper P is passed through the fixing nip N2 in the low temperature mode. The horizontal axis in FIG. 5 represents time, and the vertical axis represents temperature. Further, FIG. 5 shows the temperature of the fixing processing unit 70, the temperature detected by the temperature sensor 76 is indicated by a two-dot chain line, the temperature near the fixing nip N2 of the fixing belt 75 is indicated by a solid line, and the vicinity of the fixing nip N2 of the pressure roller 71. The temperature is indicated by a broken line.

定着ベルト75および加圧ローラー71の定着ニップN2付近の温度は,それぞれの位置に温度を検出するためのセンサーを設け,そのセンサーによって検出した。そして,図5は,低温モードの定着温度T2とした状態の定着ニップN2へ用紙Pを通過させた場合の,各センサーによって検出された温度を示したものである。   The temperature in the vicinity of the fixing nip N2 of the fixing belt 75 and the pressure roller 71 is detected by a sensor for detecting the temperature at each position. FIG. 5 shows the temperature detected by each sensor when the sheet P is passed through the fixing nip N2 in the low temperature mode fixing temperature T2.

図5に示すように,定着ベルト75の定着ニップN2付近の温度は,定着温度T2に維持されている。前述したように,定着ベルト75は,用紙Pのトナー像を坦持している面の側の構成である。そして,定着ベルト75の定着ニップN2付近の温度が定着温度T2であることにより,用紙Pに担持されているトナー像に低温モードで定着処理を行うことができる。   As shown in FIG. 5, the temperature near the fixing nip N2 of the fixing belt 75 is maintained at the fixing temperature T2. As described above, the fixing belt 75 has a configuration on the side of the surface carrying the toner image of the paper P. Since the temperature in the vicinity of the fixing nip N2 of the fixing belt 75 is the fixing temperature T2, the fixing process can be performed on the toner image carried on the paper P in the low temperature mode.

なお,定着ベルト75は,定着ニップN2を通過した用紙Pに熱が奪われることによって温度が低下する。しかし,その低下した温度の分,ヒーター74による加熱を受け,定着ベルト75の定着ニップN2付近の温度は,用紙Pが定着ニップN2を通過している間も,ほぼ定着温度T2に維持されている。また,温度センサー76の検出温度は,定着温度T2よりもやや高い温度に維持されている。これは,温度センサー76の検出位置が,定着ニップN2よりもヒーター74に近い位置だからである。   Note that the temperature of the fixing belt 75 decreases as heat is taken by the paper P that has passed through the fixing nip N2. However, the temperature of the fixing belt 75 in the vicinity of the fixing nip N2 is maintained at the fixing temperature T2 while the paper P passes through the fixing nip N2 due to the reduced temperature. Yes. Further, the temperature detected by the temperature sensor 76 is maintained at a temperature slightly higher than the fixing temperature T2. This is because the detection position of the temperature sensor 76 is closer to the heater 74 than the fixing nip N2.

加圧ローラー71の定着ニップN2付近の温度は,用紙Pが定着ニップN2へ到達する前において,定着温度T2よりやや低い温度に維持されている。加圧ローラー71は,熱源を有しておらず,定着ベルト75からの伝熱により加熱されているからである。図5には,用紙Pが定着ニップN2へ到達する前における定着ベルト75の定着ニップN2付近の温度と加圧ローラー71の定着ニップN2付近の温度との差を,温度差TD1として示している。   The temperature near the fixing nip N2 of the pressure roller 71 is maintained at a temperature slightly lower than the fixing temperature T2 before the paper P reaches the fixing nip N2. This is because the pressure roller 71 does not have a heat source and is heated by heat transfer from the fixing belt 75. In FIG. 5, the difference between the temperature near the fixing nip N2 of the fixing belt 75 and the temperature near the fixing nip N2 of the pressure roller 71 before the sheet P reaches the fixing nip N2 is shown as a temperature difference TD1. .

また,図5に示すように,加圧ローラー71の定着ニップN2付近の温度は,用紙Pが定着ニップN2を通過することにより低下している。加圧ローラー71は,定着ニップN2を通過した用紙Pによって熱が奪われているからである。また,用紙Pが定着ニップN2を通過している間,その用紙Pによって定着ベルト75からの伝熱が遮られるからである。   Further, as shown in FIG. 5, the temperature in the vicinity of the fixing nip N2 of the pressure roller 71 is lowered by the sheet P passing through the fixing nip N2. This is because the pressure roller 71 is deprived of heat by the paper P that has passed through the fixing nip N2. Further, while the sheet P passes through the fixing nip N2, heat transfer from the fixing belt 75 is blocked by the sheet P.

加圧ローラー71の温度は,用紙Pが定着ニップN2を通過している間,低下し続け,用紙Pの後端が定着ニップN2に到達したとき,最も低くなっている。その用紙Pの後端が定着ニップN2に到達したときの定着ニップN2付近における定着ベルト75の温度と加圧ローラー71の温度との差を,温度差TD2として示している。   The temperature of the pressure roller 71 continues to decrease while the paper P passes through the fixing nip N2, and is lowest when the trailing edge of the paper P reaches the fixing nip N2. A difference between the temperature of the fixing belt 75 near the fixing nip N2 and the temperature of the pressure roller 71 when the trailing edge of the sheet P reaches the fixing nip N2 is shown as a temperature difference TD2.

用紙Pの後端が定着ニップN2に到達したときの温度差TD2は,用紙Pが定着ニップN2に到達する前の温度差TD1よりも大きいものである。また,定着ニップN2の付近における定着ベルト75と加圧ローラー71との温度差は,定着ニップN2を通過する用紙Pの先端から後端に掛けて大きくなっている。そして,用紙Pにおいては,定着ニップN2における定着ベルト75と加圧ローラー71との温度差が大きいほど,その定着ニップN2を通過した後に大きなカールが発生する。つまり,図5において,定着ニップN2を通過した用紙Pの後端側では,先端側よりも大きなカールが発生する。ただし,図5に示す温度差TD2はそれほど大きなものではなく,定着ニップN2を通過した用紙Pに,その後の搬送においてジャムが発生してしまう程の大きなカールが生じてしまうことはない。   The temperature difference TD2 when the trailing edge of the paper P reaches the fixing nip N2 is larger than the temperature difference TD1 before the paper P reaches the fixing nip N2. Further, the temperature difference between the fixing belt 75 and the pressure roller 71 in the vicinity of the fixing nip N2 increases from the front end to the rear end of the paper P passing through the fixing nip N2. In the paper P, the larger the temperature difference between the fixing belt 75 and the pressure roller 71 in the fixing nip N2, the larger the curl generated after passing through the fixing nip N2. That is, in FIG. 5, a larger curl is generated on the rear end side of the paper P that has passed through the fixing nip N2 than on the front end side. However, the temperature difference TD2 shown in FIG. 5 is not so large, and the paper P that has passed through the fixing nip N2 does not have such a large curl as to cause a jam in the subsequent conveyance.

次に,図6に,昇温中の定着ニップN2へ用紙Pを通過させた場合の定着処理部70の温度を示す。すなわち,図6は,低温モードから通常モードに切り替えられた後の,定着ニップN2の加熱温度が定着温度T2から定着温度T1まで上昇している間に,用紙Pが定着ニップN2を通過したときのものである。そしてこの図6の場合には,図5の場合とは異なり,図4において説明したように,用紙Pに,その後の搬送においてジャムが発生してしまう程度のカールが生じてしまうことがある。   Next, FIG. 6 shows the temperature of the fixing processing unit 70 when the sheet P is passed through the fixing nip N2 whose temperature is being increased. That is, FIG. 6 shows a state in which the sheet P passes through the fixing nip N2 while the heating temperature of the fixing nip N2 rises from the fixing temperature T2 to the fixing temperature T1 after switching from the low temperature mode to the normal mode. belongs to. In the case of FIG. 6, unlike the case of FIG. 5, as described in FIG. 4, the paper P may be curled to the extent that a jam occurs in the subsequent transport.

図6に示すように,定着ベルト75の定着ニップN2付近の温度は,用紙Pが定着ニップN2へと到達する前に,定着温度T2から上昇し始めている。そして,用紙Pは,定着ベルト75の定着ニップN2付近の温度が定着温度T2から定着温度T1まで上昇している間に,定着ニップN2を通過している。   As shown in FIG. 6, the temperature near the fixing nip N2 of the fixing belt 75 starts to increase from the fixing temperature T2 before the paper P reaches the fixing nip N2. The sheet P passes through the fixing nip N2 while the temperature in the vicinity of the fixing nip N2 of the fixing belt 75 rises from the fixing temperature T2 to the fixing temperature T1.

一方,加圧ローラー71の定着ニップN2付近の温度は,用紙Pが定着ニップN2を通過することにより低下し,用紙Pの後端が定着ニップN2に到達したときに最も低くなっている。図6には,用紙Pの後端が定着ニップN2に到達したときの定着ニップN2付近における定着ベルト75の温度と加圧ローラー71の温度との差を,温度差TD3として示している。   On the other hand, the temperature in the vicinity of the fixing nip N2 of the pressure roller 71 is lowered when the paper P passes through the fixing nip N2, and is lowest when the rear end of the paper P reaches the fixing nip N2. In FIG. 6, the difference between the temperature of the fixing belt 75 and the temperature of the pressure roller 71 near the fixing nip N2 when the trailing edge of the paper P reaches the fixing nip N2 is shown as a temperature difference TD3.

そして,図6に示すように,用紙Pの後端が定着ニップN2に到達したときの温度差TD3は,用紙Pが定着ニップN2に到達する前の温度差TD1よりも大きいものである。また,定着ニップN2の付近における定着ベルト75と加圧ローラー71との温度差は,定着ニップN2を通過する用紙Pの先端から後端に掛けて大きくなっている。このため,図6においても,定着ニップN2を通過した用紙Pの後端側では,先端側よりも大きなカールが発生する。   As shown in FIG. 6, the temperature difference TD3 when the trailing edge of the paper P reaches the fixing nip N2 is larger than the temperature difference TD1 before the paper P reaches the fixing nip N2. Further, the temperature difference between the fixing belt 75 and the pressure roller 71 in the vicinity of the fixing nip N2 increases from the front end to the rear end of the paper P passing through the fixing nip N2. For this reason, also in FIG. 6, a larger curl is generated on the rear end side of the paper P that has passed through the fixing nip N2 than on the front end side.

また,図5では,前述したように,定着ベルト75の定着ニップN2付近の温度が定着温度T2で一定に維持されたまま,加圧ローラー71の定着ニップN2付近の温度が低下している。一方,図6では,定着ベルト75の定着ニップN2の温度が定着温度T2から上昇しているのに対して,加圧ローラー71の定着ニップN2付近の温度が低下している。このため,図6では,用紙Pの後端が定着ニップN2に到達したときの温度差TD3は,図5の温度差TD2よりも大きくなっている。つまり,図6に示す場合には,図5に示す場合よりも,大きなカールが発生する。そして,図6の場合には,定着ニップN2を通過した用紙Pに,その後の搬送においてジャムが発生してしまう程の大きなカールが生じることがある。   In FIG. 5, as described above, the temperature near the fixing nip N2 of the pressure roller 71 decreases while the temperature near the fixing nip N2 of the fixing belt 75 is kept constant at the fixing temperature T2. On the other hand, in FIG. 6, the temperature of the fixing nip N2 of the fixing belt 75 is increased from the fixing temperature T2, whereas the temperature near the fixing nip N2 of the pressure roller 71 is decreased. Therefore, in FIG. 6, the temperature difference TD3 when the trailing edge of the paper P reaches the fixing nip N2 is larger than the temperature difference TD2 in FIG. That is, in the case shown in FIG. 6, a larger curl is generated than in the case shown in FIG. In the case of FIG. 6, the paper P that has passed through the fixing nip N <b> 2 may have such a large curl that a jam occurs during subsequent conveyance.

そこで,本形態の画像形成装置1は,用紙Pに大きなカールが生じることを抑制するため,定着ベルト75と加圧ローラー71との温度差が大きくならないように定着処理を行う。すなわち,用紙Pが定着ニップN2を通過中している間,定着ニップN2の位置における定着ベルト75と加圧ローラー71との温度差が,不揮発性メモリ5に記憶されている上限温度差TDlimを超えないように各部を制御する温度差制限制御を行う。上限温度差TDlimは,前述したように,定着ニップN2における定着ベルト75と加圧ローラー71との許容される最大の温度差であり,用紙Pのカールを,定着ニップN2を通過後の搬送においてジャムが発生しない程度に抑制することのできる温度である。上限温度差TDlimは,予め実験を行うことなどにより取得することができる。   In view of this, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment performs a fixing process so that the temperature difference between the fixing belt 75 and the pressure roller 71 does not increase in order to suppress the occurrence of a large curl on the paper P. That is, while the sheet P is passing through the fixing nip N2, the temperature difference between the fixing belt 75 and the pressure roller 71 at the position of the fixing nip N2 is the upper limit temperature difference TDlim stored in the nonvolatile memory 5. Temperature difference restriction control is performed to control each part so as not to exceed. As described above, the upper limit temperature difference TDlim is the maximum allowable temperature difference between the fixing belt 75 and the pressure roller 71 at the fixing nip N2, and the curl of the paper P is conveyed in the conveyance after passing through the fixing nip N2. This temperature can be suppressed to such an extent that jam does not occur. The upper limit temperature difference TDlim can be obtained by conducting an experiment in advance.

本形態では,まず,温度差制限制御に先立ち,CPU4において,定着ニップN2を用紙Pが通過している間の定着ニップN2における定着ベルト75と加圧ローラー71との温度差を推定するシミュレーションを行う。このシミュレーションは,図4と同様,用紙Pの厚さやサイズ,用紙Pの搬送速度,ヒーター74による加熱の程度など,画像形成に係るジョブにおいて既知の情報より時間t1,t2,t3および時間Δtを求めつつ行うことができる。具体的には,画像形成に係る露光が開始される前に,用紙Pが定着ニップN2を通過している間の定着ニップN2における定着ベルト75および加圧ローラー71のそれぞれの温度を求め,その求めた温度により,温度差を推定することができる。   In this embodiment, first, prior to the temperature difference limiting control, the CPU 4 performs a simulation for estimating the temperature difference between the fixing belt 75 and the pressure roller 71 in the fixing nip N2 while the paper P is passing through the fixing nip N2. Do. Similar to FIG. 4, this simulation is based on the time t1, t2, t3 and the time Δt based on known information in the job relating to image formation, such as the thickness and size of the paper P, the conveyance speed of the paper P, and the degree of heating by the heater 74. Can be done while seeking. Specifically, before the exposure relating to image formation is started, the temperatures of the fixing belt 75 and the pressure roller 71 in the fixing nip N2 while the sheet P is passing through the fixing nip N2 are obtained. The temperature difference can be estimated from the obtained temperature.

そして,推定した温度差が上限温度差TDlimを超えてしまっている場合,温度差制限制御を行いつつ,用紙Pの定着処理を行う。本形態の温度差制限制御では,定着ニップN2における定着ベルト75と加圧ローラー71との温度差が,上限温度差TDlimを超える前に,ヒーター74による加熱を停止させる。そのヒーター74の加熱を停止するタイミングについては,上記のシミュレーションにおいて,CPU4により求めることができる。例えば,シミュレーションにおける定着ベルト75と加圧ローラー71との温度差が上限温度差TDlimを超えるタイミングよりも予め定めた時間だけ前に,ヒーター74による加熱を停止させることが考えられる。あるいは,シミュレーションにおける用紙Pの後端が定着ニップN2に到達したときの加圧ローラー71の温度に上限温度差TDlimを加算する。さらに,その加算により求めた温度に定着ベルト75の温度が到達するタイミングよりも前に,ヒーター74の加熱を停止させることが考えられる。   If the estimated temperature difference exceeds the upper limit temperature difference TDlim, the fixing process of the paper P is performed while performing the temperature difference restriction control. In the temperature difference restriction control of this embodiment, heating by the heater 74 is stopped before the temperature difference between the fixing belt 75 and the pressure roller 71 in the fixing nip N2 exceeds the upper limit temperature difference TDlim. The timing at which heating of the heater 74 is stopped can be obtained by the CPU 4 in the above simulation. For example, the heating by the heater 74 may be stopped a predetermined time before the timing at which the temperature difference between the fixing belt 75 and the pressure roller 71 in the simulation exceeds the upper limit temperature difference TDlim. Alternatively, the upper limit temperature difference TDlim is added to the temperature of the pressure roller 71 when the trailing edge of the paper P in the simulation reaches the fixing nip N2. Furthermore, it is conceivable that heating of the heater 74 is stopped before the timing at which the temperature of the fixing belt 75 reaches the temperature obtained by the addition.

本形態の温度差制限制御を行った場合の定着ベルト75の定着ニップN2付近の温度を,図7に太い実線で示している。図7に示すように,用紙Pが定着ニップN2に突入後,その用紙Pの後端が定着ニップN2を通過する前に,温度差制限制御によってヒーター74の加熱を停止していることで,その加熱を停止している間の定着ベルト75の温度の上昇が抑えられている。また,ヒーター74による加熱を停止した場合の用紙Pの後端が定着ニップN2へ到達したときの温度差TD4を,図7に示している。   The temperature in the vicinity of the fixing nip N2 of the fixing belt 75 when the temperature difference limiting control of this embodiment is performed is shown by a thick solid line in FIG. As shown in FIG. 7, after the sheet P enters the fixing nip N2, the heating of the heater 74 is stopped by the temperature difference restriction control before the trailing end of the sheet P passes through the fixing nip N2. While the heating is stopped, the temperature rise of the fixing belt 75 is suppressed. FIG. 7 shows a temperature difference TD4 when the trailing edge of the paper P reaches the fixing nip N2 when heating by the heater 74 is stopped.

図7に示すように,温度差TD4は,温度差制限制御を行わず,ヒーター74による加熱を停止しなかったときの温度差TD3よりも低く抑えられている。また,図7に示すように,温度差TD4は,上限温度差TDlimよりも低く抑えられている。よって,本形態では,用紙Pの後端側に大きなカールを生じさせることなく,定着処理を行うことができる。これにより,定着ニップN2を通過後の用紙Pの搬送におけるジャムの発生を抑制することができる。   As shown in FIG. 7, the temperature difference TD4 is suppressed to be lower than the temperature difference TD3 when the temperature difference restriction control is not performed and the heating by the heater 74 is not stopped. Further, as shown in FIG. 7, the temperature difference TD4 is suppressed to be lower than the upper limit temperature difference TDlim. Therefore, in this embodiment, the fixing process can be performed without causing a large curl on the rear end side of the paper P. Thereby, it is possible to suppress the occurrence of a jam in the conveyance of the paper P after passing through the fixing nip N2.

また,図7の例では,用紙Pの後端が定着ニップN2を通過したときに,停止していたヒーター74による加熱を再開している。そして,定着ニップN2おける加熱温度が通常モードの定着温度T1となった以降に,次の用紙Pを定着ニップN2へ通すことができる。つまり,図4の例においては,画像Aに係る用紙Pが定着ニップN2を通過し,定着ニップN2による加熱温度が通常モードの定着温度T1となった以降に,画像Bに係る用紙Pを定着ニップN2へ通すことができる。   In the example of FIG. 7, when the trailing edge of the paper P passes through the fixing nip N2, heating by the heater 74 that has been stopped is resumed. Then, after the heating temperature in the fixing nip N2 reaches the fixing temperature T1 in the normal mode, the next sheet P can be passed through the fixing nip N2. That is, in the example of FIG. 4, the paper P related to the image B is fixed after the paper P related to the image A passes through the fixing nip N2 and the heating temperature by the fixing nip N2 reaches the fixing temperature T1 in the normal mode. It can be passed through the nip N2.

また,上記のシミュレーションおよび温度差制限制御は,印字コマンドの生成時に,その印字コマンドに係る画像についての定着温度が,その画像の次の画像についての定着温度よりも低いと判断される場合にのみ行うこととしてもよい。つまり,スマート定着制御における定着温度が,印字コマンドに係る画像とその画像の次の画像とで同じである場合や,次の画像の定着温度の方が低い場合には,シミュレーションおよび温度差制限制御を行わないこととしてもよい。   In addition, the above simulation and temperature difference limitation control are performed only when it is determined that the fixing temperature for the image related to the print command is lower than the fixing temperature for the next image after the print command is generated. It may be done. In other words, when the fixing temperature in the smart fixing control is the same for the image related to the print command and the next image, or when the fixing temperature of the next image is lower, the simulation and the temperature difference limiting control are performed. It is good also as not performing.

また本形態では,上記のように,定着ニップN2を用紙Pが通過している間の定着ニップN2における定着ベルト75と加圧ローラー71との温度差を推定し,推定した温度差に基づいて温度差制限制御を行っている。しかし,例えば,定着ベルト75と加圧ローラー71とに,その定着ニップN2付近の温度を検出する温度センサーをそれぞれ設けた構成では,用紙Pが定着ニップN2を通過中に,定着ベルト75と加圧ローラー71との実際の温度を検出することができる。また,その検出した定着ニップN2付近の定着ベルト75と加圧ローラー71との実際の温度により,実際の温度差を求めることができる。   In this embodiment, as described above, the temperature difference between the fixing belt 75 and the pressure roller 71 in the fixing nip N2 while the sheet P is passing through the fixing nip N2 is estimated, and based on the estimated temperature difference. Temperature difference limit control is performed. However, for example, in the configuration in which the fixing belt 75 and the pressure roller 71 are provided with temperature sensors that detect the temperature near the fixing nip N2, the sheet P is added to the fixing belt 75 while passing through the fixing nip N2. The actual temperature with the pressure roller 71 can be detected. Further, the actual temperature difference can be obtained from the detected actual temperature between the fixing belt 75 and the pressure roller 71 in the vicinity of the fixing nip N2.

定着ベルト75の定着ニップN2付近の温度を検出するためには,例えば,図2のように定着ローラー72として中空のものを用い,その定着ローラー72の内側の定着ニップN2に近い位置に二点鎖線で示す温度センサー77を設けておけばよい。また,加圧ローラー71についても同様,中空の加圧ローラー71の内側の定着ニップN2に近い位置に二点鎖線で示す温度センサー78を設けておけばよい。   In order to detect the temperature in the vicinity of the fixing nip N2 of the fixing belt 75, for example, a hollow fixing roller 72 as shown in FIG. 2 is used, and two points near the fixing nip N2 inside the fixing roller 72 are used. A temperature sensor 77 indicated by a chain line may be provided. Similarly, the pressure roller 71 may be provided with a temperature sensor 78 indicated by a two-dot chain line at a position close to the fixing nip N <b> 2 inside the hollow pressure roller 71.

そして,温度センサー77,78の検出温度の差により温度差を求めつつ,その求めた温度差が上限温度差TDlimよりも低く抑えられるようにヒーター74による加熱を制御する温度差制限制御を行うことができる。具体的には,用紙Pが定着ニップN2を通過しているときの温度差が上限温度差TDlim以下に定めた閾値である加熱停止温度差まで高くなったときに,ヒーター74による加熱を停止すればよい。またこの場合には,温度差を推定するシミュレーションを行う必要はない。なお,温度センサー77,78の検出温度はともに,厳密には,実際の定着ニップN2における定着ベルト75の温度および加圧ローラー71の温度とはわずかに異なる。よって,温度センサー77,78の検出温度を補正した温度を,定着ニップN2における定着ベルト75の温度および加圧ローラー71の温度としてもよい。   Then, the temperature difference is calculated based on the difference between the detected temperatures of the temperature sensors 77 and 78, and the temperature difference limiting control is performed to control the heating by the heater 74 so that the calculated temperature difference is suppressed to be lower than the upper limit temperature difference TDlim. Can do. Specifically, the heating by the heater 74 is stopped when the temperature difference when the paper P passes through the fixing nip N2 becomes high to a heating stop temperature difference which is a threshold value set to the upper limit temperature difference TDlim or less. That's fine. In this case, it is not necessary to perform a simulation for estimating the temperature difference. Strictly speaking, the detected temperatures of the temperature sensors 77 and 78 are slightly different from the temperature of the fixing belt 75 and the pressure roller 71 in the actual fixing nip N2. Therefore, the temperature obtained by correcting the temperature detected by the temperature sensors 77 and 78 may be set as the temperature of the fixing belt 75 and the temperature of the pressure roller 71 in the fixing nip N2.

また,画像Aに係る用紙Pが定着ニップN2を通過している間にヒーター74による加熱を一時的に停止させることにより,通常モードの定着温度T1へ到達するまでに多少,時間がかかることとなる。しかし,ヒーター74による加熱の停止時間はそれほど長いものではないため,画像形成の生産性を大きく低下させることはない。すなわち,画像形成の生産性を高く維持しつつ,用紙Pのカールを抑制することができる。   Further, by temporarily stopping the heating by the heater 74 while the paper P relating to the image A passes through the fixing nip N2, it takes some time to reach the fixing temperature T1 in the normal mode. Become. However, since the heating stop time by the heater 74 is not so long, the productivity of image formation is not greatly reduced. That is, curling of the paper P can be suppressed while maintaining high image forming productivity.

また,温度差制限制御は,両面印刷における第1面への画像形成時に行うことが好ましい。前述したように,両面印刷では,定着ニップN2を通過した用紙Pはその後,表裏を反転させて両面搬送経路60へと搬送される。その表裏が反転されることにより,用紙Pの第2面への画像形成時には,第1面への画像形成時とは先端と後端とが反対になる。つまり,用紙Pの第1面への画像形成時には後端であった端は,表裏が反転された第2面への画像形成時には先端となる。   Further, it is preferable that the temperature difference restriction control is performed when an image is formed on the first surface in double-sided printing. As described above, in duplex printing, the sheet P that has passed through the fixing nip N2 is then conveyed to the duplex conveyance path 60 with the front and back reversed. By reversing the front and back, when the image is formed on the second surface of the paper P, the leading edge and the trailing edge are opposite to those when the image is formed on the first surface. That is, the end that was the rear end when the image is formed on the first surface of the paper P becomes the front end when the image is formed on the second surface with the front and back sides reversed.

そして,用紙Pの先端側に大きなカールが発生している場合,その先端を,例えば,両面搬送経路60に沿って配置されている搬送ローラーのニップへ通すことができないおそれがある。よって,用紙Pの第1面への画像形成時における後端側のカールが大きいことにより,表裏が反転された後の第2面への画像形成時にジャムが発生するおそれがある。そして,両面印刷においては,温度差制限制御によって第1面への画像形成時における後端側のカールを抑制することにより,表裏を反転した用紙Pの第2面への画像形成を,ジャムを発生させることなく良好に行うことができるからである。   If a large curl is generated on the leading end side of the sheet P, the leading end may not be able to pass through, for example, the nip of the transport roller disposed along the double-side transport path 60. Accordingly, the curl on the rear end side when forming an image on the first surface of the paper P may cause a jam when forming an image on the second surface after the front and back sides are reversed. In double-sided printing, curling of the rear end side during image formation on the first surface is controlled by temperature difference restriction control, so that the image formation on the second surface of the paper P with the front and back sides reversed is jammed. It is because it can carry out satisfactorily without generating.

これに対し,第1面への画像形成のみを行う場合,および,第1面への画像形成後の第2面への画像形成時においては,定着ニップN2にて用紙Pの搬送方向の後端側にカールが生じたとしても,その後の搬送におけるジャムの発生頻度はそれほど高くない。なお,第1面への画像形成のみを行う場合,および,第1面への画像形成後の第2面への画像形成時においても,温度差制限制御を行うこととしてもよい。用紙Pのカールを抑制することができることに変わりはないからである。すなわち,画像形成が完了した用紙Pの排紙部55上での集積を良好に行うことができるからである。また,画像形成が完了した複数の用紙Pにより,高品質な製本を行うことができるからである。   On the other hand, when only image formation is performed on the first surface, and at the time of image formation on the second surface after image formation on the first surface, after the conveyance direction of the paper P at the fixing nip N2. Even if curling occurs on the end side, the frequency of jamming in subsequent conveyance is not so high. It should be noted that temperature difference restriction control may be performed when only image formation is performed on the first surface, and also during image formation on the second surface after image formation on the first surface. This is because the curling of the paper P can be suppressed. That is, it is possible to satisfactorily stack the paper P on which the image formation has been completed on the paper discharge unit 55. This is also because high-quality bookbinding can be performed using a plurality of sheets P on which image formation has been completed.

また,上限温度差TDlimは,例えば,画像形成に用いる用紙Pの種類によって異なる値とすることが好ましい。例えば,厚さの厚い種類の用紙Pほど,コシが強く,カールが生じた場合にジャムが発生しやすくなる。このため,厚みのある用紙Pほど,カールが低減されることが好ましいからである。表1は,画像形成装置1において,用紙Pのカールを搬送においてジャムが発生しない程度に抑制することのできる上限温度差TDlimを,用紙Pの種類ごとに示したものである。   The upper limit temperature difference TDlim is preferably set to a different value depending on, for example, the type of paper P used for image formation. For example, the thicker type of paper P is stronger and more likely to jam when curled. For this reason, it is preferable that the thicker the paper P is, the more curl is reduced. Table 1 shows the upper limit temperature difference TDlim that can suppress the curling of the paper P to the extent that no jamming occurs in the conveyance in the image forming apparatus 1 for each type of the paper P.

Figure 0006015697
Figure 0006015697

表1に示すように,厚みのある用紙Pほど,上限温度差TDlimとして低い値を用い,カールを抑制することが好ましい。なお,以下の表1は本形態の画像形成装置1における一例であり,例えば,異なる画像形成装置によっては上限温度差TDlimとして異なる温度差の値を用いることができる。   As shown in Table 1, the thicker the paper P, the lower the upper limit temperature difference TDlim, and it is preferable to suppress curling. Table 1 below is an example of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment. For example, depending on different image forming apparatuses, different temperature difference values can be used as the upper limit temperature difference TDlim.

また,上記の表1に示す上限温度差TDlimは,用紙Pが定着ニップN2を通過する際の条件によって補正することができる。用紙Pの後端が定着ニップN2に到達したときの定着ベルト75と加圧ローラー71との温度差は,その用紙Pの定着ニップN2の通過の際の条件によって異なる値になるからである。例えば,用紙Pの後端が定着ニップN2に到達したときの定着ベルト75と加圧ローラー71との温度差は,その用紙Pの搬送方向についての長さが短いものであるときほど小さな値になる。用紙Pの搬送方向の長さが短いほど,用紙Pの全体により加圧ローラー71が奪われる熱量が少なくなるからである。よって,用紙Pとして,その搬送方向の長さが短いものを用いるときほど,上限温度差TDlimが低くなるように補正をすることができる。用紙Pの搬送方向の長さにより上限温度差TDlimを補正する補正値の例として,表2を示している。   Further, the upper limit temperature difference TDlim shown in Table 1 can be corrected according to the conditions when the paper P passes through the fixing nip N2. This is because the temperature difference between the fixing belt 75 and the pressure roller 71 when the trailing edge of the paper P reaches the fixing nip N2 varies depending on the conditions when the paper P passes through the fixing nip N2. For example, the temperature difference between the fixing belt 75 and the pressure roller 71 when the rear end of the paper P reaches the fixing nip N2 becomes smaller as the length in the transport direction of the paper P is shorter. Become. This is because as the length of the paper P in the transport direction is shorter, the amount of heat taken by the pressure roller 71 by the entire paper P is reduced. Therefore, the upper limit temperature difference TDlim can be corrected to be lower as the paper P having a shorter length in the transport direction is used. Table 2 shows examples of correction values for correcting the upper limit temperature difference TDlim according to the length of the paper P in the conveyance direction.

Figure 0006015697
Figure 0006015697

また,用紙Pの後端が定着ニップN2に到達したときの定着ベルト75と加圧ローラー71との温度差は,その用紙Pの定着ニップN2を通過する際の速度が速いときほど小さな値になる。用紙Pの定着ニップN2の通過の際の搬送速度が速いときほど,用紙Pの全体により加圧ローラー71が奪われる熱量は少なくなるからである。よって,用紙Pの搬送速度が速いときほど,上限温度差TDlimが低くなるように補正をすることができる。用紙Pの搬送速度により上限温度差TDlimを補正する補正値の例として,表3を示している。   Further, the temperature difference between the fixing belt 75 and the pressure roller 71 when the rear end of the paper P reaches the fixing nip N2 becomes smaller as the speed when the paper P passes through the fixing nip N2 is higher. Become. This is because the amount of heat taken by the pressure roller 71 by the entire sheet P decreases as the conveying speed of the sheet P passes through the fixing nip N2 increases. Therefore, it is possible to correct the upper limit temperature difference TDlim to be lower as the transport speed of the paper P is higher. Table 3 shows examples of correction values for correcting the upper limit temperature difference TDlim according to the conveyance speed of the paper P.

Figure 0006015697
Figure 0006015697

さらに,用紙Pの後端が定着ニップN2に到達したときの定着ベルト75と加圧ローラー71との温度差は,用紙Pが定着ニップN2を通過中の加熱温度の上昇速度を遅くしたときほど小さなものとなる。用紙Pの先端が定着ニップN2へ到達したときの定着ベルト75の温度と,その用紙Pの後端が定着ニップN2へ到達したときの定着ベルト75の温度との差が小さくなるからである。加えて,用紙Pの後端が定着ニップN2に到達したときの定着ベルト75と加圧ローラー71との温度差は,低温モードの定着温度T2と通常モードの定着温度T1との差が小さいほど小さなものとなる傾向にある。よって,上限温度差TDlimは,これら定着ニップN2における用紙Pの加熱温度の上昇速度や,低温モードと通常モードとの加熱温度の差による補正を行うこともできる。   Further, the temperature difference between the fixing belt 75 and the pressure roller 71 when the trailing edge of the paper P reaches the fixing nip N2 is as much as the rate of increase in the heating temperature while the paper P is passing through the fixing nip N2 is slower. It will be small. This is because the difference between the temperature of the fixing belt 75 when the leading end of the sheet P reaches the fixing nip N2 and the temperature of the fixing belt 75 when the trailing end of the sheet P reaches the fixing nip N2 is small. In addition, the temperature difference between the fixing belt 75 and the pressure roller 71 when the trailing edge of the paper P reaches the fixing nip N2 is smaller as the difference between the fixing temperature T2 in the low temperature mode and the fixing temperature T1 in the normal mode is smaller. It tends to be small. Therefore, the upper limit temperature difference TDlim can be corrected by the rate of increase of the heating temperature of the paper P in the fixing nip N2 and the difference in heating temperature between the low temperature mode and the normal mode.

また,用紙Pのカールの程度は,当然,環境の温度や湿度による影響を受ける。よって,画像形成装置1に環境の温度や湿度を検出するセンサーを設け,そのセンサーの検出値により上限温度差TDlimの補正を行うこともできる。よって,上記の用紙Pの種類やその搬送方向の長さ,用紙Pの定着ニップN2を通過する際の搬送速度などの条件と上限温度差TDlimとの関係を予め実験などにより取得し,その関係を上限温度差テーブルとして不揮発性メモリ5に記憶させておけばよい。そして,画像形成時には,上限温度差TDlimとして,その画像形成に該当する条件により不揮発性メモリ5の上限温度差テーブルを参照して定めた値を用いて温度差制限制御を実行すればよい。   Further, the degree of curling of the paper P is naturally affected by the environmental temperature and humidity. Therefore, the image forming apparatus 1 can be provided with a sensor for detecting the temperature and humidity of the environment, and the upper limit temperature difference TDlim can be corrected by the detection value of the sensor. Accordingly, the relationship between the type of the sheet P, the length in the conveyance direction, the conveyance speed when the sheet P passes through the fixing nip N2, and the upper limit temperature difference TDlim is acquired in advance through experiments and the like. May be stored in the nonvolatile memory 5 as an upper limit temperature difference table. At the time of image formation, the temperature difference restriction control may be executed using a value determined by referring to the upper limit temperature difference table of the nonvolatile memory 5 according to the conditions corresponding to the image formation as the upper limit temperature difference TDlim.

[第2の形態]
第2の形態について説明する。本形態においても,画像形成装置1の構成などは,上記の第1の形態と同じである。また,第2の形態でも,定着処理部70による定着処理において,スマート定着制御を行う。これにより,定着ニップN2へ用紙Pが通過する際には,定着ニップN2の位置における定着ベルト75と加圧ローラー71との温度差が大きくなってしまうことがある。よって,定着ニップN2を通過した用紙Pの後端側には,その後の搬送においてジャムが生じるほどの大きなカールが発生するおそれがある。
[Second form]
The second embodiment will be described. Also in this embodiment, the configuration of the image forming apparatus 1 is the same as that in the first embodiment. Also in the second embodiment, smart fixing control is performed in the fixing processing by the fixing processing unit 70. As a result, when the paper P passes through the fixing nip N2, the temperature difference between the fixing belt 75 and the pressure roller 71 at the position of the fixing nip N2 may increase. Therefore, there is a possibility that a curl large enough to cause a jam in subsequent conveyance may occur on the rear end side of the sheet P that has passed through the fixing nip N2.

このため,第2の形態においても,定着ニップN2を通過した用紙Pに大きなカールが発生しないように,定着ニップN2における定着ベルト75と加圧ローラー71との温度差を低く抑えるための温度差制限制御を行う。そして,第2の形態では,第1の形態とは異なる温度差制限制御を行う。詳細には,本形態の温度差制限制御では,定着ニップN2における用紙Pの加熱温度の上昇速度を調整することにより行う。   For this reason, also in the second embodiment, the temperature difference for suppressing the temperature difference between the fixing belt 75 and the pressure roller 71 at the fixing nip N2 so as not to cause a large curl on the paper P that has passed through the fixing nip N2. Perform limit control. In the second embodiment, temperature difference restriction control different from that in the first embodiment is performed. Specifically, in the temperature difference limiting control of the present embodiment, it is performed by adjusting the rate of increase in the heating temperature of the paper P in the fixing nip N2.

また,本形態においても,まず,CPU4において,画像形成ジョブの実行前にそのジョブの情報に基づいて,定着ニップN2を用紙Pが通過している間の定着ニップN2における定着ベルト75と加圧ローラー71との温度差をシミュレーションにより推定する。そして,推定した温度差が上限温度差TDlimを超えてしまっている場合,温度差制限制御を行いつつ,用紙Pの定着処理を行う。本形態の温度差制限制御では,ヒーター74による加熱を制限しつつ,定着ニップN2における用紙Pの加熱温度を上昇させる。   Also in this embodiment, the CPU 4 first presses the fixing belt 75 and the pressure in the fixing nip N2 while the sheet P is passing through the fixing nip N2 based on the job information before the execution of the image forming job. A temperature difference with the roller 71 is estimated by simulation. If the estimated temperature difference exceeds the upper limit temperature difference TDlim, the fixing process of the paper P is performed while performing the temperature difference restriction control. In the temperature difference restriction control of this embodiment, the heating temperature of the paper P in the fixing nip N2 is raised while restricting the heating by the heater 74.

本形態の温度差制限制御について,図8により詳細に説明する。図8においても,モノクロ画像である画像Aに係る用紙Pとカラー画像である画像Bに係る用紙Pとが,この順で定着ニップN2を通過する場合の定着処理部70の温度を示したものである。図8では,第2の形態に係る温度差制限制御を行った場合について,実線により定着ベルト75の定着ニップN2付近の温度を,破線により加圧ローラー71の定着ニップN2付近の温度をそれぞれ示している。   The temperature difference limiting control of this embodiment will be described in detail with reference to FIG. FIG. 8 also shows the temperature of the fixing processing unit 70 when the paper P related to the image A which is a monochrome image and the paper P related to the image B which is a color image pass through the fixing nip N2 in this order. It is. In FIG. 8, when the temperature difference restriction control according to the second embodiment is performed, the temperature near the fixing nip N2 of the fixing belt 75 is indicated by a solid line, and the temperature near the fixing nip N2 of the pressure roller 71 is indicated by a broken line. ing.

また,二点鎖線により,温度差制限制御を行わなかった場合の定着ベルト75の定着ニップN2付近の温度を示している。二点鎖線で示す定着ベルト75の定着ニップN2付近の温度は,ヒーター74による加熱を制限せずに,定着ニップN2における用紙Pの加熱温度を定着温度T2から定着温度T1まで最短昇温時間t3(図4)で上昇させたときのものである。つまり,二点鎖線で示す定着ベルト75の定着ニップ75付近の温度は,シミュレーションによるものである。   In addition, the temperature in the vicinity of the fixing nip N2 of the fixing belt 75 when the temperature difference restriction control is not performed is indicated by a two-dot chain line. The temperature in the vicinity of the fixing nip N2 of the fixing belt 75 indicated by the two-dot chain line does not limit the heating by the heater 74, and the heating temperature of the sheet P in the fixing nip N2 is the shortest temperature increase time t3 from the fixing temperature T2 to the fixing temperature T1 This is when it is raised in FIG. That is, the temperature in the vicinity of the fixing nip 75 of the fixing belt 75 indicated by a two-dot chain line is based on the simulation.

本形態においても,画像Aの露光が開始されてから時間Δt経過時に,温調モードが低温モードから通常モードに切り替えられている。モノクロ画像である画像Aの次の画像Bがカラー画像であるからである。また,温調モードが低温モードから通常モードに切り替えられたことにより,画像Aに係る用紙Pが定着ニップN2を通過中に,定着ベルト75の定着ニップN2付近の温度は上昇している。   Also in this embodiment, the temperature adjustment mode is switched from the low temperature mode to the normal mode when the time Δt has elapsed since the exposure of the image A was started. This is because the image B next to the image A which is a monochrome image is a color image. Further, since the temperature control mode is switched from the low temperature mode to the normal mode, the temperature in the vicinity of the fixing nip N2 of the fixing belt 75 rises while the paper P related to the image A passes through the fixing nip N2.

そして,本形態では,図8に示すように,温度差制限制御を行った場合の定着ベルト75の定着ニップN2付近の温度は,二点鎖線で示す温度差制限制御を行わなかった場合のものと比較して緩やかに上昇している。温度差制限制御により,シミュレーションのときよりも,ヒーター74による加熱を制限しているからである。   In this embodiment, as shown in FIG. 8, the temperature in the vicinity of the fixing nip N2 of the fixing belt 75 when the temperature difference restriction control is performed is that when the temperature difference restriction control indicated by the two-dot chain line is not performed. Compared to gradual increase. This is because the heating by the heater 74 is limited by the temperature difference limiting control as compared with the simulation.

このため,温度差制限制御を行った場合の定着ニップN2付近における定着ベルト75と加圧ローラー71との温度差TD5は,温度差制限制御を行わなかった場合の温度差TD3よりも低く抑えられている。また,図8に示すように,温度差TD5は,上限温度差TDlimよりも低く抑えられている。よって,本形態においても,用紙Pの後端側に大きなカールを生じさせることなく,定着処理を行うことができる。これにより,定着ニップN2を通過後の用紙Pの搬送におけるジャムの発生を抑制することができる。   Therefore, the temperature difference TD5 between the fixing belt 75 and the pressure roller 71 in the vicinity of the fixing nip N2 when the temperature difference restriction control is performed can be suppressed to be lower than the temperature difference TD3 when the temperature difference restriction control is not performed. ing. Further, as shown in FIG. 8, the temperature difference TD5 is suppressed to be lower than the upper limit temperature difference TDlim. Therefore, also in this embodiment, the fixing process can be performed without causing a large curl on the rear end side of the paper P. Thereby, it is possible to suppress the occurrence of a jam in the conveyance of the paper P after passing through the fixing nip N2.

[第3の形態]
第3の形態について説明する。本形態においても,画像形成装置1の構成などは,上記の形態と同じである。また,第3の形態でも,定着処理部70による定着処理において,スマート定着制御を行う。これにより,定着ニップN2へ用紙Pが通過する際には,定着ニップN2の位置における定着ベルト75と加圧ローラー71との温度差が大きくなってしまうことがある。よって,定着ニップN2を通過した用紙Pの後端側には,その後の搬送においてジャムが生じるほどの大きなカールが発生するおそれがある。
[Third embodiment]
A third embodiment will be described. Also in this embodiment, the configuration of the image forming apparatus 1 is the same as that in the above embodiment. Also in the third embodiment, smart fixing control is performed in the fixing processing by the fixing processing unit 70. As a result, when the paper P passes through the fixing nip N2, the temperature difference between the fixing belt 75 and the pressure roller 71 at the position of the fixing nip N2 may increase. Therefore, there is a possibility that a curl large enough to cause a jam in subsequent conveyance may occur on the rear end side of the sheet P that has passed through the fixing nip N2.

このため,第3の形態においても,定着ニップN2を通過した用紙Pに大きなカールが発生しないように,定着ニップN2における定着ベルト75と加圧ローラー71との温度差を低く抑えるための温度差制限制御を行う。そして,第3の形態では,上記の形態とは異なる温度差制限制御を行う。詳細には,本形態の温度差制限制御では,上記の形態よりも低温モードから通常モードへの切り替えタイミングを早くする。   For this reason, also in the third embodiment, the temperature difference for suppressing the temperature difference between the fixing belt 75 and the pressure roller 71 at the fixing nip N2 is low so that a large curl is not generated on the paper P that has passed through the fixing nip N2. Perform limit control. In the third embodiment, temperature difference restriction control different from that in the above embodiment is performed. Specifically, in the temperature difference limiting control of this embodiment, the switching timing from the low temperature mode to the normal mode is made earlier than in the above embodiment.

また,本形態においても,まず,CPU4において,画像形成ジョブの実行前にそのジョブの情報に基づいて,定着ニップN2を用紙Pが通過している間の定着ニップN2における定着ベルト75と加圧ローラー71との温度差をシミュレーションにより推定する。そして,推定した温度差が上限温度差TDlimを超えてしまっている場合,温度差制限制御を行いつつ,用紙Pの定着処理を行う。本形態の温度差制限制御は,低温モードから通常モードへの切り替えタイミングを早めつつ,定着ニップN2における用紙Pの加熱温度を上昇させる。   Also in this embodiment, the CPU 4 first presses the fixing belt 75 and the pressure in the fixing nip N2 while the sheet P is passing through the fixing nip N2 based on the job information before the execution of the image forming job. A temperature difference with the roller 71 is estimated by simulation. If the estimated temperature difference exceeds the upper limit temperature difference TDlim, the fixing process of the paper P is performed while performing the temperature difference restriction control. The temperature difference limiting control of the present embodiment increases the heating temperature of the paper P in the fixing nip N2 while advancing the switching timing from the low temperature mode to the normal mode.

本形態の温度差制限制御について,図9により詳細に説明する。図9においても,モノクロ画像である画像Aに係る用紙Pとカラー画像である画像Bに係る用紙Pとが,この順で定着ニップN2を通過する場合の定着処理部70の温度を示したものである。図9では,第3の形態に係る温度差制限制御を行った場合について,実線により定着ベルト75の定着ニップN2付近の温度を,破線により加圧ローラー71の定着ニップN2付近の温度をそれぞれ示している。   The temperature difference limiting control of this embodiment will be described in detail with reference to FIG. FIG. 9 also shows the temperature of the fixing processing unit 70 when the sheet P related to the image A which is a monochrome image and the sheet P related to the image B which is a color image pass through the fixing nip N2 in this order. It is. In FIG. 9, when the temperature difference restriction control according to the third embodiment is performed, the temperature near the fixing nip N2 of the fixing belt 75 is indicated by a solid line, and the temperature near the fixing nip N2 of the pressure roller 71 is indicated by a broken line. ing.

また,図9に示すように,第3の形態では,画像Aの露光が開始されてから時間Δt1経過時に,温調モードが低温モードから通常モードに切り替えられている。すなわち,本形態では,図4により説明した時間Δtよりも時間αだけ早くに,温調モードが低温モードから通常モードに切り替えられている。時間αは,時間Δt未満の時間に設定することができる。また,時間Δtは,シミュレーションにおける温調モードの切り替えタイミングである。   As shown in FIG. 9, in the third embodiment, the temperature adjustment mode is switched from the low temperature mode to the normal mode when the time Δt1 has elapsed since the exposure of the image A was started. That is, in this embodiment, the temperature adjustment mode is switched from the low temperature mode to the normal mode earlier than the time Δt described with reference to FIG. The time α can be set to a time less than the time Δt. The time Δt is the temperature control mode switching timing in the simulation.

すなわち,本形態の温度差制限制御では,温調モードを低温モードから通常モードに切り替えるタイミングがシミュレーションにおけるタイミングよりも早められている。これにより,定着ベルト75の定着ニップN2における温度を,上記の形態と比較して早く,定着温度T1まで上昇させることができる。よって,画像Aの次の画像Bに係る用紙Pを,上記の形態よりも早いタイミングで定着ニップN2へ通過させることが可能となる。   That is, in the temperature difference limiting control of this embodiment, the timing for switching the temperature adjustment mode from the low temperature mode to the normal mode is earlier than the timing in the simulation. As a result, the temperature at the fixing nip N2 of the fixing belt 75 can be raised to the fixing temperature T1 earlier than in the above embodiment. Therefore, it is possible to pass the paper P related to the image B next to the image A to the fixing nip N2 at a timing earlier than that in the above embodiment.

また,温調モードが低温モードから通常モードに切り替えられたことにより,画像Aに係る用紙Pが定着ニップN2を通過中に,定着ベルト75の定着ニップN2付近の温度は上昇している。そして,本形態の温度差制限制御では,図9に示すように,用紙Pが定着ニップN2に突入後,その用紙Pの後端が定着ニップN2を通過する前に,ヒーター74の加熱を停止している。このヒーター74による加熱の停止については,上記の第1の形態の図7により説明したものと同様である。すなわち,ヒーター74による加熱を一時的に停止させることにより,用紙Pの後端が定着ニップN2へ到達したときの温度差TD6を,上限温度差TDlimよりも低く抑えている。これにより,用紙Pの後端側に大きなカールを生じさせることなく定着処理を行うことができ,定着ニップN2を通過後の用紙Pの搬送におけるジャムの発生を抑制することができる。   Further, since the temperature control mode is switched from the low temperature mode to the normal mode, the temperature in the vicinity of the fixing nip N2 of the fixing belt 75 rises while the paper P related to the image A passes through the fixing nip N2. In the temperature difference limiting control of this embodiment, as shown in FIG. 9, after the paper P enters the fixing nip N2, the heating of the heater 74 is stopped before the trailing edge of the paper P passes through the fixing nip N2. doing. The stopping of heating by the heater 74 is the same as that described with reference to FIG. 7 of the first embodiment. That is, by temporarily stopping the heating by the heater 74, the temperature difference TD6 when the trailing edge of the paper P reaches the fixing nip N2 is suppressed to be lower than the upper limit temperature difference TDlim. Accordingly, the fixing process can be performed without causing a large curl on the rear end side of the paper P, and the occurrence of a jam in the conveyance of the paper P after passing through the fixing nip N2 can be suppressed.

よって,本形態の温度差制限制御では,定着ニップN2付近における定着ベルト75と加圧ローラー71との温度差TD6を上限温度差TDlimよりも低く抑えつつ,画像形成の生産性を高めることができる。なお,上記の説明では,第1の形態と同様にヒーター74による加熱を一時的に停止させることにより(図7),温度差TD6を,上限温度差TDlimよりも低く抑えている。しかし,第2の形態と同様にヒーター74による加熱を制限することにより(図8),温度差TD6を,上限温度差TDlimよりも低く抑えることも可能である。   Therefore, in the temperature difference restriction control of the present embodiment, the temperature difference TD6 between the fixing belt 75 and the pressure roller 71 in the vicinity of the fixing nip N2 can be suppressed lower than the upper limit temperature difference TDlim, and the image forming productivity can be increased. . In the above description, similarly to the first embodiment, the temperature difference TD6 is kept lower than the upper limit temperature difference TDlim by temporarily stopping heating by the heater 74 (FIG. 7). However, by limiting the heating by the heater 74 as in the second embodiment (FIG. 8), it is possible to keep the temperature difference TD6 lower than the upper limit temperature difference TDlim.

[第4の形態]
第4の形態について説明する。本形態においても,画像形成装置1の構成などは,上記の形態と同じである。また,第4の形態でも,定着処理部70による定着処理において,スマート定着制御を行う。これにより,定着ニップN2へ用紙Pが通過する際には,定着ニップN2の位置における定着ベルト75と加圧ローラー71との温度差が大きくなってしまうことがある。よって,定着ニップN2を通過した用紙Pの後端側には,その後の搬送においてジャムが生じるほどの大きなカールが発生するおそれがある。
[Fourth form]
A fourth embodiment will be described. Also in this embodiment, the configuration of the image forming apparatus 1 is the same as that in the above embodiment. Also in the fourth embodiment, smart fixing control is performed in the fixing processing by the fixing processing unit 70. As a result, when the paper P passes through the fixing nip N2, the temperature difference between the fixing belt 75 and the pressure roller 71 at the position of the fixing nip N2 may increase. Therefore, there is a possibility that a curl large enough to cause a jam in subsequent conveyance may occur on the rear end side of the sheet P that has passed through the fixing nip N2.

このため,第4の形態においても,定着ニップN2を通過した用紙Pに大きなカールが発生しないように,定着ニップN2における定着ベルト75と加圧ローラー71との温度差を低く抑えるための温度差制限制御を行う。そして,第4の形態では,上記の形態とは異なる温度差制限制御を行う。詳細には,本形態の温度差制限制御では,用紙Pの搬送速度を調整することにより行う。   For this reason, also in the fourth embodiment, the temperature difference for suppressing the temperature difference between the fixing belt 75 and the pressure roller 71 in the fixing nip N2 so as not to cause a large curl on the paper P that has passed through the fixing nip N2. Perform limit control. And in the 4th form, temperature difference restriction control different from the above-mentioned form is performed. Specifically, the temperature difference restriction control of this embodiment is performed by adjusting the conveyance speed of the paper P.

また,本形態においても,まず,CPU4において,画像形成ジョブの実行前にそのジョブの情報に基づいて,定着ニップN2を用紙Pが通過している間の定着ニップN2における定着ベルト75と加圧ローラー71との温度差をシミュレーションにより推定する。そして,推定した温度差が上限温度差TDlimを超えてしまっている場合,温度差制限制御を行いつつ,用紙Pの定着処理を行う。本形態の温度差制限制御では,定着ニップN2に到達する前の用紙Pの搬送速度を,通常時の搬送速度よりも遅くする。   Also in this embodiment, the CPU 4 first presses the fixing belt 75 and the pressure in the fixing nip N2 while the sheet P is passing through the fixing nip N2 based on the job information before the execution of the image forming job. A temperature difference with the roller 71 is estimated by simulation. If the estimated temperature difference exceeds the upper limit temperature difference TDlim, the fixing process of the paper P is performed while performing the temperature difference restriction control. In the temperature difference limiting control of this embodiment, the conveyance speed of the paper P before reaching the fixing nip N2 is made slower than the normal conveyance speed.

本形態の温度差制限制御について,図10により詳細に説明する。図10においても,モノクロ画像である画像Aに係る用紙Pとカラー画像である画像Bに係る用紙Pとが,この順で定着ニップN2を通過する場合の定着処理部70の温度を示したものである。また,実線により定着ベルト75の定着ニップN2付近の温度を,破線により加圧ローラー71の定着ニップN2付近の温度をそれぞれ示している。   The temperature difference limiting control of this embodiment will be described in detail with reference to FIG. FIG. 10 also shows the temperature of the fixing processing unit 70 when the paper P related to the image A which is a monochrome image and the paper P related to the image B which is a color image pass through the fixing nip N2 in this order. It is. The solid line indicates the temperature near the fixing nip N2 of the fixing belt 75, and the broken line indicates the temperature near the fixing nip N2 of the pressure roller 71.

また,図10に示すように,第4の形態では,図4により説明した画像Aの露光を開始してから画像Aの先端が定着ニップN2へ到達するまでの時間t1経過時よりも遅くに,に,画像Aの先端が定着ニップN2へ到達している。時間t1は,シミュレーションにおける画像Aの露光を開始してから画像Aの先端が定着ニップN2へ到達するまでの時間である。つまり,画像Aに係る用紙Pを定着ニップN2へ通過させるタイミングを,シミュレーションにおけるタイミングよりも遅くしている。   As shown in FIG. 10, in the fourth embodiment, the time from the start of exposure of the image A described with reference to FIG. 4 until the leading edge of the image A reaches the fixing nip N2 is later than the time t1. In addition, the leading edge of the image A has reached the fixing nip N2. The time t1 is the time from the start of exposure of the image A in the simulation until the leading edge of the image A reaches the fixing nip N2. That is, the timing at which the paper P related to the image A passes through the fixing nip N2 is set later than the timing in the simulation.

具体的には,第4の形態では,画像Aに係る用紙Pの後端が定着ニップN2を通過する前に,定着ベルト75の定着ニップN2付近の温度が定着温度T1に到達するようにしている。そして,画像Aに係る用紙Pが定着ニップN2を通過している間に,定着温度T1に達した定着ベルト75の温度がそれ以上上昇していないことにより,定着ベルト75と加圧ローラー71との温度差TD7は小さいものである。これにより,本形態では,温度差TD7が上限温度差TDlimよりも低く抑えられている。   Specifically, in the fourth embodiment, the temperature in the vicinity of the fixing nip N2 of the fixing belt 75 reaches the fixing temperature T1 before the trailing edge of the paper P related to the image A passes through the fixing nip N2. Yes. While the sheet P relating to the image A passes through the fixing nip N2, the temperature of the fixing belt 75 that has reached the fixing temperature T1 does not rise any further, so that the fixing belt 75, the pressure roller 71, The temperature difference TD7 is small. Thereby, in this embodiment, the temperature difference TD7 is suppressed to be lower than the upper limit temperature difference TDlim.

また,画像Aに係る用紙Pを定着ニップN2へ通過させるタイミングをシミュレーションにおける時間t1経過時よりも遅くするため,本形態では,定着ニップN2に到達する用紙Pの搬送速度をシミュレーション時よりも遅くしている。具体的には,画像Aに係る用紙Pの搬送速度を,その先端が2次転写ニップN1に到達する前,あるいは,後端が2次転写ニップN1を通過してから先端が定着ニップN2に到達する前に,シミュレーション時の搬送速度よりも遅い搬送速度に切り替えてしている。用紙Pが2次転写ニップN1を通過中に搬送速度を遅く変化させた場合,用紙Pに転写されている画像Aにノイズが発生してしまうおそれがあるからである。つまり,画像Aの2次転写ニップN1における用紙Pへの転写を適切に行いつつ,温度差TD7を上限温度差TDlimよりも低く抑えることができる。よって,本形態においては,形成される画像の品質を高く保ちつつ,用紙Pのカールを低減して定着ニップN2を通過後の用紙Pの搬送におけるジャムの発生を抑制することができる。なお,画像Aに係る用紙Pの搬送速度をシミュレーション時よりも一時的に遅くした後,その用紙Pの先端が定着ニップN2に到達する前に,シミュレーション時の搬送速度に戻すこととしてもよい。または,画像Aに係る用紙Pの先端が2次転写ニップN1に到達する前,あるいは,後端が2次転写ニップN1を通過してから先端が定着ニップN2に到達する前に,その用紙Pの搬送を一時的に止めることとしてもよい。   In addition, in order to make the timing of passing the paper P related to the image A to the fixing nip N2 slower than the time t1 in the simulation, in this embodiment, the conveyance speed of the paper P reaching the fixing nip N2 is slower than in the simulation. doing. Specifically, the conveyance speed of the paper P related to the image A is set so that the leading edge reaches the fixing nip N2 before the leading edge reaches the secondary transfer nip N1 or after the trailing edge passes through the secondary transfer nip N1. Before arriving, it is switched to a transport speed that is slower than the transport speed during simulation. This is because if the conveyance speed is changed slowly while the paper P passes through the secondary transfer nip N1, noise may occur in the image A transferred to the paper P. That is, the temperature difference TD7 can be suppressed to be lower than the upper limit temperature difference TDlim while appropriately transferring the image A onto the paper P in the secondary transfer nip N1. Therefore, in the present embodiment, it is possible to reduce the curl of the paper P while keeping the quality of the formed image high, and to suppress the occurrence of a jam in the transport of the paper P after passing through the fixing nip N2. Note that the conveyance speed of the paper P related to the image A may be temporarily reduced from that during the simulation and then returned to the conveyance speed during the simulation before the leading edge of the paper P reaches the fixing nip N2. Alternatively, before the leading edge of the paper P related to the image A reaches the secondary transfer nip N1, or before the leading edge reaches the fixing nip N2 after the trailing edge passes through the secondary transfer nip N1, the paper P It is good also as stopping conveyance of this temporarily.

[第5の形態]
第5の形態について説明する。本形態においても,画像形成装置1の構成などは,上記の形態と同じである。また,第5の形態でも,定着処理部70による定着処理において,スマート定着制御を行う。これにより,定着ニップN2へ用紙Pが通過する際には,定着ニップN2の位置における定着ベルト75と加圧ローラー71との温度差が大きくなってしまうことがある。よって,定着ニップN2を通過した用紙Pの後端側には,その後の搬送においてジャムが生じるほどの大きなカールが発生するおそれがある。
[Fifth embodiment]
A fifth embodiment will be described. Also in this embodiment, the configuration of the image forming apparatus 1 is the same as that in the above embodiment. Also in the fifth embodiment, smart fixing control is performed in the fixing processing by the fixing processing unit 70. As a result, when the paper P passes through the fixing nip N2, the temperature difference between the fixing belt 75 and the pressure roller 71 at the position of the fixing nip N2 may increase. Therefore, there is a possibility that a curl large enough to cause a jam in subsequent conveyance may occur on the rear end side of the sheet P that has passed through the fixing nip N2.

このため,第5の形態においても,定着ニップN2を通過した用紙Pに大きなカールが発生しないように,定着ニップN2における定着ベルト75と加圧ローラー71との温度差を低く抑えるための温度差制限制御を行う。そして,第5の形態では,上記の形態とは異なる温度差制限制御を行う。詳細には,本形態の温度差制限制御は,上記の形態よりも低温モードから通常モードへの切り替えタイミングを遅くすることにより行う。   For this reason, also in the fifth embodiment, the temperature difference for suppressing the temperature difference between the fixing belt 75 and the pressure roller 71 at the fixing nip N2 so as not to cause a large curl on the paper P that has passed through the fixing nip N2. Perform limit control. And in a 5th form, temperature difference restriction | limiting control different from said form is performed. Specifically, the temperature difference limiting control of this embodiment is performed by delaying the switching timing from the low temperature mode to the normal mode as compared with the above embodiment.

また,本形態においても,まず,CPU4において,画像形成ジョブの実行前にそのジョブの情報に基づいて,定着ニップN2を用紙Pが通過している間の定着ニップN2における定着ベルト75と加圧ローラー71との温度差をシミュレーションにより推定する。そして,推定した温度差が上限温度差TDlimを超えてしまっている場合,温度差制限制御を行いつつ,用紙Pの定着処理を行う。本形態の温度差制限制御は,低温モードから通常モードへの切り替えタイミングを遅くすることにより行う。   Also in this embodiment, the CPU 4 first presses the fixing belt 75 and the pressure in the fixing nip N2 while the sheet P is passing through the fixing nip N2 based on the job information before the execution of the image forming job. A temperature difference with the roller 71 is estimated by simulation. If the estimated temperature difference exceeds the upper limit temperature difference TDlim, the fixing process of the paper P is performed while performing the temperature difference restriction control. The temperature difference limiting control of this embodiment is performed by delaying the switching timing from the low temperature mode to the normal mode.

本形態の温度差制限制御について,図11により詳細に説明する。図11においても,モノクロ画像である画像Aに係る用紙Pとカラー画像である画像Bに係る用紙Pとが,この順で定着ニップN2を通過する場合の定着処理部70の温度を示したものである。また,実線により定着ベルト75の定着ニップN2付近の温度を,破線により加圧ローラー71の定着ニップN2付近の温度をそれぞれ示している。   The temperature difference limiting control of this embodiment will be described in detail with reference to FIG. FIG. 11 also shows the temperature of the fixing processing unit 70 when the sheet P related to the image A which is a monochrome image and the sheet P related to the image B which is a color image pass through the fixing nip N2 in this order. It is. The solid line indicates the temperature near the fixing nip N2 of the fixing belt 75, and the broken line indicates the temperature near the fixing nip N2 of the pressure roller 71.

また,図11に示すように,第5の形態では,画像Aの露光が開始されてから時間Δt2経過時に,温調モードが低温モードから通常モードに切り替えられている。すなわち,本形態では,図4により説明した時間Δtよりも時間βだけ遅く,温調モードが低温モードから通常モードに切り替えられている。時間Δtは,シミュレーションにおける温調モードの切り替えタイミングである。すなわち,本形態の温度差制限制御では,温調モードを低温モードから通常モードに切り替えるタイミングがシミュレーションにおけるタイミングよりも遅くされている。   As shown in FIG. 11, in the fifth embodiment, the temperature adjustment mode is switched from the low temperature mode to the normal mode when the time Δt2 has elapsed since the exposure of the image A was started. In other words, in the present embodiment, the temperature adjustment mode is switched from the low temperature mode to the normal mode by a time β later than the time Δt described with reference to FIG. Time Δt is the temperature control mode switching timing in the simulation. That is, in the temperature difference limiting control of this embodiment, the timing for switching the temperature adjustment mode from the low temperature mode to the normal mode is set later than the timing in the simulation.

また,第5の形態では,図11に示すように,画像Aに係る用紙Pが定着ニップN2を通過している間,温調モードは低温モードとされている。このため,画像Aに係る用紙Pが定着ニップN2を通過中に,定着ベルト75の定着ニップN2付近の温度は定着温度T2で一定に維持されている。   In the fifth embodiment, as shown in FIG. 11, while the paper P relating to the image A passes through the fixing nip N2, the temperature adjustment mode is set to the low temperature mode. For this reason, while the paper P relating to the image A passes through the fixing nip N2, the temperature near the fixing nip N2 of the fixing belt 75 is kept constant at the fixing temperature T2.

そして,画像Aに係る用紙Pが定着ニップN2を通過している間の定着ベルト75の温度が定着温度T2に維持されていることにより,定着ニップN2における定着ベルト75と加圧ローラー71との温度差TD8は小さいものである。よって,本形態では,温度差TD8が上限温度差TDlimよりも低く抑えられている。また,画像Aに係る用紙Pの後端が定着ニップN2を通過した後には,通常モードに切り替えられていることにより,定着ベルト75の温度が定着温度T1まで上昇している。なお,温調モードの切り替えは,画像Aに係る用紙Pの後端が定着ニップN2に到達するよりも前に行ってもよい。この場合,時間Δt2を,温度差TD8が上限温度差TDlimを超えないことを条件として求めればよい。   Then, since the temperature of the fixing belt 75 is maintained at the fixing temperature T2 while the paper P relating to the image A passes through the fixing nip N2, the fixing belt 75 and the pressure roller 71 in the fixing nip N2 are maintained. The temperature difference TD8 is small. Therefore, in this embodiment, the temperature difference TD8 is suppressed to be lower than the upper limit temperature difference TDlim. In addition, after the rear end of the sheet P related to the image A passes through the fixing nip N2, the temperature of the fixing belt 75 rises to the fixing temperature T1 because the mode is switched to the normal mode. Note that the temperature adjustment mode may be switched before the trailing edge of the sheet P related to the image A reaches the fixing nip N2. In this case, the time Δt2 may be obtained on condition that the temperature difference TD8 does not exceed the upper limit temperature difference TDlim.

[第6の形態]
第6の形態について説明する。本形態においても,画像形成装置1の構成などは,上記の形態と同じである。また,第6の形態でも,定着処理部70による定着処理において,スマート定着制御を行う。これにより,定着ニップN2へ用紙Pが通過する際には,定着ニップN2の位置における定着ベルト75と加圧ローラー71との温度差が大きくなってしまうことがある。よって,定着ニップN2を通過した用紙Pの後端側には,その後の搬送においてジャムが生じるほどの大きなカールが発生するおそれがある。
[Sixth embodiment]
A sixth embodiment will be described. Also in this embodiment, the configuration of the image forming apparatus 1 is the same as that in the above embodiment. Also in the sixth embodiment, smart fixing control is performed in the fixing processing by the fixing processing unit 70. As a result, when the paper P passes through the fixing nip N2, the temperature difference between the fixing belt 75 and the pressure roller 71 at the position of the fixing nip N2 may increase. Therefore, there is a possibility that a curl large enough to cause a jam in subsequent conveyance may occur on the rear end side of the sheet P that has passed through the fixing nip N2.

このため,第6の形態においても,定着ニップN2を通過した用紙Pに大きなカールが発生しないように,定着ニップN2における定着ベルト75と加圧ローラー71との温度差を低く抑えるための温度差制限制御を行う。そして,第6の形態では,上記の形態とは異なり,複数の画像を連続して形成する際の画像の形成順序を入れ替えつつ温度差制限制御を行う。   For this reason, also in the sixth embodiment, the temperature difference for suppressing the temperature difference between the fixing belt 75 and the pressure roller 71 in the fixing nip N2 so as not to cause a large curl on the paper P that has passed through the fixing nip N2. Perform limit control. In the sixth embodiment, unlike the above embodiment, the temperature difference restriction control is performed while changing the image formation order when a plurality of images are continuously formed.

本形態においては,図4に示すように,画像A,画像B,画像Cの3つの画像形成を行う場合について説明する。また,本形態においても,画像Aおよび画像Cはモノクロ画像であり,画像Bはカラー画像である。よって,スマート定着制御により,画像Aおよび画像Cに係る用紙Pについては低温モードの定着温度T2により定着処理を行い,画像Bに係る用紙Pについては通常モードの定着温度T1により定着処理を行う。   In this embodiment, as shown in FIG. 4, a case where three image formations of an image A, an image B, and an image C are performed will be described. Also in this embodiment, the image A and the image C are monochrome images, and the image B is a color image. Therefore, by the smart fixing control, the fixing process is performed at the fixing temperature T2 in the low temperature mode for the paper P related to the images A and C, and the fixing process is performed at the fixing temperature T1 in the normal mode for the paper P related to the image B.

そして,このような場合であっても,通常,印字コマンドは,図4に示すように,画像A,画像B,画像Cの順に発する。つまり,通常であれば,用紙P1の第1面に画像Aを形成し,用紙P1が両面搬送経路60を通過している間に,用紙Pの第1面に画像Bを形成する。また,画像Bを形成後,用紙P1の第2面に画像Cを形成する。   Even in such a case, the print command is normally issued in the order of image A, image B, and image C as shown in FIG. That is, normally, the image A is formed on the first surface of the paper P1, and the image B is formed on the first surface of the paper P while the paper P1 passes through the duplex conveyance path 60. Further, after the image B is formed, the image C is formed on the second surface of the paper P1.

しかし,本形態では,画像の印字コマンドの生成時に,その印字コマンドに係る画像の前の画像についての温調モードの情報をも考慮する。そして,印字コマンドを生成する画像とその画像の次の画像との印字コマンドを発する順序を入れ替えて画像形成を行うか否かを判断する。   However, in this embodiment, when the print command for the image is generated, the temperature control mode information for the image before the image related to the print command is also taken into consideration. Then, it is determined whether or not to perform image formation by switching the order in which the print command is generated between the image for generating the print command and the next image.

このことについて,画像Bの印字コマンドの生成時について説明する。まず,画像Bの印字コマンドを生成する場合,画像Bの前の画像Aおよび画像Bの次の画像Cの温調モードにおける定着温度がともに,画像Bの温調モードにおける定着温度よりも低いか否かを判断する。また,画像Aおよび画像Cについての定着温度がともに画像Bについての定着温度よりも低い場合,画像Bが用紙Pの第1面へ形成されるものであるか否かを判断する。さらに,画像Bが用紙Pの第1面へ形成されるものである場合,画像Cが,すでに第1面への画像形成がなされた用紙Pの第2面へ形成されるものであるか否かを判断する。そして,画像Cが用紙Pの第2面へ形成されるものである場合,画像Bと画像Cとの順序を入れ替え,画像Cを形成した後,画像Bの形成を行う。そして,画像Cの定着処理においては,画像Bの温調モードにおける定着温度が,画像Cの温調モードにおける定着温度よりも高いため,温度差制限制御を実行する。   This will be described when the print command for the image B is generated. First, when generating a print command for image B, is the fixing temperature in the temperature control mode of image A preceding image B and image C following image B both lower than the fixing temperature in the temperature control mode of image B? Judge whether or not. When both the fixing temperatures for the images A and C are lower than the fixing temperature for the image B, it is determined whether or not the image B is formed on the first surface of the paper P. Further, when the image B is formed on the first surface of the paper P, whether or not the image C is formed on the second surface of the paper P that has already been subjected to image formation on the first surface. Determine whether. If the image C is to be formed on the second side of the paper P, the order of the image B and the image C is changed, and after the image C is formed, the image B is formed. In the fixing process of the image C, since the fixing temperature in the temperature control mode of the image B is higher than the fixing temperature in the temperature control mode of the image C, the temperature difference restriction control is executed.

次に,画像Aおよび画像Cをそれぞれ同一の用紙Pの第1面および第2面に形成し,画像Bを画像Aおよび画像Cとは異なる用紙Pの第1面に形成する場合について,図12により具体的に説明する。ここで,画像Aおよび画像Cを形成する用紙Pを用紙P1とする。つまり,用紙P1の第1面に画像Aを形成し,用紙P1の第2面に画像Cを形成する。また,画像Bについては,用紙P1とは異なる用紙P2の第1面に形成する。   Next, in the case where the image A and the image C are formed on the first surface and the second surface of the same sheet P, respectively, and the image B is formed on the first surface of the sheet P different from the images A and C, FIG. 12 will be described in detail. Here, the paper P on which the image A and the image C are formed is referred to as paper P1. That is, the image A is formed on the first surface of the paper P1, and the image C is formed on the second surface of the paper P1. Further, the image B is formed on the first surface of the paper P2 different from the paper P1.

まず,画像Aについては,最初に形成される画像であるため,画像Aおよび画像Bについての情報により印字コマンドを生成する。また,画像Aの印字コマンドでは,画像Bが通常モード,画像Aが低温モードである。このため,図12に示すように,画像Aの露光が開始されてから時間Δt経過時に,温調モードが低温モードから通常モードに切り替えられている。そして,画像Aを第1面に担持した用紙P1が定着ニップN2を通過しているときには,上記第1の形態に係る図7と同様に,ヒーター74による加熱を停止させる温度差制限制御が行われている。このため,画像Aを第1面に担持した用紙P1の後端における定着ニップN2の定着ベルト75と加圧ローラー71との温度差TD9は,上限温度差TDlimよりも低く抑えられている。また,定着ニップN2を通過することにより第1面に画像Aが形成された用紙P1は,表裏が反転された後,両面搬送経路60へと搬送される。さらに,第1面に画像Aが形成された用紙P1が定着ニップN2を通過した後,停止していたヒーター74による加熱が再開されている。   First, since the image A is the first image to be formed, a print command is generated based on the information about the images A and B. In the print command for image A, image B is in the normal mode and image A is in the low temperature mode. Therefore, as shown in FIG. 12, the temperature adjustment mode is switched from the low temperature mode to the normal mode when the time Δt has elapsed since the exposure of the image A was started. When the sheet P1 carrying the image A on the first surface passes through the fixing nip N2, the temperature difference limiting control for stopping the heating by the heater 74 is performed as in FIG. 7 according to the first embodiment. It has been broken. Therefore, the temperature difference TD9 between the fixing belt 75 and the pressure roller 71 in the fixing nip N2 at the rear end of the sheet P1 carrying the image A on the first surface is suppressed to be lower than the upper limit temperature difference TDlim. Further, the sheet P1 on which the image A is formed on the first surface by passing through the fixing nip N2 is conveyed to the duplex conveyance path 60 after the front and back are reversed. Further, after the sheet P1 with the image A formed on the first surface passes through the fixing nip N2, heating by the heater 74 that has been stopped is resumed.

次に,画像Bの印字コマンドは,画像A,画像B,画像Cの情報により生成される。ここで,画像Bの前の画像Aおよび画像Bの次の画像Cの温調モードはともに低温モードであるため,これらの定着温度は,通常モードである画像Bの定着温度T1よりも低い定着温度T2である。また,画像Bは用紙P2の第1面へ形成されるものである。さらに,画像Cは,すでに第1面へ画像Aの形成がなされた用紙P1の第2面へ形成されるものである。このため,画像Bと画像Cとの順序を入れ替え,画像Bよりも先に,画像Cを形成すると判断される。   Next, the print command for the image B is generated based on the information of the image A, the image B, and the image C. Here, since the temperature control mode of the image A before the image B and the image C after the image B are both the low temperature mode, the fixing temperature is lower than the fixing temperature T1 of the image B which is the normal mode. It is temperature T2. The image B is formed on the first surface of the paper P2. Further, the image C is formed on the second surface of the paper P1 on which the image A has already been formed on the first surface. For this reason, it is determined that the order of the images B and C is changed and the image C is formed before the image B.

そして,画像Cの印字コマンドでは,入れ替えられたことによる後の画像Bが通常モードであり,その定着温度T1は,低温モードの画像Cの定着温度T2よりも高いものである。このため,図12に示すように,画像Cを第2面に担持した用紙P1が定着ニップN2を通過しているときには,上記第1の形態に係る図7と同様に,ヒーター74による加熱を停止させる温度差制限制御が行われている。このため,画像Cを第2面に担持した用紙P1の後端における定着ニップN2の定着ベルト75と加圧ローラー71との温度差TD10は,上限温度差TDlimよりも低く抑えられている。また,第2面に画像Cが形成された用紙P1が定着ニップN2を通過した後,停止していたヒーター74による加熱が再開されている。そして,定着ニップN2における定着ベルト75が通常モードの定着温度T1へと到達した後,画像Bを第1面に担持した用紙P2が定着ニップN2を通過している。   In the print command of the image C, the image B after the replacement is in the normal mode, and the fixing temperature T1 is higher than the fixing temperature T2 of the image C in the low temperature mode. For this reason, as shown in FIG. 12, when the sheet P1 carrying the image C on the second surface passes through the fixing nip N2, the heating by the heater 74 is performed as in FIG. 7 according to the first embodiment. Temperature difference limit control to stop is performed. Therefore, the temperature difference TD10 between the fixing belt 75 and the pressure roller 71 in the fixing nip N2 at the rear end of the sheet P1 carrying the image C on the second surface is suppressed to be lower than the upper limit temperature difference TDlim. Further, after the sheet P1 on which the image C is formed on the second surface passes through the fixing nip N2, the heating by the heater 74 that has been stopped is resumed. Then, after the fixing belt 75 at the fixing nip N2 reaches the fixing temperature T1 in the normal mode, the sheet P2 carrying the image B on the first surface passes through the fixing nip N2.

よって,本形態においても,両面に画像Aおよび画像Cが形成される用紙P1のカールを低減してジャムの発生を抑制するとともに,画像Bの用紙P2の第1面への定着処理を良好に行うことができる。なお,本形態では,画像の形成順序を入れ替えつつ,温度差制限制御を第1の形態(図7)と同様に行うこととして説明している。しかし,第1の形態に限らず,第2〜第5の形態(図8〜図11)のうちのいずれかと同様の温度差制限制御を行ってもよい。   Therefore, also in this embodiment, curling of the paper P1 on which the images A and C are formed on both sides is reduced to suppress the occurrence of jamming, and the fixing process of the image B to the first surface of the paper P2 is improved. It can be carried out. In this embodiment, it is described that the temperature difference restriction control is performed in the same manner as in the first embodiment (FIG. 7) while changing the image formation order. However, the temperature difference restriction control similar to any one of the second to fifth embodiments (FIGS. 8 to 11) is not limited to the first embodiment.

以上詳細に説明したように上記の形態の画像形成装置1では,スマート定着制御を行う。また,スマート定着制御行いつつ,用紙Pが定着ニップN2を通過している間の定着ニップN2における定着ベルト75と加圧ローラー71との温度差が,上限温度差TDlimを超えないように画像形成を行う温度差制限制御を実行する。これにより,定着処理における消費電力を低減するとともに,カールの発生が抑制されている。   As described in detail above, the image forming apparatus 1 of the above embodiment performs smart fixing control. Further, while performing smart fixing control, image formation is performed so that the temperature difference between the fixing belt 75 and the pressure roller 71 in the fixing nip N2 while the paper P passes through the fixing nip N2 does not exceed the upper limit temperature difference TDlim. The temperature difference limiting control is performed. As a result, power consumption in the fixing process is reduced and curling is suppressed.

なお,本実施の形態は単なる例示にすぎず,本発明を何ら限定するものではない。従って本発明は当然に,その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良,変形が可能である。例えば,本発明は,カラープリンターに限らず,複写機などにも適用可能である。また例えば,画像形成装置1は,上記の第1〜第5の形態で説明したそれぞれ異なる温度差制限制御のうち,画像形成の生産性や定着処理部70での消費電力の観点より好ましい温度差制限制御を選択して行うものであってもよい。また例えば,スマート定着制御において,温調モードは,通常モードと低温モードとに限らず,通常モードよりも定着温度の高いモードや,低温モードよりも定着温度の低いモードを設けてもよい。   Note that this embodiment is merely an example, and does not limit the present invention. Therefore, the present invention can naturally be improved and modified in various ways without departing from the gist thereof. For example, the present invention is applicable not only to a color printer but also to a copying machine. In addition, for example, the image forming apparatus 1 has a preferable temperature difference from the viewpoint of productivity of image formation and power consumption in the fixing processing unit 70 among the different temperature difference limiting controls described in the first to fifth embodiments. You may select and perform restriction | limiting control. For example, in the smart fixing control, the temperature adjustment mode is not limited to the normal mode and the low temperature mode, and a mode having a higher fixing temperature than the normal mode and a mode having a fixing temperature lower than the low temperature mode may be provided.

1…画像形成装置
4…CPU
10…画像形成部
70…定着処理部
71…加圧ローラー
72…定着ローラー
73…加熱ローラー
74…ヒーター
75…定着ベルト
N2…定着ニップ
P 用紙
1 ... image forming apparatus 4 ... CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Image forming part 70 ... Fixing process part 71 ... Pressure roller 72 ... Fixing roller 73 ... Heating roller 74 ... Heater 75 ... Fixing belt N2 ... Fixing nip P Paper

Claims (9)

トナー像を形成してそのトナー像をシートに転写することによりシート上にトナー像を形成する画像形成部と,
熱源による加熱を受ける加熱部および前記加熱部とともにニップを形成する加圧部を有し,トナー像が転写されたシートを前記ニップへ通すことにより定着処理を行う定着処理部と,
装置の各部を制御して画像形成を行う装置制御部とを有する画像形成装置において,
前記加熱部の前記ニップの位置における温度を指標する加熱側温度値を出力する加熱側温度出力部と,
前記加圧部の前記ニップの位置における温度を指標する加圧側温度値を出力する加圧側温度出力部とを有し,
前記装置制御部は,
前記画像形成部によりシートに転写されるトナー像の定着に要する熱量が少ないときには多いときよりも,シートを前記ニップ部に通す際の前記加熱側温度値の目標である定着温度を低く定め,
シートが前記ニップに到達する前に,前記加熱側温度値が,そのシートについて定めた定着温度以上の温度になるように前記熱源による加熱を制御するスマート定着制御を行うとともに,
連続して前記ニップに通す第1のシートおよび第1のシートの次の第2のシートについて,第2のシートの定着温度が第1のシートの定着温度よりも高いときには,
第1のシートが前記ニップを通過しているときの前記加熱側温度値と前記加圧側温度値との差である温度差が,予め定めた上限温度差を超えないように画像形成を行う温度差制限制御を実行するものであり,
前記加熱側温度出力部および前記加圧側温度出力部は,前記装置制御部であり,
前記装置制御部は,
前記画像形成部による第1のシートに係るトナー像の形成を開始する前に,
第1のシートを前記ニップに通しつつ前記熱源の加熱により前記加熱側温度値を第2のシートの定着温度まで上昇させたときの前記加熱側温度値および前記加圧側温度値についてシミュレーションを行い,
前記シミュレーションにより求めた前記加熱側温度値および前記加圧側温度値より第1のシートの後端が前記ニップに到達したときの前記温度差の推定値である推定温度差を求め,
求めた前記推定温度差が前記上限温度差を超えている場合には,前記温度差制限制御を実行すると決定し,
前記温度差制限制御を実行すると決定した場合には,第1のシートの画像形成時に前記温度差制限制御を実行するものであることを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit that forms a toner image on the sheet by forming the toner image and transferring the toner image to the sheet;
A heating unit that is heated by a heat source, and a pressing unit that forms a nip together with the heating unit, and a fixing processing unit that performs a fixing process by passing a sheet on which a toner image is transferred through the nip;
An image forming apparatus having an apparatus control unit that controls each part of the apparatus to form an image.
A heating side temperature output unit that outputs a heating side temperature value indicating the temperature at the position of the nip of the heating unit;
A pressure side temperature output unit that outputs a pressure side temperature value indicating the temperature at the nip position of the pressure unit;
The device controller is
The fixing temperature, which is a target of the heating side temperature value when the sheet is passed through the nip portion, is set lower than when the amount of heat required for fixing the toner image transferred to the sheet by the image forming unit is small,
Before the sheet reaches the nip, smart heating control is performed to control heating by the heat source so that the heating side temperature value is equal to or higher than the fixing temperature determined for the sheet,
When the fixing temperature of the second sheet is higher than the fixing temperature of the first sheet with respect to the first sheet and the second sheet next to the first sheet continuously passed through the nip,
The temperature at which image formation is performed so that the temperature difference that is the difference between the heating-side temperature value and the pressing-side temperature value when the first sheet passes through the nip does not exceed a predetermined upper-limit temperature difference. The difference limit control is executed .
The heating side temperature output unit and the pressure side temperature output unit are the device control unit,
The device controller is
Before starting the formation of the toner image related to the first sheet by the image forming unit,
A simulation is performed on the heating side temperature value and the pressure side temperature value when the heating side temperature value is raised to the fixing temperature of the second sheet by heating the heat source while passing the first sheet through the nip,
Obtaining an estimated temperature difference that is an estimated value of the temperature difference when the trailing edge of the first sheet reaches the nip from the heating side temperature value and the pressure side temperature value obtained by the simulation;
When the estimated temperature difference obtained exceeds the upper limit temperature difference, it is determined that the temperature difference restriction control is executed,
An image forming apparatus characterized in that, when it is determined to execute the temperature difference restriction control, the temperature difference restriction control is executed at the time of image formation of the first sheet .
請求項に記載の画像形成装置において,
前記装置制御部は,
前記シミュレーションでは,
求めた前記加熱側温度値および前記加圧側温度値より第1のシートが前記ニップを通過している間の前記温度差が,前記上限温度差を超えるタイミングである超過タイミングを求め,
前記温度差制限制御では,
前記シミュレーションで求めた前記超過タイミングよりも前に前記熱源による加熱を停止し,
停止した前記熱源による加熱を,第1のシートの後端が前記ニップを通過した後に再開するものであることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1 ,
The device controller is
In the simulation,
Obtaining an excess timing at which the temperature difference while the first sheet passes through the nip exceeds the upper limit temperature difference from the obtained heating side temperature value and the pressure side temperature value;
In the temperature difference limiting control,
Stop heating by the heat source before the excess timing determined in the simulation,
An image forming apparatus, wherein heating by the stopped heat source is resumed after the trailing edge of the first sheet has passed through the nip.
請求項に記載の画像形成装置において,
前記装置制御部は,前記温度差制限制御では,
前記加熱側温度値が,前記シミュレーションでの上昇の程度よりも緩やかに上昇するように前記熱源による加熱を制限するものである特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1 ,
In the temperature difference limiting control, the device control unit
An image forming apparatus, wherein heating by the heat source is limited so that the heating side temperature value rises more slowly than the degree of rise in the simulation.
請求項または請求項に記載の画像形成装置において,
前記装置制御部は,前記温度差制限制御では,
前記熱源の加熱により前記加熱側温度値の上昇を開始させる上昇開始タイミングを,前記シミュレーションでの上昇開始タイミングよりも早めるものであることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 2 or 3 ,
In the temperature difference limiting control, the device control unit
An image forming apparatus characterized in that an increase start timing for starting an increase in the heating side temperature value by heating the heat source is made earlier than an increase start timing in the simulation.
請求項に記載の画像形成装置において,
前記装置制御部は,前記温度差制限制御では,
第1のシートの先端が前記画像形成部に到達する前,および,第1のシートの後端が前記画像形成部を通過してから第1のシートの先端が前記ニップに到達するまでの間のすくなくとも一方の第1のシートの搬送速度を,前記シミュレーションでの第1のシートの搬送速度よりも遅くするものであることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1 ,
In the temperature difference limiting control, the device control unit
Before the leading edge of the first sheet reaches the image forming portion, and after the trailing edge of the first sheet passes through the image forming portion, until the leading edge of the first sheet reaches the nip. An image forming apparatus characterized in that at least one of the first sheet conveyance speeds is slower than the first sheet conveyance speed in the simulation.
請求項に記載の画像形成装置において,
前記装置制御部は,前記温度差制限制御では,
前記熱源の加熱により前記加熱側温度値の上昇を開始させる上昇開始タイミングを,前記シミュレーションでの上昇開始タイミングよりも遅くするものであることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1 ,
In the temperature difference limiting control, the device control unit
An image forming apparatus characterized in that an increase start timing for starting an increase in the heating side temperature value by heating the heat source is delayed from an increase start timing in the simulation.
請求項1から請求項のいずれかに記載の画像形成装置において,
前記ニップを通過して第1面に画像が形成されたシートの表裏を反転させる反転部と,
前記反転部を通過したシートを,その第1面の裏の第2面に画像を形成するために再度,前記画像形成部よりも上流の位置に搬送する両面搬送経路を有し,
前記装置制御部は,
第1のシートの第1面と第2面とにこの順で画像形成を行う両面印刷における第1面への定着処理のときに前記温度差制限制御を行うものであることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6 ,
A reversing portion for reversing the front and back of the sheet on which the image is formed on the first surface through the nip;
In order to form an image on the second surface behind the first surface of the sheet that has passed through the reversing unit, the sheet has a double-sided conveyance path that conveys the sheet again to a position upstream of the image forming unit,
The device controller is
An image characterized in that the temperature difference restriction control is performed at the time of fixing processing to the first surface in duplex printing in which images are formed in this order on the first surface and the second surface of the first sheet. Forming equipment.
請求項1から請求項のいずれかに記載の画像形成装置において,
前記ニップを通過して第1面に画像が形成されたシートの表裏を反転させる反転部と,
前記反転部を通過したシートを,その第1面の裏の第2面に画像を形成するために再度,前記画像形成部よりも上流の位置に搬送する両面搬送経路を有し,
前記装置制御部は,
第2のシートの定着温度が第1のシートの定着温度よりも低いときであって,
第1のシートの前に前記ニップを通過するシートの定着温度が第1のシートの定着温度よりも低く,
第1のシートがその第1面に画像が形成されるものであるとともに,第2のシートが前記両面搬送経路を通過してその第2面に画像が形成されるものであるときには,
第2のシートの画像形成を第1のシートの画像形成よりも先に行いつつ,第2のシートの画像形成時に前記温度差制限制御を実行するものであることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6 ,
A reversing portion for reversing the front and back of the sheet on which the image is formed on the first surface through the nip;
In order to form an image on the second surface behind the first surface of the sheet that has passed through the reversing unit, the sheet has a double-sided conveyance path that conveys the sheet again to a position upstream of the image forming unit,
The device controller is
When the fixing temperature of the second sheet is lower than the fixing temperature of the first sheet,
The fixing temperature of the sheet passing through the nip before the first sheet is lower than the fixing temperature of the first sheet;
When the first sheet has an image formed on the first side and the second sheet has passed the double-sided conveyance path and the image is formed on the second side,
An image forming apparatus, wherein the temperature difference restriction control is executed at the time of image formation on the second sheet while image formation on the second sheet is performed before image formation on the first sheet.
請求項1から請求項のいずれかに記載の画像形成装置において,
第1のシートの厚さ,第1のシートの搬送方向の長さ,第1のシートの前記ニップを通過するときの速度からなる群のうちの少なくとも1つの条件と前記上限温度差との関係である上限温度差テーブルを記憶している記憶部を有し,
前記装置制御部は,前記温度差制限制御では,前記上限温度差として,前記上限温度差テーブルを参照して定めた値を用いるものであることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 8,
Relationship between at least one condition selected from the group consisting of the thickness of the first sheet, the length of the first sheet in the conveyance direction, and the speed of the first sheet passing through the nip, and the upper limit temperature difference A storage unit storing an upper limit temperature difference table,
In the temperature difference limiting control, the apparatus control unit uses a value determined with reference to the upper limit temperature difference table as the upper limit temperature difference.
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