JP2016032857A - Bar cutter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、丸材、管材、異形材などの長手状の棒材を切断するために、棒材切断機構にその棒材を定寸送りする棒材切断機に関し、棒材の後端端材を短縮する技術に関する。 The present invention relates to a bar cutting machine that feeds a bar to a bar cutting mechanism in order to cut a long bar such as a round bar, a pipe, or a deformed bar. It relates to shortening technology.
棒材を送込バイスで把持しつつその軸心方向に所定の切断長ずつ送り込む送込装置と、その送り込まれた棒材を丸鋸の両側に跨がる主バイスで把持し、その棒材を丸鋸を用いて軸心に垂直に切断する切断機とを備えた棒材切断機が知られている。かかる棒材切断機は、上記送込装置により棒材を所定の長さ寸法(切断長)だけ送り込み、次いで上記切断機に備えられた薄手の丸鋸により切断するという工程を繰り返すことにより、1本の棒材から上記切断長の複数の部品に切断加工する。1本の棒材のうちの切断残りの長さが既定値よりも短くなると、後端端材として製品とは別に振り分けられ、廃棄処分される。この従来の棒材切断機では、主バイスは装置本体に固定され、送込装置は送側バイスで把持して棒材を送り込むため、主側バイスと送側バイスのそれぞれの材料押え幅に基づいて上記既定値が設定されるが、最小でも55mm以上の長さの後端端材が発生していた。1本の棒材から得られる製品歩留りを高めるため、上記の後端端材の長さを一層短縮させる技術が望まれる。 A feeding device that feeds the bar material by a predetermined cutting length in the axial direction while holding the bar material with the feeding vise, and grips the fed bar material with the main vice straddling both sides of the circular saw, and the bar material There is known a bar cutting machine provided with a cutting machine that uses a circular saw to cut perpendicularly to the axis. This bar cutting machine repeats the steps of feeding the bar by a predetermined length (cutting length) by the feeding device and then cutting by a thin circular saw provided in the cutting machine. A plurality of parts having the above-mentioned cutting length are cut from a bar material. When the remaining length of cutting of one bar becomes shorter than a predetermined value, it is distributed separately from the product as a rear end material and discarded. In this conventional bar cutting machine, the main vise is fixed to the main body of the device, and the feeding device is held by the sending side vise and feeds the bar, so it is based on the material presser width of each of the main side vice and the sending side vise. The above-mentioned default value is set, but the rear end material having a length of 55 mm or more is generated at the minimum. In order to increase the product yield obtained from one bar, a technique for further shortening the length of the rear end material is desired.
これに対して、たとえば特許文献1、特許文献2、特許文献3に記載の棒材切断機が提案されている。 On the other hand, for example, a bar cutting machine described in Patent Document 1, Patent Document 2, and Patent Document 3 has been proposed.
しかしながら、特許文献1、特許文献2、特許文献3に記載の技術では、以下のような不都合があった。 However, the techniques described in Patent Document 1, Patent Document 2, and Patent Document 3 have the following disadvantages.
特許文献1の棒材切断機では、主バイスが、装置本体に固定された入側バイスと棒材の長手方向に所定のストロークで往復駆動される出側バイスとに分割され、出側バイスで棒材を把持してその棒材を引き出して入側バイスと出側バイスとの間で切断する方式であるため、出側バイスを移動させるための専用の駆動装置およびやガイドが必要となる。また、切断後の丸鋸を元位置へ戻すときに入側バイスに把持された棒材との干渉を防止するために、エヤーブローを用いて丸鋸を曲げてリトラクト作動させつつ元位置へ戻す構成を採用しているため、丸鋸を曲げることに無理があってしかも干渉の回避が不安定であった。 In the bar cutting machine of Patent Document 1, the main vice is divided into an input side vice fixed to the apparatus main body and an output side vise that is reciprocated with a predetermined stroke in the longitudinal direction of the bar. Since the bar is gripped and the bar is pulled out and cut between the entry-side vise and the exit-side vise, a dedicated drive device and a guide for moving the exit-side vice are required. In order to prevent interference with the bar gripped by the entry vise when returning the cut circular saw to the original position, the circular saw is bent using an air blow and returned to the original position while being retracted. Therefore, it was impossible to bend the circular saw and the avoidance of interference was unstable.
また、特許文献2の棒材切断機では、入側バイスが無く、往復駆動される送込バイスと位置固定の主バイスとの間で棒材を所定寸法引き出して丸鋸で切断する方式であるため、装置の構成が簡単となるため安価である。しかし、棒材の切断時間を利用して送込バイスが次の棒材の把持位置へ掴みに行くことができないため、切断サイクルが長くなり、単位時間当たりの切断能力が低い。 Moreover, in the bar cutting machine of patent document 2, there is no entry side vise, and it is a system which draws out a bar from a feed vise driven reciprocally and a position fixed main vise, and cuts it with a circular saw. For this reason, the configuration of the apparatus becomes simple and inexpensive. However, since the feeding vise cannot use the bar cutting time to go to the next bar holding position, the cutting cycle becomes long and the cutting ability per unit time is low.
また、特許文献3の棒材切断機は、送込バイスおよび主バイスを有する従来の棒材切断機に、主バイスから棒材を引き出す把持部材を付加したものである。この装置によれば、後端の切断に際して送込バイスを用いないで把持部材の把持により棒材を主バイスに移動させて把持させることができるため棒材の後端端材の長さが小さくされる。しかし、主バイスにおいて棒材を切断するために丸鋸をリトラクト作動させることが困難であるだけでなく、把持部材が把持するための把持代を主バイスから突き出す必要があるため棒材の最小切断長さ制限がある。 Moreover, the bar cutting machine of patent document 3 adds the holding member which pulls out a bar from a main vice to the conventional bar cutting machine which has a feeding vise and a main vice. According to this apparatus, the length of the rear end edge of the bar can be reduced because the bar can be moved to the main vice by holding the holding member without using a feeding vise when cutting the rear end. Is done. However, it is not only difficult to retract the circular saw to cut the bar in the main vice, but it is also necessary to protrude the gripping allowance for the gripping member to grip from the main vice, so the minimum cutting of the bar There is a length limitation.
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、棒材の最小切断長さが制約されず、しかも後端端材を小さくできる棒材切断機を提供することにある。 The present invention has been made against the background of the above circumstances, and the object of the present invention is to provide a bar cutting machine in which the minimum cutting length of the bar is not restricted and the trailing end can be made smaller. There is to do.
上記目的を達成するための本発明の要旨とするところは、(a)棒材の長手方向に沿って往復駆動され、該棒材を切断位置へ向かって所定の切断長ずつ送り込む送込バイスと、前記棒材を切断中に把持するために前記切断位置に跨がって設けられた主バイスと、該主バイスにより把持された棒材を切断するために該棒材に向かって往復移動可能に設けられた切断工具とを、備える棒材切断機であって、(b)前記主バイスは、前記切断位置に対して前記送込バイス側に位置し、前記棒材の長手方向に移動可能な入側バイスと、前記切断位置に対して前記送込バイスとは反対側に位置する位置固定の出側バイスと、から構成され、(c)前記棒材の残り長さが所定以上であるときは前記入側バイスの前記棒材の長手方向の移動を固定する固定装置と、(d)前記棒材の残り長さが所定未満であるときは、前記固定装置による固定を解除するとともに前記送込バイスに前記入側バイスを連結して該入側バイスを該送込バイスと共に移動させるバイス連結装置とを、含むことにある。 To achieve the above object, the gist of the present invention is: (a) a feeding vise that is reciprocally driven along the longitudinal direction of the bar, and feeds the bar toward the cutting position by a predetermined cutting length; , A main vise provided across the cutting position for gripping the bar during cutting, and reciprocating toward the bar to cut the bar gripped by the main vice (B) The main vice is located on the feeding vise side with respect to the cutting position and is movable in the longitudinal direction of the bar. And (c) the remaining length of the bar is greater than or equal to a predetermined length. When the fixing device for fixing the longitudinal movement of the bar of the entry side vice; (D) When the remaining length of the bar is less than a predetermined length, the fixing by the fixing device is released and the input side vise is connected to the input vise and the input side vise is connected to the input vise. And a vise coupling device to be moved.
本発明の棒材切断機によれば、切断位置に跨がって設けられた主バイスは、前記切断位置に対して前記送込バイス側に位置し、前記棒材の長手方向に移動可能な入側バイスと、前記切断位置に対して前記送込バイスとは反対側に位置する位置固定の出側バイスと、から構成され、前記棒材の残り長さが所定以上であるときは前記入側バイスの前記棒材の長手方向の移動を固定する固定装置と、前記棒材の残り長さが所定未満であるときは、前記固定装置による固定を解除するとともに前記送込バイスに前記入側バイスを連結して該入側バイスを該送込バイスと共に移動させるバイス連結装置とを、含むことから、棒材の残り長さが所定未満となると入側バイスと送込バイスとがバイス連結装置により一体的とされて入側バイスが棒材を送る送込バイスとして機能して棒材を出側バイスへ送るので、棒材の後端端材が小さくされる。また、入側バイスと送込バイスとがバイス連結装置により一体的とされて、送込バイス用の送り装置によって入側バイスも駆動されるので、入側バイス専用の送り装置が不要となり、棒材切断機が安価となる利点がある。さらに、把持部材が把持するための把持代を主バイスから突き出す必要がなく、棒材の最小切断長さ制限が好適に小さくされる。 According to the bar cutting machine of the present invention, the main vice provided across the cutting position is located on the feeding vise side with respect to the cutting position and is movable in the longitudinal direction of the bar. An entry-side vise and a fixed-position exit vise located on the opposite side of the cutting position with respect to the cutting position, and when the remaining length of the bar is equal to or greater than a predetermined value, A fixing device for fixing the longitudinal movement of the bar of the side vice, and when the remaining length of the bar is less than a predetermined length, the fixing by the fixing device is released and the entry side to the feeding vise A vise connecting device that connects the vice and moves the incoming vise together with the feeding vice, so that when the remaining length of the bar becomes less than a predetermined length, the incoming vise and the feeding vise are connected to the vise connecting device. The entrance vise sends the bar material by being integrated by Since functions as vice sends the bar to egress devices, rear end member of the bar is reduced. In addition, since the input side vice and the input vice are integrated by the vice coupling device, and the input side vise is driven by the input device for the input vise, the input device for the input side vice becomes unnecessary, and the bar There is an advantage that the material cutting machine is inexpensive. Furthermore, it is not necessary to protrude a grip allowance for gripping by the gripping member from the main vice, and the minimum cutting length limitation of the bar is suitably reduced.
ここで、好適には、前記送込バイスは、送込固定爪と、該送込固定爪に対して接近離隔可能に設けられた送込可動爪とを備え、送込バイスアクチュエータにより該送込可動爪が駆動されることで前記棒材を把持するように構成され、前記入側バイスは、入側固定爪と、該入側固定爪に対して接近離隔可能に設けられた入側可動爪とを備え、入側バイスアクチュエータにより該入側可動爪が駆動されることで前記棒材を把持するように構成され、前記バイス連結装置は、前記送込バイスの送込固定爪および送込可動爪から前記入側バイス側にそれぞれ突き出す一対の把持突部と、前記入側バイスに設けられ、前記一対の把持突部により把持される被把持部とから構成されている。このように、バイス連結装置が簡単に構成されているので、棒材切断機が一層安価となる利点がある。 Here, preferably, the feeding vise includes a feeding fixed claw and a feeding movable claw provided so as to be able to approach and separate from the feeding fixed claw, and the feeding vise actuator feeds the feeding vise. The movable claw is configured to grip the bar when driven, and the entry side vise includes an entry side fixed claw and an entry side movable claw provided to be close to and away from the entry side fixed claw. And is configured to grip the bar by driving the entry side movable claw by an entry side vise actuator, and the vise coupling device includes a feed fixing claw and a feed movable of the feed vise. It is comprised from a pair of holding | grip protrusion which each protrudes in the said entrance vise side from a nail | claw, and the to-be-gripped part which is provided in the said entrance vise and is hold | gripped by the said pair of holding protrusion. Thus, since the vise coupling device is simply configured, there is an advantage that the bar cutting machine is further inexpensive.
また、好適には、前記入側バイスおよび出側バイスにより把持された前記棒材の切断中に、前記送込バイスが後退させられて棒材のつかみ代えが行なわれる。これにより、切断サイクルの長期化が防止される。 Preferably, during the cutting of the bar gripped by the entry side vise and the exit side vise, the feeding vise is moved backward to replace the bar. This prevents a prolonged cutting cycle.
また、好適には、前記送込バイスまたは前記入側バイスにより把持された前記棒材は、該棒材の切断後に前記切断工具が元位置へ戻される前に所定寸法引き戻される。このようなリトラクト動作により、切断後に元位置へ戻される切断工具と棒材との干渉が防止される。 Preferably, the bar held by the feeding vise or the entry vise is pulled back by a predetermined dimension after the bar is cut and before the cutting tool is returned to the original position. Such a retracting operation prevents interference between the cutting tool and the bar, which is returned to the original position after cutting.
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施例である棒材切断機10を示す斜視図である。棒材切断機10には、丸鋼、角鋼、鋼管などの金属製被切断材である棒材14の一部を把持してその棒材14をその軸線方向に所定の切断長ずつ切断位置Aへ向かって送り込むために図示しない基台に位置固定に設けられた複数本(本実施例では2本)の搬送レール16により棒材14と平行な方向に案内されて移動可能に設けられた送込バイス18と、油圧シリンダ、空圧シリンダ、電動モータアクチュエータなどから構成されてその送込バイス18を往復駆動する図示しない送込み駆動装置とが、備えられている。
FIG. 1 is a perspective view showing a
棒材切断機10には、切断工具として、丸鋸駆動モータにより連続的に回転駆動される金属用の丸鋸20が設けられており、棒材14の切断時には図示しない上下機構によってその元位置から下降或いは上昇させられるようになっている。この丸鋸20が下降させられたときに棒材14と交差する位置が、上記切断位置Aである。
The
送込バイス18は、送込固定爪18aと、送込固定爪18aに対して接近離隔可能に設けられた送込可動爪18bとを備え、油圧シリンダ、空圧シリンダ、電動モータなどから構成された送込バイスアクチュエータ18cにより可動爪18bが駆動されることで、送込バイス18により棒材14が把持されるようになっている。送込バイス18において、送込固定爪18aの内側面は、送り込まれる棒材14の横方向(水平方向)の位置の基準である横基準面として機能し、送込固定爪18aと送込可動爪18bとの間の水平な受面18dは、送り込まれる棒材14の高さ位置の基準である高さ基準面として機能している。
The
本実施例の棒材切断機10では、丸鋸20による切断時に棒材14の先端部を把持する主バイスが、切断位置Aに対して送込バイス18側に位置する入側バイス22と、切断位置Aに対して送込バイス18とは反対側に位置する出側バイス24とに分割されている。
In the
入側バイス22は、図2に示されるように、基台25に位置固定に設けられた複数本の搬送レール16とそれに平行に位置固定に設けられた複数本のガイドレール26とにより棒材14と平行な方向に案内され、送込バイス18と連結された場合に、その送込バイス18と共に所定のストロークで往復移動されるとともに、ガイドレール26を空圧により把持して入側バイス22を所定位置に固定するクランパ28を備えている。
As shown in FIG. 2, the entry-
送込バイス18の送込固定爪18aおよび送込可動爪18bは、入側バイス22側に突き出す一対の把持突部18eおよび把持突部18fを備えるとともに、入側バイス22では、その入側固定爪22aおよび入側可動爪22bの送込バイス18側の端部が一部削除されていて、送込バイス18の一対の把持突部18eおよび把持突部18fによる把持或いは挟持が可能な被把持部22eが段付状に形成されている。この被把持部22eの被把持方向寸法は、棒材14の最大寸法よりも大きくされている。これにより、入側バイス22の被把持部22eが送込バイス18の一対の把持突部18eおよび把持突部18fにより把持されると、相互に連結された入側バイス22および送込バイス18は、前記図示しない送込み駆動装置により一体的に往復移動することが可能とされている。上記一対の把持突部18eおよび把持突部18fとそれらにより把持される被把持部22eが、バイス連結装置として機能している。
The
図3は、入側バイス22が送込バイス18と連結されておらず、空気式のクランパ28により所定位置に固定されている状態を示し、図4は、入側バイス22が送込バイス18と連結されるとともにクランパ28によるクランプが解除されて、入側バイス22が送込バイス18と共に往復移動可能とされた状態を示している。
FIG. 3 shows a state in which the entry-
また、入側バイス22には、棒材14を上側から押圧して棒材14を固定するための押圧装置30が設けられている。この押圧装置30は、上下方向に移動可能に設けられた押圧爪30aと、油圧シリンダ、空圧シリンダ、電動モータアクチュエータなどから構成されてその押圧爪30aを駆動する押圧爪駆動装置30bとを備え、たとえば切断時において棒材14のうち入側バイス22により把持された部分が押圧爪30aにより押圧されるようになっている。
In addition, the
入側バイス22は、入側固定爪22aと、入側固定爪22aに対して接近離隔可能に設けられた入側可動爪22bとを備え、油圧シリンダ、空圧シリンダ、電動モータなどから構成された入側バイスアクチュエータ22cにより可動爪22bが駆動されることで、送込バイス18により送り込まれた棒材14が把持されるようになっている。入側バイス22において、入側固定爪22aの内側面は、送り込まれる棒材14の横方向の位置の基準である前記横基準面として機能し、入側固定爪22aと入側可動爪22bとの間の水平な受面22dは、送り込まれる棒材14の高さ位置の基準である前記高さ基準面として機能している。
The entry-
また、出側バイス24は、図示しない基台に位置固定に設けられた出側固定爪24aと、出側固定爪24aに対して接近離隔可能に設けられた出側可動爪24bとを備え、油圧シリンダ、空圧シリンダ、電動モータなどから構成された出側バイスアクチュエータ24cにより出側可動爪24bが駆動されることで、送込バイス18或いは入側バイス22により送り込まれた棒材14が把持されるようになっている。出側バイス24において、出側固定爪24aの内側面は、送り込まれる棒材14の横方向の位置の基準である前記横基準面として機能し、出側固定爪24aと出側可動爪24bとの間の水平な受面24dは、送り込まれる棒材14の高さ位置の基準である前記高さ基準面として機能している。この受面24dは、送り方向の幅寸法が小さく設定され、切断された棒材14の一部が容易に落下させられるようになっている。
Further, the
以上のように構成された棒材切断機10では、それに備えられた電子制御装置50によって以下の制御作動が行われる。電子制御装置50では、たとえば棒材14の後端部を検出するセンサからの信号に基づいて、棒材14の後端部が送込バイス18によりたとえば5〜10mm程度に予め定められたつかみ代で確実に把持されることが可能である程度に棒材14の全長が十分に長いか否かが判定される。棒材14の全長が十分に長い判定される間は、入側バイス22はクランパ28によってガイドレール26に固定(クランプ)された状態で、棒材14の定寸送りを送込バイス18のみで行なう切断サイクルが繰り返し実行させられる。図3はこの状態を示している。
In the
上記切断サイクルでは、先ず、入側バイス22および出側バイス24が開かれた状態で所定の切断長に対応する棒材14の定寸送りが送込バイス18で行なわれた後、入側バイス22および出側バイス24により棒材14の先端部が把持され、且つ、入側バイス22に設けられた押圧装置30の押圧爪30aにより棒材14の先端部が上側から押圧される。次いで、図示しない上下機構によって丸鋸20が下降させられることで、棒材14の先端部が送込バイス18による送り寸法に対応する厚みの切断長で切断される。棒材14のうちの定寸切断された先端部は、出側バイス24が開かれることで所定の回収容器内に落下させられる。
In the above-described cutting cycle, first, the
丸鋸20が下降させられる切断期間内には、送込バイス18の把持が解放されて定寸だけ後退させられて棒材14に対するつかみ換えが行なわれる。上記切断期間に続いて丸鋸20が元位置へ上昇開始させられる前には、送込バイス18により棒材14を比較的小さな予め設定された後退寸法(リトラクト寸法)だけ後退させて棒材14の先端と丸鋸20との干渉を防止するリトラクト作動が行なわれる。なお、上記切断長は、厳密には、送込バイス18による送り寸法から丸鋸20の厚みtたとえば2mmを差し引いた値である。
During the cutting period in which the
上記切断サイクルが繰り返し実行されて、棒材14の後端部が送込バイス18により予め定められたつかみ代で把持されることが困難である程度に棒材14の全長が短くなったと判定されると、クランパ28のアンクランプ作動により入側バイス22のガイドレール26への固定から解放されるとともに、入側バイス22の被把持部22eが送込バイス18の固定爪18aおよび可動爪18bにより把持されて相互に連結された入側バイス22および送込バイス18が、図示しない送込み駆動装置により一体的に往復移動することが可能となって、棒材14を定寸送り可能な状態とされる。そして、この状態で、前記切断サイクルと同様に、リトラクト作動を含む切断サイクルが繰り返し実行させられる。図4はこの状態を示している。この切断サイクルは、棒材14から予め設定された切断厚みの切断材を得ることが困難となる状態に至ると停止させられる。なお、この切断サイクルでは、丸鋸20が下降させられる切断期間内に入側バイス22による棒材14に対するつかみ換えが行なわれない。棒材14切断後には、棒材14は入側バイス22から出側バイス24へ向かってたとえば10mm程度の所定寸法だけ突き出しており、入側バイス22が出側バイス24へ接近する方向へ移動(前進)させられて出側バイス24により棒材14の先端部が把持された状態で、入側バイス22が定寸だけ後退させられて棒材14に対するつかみ換えが行なわれる。
It is determined that the entire length of the
本実施例の棒材切断機10では、切断時における入側バイス22および出側バイス24から切断位置Aまでの距離D1およびD2は、たとえば10mmおよび7,5mmにそれぞれ設定されているとともに、送り時には入側バイス22は出側バイス24に対して1mmまで接近可能に設定されている。また、切断時の入側バイス22の最小つかみ代はたとえば10mmに設定されている。相互に連結された入側バイス22および送込バイス18は、1回或いは複数回の送込みストロークで棒材14の定寸送りを行なう。本実施例の棒材切断機10では、棒材14の端切れとなる後端材の寸法は約20mmとなる。
In the
因みに、図5は、改良前の棒材切断機100を示す斜視図であって図1に対応する図であり、図6は、図5の従来の棒材切断機100の正面図であって図4に対応する正面図である。棒材切断機100では、主バイス102は、分割されておらず、位置固定に設けられている点で、機構的に相違しているが、他は棒材切断機10と共通しているので、共通する部分には棒材切断機10と同一の符号を付して説明を省略する。
5 is a perspective view showing the
図5および図6において、主バイス102は、丸鋸20を通過させる溝104を挟んで位置固定に設けられた一対の固定爪106aおよび106bと、それら一対の固定爪106aおよび106bに対して接近離隔可能に設けられた一対の可動爪108aおよび108bとを備え、油圧シリンダ、空圧シリンダ、電動モータなどから構成された主バイスアクチュエータ108cにより可動爪108aおよび108bが駆動されることで、送込バイス18により定寸送りされた棒材14が把持されるようになっている。棒材14を上側から押圧して棒材14を固定するための押圧装置30は、位置固定に設けられている。
5 and 6, the
図5および図6に示す棒材切断機100では、棒材14の後端材は、送込バイス18の把持代Hと、固定爪106aの棒材14の長手方向寸法Kと、固定爪106aと切断位置Aとの間の寸法αとの加算値よりも短くすることはできなかった。これに対して、入側バイス22が棒材14の送込バイスとしても機能する棒材切断機10では、その入側バイス22の棒材14の長手方向寸法が加算されることがなく、棒材14の後端材を大幅に短縮することができる。
In the
上述のように、本実施例の棒材切断機10によれば、切断位置Aに跨がって設けられた主バイスが、前記切断位置Aを境にして位置する、位置固定の出側バイス24と前記棒材の長手方向に移動可能な入側バイス22とに分割され、棒材14の残り長さが所定以上であるときは入側バイス22を固定してその移動を停止させるクランパ28(固定装置)と、棒材14の残り長さが所定未満であるときは送込バイス18と入側バイス22とを連結して共に移動させるバイス連結装置(18e、18f,22e)とを、含むことから、棒材14の残り長さが所定未満となると入側バイス22と送込バイス18とがバイス連結装置により一体的とされて入側バイス22が棒材14を送る送込バイスとして機能して棒材14を出側バイス24へ送るので、棒材14の後端端材が小さくされる。また、入側バイス22と送込バイス18とがバイス連結装置により一体的とされて、送込バイス18用の送り装置(18c:送込バイスアクチュエータ)によって入側バイス22も駆動されるので、入側バイス専用の送り装置が不要となり、棒材切断機10が安価となる利点がある。さらに、把持部材が棒材を把持するための把持代を主バイスから突き出す必要がなく、棒材の最小切断長さ制限が好適に小さくされる。
As described above, according to the
前記バイス連結装置は、送込バイス18の送込固定爪18aおよび送込可動爪18bから入側バイス22側にそれぞれ突き出す一対の把持突部および把持突部18e、18fと、入側バイス22に設けられ、一対の把持突部および把持突部18e、18fにより把持される被把持部22eとから簡単に構成されているので、棒材切断機10が一層安価となる利点がある。
The vise coupling device includes a pair of gripping protrusions and
また、本実施例の棒材切断機10によれば、棒材14の残り長さが所定以上或いは所定以下であっても、送込バイス18或いは入側バイス22に把持された棒材14の切断後に丸鋸20がその元位置へ上昇する前に、その棒材14が丸鋸20から予め設定された後退寸法(リトラクト寸法)だけ引き離されるので、その丸鋸20がその元位置へ上昇する過程で棒材14との干渉が防止される。
Further, according to the
また、本実施例の棒材切断機10によれば、入側バイス22と出側バイス24とにより把持されている棒材14の切断中に送込バイス18が次の把持位置まで戻ることができるので、切断サイクルの長時間化が解消される。
Further, according to the
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to these embodiments, and may be implemented in other modes.
例えば、前述の実施例では、切断工具として丸鋸20が用いられていたが、他の形式の切断工具、たとえば鋸歯が直線状である棒状の金鋸が用いられていてもよい。
For example, in the above-described embodiment, the
また、前述の実施例のバイス連結装置は、送込バイス18の送込固定爪18aおよび送込可動爪18bから入側バイス22側にそれぞれ突き出す一対の把持突部18e、18fと、入側バイス22に設けられ、一対の把持突部18e、18fにより把持される被把持部22eとから簡単に構成されていたが、独立にアクチュエータを有する把持機構が付加された他の機構であってもよく、或いはバイスによる把持に代えて磁気的に吸着する電磁石を用いる他の形式の連結装置であってもよい。
Further, the vise coupling device of the above-described embodiment includes a pair of gripping
また、前述の実施例では、入側バイス22を固定するために空気式のりクランパ28が用いられていたが、油圧式、電磁式などの固定装置であっても差し支えがない。
In the above-described embodiment, the
その他一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。 Although not exemplified one by one, the present invention is implemented with various modifications within the scope not departing from the gist thereof.
10:棒材切断機
14:棒材
18:送込バイス
18a:送込固定爪
18b:送込可動爪
18c:送込バイスアクチュエータ
18e、18f:一対の把持突部(バイス連結装置)
20:丸鋸(切断工具)
22:入側バイス
22a:入側固定爪
22b:入側可動爪
22c:入側バイスアクチュエータ
22e:被把持部(バイス連結装置)
24:出側バイス
24a:出側固定爪
24b:出側可動爪
24c:出側バイスアクチュエータ
28:クランパ(固定装置)
A:切断位置
10: Bar cutting machine 14: Bar 18: Feeding
20: Circular saw (cutting tool)
22:
24: Outside
A: Cutting position
Claims (4)
前記主バイスは、前記切断位置に対して前記送込バイス側に位置し、前記棒材の長手方向に移動可能な入側バイスと、前記切断位置に対して前記送込バイスとは反対側に位置する位置固定の出側バイスと、から構成され、
前記棒材の残り長さが所定以上であるときは前記入側バイスの前記棒材の長手方向の移動を固定する固定装置と、
前記棒材の残り長さが所定未満であるときは、前記固定装置による固定を解除するとともに前記送込バイスに前記入側バイスを連結して該入側バイスを該送込バイスと共に移動させるバイス連結装置と
を、含むことを特徴とする棒材切断機。 A feed vise that is driven to reciprocate along the longitudinal direction of the bar, feeds the bar toward the cutting position by a predetermined cutting length, and straddles the cutting position to hold the bar during cutting. A bar cutting machine provided with a main vice provided and a cutting tool provided so as to reciprocate toward the bar in order to cut the bar gripped by the main vice,
The main vise is located on the feeding vise side with respect to the cutting position, and is movable on the opposite side of the feeding vice with respect to the cutting position. A fixed position exit vise, and
When the remaining length of the bar is equal to or greater than a predetermined length, a fixing device that fixes the movement of the bar of the entry side vice in the longitudinal direction;
When the remaining length of the bar is less than a predetermined length, a vise that releases the fixing by the fixing device and connects the entry-side vise to the feeding vise and moves the entry-side vise together with the feeding vice. A bar cutting machine comprising: a connecting device.
前記入側バイスは、入側固定爪と、該入側固定爪に対して接近離隔可能に設けられた入側可動爪とを備え、入側バイスアクチュエータにより該入側可動爪が駆動されることで前記棒材を把持するように構成され、
前記バイス連結装置は、前記送込バイスの送込固定爪および送込可動爪から前記入側バイス側にそれぞれ突き出す一対の把持突部と、前記入側バイスに設けられ、前記一対の把持突部により把持される被把持部とから構成されている
ことを特徴とする請求項1の棒材切断機。 The feed vise includes a feed fixed claw and a feed movable claw provided so as to be close to and away from the feed fixed claw, and the feed movable claw is driven by a feed vise actuator. Configured to grip the bar with
The entry-side vise includes an entry-side fixed claw and an entry-side movable claw provided so as to be close to and away from the entry-side fixed claw, and the entry-side vise actuator drives the entry-side movable claw. Configured to grip the bar with
The vise coupling device includes a pair of gripping protrusions protruding from the input fixed claw and the input movable claw of the input vise to the input side vise side, and the pair of grip protrusions provided on the input side vise. The bar cutting machine according to claim 1, wherein the bar cutting machine is configured to be gripped by a gripper.
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