JP3195243U

JP3195243U - Press transfer device

Info

Publication number: JP3195243U
Application number: JP2014005673U
Authority: JP
Inventors: 准一伊藤
Original assignee: 伊藤工業株式会社
Priority date: 2014-10-24
Filing date: 2014-10-24
Publication date: 2015-01-08
Anticipated expiration: 2024-10-24

Abstract

【課題】両持ち搬送から片持ち搬送にシステム内で変更できるようにしたプレストランスファー装置を提供する。【解決手段】夫々が上下に重畳されたフィードバー４とクランプバー５とからなる一対のトランスファバー２、３をプレス機械Ｍの基台Ｍ−１上に並設する。一対のトランスファバー２、３の搬送方向後端側に駆動機構１０を備え、フィードバー４同士とクランプバー５同士を適宜のタイミングで直線往復移動させる。変換機構２０、２０を介してフィードバー４とクランプバー５の相対的な直線移動を横方向の動きに変えられる作動フレーム２７、２８を配設する。また、該作動フレーム２７、２８におけるワークの供給ステージＳの部分にクランプアーム２９、３１は、ワークを把持する両持ち構造とする。一方のトランスファバー２側の作動フレーム２７における各工程を加工する金型に対向する部分に連結するクランプアーム４９、５０は、開閉する片持ち構造とする。【選択図】図１There is provided a press transfer apparatus which can be changed in a system from double-sided conveyance to cantilever conveyance. A pair of transfer bars (2 and 3) each composed of a feed bar (4) and a clamp bar (5), which are superposed vertically, are arranged side by side on a base (M-1) of a press machine (M). A drive mechanism 10 is provided on the rear end side in the conveying direction of the pair of transfer bars 2 and 3, and the feed bars 4 and the clamp bars 5 are linearly reciprocated at an appropriate timing. Actuating frames 27 and 28 are provided through which the relative linear movement of the feed bar 4 and the clamp bar 5 can be changed to a lateral movement via the conversion mechanisms 20 and 20. In addition, the clamp arms 29 and 31 at the part of the work supply stage S in the operation frames 27 and 28 have a double-sided structure for gripping the work. The clamp arms 49 and 50 connected to the portion of the operating frame 27 on the side of the transfer bar 2 facing the mold for processing each process have a cantilever structure that opens and closes. [Selection] Figure 1

Description

本考案は、一対の並設されたトランスファバーを使用して、複数の供給ワークをプレス機械におけるワークの供給ステージから各工程を加工する金型上に順次搬送するプレストランスファー装置に関するものである。 The present invention relates to a press transfer apparatus that uses a pair of transfer bars arranged side by side to sequentially convey a plurality of supplied workpieces from a workpiece supply stage in a press machine onto a mold for processing each process.

本考案者は、先に特許文献１及び特許文献２に示されるプレストランスファー装置を案出した。 The present inventor previously devised a press transfer device disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2.

該特許文献１に示されるプレストランスファー装置は、夫々上下に重畳したフィードバーとクランプバーとからなり、これらフィードバーとクランプバーをクランク機構をもって相対的に直線往復移動させるようになした一対のトランスファバーを、プレス機械におけるワークの供給ステージから各工程を加工する金型の最終工程の金型まで平行して延出し、前記フィードバーとクランプバーの相対的な移動により変換機構を介してこれらフィードバーとクランプバーの外側に配設した作動フレームをワークの搬送方向と直交する横方向の動きに変換し、該作動フレームの内向きの移動によって該作動フレームの夫々に内向きに突設したクランプアームの先端部間にワークを把持するようになし、そしてこの状態においてワークを次工程の金型まで搬送した後、作動フレームを後退させ、アンクランプして再び元の位置まで戻るようになしたものである。即ち、該プレストランスファー装置はワークの両持ち搬送を行うものである。 The press transfer device disclosed in Patent Document 1 is composed of a feed bar and a clamp bar that are superposed on each other, and a pair of transfer units that are configured to relatively reciprocally move the feed bar and the clamp bar with a crank mechanism. The bar is extended in parallel from the workpiece supply stage in the press machine to the final process mold of the mold for processing each process, and the feed bar and the clamp bar move relative to each other through the conversion mechanism. Clamps that convert the operating frame arranged outside the bar and the clamp bar into a lateral movement perpendicular to the conveying direction of the workpiece, and project inward to each of the operating frames by the inward movement of the operating frame Make sure to hold the workpiece between the tips of the arms, and in this state, After conveyed to retract the actuation frame, in which no such returns to its original position and unclamping. In other words, the press transfer device performs both-end support conveyance of the workpiece.

また、特許文献２に示されるプレストランスファー装置は、複数の供給ワークを、プレス機械の金型上に順次搬送すべく駆動機構により直進往復移動可能に上下に重畳されて基台上に案内支持される一対のフィードバーとクランプバーとから成るトランスファバーを備え、先端側が、上記金型内部に臨むように延設された上記一対のフィードバーとクランプバーの搬送方向後端側に夫々連結される一対のクランク機構と、制御装置によって上記両クランク機構の回転角度を制御する一対の電動機とを備えた上記駆動機構とから構成されるプレストランスファー装置に於いて、上記クランプバーは、前方側に上記プレス機械の各金型に対応するようにクランプバー上に一定間隔毎に連設されて搬送方向と直交する一方側に延出し、複数の供給ワークを同時に把持して搬送する複数のクランプハンドを備え、該クランプハンドは、先端に上記供給ワークを把持する一対の把持爪を装着した一対の把持アームを水平に開閉する動作を順次連続して行なう爪開閉機構と、上記爪開閉機構を収容して上記一対の把持アームを延出方向に進退移動する動作を行うべく上記クランプバーの上面に取付けたハウジング内に移動可能に収容される移動ケーシングとを備え、上記各クランク機構の回転角度差により得られる上記フィードバーとクランプバーの相対的な往復直進移動を搬送方向と直交する横方向の動きに変換する変換機構と、該変換機構によって搬送方向と直交する横方向の動きを行い上記クランプバーに対して進退移動する作動フレームと、該作動フレームの側端の垂直フレームに後端側が連結されて横方向にオフセットされた先端側が上記爪開閉機構に係合する作動軸と、上記作動フレームに保持されて内部に収容された圧縮ばねを介して上記移動ケーシングを押圧付勢する一対のばね収容ケースとから構成されて成り、上記フィードバーとクランプバーの同期的且つ相対的な往復直進移動の相互作用により上記変換機構を介して進退移動する上記作動軸が上記爪開閉機構と連携して上記一対の把持アームを開閉すると共に上記移動ケーシングを介して進退移動し、上記複数の供給ワークを同時に上記プレス機械Ｍの各金型上のプレス加工タクト内で工程順に搬送するプレストランスファー装置であって、上記爪開閉機構は、上記ハウジング内に前後に直進移動可能に支持される移動ケーシングと、該移動ケーシング内に臨む上記作動軸の先端に回転可能に軸支された開閉カムフォロアと該開閉カムフォロア後方の上記作動軸の両側対称位置にあって上記移動ケーシングの内部底面に回転可能に軸支される一対のガイドカムフォロアとを備え、上記ハウジング内に先端が臨むように上記作動フレームの側面から延出した状態で保持される一対のばね収容ケースと、該両ばね収容ケース内に収容され上記移動ケーシングを前方に押圧付勢する一対の圧縮ばねと、互いに重畳する平板であって上記移動ケーシング内に収容され上記両平板前方側の夫々に左右対称に形成される傾斜長孔の交差する部位に上記開閉カムフォロアが挿通嵌合すると共に、上記各傾斜長孔後方の上記各平板の両側端に端部が開口するように形成された上下が重なる横長孔に上記一対のガイドカムフォロアが夫々挿通嵌合するように構成された上下一対の爪開閉板と、該両爪開閉板先端側の反対側端部から離間して夫々前方に延出する両先端部がばねの作用で内方に向けて付勢される一対の把持アームと、該両把持アーム先端に夫々着脱可能に装着され上記供給ワークの両側面を水平に把持する一対の把持爪とから構成されるものである。 In addition, the press transfer device disclosed in Patent Document 2 is guided and supported on a base by being superposed vertically so that a plurality of workpieces can be sequentially conveyed onto a die of a press machine so as to be linearly reciprocable by a drive mechanism. And a transfer bar composed of a pair of feed bars and a clamp bar, the front ends of which are connected to the rear end sides in the conveying direction of the pair of feed bars and the clamp bars extending so as to face the inside of the mold. In the press transfer device including a pair of crank mechanisms and the drive mechanism including a pair of electric motors that control the rotation angles of the both crank mechanisms by a control device, the clamp bar is located on the front side. Corresponding to each die of the press machine, it is connected to the clamp bar at regular intervals and extends to one side perpendicular to the conveying direction. A plurality of clamp hands for simultaneously gripping and transporting a clamp, and the clamp hand sequentially and continuously opens and closes a pair of gripping arms having a pair of gripping claws gripping the supply workpiece at the tip. A claw opening / closing mechanism to be performed, and a moving casing that is movably accommodated in a housing attached to the upper surface of the clamp bar so as to accommodate the claw opening / closing mechanism and perform an operation of moving the pair of gripping arms forward and backward in the extending direction. A conversion mechanism that converts the relative reciprocal rectilinear movement of the feed bar and the clamp bar obtained by a difference in rotation angle between the crank mechanisms into a lateral movement perpendicular to the transport direction, and the transport by the conversion mechanism. An operating frame that moves in a lateral direction perpendicular to the direction and moves forward and backward with respect to the clamp bar, and a rear end on a vertical frame at a side end of the operating frame. A pair of which is connected to the claw opening / closing mechanism and a compression spring which is held by the operation frame and accommodated in the inside thereof is pressed and urged by a distal end side which is connected and offset in the lateral direction. The operation shaft that moves forward and backward through the conversion mechanism by the interaction of the synchronous and relative reciprocating linear movement of the feed bar and the clamp bar cooperates with the claw opening / closing mechanism. Then, the pair of gripping arms are opened and closed and moved forward and backward through the movable casing, and the plurality of supply works are simultaneously conveyed in the press working tact on each die of the press machine M in the order of steps. The claw opening / closing mechanism faces a movable casing that is supported in the housing so as to be able to move straight forward and backward in the housing. An opening / closing cam follower rotatably supported at the tip of the operating shaft, and a pair of guide cam followers that are symmetrically located on both sides of the operating shaft behind the opening / closing cam follower and rotatably supported on the inner bottom surface of the movable casing; A pair of spring housing cases that are held in a state extending from the side surface of the operating frame so that the front end faces the housing, and the movable casing that is housed in both spring housing cases is pressed forward. The opening / closing cam follower is inserted into a portion where a pair of compression springs that are energized, and inclined long holes that are accommodated in the movable casing and are symmetrically formed on the front sides of the flat plates intersect with each other. And the pair of guide cams in the horizontally elongated holes formed so that the ends are open at both ends of each flat plate behind the inclined long holes. A pair of upper and lower claw opening / closing plates each configured to insert and fit a follower, and both distal end portions that are separated from the opposite ends of the front and rear ends of the both claw opening / closing plates, respectively, extend forward by the action of springs. It is composed of a pair of gripping arms that are biased inward, and a pair of gripping claws that are detachably attached to the tips of the gripping arms and grip both side surfaces of the supply workpiece horizontally. .

そしてまた、上記プレストランスファー装置において、上記クランプハンドは、後退位置にある一対の把持爪が、上記トランスファバーの側面から最も離間した位置にある作動フレームの作動軸により上記圧縮ばねの付勢力に抗して後退位置に保持されて上記移動ケーシング内の爪開閉機構により開放状態にあり、上記開放状態にある把持爪は、上記フィードバーとクランプバーの相対的な直進移動により搬送方向と直交する上記クランプバーの一方側に直進前進移動する上記作動軸と協働する上記圧縮ばねの付勢力により上記移動ケーシングが前進端まで移動した後、上記作動軸の更なる前進移動により上記爪開閉機構を介して前進端に移動した上記把持爪が閉じて上記供給ワークを把持し、前進位置で上記供給ワークを把持した状態にある把持爪は、上記フィードバーとクランプバーの相対的な直進移動により上記トランスファバーの側面から最も接近した位置にある作動フレームの作動軸の後退動作で、上記移動ケーシングを前進端に保持している上記両圧縮ばねの付勢力に抗して上記爪開閉機構を作動させて上記一対の把持アームを開放し、上記作動軸の更なる後退動作で後退位置まで移動するように構成されている。即ち、該プレストランスファー装置はワークの片持ち搬送を行うものである。 Further, in the press transfer device, the clamp hand is configured to resist a biasing force of the compression spring by a pair of gripping claws in a retracted position by an operation shaft of an operation frame that is located farthest from a side surface of the transfer bar. And held in the retracted position and opened by the claw opening / closing mechanism in the movable casing, and the gripping claw in the opened state is perpendicular to the conveying direction by the relative straight movement of the feed bar and the clamp bar. After the movable casing moves to the forward end by the urging force of the compression spring cooperating with the operating shaft that moves forward and forward to one side of the clamp bar, the moving shaft further moves forward through the pawl opening / closing mechanism. The gripping claw moved to the forward end is closed and grips the supply work, and the supply work is gripped in the forward position. The gripping claw holds the movable casing at the forward end by the backward movement of the working shaft of the working frame located closest to the side surface of the transfer bar by the relative linear movement of the feed bar and the clamp bar. The claw opening / closing mechanism is actuated against the urging force of the two compression springs to open the pair of gripping arms, and is moved to the retreat position by further retreat operation of the operation shaft. That is, the press transfer device performs cantilever conveyance of a workpiece.

上記ワークの両持ち搬送を行う特許文献１に示されるプレストランスファー装置と、ワークの片持ち搬送を行う特許文献２に示されるプレストランスファー装置は、夫々特有の効果を奏するものである。ところで、加工するワークの種類、或いは金型の種類によっては、搬送システム内において搬送方法を両持ち搬送から片持ち搬送に変更できるようにすることが、作業性の向上の点において望ましい場合がある。 The press transfer apparatus shown in Patent Document 1 that performs both-end conveyance of the workpiece and the press transfer apparatus shown in Patent Document 2 that performs cantilever conveyance of the work each have unique effects. By the way, depending on the type of workpiece to be processed or the type of mold, it may be desirable in terms of improving workability to be able to change the transfer method from double-sided transfer to cantilever transfer in the transfer system. .

特許第３７８３１６１号公報Japanese Patent No. 3783161 特許第４４９５７３５号公報Japanese Patent No. 4495735

本考案は、上記の点に鑑みなされたものであって、搬送システム内において搬送方法を両持ち搬送から片持ち搬送に変更することができるようになしたプレストランスファー装置を提供しようとするものである。 The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a press transfer apparatus that can change the conveyance method from a double-sided conveyance to a cantilever conveyance in a conveyance system. is there.

而して、本考案の要旨とするところは、複数の供給ワークを、プレス機械におけるワークの供給ステージから各工程を加工する金型上に順次搬送するプレストランスファー装置において、ワークの供給ステージと各金型の列設方向に沿って、一方側は先端部が最終工程の金型に臨むように延設されると共に、他方側は先端部がワークの供給ステージまでの長さとした一対のトランスファバーを配設し、該一対のトランスファバーの夫々は、上下に重畳されてプレス機械の基台上に案内支持される一対のフィードバーとクランプバーとからなると共に、それらにおけるフィードバー同士とクランプバー同士を夫々後記駆動機構により同時に直線往復移動するようになし、前記一対のトランスファバーの夫々における一対のフィードバーとクランプバーの搬送方向後端側に、駆動機構における支持台上に上下に重畳されて、前記一対のトランスファバーの移動方向と同一方向に移動自在に支持される上下一対の作動板における上部側の作動板を、前記一対のトランスファバーの夫々におけるクランプバーに連結する一方、下部側の作動板を、前記一対のトランスファバーの夫々におけるフィードバーに連結し、支持台上に上下に位置させて固定した電動機と、該電動機によって回転せしめられるボールねじと、前記上下一対の作動板の夫々に取り付けられ、前記ボールねじが螺合されるナット部材とをもって前記上下一対の作動板を夫々適宜のタイミングで且つ所定のストロークで往復直線移動させる駆動機構を備えるプレストランスファー装置であって、前記駆動機構における上下一対の作動板の相対的な移動によって得られる前記一対のトランスファバーの夫々におけるフィードバーとクランプバーの相対的な往復直線移動を搬送方向と直交する横方向の動きに変換する変換機構と、前記一対のトランスファバーの夫々の外側にそれらに平行に設けられ、前記変換機構によってワークの搬送方向と直交する横方向の動きを行い、前記クランプバーに対して進退移動する作動フレームと、前記両作動フレームの内の前記先端部が最終工程の金型に臨むように延設されるトランスファバー側の作動フレームにおけるワークの供給ステージの位置と、前記両作動フレームの内の前記先端部がワークの供給ステージまでの長さとしたトランスファバー側の作動フレームにおけるワークの供給ステージの位置には、前記一対のトランスファバーの夫々におけるクランプバーの上面に取り付けたハウジング内に摺動自在に嵌挿され、先端の把持部が対向するように、各作動フレームと直交して延出するクランプアームの基部を連結すると共に、前記両作動フレームの内の前記先端部が最終工程の金型に臨むように延設されるトランスファバー側の作動フレームにおける各金型の位置には、該作動フレームと直交して延出し、先端側が後記爪開閉機構に係合する作動軸の後端側を連結し、前記作動軸を連結した作動フレームと同一側のトランスファバーにおけるクランプバーの上面には、金型の列設方向に沿って、金型相互の間隔に対応させて一定間隔でハウジングを取り付けると共に、該ハウジング内に爪開閉機構を備え、該爪開閉機構は、前記ハウジング内に前記作動軸と同一方向に移動自在に収容される移動ケーシングと、該移動ケーシング内に臨む前記作動軸の先端に回転自在に軸支された開閉カムフォロアと、該開閉カムフォロア後方の前記作動軸の両側対称位置にあって前記移動ケーシングの内部底面に回転自在に軸支された一対のガイドカムフォロアとを備え、互いに重畳する平板であって、前記移動ケーシング内に収容され、両平板前方側の夫々に左右対称に形成される傾斜長孔の交差部位に前記開閉カムフォロアが挿通嵌合すると共に、前記各傾斜長孔後方の前記各平板の両側端に端部が開口するように形成された上下が重なる横長孔に前記各一対のガイドカムフォロアが夫々挿通嵌合するように構成された上下一対の爪開閉板と、該両爪開閉板先端側の反対側端部から離間して夫々金型方向に向けて延出する、両先端部が緊縮ばねの作用で内方に向けて付勢される一対のクランプアームと、該両クランプアームの先端に夫々着脱可能に装着され、前記ワークの両側面を水平に把持する一対のクランプ爪とをもって構成され、更に、前記爪開閉機構における上下一対の爪開閉板の夫々を、その後端側における前記一対のクランプアームを延出した側と反対側の部分を後方側に突出させると共に、夫々の突出部に垂直に規制杆を貫挿し、該規制杆を、前記移動ケーシングの上下の壁面に、前記上下一対の爪開閉板の横長孔の夫々と平行するよう形成される横長孔と、前記ハウジングの底面における前記作動軸の両側に形成される、前記作動軸と平行に延び、前端が夫々前記移動ケーシングの横長孔の夫々と重なるように外方に向けて直角に延出したガイド孔に挿通嵌合してなることを特徴とするプレストランスファー装置にある。 Thus, the gist of the present invention is that, in a press transfer apparatus that sequentially conveys a plurality of supply workpieces from a workpiece supply stage in a press machine to a mold for processing each process, the workpiece supply stage and each A pair of transfer bars whose one side extends along the direction in which the molds are arranged so that the tip part faces the mold in the final process, and the other side is the length of the tip part up to the workpiece supply stage Each of the pair of transfer bars is composed of a pair of feed bars and clamp bars which are superposed vertically and guided and supported on the base of the press machine, and the feed bars and clamp bars in these pairs. A pair of feed bars and clamps in each of the pair of transfer bars are arranged so as to be reciprocally moved linearly by a drive mechanism described later. Operation on the upper side of a pair of upper and lower operation plates that are superposed vertically on the support base in the drive mechanism at the rear end side of the bar transport direction and are movably supported in the same direction as the movement direction of the pair of transfer bars The plate is connected to the clamp bar in each of the pair of transfer bars, while the lower operation plate is connected to the feed bar in each of the pair of transfer bars, and fixed on the support base by being vertically positioned. An electric motor, a ball screw that is rotated by the electric motor, and a nut member that is attached to each of the pair of upper and lower operation plates and is screwed to the pair of upper and lower operation plates at an appropriate timing, and A press transfer device comprising a drive mechanism for reciprocating linear movement with a predetermined stroke, wherein the drive mechanism A conversion mechanism that converts the relative reciprocal linear movement of the feed bar and the clamp bar in each of the pair of transfer bars obtained by the relative movement of the actuating plates to a lateral movement perpendicular to the conveying direction; An operating frame that is provided in parallel to the outer sides of the transfer bars and that moves in a lateral direction perpendicular to the conveying direction of the workpiece by the conversion mechanism and moves forward and backward with respect to the clamp bar, and both the operating frames The position of the workpiece supply stage in the operating frame on the transfer bar side that is extended so that the tip of the workpiece faces the mold in the final process, and the tip of the two operating frames is the workpiece supply stage. The position of the workpiece supply stage in the operating frame on the transfer bar side up to The base of the clamp arm that is slidably inserted into the housing attached to the upper surface of the clamp bar in each of the Fabers and that extends perpendicular to each operating frame is connected so that the gripping part at the tip is opposed. The position of each mold in the working frame on the transfer bar side that is extended so that the tip of both working frames faces the mold in the final process extends perpendicular to the working frame, The front end side connects the rear end side of the operating shaft that engages with the claw opening / closing mechanism, and the upper surface of the clamp bar in the transfer bar on the same side as the operating frame to which the operating shaft is connected is along the direction in which the molds are arranged. The housing is attached at regular intervals corresponding to the distance between the molds, and a claw opening / closing mechanism is provided in the housing, and the claw opening / closing mechanism is the same as the operating shaft in the housing. A movable casing that is movably accommodated in a direction, an open / close cam follower rotatably supported at a tip of the operating shaft facing the movable casing, and symmetrical positions on both sides of the operating shaft behind the open / close cam follower. A pair of guide cam followers rotatably supported on the inner bottom surface of the movable casing, and are superposed on each other, are accommodated in the movable casing, and are formed symmetrically on the front sides of both plates. The open / close cam follower is inserted and fitted into a crossing portion of the inclined long holes, and each of the horizontal elongated holes is formed so that ends thereof are opened at both side ends of the flat plate behind the inclined long holes. A pair of upper and lower claw opening / closing plates configured such that a pair of guide cam followers are inserted and fitted respectively, and spaced apart from the opposite ends of the front and rear ends of the both claw opening / closing plates, respectively, toward the mold direction A pair of clamp arms that extend toward the inside by the action of a tension spring, and both ends of the clamp arms are detachably mounted, and both side surfaces of the workpiece are leveled. And a pair of upper and lower claw opening / closing plates in the claw opening / closing mechanism, and a portion on the rear end side opposite to the extension side of the pair of clamp arms on the rear side. The control rods are vertically inserted into the respective projecting portions, and the control rods are formed on the upper and lower wall surfaces of the movable casing so as to be parallel to the horizontally long holes of the pair of upper and lower claw opening / closing plates. And a laterally extending hole formed on both sides of the operating shaft on the bottom surface of the housing, extending in parallel with the operating shaft and perpendicular to the outside so that the front end overlaps each of the laterally long holes of the movable casing. Extension The press transfer device is characterized by being inserted and fitted into the guide hole.

本考案は上記の如き構成であるから、搬送システム内において搬送方法を両持ち搬送から片持ち搬送に変更することができるものである。 Since the present invention is configured as described above, the transfer method can be changed from the double-sided transfer to the cantilever transfer in the transfer system.

本考案の実施形態に係るプレストランスファー装置の平面図である。1 is a plan view of a press transfer device according to an embodiment of the present invention. 図１中駆動機構部側部分の一部切欠して示した部分拡大図である。FIG. 2 is a partially enlarged view showing a part of the drive mechanism side portion in FIG. 図１中一対のトランスファバーの加工ステージから各金型に臨むように延設された部分の部分拡大図である。FIG. 2 is a partially enlarged view of a portion extending from a processing stage of a pair of transfer bars in FIG. 1 so as to face each mold. 同拡大左側面図である。It is the same enlarged left view. 同一対のトランスファバーと作動フレームにおける変換機構部分の部分拡大平面図である。It is the elements on larger scale of the conversion mechanism part in the same pair of transfer bar and an operation | movement frame. 図５中Ａ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line in FIG. 同クランプ機構部分のクランプ状態の部分拡大平面図である。It is the elements on larger scale of the clamp state of the clamp mechanism part. 図７中Ｂ−Ｂ線断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along line B-B in FIG. 7. 図７中Ｃ−Ｃ線断面図である。It is CC sectional view taken on the line in FIG. 図７中Ｄ−Ｄ線断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along line DD in FIG. 図７中Ｅ−Ｅ線断面図である。It is the EE sectional view taken on the line in FIG. 同ハウジングの底部部分の平面図である。It is a top view of the bottom part of the housing. 同移動ケーシングとハウジングの底部部分の平面図である。It is a top view of the bottom part of the movement casing and a housing. 同クランプ機構の作用説明図であり、クランプする状態を示すものである。It is action | operation explanatory drawing of the clamp mechanism, and shows the state to clamp. 同クランプ機構の作用説明図であり、アンクランプ状態を示すものである。It is action | operation explanatory drawing of the clamp mechanism, and shows an unclamped state.

以下、本考案を実施するための形態について、図面を参照して説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図中、１はプレストランスファー装置である。また、該プレストランスファー装置１は、複数の供給ワークＷをプレス機械Ｍにおける供給ステージから各工程を加工する金型上に順次搬送するものであり、後記一対のトランスファバーと、該一対のトランスファバーの駆動機構と、変換機構と、作動フレームと、ハウジングと、爪開閉機構とからなるものである。 In the figure, 1 is a press transfer device. The press transfer apparatus 1 sequentially conveys a plurality of supply workpieces W from a supply stage in a press machine M onto a mold for processing each process, and a pair of transfer bars described later and the pair of transfer bars The driving mechanism, the conversion mechanism, the operation frame, the housing, and the claw opening / closing mechanism.

２、３はワークＷの供給ステージＳと各工程を加工する金型の列設方向に沿って並設された一対のトランスファバー（ＴＢ１、ＴＢ２）であり、一方側のトランスファバー２（ＴＢ１）はその先端部が最終工程の金型に臨むように延設されると共に、他方側のトランスファバー３（ＴＢ２）はその先端部がワークＷの供給ステージＳまでの長さとしている。 Reference numerals 2 and 3 denote a pair of transfer bars (TB1, TB2) arranged in parallel along the direction in which the workpiece W supply stage S and the mold for processing each process are arranged, and one transfer bar 2 (TB1) on one side. Is extended so that its front end faces the final mold, and the other transfer bar 3 (TB2) has a front end extending to the supply stage S of the workpiece W.

また、該一対のトランスファバー２、３は、いずれも上下に重畳されてプレス機械Ｍの基台Ｍ−１上に案内支持される一対のフィードバー４（ＦＢ）とクランプバー５（ＣＢ）とからなるものである。尚、該一対のフィードバー４（ＦＢ）とクランプバー５（ＣＢ）はクランプバー５（ＣＢ）がフィードバー４（ＦＢ）の上面に重畳されている。そしてまた、一対のトランスファバー２、３におけるフィードバー４（ＦＢ）同士とクランプバー５（ＣＢ）同士を夫々後記駆動機構により同時に直線往復移動するようになしている。 The pair of transfer bars 2 and 3 are superposed vertically so as to be guided and supported on a base M-1 of the press machine M, and a pair of feed bars 4 (FB) and a clamp bar 5 (CB). It consists of Note that the clamp bar 5 (CB) of the pair of feed bar 4 (FB) and clamp bar 5 (CB) is superimposed on the upper surface of the feed bar 4 (FB). Further, the feed bars 4 (FB) and the clamp bars 5 (CB) in the pair of transfer bars 2 and 3 are reciprocally moved linearly simultaneously by a drive mechanism described later.

また、前記一対のトランスファバー２、３における上下に重畳された一対のフィードバー４（ＦＢ）とクランプバー５（ＣＢ）は、図８に示す如く、そのフィードバー４（ＦＢ）が、プレス機械Ｍの基台Ｍ−１の上面に、供給ワークＷの搬送方向に沿って取り付けたガイドレール６及び該フィードバー４（ＦＢ）の下面に取り付けたリニアガイド７をもって移動自在に支持され、またクランプバー５（ＣＢ）が、フィードバー４（ＦＢ）の上面に、供給ワークＷの搬送方向に沿って取り付けたガイドレール８及び該クランプバー５（ＣＢ）の下面に取り付けたリニアガイド９をもって移動自在に支持されている。 Further, as shown in FIG. 8, the pair of feed bars 4 (FB) and the clamp bar 5 (CB) superimposed on the upper and lower sides of the pair of transfer bars 2 and 3 are connected to the press machine. A guide rail 6 attached along the conveying direction of the supply workpiece W and a linear guide 7 attached to the lower surface of the feed bar 4 (FB) are supported on the upper surface of the M base M-1 so as to be movable and clamped. The bar 5 (CB) is movable with a guide rail 8 attached to the upper surface of the feed bar 4 (FB) along the conveying direction of the supply workpiece W and a linear guide 9 attached to the lower surface of the clamp bar 5 (CB). It is supported by.

１０は前記一対のトランスファバー２、３の夫々における一対のフィードバー４（ＦＢ）とクランプバー５（ＣＢ）の搬送方向後端側に備えた駆動機構である。 Reference numeral 10 denotes a driving mechanism provided on the rear end side in the conveying direction of the pair of feed bars 4 (FB) and the clamp bar 5 (CB) in each of the pair of transfer bars 2 and 3.

また、該駆動機構１０は、駆動機構における支持台１１上に上下に重畳されて、前記一対のトランスファバー２、３の移動方向と同一方向に移動自在に支持される上下一対の作動板１２、１３における上部側の作動板１２を、前記一対のトランスファバー２、３の夫々におけるクランプバー５（ＣＢ）、５（ＣＢ）に連結する一方、下部側の作動板１３を、前記一対のトランスファバー２、３の夫々におけるフィードバー４（ＦＢ）、４（ＦＢ）に連結し、支持台１１上に上下に位置させて固定した電動機１４、１５と、該電動機１４、１５によって回転せしめられるボールねじ１６、１７と、前記上下一対の作動板１２、１３の夫々に取り付けられ、前記ボールねじ１６、１７が螺合されるナット部材１８、１９とをもって前記上下一対の作動板１２、１３を夫々適宜のタイミングで且つ所定のストロークで往復直線移動させるものである。 The drive mechanism 10 is vertically overlapped on a support base 11 in the drive mechanism, and is supported by a pair of upper and lower operation plates 12 that are movably supported in the same direction as the movement direction of the pair of transfer bars 2 and 3. 13 is connected to the clamp bars 5 (CB) and 5 (CB) of the pair of transfer bars 2 and 3, respectively, while the lower operation plate 13 is connected to the pair of transfer bars. Electric motors 14 and 15 connected to the feed bars 4 (FB) and 4 (FB) in 2 and 3, respectively, and fixed on the support base 11 by being vertically positioned, and a ball screw rotated by the electric motors 14 and 15. 16 and 17 and a pair of upper and lower working plates 12 and 13 and nut members 18 and 19 to which the ball screws 16 and 17 are screwed, respectively. Rotation plate 12, 13 and at the respective appropriate timings is intended to linearly reciprocated by a predetermined stroke.

２０、２０は前記駆動機構１０における上下一対の作動板１２、１３の相対的な移動によって得られる前記一対のトランスファバー２、３の夫々におけるフィードバー４（ＦＢ）とクランプバー５（ＣＢ）の相対的な往復直線運動を搬送方向と直交する横方向の動きに変換する変換機構である。 Reference numerals 20 and 20 denote feed bars 4 (FB) and clamp bars 5 (CB) of the pair of transfer bars 2 and 3 respectively obtained by relative movement of the pair of upper and lower operation plates 12 and 13 in the drive mechanism 10. This is a conversion mechanism that converts a relative reciprocating linear motion into a lateral motion perpendicular to the transport direction.

また、該変換機構２０、２０は前記一対のトランスファバー２、３における搬送方向の前後に設けられており、該変換機構２０、２０の夫々は、図５及び図６に示す如く構成されている。即ち、クランプバー５（ＣＢ）の下面に搬送方向と直交する方向に形成された横溝２１に支持アーム２２が摺動可能に嵌挿支持されており、該支持アーム２２の上下面にはカムフォロア２３、２４が夫々同軸上に軸支され、上面に軸支されたカムフォロア２３は、クランプバー５（ＣＢ）に搬送方向と直交する方向に形成された横長孔２５に嵌挿すると共に、下面に軸支されたカムフォロア２４は、フィードバー４（ＦＢ）に搬送方向と斜めに交叉する方向に形成された斜め長孔２６に嵌挿している。 The conversion mechanisms 20 and 20 are provided before and after the pair of transfer bars 2 and 3 in the conveying direction, and each of the conversion mechanisms 20 and 20 is configured as shown in FIGS. . That is, a support arm 22 is slidably inserted and supported in a lateral groove 21 formed in a direction perpendicular to the conveying direction on the lower surface of the clamp bar 5 (CB), and a cam follower 23 is supported on the upper and lower surfaces of the support arm 22. , 24 are supported on the same axis, and cam followers 23 supported on the upper surface are fitted into the oblong holes 25 formed in the clamp bar 5 (CB) in a direction perpendicular to the conveying direction, and are also mounted on the lower surface. The supported cam follower 24 is fitted into an oblique long hole 26 formed in the feed bar 4 (FB) in a direction obliquely intersecting the transport direction.

２７、２８は前記一対のトランスファバー２、３の夫々の外側にそれらと平行して設けられ、前記支持アーム２２の基部を連結して、前記変換機構２０によってワークＷの搬送方向と直交する横方向の動きを行い、前記クランプバー５（ＣＢ）に対して進退移動する作動フレームである。 27 and 28 are provided on the outer sides of the pair of transfer bars 2 and 3 in parallel with each other, connect the base of the support arm 22, and are laterally orthogonal to the conveying direction of the workpiece W by the conversion mechanism 20. It is an operation frame that moves in a direction and moves forward and backward with respect to the clamp bar 5 (CB).

２９は前記トランスファバー２側の作動フレーム２７におけるワークＷの供給ステージＳの位置にその基部を連結した一方側のクランプアームであり、前記トランスファバー２におけるクランプバー５（ＣＢ）の上面に取り付けたハウジング３０内に摺動自在に嵌挿され、先端の把持部２９ａがトランスファバー３側の作動フレーム２８に連結された後記もう一方のクランプアームの把持部と対向するように設けられている。 Reference numeral 29 denotes a clamp arm on one side of which the base is connected to the position of the supply stage S of the workpiece W in the operation frame 27 on the transfer bar 2 side, which is attached to the upper surface of the clamp bar 5 (CB) in the transfer bar 2. It is slidably inserted into the housing 30 and is provided so that the grip part 29a at the tip is opposed to the grip part of the other clamp arm, which will be described later, connected to the operation frame 28 on the transfer bar 3 side.

３１は前記トランスファバー３側の作動フレーム２８におけるワークＷの供給ステージＳの位置にその基部を連結したもう一方側のクランプアームであり、前記トランスファバー３におけるクランプバー５（ＣＢ）の上面に取り付けたハウジング３２内に摺動自在に嵌挿され、先端の把持部３１ａが前記一方のクランプアーム２９の把持部２９ａと対向するように設けられている。そして、これら両方のクランプアーム２９、３１をもって両持ちでワークＷを金型に供給搬送するものである。 Reference numeral 31 denotes a clamp arm on the other side of which the base portion is connected to the position of the supply stage S of the workpiece W in the operation frame 28 on the transfer bar 3 side, and is attached to the upper surface of the clamp bar 5 (CB) in the transfer bar 3. It is slidably inserted into the housing 32, and a grip part 31a at the tip is provided so as to face the grip part 29a of the one clamp arm 29. Then, both the clamp arms 29 and 31 are used to supply and convey the workpiece W to the mold.

３３は前記トランスファバー２側の作動フレーム２７における各金型の位置にその後端側を連結し、該作動フレーム２７と直交して延出する作動軸である。また、該作動軸３３はその先端側が後記爪開閉機構に係合している。 Reference numeral 33 denotes an operating shaft that connects the rear end side to the position of each mold in the operating frame 27 on the transfer bar 2 side and extends orthogonally to the operating frame 27. Further, the operating shaft 33 has its tip end engaged with a claw opening / closing mechanism described later.

３４は前記トランスファバー２におけるクランプバー５の上面に、各金型の列設方向に沿って、金型相互の間隔に対応させて一定間隔で取り付けたハウジングである。 Reference numeral 34 denotes a housing attached to the upper surface of the clamp bar 5 in the transfer bar 2 along the direction in which the respective molds are arranged at regular intervals corresponding to the distance between the molds.

３５は前記ハウジング３４内に備えた爪開閉機構である。 Reference numeral 35 denotes a claw opening / closing mechanism provided in the housing 34.

また、該爪開閉機構３５は、前記ハウジング３４内に前記作動軸３３と同一方向に移動自在に収容される移動ケーシング３６と、該移動ケーシング３６内に臨む前記作動軸３３の先端に回転自在に軸支された開閉カムフォロア３７と、該開閉カムフォロア３７後方の前記作動軸３３の両側対称位置にあって前記移動ケーシング３６の内部底面に回転自在に軸支された一対のガイドカムフォロア３８、３９とを備え、互いに重畳する平板であって、前記移動ケーシング３６内に収容され、両平板前方側の夫々に左右対称に形成される傾斜長孔４０、４１の交差部位に前記開閉カムフォロア３７が挿通嵌合すると共に、前記各傾斜長孔４０、４１後方の前記各平板の両側端に端部が開口するように形成された上下が重なる横長孔４２、４３、４４、４５に前記各一対のガイドカムフォロア３８、３９が夫々挿通嵌合するように構成された上下一対の爪開閉板４６、４７と、該両爪開閉板４６、４７先端側の反対側端部から離間して夫々金型方向に向けて延出する、両先端部が緊縮ばね４８の作用で内方に向けて付勢される一対のクランプアーム４９、５０と、該両クランプアーム４９、５０の先端に夫々着脱可能に装着され、前記ワークの両側面を水平に把持する一対のクランプ爪５１、５２とをもって構成されている。 The claw opening / closing mechanism 35 is rotatably accommodated in the housing 34 so as to be movably accommodated in the same direction as the operating shaft 33, and the tip of the operating shaft 33 facing the moving casing 36. An opening / closing cam follower 37 that is pivotally supported, and a pair of guide cam followers 38 and 39 that are symmetrically located on both sides of the operating shaft 33 behind the opening and closing cam follower 37 and are rotatably supported on the inner bottom surface of the movable casing 36. The opening and closing cam follower 37 is inserted into and fitted to the intersecting portions of the inclined elongated holes 40 and 41 that are accommodated in the movable casing 36 and formed symmetrically on the front sides of the flat plates. At the same time, the horizontally elongated holes 42, 43, 44, which are formed so that the ends thereof are opened at both side ends of the respective flat plates behind the inclined elongated holes 40, 41, overlap each other. 45, the pair of upper and lower claw opening / closing plates 46, 47 configured such that each of the pair of guide cam followers 38, 39 is inserted and fitted to each other, and the two nail opening / closing plates 46, 47 spaced apart from the opposite end portions of the tip side. Then, a pair of clamp arms 49 and 50, both of which extend toward the mold direction and whose both ends are urged inward by the action of the tension springs 48, and the tips of the clamp arms 49 and 50, respectively. And a pair of clamp claws 51 and 52 that horizontally hold both side surfaces of the workpiece.

そしてまた、上記プレストランスファー装置１は、更に、前記爪開閉機構３５における上下一対の爪開閉板４６、４７の夫々を、その後端側における前記一対のクランプアーム４９、５０を延出した側と反対側の部分を後方側に突出４６Ａ、４７Ａさせると共に、夫々の突出部４６Ａ、４７Ａに垂直に規制杆５３、５４を貫挿し、該規制杆５３、５４を、前記移動ケーシング３６の上下の壁面に、前記上下一対の爪開閉板４６、４７の横長孔４２、４３、４４、４５の夫々と平行するよう形成される横長孔５５、５６と、前記ハウジング３４の底面における前記作動軸３３の両側に形成される、前記作動軸３３と平行に延び、前端５７Ａ、５８Ａが夫々前記移動ケーシング３６の横長孔５５、５６の夫々と重なるように外方に向けて直角に延出したガイド孔５７、５８とに挿通嵌合してなるものである。また、本実施形態においては、前記作動フレーム２７にばね保持ケース５９を取り付け、該ばね保持ケース５９内に保持した拡圧コイルばね６０をもって前記移動ケーシング３６に対してハウジング３４の前部側（金型側）へ移動するよう付勢している。そして、前記一対のクランプアーム４９、５０をもって片持ちでワークＷを各金型に搬送するものである。 Further, the press transfer device 1 further has the pair of upper and lower claw opening / closing plates 46 and 47 in the claw opening / closing mechanism 35 opposite to the side where the pair of clamp arms 49 and 50 are extended on the rear end side. The protrusions 46A and 47A are protruded rearward, and the restriction rods 53 and 54 are inserted perpendicularly to the respective protrusions 46A and 47A. The restriction rods 53 and 54 are formed on the upper and lower wall surfaces of the movable casing 36. The horizontally elongated holes 55 and 56 formed so as to be parallel to the horizontally elongated holes 42, 43, 44, and 45 of the pair of upper and lower claw opening / closing plates 46 and 47, and both sides of the operation shaft 33 on the bottom surface of the housing 34. It is formed to extend parallel to the operating shaft 33 and to extend outward at a right angle so that the front ends 57A and 58A overlap with the horizontally elongated holes 55 and 56 of the movable casing 36, respectively. It is made of fitted insertion into the guide hole 57 and 58. Further, in the present embodiment, a spring holding case 59 is attached to the operating frame 27, and the front side of the housing 34 (gold) with respect to the moving casing 36 with the expanded coil spring 60 held in the spring holding case 59. It is energized to move to the mold side. Then, the workpiece W is transferred to each mold by the cantilever with the pair of clamp arms 49 and 50.

次に、本実施形態の作用について説明する。
駆動機構１０における電動機１５が作動すると、ボールねじ１７及びナット部材１９を介して下側の作動板１３がプレス機械Ｍの金型方向に移動する。これにより一対のトランスファバー２、３における夫々のフィードバー４（ＦＢ）が同時に移動し、そして変換機構２０、２０を介して作動フレーム２７、２８が同時に夫々クランプバー５（ＣＢ）に接近し始める。 Next, the operation of this embodiment will be described.
When the electric motor 15 in the drive mechanism 10 is operated, the lower operation plate 13 is moved in the mold direction of the press machine M through the ball screw 17 and the nut member 19. As a result, the feed bars 4 (FB) in the pair of transfer bars 2 and 3 move simultaneously, and the operating frames 27 and 28 simultaneously approach the clamp bar 5 (CB) via the conversion mechanisms 20 and 20, respectively. .

そして、一方の作動フレーム２７に連結した一方側のクランプアーム２９と、他方の作動フレーム２８に連結したもう一方のクランプアーム３１は接近して、それらの先端の把持部２９ａ、３１ａとの間で供給ステージＳにおいてワークＷを把持する。即ち、ワークＷを両持ちする。 Then, one clamp arm 29 connected to one operation frame 27 and the other clamp arm 31 connected to the other operation frame 28 come close to each other and between the gripping portions 29a and 31a at their tips. The workpiece W is gripped in the supply stage S. That is, both the workpieces W are held.

また、これと同時に一方の作動フレーム２７に連結した作動軸３３がクランプバー５（ＣＢ）に向かって移動し、一対のクランプアーム４９、５０を内側に移動させて、それらの先端のクランプ爪５１、５２をもってワークＷを把持させる。即ち、ワークＷを片持ちする。 At the same time, the operating shaft 33 connected to one of the operating frames 27 moves toward the clamp bar 5 (CB) to move the pair of clamp arms 49 and 50 inward, and clamp claws 51 at their tips. , 52 to grip the workpiece W. That is, the work W is cantilevered.

また、これは次の如くして行われる。即ち、一方の作動フレーム２７に連結した作動軸３３がクランプバー５（ＣＢ）に向かって移動すると、これによって押し出されて、クランプバー５（ＣＢ）上に一定間隔で取り付けられたハウジング３４の夫々の内部において、爪開閉機構３５における移動ケーシング３６が金型に接近する方向に移動し、ハウジング３４の前端内壁３４Ａに当接して停止する。また、これまでの間、上下一対の爪開閉板４６、４７の後方側の突出部４６Ａ、４７Ａに垂直に貫挿した規制杆５３、５４は、夫々ハウジング３４のガイド孔５７、５８の直線部分にガイドされて作動軸３３と平行して前方へ移動する。 This is performed as follows. That is, when the operating shaft 33 connected to one of the operating frames 27 moves toward the clamp bar 5 (CB), it is pushed out by this and each of the housings 34 mounted on the clamp bar 5 (CB) at regular intervals. , The moving casing 36 in the claw opening / closing mechanism 35 moves in a direction approaching the mold, and comes into contact with the front end inner wall 34A of the housing 34 to stop. Further, until now, the control rods 53 and 54 vertically inserted into the rear protrusions 46A and 47A of the pair of upper and lower claw opening and closing plates 46 and 47 are linear portions of the guide holes 57 and 58 of the housing 34, respectively. To move forward in parallel with the operating shaft 33.

そして、前記作動軸３３の更なる前進移動により上下一対の爪開閉板４６、４７は、傾斜長孔４０、４１に嵌挿した前記作動軸３３の先端の開閉カムフォロア３７を介して上下一対の横長孔４２、４３、４４、４５がガイドカムフォロア３８、３９に案内されて内側に移動する。そしてまた、このときには、該上下一対の爪開閉板４６、４７の後方側の突出部４６Ａ、４７Ａに垂直に貫挿した規制杆５３、５４は、夫々ハウジング３４のガイド孔５７、５８の直線部分の前端に突き当たった後、移動ケーシング３６の横長孔５５、５６とハウジング３４のガイド孔５７、５８の前端５７Ａ、５８Ａの外方に向けて直角に延出した部分に沿って外方に移動する。 The pair of upper and lower claw opening and closing plates 46 and 47 are moved further forward by the operation shaft 33 through a pair of upper and lower laterally extending opening / closing cam followers 37 fitted into the inclined elongated holes 40 and 41. The holes 42, 43, 44, 45 are guided by the guide cam followers 38, 39 and move inward. At this time, the control rods 53 and 54 inserted perpendicularly to the protrusions 46A and 47A on the rear side of the pair of upper and lower claw opening and closing plates 46 and 47 are linear portions of the guide holes 57 and 58 of the housing 34, respectively. And then move outward along a portion extending at right angles toward the outside of the front ends 57A and 58A of the guide holes 57 and 58 of the housing 34 and the guide holes 57 and 58 of the housing 34. .

これにより、一対のクランプアーム４９、５０が内側に移動し、且つまた緊縮ばね４８との共働作用により、その先端に夫々装着された一対のクランプ爪５１、５２がワークＷを確実に把持する。即ち、ワークＷを片持ちする。 As a result, the pair of clamp arms 49 and 50 move inward, and the pair of clamp claws 51 and 52 attached to the tips of the clamp arms 51 and 52 securely hold the workpiece W by the cooperative action with the tension spring 48. . That is, the work W is cantilevered.

そして、この状態において一対のクランプ爪５１、５２によって把持されたワークＷはプレス機械による各金型で夫々加工が行われる。 In this state, the workpiece W gripped by the pair of clamp claws 51 and 52 is processed by each die by a press machine.

プレス機械の各金型での加工が終了すると、次に駆動機構１０における上下の電動機１４、１５が同時に作動し、上下の作動板１２、１３が一緒に金型方向に移動する。この移動距離は金型相互の間隔に合わせて決定される。これにより一対のトランスファバー２、３における夫々の一対のフィードバー４（ＦＢ）とクランプバー５（ＣＢ）は、同時に金型相互の間隔に相当する分移動し、一対のクランプ爪５１、５２によって把持されたワークＷは次の工程の金型上に搬送される。 When the processing in each die of the press machine is completed, the upper and lower motors 14 and 15 in the drive mechanism 10 are simultaneously operated, and the upper and lower operation plates 12 and 13 are moved together in the mold direction. This moving distance is determined according to the distance between the molds. As a result, the pair of feed bars 4 (FB) and the clamp bar 5 (CB) in the pair of transfer bars 2 and 3 are simultaneously moved by an amount corresponding to the distance between the molds. The gripped work W is transported onto a mold for the next process.

次に、駆動機構１０における下側の電動機１５が作動してボールねじ１７を逆方向に回転させる。これにより、下側の作動板１３が後退し、同時に一対のトランスファバー２、３における夫々のフィードバー４（ＦＢ）が後退する。これに伴い変換機構２０、２０を介して作動フレーム２７、２８が夫々クランプバー５（ＣＢ）から離れる方向に移動し、作動軸３３も後退移動を開始する。 Next, the lower electric motor 15 in the drive mechanism 10 operates to rotate the ball screw 17 in the reverse direction. As a result, the lower operation plate 13 is retracted, and at the same time, the feed bars 4 (FB) of the pair of transfer bars 2 and 3 are retracted. Along with this, the operation frames 27 and 28 are moved away from the clamp bar 5 (CB) via the conversion mechanisms 20 and 20, respectively, and the operation shaft 33 also starts to move backward.

そして、作動軸３３が後退移動を開始した直後、上下一対の爪開閉板４６、４７は、傾斜長孔４０、４１に貫挿した前記作動軸３３の先端の開閉カムフォロア３７を介して上下一対の横長孔４２、４３、４４、４５がガイドカムフォロア３８、３９に案内されて外側に移動する。また、作動軸３３が後退を開始するときには、該上下一対の爪開閉板４６、４７の後方側の突出部４６Ａ、４７Ａに垂直に貫挿した規制杆５３、５４がハウジング３４のガイド孔５７、５８の前端５７Ａ、５８Ａの外方に延出した部分に入り込んでいるから、作動軸３３を移動ケーシング３６内において後退させるときのストッパーとして作用する。そして、該上下一対の爪開閉板４６、４７が夫々外側に移動するに伴って夫々の規制杆５３、５４が内側に向けて徐々に移動する。 Immediately after the operation shaft 33 starts to move backward, the pair of upper and lower claw opening / closing plates 46 and 47 are connected to the pair of upper and lower via the opening / closing cam follower 37 at the tip of the operation shaft 33 inserted into the inclined elongated holes 40 and 41. The horizontally long holes 42, 43, 44, 45 are guided by the guide cam followers 38, 39 and moved outward. In addition, when the operating shaft 33 starts to move backward, the control rods 53 and 54 inserted perpendicularly to the protrusions 46A and 47A on the rear side of the pair of upper and lower claw opening and closing plates 46 and 47 are guide holes 57 and Since the front ends 57 </ b> A and 58 </ b> A extend outward from the front end 58, the front end 57 </ b> A functions as a stopper when the operating shaft 33 is retracted in the movable casing 36. Then, as the pair of upper and lower claw opening / closing plates 46 and 47 move outward, the respective restriction rods 53 and 54 gradually move inward.

これにより、一対のクランプアーム４９、５０が外側に移動し、その先端に夫々装着された一対のクランプ爪５１、５２が開き、把持していたワークＷのクランプを解除する。また、一対のクランプ爪５１、５２が開ききった状態になったときには、上下一対の爪開閉板４６、４７の夫々の規制杆５３、５４はハウジング３４のガイド孔５７、５８の前端の直線部分に位置し、作動軸３３が更に後退するときには、夫々の規制杆５３、５４は該ガイド孔５７、５８に沿って移動する。 As a result, the pair of clamp arms 49 and 50 are moved outward, and the pair of clamp claws 51 and 52 attached to the tips of the arms are opened, and the clamp of the workpiece W that has been gripped is released. Further, when the pair of clamp claws 51 and 52 are fully opened, the restricting rods 53 and 54 of the pair of upper and lower claw opening and closing plates 46 and 47 are linear portions of the front ends of the guide holes 57 and 58 of the housing 34. When the operating shaft 33 is further retracted, the restricting rods 53 and 54 move along the guide holes 57 and 58, respectively.

作動軸３３が後退移動し、最終端、即ち図１５に示した状態に戻ったところで移動を停止する。次に、駆動機構１０における上下の電動機１４、１５を同時に作動し、ボールねじ１６、１７を戻し方向に回転させる。これにより上下の作動板１２、１３と共に一対のトランスファバー２、３における夫々の一対のフィードバー４（ＦＢ）とクランプバー５（ＣＢ）も同時に金型相互の間隔に相当する分だけ元の方向に移動する。これにより初期位置に戻った状態となり、一回の搬送工程を終了するものである。 When the operating shaft 33 moves backward and returns to the final end, that is, the state shown in FIG. 15, the movement is stopped. Next, the upper and lower electric motors 14 and 15 in the drive mechanism 10 are simultaneously operated to rotate the ball screws 16 and 17 in the return direction. As a result, the pair of feed bars 4 (FB) and clamp bars 5 (CB) in the pair of transfer bars 2 and 3 together with the upper and lower working plates 12 and 13 are also restored to the original direction by the amount corresponding to the distance between the molds. Move to. Thereby, it will be in the state returned to the initial position, and one conveyance process will be completed.

本実施形態は上記の如き構成、作用であるから、搬送システム内において搬送方法を両持ち搬送から片持ち搬送に変更することができるものである。 Since the present embodiment has the configuration and operation as described above, the conveyance method can be changed from the double-sided conveyance to the cantilever conveyance in the conveyance system.

１プレストランスファー装置
２、３一対のトランスファバー（ＴＢ１、ＴＢ２）
４フィードバー（ＦＢ）
５クランプバー（ＣＢ）
１０駆動機構
１２、１３作動板
１４、１５電動機
１６、１７ボールねじ
１８、１９ナット部材
２０、２０変換機構
２１横溝
２２支持アーム
２３、２４カムフォロア
２５横長孔
２６斜め長孔
２７、２８作動フレーム
２９一方側のクランプアーム
３０ハウジング
３１もう一方側のクランプアーム
３２ハウジング
３３作動軸
３４ハウジング
３５爪開閉機構
３６移動ケーシング
３７開閉カムフォロア
３８、３９一対のガイドカムフォロア
４０、４１傾斜長孔
４２、４３、４４、４５横長孔
４６、４７上下一対の爪開閉板
４６Ａ、４７Ａ上下一対の爪開閉板の後方突出部
４８緊縮ばね
４９、５０一対のクランプアーム
５１、５２一対のクランプ爪
５３、５４規制杆
５５、５６横長孔
５７、５８ガイド孔
1 Press transfer device 2, 3 Pair of transfer bars (TB1, TB2)
4 Feed bar (FB)
5 Clamp bar (CB)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Drive mechanism 12, 13 Actuating plate 14, 15 Electric motor 16, 17 Ball screw 18, 19 Nut member 20, 20 Conversion mechanism 21 Horizontal groove 22 Support arm 23, 24 Cam follower 25 Lateral long hole 26 Diagonal elongated hole 27, 28 Actuation frame 29 One side Side clamp arm 30 housing 31 other side clamp arm 32 housing 33 operating shaft 34 housing 35 claw opening / closing mechanism 36 moving casing 37 opening / closing cam follower 38, 39 pair of guide cam followers 40, 41 inclined elongated holes 42, 43, 44, 45 Horizontally long holes 46, 47 A pair of upper and lower claw opening / closing plates 46A, 47A A rear projecting portion of the upper and lower pair of claw opening / closing plates 48 Tightening springs 49, 50 A pair of clamp arms 51, 52 A pair of clamp claws 53, 54 A regulating rod 55, 56 Hole 57, 58 Guide hole

Claims

In a press transfer apparatus that sequentially conveys a plurality of supply workpieces from a workpiece supply stage in a press machine onto a mold for processing each process, along the arrangement direction of the workpiece supply stage and each die, one side is A pair of transfer bars are provided so that the tip end faces the mold in the final process, and the other end is the length to the workpiece supply stage.
Each of the pair of transfer bars is composed of a pair of feed bars and a clamp bar which are superposed vertically and guided and supported on a base of a press machine, and the feed bars and the clamp bars are driven later, respectively. The mechanism is designed to reciprocate linearly at the same time,
A pair of feed bars and clamp bars in each of the pair of transfer bars are vertically superimposed on a support base in the drive mechanism on the rear end side in the transport direction, and can move in the same direction as the movement direction of the pair of transfer bars. The upper operation plate of the pair of upper and lower operation plates supported by the upper connection plate is coupled to the clamp bar in each of the pair of transfer bars, while the lower operation plate is used as a feed bar in each of the pair of transfer bars. An electric motor that is connected and fixed on a support base in an up-and-down position; a ball screw that is rotated by the electric motor; and a nut member that is attached to each of the pair of upper and lower operation plates and that is screwed into the ball screw; A drive mechanism for reciprocating linearly moving the pair of upper and lower operation plates at an appropriate timing and with a predetermined stroke. Obtain a press transfer apparatus,
The reciprocal linear movement of the feed bar and the clamp bar in each of the pair of transfer bars obtained by the relative movement of the pair of upper and lower operation plates in the drive mechanism is converted into a lateral movement perpendicular to the conveying direction. A conversion mechanism;
An operation frame which is provided in parallel to each outside of the pair of transfer bars, performs a lateral movement perpendicular to the conveying direction of the workpiece by the conversion mechanism, and moves forward and backward with respect to the clamp bar;
The position of the workpiece supply stage in the operating frame on the transfer bar side that is extended so that the tip of the two operating frames faces the mold of the final process, and the tip of the two operating frames At the position of the workpiece supply stage in the operation frame on the transfer bar side that is the length up to the workpiece supply stage, the workpiece is slidably inserted into the housing attached to the upper surface of the clamp bar in each of the pair of transfer bars. And connecting the base of the clamp arm extending perpendicular to each operating frame so that the gripping part at the tip is opposed,
At the position of each mold in the working frame on the transfer bar side, the tip of the two working frames is extended so as to face the mold in the final process, and the tip is extended perpendicularly to the working frame. Connecting the rear end side of the operating shaft whose side engages with the claw opening / closing mechanism described later,
A housing is attached to the upper surface of the clamp bar in the transfer bar on the same side as the operation frame to which the operation shaft is connected, along the direction in which the molds are arranged, at regular intervals corresponding to the distance between the molds. A claw opening / closing mechanism is provided in the housing,
The claw opening / closing mechanism includes a moving casing accommodated in the housing so as to be movable in the same direction as the operating shaft, and an opening / closing cam follower rotatably supported at a tip of the operating shaft facing the moving casing; A pair of guide cam followers that are symmetrically located on both sides of the operating shaft behind the opening and closing cam follower and rotatably supported on the inner bottom surface of the movable casing, The open / close cam follower is inserted and fitted into the intersecting portion of the inclined long holes formed symmetrically on the front sides of both flat plates, and ends are provided on both side ends of the flat plates behind the inclined long holes. A pair of upper and lower claw opening / closing plates configured such that the pair of guide cam followers are respectively inserted and fitted into horizontally elongated holes formed so as to open and overlap, and the both claw opening / closing plates. A pair of clamp arms that are spaced apart from opposite end portions on the end side and extend in the direction of the mold respectively, and whose both end portions are biased inward by the action of a tension spring, and both the clamp arms Each of which is detachably attached to the tip of the workpiece, and is configured with a pair of clamp claws that horizontally hold both side surfaces of the workpiece,
Further, each of the pair of upper and lower claw opening / closing plates in the claw opening / closing mechanism has a portion on the rear end side opposite to the side extending the pair of clamp arms protruding rearward, and perpendicular to each protruding portion. A restriction rod is inserted into the upper and lower wall surfaces of the movable casing, and the restriction flange is formed on the upper and lower wall surfaces of the pair of upper and lower claw opening and closing plates so as to be parallel to each of the elongated holes. Inserted into and fitted into guide holes formed on both sides of the operating shaft, extending in parallel with the operating shaft and extending outward at a right angle so that the front ends overlap with the laterally long holes of the movable casing, respectively. A press transfer device.