KR101188175B1

KR101188175B1 - Rivet supply band return equipment

Info

Publication number: KR101188175B1
Application number: KR1020120061345A
Authority: KR
Inventors: 윤형철
Original assignee: 윤형철
Priority date: 2012-06-08
Filing date: 2012-06-08
Publication date: 2012-10-08

Abstract

PURPOSE: A device for recovering a rivet supply band is provided to consecutively transfer emptied rivet supply bands to the backside with gripping and releasing operations. CONSTITUTION: A device for recovering a rivet supply band comprises a lower frame(100), a slide which is installed at the upper front side of the lower frame, a grip part(400) which is coupled to the slide to grip or release a rivet supply band(300), a fixing element(500) which is installed in the rear of the grip part to hold or release the rivet supply band, and an operating part(600) which is installed in the rear of the fixing element as being connected through a piston rod(610) to the grip part and reciprocates the piston rod to grip or release the grip part.

Description

Rivet Supply Band Return Equipment

본발명은 리벳공급밴드 회수장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 콘베이어에 놓여진 공작물을 리벳팅장치로 자동으로 리벳팅한 후, 리벳(30)이 비어진 리벳공급밴드(300)를 파지 내지 해제 동작에 의해 연속적으로 후방으로 이송하는 리벳공급밴드 회수장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rivet supply band recovery device, and more specifically, after riveting the workpiece placed on the conveyor automatically with a riveting device, the rivet supply band 300, the rivet 30 is held or released operation The present invention relates to a rivet supply band recovery device for continuously feeding backwards.

일반적으로 셀프 피어싱 리벳(SELF PIERCING RIVET)은 공개특허공보 공개번호 10-2005-0036183호 종래기술로 기재된 바와 같이, 2매 이상의 동종 또는 이종 재료간 접합이 가능하며, 별도의 사전 홀가공이 필요없이 펀치로 작업 대상물에 압입되어 결합된다.In general, self-piercing rivets (SELF PIERCING RIVET), as described in the prior art Patent Publication No. 10-2005-0036183, it is possible to join two or more homogeneous or dissimilar materials, without the need for additional pre-hole processing It is pressed into the workpiece by a punch and joined.

이러한 종래 셀프 피어싱 리벳은 접합 공정이 펀치의 가압으로만 이루어짐으로써, 접합공정시에 열, 먼지, 소음등이 없어 환경친화적이다. 그리고 피로강도가 높아서 수명이 긴 장점이 있다. The conventional self-piercing rivets are environmentally friendly because there is no heat, dust, noise, etc. at the time of the bonding process because the bonding process is made only by pressing the punch. And high fatigue strength has a long life advantage.

전술한 구성을 갖는 종래 셀프 피어싱 리벳은 작업 대상물에 압입된후 그 선단이 원통의 대칭적인 형상을 갖는다. 이에 따라 종래 셀프 피어싱 리벳은 인장방향 및 압축방향으로는 강한 접합력을 발휘하지만 비틀림(꼬임) 응력에 대해서는 상대적으로 강한 접합력을 발휘하지 못하는 문제점이 있다.The conventional self piercing rivet having the above-described configuration has a cylindrical symmetrical shape after the tip thereof is pressed into the workpiece. Accordingly, the conventional self-piercing rivets exhibit a strong bonding force in the tensile direction and the compression direction, but have a problem in that they do not exhibit a relatively strong bonding force against the torsional stress.

따라서 상기 공개특허공보 공개번호 10-2005-0036183호는 이러한 문제점을 해결하기 위해 결합하고자하는 대상물을 압입 고정하며, 압입되는 대상물의 타측에 마련된 다이부재에 선단이 가압 변형되어 상기 대상물을 결합하는 셀프 피어싱 리벳(SELF PIERCING RIVET)에 있어서, 상기 대상물에 압입되며 길이방향으로 노치(NOTCH)가 형성된 결합부를 구비하는 셀프 피어싱 리벳을 공개하고 있다.
Accordingly, Published Patent Application Publication No. 10-2005-0036183 press-fixes and fixes an object to be combined to solve such a problem, and the tip is deformed to a die member provided on the other side of the object to be press-fitted to combine the object. DESCRIPTION OF RELATED ART The piercing rivet (Self PIERCING RIVET) discloses the self-piercing rivet which press-fits the said object and has the engaging part in which the notch was formed in the longitudinal direction.

또한, 등록특허공보 등록번호 10-0261925호에는 조임 기계용 이송 헤드에 있어서, 펀치를 갖는 플런저 상에 설치할 수 있는 이송기 블록과,블록내의 안내 경로와, 안내 경로 아래에서 펀치와 정렬된 죔쇠 안내 통로와, 안내경로를 통해 운반 테이프를 밀거나 당길 수 있는 운반 테이프 구동수단을 포함하고, 운반 테이프가 선택적으로 전진할 수 있도록 함으로써, 펀치가 하강할 때 펀치가 죔쇠를 운반 테이프로 부터 죔쇠 안내 통로속으로 구동하게 되고 펀치가 운반 테이프로부터 완전히 빠져 나올때까지 운반 테이프가 움직임에 대해 고정되도록하기 위해 죔쇠의 헤드 및/또는 축, 또는 운반 테이프 구동 수단상에서 작동하는 표시 수단과 풀어질 수 있도록 결합되는 정지 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 조임기계용 이송 헤드가 공개되어 있고, 또한 상기 헤드를 구비한 조임 기계에 있어서, 죔쇠 기계의 프레임에 인접하거나 그 위에 설치된 모터와; 펀치에 정렬된 죔쇠를 표시하기 위한 운반 테이프를 전진시키는 이동 가능하고, 상부 조오상의 적어도 하나의 스프로켓과; 스프로켓에 작동 가능하게 연결된 출력을 구비한 직각 구동기와; 죔쇠 헤드나 펀치가 하부 조오로부터 수축하거나 앞으로 전진할 때, 모터와 직각 구동기사이에 작동 가능한 구동 연결을 유지하도록 연결하기 위해, 모터에 직각 구동기의 입력을 작동 가능하게 연결한 망원경 구동 샤프트를 구성하는 플렉시블 구동기를 포함하고, 상기 조임기계는 엎셋 다이를 구비한 하부 조오와 이송 헤드를 운반하는 상부 조오를 구비하는 것을 특징으로 하는 조임 기계가 공개되어 있다.
In addition, Patent Publication No. 10-0261925 discloses a feeder block for a tightening machine, the conveyor block which can be installed on a plunger having a punch, a guide path in the block, and a clamp guide aligned with the punch under the guide path. A passage and a conveying tape drive means for pushing or pulling the conveying tape through the guiding path and allowing the conveying tape to selectively advance so that the punch moves the clamp from the conveying tape to the clamp guiding passage when the punch is lowered. A stop engaged to release into the head and / or shaft of the clamp, or an indicator means operating on the conveying tape drive means to drive it into the drive and to ensure that the conveying tape is fixed against movement until the punch is completely out of the conveying tape A conveying head for a tightening machine is disclosed, which is constituted by means. In a tightening machine provided with the head, adjacent to the frame of the machine or clamp motor and installed thereon; At least one sprocket on a movable, upper jaw for advancing a conveying tape for indicating a clamp aligned with the punch; A right angle driver having an output operatively connected to the sprocket; It consists of a telescopic drive shaft that operably connects the input of a right angle driver to the motor to connect the clamp head or punch to maintain an actuating drive connection between the motor and the right angle driver as it contracts or moves forward from the lower jaw. A tightening machine is disclosed which comprises a flexible driver, said tightening machine having a lower jaw with a recess die and an upper jaw carrying a transfer head.

한편, 등록특허공보 등록번호 10-0913318호에는 리벳 제조장치에 있어서, 원자재를 절단하여 원기둥 소재를 형성하는 커팅부와, 원기둥 소재의 길이방향 일측 끝단부를 면취가공하는 면취가공부와, 면취가공부측에 두개의 상사점을 갖는 캠을 구비하여 캠의 제1상사점에 의해 작동되어 원기둥 소재의 면취부측에 리벳홈을 형성하게 하는 펀치핀을 구성하고, 캠의 제2상사점에 의해 작동되어 리벳홈이 형성된 리벳을 배출시키는 푸쉬핀을 갖는 리벳홈가공부로 구성됨을 특징으로 하는 리벳의 제조장치가 공개되어 있다. 그리고 리벳 제조방법에 있어서, 원자재를 커팅하여 일정 길이의 원기둥 소재를 형성하는 커팅공정과, 면취용 펀치핀으로 타격하여 원기둥 소재의 길이방향 일측 끝단부를 면취가공하는 공정과, 두개의 상사점을 갖는 캠의 제1상사점에 의해 펀치핀으로 타격하여 원기둥 소재의 면취부측에 길이방향 홈을 형성시키는 공정과, 캠의 제2상사점에 의해 푸쉬핀으로 면취가공부측 단부를 밀어 리벳을 배출시키는 공정으로 이루어짐을 특징으로 하는 리벳의 제조방법이 공개되어 있다.
On the other hand, Korean Patent No. 10-0913318 discloses a cutting part for cutting a raw material to form a cylindrical material in a rivet manufacturing apparatus, a chamfering part for chamfering one end portion in the longitudinal direction of the cylindrical material, and a chamfering processing part. A cam having two top dead centers on the side to be operated by the first top dead center of the cam to form a punch pin for forming a rivet groove in the chamfering side of the cylindrical material, and operated by the second top dead center of the cam There is disclosed a rivet manufacturing apparatus characterized by consisting of a rivet groove processing unit having a push pin to discharge the rivet formed rivet groove. In the rivet manufacturing method, a cutting process of cutting a raw material to form a cylindrical material of a predetermined length, a process of chamfering one end portion in the longitudinal direction of the cylindrical material by hitting with a chamfering punch pin, and having two top dead centers A process of forming a longitudinal groove on the chamfer side of the cylindrical material by hitting the punch pin by the first top dead center of the cam; and pushing the end of the chamfered processing side by the push pin by the second top dead center of the cam to discharge the rivet. There is disclosed a method for producing rivets, characterized in that the process to make.

그리고 등록특허공보 등록번호 10-0637759호에는 챔버를 구비한 본체; 상기 챔버 내에 설치되며, 상기 챔버 내로 투입되는 리벳이 놓이는 바닥부와, 상기 바닥부로부터 상방으로 연장되며 그 폭이 상측으로 갈수록 넓어지는 안내부와, 상기 바닥부의 전방에 전후방향으로 길게 배치되며 리벳의 머리 직경보다 작고 몸통 직경보다 큰 폭을 가지는 슬롯을 구비하는 가이드부재; 상기 가이드부재의 상측에 그 가이드부재를 따라 전후방향으로 이동 가능하게 설치되며, 그 전진이동시에 상기 가이드부재의 바닥부에 놓인 리벳을 그 리벳의 몸통이 상기 슬롯에 빠지도록 밀어주는 슬라이딩부재; 상기 슬라이딩부재를 구동하기 위한 제1액튜에이터; 상기 슬롯에 그 슬롯을 따라 전후이동 가능하게 결합되며, 그 전진 이동시에 상기 슬롯에 끼워진 리벳을 밀어서 공급위치로 공급하는 푸쉬부재; 및 상기 푸쉬부재를 구동시키기 위한 제2액튜에이터;를 구비하는 것을 특징으로 하는 리벳 공급장치가 공개되어 있다.
And Patent Publication No. 10-0637759 has a main body having a chamber; Is installed in the chamber, the bottom portion is placed rivets are introduced into the chamber, the guide portion extending upward from the bottom portion and the width is widened toward the upper side, and is arranged long in the front and rear direction in front of the bottom portion rivets A guide member having a slot having a width smaller than the head diameter and larger than the torso diameter; A sliding member installed on the upper side of the guide member so as to be movable in the front-rear direction along the guide member, and pushing the rivet placed in the bottom of the guide member so that the body of the rivet falls into the slot during the forward movement; A first actuator for driving the sliding member; A push member coupled to the slot so as to be movable back and forth along the slot, and pushing a rivet inserted into the slot to move to a supply position when the slot is moved forward; And a second actuator for driving the push member. The rivet supply apparatus is disclosed.

그러나 상기 종래기술들은 리벳공급밴드 회수장치가 고가이며, 구조가 복잡하고, 동작이 정확하지 않아 작업중 고장이 자주 발생하는 등의 단점이 있었다.However, the related arts have disadvantages such as high cost of rivet supply band recovery device, complicated structure, and inaccurate operation.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 사용이 간편하고 쉬우며, 동작이 정확하며 고장이 적고, 또한 제작경비가 저렴하며, 작업능률이 좋아 작업원가가 절감되는 리벳공급밴드 회수장치를 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, easy to use, easy to use, accurate operation, less breakdown, and also low production cost, good work efficiency, rivet supply band recovery It is to provide a device.

본발명은 리벳공급밴드 회수장치에 관한 것으로, 콘베이어에 놓여진 공작물을 리벳으로 자동리벳팅하기 위한 리벳팅기계(10)의 리벳공급밴드 회수장치에 있어서, 상기 리벳팅기계(10)는 콘베이어(20) 일측면에 설치되는 프레임(11)과, 상기 공작물에 리벳(30)을 유압에 의해 리벳팅하는 리벳팅장치(12)와, 상기 리벳팅기계에 리벳(30)이 내장된 리벳공급밴드(300)를 연속적으로 공급하는 리벳공급장치(13)와, 공작물에 리벳팅 작업을 완료한 후, 비어진 리벳공급밴드(300)를 회수하는 리벳공급밴드회수장치(14)로 이루어지되, 상기 리벳팅이 완료되어 리벳(30)이 비어진 리벳공급밴드(300)는 리벳공급밴드회수장치(14)의 파지 내지 해제 동작에 의해 연속적으로 후방으로 이송되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a rivet supply band recovery device, in the rivet supply band recovery device of the riveting machine 10 for automatically riveting the workpiece placed on the conveyor, the riveting machine 10 is a conveyor (20) Frame 11 is installed on one side, a riveting device 12 for riveting the rivet 30 to the workpiece by hydraulic, and a rivet supply band with a rivet 30 built in the riveting machine ( The rivet supply device 13 for continuously supplying 300 and the rivet supply band recovery device 14 for recovering the empty rivet supply band 300 after completing the riveting work on the workpiece, the rivet Finishing the rivet 30 is completed rivet supply band 300 is characterized in that the rivet supply band is continuously transported to the rear by the gripping or release operation of the recovery device (14).

따라서 본발명은 사용이 간편하고 쉬우며, 동작이 정확하며 고장이 적고, 또한 제작경비가 저렴하며, 작업능률이 좋아 작업원가가 절감되는 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention has a remarkable effect of easy and easy to use, accurate operation, low failure, low production cost, and good work efficiency to reduce work cost.

도 1은 본발명 리벳공급밴드 회수장치가 설치된 리벳팅기계 사진
도 2는 본발명 리벳공급밴드 회수장치가 설치된 리벳팅기계의 리벳팅장치 사진
도 3은 본발명 리벳공급밴드 회수장치를 측면방향으로 설치한 전면사진
도 4는 본발명 리벳공급밴드 회수장치를 측면으로 설치한 후면사진
도 5는 본발명 리벳공급밴드 회수장치 작업시 전체사진
도 6은 본발명 리벳공급밴드 회수장치 작업시 측면사진
도 7은 본발명 리벳공급밴드 회수장치 상세사진
도 8은 본발명 리벳공급밴드 회수장치 정면사진
도 9는 본발명 리벳공급밴드 회수장치 파지부에서 가이드커버가 제거된 사진
도 10은 본발명 리벳공급밴드 회수장치 파지부에서 가이드커버, 좌우측파지편 및 하부파지편이 제거된 사진
도 11은 본발명 리벳공급밴드 회수장치 부품 설명사진
도 12는 본발명 리벳공급밴드 회수장치 하부프레임 사진
도 13은 본발명 리벳공급밴드 회수장치 하부프레임 상면 사진
도 14는 본발명 리벳공급밴드 회수장치 하부프레임 하부 사진
도 15는 본발명 리벳공급밴드 회수장치 하부프레임 하부 상세사진
도 16은 본발명 리벳공급밴드 회수장치 파지부 상세사진
도 17은 본발명 리벳공급밴드 회수장치 하부파지편 평면사진
도 18은 본발명 리벳공급밴드 회수장치 하부파지편 측면사진
도 19는 본발명 리벳공급밴드 회수장치 하부파지편 하부사진
도 20은 본발명 리벳공급밴드 회수장치 슬라이드 전면사진
도 21은 본발명 리벳공급밴드 회수장치 슬라이드 하부사진
도 22는 본발명 리벳공급밴드 가이드커버 사진
도 23은 본발명 리벳공급밴드 가이드커버 측면사진
도 24는 본발명 리벳공급밴드 고정구 상세사진
도 25는 본발명 리벳공급밴드 고정구 사진
도 26은 본발명 리벳공급밴드 코일스프링 사진
도 27은 본발명 리벳공급밴드 고정구 하부 사진1 is a photograph of the riveting machine installed rivet supply band recovery device of the present invention
Figure 2 is a photograph of the riveting device of the riveting machine installed rivet supply band recovery device of the present invention
Figure 3 is a front photograph of the rivet supply band recovery device installed in the lateral direction of the present invention
Figure 4 is a rear photograph of the side installed rivet supply band recovery device of the present invention
Figure 5 is a whole photograph of the invention rivet supply band recovery device operation
Figure 6 is a side photograph of the invention rivet supply band recovery device operation
Figure 7 is a detailed photograph of the rivet supply band recovery device of the present invention
8 is a front view of the rivet supply band recovery device of the present invention
Figure 9 is a photograph of the guide cover is removed from the gripping portion of the rivet supply band recovery device of the present invention
10 is a photograph of the guide cover, left and right gripping pieces and lower gripping pieces are removed from the gripping portion of the rivet supply band recovery device of the present invention;
11 is a photograph of the rivet supply band recovery device according to the present invention
Figure 12 is a photograph of the lower frame rivet supply band recovery device of the present invention
Figure 13 is a top view of the lower frame rivet supply band recovery device of the present invention
Figure 14 is a bottom photo of the rivet supply band recovery device of the present invention
15 is a detailed view of the lower frame of the present invention rivet supply band recovery device lower frame
16 is a detailed picture of the gripping portion of the rivet supply band recovery device of the present invention
17 is a plan view of the lower gripping piece of the invention rivet supply band recovery device
18 is a side view of the lower grip piece of the invention rivet supply band recovery device
19 is a bottom photo of the rivet supply band recovery device according to the present invention
Figure 20 is a front view of the slide rivet supply band recovery device of the present invention
Figure 21 is a bottom view of the slide rivet supply band recovery device of the present invention
22 is a photograph of the present invention rivet supply band guide cover
Figure 23 is a side view of the rivet supply band guide cover of the present invention
24 is a detailed picture of the rivet supply band fixture of the present invention
25 is a rivet supply band fixture picture of the present invention
Figure 26 is a rivet supply band coil spring of the present invention
27 is a bottom view of the rivet supply band fixture of the present invention

또한, 상기 리벳공급밴드회수장치(14)는 하부프레임(100)과, 상기 하부프레임(100) 상면 전면에 설치되는 슬라이드(200)와 상기 슬라이드(200)에 결합되어 리벳공급밴드(300)를 파지 또는 해제하는 파지부(400)와, 상기 파지부(400) 후방에 설치되어 상기 리벳공급밴드(300)를 고정 내지 해제하는 고정구(500)와, 상기 고정구(500) 후방에 설치되되, 상기 파지부(400)와 피스톤로드(610)로 연결되어 피스톤로드(610)를 전후왕복시켜 상기 파지부(400)를 파지 또는 해제동작시키는 작동부(600)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the rivet supply band recovery device 14 is coupled to the slide 200 and the slide 200 is installed on the lower frame 100, the upper surface of the lower frame 100 and the rivet supply band 300 A gripping part 400 for holding or releasing, a gripping part 400 installed at the rear of the gripping part 400 and a fixing part 500 for fixing or releasing the rivet supply band 300, and installed at the rear of the fixing part 500, It is connected to the holding unit 400 and the piston rod 610 is characterized in that consisting of the operating unit 600 for holding and releasing the holding portion 400 by reciprocating the piston rod 610 back and forth.

또한, 상기 하부프레임(100)의 전방에는 슬라이드 전방멈춤턱(110)이 형성되고, 상기 슬라이드 전방멈춤턱(110) 후방에는 슬라이드(200)가 가이드 되는 두 개의 레일(120)이 길게 형성되되, 상기 레일(120) 사이는 슬라이드(200)의 중앙 가이드로드(210)가 삽입되어 전후로 왕복되는 가이드구멍(130)이 전후로 길게 천공되며, 레일(120) 외부측면에는 가이드편(140)이 전후로 길게 형성되며, 또한 상기 레일(120)이 끝나는 후방부위에는 슬라이드 후방멈춤턱(150)이 형성되고, 상면에 고정구(500) 하부에 형성되는 하부고정돌기(510)가 위치하는 고정홈(160)이 후단부 끝까지 길게 형성되며, 상기 고정홈(160)의 상면 후방으로는 작동부설치편(171, 172, 173, 174)이 전후좌우로 나란히 형성되며, 또한 상기 후방멈춤턱(150) 하면에는 전방의 가이드구멍(130)과 연결되어 상기 슬라이드(200)의 중앙 가이드로드(210)가 삽입되어 전후로 왕복되는 가이드홈(180)이 길게 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, a slide front stop jaw 110 is formed in front of the lower frame 100, the two rails 120 to guide the slide 200 is formed long behind the slide front stop jaw 110, Between the rails 120, the center guide rod 210 of the slide 200 is inserted and the guide hole 130 reciprocating back and forth is drilled long forward and backward, and the guide piece 140 is long forward and backward on the outer side of the rail 120. In addition, a slide rear stop jaw 150 is formed at the rear portion at which the rail 120 ends, and the fixing groove 160 at which the lower fixing protrusion 510 is formed at the lower portion of the fastener 500 is formed on the upper surface thereof. It is formed long to the rear end, the upper surface rear of the fixing groove 160, the operating portion mounting pieces (171, 172, 173, 174) are formed side by side in front, rear, left and right, and also in the lower surface of the rear stopper 150 front Connected to the guide hole 130 of the slide 20 The center guide rod 210 of 0) is inserted and characterized in that the guide groove 180 is reciprocated back and forth is formed long.

또한, 상기 슬라이드(200)는 단면이 ‘

’형상으로, 하면에는 가이드로드(210)가 형성되고, 양측면에는 가이드홈(220)이 형성된 가이드커버(240)가 결합되어, 상기 가이드로드(210)가 하부프레임(100)의 가이드구멍(130)에 삽입되어 전후이동되며, 상기 가이드홈(220)에는 하부프레임(100)의 가이드편(140)이 삽입되어 전후이동되며, 또한, 양측면의 내측면에는 고정홈(230)이 각각 형성되어, 파지부(400) 양측면에 형성된 힌지핀구멍(410)과 힌지핀(420)에 의해 힌지결합되어 파지부(400)가 상기 힌지핀(420)을 중심으로 상하로 회동하며, 리벳공급밴드(300)를 파지 또는 해제하는 것을 특징으로 한다.In addition, the slide 200 has a cross section '

In the shape, the guide rod 210 is formed on the lower surface, the guide cover 240 is formed on both sides of the guide groove 220 is coupled, the guide rod 210 is guide hole 130 of the lower frame 100 And inserted into the guide groove 220, the guide piece 140 of the lower frame 100 is inserted into the guide groove 220 is moved back and forth, and the fixing groove 230 is formed on the inner surface of both sides, respectively, The hinge 400 is hinged by the hinge pin hole 410 and the hinge pin 420 formed on both sides of the grip portion 400 so that the grip portion 400 rotates up and down about the hinge pin 420, and the rivet supply band 300 ) Is characterized in that the holding or releasing.

또한, 상기 파지부(400)는 하부 파지편(430)과 상기 하부파지편(430) 후방 상부좌우에 형성되는 상부 좌우파지연결부(450, 460)와, 상기 좌우파지연결부(450, 460) 사이에 핀에 의해 결합되는 연결로드(470)로 구성되어, 상기 하부파지편(430)에는 리벳공급밴드(300)를 용이하게 파지할 수 있게 요철이 형성되어 있고, 상부 좌우파지연결부(450, 460) 사이에는 연결로드(470)가 삽입되며, 상기 좌우파지연결부(450, 460) 및 연결로드(470) 측면에는 핀구멍이 각각 형성되어 핀(480)에 의해 회동가능하게 결합되어 상기 연결로드(470)가 전후이동함에 따라서 상기 핀(480)과 유동가능하게 결합된 파지부(400)가 상기 힌지핀(420)을 중심으로 상하로 회동하며, 리벳공급밴드(300)를 파지 또는 해제하는 것을 특징으로 한다.In addition, the gripping portion 400 is between the lower gripping portion 430 and the upper left and right gripping connection portions 450 and 460 formed at the upper left and right sides of the lower gripping portion 430 and between the left and right gripping portions 450 and 460. Consists of a connecting rod 470 coupled by a pin, the lower gripping piece 430 is formed with irregularities to easily grip the rivet supply band 300, the upper left and right gripping connection portion 450, 460 Connection rods 470 are inserted between the pins, and pin holes are formed in the left and right gripping connection units 450 and 460 and the connecting rods 470, respectively, to be pivotally coupled by the pins 480 to connect the connecting rods As the 470 is moved back and forth, the holding portion 400 fluidly coupled to the pin 480 rotates up and down about the hinge pin 420, and the holding or releasing of the rivet supply band 300 It features.

또한, 상기 작동부(600)는 상기 고정구(500) 후방의 전후좌우 작동부설치편(171, 172, 173, 174) 사이에 설치되며, 실린더(620)와 상기 실린더(620) 전방에 출몰되는 피스톤로드(610)로 구성되며, 상기 피스톤로드(610)는 전방일단이 파지부(400)의 연결로드(470)와 연결되어 있어서, 실린더(620) 내부에 작동하는 유압동작에 따라서 피스톤로드(610)가 전후진되며 상기 파지부(400)의 연결로드(470)를 전후진시켜서 파지부(400)의 하부파지편(430)이 리벳공급밴드(300)를 파지 또는 해제시키게 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the operation unit 600 is installed between the front, rear, left and right operating unit mounting pieces 171, 172, 173, 174 behind the fixture 500, and is inundated in front of the cylinder 620 and the cylinder 620 Piston rod 610, the piston rod 610 is connected to the connecting rod 470 of the front end of the holding portion 400, the piston rod (according to the hydraulic operation to operate inside the cylinder 620) 610 is moved forward and backward and the connecting rod 470 of the gripping part 400 is moved forward and backward so that the lower gripping piece 430 of the gripping part 400 to hold or release the rivet supply band 300 do.

또한, 상기 고정구(500)는 상기 파지부(400) 후방에 설치되되, 상기 피스톤로드(610)와 연결되는 파지부(400) 연결로드(470)의 후방에 형성된 연결로드 결합편이 고정구(500)의 상면에 형성되는 고정홈(520)에 전후이동가능하게 위치하며, 상기 고정구(500)의 하면에는 리벳공급밴드(300)를 고정하는 하부고정돌기(510)가 형성되며, 고정구(500)의 하면에는 상부스프링홈이 형성되고, 이와 대응되는 하부프레임(100)의 상면에도 하부스프링홈이 형성되어 그 사이에 코일스프링(700)을 삽입함으로써, 상기 피스톤로드(610)와 파지부 연결로드(470)가 전진하여 리벳공급밴드(300)를 파지하게 되면, 상기 고정구(500) 상면 고정홈(520)에서 상기 파지부(400)의 연결로드 결합편이 이탈되어 코일스프링(700)의 힘에 의해 상기 고정구(500)의 하부 고정돌기(510)가 상부로 올라오게 되어 리벳공급밴드(300)를 해제하게 되며, 반면 파지부 연결로드(470)가 후진하여 리벳공급밴드(300)를 해제하게 되면, 상기 고정구 상면 고정홈(520)에서 상기 파지부(400)의 연결로드 결합편이 결합되어 코일스프링(700)의 힘을 누르고 상기 고정구(500)의 하부 고정돌기(510)가 하부로 내려오게 되어 리벳공급밴드(300)를 고정하게 되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the fastener 500 is installed behind the holding part 400, the connecting rod coupling pieces formed in the rear of the holding part 400, the connecting rod 470 connected to the piston rod 610 is a fastener 500 It is located in the fixing groove 520 formed on the upper surface of the fixing groove 520, the lower fixing projection 510 for fixing the rivet supply band 300 is formed on the lower surface of the fixture 500, the fixture 500 of An upper spring groove is formed on a lower surface thereof, and a lower spring groove is also formed on an upper surface of the lower frame 100 corresponding thereto to insert the coil spring 700 therebetween, thereby connecting the piston rod 610 and the gripper connecting rod ( When the 470 advances and grips the rivet supply band 300, the coupling rod coupling pieces of the gripping part 400 are separated from the fixing groove 520 on the upper surface of the fixture 500 by the force of the coil spring 700. The lower fixing protrusion 510 of the fixture 500 is raised to the upper When the bet supply band 300 is released, while the gripping portion connecting rod 470 reverses to release the rivet supply band 300, the gripping portion 400 is connected to the fixing upper surface fixing groove 520. The rod coupling piece is coupled to press the force of the coil spring 700 and the lower fixing projection 510 of the fixture 500 is lowered to the bottom, characterized in that to fix the rivet supply band 300.

본발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본발명 리벳공급밴드 회수장치가 설치된 리벳팅기계 사진, 도 2는 본발명 리벳공급밴드 회수장치가 설치된 리벳팅기계의 리벳팅장치 사진, 도 3은 본발명 리벳공급밴드 회수장치를 측면방향으로 설치한 전면사진, 도 4는 본발명 리벳공급밴드 회수장치를 측면으로 설치한 후면사진, 도 5는 본발명 리벳공급밴드 회수장치 작업시 전체사진, 도 6은 본발명 리벳공급밴드 회수장치 작업시 측면사진, 도 7은 본발명 리벳공급밴드 회수장치 상세사진, 도 8은 본발명 리벳공급밴드 회수장치 정면사진, 도 9는 본발명 리벳공급밴드 회수장치 파지부에서 가이드커버가 제거된 사진, 도 10은 본발명 리벳공급밴드 회수장치 파지부에서 가이드커버, 좌우측파지편 및 하부파지편이 제거된 사진, 도 11은 본발명 리벳공급밴드 회수장치 부품 설명사진, 도 12는 본발명 리벳공급밴드 회수장치 하부프레임 사진, 도 13은 본발명 리벳공급밴드 회수장치 하부프레임 상면 사진, 도 14는 본발명 리벳공급밴드 회수장치 하부프레임 하부 사진, 도 15는 본발명 리벳공급밴드 회수장치 하부프레임 하부 상세사진, 도 16은 본발명 리벳공급밴드 회수장치 파지부 상세사진, 도 17은 본발명 리벳공급밴드 회수장치 하부파지편 평면사진, 도 18은 본발명 리벳공급밴드 회수장치 하부파지편 측면사진, 도 19는 본발명 리벳공급밴드 회수장치 하부파지편 하부사진, 도 20은 본발명 리벳공급밴드 회수장치 슬라이드 전면사진, 도 21은 본발명 리벳공급밴드 회수장치 슬라이드 하부사진, 도 22는 본발명 리벳공급밴드 가이드커버 사진, 도 23은 본발명 리벳공급밴드 가이드커버 측면사진, 도 24는 본발명 리벳공급밴드 고정구 상세사진, 도 25는 본발명 리벳공급밴드 고정구 사진, 도 26은 본발명 리벳공급밴드 코일스프링 사진, 도 27은 본발명 리벳공급밴드 고정구 하부 사진이다.
The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a picture of the riveting machine is installed rivet supply band recovery device of the present invention, Figure 2 is a picture of the riveting device of the riveting machine is installed rivet supply band recovery device, Figure 3 is a side of the present invention rivet supply band recovery device The front photograph installed in the direction, Figure 4 is a rear photograph of the present invention rivet supply band recovery device side installed, Figure 5 is the entire photograph of the present invention rivet supply band recovery device, Figure 6 is the present invention rivet supply band recovery device Side view during operation, Figure 7 is a detailed picture of the rivet supply band recovery device of the present invention, Figure 8 is a front view of the rivet supply band recovery device of the present invention, Figure 9 is a photograph of the guide cover removed from the gripper of the present invention rivet supply band recovery device 10 is a photograph of the guide cover, left and right gripping pieces and the lower gripping piece removed from the gripping portion of the present invention rivet supply band recovery device, FIG. 11 is a description of the parts of the present invention rivet supply band recovery device, FIG. Name rivet supply band recovery device lower frame picture, Figure 13 is the present invention rivet supply band recovery device lower frame top picture, Figure 14 the present invention rivet supply band recovery device bottom frame lower picture, Figure 15 the present invention rivet supply band recovery device Lower detail picture of the lower frame, Figure 16 is the present invention rivet supply band recovery device gripping portion detail picture, Figure 17 is the present invention rivet supply band recovery device bottom gripping plan photo, Figure 18 is the present invention rivet supply band recovery device lower gripping piece Side view, Figure 19 is the bottom of the rivet supply band recovery device according to the present invention, Figure 20 is a front view of the rivet supply band recovery device slide front picture, Figure 21 is the bottom view of the rivet supply band recovery device slide, Fig. 22 The present invention rivet supply band guide cover photo, Figure 23 is the present invention rivet supply band guide cover side photo, Figure 24 the present invention rivet supply band fixture detail photo, Figure 25 is The present invention rivet supply band fixture picture, Figure 26 is the present invention rivet supply band coil spring picture, Figure 27 is the present invention rivet supply band fixture bottom picture.

본발명은 콘베이어에 놓여진 공작물을 리벳으로 자동리벳팅하기 위한 리벳팅기계(10)의 리벳공급밴드 회수장치(11)에 관한 것이다. 상기 리벳팅기계(10)는 콘베이어(20) 일측면에 설치되는 프레임(11)과, 상기 공작물에 리벳(30)을 유압에 의해 리벳팅하는 리벳팅장치(12)와, 상기 리벳팅기계에 리벳(30)이 내장된 리벳공급밴드(300)를 연속적으로 공급하는 리벳공급장치(13)와, 공작물에 리벳팅 작업을 완료한 후, 비어진 리벳공급밴드(300)를 회수하는 리벳공급밴드회수장치(14)로 이루어진다.The present invention relates to a rivet supply band recovery device 11 of a riveting machine 10 for automatically riveting a workpiece placed on a conveyor. The riveting machine 10 includes a frame 11 installed on one side of the conveyor 20, a riveting device 12 for hydraulically riveting the rivet 30 to the workpiece, and the riveting machine. A rivet supply band 13 for continuously supplying the rivet supply band 300 having the rivet 30 embedded therein, and a rivet supply band for recovering the empty rivet supply band 300 after completing the riveting work on the workpiece. And a recovery device 14.

그리고 상기 리벳팅이 완료되어 리벳(30)이 비어진 리벳공급밴드(300)는 리벳공급밴드회수장치(14)의 파지 내지 해제 동작에 의해 연속적으로 후방으로 이송되는 것이다.
Then, the riveting is completed, the rivet supply band 300 is empty rivet 30 is continuously conveyed to the rear by the gripping or releasing operation of the rivet supply band recovery device (14).

상기 리벳공급밴드회수장치(14)는 하부프레임(100)과, 상기 하부프레임(100) 상면 전면에 설치되는 슬라이드(200)와 상기 슬라이드(200)에 결합되어 리벳공급밴드(300)를 파지 또는 해제하는 파지부(400)와, 상기 파지부(400) 후방에 설치되어 상기 리벳공급밴드(300)를 고정 내지 해제하는 고정구(500)와, 상기 고정구(500) 후방에 설치되되, 상기 파지부(400)와 피스톤로드(610)로 연결되어 피스톤로드(610)를 전후왕복시켜 상기 파지부(400)를 파지 또는 해제동작시키는 작동부(600)로 이루어진다.
The rivet supply band recovery device 14 is coupled to the slide 200 and the slide 200 which is installed on the lower frame 100, the upper surface of the lower frame 100, the gripping rivet supply band 300 or The gripper 400 for releasing, the gripper 500 is installed at the rear of the gripper 400 to fix or release the rivet supply band 300, and is installed at the rear of the fixture 500, wherein the gripper 400 and the piston rod 610 is connected to the piston rod 610 reciprocating back and forth consisting of the operation unit 600 for holding or releasing the holding portion 400.

그리고 상기 하부프레임(100)의 전방에는 슬라이드 전방멈춤턱(110)이 형성되고, 상기 슬라이드 전방멈춤턱(110) 후방에는 슬라이드(200)가 가이드 되는 두 개의 레일(120)이 길게 형성되되, 상기 레일(120) 사이는 슬라이드(200)의 중앙 가이드로드(210)가 삽입되어 전후로 왕복되는 가이드구멍(130)이 전후로 길게 천공되며, 레일(120) 외부측면에는 가이드편(140)이 전후로 길게 형성된다. A slide front stop jaw 110 is formed at the front of the lower frame 100, and two rails 120 to which the slide 200 is guided are formed long at the rear of the slide front stop jaw 110. Between the rails 120, the center guide rod 210 of the slide 200 is inserted and the guide hole 130 reciprocating back and forth is drilled long forward and backward, and the guide piece 140 is formed long on the outer side of the rail 120 back and forth. do.

또한 상기 레일(120)이 끝나는 후방부위에는 슬라이드 후방멈춤턱(150)이 형성되고, 상면에 고정구(500) 하부에 형성되는 하부고정돌기(510)가 위치하는 고정홈(160)이 후단부 끝까지 길게 형성된다. 그리고 상기 고정홈(160)의 상면 후방으로는 작동부설치편(171, 172, 173, 174)이 전후좌우로 나란히 형성되며, 또한 상기 후방멈춤턱(150) 하면에는 전방의 가이드구멍(130)과 연결되어 상기 슬라이드(200)의 중앙 가이드로드(210)가 삽입되어 전후로 왕복되는 가이드홈(180)이 길게 형성되어 있다.In addition, a slide rear stop jaw 150 is formed at the rear portion at which the rail 120 ends, and the fixing groove 160 at which the lower fixing protrusion 510 is formed at the lower portion of the fixture 500 on the upper surface thereof reaches the rear end portion. It is formed long. In addition, the upper surface rear of the fixing groove 160, the operating portion mounting pieces (171, 172, 173, 174) is formed side by side in front, rear, left and right, and also the front guide hole 130 on the bottom of the rear stop jaw (150) Is connected to the center guide rod 210 of the slide 200 is inserted into the guide groove 180 is reciprocated back and forth is formed long.

그리고 상기 슬라이드(200)는 단면이 ‘

’형상으로, 하면에는 가이드로드(210)가 형성되고, 양측면에는 가이드홈(220)이 형성된 가이드커버(240)가 결합되어, 상기 가이드로드(210)가 하부프레임(100)의 가이드구멍(130)에 삽입되어 전후이동된다. 상기 가이드홈(220)에는 하부프레임(100)의 가이드편(140)이 삽입되어 전후이동되며, 또한, 양측면의 내측면에는 고정홈(230)이 각각 형성되어, 파지부(400) 양측면에 형성된 힌지핀구멍(410)과 힌지핀(420)에 의해 힌지결합되어 파지부(400)가 상기 힌지핀(420)을 중심으로 상하로 회동하며, 리벳공급밴드(300)를 파지 또는 해제하게 되는 것이다.And the slide 200 has a cross section '

In the shape, the guide rod 210 is formed on the lower surface, the guide cover 240 is formed on both sides of the guide groove 220 is coupled, the guide rod 210 is guide hole 130 of the lower frame 100 ) Is inserted and moved back and forth. The guide grooves 220 of the lower frame 100 are inserted into the guide grooves 220 and moved back and forth. Further, fixing grooves 230 are formed on the inner surfaces of both sides, respectively, and are formed on both sides of the gripper 400. It is hinged by the hinge pin hole 410 and the hinge pin 420, the holding unit 400 is rotated up and down about the hinge pin 420, to hold or release the rivet supply band 300. .

그리고 본발명의 상기 파지부(400)는 하부 파지편(430)과 상기 하부파지편(430) 후방 상부좌우에 형성되는 상부 좌우파지연결부(450, 460)와, 상기 좌우파지연결부(450, 460) 사이에 핀에 의해 결합되는 연결로드(470)로 구성된다. 상기 하부파지편(430)에는 리벳공급밴드(300)를 용이하게 파지할 수 있게 하부가 둥글며 요철이 형성되어 있다. 상기 둥글게 형성된 하부면이 리벳공급밴드를 파지하게 될 경우, 시계반대방향으로 회전하게 되면서 파지하게 되므로 리벳공급밴드가 자연적으로 뒤로 밀리게 되며 파지된다. And the holding part 400 of the present invention is the upper left and right gripping connection portion 450, 460 formed on the lower gripping piece 430 and the upper left and right rear gripping portion 430, and the left and right gripping connection portion 450, 460 It consists of a connecting rod 470 coupled by a pin between. The lower gripping piece 430 has a rounded bottom and an unevenness to easily grip the rivet supply band 300. When the rounded bottom surface is held by the rivet supply band, the rivet supply band is naturally pushed back and is gripped while being rotated counterclockwise.

한편, 상부 좌우파지연결부(450, 460) 사이에는 연결로드(470)가 삽입되며, 상기 좌우파지연결부(450, 460) 및 연결로드(470) 측면에는 핀구멍이 각각 형성되어 핀(480)에 의해 회동가능하게 결합되어 상기 연결로드(470)가 전후이동함에 따라서 상기 핀(480)과 유동가능하게 결합된 파지부(400)가 상기 힌지핀(420)을 중심으로 상하로 회동하며, 리벳공급밴드(300)를 파지 또는 해제하게 된다.On the other hand, the connecting rod 470 is inserted between the upper left and right gripping connection parts 450 and 460, and pin holes are formed in the left and right gripping connection parts 450 and 460 and the connecting rod 470, respectively, to the pins 480. The gripper 400 coupled to the pin 480 so as to be rotatable by the connecting rod 470 is moved up and down about the hinge pin 420, and the rivet supply The band 300 is held or released.

또한, 상기 작동부(600)는 상기 고정구(500) 후방의 전후좌우 작동부설치편(171, 172, 173, 174) 사이에 설치되며, 실린더(620)와 상기 실린더(620) 전방에 출몰되는 피스톤로드(610)로 구성된다. 상기 피스톤로드(610)는 전방일단이 파지부(400)의 연결로드(470)와 연결되어 있어서, 실린더(620) 내부에 작동하는 유압동작에 따라서 피스톤로드(610)가 전후진되며 상기 파지부(400)의 연결로드(470)를 전후진시켜서 파지부(400)의 하부파지편(430)이 리벳공급밴드(300)를 파지 또는 해제시키게 하는 것이다.In addition, the operation unit 600 is installed between the front, rear, left and right operating unit mounting pieces 171, 172, 173, 174 behind the fixture 500, and is inundated in front of the cylinder 620 and the cylinder 620 It consists of a piston rod 610. The piston rod 610 is one front end is connected to the connecting rod 470 of the gripping portion 400, the piston rod 610 is advanced back and forth according to the hydraulic operation to operate inside the cylinder 620 and the gripping portion By advancing forward and backward the connecting rod 470 of 400, the lower gripping piece 430 of the gripping portion 400 is to hold or release the rivet supply band 300.

또한, 본발명의 상기 고정구(500)는 상기 파지부(400) 후방에 설치되되, 상기 피스톤로드(610)와 연결되는 파지부(400) 연결로드(470)의 후방에 형성된 연결로드 결합편이 고정구(500)의 상면에 형성되는 고정홈(520)에 전후이동가능하게 위치하며, 상기 고정구(500)의 하면에는 리벳공급밴드(300)를 고정하는 하부고정돌기(510)가 형성된다. 그리고 고정구(500)의 하면에는 상부스프링홈이 형성되고, 이와 대응되는 하부프레임(100)의 상면에도 하부스프링홈이 형성되어 그 사이에 코일스프링(700)을 삽입함으로써, 상기 피스톤로드(610)와 파지부 연결로드(470)가 전진하여 리벳공급밴드(300)를 파지하게 되면, 상기 고정구(500) 상면 고정홈(520)에서 상기 파지부(400)의 연결로드 결합편이 이탈되어 코일스프링(700)의 힘에 의해 상기 고정구(500)의 하부 고정돌기(510)가 상부로 올라오게 되어 리벳공급밴드(300)를 해제하게 된다. In addition, the fastener 500 of the present invention is installed behind the holding portion 400, the connecting rod coupling piece formed on the rear of the holding portion 400, the connecting rod 470 connected to the piston rod 610 is a fixture It is located in the fixing groove 520 formed on the upper surface of the 500 so as to be movable back and forth, the lower fixing projections 510 for fixing the rivet supply band 300 is formed on the lower surface of the fixture 500. In addition, an upper spring groove is formed on a lower surface of the fastener 500, and a lower spring groove is formed on an upper surface of the lower frame 100 corresponding thereto, thereby inserting a coil spring 700 therebetween, thereby inserting the piston rod 610. When the gripping part connecting rod 470 is advanced to grip the rivet supply band 300, the coupling rod coupling piece of the gripping part 400 is separated from the fixing fixture 520 of the upper surface of the fastener 500 so that the coil spring ( By the force of 700, the lower fixing projection 510 of the fixture 500 is raised to the upper to release the rivet supply band 300.

반면 파지부 연결로드(470)가 후진하여 리벳공급밴드(300)를 해제하게 되면, 상기 고정구 상면 고정홈(520)에서 상기 파지부(400)의 연결로드 결합편이 결합되어 코일스프링(700)의 힘을 누르고 상기 고정구(500)의 하부 고정돌기(510)가 하부로 내려오게 되어 리벳공급밴드(300)를 고정하게 되는 것이다. 곧, 파지부와 고정구는 상호 연관동작을 하되, 리벳공급밴드(300)를 파지 내지 고정하는 동작이 반대가 되는 것이다.On the other hand, when the gripper connecting rod 470 is reversed to release the rivet supply band 300, the coupling rod coupling piece of the gripper 400 is coupled to the upper surface fixing groove 520 of the fixture to the coil spring 700 Press the force and the lower fixing projection 510 of the fixture 500 is to be lowered to fix the rivet supply band 300. In other words, the gripping portion and the fixture are mutually correlated operation, the operation of holding or fixing the rivet supply band 300 is reversed.

10 : 리벳팅기계 11 : 프레임
12 : 리벳팅장치 13 : 리벳공급장치
14 : 리벳공급밴드회수장치
20 : 콘베이어 30 : 리벳
100 : 하부프레임
110 : 슬라이드전방멈춤턱 120 : 레일
130 : 가이드구멍 140 : 가이드편
150 : 후방멈춤턱 160 : 고정홈
171, 172, 173, 174 : 작동부설치편
180 : 가이드홈
200: 슬라이드 210 : 가이드로드
220 : 가이드홈
230: 고정홈 240 : 가이드커버
300 : 리벳공급밴드 400 : 파지부
410 : 힌지핀구멍
420 : 힌지핀 430 : 하부파지편
450 : 좌측파지연결부 460 : 우측파지연결부
470 : 연결로드 480 : 핀
500 : 고정구 510 : 하부고정돌기
520 : 고정홈
600 : 작동부
610 : 피스톤로드
620 : 실린더
700 : 코일스프링10: riveting machine 11: frame
12: riveting device 13: rivet supply device
14 rivet supply band recovery device
20: Conveyor 30: Rivet
100: lower frame
110: slide front stop jaw 120: rail
130: guide hole 140: guide piece
150: rear stop jaw 160: fixing groove
171, 172, 173, 174: Operating part installation
180: guide groove
200: slide 210: guide rod
220: guide groove
230: fixing groove 240: guide cover
300: rivet supply band 400: holding part
410: hinge pin hole
420: hinge pin 430: lower gripping pieces
450: left gripping connection 460: right gripping connection
470: connection rod 480: pin
500: fixture 510: lower fixing protrusion
520: fixing groove
600: operating part
610: Piston Rod
620: Cylinder
700: coil spring

Claims

delete

In the rivet supply band recovery device of the riveting machine 10 for automatically riveting the workpiece placed on the conveyor, the riveting machine 10 is a frame 11 installed on one side of the conveyor 20, A riveting device 12 for hydraulically riveting the rivet 30 to the workpiece, and a rivet supply device 13 for continuously supplying a rivet supply band 300 in which the rivet 30 is built into the riveting machine. ), And after completing the riveting work on the workpiece, and made of a rivet supply band recovery device 14 to recover the empty rivet supply band 300, the riveting is completed rivet 30 is empty The supply band 300 is continuously conveyed to the rear by the gripping or releasing operation of the rivet supply band recovery device 14,
The rivet supply band recovery device 14 is coupled to the slide 200 and the slide 200 which is installed on the lower frame 100, the upper surface of the lower frame 100, the gripping rivet supply band 300 or The gripping part 400 to release, the gripping part 400 is installed in the rear of the gripping part 400 is fixed to the rivet supply band 300 or released, and the gripping part 500 is installed behind the gripping part, Rivet supply band recovery device characterized in that it is connected to the 400 and the piston rod 610 consists of an operating unit 600 for gripping or releasing the holding portion 400 by reciprocating the piston rod 610 back and forth

The slide front stop jaw 110 is formed in front of the lower frame 100, and the two rails 120 to which the slide 200 is guided behind the slide front stop jaw 110 are formed. Is formed long, between the rail 120 is inserted into the center guide rod 210 of the slide 200, the guide hole 130 to be reciprocated back and forth is perforated long forward and backward, the guide piece 140 on the outer side of the rail 120 ) Is formed long before and after, and the rear groove where the rail 120 ends, the slide rear stop jaw 150 is formed, the fixing groove in which the lower fixing protrusion 510 is formed on the upper surface of the lower fastener 500 160 is formed long to the end of the rear end, the upper surface rear of the fixing groove 160, the operating portion mounting pieces (171, 172, 173, 174) is formed side by side in front and rear and left and right, and also the rear stop jaw 150 The lower surface is connected to the front guide hole 130 A central guide rod of fluoride 200 (210), the rivet feed, characterized in that the band is formed a guide groove 180 which is round is inserted before and after a long recovery device

The method of claim 2, wherein the slide 200 has a cross section '

In the shape, the guide rod 210 is formed on the lower surface, the guide cover 240 is formed on both sides of the guide groove 220 is coupled, the guide rod 210 is guide hole 130 of the lower frame 100 And inserted into the guide groove 220, the guide piece 140 of the lower frame 100 is inserted into the guide groove 220 is moved back and forth, and the fixing groove 230 is formed on the inner surface of both sides, respectively, The hinge 400 is hinged by the hinge pin hole 410 and the hinge pin 420 formed on both sides of the grip portion 400 so that the grip portion 400 rotates up and down about the hinge pin 420, and the rivet supply band 300 Rivet supply band recovery device characterized in that the gripping or releasing

According to claim 4, The gripping portion 400 is a lower gripping piece 430 and the upper left and right gripping connection portion 450, 460 formed on the upper left and right behind the lower gripping piece 430, and the left and right gripping connection 450 , 460 is composed of a connecting rod 470 coupled by a pin 480, the lower gripping piece 430 is formed with an unevenness to easily grip the rivet supply band 300, the upper Connection rods 470 are inserted between the left and right grip connection parts 450 and 460, and pin holes are formed in the left and right grip connection parts 450 and 460 and the connection rod 470, respectively, so that they can be rotated by the pins 480. Since the coupling rod 470 is moved back and forth, the holding portion 400 fluidly coupled to the pin 480 is rotated up and down about the hinge pin 420, the rivet supply band ( Rivet supply band recovery device characterized in that for holding or releasing 300)

The method of claim 2, wherein the operation unit 600 is installed between the front, rear, left and right operating unit mounting pieces 171, 172, 173, 174 behind the fixture 500, the cylinder 620 and the cylinder 620 Consists of a piston rod 610 that is projected in the front, the piston rod 610 is connected to the connecting rod 470 of the front end of the grip portion 400, the hydraulic operation to operate inside the cylinder 620 Accordingly, the piston rod 610 is moved forward and backward and the connection rod 470 of the gripper 400 is moved forward and backward so that the lower gripping piece 430 of the gripper 400 grips or releases the rivet supply band 300. Rivet supply band recovery device, characterized in that

According to claim 2, The fastener 500 is installed behind the holding portion 400, the connecting rod coupling piece formed on the rear of the holding portion 400, the connecting rod 470 connected to the piston rod 610 is It is located in the fixing groove 520 formed on the upper surface of the fastener 500 to move back and forth, the lower fixing projection 510 for fixing the rivet supply band 300 is formed on the lower surface of the fastener 500, An upper spring groove is formed on the lower surface of the 500, and a lower spring groove is formed on the upper surface of the lower frame 100 corresponding thereto to insert the coil spring 700 therebetween, thereby inserting the piston rod 610 and the wave. When the branch connecting rod 470 is advanced to grip the rivet supply band 300, the coupling rod coupling piece of the holding part 400 is separated from the fixing groove 520 on the upper surface of the fixture 500, so that the coil spring 700 The lower fixing protrusion 510 of the fixture 500 is raised by the force of When the rivet supply band 300 is released, while the gripper connection rod 470 is reversed to release the rivet supply band 300, the gripper 400 in the fixture upper surface fixing groove 520. The connecting rod coupling piece is coupled to press the force of the coil spring 700, and the lower fixing projection 510 of the fixture 500 is lowered to the lower rivet supply, characterized in that to fix the rivet supply band 300 Band recovery device