JP2016028767A - 外科手術用器具のためのピンロック機構 - Google Patents

Abstract

【課題】カートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとの間の係合を増強するための整列ピン配置を提供すること。【解決手段】ハンドル部分；長手方向軸を規定し、該ハンドル部分から遠位に延びる細長部分；該細長部分に隣接して配置されたエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、第一の顎部材２６０および第二の顎部材２５０を備え、該第一の顎部材および該第二の顎部材は、間に組織をクランプするように構成されている、エンドエフェクタ；該第一の顎部材と機械的に協働するように配置されたピンであって、該ピンは、第一の位置と第二の位置との間で移動可能である、ピン；ならびに該第二の顎部材に配置されたロック構造体であって、該ロック構造体は、該エンドエフェクタの起動中に、該ピンを該第二の顎部材に固定して、該第一の顎部材に対する該第二の顎部材の位置を維持するように構成されている、ロック構造体、を備える、外科手術用器具。【選択図】図８

Description

本願は、２００９年５月６日に出願された仮出願番号６１／１７５，８２０に対する優先権を主張する。この仮出願の全内容は、本明細書中に参考として援用される。

（技術分野）
本開示は、一般に、外科手術用器具に関し、そしてより特定すると、組織をクランプおよび連結するための外科手術用器具に関する。

特定の外科手術ステープル留め器具は、ステープルの列を、圧縮された生体組織に通して適用するために使用される。これらの外科手術用ステープル留め器具は、例えば、組織または器官を、切離もしくは切除する前、または吻合中に固定するために使用される。いくつかの場合において、これらの外科手術用ステープル留め器具は、胸部および腹部の手順において器官を閉塞させるために利用される。

代表的に、このような外科手術用ステープル留め器具は、アンビルアセンブリ、外科手術用ステープルのアレイを支持するためのカートリッジアセンブリ、このカートリッジアセンブリとこのアンビルアセンブリとを近接させるための近接機構、このカートリッジアセンブリとこのアンビルアセンブリとの間に組織を捕捉し、そして近接中および発射中にこのカートリッジアセンブリとこのアンビルアセンブリとの間の整列を維持するための、整列またはガイドピンアセンブリ、ならびに外科手術用ステープルをこのカートリッジアセンブリから排出するための発射機構を備える。

使用において、この整列ピンアセンブリが前進させられ、そしてこのアンビルアセンブリとこのカートリッジアセンブリとが近接させられる。次に、外科医は、この器具を発射してステープルを組織内に配置する。必要に応じて、外科医は、同じ器具または別のデバイスを使用して、ステープルの列に隣接する組織またはステープルの列の間の組織を切断し得る。この整列ピンは、いくつかの例において、カートリッジの近接と共に自動的に前進させられる。他の例において、この整列ピンは、別の機構によって前進させられる。

カートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとの間の係合を増強するための整列ピン配置を提供することが、有利である。

上記課題を解決するために、本発明は、例えば、以下を提供する：
（項目１Ａ）
ハンドル部分；
長手方向軸を規定し、該ハンドル部分から遠位に延びる細長部分；
該細長部分に隣接して配置されたエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、第一の顎部材および第二の顎部材を備え、該第一の顎部材および該第二の顎部材は、間に組織をクランプするように構成されている、エンドエフェクタ；
該第一の顎部材と機械的に協働するように配置され、係合セクションを備えるピンであって、該ピンは、第一の位置と第二の位置との間で移動可能であり、該第一の位置において、該係合セクションは、該第二の顎部材から間隔を空けており、そして該第二の位置において、該ピンの該係合セクションは、該第二の顎部材と係合している、ピン；ならびに
該第二の顎部材に配置されたロック構造体であって、該ロック構造体は、該エンドエフェクタの起動中に、該ピンを該第二の顎部材に固定して、該第一の顎部材に対する該第二の顎部材の位置を維持するように構成されている、ロック構造体、
を備える、外科手術用器具。
（項目２Ａ）
上記ピンが、該ピンから放射状に延びる突出部を備え、そして上記第一の顎部材が、該突出部をスライド可能に受容するように適合された溝を備え、該溝が、該ピンを第一の配向から第二の配向へと回転させるように適合された幾何学的形状を有する、上記項目に記載の外科手術用器具。
（項目３Ａ）
上記ロック構造体が、上記ピンを受容するための寸法にされた空洞を備え、該空洞が、該ピンが上記第二の配向に位置している間、該ピンを保持するように適合されており、そして上記第二の顎部材が、該空洞に通じるボアを備え、該ボアが、該ピンが上記第一の配向で配置されている間にのみ該ピンを受容するような寸法にされている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目４Ａ）
上記ピンが、該ピンから放射状に延びる突出部を備え、そして上記第二の顎部材が、該ピンの該突出部をスライド可能に受容するように適合された溝を備え、該溝が、該ピンを第一の配向から第二の配向へと回転させるように適合された幾何学的形状を有する、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目５Ａ）
上記ピンの上記係合セクションが、フックを備え、該フックは、上記ロック構造体にしっかりと係合するように適合されており、該ロック構造体は、上記ピンが上記第二の位置にあるときに該フックを保持するように適合されたキャッチを備える、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目６Ａ）
上記ピンの周りにおねじが形成されており、そして上記ロック構造体が、該ピンの該おねじと係合するように適合されためねじを備える、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目７Ａ）
上記ロック構造体が、キャッチ、および該キャッチに作動可能に接続された付勢部材を備え、該付勢部材は、上記ピンが上記第二の位置に位置しているときに該ピンの方へと該キャッチを付勢するように適合されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目８Ａ）
上記キャッチが上記第二の顎部材に旋回可能に接続されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目９Ａ）
上記ロック構造体が、穴を有するシートメタルを備え、該穴が、上記ピンの上記係合セクションを受容するように適合されており、該シートメタルが、変形可能な材料から作製されており、該変形可能な材料は、該穴を通る該ピンの通過の際に該穴が拡張することを可能にし、そして該係合セクションの少なくとも一部分が該穴を通過した後に収縮する、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目１０Ａ）
上記ピンの上記係合セクションが、上記第二の顎部材に対して旋回可能であり、上記ロック構造体が、該係合セクションを受容するように構成された空洞、および上記ピンが上記第二の位置に位置しているときに該係合セクションを保持するように適合された壁を備え、該壁は、該ピンを該第二の顎部材にロックするように該係合セクションの方へと移動するように適合され、そして該ピンが該第二の位置に位置しているときに該ピンを該第二の顎部材から解放するように該係合セクションから離れるように移動するように適合されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目１１Ａ）
近位位置と遠位位置との間で長手軸方向に移動するように構成されたナイフをさらに備え、上記ロック構造体が、上記第二の顎部材に回転可能に接続されたカムレバーを備え、該カムレバーは、該ナイフが該遠位位置に位置しているときに回転して、上記係合セクションを上記壁から離すように旋回させるように適合されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目１２Ａ）
近位位置と遠位位置との間で長手軸方向に移動するように構成されたナイフをさらに備え、上記ロック構造体が、上記第二の顎部材に対して移動するように適合されたカム作用部材を備え、該カム作用部材は、該ナイフが該遠位位置に位置しているときに、該ナイフとの係合に応答して、上記係合セクションを上記壁から離すように駆動するように適合されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目１３Ａ）
上記ロック構造体が、上記ピンの上記係合セクションを受容するための寸法にされた空洞、および該ピンの該係合セクションを保持するように適合された壁を有するカム作用部材を備え、該カム作用部材は、該壁が該ピンの該係合セクションを上記第二の顎部材に固定するように、該空洞の方へと移動するように適合されており、そして該ピンの該係合セクションを該第二の顎部材から解放するように該空洞から離れるように移動するように適合されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目１４Ａ）
近位位置と遠位位置との間で移動可能なナイフをさらに備え、上記カム作用部材は、該ナイフが該遠位位置に位置しており、そして上記ピンが上記第二の位置に位置しているときに、該ピンの上記係合セクションから離れるように移動するように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目１５Ａ）
上記ロック構造体が、上記第二の顎部材に旋回可能に接続されたラッチを備え、該ラッチは、上記ピンが上記第二の位置にあるときに、該ピンの上記係合セクションを保持するように適合されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目１６Ａ）
上記ロック構造体が、互いに対して移動するように適合された第一の顎部材および第二の顎部材を備え、該第一の顎部材および該第二の顎部材は、上記ピンの上記係合セクションを協働して保持するように構成されており、上記外科手術用器具が、近位位置と遠位位置との間で移動可能なナイフをさらに備え、該第一の顎部材および第二の顎部材は、該ナイフが該遠位位置に位置しているときに、互いから離れるように移動し、これによって、該係合セクションを解放するように適合されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目１７Ａ）
上記ロック構造体が、上記ピンの上記係合セクションを受容するように構成された空洞、上記第二の顎部材に回転可能に接続されたカム、および該カムに作動可能に結合された留め金を備え、該留め金は、該カムの回転に応答して長手軸方向に移動するように適合されており、該留め金は、該ピンが上記第二の位置にあるときに、該ピンの該係合セクションを該空洞内に保持するように適合されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目１８Ａ）
上記ロック構造体が、第一のカム作用部材および第二のカム作用部材を備え、該第二のカム作用部材は、該第一のカム作用部材に作動可能に接続されており、そして上記ピンの上記係合セクションを受容するように構成された空洞を有し、上記外科手術用器具が、遠位位置と近位位置との間で移動可能なナイフをさらに備え、該第一のカム作用部材は、該ナイフが該遠位位置に位置しているときに、該第二のカム作用部材を駆動するように適合されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。

本発明はさらに、以下を提供する：
（項目１Ｂ）
ハンドル部分；
長手方向軸を規定し、該ハンドル部分から遠位に延びる細長部分；
該細長部分に隣接して配置されたエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、第一の顎部材および第二の顎部材を備え、該第一の顎部材および該第二の顎部材は、間に組織をクランプするように構成されている、エンドエフェクタ；
該第一の顎部材と機械的に協働するように配置され、係合セクションを備えるピンであって、該ピンは、第一の位置と第二の位置との間で移動可能であり、該第一の位置において、該係合セクションは、該第二の顎部材から間隔を空けており、そして該第二の位置において、該ピンの該係合セクションは、該第二の顎部材と係合している、ピン；ならびに
該第二の顎部材に配置されたロック構造体であって、該ロック構造体は、該エンドエフェクタの起動中に、該ピンを該第二の顎部材に固定して、該第一の顎部材に対する該第二の顎部材の位置を維持するように構成されている、ロック構造体、
を備える、外科手術用器具。
（項目２Ｂ）
上記ピンが、該ピンから放射状に伸びる突出部を備え、そして上記第一の顎部材が、該突出部をスライド可能に受容するように適合された溝を備え、該溝が、該ピンを第一の配向から第二の配向へと回転させるように適合された幾何学的形状を有する、上記項目に記載の外科手術用器具。
（項目３Ｂ）
上記ロック構造体が、上記ピンを受容するための寸法にされた空洞を備え、該空洞が、該ピンが上記第二の配向に配置されている間、該ピンを保持するように適合されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目４Ｂ）
上記第二の顎部材が、上記空洞に通じるボアを備え、該ボアが、上記ピンが上記第一の配向に配置されている間にのみ該ピンを受容するような寸法にされている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目５Ｂ）
上記溝が、直線部分および湾曲部分を備え、該湾曲部分が、上記ピンの上記第一の配向と第二の配向との間での回転を容易にするように適合されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目６Ｂ）
上記ピンが、該ピンから放射状に延びる突出部を備え、そして上記第二の顎部材が、該ピンの該突出部をスライド可能に受容するように適合された溝を備え、該溝が、該ピンを第一の配向から第二の配向へと回転させるために適合された幾何学的形状を有する、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目７Ｂ）
上記突出部が、上記ピンの遠位部分に隣接して位置し、そして上記溝が、該ピンの第一の配向と第二の配向との間での回転を案内するために適合された湾曲部分を備える、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目８Ｂ）
上記ピンの係合セクションがフックを備え、該フックが、上記ロック構造体としっかりと係合するように適合されており、該ロック構造体が、該ピンが上記第二の位置にある場合に該フックを保持するように適合されたキャッチを備える、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目９Ｂ）
上記ピンの周りにおねじが形成されており、そして上記ロック構造体が、該ピンの該おねじと係合するように適合されためねじを備える、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目１０Ｂ）
上記ピンが、該ピンの近位端にノブを備え、該ノブが、該ピンの手での回転を可能にするように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目１１Ｂ）
上記ロック構造体が、キャッチ、および該キャッチに作動可能に接続された付勢部材を備え、該付勢部材が、上記ピンが上記第二の位置に位置する場合に該ピンの方へと該キャッチを付勢するように適合されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目１２Ｂ）
上記キャッチが上記第二の顎部材に旋回可能に接続されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目１３Ｂ）
上記ロック構造体が、穴を有するシートメタルを備え、該穴が、上記ピンの上記係合セクションを受容するように構成されており、該シートメタルが、変形可能な材料から作製されており、該変形可能な材料は、該穴を通る該ピンの通過の際に該穴が拡張することを可能にし、そして該係合セクションの少なくとも一部分が該穴を通過した後には収縮する、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目１４Ｂ）
上記ピンの上記係合セクションが、上記第二の顎部材に対して旋回可能であり、上記ロック構造体が、該係合セクションを受容するように構成された空洞、および該ピンが上記第二の位置に位置する場合に該係合セクションを保持するように適合された壁を備える、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目１５Ｂ）
上記壁が、上記係合セクションの方へと移動して上記ピンを上記第二の顎部材にロックするように適合されており、そして該ピンが上記第二の位置に位置するときに、該係合セクションから離れるように移動して該ピンを該第二の顎部材から解放するように適合されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目１６Ｂ）
近位位置と遠位位置との間で長手軸方向に移動するように構成されたナイフをさらに備え、上記ロック構造体が、上記第二の顎部材に回転可能に接続されたカムレバーを備え、該カムレバーは、該ナイフが該遠位位置に位置するときに回転し、これによって、上記係合セクションを上記壁から離すように旋回させるように適合されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目１７Ｂ）
近位位置と遠位位置との間で長手軸方向に移動するように構成されたナイフをさらに備え、上記ロック構造体が、上記第二の顎部材に対して移動するように適合されたカム作用部材を備え、該カム作用部材は、該ナイフが該遠位位置に位置するときに、該ナイフとの係合に応答して、上記係合セクションを上記壁から離すように駆動するように適合されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目１８Ｂ）
上記ロック構造体が、上記ピンの上記係合セクションを受容するための寸法にされた空洞、および該ピンの該係合セクションを保持するように適合された壁を有するカム作用部材を備え、該カム作用部材が、該壁が該ピンの該係合セクションを上記第二の顎部材に固定するように、該空洞の方へと移動するように適合されており、そして該ピンの該係合セクションを該第二の顎部材から解放するように、該空洞から離れるように移動するように適合されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目１９Ｂ）
近位位置と遠位位置との間で移動可能なナイフをさらに備え、上記カム作用部材は、該ナイフが該遠位位置に位置するときに、上記空洞から離れるように移動するように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目２０Ｂ）
上記ロック構造体が、上記ピンの上記係合セクションを受容するための寸法にされた空洞、および該ピンの該係合セクションを保持するように適合された留め金を有するカム作用部材を備え、該カム作用部材は、該壁が該ピンの該係合セクションを上記第二の顎部材に固定するように、該空洞の方へと移動するように適合されており、そして該ピンの該係合セクションを該第二の顎部材から解放するように、該空洞から離れるように移動するように適合されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目２１Ｂ）
近位位置と遠位位置との間で移動可能なナイフをさらに備え、上記カム作用部材は、該ナイフが該遠位位置に位置し、そして上記ピンが上記第二の位置に位置するときに、該ピンの上記係合セクションから離れるように移動するように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目２２Ｂ）
上記ロック構造体が、上記第二の顎部材に旋回可能に接続されたラッチを備え、該ラッチは、上記ピンが上記第二の位置にあるときに、該ピンの上記係合セクションを保持するように適合されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目２３Ｂ）
上記ロック構造体が、互いに対して移動するように適合された第一の顎部材および第二の顎部材を備え、該第一の顎部材および該第二の顎部材が、上記ピンの上記係合セクションを協働して保持するように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目２４Ｂ）
近位位置と遠位位置との間で移動可能なナイフをさらに備え、上記第一の顎部材および上記第二の顎部材は、該ナイフが該遠位位置に位置するときに、互いから離れるように移動し、これによって、該係合セクションを解放するように適合されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目２５Ｂ）
上記ロック構造体が、上記ピンの上記係合セクションを受容するように構成された空洞、上記第二の顎部材に回転可能に接続されたカム、および該カムに作動可能に結合された留め金を備え、該留め金は、該カムの回転に応答して長手軸方向に移動するように適合されており、該留め金は、該ピンが該第二の位置に位置するときに、該ピンの係合セクションを該空洞内に保持するように適合されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目２６Ｂ）
上記ロック構造体が、第一のカム作用部材および第二のカム作用部材を備え、該第二のカム作用部材が、上記第一のカム作用部材に作動可能に接続され、そして上記ピンの上記係合セクションを受容するように構成された空洞を有する、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目２７Ｂ）
遠位位置と近位位置との間で移動可能なナイフをさらに備え、上記第一のカム作用部材が、該ナイフが該遠位位置に位置しているときに上記第二のカム作用部材を駆動するように適合されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。

（摘要）
ハンドル部分、長手方向軸を規定する細長部分、エンドエフェクタ、およびピンを有する外科手術用器具。この細長部分は、このハンドル部分から遠位に延びる。このエンドエフェクタは、この細長部分に隣接して配置され、そして第一の顎部材および第二の顎部材を備える。このピンは、この第一の顎部材と機械的に協働するように配置され、そして係合セクションを備える。操作において、このピンは、第一の位置と第二の位置との間で移動する。この第一の位置にある間、このピンの係合部分は、この第二の顎部材から間隔を空けている。この第二の位置において、このピンの係合部分は、この第二の顎部材と係合する。この第二の顎部材は、ロック構造体を備え、このロック構造体は、このエンドエフェクタの起動中にこの第一の顎部材に対するこの第二の顎部材の位置を維持するように構成されている。

（要旨）
本開示は、整列ピンを固定するためのロック機構を有する外科手術用器具に関する。この外科手術用器具は、一般に、ハンドル部分、長手方向軸を規定する細長部分、エンドエフェクタ、および整列ピンを備える。この細長部分は、このハンドル部分から遠位に延びる。このエンドエフェクタは、この細長部分の遠位端に隣接して配置され、そして第一の顎部材および第二の顎部材を備える。このピンは、この第一の顎部材と機械的に協働するように配置され、そして係合セクションを備える。操作において、このピンは、第一の位置と第二の位置との間で移動する。この第一の位置にある間、このピンの係合セクションは、この第二の顎部材から間隔を空けている。この第二の位置において、このピンの係合セクションは、この第二の顎部材と係合する。この第二の顎部材は、ロック構造体を備え、このロック構造体は、このエンドエフェクタの起動中に、このピンを第二の位置に維持して、この第一の顎部材に対するこの第二の顎部材の位置を維持するように構成されている。

本開示の外科手術用ステープル留め器具の種々の実施形態が、図面を参照しながら本明細書中に開示される。

本発明により、カートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとの間の係合を増強するための整列ピン配置が提供される。

図１は、先行技術の外科手術用ステープル留め器具の斜視図である。 図２は、図１に示される外科手術用ステープル留め器具のエンドエフェクタの斜視図である。 図３は、顎部材が開位置にある、図２に示されるエンドエフェクタの側面断面図である。 図４は、顎部材が閉位置にある、図２に示されるエンドエフェクタの側面断面図である。 図５は、本開示のエンドエフェクタの第一の実施形態の斜視図である。 図６は、図５に示されるエンドエフェクタと一緒に使用するためのピンの斜視図である。 図６Ａは、図５に示されるエンドエフェクタと一緒に使用するためのピンの代替の実施形態の斜視図である。 図７は、図６に図示されるピンが内部に配置され、そして第一の位置または脱係合位置に位置しているピンを示す、図５に示されるエンドエフェクタの斜視図である。 図８は、図６に図示されるピンが内部に配置され、そして第二の位置または係合位置に位置しているピンを示す、図５に示されるエンドエフェクタの斜視図である。 図９は、脱係合位置にあるピンを示す、図５に図示されるエンドエフェクタ内のロック構造体および図６に示されるピンの上断面図である。 図１０は、係合位置にあるピンを示す、図５に示されるエンドエフェクタ内のロック構造体および図６に図示されるピンの、図８の線１０−１０に沿って見た上断面図である。 図１１は、エンドエフェクタの別の実施形態の斜視図である。 図１２は、図１１に示されるエンドエフェクタと一緒に使用するためのピンの別の実施形態の斜視図である。 図１３は、図１２に図示されるピンが内部に配置されている、図１１に示されるエンドエフェクタの一部分の斜視図である。 図１４は、脱係合位置に位置しているピンを示す、図１３に図示されるエンドエフェクタ内のロック構造体の上断面図である。 図１５は、係合位置に位置しているピンを図示する、図１３に示されるエンドエフェクタ内のロック構造体の、図１３の線１５−１５に沿って見た上断面図である。 図１６は、エンドエフェクタの別の実施形態の斜視図である。 図１７は、図１６に図示されるエンドエフェクタと一緒に使用するためのピンの別の実施形態の斜視図である。 図１８は、エンドエフェクタのさらなる実施形態の斜視図である。 図１９〜２１は、ピンの脱係合位置から係合位置までの移動を図示するための作動の異なる段階における、図１８に図示されるピンおよびエンドエフェクタの一部分の側面図である。 図１９〜２１は、ピンの脱係合位置から係合位置までの移動を図示するための作動の異なる段階における、図１８に図示されるピンおよびエンドエフェクタの一部分の側面図である。 図１９〜２１は、ピンの脱係合位置から係合位置までの移動を図示するための作動の異なる段階における、図１８に図示されるピンおよびエンドエフェクタの一部分の側面図である。 図２２は、エンドエフェクタの別の実施形態の斜視図である。 図２３は、図２２に示されるエンドエフェクタと一緒に使用するためのピンの別の実施形態の斜視図である。 図２４は、図２３に図示されるピンが内部で係合位置に配置されている、図２２に図示されるエンドエフェクタの斜視図である。 図２５は、ピンのなお別の実施形態の斜視図である。 図２６は、図２５に示されるピンが係合位置に配置されている、エンドエフェクタの１つの実施形態の斜視図である。 図２７は、ピンの別の代替の実施形態の斜視図である。 図２８は、エンドエフェクタ内に配置された、図２７に図示されるピンの正面断面図である。 図２９は、ピンが内部に配置されたエンドエフェクタの別の実施形態の斜視図である。 図３０〜３２は、ピンの脱係合位置から係合位置までの移動を図示するための、作動の異なる段階における、図２９のピンおよびエンドエフェクタの係合構造体の側面図である。 図３０〜３２は、ピンの脱係合位置から係合位置までの移動を図示するための、作動の異なる段階における、図２９のピンおよびエンドエフェクタの係合構造体の側面図である。 図３０〜３２は、ピンの脱係合位置から係合位置までの移動を図示するための、作動の異なる段階における、図２９のピンおよびエンドエフェクタの係合構造体の側面図である。 図３３は、エンドエフェクタのシートおよびピンの代替の実施形態の斜視図である。 図３４〜３６は、ピンの脱係合位置から係合位置までの移動を図示するための、作動の異なる段階における、図３３のピンおよびシートの側面断面図である。 図３４〜３６は、ピンの脱係合位置から係合位置までの移動を図示するための、作動の異なる段階における、図３３のピンおよびシートの側面断面図である。 図３４〜３６は、ピンの脱係合位置から係合位置までの移動を図示するための、作動の異なる段階における、図３３のピンおよびシートの側面断面図である。 図３７は、図３３に示されるシートおよびピンの代替の実施形態の側面断面図である。 図３８〜４０は、作動の異なる段階における、ピンおよびエンドエフェクタの別の代替の実施形態の側面図である。 図３８〜４０は、作動の異なる段階における、ピンおよびエンドエフェクタの別の代替の実施形態の側面図である。 図３８〜４０は、作動の異なる段階における、ピンおよびエンドエフェクタの別の代替の実施形態の側面図である。 図４１および４２は、作動の異なる段階における、ピンおよびエンドエフェクタの代替の実施形態の側面図である。 図４１および４２は、作動の異なる段階における、ピンおよびエンドエフェクタの代替の実施形態の側面図である。 図４３および４４は、作動の異なる段階における、ピンおよびエンドエフェクタの別の代替の実施形態の側面図である。 図４３および４４は、作動の異なる段階における、ピンおよびエンドエフェクタの別の代替の実施形態の側面図である。 図４５および４６は、作動の異なる段階における、ピンおよびエンドエフェクタのなお別の代替の実施形態の側面図である。 図４５および４６は、作動の異なる段階における、ピンおよびエンドエフェクタのなお別の代替の実施形態の側面図である。 図４７および４８は、作動の異なる段階における、ピンおよびエンドエフェクタの別の代替の実施形態の側面図である。 図４７および４８は、作動の異なる段階における、ピンおよびエンドエフェクタの別の代替の実施形態の側面図である。 図４９は、スロットが形成されたピンの１つの実施形態の側面図である。 図５０は、切り欠きが形成されたピンの代替の実施形態の側面図である。 図５１および５２は、ピンと、このピンに近付く方向および離れる方向に旋回するように適合されたフックとの、代替の実施形態の斜視図である。 図５１および５２は、ピンと、このピンに近付く方向および離れる方向に旋回するように適合されたフックとの、代替の実施形態の斜視図である。 図５３は、ピンを固定するためのロック機構の代替の実施形態の斜視図であり、このロック機構は、第一のアーム部材および第二のアーム部材を備える。 図５４〜５７は、作動の異なる段階における、ピンに係合する図５３に示されるロック機構の側面図である。 図５４〜５７は、作動の異なる段階における、ピンに係合する図５３に示されるロック機構の側面図である。 図５４〜５７は、作動の異なる段階における、ピンに係合する図５３に示されるロック機構の側面図である。 図５４〜５７は、作動の異なる段階における、ピンに係合する図５３に示されるロック機構の側面図である。 図５８および５９は、作動の異なる段階におけるカム機構を示す、ピンと、このピンを固定するためのカム機構を備えるエンドエフェクタとの代替の実施形態の側面図である。 図５８および５９は、作動の異なる段階におけるカム機構を示す、ピンと、このピンを固定するためのカム機構を備えるエンドエフェクタとの代替の実施形態の側面図である。 図６０および６１は、作動の異なる段階におけるスライド式カム部材を図示する、ピンと、このピンをエンドエフェクタにロックするためのスライド式カム部材を備えるエンドエフェクタとの代替の実施形態の側面図である。 図６０および６１は、作動の異なる段階におけるスライド式カム部材を図示する、ピンと、このピンをエンドエフェクタにロックするためのスライド式カム部材を備えるエンドエフェクタとの代替の実施形態の側面図である。

本開示の外科手術用ステープル留め器具の実施形態が、図面を参照しながら詳細に記載される。図面において、同じ参照番号は、数枚の図の各々における対応する要素を表す。以下の説明において、用語「近位」とは、外科手術用ステープル留め器具の使用者に近い方の端部または部分をいい、一方で、用語「遠位」とは、外科手術用ステープル留め器具の使用者から遠い方の端部または部分をいう。

簡潔さのために、本開示は、図面において参照番号１００により指定される外科手術用ステープル留め器具のためのピンロック機構に焦点を当てる。米国特許第７，４０７，０７６号（その全内容は、本明細書中に参考として援用される）は、外科手術用ステープル留め器具１００の実施形態の構造および作動を詳細に記載する。

図１は、ファスナーを適用するため、組織を切断するため、またはこれらの両方のために設計された、外科手術用ステープル留め器具１００を図示する。手短には、外科手術用ステープル留め器具１００は、ハンドル部分１１０、細長部分１２０、およびこの細長部分１２０の遠位部分から延びるエンドエフェクタ１３０を備える。ハンドル部分１１０は、エンドエフェクタ１３０を起動するためのトリガ１４０を備える。細長部分１２０は、ハンドル部分１１０から遠位に延び、そしてこの細長部分に沿った長手方向軸Ａ−Ａを規定する。エンドエフェクタ１３０は、細長部分１２０の遠位部分に隣接して配置され、そして第一の顎部材またはカートリッジアセンブリ１５０、および第二の顎部材またはアンビルアセンブリ１６０を備える。この実施形態において、カートリッジアセンブリ１５０は、トリガ１４０の起動の際に、アンビルアセンブリ１６０に対して長手軸方向に移動して、顎部材１５０と１６０との間に組織をクランプするように適合される。カートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとを近接させ、そして間に組織をクランプする目的で、このアンビルアセンブリがこのカートリッジの方に移動させられ得ること、およびこのカートリッジアセンブリとこのアンビルアセンブリとの両方が互いの方に移動させられ得ることもまた、想定される。

図２〜図３を参照すると、エンドエフェクタ１３０のカートリッジアセンブリ１５０およびアンビルアセンブリ１６０は、協働して組織を連結し得る。カートリッジアセンブリ１５０は、複数のスロット１５２を備え、各々のスロットが、ステープルまたは他の任意の適切なファスナーを保持し得る。各スロット１５２は、プッシャースラストバーまたはプランジャー１２２と作動可能に関連する。プッシャー１２２は、細長部分１２０に沿って、部分的にカートリッジアセンブリ１５０内に延びる。カートリッジアセンブリ１５０は、必要に応じてナイフを備え得、このナイフは、カートリッジアセンブリ１５０とアンビルアセンブリ１６０との間にクランプされた組織を切断するために、前進可能である。使用において、プッシャー１２２は、トリガ１４０（図１を参照のこと）の起動の際に遠位に移動し、そしてスロット１５２内に配置されたステープルの排出を引き起こす。スロット１５２に加えて、カートリッジアセンブリ１５０は、プッシャー１２２に作動可能に接続されたピン１５４、およびピン１５４をスライド可能に受容するための寸法にされたボア１５６を備える。ピン１５４は、プッシャー１２２の並進に応答して、ボア１５６に沿って長手軸方向に移動するように適合される。あるいは、ピン１５４は、ハンドル部分１１０内のスライド式ノブ１１５によって移動させられ得る。図２に図示される実施形態において、アンビルアセンブリ１６０は、ピン１５４の少なくとも一部分を受容するように設計された穴１６２を有する。アンビルアセンブリ１６０は、カートリッジアセンブリ１５０から排出されたファスナーを変形させるための、ステープル変形ポケット１６４を有する。細長スロットが、アンビルアセンブリにおいて、ポケット１６４の列の間に提供されて、ナイフ（提供される場合）を収容し得る。

アンビルアセンブリ１６０が操作中にカートリッジアセンブリ１５０に対して静止状態を維持する一方で、カートリッジアセンブリ１５０は、トリガ１４０（図１を参照のこと）の起動の際に、近位位置と遠位位置との間で長手軸方向に移動可能である。この近位位置において、カートリッジアセンブリ１５０は、図３に見られるように、アンビルアセンブリ１６０から間隔を空けている。トリガ１４０の起動は、クランプスライド１７０を遠位に移動させ、これは次に、ピン１７４に起因して、スラストバー１２２をより遠位に移動させる。次に、スラストバー１２２の遠位への並進は、カートリッジアセンブリ１５０の、アンビルアセンブリ１６０に向かう近接位置への遠位への移動を引き起こす。カートリッジアセンブリ１５０が近位位置から遠位位置の方へと移動する間、エンドエフェクタ１３０は、図４に示されるように、カートリッジアセンブリ１５０とアンビルアセンブリ１６０との間に配置された任意の組織「Ｔ」をクランプする。この遠位位置において、カートリッジアセンブリ１５０は、アンビルアセンブリ１６０のより近くに位置し、そして組織「Ｔ」をアンビルアセンブリ１６０に対して押し付ける。

一旦、カートリッジアセンブリ１５０が遠位（近接）位置に位置すると、トリガ１４０のさらなる起動（すなわち、トリガ１４０の２回目の握り）は、スロット１５２内に配置されたファスナーの排出を引き起こす。すなわち、プッシャー１２２の連続的な遠位への並進は、一旦、カートリッジアセンブリ１５０が遠位位置に位置すると、スロット１５２内に配置されたファスナーの展開を引き起こす。展開中、これらのファスナーはスロット１５２を出、そして組織を通って前進して、これらのファスナーの形成（例えば、Ｂ字型の構成）のために、アンビルアセンブリ１６０のステープル変形ポケットと接触する。ナイフが提供される場合、トリガ１４０の起動はまた、このナイフを前進させ得る。

クランプスライド１７０の遠位への動きが、ピン１５４をボア１５６に沿って遠位に移動させることに留意のこと。これは、米国特許第７，４０７，０７６号に記載されるような、ピンプッシャー１７２の細長スロットを通って延びるピンを介しての、整列ピンプッシャー１７２とクランプスライド１７０との作動可能な接続に起因する。ピンプッシャー１７２は、ピン１５４の近位端に係合するように構成された当接部材を有する、垂直部分を備える。充分な遠位への移動の際に、アンビルアセンブリ１６０の穴１６２は、ピン１５４の一部分を受容する。ピン１５４と穴１６２との間の構造的相互作用（カートリッジアセンブリ１５０が遠位位置に位置しているとき）は、スロット１５２とステープル変形ポケット１６４との整列を補助する。ピン１５４は、実質的に円柱形の形状を有するように示されている。整列ピン１５４は、代替的に、ピンプッシャー１７２が例えばスライド式ノブ１１５によって手動で移動させられる際に、手動で移動させられてもよいことが理解されるべきである。

ここで本開示の実施形態を参照すると、図５〜図６１は、ピンの保持を増強するための種々のピン／穴構造体を図示する。これらの構造体は、上に記載された図１のステープラーと一緒に使用されても、他の適切な外科手術用ステープラーと一緒に使用されてもよい。これらの構造体は、カートリッジの近接と共に自動的に移動するように、かつ／または近接とは別に使用者により移動させられるように、構成され得る。簡潔さのために、本明細書中に開示されるピンの移動は、いくつかの実施形態においてはトリガの起動に応答して起こるように、そして他の実施形態においては例えば独立したスライド式または他のノブによって選択的に移動可能であるように、一般的に議論されることに留意のこと。しかし、本明細書中に開示されるピンは、いずれかの様式または両方の様式で移動させられ得ることが想定されることが理解されるべきである。

本開示のロックピン構造体の第一の実施形態を図示する図５および図６を最初に参照すると、エンドエフェクタ２３０は、カートリッジアセンブリ２５０およびアンビルアセンブリ２６０を備える。カートリッジアセンブリ２５０は、整列ピン２５４を受容するように適合されたボア２５６を備える。ピン２５４は、近位部分２７０および遠位部分２７２を備え、そしてこのピンに沿った長手方向軸Ｂ−Ｂを規定する。ピン２５４の近位部分２７０は、実質的に円柱形の本体２７４、および本体２７４から放射状に延びる１対の突出部２７６を備える。ピン２５４は、本体２７４から遠位に延びる細長プレート２７８をさらに備える。細長プレート２７８は、好ましくは、実質的に平坦な構成を有し、そしてピン２５４の近位部分２７０と遠位部分２７２との間で延びる。ピン２５４の遠位部分２７２は、矢じりの形態の実質的に三角形の形状を有する、平坦な係合セクションまたはヘッドセクション２８０を備える。以下でより詳細に議論されるように、ピン２５４は、トリガ１４０（図１を参照のこと）の起動の際に、またはノブ１１５の移動によって、カートリッジアセンブリ２５０のボア２５６を通って長手軸方向に前進するように適合される。

図６Ａのピン２７８’は、シャベル型の遠位部分２８０’を有する。他の全ての局面において、ピン２７８’は、図６のピン２７８と同一であるので、簡便なために、同じ部品は、図６Ａにおいて「プライム印」の指定で標識されている。

カートリッジアセンブリ２５０は、ピン２５４の長手軸方向の動きを補助するためにボア２５６に沿って形成された、少なくとも１つの溝２８２をさらに備える。図５に示される実施形態において、カートリッジアセンブリ２５０は、２つの溝２８２を特徴とする。各溝２８２は、ピン２７２の突出部２７６をスライド可能に受容するように構成される。各溝２８２の幾何学的形状は、ピン２５４が最初にボア２５６を通ってスライドし、次いで回転して、係合セクション２８０の配向または位置を、アンビルアセンブリ２６０およびカートリッジアセンブリ２５０に対して変化させることを可能にする。より具体的には、各溝２８２は、長手軸方向部分または直線部分２８４、およびこの溝の遠位端２８８に位置する弓形部分または湾曲部分２８６を備える。溝２８２の直線部分２８４は、ピン２５４のボア２５６を通る最初の長手軸方向並進を方向付け、一方で、湾曲部分２８６は、ピン２５４の回転を案内する。ピン２５４が遠位に移動する際に、突出部２７６は、最初に溝２８２の直線部分２８４に沿ってスライドする。ピン２５４が充分に遠位に前進すると、突出部２７６は最終的に、溝２８２の湾曲部分２８６とスライド可能に係合する。突出部２７６が溝２８２の湾曲部分２８６内で移動する場合、ピン２５４は、長手軸方向Ｂ−Ｂの周りで回転する。ピン２５４が長手方向軸Ｂ−Ｂの周りで回転するにつれて、係合セクション２８０がその位置または配向を変化させ、これによって、以下でより詳細に議論されるように、ピン２５４をアンビルアセンブリ２６０に固定する。

図７〜図１０は、外科手術用ステープル留め器具（例えば、図１の器具１００）の起動中の、ピン２５４の作動段階を図示する。発射中にアンビルアセンブリ２６０がカートリッジアセンブリ２５０から片持ち状態で離れることを最小にするかまたは防止するために、ピン２５４は、アンビルアセンブリ２６０内に配置されたロック構造体２９０と一緒に働く。アンビルアセンブリ２６０の穴２６２は、ロック構造体２９０に通じている。ロック構造体２９０は、その近位端２９４に位置するスロット２９２、およびその遠位端２９８に位置する空洞２９６を備える。空洞２９６は、スロット２９２と連絡するように配置される。スロット２９２は、ピンが図９に示されるような第一の位置に配向してる間、係合セクション２８０および細長プレート２７８の少なくとも一部分を受容するように構成される。空洞２９６は、ピン２５４が（図７に見られるような）第一の位置または（図８に図示されるような）第二の位置のいずれかで配向する場合に、係合セクション２８０を受容し得る。ピン２５４の係合セクション２８０が空洞２９６内に配置される場合、空洞２９６およびスロット２９２の幾何学的形状は、ピン２５４が図１０に示されるような第二の位置で配向する場合に、係合セクション２８０がアンビルアセンブリ２６０から抜けることを防止するか、または少なくとも妨げる。

図９および図１０に図示されるように、空洞２９６は、スロット２９２の幅「Ｗ_１」より大きい幅「Ｗ_２」を有する。係合セクション２８０および細長プレート２７８は、実質的に類似の厚さを有する。係合セクション２８０の厚さ「Ｅ_１」は、スロット２９２の幅「Ｗ_１」および空洞２９６の幅「Ｗ_２」より小さい。ピン２５４の係合セクション２８０は、スロット２９２の幅「Ｗ_１」より大きいが空洞２９６の幅「Ｗ_２」より小さい寸法「Ｅ_２」を有する。空洞２９６、スロット２９２、およびピン２５４の係合セクション２８０の幾何学的形状は、ピンが第一の位置で配置される場合には、ピン２５４の係合セクション２８０がスロット２９２および空洞２９６を通過することを可能にし（図９を参照のこと）、一方で、ピン２５４が第二の位置に配向されて係合セクション２８０が空洞２９６の内側に位置する場合には、係合セクション２８０がアンビルアセンブリ２６０から抜けることを防止するか、または少なくとも妨げる。ピン２５４が第二の位置で配向され、そしてその係合セクション２８０が空洞２９６内に位置する場合、ロック構造体２９０は、エンドエフェクタ２３０（図５を参照のこと）の起動中に、カートリッジアセンブリ２５０に対するアンビルアセンブリ２６０の位置を維持し、これによって、アンビルアセンブリ２６０がカートリッジアセンブリ２５０から片持ち状態で離れることを妨害するか、または妨げる。

操作において、使用者がトリガ１４０（図１を参照のこと）を起動させてカートリッジアセンブリをアンビルアセンブリの方に前進させると、ピン２５４が遠位に前進する。ピン２５４が遠位に移動するにつれて、突出部２７６は最初、溝２８２の直線部分２８４に沿ってスライドする。この時点で、ピン２５４は、ボア２５６を通って長手軸方向に並進する。ピン２５４が遠位方向に前進する間、係合セクション２８０は、（図９に見られるような）第一の位置に配向し、従って、スロット２９２を通過し得る。ボア２５６を通るピン２５４の引き続く長手軸方向の動きは、突出部２７６を溝２８２の湾曲部分２８６の方へと駆動する。直線部分２８４の長さは、係合セクション２８０が空洞２９６に入ると同時に、突出部２７６が溝２８２の湾曲部分２８６に達することを可能にする。この時点で、ピン２５４は、長手方向軸Ｂ−Ｂの周りで回転し始め、係合セクション２８０を、（図９に示されるような）第一の位置から（図１０に図示されるような）第二の位置へと再配向させる。突出部２７６が溝２８２の湾曲部分２８６に沿ってスライドする時点までには、係合部分２８０はすでに、空洞２９６の内部に位置している。一旦、係合部分２８０がその第二の位置まで回転すると（例示的には、約１８０°の回転であるが、他の回転もまた想定される）、空洞２９６およびスロット２９２の幾何学的形状は、係合部分２８０がアンビルアセンブリ２６０から出ることを阻止し（スロットの開口部は、部分２８０の高さより小さいので、この係合セクションは、引き込まれる場合、このスロットの壁と接触する）、これによって、エンドエフェクタ２３０（図５を参照のこと）の起動中に、カートリッジアセンブリ２５０に対するアンビルアセンブリ２６０の位置を維持する。ピン２７８を逆に回転させてこのピンをスロット２９２からの解放のために再配向させて、カートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとを離すために、解放機構（図示せず）が提供され得る。

図１１および図１２は、外科手術用ステープル留め器具（例えば、図１の器具１００）のカートリッジアセンブリ３５０およびアンビルアセンブリ３６０の、別の実施形態を図示する。この実施形態において、カートリッジアセンブリ３５０は、ピン３５４を受容するように適合されたボア３５６を備える。ピン３５４は、近位部分３７０および遠位部分３７２を備え、そしてこのピンに沿った長手方向軸Ｃ−Ｃを規定する。本体３７４は、ピン３５４の近位部分３７０から、ピン３５４の遠位部分３７２の近位の位置まで延びる。さらに、本体３７４は、実質的に円柱形の形状を特徴とし、そして近位端３７５および遠位端３７７を有する。１対の突出部が、本体３７４の遠位端３７７から放射状に突き出る。ピン３５４は、本体３７４の遠位端３７７から遠位に延びる細長プレート３７８をさらに備える。細長プレート３７８は、実質的に平坦なプロフィールを有し、そして本体３７４と係合セクション３８０との間で延びる。ピン３５４の遠位部分３７２は、実質的に平坦な係合セクション３８０を備え、この係合セクションは、矢じりの形態の実質的に三角形の形状を有する。以下で詳細に議論されるように、ピン３５４は、トリガ１４０（図１を参照のこと）の起動に応答して、カートリッジアセンブリ３５０のボア３５６およびアンビルアセンブリ３６０の穴３６２を通って長手軸方向に移動するように適合される。

アンビルアセンブリ３６０は、発射プロセス中に係合セクション３８０の再配向を容易にするための、穴３６２に沿って形成された少なくとも１つの溝３８２をさらに備える。図１１に示される実施形態において、アンビルアセンブリ３６０は、互いに対して直径方向に向かい合っている関係で配置された２つの溝３８２を備える。各溝３８２は、突出部３７６をスライド可能に受容するように構成され、そしてアンビルアセンブリ３６０の組織係合表面３６６からアンビルアセンブリ３６０の内側部分まで延びる。各溝３８２の幾何学的形状は、ピン３５４が最初にボア３５６を通って直線経路を長手軸方向にスライドし、次いで回転して、アンビルアセンブリ３６０およびカートリッジアセンブリ３５０に対する係合セクションまたはヘッドセクション３８０の配向または位置を変化させることを可能にする。いくつかの実施形態において、各溝３８２は、長手軸方向部分または直線部分３８４、および弓形部分または湾曲部分３８６を備え、この弓形部分または湾曲部分は、この溝の遠位端３８８に位置し、近位方向にわずかに戻る方向を向く。溝３８２の直線部分３８４は、穴３６２を通るピン３５４の最初の長手軸方向並進を方向付け、一方で、湾曲部分３８６は、ピン３５４の長手方向軸Ｃ−Ｃの周りでの回転を案内する。近位に延びる部分は、ロックを外す位置を規定することを補助するので、ピンは、最初に溝３８２から脱係合するために最初に遠位に移動することが必要である。このことは、ピン３５４の不注意な回転および戻って出ることを防止することを補助する。

本明細書中に開示されるピンを受容する溝の他の実施形態はまた、図１１においてのように近位に方向付けられた溝部分を備えてピンの遠位への移動を必要とし、引き続いて近位への移動を行って、このピンをアンビルアセンブリの溝から脱係合させ得ることが、理解されるべきである。

プッシャー１２２（図３および図４を参照のこと）の遠位への移動の結果としてピン３５４が遠位に移動するにつれて、突出部３７６は、最初に、溝３８２の直線部分３８４に沿ってスライドする。突出部３７６は、最終的に、プッシャー１２２およびピン３５４の引き続く遠位への前進の結果として、溝３８２の湾曲部分３８６に沿ってスライドする。突出部３７６が溝３８２の湾曲部分３８６内で移動する場合、ピン３５４は、長手方向軸Ｃ−Ｃの周りで回転する。ピン３５４が長手方向軸Ｃ−Ｃの周りで回転するにつれて、係合セクション３８０は、その位置または配向を調節し、これによって、ピン３５４をアンビルアセンブリ３６０に固定する。近位に方向付けられた直線部分が上記のように湾曲部分の端部に提供される場合、回転後、突出部３７６は、この直線部分内を移動するにつれて、これらの突出部はわずかに近位に移動する。示されるように、ピン３５４は、約１８０°回転するが、ピン３５４および本明細書中に開示される他のピンについての他の回転角度もまた、ピンをアンビルアセンブリに対してロックするために想定されることが、理解されるべきである。

図１３〜図１５は、外科手術用ステープル留め器具（例えば、図１の器具１００）の起動中の、ピン３５４の作動段階を図示する。発射中にアンビルアセンブリ３６０がカートリッジアセンブリ３５０から片持ち状態で離れることを最小にするかまたは防止するために、ピン３５４は、アンビルアセンブリ３６０内に配置されたロック構造体３９０と一緒に働く。アンビルアセンブリ３６０の穴３６２は、ロック構造体３９０に通じる。ロック構造体３９０の構造および作動は、図９および図１０のロック構造体２９０の構造および作動と実質的に類似である。ロック構造体３９０は、その近位端３９４に配置されたスロット３９２、およびその遠位端３９８に位置する空洞３９６を備える。空洞３９６は、スロット３９２と連絡するように配置される。スロット３９２は、ピン３５４が図１４に示されるような第一の位置で配向している間、係合セクション３８０および細長プレート３７８の少なくとも一部分を受容するように構成される。空洞３９６は、ピン３５４が（図１４に見られるような）第一の位置または（図１５に図示されるような）第二の位置のいずれかで配向されているときに、係合セクション３８０を受容し得る。係合セクション３８０が空洞３９６の内側に配置されている場合、空洞３９６およびスロット３９２の幾何学的形状は、ピン３５４が図１５に示されるような第二の位置で配向されている場合に、係合セクション３８０がアンビルアセンブリ３６０から出ることを妨害するか、または少なくとも防ぐ。係合セクション３８０と空洞３９６との間のしっかりとした係合は、エンドエフェクタ１３０（図１を参照のこと）の起動中に、カートリッジアセンブリ３５０に対するアンビルアセンブリ３６０の位置を維持し、これによって、アンビルアセンブリ３６０がカートリッジアセンブリ３５０から片持ち状態で離れることを妨害するか、または妨げる。

使用者がトリガ１４０（図１を参照のこと）を起動させると、ピン３５４が遠位に移動し、そして最終的に、係合セクション３８０を第一の位置から第二の位置の方へと再配向する。ピン３５４が遠位に移動する間、突出部３７６は、最初に、溝３８２の直線部分３８４に沿ってスライドする。この時点で、ピン３５４は、穴３６２を通って長手軸方向に並進する。ピン３５４が遠位方向に並進する間、係合セクション３８０は、（図１３および図１４に見られるような）第一の位置で配向され、従って、ロック構造体３９０のスロット３９２を通過し得る。穴３６２を通るピン３５４の連続的な長手軸方向の動きは、突出部３７６を溝３８２の湾曲部分３８６の方へと駆動する。直線部分３８４の長さは、係合セクション３８０が空洞３９６に入ると同時に、突出部３７６が溝３８２の湾曲部分３８６に達することを可能にする。この時点で、ピン３５４は、長手方向軸Ｃ−Ｃの周りで回転し始めて、係合セクション３８０を（図１４に示されるような）第一の位置から（図１５に図示されるような）第二の位置へと再配向させる。突出部３７６が溝３８２の湾曲部分３８６に沿ってスライドするときに、係合セクション３８０は、すでに空洞３９６の内側に配置されている。一旦、係合セクション３８０がその第二の位置まで回転すると、空洞３９６の幾何学的形状は、（空洞３９６の壁によって）係合セクション３８０がアンビルアセンブリ３６０から出ることを阻止し、これによって、エンドエフェクタ１３０（図１を参照のこと）の起動中に、カートリッジアセンブリ３５０に対するアンビルアセンブリ３６０の位置を維持する。

図１６および図１７は、外科手術用器具（例えば、図１の器具１００）と組み合わせて使用するための、カートリッジアセンブリ４５０、アンビルアセンブリ４６０、およびピン４５４を示す。アンビルアセンブリ４６０は、アンビルアセンブリ２６０（図５を参照のこと）と実質的に同一である。カートリッジアセンブリ４５０は、ピン４５４をスライド可能に受容するように適合されたボア４５６を備える。ピン４５４は、近位部分４７０および遠位部分４７２を備え、そしてこのピンに沿った長手方向軸Ｄ−Ｄを規定する。ピン４５４の近位部分４７０は、実質的に円柱形の本体４７４を備える。円柱形本体４７４には、１つ以上の溝４７６が形成されている。溝４７６は、互いに対して直径方向に向かい合っている関係で配置され、そして各々が、以下でより詳細に議論されるように、カートリッジ４５０内に配置された突出部４８２をスライド可能に受容するように適合される。溝４７６に加えて、ピン４５４は、本体４７４から遠位部分４７２に配置された係合セクション４８０まで延びる細長プレート４７８を備える。細長プレート４７８は、実質的に平坦な構成を有する。係合セクション４８０は、実質的に三角形の形状を有する。作動中に、係合セクション４８０は、ピン４５４がカートリッジアセンブリ４５０のボア４５６を通って遠位に前進した後に、ピン４５４をアンビルアセンブリ４６０に固定する。

カートリッジアセンブリ４５０は、ボア４５６に向かって内向きに延びる１つ以上の突出部４８２を組み込む。各突出部４８２は、ボア４５６の長さの一部と並んで延びる直線部分４８４、およびボアの遠位端４８８に位置する弓形部分または湾曲部分４８６を有する。各突出部４８２の湾曲部分４８６のねじれは、ボア４５６の周に従う。各突出部４８２は、ピン４５４の溝４７６によってスライド可能に受容されるように適合される。各突出部４８２の幾何学的形状は、プッシャー１２２（例えば、図３および図４を参照のこと）の遠位への前進の際に、ピン４５４が最初にボア４５６を通ってスライドし、引き続いて長手方向軸Ｄ−Ｄの周りで回転して、係合セクション４８０を第一の位置から第二の位置へと再配向させることを可能にする。係合セクション４８０が第一の位置で配向しているとき、細長プレート４７８および係合セクション４８０は、アンビルアセンブリ４６０のロック構造体（図示せず）の内側に入ることが可能である。アンビルアセンブリ４６０のロック構造体の構造および作動は、図９および図１０に示されるロック構造体２９０と実質的に同一である。ロック構造体２９０と同様に、アンビルアセンブリ４６０のロック構造体は、係合セクション４８０が遠位に移動してアンビルアセンブリ４６０に入り、そして第二の位置に再配向された後に、ピン４５４の係合セクション４８０をアンビルアセンブリ４６０の内側に捕捉する。

操作において、ピン４５４は、トリガ１４０（図１を参照のこと）の起動の際に、アンビルアセンブリ４６０の方へと遠位に移動する。最初に、ピン４５４は、ボア４５６を通って遠位に並進する。ピン４５４の溝４７６と突出部４８２の直線部分４８４との間のスライド係合は、ピン４５４の遠位への並進を案内する。ピン４５４の引き続く遠位への前進に起因して、ピン４５４の溝４７６は、最終的に、突出部４８２の湾曲部分４８６と係合する。溝４７６が突出部４８２の湾曲部分４８６に沿ってスライドするにつれて、ピン４５４は長手方向軸Ｄ−Ｄの周りで回転し、そして係合セクション４８０を第一の位置から第二の位置へと再配向させる。突出部４８２の幾何学的形状は、一旦、係合セクション４８０がロック構造体の空洞（図示せず）内に位置すると、ピン４５４が長手方向軸Ｄ−Ｄの周りで回転することを可能にする。この時点で、ピン４５４は、アンビルアセンブリ４６０に固定される。本明細書中の他の実施形態においてと同様に、ピンを回転させて取り外しのために再配向させるための、解除装置が提供され得る。

図１８〜図２１は、外科手術用器具（例えば、図１の器具１００）と一緒に使用するための、カートリッジアセンブリ５５０、アンビルアセンブリ５６０、およびピン５５４の代替の実施形態を図示する。カートリッジアセンブリ５５０は、ピン５５４をスライド可能に受容するためのボアを備える。ピン５５４は、近位部分５７０および遠位部分５７２を有し、そしてこのピンに沿った長手方向軸Ｅ−Ｅを規定する。ピン５５４の遠位部分５７２は、係合セクションまたはフック５８０を組み込む。フック５８０は、第一の固定表面５８２および第一のカム作用表面５８４を有する。この第一の固定表面は、長手方向軸Ｅ−Ｅに対して実質的に直角である角度を規定し、そしてこの第一のカム作用表面は、長手方向軸Ｅ−Ｅに対して斜めの角度を規定する。使用において、フック５８０は、外科手術用ステープル留め器具の発射中に、ピン５５４をアンビルアセンブリ５６０に固定して、カートリッジアセンブリ５５０に対するアンビルアセンブリ５６０の位置を維持する。

アンビルアセンブリ５６０は、ピン５５４を受容するように構成されたスロット５６２を有する。スロット５６２は、アンビルアセンブリ５６０の組織係合表面５６６から内側部分まで延びる。さらに、スロット５６２は、平面Ｆを規定する下表面５９０を有する。下表面５９０は、組織係合表面５６６からロック構造体またはキャッチ５９４まで延びる。ロック構造体５９４は、第二のカム作用表面５９２および第二の固定表面５９６を備える。この第二のカム作用表面は、面Ｆに対して斜めである角度を規定し、そしてこの第二の固定表面は、面Ｆに対して実質的に直角である角度を規定し、そしてカム作用表面５９２の遠位に形成される。第二のカム作用表面５９２は、ピン５５４の第一のカム作用表面５８４とスライド可能に係合するように構成される。１つの実施形態において、第二のカム作用表面５９２により規定される斜めの角度は、第一のカム作用表面５８４により規定される斜めの角度と補完的である。使用において、ピン５５４は、ピン５５４の第一の固定表面５８２がロック構造体５９４の第二の固定表面５９６に当接するときに、ロック構造体５９４にしっかりと係合する。

図１９〜図２１に示されるように、フック５８０は、ピン５５４が任意の適切な手段により遠位に移動させられると、ロック構造体５９４に達する。１つの実施形態において、トリガ１４０（図１を参照のこと）の起動は、図１９に見られるような、ピン５５４の遠位への並進を促す。ピン５５４が連続的に遠位方向に移動するにつれて、図２０に見られるように、フック５８０の第一のカム作用表面５８４がロック構造体５９４の第二のカム作用表面５９２上をスライドし、ピン５５４を、下表面５９０から離れるように移動させる。ピン５５４の連続的な遠位への前進に起因して、第一のカム作用表面５８４は、最終的に、第二のカム作用表面５９２を越えて、第一の固定表面５８２が第二の固定表面５９６と係合することを可能にする。一旦、第一の固定表面５８２が第二の固定表面５９６と接触すると、ロック構造体５９４は、ピン５５４をアンビルアセンブリ５６０に固定し、これによって、カートリッジアセンブリ５５０に対するアンビルアセンブリ５６０の位置を維持する。ピンを垂直に、第二の固定表面５９６より上に移動させて、ピン５５４を表面５９６から脱係合させ、ピン５５４の引き込みを可能にし、カートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとを離すことを可能にするための機構が、提供され得る。

図２２および図２３は、外科手術用ステープル留め器具（例えば、図１の器具１００）と一緒に使用するための、ピン６５４、カートリッジアセンブリ６５０、およびアンビルアセンブリ６６０を示す。カートリッジアセンブリ６５０は、ピン６５４を受容するように適合されたボア６５６を備える。ピン６５４は、近位部分６７０および遠位部分６７２を有し、そしてこのピンに沿った長手方向軸Ｇ−Ｇを規定する。ピン６５４の近位部分６７０は、本体６７４、および本体６７４から放射状に延びる２つの突出部６７６を備える。図２３は、実質的に円柱形の形状を有する本体６７４を示すが、本体６７４は、任意の適切な形状または構成を有し得る。細長部材６７８が、近位部分６７０と遠位部分６７２との間に延びる。ピン６５４の遠位部分６７２の周りには、おねじ６８０が形成されている。おねじ６８０は、アンビルアセンブリ６６０のめねじ６９２と螺合係合するための構成にされる。その結果として、ピン６５４は、カートリッジアセンブリ６５０をアンビルアセンブリ６６０に固定する。

カートリッジアセンブリ６５０は、上で議論されたようなピン６５４を受容するためのボア６５６、およびピン６５４の突出部６７６をスライド可能に受容するように各々適合された１対の溝６８２を備える。溝６８２は、ボア６５６と並んで配置され、そして直線部分６８４、およびこの溝の遠位端６８８に位置するらせん部分６８６を備える。図示される実施形態において、らせん部分６８６は、複数のループを備える。ピン６５４がボア６５６を通って遠位方向に移動するとき、溝６８２の幾何学的形状は、ピン６５４が、最初に長手軸方向に前進すること、そして後に、長手軸方向に並進しながら長手方向軸Ｇ−Ｇの周りで回転することを可能にする。ピン６５４が長手方向軸Ｇ−Ｇの周りで回転している間、おねじ６８０は、アンビルアセンブリ６６０のロック構造体６９０と螺合係合する。

アンビルアセンブリ６６０は、組織係合表面６６６からロック構造体６９０まで延びる穴６６２を備える。ロック構造体６９０は、アンビルアセンブリ６６０内に配置され、そして穴６６２の周りに形成されためねじ６９２を備える。めねじ６９２は、ピン６５４のおねじ６８０にしっかりと係合するように適合される。

図２４は、ピン６５４の作動を図示する。作動中、ピン６５４は、カートリッジアセンブリ６５０に対するアンビルアセンブリ６６０の位置を固定して、外科手術用ステープル留め器具の発射中に、アンビルアセンブリ６６０とカートリッジアセンブリ６５０とが片持ち状態で離れることを防止するか、または少なくとも妨げる。ピン６５４は、トリガ１４０の起動に応答して遠位に移動し、これが、上で議論されたように、カートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとを近接させる。ピン６５４のこの遠位への移動中に、溝６８２は（突出部６７６と一緒に）、ボア６５６を通るピン６５４の移動を案内する。具体的には、ピン６５４の遠位への前進中に、突出部６７６は最初に、溝６８２の直線部分６８４に沿ってスライドする。突出部６７６が直線部分６８４に沿ってスライドする間、ピン６５４は回転せず、そして単に、アンビルアセンブリ６６０に向かって遠位に並進する。次いで、ピン６５４は、穴６６２を通ってアンビルアセンブリ６６０内に移動し、そして突出部６７６が溝６８２のらせん部分６８６に沿ってスライドするときに、おねじ４８０は、めねじ６９２と係合する。突出部６７６が溝６８２のらせん部分６８６に沿ってスライドする間、ピン６５４は、長手方向軸Ｇ−Ｇ（図２３を参照のこと）の周りで回転し、そしてまた、アンビルアセンブリ６６０の方へと遠位に移動して、ピン６５４のおねじ６８０をロック構造体６９０のめねじ６９２と螺合係合させて、ピン６５４をアンビルアセンブリ６６０に固定する。ピン６５４の回転を逆にして、このピンを引き込み、カートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとを離すための機構が、提供され得る。

図２５および図２６を参照すると、カートリッジアセンブリ７５０、アンビルアセンブリ７６０、およびピン７５４は、螺合係合が存在するという点で、カートリッジアセンブリ６５０、アンビルアセンブリ６６０、およびピン６５４と同様に働く。しかし、ピン７５４は、アンビルアセンブリ７６０に手動で固定され、このカートリッジは、らせん状の溝を有さない。図２５に示されるように、ピン７５４は、近位部分７７０および遠位部分７７２を有し、そして長手方向軸Ｈ−Ｈを規定する。ピン７５４の近位部分７７０は、長手方向軸Ｈ−Ｈの周りで回転可能なノブまたはハンドル７７４を備える。ノブ７７４は、手で回転させられるように適合される。細長部材７７８が、ノブ７７４と遠位部分７７２との間に延びる。操作において、ノブ７７４を回転させると、係合部材７７８および遠位部分７７２の回転を引き起こす。遠位部分７７２の周囲には、おねじ７８０が形成されている。ピン７５４のおねじ７８０は、カートリッジアセンブリ７５０とアンビルアセンブリ７６０との間のしっかりとした係合を容易にする。

カートリッジアセンブリ７５０は、ピン７５４を受容するように適合されたボアを備える。ノブ７７４は、カートリッジアセンブリ７５０の外側に配置される。カートリッジアセンブリ７５０に対するノブ７７４の位置は、使用者がノブ７７４を手で操作することを可能にする。ピン７５４が長手方向軸Ｈ−Ｈの周りで回転するにつれて、おねじ７８０は、アンビルアセンブリ７６０のロック構造体７９０と螺合係合する。

アンビルアセンブリ７６０は、ピン７５４をアンビルアセンブリ７６０に固定するための穴７６２およびロック構造体７９０を有する。ロック構造体７９０は、穴７６２の周りに形成されためねじ７９２を備える。めねじ７９２は、ピン７５４のおねじ７８０と螺合係合するように構成される。

操作において、使用者は、（例えば、図１におけるような）トリガ１４０を起動させて、カートリッジアセンブリ７５０をアンビルアセンブリ７６０の方へと前進させる。トリガ１４０を起動させた後に、使用者は、ノブ７７４を介してピン７５４を回転させ、ピン７５４を穴７６２にねじ込む。使用者がノブ７７４を回転させるにつれて、おねじ７８０は、長手方向軸Ｈ−Ｈの周りを回転し、そしてロック構造体７９０のめねじ７９２としっかりと係合し、これによって、ピン７５４をアンビルアセンブリ７６０に固定する。ノブ７７４の逆回転は、ピン７５４とねじ７９２との螺合を外して、カートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとを離すために、ピン７５４を引き抜く。

図２７および図２８は、ピン８５４およびカートリッジアセンブリ８５０の代替の実施形態を図示する。ピン８５４およびカートリッジアセンブリ８５０の構造および作動は、図２３のピン６５４およびカートリッジアセンブリ６５０の構造および作動と実質的に類似である。この実施形態において、カートリッジアセンブリ８５０は、溝６８２の代わりに突出部８８２を有し、そしてピン８５４は、突出部６７６の代わりに溝８７６を備える。突出部８８２は、カートリッジアセンブリ８５０に沿って長手軸方向に延び、一方で、溝８７６は、らせんの様式でピン８５４の周りを巻くように形成される。

溝８７６と突出部８８２との間のスライド係合は、カートリッジアセンブリ８５０を通るピン８５４の移動を案内する。使用において、ピン８５４が遠位に押されるにつれて、溝８７６は、ピン８５４を回転させ、同時に遠位方向に移動させる。ピン８５４は、アンビルアセンブリ（図示せず）との係合のために、ピンの遠位端におねじを備え得、これによって、図２２および図２３のピン６５４のおねじ６８０およびアンビルアセンブリ６６０のめねじ６９２と類似の様式で、ロック構造体を形成する。

図２９〜図３２は、カートリッジアセンブリ９５０、アンビルアセンブリ９６０、およびピン９５４の別の実施形態を示す。カートリッジアセンブリ９５０は、ピン９５４を受容するように適合されたボア（図示せず）を備える。アンビルアセンブリ９６０は、ピン９５４をアンビルアセンブリ９６０の内側に固定するためのロック構造体９９０を備える。ピン９５４は、近位部分９７０および遠位部分９７２を有し、そして長手方向軸Ｉ−Ｉを規定する。ピン９５４の遠位部分９７２は、係合セクションまたはフック９８０を備える。フック９８０は、第一の固定表面９８２および第一のカム作用表面９８４を有する。この第一の固定表面は、長手方向軸Ｉ−Ｉに対して実質的に直角である角度を規定し、この第一のカム作用表面は、長手方向軸Ｉ−Ｉに対して斜めの角度を規定する。使用において、フック９８０は、外科手術用ステープル留め器具（例えば、図１の器具１００）の発射中に、ピン９５４をアンビルアセンブリ９６０に固定して、カートリッジアセンブリ９５０に対するアンビルアセンブリ９６０の位置を維持する。

アンビルアセンブリ９６０は、ピン９５４を受容するように適合されたスロット９６２を有する。スロット９６２は、アンビルアセンブリ９６０内に配置されたロック構造体９９０に通じる。ロック構造体９９０は、アンビルアセンブリ９６０に旋回可能に結合されたフックまたはキャッチ９９２、およびキャッチ９９２を付勢するように構成された付勢部材９９４を備える。１つの実施形態において、旋回ピン９９６が、キャッチ９９２をアンビルアセンブリ９６０に旋回可能に接続する。キャッチ９９２は、第二のカム作用表面９９８および第二の固定表面９９９を有する。この第二のカム作用表面は、第一のカム作用表面９８４とスライド可能に係合するように適合され、そしてこの第二の固定表面は、第一の固定表面９８２と当接するように構成される。

使用において、ロック構造体９９０は、ピン９５４を介して、カートリッジアセンブリ９５０に対するアンビルアセンブリ９６０の位置を固定する。最初に、使用者が（例えば、図１におけるような）トリガ１４０を起動させて、カートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとを近接させ、そしてピン９５４を遠位方向に移動させると、ピン９５４は、スロット９６２を通ってアンビルアセンブリ９６０に入り、そしてロック構造体９９０に係合する。具体的には、図３０および図３１に見られるように、第一のカム作用表面９８４が第二のカム作用表面９９８上をスライドし、キャッチ９９２を、付勢部材９９４の影響に逆らってピン９５４から離すように移動させる。第一のカム作用表面９８４が第二のカム作用表面９９８を越えて遠位にスライドした後に、付勢部材９９４は、キャッチ９９２をピン９５４の方へと付勢し、その結果として、第一の固定表面９８２が第二の固定表面９９９にしっかりと係合し、これによって、ピン９５４をアンビルアセンブリ９６０にロックする。すなわち、固定表面９８２と固定表面９９９との当接は、ピン９５４の近位への移動を防止する。表面９８２と９９９とを（例えば、図３２の配向で見られる場合にフック９８０を上方に持ち上げること、またはキャッチ９９２を下に押し付けることによって）離し、固定表面９９９を越えてピン９５４を近位に通過させて、カートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとの後退（離隔）を可能にするための、解放機構が提供され得る。

図３３は、カートリッジアセンブリ（図示せず）に取り付けられたピン１０５４およびロック構造体１０９０を有するアンビルアセンブリ（図示せず）の代替の実施形態を示す。ピン１０５４は、近位部分（図示せず）および遠位部分１０７２を有する。細長本体１０８６が、近位部分と遠位部分１０７２との間に延びる。ピン１０５４の遠位部分１０７２は、ロック構造体１０９０に取り付けられるように構成された係合セクション１０８０を備える。係合セクション１０８０は、この係合セクションの周りに形成された環状凹部１０８２、およびテーパ状の構成を有する先端１０８４を組み込む。代替の実施形態において、先端１０８４は、図３７に見られるような丸みを帯びた形状を有する。先端１０８４は、ロック構造体１０９０にしっかりと係合するように適合される。

ロック構造体１０９０は、アンビルアセンブリ（図示せず）に固定された１片以上のシートメタル１０９２を備える。あるいは、シートメタル１０９２は、アンビルアセンブリの一体的な部分である。シートメタル１０９２は、ピン１０５４の直径より小さい直径を有する穴１０９４を有する。穴１０９４は、シートメタル１０９２が変形する場合に収縮および拡張し得る。シートメタル１０９２は、応力を受けると変形し、そしてこの応力が除去または減少されるとその元の構成に戻る。１つの実施形態において、シートメタル１０９２は、応力の除去または付与の際に、元の構成と応力を受けた構成との間で移行し得る、形状記憶材料から作製される。他の材料もまた想定される。

図３４〜図３５を参照すると、ピン１０５４は、外科手術用ステープル留め器具（例えば、図１の器具１００）の起動中に、アンビルアセンブリ（図示せず）をカートリッジアセンブリ（図示せず）に固定する。操作において、使用者は、外科手術用ステープル留め器具１００をトリガ１４０（図１を参照のこと）を起動させることにより発射させる。このような起動に応答して、カートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとが近接し、そしてピン１０５４がロック構造体１０９０の方へと遠位に前進する。本明細書中に開示されるピンの他の実施形態においてと同様に、代替の実施形態において、使用者は、必要に応じて、ピン１０５４を手で移動させ得る。ピン１０５４は、シートメタル１０９２の方へと遠位に移動し、次いで、先端１０８４が、穴１０９４内に押し分けて進む。先端１０８４が穴１０９４を通過する際に、シートメタル１０９２は変形し、引き続いて、穴１０９４を拡張させて、先端１０８４の通過を可能にする。先端１０８４が穴１０９４を通過した後に、穴１０９４は、環状凹部１０８２の周りで収縮し、これによって、ピン１０５４をシートメタル１０９２にロックする。なぜなら、凹部１０８２に隣接するピンの直径は、穴１０９４の直径より大きいからである。

図３８〜図４０は、ピン１１５４と、ロック構造体１１９０を有するアンビルアセンブリ１１６０との代替の実施形態を示す。ピン１１５４は、旋回するように構成され、そして近位部分（図示せず）および遠位部分１１７２を有する。さらに、ピン１１５４は、ピンに沿った長手方向軸Ｊ−Ｊを規定する。ピン１１５４の遠位部分１１７２は、ロック構造体１１９０と相互作用するように適合されたフックまたは係合セクション１１８０を備える。係合セクション１１８０は、第一の固定表面１１８２および第一のカム作用表面１１８４を備える。この第一の固定表面は、長手方向軸Ｊ−Ｊに対して実質的に直角である角度を規定し、この第一のカム作用表面は、長手方向軸Ｊ−Ｊに対して斜めである。使用において、外科手術用ステープル留め器具（例えば、図１の器具１００）の起動中に、係合セクション１１８０は、ピン１１５４をアンビルアセンブリ１１６０に固定して、カートリッジアセンブリ（図示せず）に対するアンビルアセンブリ１１６０の位置を維持する。

アンビルアセンブリ１１６０のロック構造体１１９０は、アンビルアセンブリ１１６０の内側に位置する空洞１１９４に通じる開口部分１１９２を備える。開口部分１１９２は、ピン１１５４を受容するように構成される。ロック構造体１１９０は、図３８の配向で見られる場合に上向きに延びる、壁１１９６をさらに備える。壁１１９６は、ピン１１５４の第一の固定表面１１８２と係合するように適合された、第二の固定表面１１９８を有する。この壁は、このアンビルアセンブリと一体的であっても、このアンビルアセンブリに取り付けられる別の構成要素であってもよい。

操作中に、使用者は、ピン１１５４を（手でか、またはトリガ１４０を介して機械的に）遠位に移動させて、係合セクション１１８０を空洞１１９４に挿入する。ピン１１５４が遠位に並進するにつれて、係合セクション１１８０は、最初に開口部分１１９２を通過し、最終的に空洞１１９４に到る。壁１１９８の接触が、カム作用表面に上向きにカム作用して、壁の上に載り、次いで図３９の位置まで下がるようにすることに留意のこと。一旦、ピン１１５４の係合セクション１１８０が空洞１１９４内に位置すると、第一の固定表面１１８２が壁１１９６の第二の固定表面１１９８に接触し、これによって、ピン１１５４をアンビルアセンブリ１１６０にロックする。なぜなら、当接する表面１１９２および１１９８が、ピン１１５４の近位への移動を防止するからである。カートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとを離すためにピン１１５４をアンビルアセンブリ１１６０から解放するためには、使用者は、図４０に示されるように、ピン１１５４に作動可能に接続された解放機構（図示せず）によって、ピン１１５４を上向きに、壁１１９６から離すように旋回させる。ピン１１５４が壁１１９６から離れるように旋回して表面１１９８から脱係合した後に、使用者は、ピン１１５４を近位に、その元の位置の方へと移動させ得る。

図４１および図４２は、ロック構造体１２９０を有するアンビルアセンブリ１２６０と、ピン１２５４との代替の実施形態を示す。ピン１２５４は、ピン１１５４と実質的に類似である。ピン１１５４と同様に、ピン１２５４は、係合セクション１２８０を有し、そしてロック構造体１２９０に近付く方向および離れる方向に、旋回するように構成されている。ロック構造体１２９０は、ロック構造体１１９０と実質的に類似である。ロック構造体１１９０においてと同様に、ロック構造体１２９０は、開口部分１２９２、空洞１２９４、および壁１２９６を備える。開口部分１２９２、空洞１２９４、および壁１２９６に加えて、ロック構造体１２９０は、アンビルアセンブリ１２６０に回転可能に接続されたカムレバー１２５８を特徴とする。カムレバー１２５８は、中心部分１２１６、ならびに中心部分１２１６から延びる第一のレッグ１２１８および第二のレッグ１２２０を備える。ピン１２１２、または他の任意の適切な部材が、カムレバー１２５８の中心部分１２１６をアンビルアセンブリ１２６０に回転可能に結合する。カムレバー１２５８は、ナイフ１２１４の係合または脱係合の際に、ピン１２１２の周りで、図４１に見られるような第一の位置と、図４２に図示されるような第二の位置との間で回転するように適合される。この実施形態において、外科手術用ステープル留め器具（例えば、図１の器具１００）は、遠位に前進し得るナイフ１２１４または他の任意の適切な切断デバイスを備える。操作中に、トリガ（例えば、図１のトリガ１４０）によるナイフ１２１４の前進は、第一のレッグ１２１８を押して、ピン１２１２の周りでのカムレバー１２５８の回転を引き起こす。カムレバー１２５８の第一のレッグ１２１８は、ナイフ１２１４に係合するように適合された当接表面１２２２を有し、そして第二のレッグ１２２０は、係合セクション（またはフック）１２８０のカム作用表面１２８４と係合するように適合されたカム作用表面１２２４を有する。

操作において、トリガ１４０（図１）を起動させると、ピン１２５４が遠位に前進して、ピン１２５４が空洞１２９４に挿入される。いくつかの実施形態において、使用者は、ピン１２５４を手で並進させ得る。並進中に、ピン１２５４は、開口部分１２９２を通過して空洞１２９４に入り、図３８のピン１１５４に関して上に記載されたように上向きにカム作用され、次いで、ピン１２５４の固定表面１２８２が壁１２９６に係合し、固定表面１２８２と壁１２９６の内側表面との係合に起因して、ピン１２５４をアンビルアセンブリ１２６０にロックする。この時点で、カムレバー１２５８は、図４１に示されるような第一の位置で配向する。ピン１２５４がアンビルアセンブリ１２６０に固定された後に、使用者は、発射機構を起動させて、近接したカートリッジアセンブリからファスナーを前進させる。このような起動は、ナイフ１２１４を遠位方向に前進させ、そしてカムレバー１２５８を回転させる。具体的には、ナイフ１２１４は、第一のレッグ１２１８の当接表面１２２２を押す。その結果として、カムレバー１２５８は、図４２に示されるように、ピン１２１２の周りで第二の位置まで回転する。カムレバー１２５８が第二の位置の方へと回転する間、第二のレッグ１２２０のカム作用表面１２２４は、係合セクション１２８０のカム作用表面１２８４と係合し、これによって、ピン１２５４を矢印の方向に旋回させて、係合セクション１２８０をロック構造体１２９０から解放する。なぜなら、表面１２８２が壁１２９６との係合から強制的に外されるからである。カムレバー１２５８を回転させてピン１２５４を旋回させるために、他の機構が使用され得ることが理解されるべきである。例えば、タブまたは他の係合構造体が、ナイフ棒から延びるか、またはナイフ棒により起動されて、カムレバー１２５８を旋回させ得る。ナイフとは無関係に作動可能なタブまたは構造体もまた、提供され得る。

図４３および図４４は、ピン１３５４と、ロック構造体１３９０を有するアンビルアセンブリ１３６０との別の実施形態を図示する。ピン１３５４は、ピン１１５４と実質的に類似である。なぜなら、ピン１３５４は、係合セクションまたはフック１３８０を備え、そしてロック構造体１３９０から離れる方向およびロック構造体１３９０に向かう方向に旋回するように構成されているからである。ロック構造体１３９０は、ロック構造体１１９０と実質的に類似である。なぜなら、ロック構造体１３９０は、開口部分１３９２、空洞１３９４、および壁１３９６を備えるからである。ロック構造体１３９０はまた、ピン１３５４の係合セクション１３８０を押すように適合されたカム作用部材１３５８を備える。カム作用部材１３５８は、三角形の形状を特徴とし、そしてナイフ１３１４に面する当接表面１３２２、およびピン１３５４が空洞１３９４内に位置している場合にピン１３５４に面するカム作用表面１３２４を備える。さらに、カム作用部材１３５８は、スライドピン１３１２をスライド可能に受容するための構成にされた斜めのスロット１３１５を備える。スライドピン１３１２は、カム作用部材１３５８をアンビルアセンブリ１３６０にスライド可能に結合する。使用において、カム作用部材１３５８は、アンビルアセンブリ１３６０に対して、図４３に見られるような第一の位置と、図４４に示されるような第二の位置との間でスライドする。ロック構造体１３９０は、カム作用部材１３５８を空洞１３９４から離すように付勢するための付勢部材１３１６（例えば、ばね）をさらに備える。この実施形態において、外科手術用ステープル留め器具（例えば、図１の器具１００）は、アンビルアセンブリ１３６０に近付く方向および離れる方向に並進するように構成された、ナイフ１３１４を備える。

操作において、使用者は、カートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとが近接する際に自動的に、そして／またはいくつかの実施形態においては手動でのいずれかで、ピン１３５４を開口部分１３９２に通して空洞１３９４内に移動させる。一旦、ピン１３５４が空洞１３９４の内側に位置すると（カム作用表面が壁１３９６に載った後に）、ピン１３５４の係合セクション１３８０は、壁１３９６に係合し、これによって、ピン１３５４をアンビルアセンブリ１３６０にロックする。なぜなら、ピンのカム作用表面と壁との当接が、このピンの近位への移動を防止するからである。ピン１３５４は、ナイフ１３１４を遠位に前進させることによって、アンビルアセンブリ１３６０から解放される。ナイフ１３１４がアンビルアセンブリ１３６０の方へと並進すると、ナイフ１３１４は、カム作用部材１３５８の当接表面１３２２と接触し、そしてカム作用表面１３５８を空洞１３９４の方へと押し、カム作用部材１３５８を第一の位置から第二の位置の方へと移動させる。カム作用部材１３５８が第一の位置から第二の位置へと移動する間、スロット１３１５およびスライドピン１３１２は、カム作用部材１３５８の動きを案内する。この動きの間、カム作用部材１３５８は、図４４に示されるように、ピン１３５４を壁１３９６から離すように押す。その結果として、ピン１３５４の係合セクション１３８０は、ロック構造体１３９０の壁１３９６から解放され、ピン１３５４とアンビルアセンブリ１３６０とのロックを解除して、ピン１３５４の引き込みを可能にし、そしてカートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとを離すことを可能にする。カム作用部材１３５８を移動させ、ピン１３５４を移動させて解放するために、他の機構（例えば、手動タブ）が利用され得ることが理解されるべきである。

図４５および図４６は、ピン１４５４と、ロック構造体１４９０を有するアンビルアセンブリ１４６０との代替の実施形態を示す。ピン１４５４は、ピン１１５４と実質的に類似である。ピン１４５４は、係合セクションまたはフック１４８０を備え、そしてアンビルアセンブリ１４６０に向かう方向および離れる方向に長手軸方向に移動するように適合される。ロック構造体１４９０は、ロック構造体１１９０と実質的に類似である。ロック構造体１４９０は、空洞１４９４、空洞１４９４に通じる開口部分１４９２、およびカム作用部材１４５８を備える。このカム作用部材は、ピン１４５４を保持するように、そしてピン１４５４をアンビルアセンブリ１４６０から外すように、構成される。カム作用部材１４５８は、ナイフ１４１４に面する当接表面１４２２、空洞１４９４に向かって延びる１４９６、およびスライドピン１４１２をスライド可能に受容するように構成された斜めのスロット１４１５を備える。スライドピン１４１２は、カム作用部材１４５８をアンビルアセンブリ１４６０にスライド可能に接続する。操作中に、カム作用部材１４５８は、アンビルアセンブリ１４６０に対して、図４５に見られるような第一の位置と、図４６に図示されるような第二の位置との間でスライドする。この第一の位置において、カム作用部材１４５８の壁１４９６は、部分的に、空洞１４９４の内側に位置する。この第二の位置において、壁１４９６は、空洞１４９４の外側に位置するか、または係合セクション１４８０から少なくとも充分に間隔を空けて、ピン１４５４の近位への移動を可能にする。ロック構造体１４９０はまた、カム作用部材１４５８を空洞１４９４の方へと付勢するための付勢部材１４１６（例えば、ばね）を備える。図４６に示されるように、外科手術用ステープル留め器具（例えば、図１の器具１００）は、アンビルアセンブリ１４６０に向かう方向および離れる方向に長手軸方向に移動するように適合された、ナイフ１４１４を備える。

使用中に、使用者は、カートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとが近接する際に自動的に、そして／またはいくつかの実施形態においては手動でのいずれかで、ピン１４５４を開口部分１４９２に通して空洞１４９４内へと遠位に移動させる。ピン１４５４は、部材１４５８に載り、そして図４５に見られるような第一の位置まで移動する。ピン１４５４が空洞１４９４の内側に位置し、そしてカム作用部材１４５８が第一の位置にある場合、係合セクション１４８０は、カム作用部材１４５８の壁１４９６に係合し、ピン１４５４をアンビルアセンブリ１４６０にロックする。なぜなら、当接する表面が、ピン１４５４の近位への移動を防止するからである。付勢部材１４１６は、カム作用部材１４５８を第一の位置に維持する。ナイフ１４１４を遠位に、アンビルアセンブリ１４６０の方へと前進させると、ピン１４５４がアンビルアセンブリ１４６０から解放される。なぜなら、ナイフ１４１４がカム作用部材１４５８を遠位方向に押して、カム作用部材１４５８を（壁１４９６と一緒に）空洞１４９４から離すように移動させるからである。壁１４９６が空洞１４９４から離れるように移動するときに、壁１４９６は、ピン１４５４の係合セクション１４８０から脱係合し（図４６）、ピン１４５４を、引き続く引き込みのためにアンビルアセンブリ１４６０から解放する。カム作用部材１４５８を移動させてピンを解放するために、他の機構（例えば、手動タブ）が利用され得ることが理解されるべきである。

図４７および図４８は、ピン１５５４と、ロック構造体１５９０を有するアンビルアセンブリ１５６０との代替の実施形態を示す。ピン１５５４は、ピン１１５４と実質的に類似である。ピン１５５４は、係合セクション１５８０を備え、そしてアンビルアセンブリ１５６０に向かう方向および離れる方向に長手軸方向に移動するように構成される。ロック構造体１５９０は、空洞１５９４、空洞１５９４に通じる開口部分１９５２、ピン１５５４を保持および解放するように適合されたカム作用部材１５５８、ならびにカム作用部材１５５８の少なくとも一部分をスライド可能に受容するための構成にされた斜めの開口部１５１８を備える。カム作用部材１５５８は、斜めの開口部１５１８を通ってスライドするように適合されたスライド可能部分１５２２、およびピン１５５４の係合セクション１５８０を保持するように構成された留め金１５２４を備える。カム作用部材１５５８のスライド可能部分１５２２は、スライドピン１５１２を受容するための構成にされた斜めのスロット１５１５を備える。スライドピン１５１２は、アンビルアセンブリ１５６０に固定され、そして斜めのスロット１５１５と一緒に、アンビルアセンブリ１５６０を通るカム作用部材１５５８の動きを案内する。付勢部材１５１６（例えば、ばね）が、斜めのスロット１５１５内に配置され、カム作用部材１５５８を下向きに付勢するように適合される。

この実施形態において、外科手術用ステープル留め器具（例えば、図１の器具１００）は、アンビルアセンブリ１５６０から離れる方向および向かう方向に長手軸方向に移動可能なナイフ１５１４を備える。ナイフ１５１４が外科手術用ステープル留め器具の発射機構により遠位に前進させられる場合、ナイフ１５１４は、スライド可能部分１５２２を押し、そしてカム作用部材１５５８に遠位への力を付与する。このような遠位への力に応答して、カム作用部材１５５８は、第一の位置（図４７）から第二の位置（図４８）の方へと移動する。この第一の位置において、カム作用部材１５５８の留め金１５２４は、ピン１５５４の係合セクション１５８０と係合して、ピン１５５４をアンビルアセンブリ１５６０に固定した状態に維持する。この第二の位置において、カム作用部材１５５８の留め金１５２４は、ピン１５５４が空洞１５９４の内側に位置するときに係合セクション１５８０から間隔を空け、従って、ピン１５５４を保持しない。

操作において、カートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとの近接の際に自動的に、そして／またはいくつかの実施形態においては手動で、ピン１５５４が空洞１５９４内に遠位に移動する場合、このピンは、カム作用部材１５５８を、下向きの付勢に逆らって強制的にわずかに持ち上げ、留め金１５２４の係合フック部分の下にスライドさせる。一旦、フックの下の位置にくると、カム作用部材１５５８は、その第一の位置に戻って、表面の当接に起因して、ピン１５５８をアンビルアセンブリ１５６０に固定する。カム作用部材１５５８が第一の位置に位置する場合、留め金１５２４は、図４７に示されるように、係合セクション１５８０を部分的に囲み、そしてピン１５５４の近位への移動を防止することによって、ピン１５５４をアンビルアセンブリ１５６０に固定する。その後、ナイフ１５１４が、発射機構によりカム作用部材１５５８に向かって遠位に前進させられると、ナイフ１５１４は、カム作用部材１５５８のスライド部分１５２２に係合し、カム作用部材１５５８を（図４８の配向において）上向きに、第二の位置の方へと推進する。カム作用部材１５５８が第二の位置にある場合、留め金１５２４は、係合セクション１５８０から離れるように移動し、これによって、図４８に見られるように、ピン１５５４をアンビルアセンブリ１５６０から解放して、引き込みを可能にする。

図４９および図５０は、開示される実施形態と一緒に使用するためのピンの代替の実施形態を図示する。図４９において、ピン１６５４は、横断スロット１６８２を有する係合セクション１６８０を備える。図５０において、ピン１７５４は、切り欠き１７８２を有する係合セクション１７８０を備える。

図５１および図５２を参照して、外科手術用ステープル留め器具（例えば、図１の器具１００）と一緒に使用するためのピン１８５４およびロック構造体１８９０が開示される。ピン１８５４は、長手方向軸Ｋ−Ｋを規定し、そして近位部分１８７０および遠位部分１８７２を有する。円柱形の本体１８７４が、近位部分１８７０から遠位部分１８７２まで延びる。遠位部分１８７２は、テーパ状の構成を有する係合セクション１８８０を組み込む。係合セクション１８８０のこのテーパ状の構成は、セクション１８８０の近位端１８８２から遠位先端１８８４まで延びる。近位端１８８２の直径は、円柱形本体１８７４の直径より大きい、ピン１８５４は、カートリッジアセンブリ（図示せず）内に配置され、そしてアンビルアセンブリ（図示せず）に向かう方向および離れる方向に長手軸方向に移動するように構成される。

ロック構造体１８９０は、アンビルアセンブリ（図示せず）内に配置され、そしてこのアンビルアセンブリに旋回可能に接続されるラッチ１８９２を備える。旋回ピン１８９４、または他の任意の適切な装置もしくは手段が、ラッチ１９８２をアンビルアセンブリに旋回可能に結合する。ラッチ１８９２は、長手方向軸Ｋ−Ｋに対して横断方向に、（図５１に見られるような）第一の位置と、（図５２に示されるような）第二の位置との間で旋回するように適合される。この第一の位置において、ラッチ１８９２は、ピン１８５４から間隔を空けており、従って、ピン１８５４は、アンビルアセンブリから離れるように自由に動く。この第二の位置において、ラッチ１８９２は、ピン１８５４に係合し、そしてピン１８５４をアンビルアセンブリに固定する。ラッチ１８９２が第二の位置に位置する場合、ラッチ１８９２の少なくとも一部分は、係合セクション１８６０の近位端１８８２に当接し、これによって、ピン１８５４をアンビルアセンブリ内に固定する。

使用において、カートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとの近接の際に自動的に、そして／またはいくつかの実施形態においては手動で、使用者は最初に、ピン１８５４をアンビルアセンブリの内側に移動させ、この間、ラッチは、図５１に図示されるような第一の位置に位置している。次いで、使用者は、ラッチ１８９２を、図５２に図示されるような第二の位置の方へと旋回させる。ラッチ１８９２が第二の位置に位置しているとき、ラッチ１８９２は、ピン１８５４の係合セクション１８６０と係合して、ピン１８５４をアンビルアセンブリに固定する。

図５３および図５４は、外科手術用ステープル留め器具（例えば、図１の器具１００）と一緒に使用するための、ピン１９５４とロック構造体１９９０との代替の実施形態を図示する。ピン１９５４は、カートリッジアセンブリ（図示せず）から、近位位置と遠位位置との間で長手軸方向に移動するように構成される。さらに、ピン１９５４は、近位部分（図示せず）および遠位部分１９７２を有する。ピン１９５４の遠位部分１９７２は、ロック構造体１９９０によりしっかりと受容されるように適合された係合セクション１９８０を備える。係合セクション１９８０は、テーパ状構成を有して矢じり様の構成を形成し、そしてロック構造体１９９０により保持されるように適合される。

ロック構造体１９９０は、アンビルアセンブリ（図示せず）内に配置され、そして第一の顎部材１９９２および第二の顎部材１９９４を備える。第一の顎部材１９９２および第二の顎部材１９９４は、互いに作動可能に接続される。旋回ピン１９９６、または他の任意の適切な部材が、第一の顎部材１９９２と第二の顎部材１９９４とを旋回可能に相互接続する。第一の顎部材１９９２および第二の顎部材１９９４は、図５３に見られるような第一の位置と、図５４に図示されるような第二の位置との間で旋回するように適合される。第一の顎部材１９９２および第二の顎部材１９９４は、第二の位置においてよりも第一の位置において、互いにより近付く。第一の顎部材１９９２および第二の顎部材１９９４の各々は、これらの顎部材から横断方向に延びる突出部１９９８を備える。ロック構造体１９９０は、第一の顎部材１９９２および第二の顎部材１９９４をそれらの第一の位置の方へと付勢するための、付勢部材１９８２（例えば、ねじりばね）をさらに備える。

図５５〜図５７を参照すると、使用者は、ロック構造体１９９０を使用して、ピン１９５４をアンビルアセンブリに固定し得る。カートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとの近接の際に自動的に、そして／またはいくつかの実施形態においては手動でのいずれかで、ピン１９５４をロック構造体１９９０の方へと遠位に前進させると、ピン１９５４は引き続いて、ロック構造体１９９０内に押し分けて進む。ピン１９５４がロック構造体１９９０内に前進するにつれて、係合セクション１９８０は、第一の顎部材１９９２と第二の顎部材１９９４との間隔を空け、第一の顎部材１９９２および第二の顎部材１９９４を、図５５に見られるような第二の位置の方へと推進する。一旦、係合セクション１９８０がロック構造体１９９０内に位置すると、付勢部材１９９６は、第一の顎部材１９９２および第二の顎部材１９９４を、図５６に見られるようなそれらの第一の位置へと推進し、これによって、ピン１９５４をアンビルアセンブリに固定する。アンビルアセンブリからのピン１９５４の解放は、外科手術用ステープル留め器具（例えば、図１の器具１００）のナイフ１９１４が遠位方向に前進して、ナイフ１９１４を突出部１９９８に係合させ、そして第一の顎部材１９９２および第二の顎部材１９９４を図５７に見られるようなそれらの第二の位置まで押させる場合に、起こる。第一の顎部材１９９２と第二の顎部材１９９４との間隔をナイフ１９１４により空けた後に、ピン１９５４は、近位に移動して、係合セクション１９８０をロック構造体１９９０から脱係合させ得る。

図５８および図５９は、ピン２０５４と、ロック構造体２０９０を有するアンビルアセンブリ２０６０との代替の実施形態を示す。ピン２０５４は、図２８の実施形態のピン１５５４と実質的に類似である。具体的には、ピン２０５４は、その遠位部分２０７２に配置された係合セクション２０８０を備える。係合セクション２０８０は、ロック構造体２０９０にしっかりと係合するように適合される。

ロック構造体２０９０は、空洞２０９４、空洞２０９４に通じる開口部分２０９２、ならびにピン２０５４を保持および解放するように適合されたカム作用機構２０５８を備える。カム作用機構２０５８は、アンビルアセンブリ２０６０に回転可能に接続されたカム２０１２、およびアンビルアセンブリ２０６０の長手軸方向開口部２０６２内にスライド可能に配置された留め金２０１４を備える。旋回ピン２０１６または他の任意の適切な手段が、カム２０１２をアンビルアセンブリ２０６０に旋回可能に接続する。留め金２０１４は、長手軸方向開口部２０６２内に少なくとも部分的に配置されたカム従動子２０１８、およびピン２０５４の係合セクション２０８０を囲んで保持するように適合された留め金セクション２０２２を備える。カム従動子２０１８は、カム２０１６と作動可能に関連し、その結果、カム従動子２０１８は、カム２０１６の回転に応答して長手軸方向に移動する。カム従動子２０１８は、留め金セクション２０２２に接続されている（または一体である）ので、カム従動子２０１８の長手軸方向の動きは、留め金セクション２０２２を、図５８に図示されるような第一の位置から、図５９に示されるような第二の位置へと軸方向に移動させる。この第一の位置において、留め金セクション２０２２は、ピン２０５４の係合セクション２０８０と係合して、この係合セクションを部分的に囲み、これによって、ピン２０５４をアンビルアセンブリ２０６０に固定する。この第二の位置において、留め金セクション２０２２は、係合セクション２０８０から間隔を空け、ピン２０５４は、アンビルアセンブリ２０６０から離れるように自由に移動する。ロック構造体２０９０は、留め金セクション２０２２を第一の位置の方へと付勢するための付勢部材２０２４（例えば、ばね）をさらに備える。付勢部材２０２４は、カム従動子２０１８に形成された長手軸方向スロット２０２６内に配置される。長手軸方向スロット２０２６は、スライドピン２０２８をスライド可能に受容するように構成される。スライドピン２０２８は、アンビルアセンブリ２０６０に固定され、そして長手軸方向スロット２０２６と組み合わせて、長手軸方向開口部２０６２を通るカム従動子２０１８の長手軸方向の動きを方向付ける。

操作において、アンビルアセンブリ２０６０に向かうピン２０５４の遠位への動きは、カム従動子２０１８を強制的にわずかに持ち上げる。なぜなら、係合セクションが留め金セクション２０２２を押し分けて通るからであり、これは、係合セクション２０８０の角度の付いたカム作用表面２０８１により容易にされる。ピン２０５４は、カートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとの近接の際に自動的に、そして／またはいくつかの実施形態においては手動で前進して、最終的に、係合セクション２０８０が空洞２０９４の内側に位置する。従って、この移動は、ピン２０５４が、図４７の実施形態において記載された様式と類似の様式で、留め金２０１４の留め金セクション２０２２のフック部分の下をスライドすることを可能にする。次いで、留め金２０１４は、係合セクションが留め金セクション２０２２の近くを通り過ぎた後に、図５８のその第一の位置まで戻り、ピン２０５４を固定／保持する。第一の位置にある間、留め金セクション２０２２は、係合セクション２０８０と係合して、表面の当接がピン２０５４の近位への移動を防止することに起因して、ピン２０５４をアンビルアセンブリ２０６０に固定された状態に維持する。使用者は、カム２０１２を旋回ピン２０１６の周りで回転させることにより、ピン２０５４をアンビルアセンブリ２０６０から解放し得る。カム２０１２のこの回転運動は、留め金セクション２０２２を、図５９に見られるような第二の位置に（示される配向では上向きに）移動させる。留め金セクション２０２２がこの第二の位置に位置する場合、ロック構造体２０９０は、係合セクション２０８０とアンビルアセンブリ２０６０とのロックを解除する。一旦、係合セクション２０８０のロックが解除されると、ピン２０５４は、アンビルアセンブリ２０６０から離れるように近位に移動し得、そしてカートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとが離される。代替的に、留め金２０１４の第一の位置を得るために、カム２０１２は、図５８の位置まで回転させられることが理解されるべきである。種々の機構が、カム２０１２を回転させるために使用され得る。

カム２０１２は、必要に応じて、カム２０１２のラックと係合する一連の歯を備えて、カムの段階的な（漸増的な）移動を提供し得る。

図６０および図６１は、外科手術用ステープル留め器具（例えば、図１の器具１００）と一緒に使用するための、ピン２１５４とロック構造体２０９０との別の実施形態を示す。この実施形態において、この外科手術用器具は、近位位置と遠位位置との間で長手軸方向に移動するように適合されたナイフ２１１４を備える。ピン２１５４は、その遠位部分２１７２に配置された、拡大ヘッド係合セクション２１８０を備える。係合セクション２１８０は、テーパ状の構成を有し、そしてロック構造体２１９０によりしっかりと受容されるように構成される。

ロック構造体２１９０は、アンビルアセンブリ（図示せず）と機械的に協働するように配置され、そして互いに作動可能に接続された第一のカム作用部材２１１６および第二のカム作用部材２１１８を備える。第一のカム作用部材２１１６は、直角三角形の形状を特徴とし、そしてナイフ２１１４との係合の際に、アンビルアセンブリ（図示せず）に対して横断方向に移動するように適合される。さらに、第一のカム作用部材２１１６は、第一のピン２１２２をスライド可能に受容するように構成された、斜めのスロット２１２０を備える。第一のピン２１２２は、アンビルアセンブリ（図示せず）に固定され、そして作動中に、第一のカム作用部材２１１６の動きを案内する。操作において、第一のカム作用部材２１１６は、ナイフ２１１４と係合すると、図６０に見られるような第一の位置から、図６１に示されるような第二の位置まで移動する。第二の位置まで移動する間、第一のカム作用部材２１１６は、第二のカム作用部材２１１８を、図６０に図示されるような第一の位置から、図６１に図示されるような第二の位置へと駆動する。第二のカム作用部材２１１８は、ピン２１５４の通過を可能にするための開口部分２１９２、ピン２１５４をアンビルアセンブリ（図示せず）に固定するように構成されたキャッチ２１９６、および第二のスライド可能なピン２１２８をスライド可能に受容するように適合されたスロット２１９８を備える。第二のスライド可能なピン２１２８は、アンビルアセンブリに固定され、そしてスロット２１９８と一緒に、作動中の第二のカム作用部材２１１８の長手軸方向の動きを方向付ける。第二のカム作用部材２１１８のキャッチ２１９６は、ピン２１５４の係合セクション２１８０を受容するように構成された空洞２１９４を備える。

操作において、ピン２１５４は、カートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとの近接の際に自動的に、そして／またはいくつかの実施形態においては手動で、キャッチ２１９６の方へと遠位に移動し、この間、第一のカム作用部材２１１６および第二のカム作用部材２１１８は、図６１に示されるようなそれらのそれぞれの第二の位置にある。遠位への並進の際に、ピン２１５４は開口部分２１９６を通過し、そして空洞２１９４内に位置して、カム作用部材２１１８を強制的にわずかに（図６０の配向において）上方に持ち上げ、これにより、ピンが空洞内に滑り込み得る。係合セクション２１８０の角度の付いた表面は、このような上向きの移動を容易にする。第一のカム作用部材２１１６は、図６０におけるその第一の位置にある。第一のカム作用部材２１１６がその第一の位置にある間、第二のカム作用部材２１１８は、その第一の位置にあり、そしてキャッチ２１９６は、ピン２１５４の係合セクション２１８０に係合し、これによって、ピン２１５４をロック構造体２１９０にロックする。ピン２１５４は、ナイフ２１１４を遠位に、第一のカム作用部材２１１６の方へと（外科手術用ステープラーの発射機構の起動により）並進させることによって、ロック構造体２１９０から解放される。ナイフ２１１４が第一のカム作用部材２１１６に係合すると、第一のカム作用部材２１１６は、第二の位置の方へと移動し、そして第二のカム作用部材２１１８を、図６１に示されるような第二の位置の方へと駆動する（矢印を参照のこと）。第二のカム作用部材２１１８がその第二の位置に達した後に、使用者は、ピン２１５４をロック構造体２１９０から取り外し得る。なぜなら、係合セクション２１８０は、キャッチ２１９６から間隔を空けるからである。ナイフ２１１４の引き込みは、カム作用部材が図６０のそれらの通常位置まで戻ることを可能にする。

上記説明は、多くの詳細を含むが、これらの詳細は、本開示の範囲に対する限定であると解釈されるべきではなく、単に、本開示の種々の実施形態の例示であると解釈されるべきである。従って、上記説明は、限定であると解釈されるべきではなく、単に、種々の実施形態の例示であると解釈されるべきである。当業者は、添付の特許請求の範囲の趣旨および範囲内で、他の改変を予測する。

１００ 外科手術用ステープル留め器具
１１０ ハンドル部分
１２０ 細長部分１２２ プランジャー
１３０ エンドエフェクタ
１４０ トリガ
１５０ カートリッジアセンブリ
１５２ スロット
１５４ ピン
１５６ ボア
１６０ アンビルアセンブリ

Claims (12)

1. ハンドル部分と、
   長手方向軸を規定し、該ハンドル部分から遠位に延びる細長部分と、
   該細長部分に隣接して配置されたエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、カートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリを含み、該カートリッジアセンブリおよび該アンビルアセンブリは、それらの間に組織をクランプするように構成されている、エンドエフェクタと、
   該カートリッジアセンブリと機械的に協働するように配置され、係合セクションを含むピンであって、該ピンは、第一の位置と第二の位置との間で移動可能であり、該第一の位置において、該係合セクションは、該アンビルアセンブリから間隔を空けており、該第二の位置において、該ピンの該係合セクションは、該アンビルアセンブリと係合している、ピンと、
   該アンビルアセンブリに配置されたロック構造体であって、該ロック構造体は、該エンドエフェクタの起動中に、該ピンを該アンビルアセンブリに固定して、該カートリッジアセンブリに対する該アンビルアセンブリの位置を維持するように構成されており、該ロック構造体は、キャッチと該キャッチに動作可能に接続された付勢部材とを含み、該ピンが該第２の位置に位置しているとき、該付勢部材は、該キャッチを該ピンに向けて付勢するように適合されている、ロック構造体と
   を含む、外科手術用器具。
2. 前記キャッチは、前記アンビルアセンブリに旋回可能に接続されている、請求項１に記載の外科手術用器具。
3. 前記ロック構造体は、穴を有するシートメタルを含み、該穴は、前記ピンの前記係合セクションを受容するように構成されており、該シートメタルは、変形可能な材料から作製されており、該変形可能な材料は、該穴を通る該ピンの通過の際に該穴が拡張することを可能にし、該係合セクションの少なくとも一部分は、該穴を通過した後には収縮する、請求項１に記載の外科手術用器具。
4. 前記ピンの前記係合セクションは、前記アンビルアセンブリに対して旋回可能であり、前記ロック構造体は、該係合セクションを受容するように構成された空洞と、該ピンが前記第二の位置に位置しているときに該係合セクションを保持するように適合された壁とを含む、請求項１に記載の外科手術用器具。
5. 前記壁は、前記係合セクションに向かって移動して前記ピンを前記アンビルアセンブリにロックするように適合されており、該ピンが前記第二の位置に位置しているときに、該係合セクションから離れるように移動して該ピンを該アンビルアセンブリから解放するように適合されている、請求項４に記載の外科手術用器具。
6. 近位位置と遠位位置との間で長手軸方向に移動するように構成されたナイフをさらに含み、前記ロック構造体は、前記アンビルアセンブリに回転可能に接続されたカムレバーを含み、該カムレバーは、該ナイフが該遠位位置に位置しているときに回転し、これによって、前記係合セクションを前記壁から離すように旋回させるように適合されている、請求項１に記載の外科手術用器具。
7. 近位位置と遠位位置との間で長手軸方向に移動するように構成されたナイフをさらに含み、前記ロック構造体は、前記アンビルアセンブリに対して移動するように適合されたカム作用部材を含み、該ナイフが該遠位位置に配置されているとき、該カム作用部材は、該ナイフとの係合に応答して該壁から離れて該係合セクションを駆動するように適合されている、請求項１に記載の外科手術用器具。
8. 前記ロック構造体は、前記ピンの前記係合セクションを受容するための寸法にされた空洞と、該ピンの該係合セクションを保持するように適合された壁を有するカム作用部材とを含み、該カム作用部材は、該壁が該ピンの該係合セクションを前記アンビルアセンブリに固定するように、該空洞に向かって移動するように適合されており、該ピンの該係合セクションを該アンビルアセンブリから解放するように該空洞から離れるように移動するように適合されている、請求項１に記載の外科手術用器具。
9. 近位位置と遠位位置との間で移動可能なナイフをさらに含み、該ナイフが該遠位位置に位置しているとき、前記カム作用部材は、前記空洞から離れるように移動するように構成されている、請求項１に記載の外科手術用器具。
10. 前記ロック構造体は、前記ピンの前記係合セクションを受容するための寸法にされた空洞と、前記ピンの前記係合セクションを保持するように適合されている留め金を有するカム作用部材とを含み、該カム作用部材は、該空洞に向かって移動して、その結果、前記壁が前記ピンの前記係合セクションを前記アンビルアセンブリに固定して、該空洞から遠ざかることにより、該ピンの該係合セクションを該アンビルアセンブリから解放するように適合されている、請求項１に記載の外科手術用器具。
11. 近位位置と遠位位置との間で移動可能なナイフをさらに含み、前記ナイフが該遠位位置に位置して、前記ピンが前記第２の位置に位置しているとき、前記カム作用部材は、前記ピンの前記係合セクションから遠ざかるように移動するように構成されている、請求項１に記載の外科手術用器具。
12. 前記ロック構造体は、前記アンビルアセンブリに旋回可能に接続されたラッチを含み、前記ピンが前記第２の位置に位置しているとき、該ラッチは、該ピンの前記係合セクションを保持するように適合されている、請求項１に記載の外科手術用器具。

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