JP2016028675A5 - - Google Patents
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Description
デッキセクション132は、上部フレームベース130に可動連結され、実質的に同一平面上にある構成、傾けた構成、椅子構成、およびその他各種の構成を含む複数構成間で、相互にまた上部フレームベース130に対して関節接合するように構成されている。デッキセクション132には、上体デッキセクション140、座デッキセクション142、大腿部デッキセクション144、および足部デッキセクション146がある(図1と2を参照)。各デッキセクション132には、デッキセクション132から拡張および格納して使用者保持装置110の幅を増減しうる、対応する拡張部分134(上体デッキ拡張部分148、座デッキ拡張部分150、大腿部デッキ拡張部分152、および足部デッキ拡張部分154)を含む。本実施形態では座、大腿部、および足部デッキ拡張部分150、152、および154は相互に接続されており、連動して拡張および格納するように構成されているが、他の実施形態では座、大腿部、および足部デッキ拡張部分150、152、および154を相互から独立して拡張/格納しうる。
コントロールシステム114(図11〜13を参照)は、デッキ拡張部分134を拡張/格納するか、サイドボルスター220を膨張/収縮するために使用者保持構造100の幅を変更するための使用者からの入力に対応して、電動拡張/格納システム156および液体供給システム222の動作を制御するように構成されている。考えられる一部の実施形態では、使用者保持装置110および/またはマットレス114の関節動作、高さ調節、セラピー、アラームなど、その他の機能をコントロールシステム114によって制御できるものがある。コントロールシステム114は、使用者保持装置コントローラーまたはベッドコントローラー230、使用者保持装置コントロールインターフェースまたはベッドコントロールインターフェース232、使用者保持装置センサーまたはベッドセンサー234、マットレスコントローラー236、マットレスコントロールインターフェース238、およびマットレスセンサー240を含む。ベッドコントローラー230は、ベッドコントロールインターフェース232を介して受け取った使用者入力に対応して、またはデッキセクション134の幅を変更するための手動操作(手動リリース組立品158のアクチュエーションやデッキ拡張部分134またはサイドレール138の押し引きにより手動でデッキ拡張部分134を拡張/格納する操作)に対応して、使用者保持装置110の少なくとも一つの機能を制御するように構成されている。ベッドコントローラー230は、ベッドコントローラープロセッサー242とベッドコントローラーメモリー244を含む。ベッドコントロールインターフェース232は、ボタン248の選択を知らせる信号を受信するように構成されているベッドコントローラープロセッサー242と通信する。ベッドコントローラーメモリー244は、ベッドコントローラープロセッサー242により実行される手順、および少なくとも一つのデッキ拡張部分134の位置、完全な拡張または収縮を示す位置のしきい値、ベッドセンサー234とベッドコントロールインターフェース232から受信した情報を含む、使用者保持装置110の状態に関する情報を保存するように構成されている。考えられる一つの実施形態では、デッキ拡張部分134が完全に収縮または拡張された場合、機械的なストップに当たり、モーター162に電流のサージを引き起こし、これはベッドコントローラー230により記録されデッキ拡張部分134が完全に拡張または収縮されているかを判断するために使用される。
考えられる一つの実施形態に基づく使用者保持装置110の幅を増減する方法のフローチャート276を図16と17にそれぞれ示す。動作278で、ベッドコントローラー230によりデッキ拡張部分134が完全に拡張されているかが判断される。デッキ拡張部分134が完全に拡張されている場合、ベッドコントローラー130は動作280で格納ボタン248Rが選択されていることを感知し、その後システムは、所定の時間(一実施形態では2秒、他の実施形態では無指定時間)動作282で待機する。ベッドコントローラー230は動作284でマットレスサイドボルスター216を収縮する信号をマットレスコントローラー236に送信する。マットレスコントローラー236は、動作286でマットレスサイドボルスター216の収縮を監視する。マットレスコントローラー236は、マットレスサイドボルスター216が完全に収縮しているかを動作288で判断する。一つの実施形態では、マットレスコントローラー236は圧力トランスデューサー240から供給された信号から得た圧力を所定のしきい値(一実施形態では使用者がコントロールインターフェース232を介して定義する)と比較してこの判断を行う。別の実施形態では、マットレスコントローラー236は、マットレスサイドボルスター216を収縮するのに費やした時間を追跡することで、マットレスサイドボルスター216が完全に収縮しているかを判断する。マットレスサイドボルスター216が完全に収縮していないとマットレスコントローラー236が判断したら、動作290で対応する信号をベッドコントローラー230に送信する。ベッドコントローラー230は、信号をコントロールインターフェース232に送信し、これによりマットレスサイドボルスター216の継続的な収縮がディスプレイ246にて可聴/可視表示される。マットレスコントローラー236がブロック290で完全に収縮していると判断すると、ベッドコントローラー230と通信する。ベッドコントローラー230は、信号をコントロールインターフェース232に送信し、これにより動作292でマットレスサイドボルスター216の完全な収縮がディスプレイ246にて可聴/可視表示される。ベッドコントローラー230は次に、動作294で格納ボタン248Rが選択されたかをチェックする。このボタンが選択されていない場合、ベッドコントローラー230はコントロールインターフェース232に信号を送信し、マットレスサイドボルスター216が収縮したことを知らせるメッセージを表示する。ベッドコントローラー58は格納ボタン248Rが選択されたと判断すると、上体デッキセクション140と下体デッキセクション142、144、および146に連結されたモーター162に信号を送信し、デッキ拡張部分134の格納を開始して、ベッドコントローラー230が動作296でデッキ拡張部分134のアクチュエーションを監視する。考えられる一つの実施形態では、デッキセクション132が関節動作構成になっている場合、デッキ拡張部分134は格納を阻止される。考えられる別の実施形態では、拡張部分134の拡張/格納中にはデッキセクション132の関節動作は無効になる。また別の実施形態では、デッキ拡張部分134の拡張/格納とサイドボルスター216の膨張/収縮は実質的に同時に実行される。
デッキ拡張部分134のアクチュエーション中、ベッドコントローラー230はデッキ拡張部分134をずらすかを動作298で判断する。考えられる一つの実施形態では、ベッドコントローラー230はベッドセンサー234により感知された情報に基づいてデッキ拡張部分134をずらすかどうかを決定しうる(例えば、一実施形態ではベッドセンサー234にはリミットスイッチを含むが、別の実施形態ではベッドセンサー234はモーター162に連結された電位差計を含み、コントローラー230が拡張部分134の位置を計算するのに使用できる)。考えられる別の実施形態では、ベッドコントローラー230は、一つの拡張部分134のアクチュエーションが他の拡張部分134に比べて遅れた時点でモーター162が同期されているかを調べることにより、デッキ拡張部分134がずらされているかを判断しうる。デッキセクション134のずらし方は幾つかある。考えられる一つの実施形態では、上体デッキ拡張部分148は下体デッキセクション150、152、および154より高速で格納され、下体デッキセクション150、152、および154より低速で拡張されることで、拡張部分134が完全に拡張されるまでそれに連結されているサイドレール138が同一平面上に来ないように拡張部分134をずらしている。考えられる別の実施形態では、下体デッキ拡張部分150、152、および154と上体デッキ拡張部分148が実質的に同一速度で拡張/格納されるが、下体デッキ拡張部分150、152、および154の格納が上体デッキ拡張部分148の格納より所定時間後に開始され、下体デッキ拡張部分150、152、および154の拡張は上体デッキ拡張部分148より所定の時間前に開始される。デッキセクション134の動きをずらすことで、使用者保持装置110が関節動作されるときに、デッキセクション134に連結されたサイドレール138間に干渉が起きないようにしている。
ベッドコントローラー230は、動作300で電位差計および/またはモーター162からの電流読み取り値に基づいてデッキ拡張部分134の完全な格納が達成されたことを示す移動の終了を監視する。考えられる一つの実施形態では、各拡張部分134は拡張部分134のずらしとは関係なく、そのリミットまで拡張/格納される。考えられる別の実施形態では、拡張部分134は最初の拡張部分134がそのリミットに達するまで拡張/格納され、拡張部分134をずらした状態に保つ。ベッドコントローラー230がデッキ拡張部分134が完全な拡張/格納に達したと判断すると、ベッドコントローラー230はモーター162に信号を送ってアクチュエーションを停止させる。特定の状態が起きたときにベッドコントローラー230がデッキ拡張部分134が完全に拡張/格納していないと判断した場合、ベッドコントローラー230は使用者保持装置110またはマットレス112に各種機能をロックアウトさせることができる。考えられる一つの実施形態では、これらの状態には拡張部分134が完全に拡張/格納する前に使用者がボタン248から手を離した場合やベッドの電源コードが抜けた場合、または使用者保持装置110がバッテリーシステムで駆動されている場合などがある(一実施形態では、マットレスコントローラー236と液体供給装置224は使用者保持装置110のバッテリーから電力供給されておらず、使用者保持装置110がバッテリー操作されている間はサイドボルスター216は膨張/収縮しえない)。上記のいずれかの状態が起きると、ベッドコントローラー230はデッキセクション132の関節動作のロックアウト、可聴警告の生成、および/またはベッドコントロールインターフェース232上で琥珀色のライト250の点滅を行う。ベッドコントローラー230はまた、例えば所定時間内に拡張および格納リミットに達しなかった場合、ベッドコントローラー230が拡張部分134を拡張/格納させるためにモーター162に信号を送った後に拡張部分134の動きが感知されなかった場合、モーター162が回路から切断された場合、ベッドセンサー234またはマットレスセンサー240の信号が期待レンジ外であるか拡張と格納リミットが同時に満たされた場合、ベッドコントロールインターフェース232用の障害コードを生成するか、診断LEDを使用するように構成されている。障害コードが生成されたとき、ベッドコントローラー230は幅拡張機能のロックアウトおよび/または可聴警告の生成やライト250の点滅により使用者に警告しうる。考えられる一部の実施形態では、センサー234と240はリアルタイムで監視され、移動中か静止中かを問わず常に各拡張部分134の位置が計算される。この実施形態では、デッキ拡張部分134が完全に拡張/格納しないと、コントロールシステム114は拡張部分134が実質的に位置が揃っているかを判断する。位置が揃っていない場合、デッキセクション132の関節動作は阻止される(具体的には上体デッキセクション140の上昇が阻止される)。
動作302で、ベッドコントローラー230によりデッキ拡張部分134が完全に格納されているかが判断される。考えられる一つの実施形態では、デッキ拡張部分134が完全に拡張または格納されていないと、ベッドコントローラー230が可聴および/または可視警告を生成し、デッキセクション132の関節動作を無効にする。この実施形態では、上体デッキセクション140の下降を有効にしたままで上体デッキセクション140の上昇を無効にしうる。考えられる別の実施形態では、デッキ拡張部分134が完全に拡張または格納しないと、ベッドコントローラー230はマットレスコントローラー236に信号を送ってサイドボルスター216を格納させる。デッキ拡張部分134が完全に格納すると、ベッドコントローラー230は動作306で拡張ボタン248Eが選択されているかをチェックして、判断する。拡張ボタン248Eが選択されているとベッドコントローラー230が判断すると、上体デッキ幅モーター162と下体デッキ幅モーター162に信号を送り、デッキ拡張部分134の拡張を開始し、ベッドコントローラー230はデッキ拡張部分134のアクチュエーションを動作308で監視する。デッキ拡張部分134のアクチュエーション中、ベッドコントローラー230はデッキ拡張部分134のずれを動作310で判断する。ベッドコントローラー230がデッキ拡張部分134がずらされていないと判断した場合、コントロールインターフェース232に信号を送ってエラーメッセージを表示させる。考えられる一部の実施形態では、コントローラー230はモーター162が拡張部分134を拡張または格納する速度を変更し、希望のずれを生成することができる。デッキ拡張部分134がずらされているとベッドコントローラー230が判断すると、ベッドコントローラー230は動作144で電位差計234および/またはモーター162からの電流読み取り値に基づいて完全な格納を示す移動の終了が達成されたかを監視する。ベッドコントローラー230が各デッキ拡張部分134の完全な拡張に達したと判断すると、ベッドコントローラー230はモーター162に信号を送ってアクチュエーションを停止させる。デッキ拡張部分134が完全に拡張されていないとベッドコントローラー230が判断すると、ベッドコントローラー230はステップ310でモーター162がずらされているかを引き続き監視する。
Claims (43)
- ベッドであって、
中央部分を含む第1のデッキセクションと、
共に可動式に前記第1のデッキセクションの中央部分に連結されている、左側の直接駆動ウィングと右側の直接駆動ウィングと、
前記左側の直接駆動ウィングに取り付けられた左親ねじレシーバーと前記右側の直接駆動ウィングに取り付けられた右親ねじレシーバーと、
共に前記第1のデッキセクションの中央部分に搭載されている左モーター組立品と右モーター組立品と、
前記左モーター組立品と前記左親ねじレシーバーに連結されている左親ねじ、および前記右モーター組立品と前記右親ねじレシーバーに連結されている右親ねじと、
前記第1のデッキセクションに隣接する少なくとも一つの第2のデッキセクションと
を有し、
前記第2のデッキセクションは、左右の間接駆動ウィングを有し、当該間接駆動ウィングは、前記直接駆動ウィングの横方向の移動が当該間接駆動ウィングの横方向の移動を引き起こすように前記直接駆動ウィングに連結されている、ベッド。 - 前記第1のデッキセクションの中央部分は、左右の外側エッジを含み、前記直接駆動ウィングは、横方向の先端を含み、前記直接駆動ウィングが格納位置にあるとき、前記直接駆動ウィングの前記横方向の先端は、前記第1のデッキセクションの中央部分の前記外側エッジの外側にある、請求項1に記載のベッド。
- 前記第1のデッキセクションの中央部分は、左右の外側エッジを含み、前記直接駆動ウィングは、横方向の先端を含み、前記直接駆動ウィングが格納位置にあるとき、前記直接駆動ウィングの前記横方向の先端は、前記第1のデッキセクションの中央部分の前記外側エッジと実質的に一致する、請求項1に記載のベッド。
- 前記第1のデッキセクションの中央部分は、左右の外側エッジを含み、前記直接駆動ウィングは、横方向の先端を含み、前記直接駆動ウィングが格納位置にあるとき、前記直接駆動ウィングの前記横方向の先端は、前記第1のデッキセクションの中央部分の前記外側エッジの内側にある、請求項1に記載のベッド。
- 前記第1のデッキセクションは、縦方向に間隔をあけて配置されたチャネルから成るフレームワークを含み、各ウィングは、縦方向に間隔をあけてチャネルと一対一対応で配置されたスパーを備え、各スパーとそれに対応するチャネルが互いにネストし合う関係にあり、前記スパーが前記チャネルに対して横方向に移動できる、請求項1に記載のベッド。
- 前記モーター組立品がギアトレインを含む、請求項1に記載のベッド。
- 前記ベッドは、
前記第1のデッキセクションに隣接せず、前記第2のデッキセクションに隣接する少なくとも一つの遠隔デッキセクションであって、前記遠隔デッキセクションは、左右の間接駆動遠隔ウィングを有し、当該間接駆動遠隔ウィングは、前記直接駆動ウィングの横方向の移動が、前記遠隔デッキセクションの前記間接駆動遠隔ウィングの横方向の移動を引き起こすように、前記第2のデッキセクションの前記間接駆動ウィングに連結されている、請求項1に記載のベッド。 - 前記親ねじレシーバーは、前記親ねじにかみ合わせたり、かみ合わせを解除しうる留め金である、請求項1に記載のベッド。
- それぞれの前記直接駆動ウィングは、リリースユニットを備え、前記リリースユニットは、前記直接駆動ウィングに可動連結された第一留め金部分と、前記直接駆動ウィングに固定連結された第二留め金部分とを含む留め金を有し、
前記留め金は、
a) 前記リリースユニットが前記直接駆動ウィングの前記親ねじにかみ合っており、前記直接駆動ウィングの前記親ねじにより移動され前記直接駆動ウィングが前記第1のデッキセクションに対して移動される、かみ合い状態と、
b) 前記リリースユニットが前記親ねじから解放される、かみ合わせ解除状態と、
の間を移動するように構成されている請求項1に記載のベッド。 - 前記親ねじからの前記リリースユニットの解放により、前記直接駆動ウィングが前記親ねじから独立して移動しうる、請求項9に記載のベッド。
- 前記第一留め金部分は、前記かみ合い状態では前記親ねじのネジとかみ合い、前記解放状態では前記親ねじのネジから解放されるネジ付き端を含む、請求項8に記載のベッド。
- 前記第二留め金部分は、前記親ねじとかみ合うように構成されたねじなしのスロットを含む、請求項8に記載のベッド。
- 前記リリースユニットは前記ウィングに回転自在連結されている留め金セパレーターを含み、前記留め金セパレーターが前記拡張ウィングに関して回転するにつれて前記第一留め金部分を前記第二留め金部分に対して移動させる、請求項8に記載のベッド。
- 前記留め金セパレーターは少なくとも一つのガイドスロットを含む、請求項13に記載のベッド。
- 前記留め金セパレーターが2つのガイドスロットを含み、両方の留め金部分を前記拡張ウィングに対して移動するように構成されている、請求項13に記載のシステム。
- 前記リリースユニットのかみ合い状態を判断し、前記かみ合い状態の作用としての応答を引き起こすコントロールシステムを備える、請求項8に記載のベッド。
- 前記の応答に使用者への前記リリースユニットの前記かみ合い状態の警告を含む、請求項16に記載のベッド。
- 前記直接駆動ウィング及び前記間接駆動ウィングの少なくとも一方の位置を感知し、且つ前記位置が感知されたウィングが、当該ウィングの横方向の先端が前記第1のデッキセクションの中央部分に形成された左右の外側エッジの外側にある実装位置にあるときと、当該ウィングの横方向の先端が前記実装位置の内側にある格納位置にあるときに使用者へ警告するように構成されているコントロールシステムを備える、請求項1に記載のベッド。
- 前記直接駆動ウィング及び間接駆動ウィングの少なくとも一方が前記実装位置か前記格納位置にあることを感知するように構成されているリミットスイッチを含むコントロールシステムを有する、請求項1に記載のベッド。
- 前記ベッドは、
使用者保持装置の機能を制御するように構成された第一コントローラーであって、前記使用者保持装置の機能に対応した第一入力を第一ユーザーインターフェースを介して受け取るように構成された前記第一コントローラーと、
使用者保持面の機能を制御するように構成された第二コントローラーとを備え、
前記第二コントローラーは、
a) 前記第一コントローラーが前記第二コントローラーと通信していない場合に、第二ユーザーインターフェースを介して前記使用者保持面の機能に対応する第二入力を受け取る、および
b) 前記第一コントローラーが前記第二コントローラーと通信している場合に、前記第一コントローラーを介して前記使用者保持面の機能に対応する第三入力を受け取り、前記第二コントローラーは前記第一コントローラーが前記第二コントローラーと通信している場合に、前記第三入力に応じて前記使用者保持面の機能を制御するように構成されている、請求項1に記載のベッド。 - 前記第一コントローラーは、前記第一コントローラーが前記第二コントローラーと通信している場合に、第一ユーザーインターフェースを介して前記使用者保持面の機能に対応する第四入力を受け取るように構成されている、請求項20に記載のベッド。
- 前記第一コントローラーが前記第二コントローラーと通信している場合に、前記第二ユーザーインターフェースが無効化される、請求項20に記載のベッド。
- 前記第一コントローラーと前記第二コントローラー間の通信が中断される場合に、前記第二ユーザーインターフェースが有効化される、請求項20に記載のベッド。
- 前記第一コントローラーが前記第二コントローラーと通信している場合に、前記第二ユーザーインターフェースが情報を表示するように構成されている、請求項20に記載のベッド。
- 前記第一コントローラーが前記第二コントローラーと通信している場合に、前記第二ユーザーインターフェースが機能コントロールをロックアウトするように構成されている、請求項20に記載のベッド。
- 前記の第一ユーザーインターフェースが使用者保持面用の機能コントロールを含まない、請求項20に記載のベッド。
- 前記第一コントローラーが前記第二コントローラーと通信していない場合に、前記第一ユーザーインターフェースと前記第二ユーザーインターフェースの少なくとも一方がエラーを表示する、請求項20に記載のベッド。
- 前記第1のデッキセクションの前記中央部分とその左右の直接駆動ウィングが使用者保持装置の要素であり、
前記ベッドは
前記使用者保持装置上に保持されるように構成された使用者保持面を有し、
前記使用者保持面は、保持面幅拡張組立品と、
使用者からの入力に対応して前記直接駆動ウィングと前記保持面幅拡張組立品を制御するコントローラーであって、前記使用者保持装置の対応する前記直接駆動ウィングが、完全に格納した位置または完全に拡張した位置にない場合、前記使用者保持面の前記保持面幅拡張組立品が前記完全に格納した位置に格納される、または留まるように制御するコントローラーを含む、請求項1に記載のベッド。 - 前記使用者保持装置は、装置長さ拡張組立品を含み、
前記使用者保持面には保持面長さ拡張組立品が含まれ、
前記コントローラーは、使用者からの入力に対応して前記直接駆動ウィングと前記装置長さ拡張組立品の少なくとも一方、および前記保持面幅拡張組立品と前記保持面長さ拡張組立品の少なくとも一方を移動するように構成されており、前記直接駆動ウィングと装置長さ拡張組立品の少なくとも一方が完全に格納した位置または完全に拡張した位置にない場合、前記保持面長さ拡張組立品と前記保持面幅拡張組立品の少なくとも一方が前記完全に格納した位置に格納される、または留まるように構成されている、請求項28に記載のベッド。 - 前記幅拡張組立品が完全に拡張した位置または完全に格納した位置にない場合に警告が生成される、請求項28に記載のベッド。
- 使用者保持装置の幅を変更するシステムであって、
幅変更コマンドを表すコマンド信号を受信するように構成されているベッドコントローラーと、
前記ベッドコントローラーにより制御される構成になっている第一モーターであって、前記保持装置の第一デッキセクションの少なくとも一部の幅を変更するように構成されている前記第一モーターと、
前記ベッドコントローラーにより制御される構成になっている第二モーターであって、前記保持装置の第二デッキセクションの少なくとも一部の幅を変更するように構成されている前記第二モーターを備え、
前記ベッドコントローラーは、前記第一モーターと前記第二モーターを、初回に前記第一デッキセクションを幅変更リミットに到達させ、二回目に前記第二デッキセクションを幅変更リミットに到達させるように制御し、初回と二回目は同じでない、使用者保持装置の幅を変更するシステム。 - 異なる速度で操作するために前記第一モーターと前記第二モーターを制御する、請求項31に記載のシステム。
- 前記第一のモーターは、初回に前記第一デッキセクションの少なくとも一部の幅を変更するよう制御され、前記第二のモーターは、初回の後の二回目に前記第二デッキセクションの少なくとも一部の幅を変更するよう制御される請求項31に記載のシステム。
- 前記ベッドコントローラーが前記第一モーターをアクティベートし、所定の時間ほど待機してから、前記第二モーターをアクティベートする、請求項31に記載のシステム。
- 少なくとも前記第一デッキセクションの一部と少なくとも前記第二デッキセクションの一部の両方が幅変更リミットに達するまで、前記第一デッキセクション及び前記第二デッキセクションは、関節動作が阻止される、請求項31に記載のシステム。
- 前記幅変更リミットは、完全に拡張した位置または完全に格納した位置にあるデッキ拡張ウィングによって定義される、請求項35に記載のシステム。
- 第一デッキセクションの拡張ウィングの遠位端と第二デッキセクションの拡張ウィングの遠位端が、各拡張ウィングの遠位端がそれぞれの幅変更リミットに別の時間に達するように調整されていない場合にベッドコントローラーが警告を生成する、請求項35に記載のシステム。
- 前記ベッドコントローラーと通信するように構成されているマットレスコントローラーと、
前記マットレスコントローラーで制御するように構成されている液体供給装置と、
前記デッキセクションで支持されるように構成されているマットレスであって、少なくとも一つのチャンバーが前記液体供給装置に液体で連結されており、前記液体供給装置が液体供給制御信号を前記マットレスコントローラーから受信すると前記液体供給装置により膨張されるように構成されているマットレスを含む、請求項31に記載のシステム。 - 前記ベッドコントローラーにさらにベッドコントローラープロセッサーが含まれる、請求項38に記載のシステム。
- 前記マットレスコントローラーがさらに、前記ベッドコントローラーと通信するように構成されているマットレスコントローラープロセッサーを備える、請求項39に記載のシステム。
- 前記ベッドコントローラーがモーター制御信号をモーターに送り、前記チャンバー内の圧力を表す信号に基づいて少なくとも一つのデッキセクション拡張ウィングのアクチュエーションを停止させる、請求項38に記載のシステム。
- 前記マットレスコントローラーが、前記ベッドコントローラーから受け取ったマットレス制御信号に応答して前記液体供給制御信号を前記液体供給装置に送る、請求項38に記載のシステム。
- 前記デッキセクションの少なくとも一部の幅を変更するための手動操作の応答として前記コマンド信号が生成される、請求項31に記載のシステム。
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