JP2016019629A - 閉塞検出装置及び輸液装置 - Google Patents
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これは、チューブと接触する最も下流側のフィンガの本体部と、このフィンガ本体部に設けられたマグネットと、このマグネットに対向配置されフィンガ本体部の変位量を検出するホール素子とを備えてなる閉塞検出技術である。
これによれば、チューブ閉塞時に生じるチューブの膨張量の変動を、フィンガ本体部の変位量(マグネットとの対向距離の変動量)としてホール素子によって検出できる。そこで、チューブが閉塞されていない通常時とチューブの閉塞時とにおけるフィンガ本体部の変位量の相違をホール素子によって検出し、チューブの閉塞を検出するようにしたものである。
閉塞検出装置を医療用の輸液装置(輸液ポンプ)等に適用する場合に、汚れやすい構造となることは避けなければならない。しかし上記のような構造では、例えば上方からの漏れ輸液がチューブを伝ってチューブを位置決めする狭い凹溝内に至り、残留することが少なくなく、したがってこの箇所は汚れやすい。汚れやすくても、その箇所を簡単に清掃できればよいが、従来、この点についての改善が望まれていた。
また上記従来技術では、チューブの閉塞を、フィンガ本体部の変位量、換言すればマグネットの移動量によって検出する構成であり、ホール素子に対向するマグネットをチューブの膨張に伴って移動させるための可動機構(検出機構)を必要とする。従来技術においては、この可動機構をフィンガの本体部に兼用させているが、いずれにしても、閉塞検出構成部分の小型化が難しく、この点についての改善も望まれていた。
請求項2に記載の閉塞検出装置は、請求項1に記載の閉塞検出装置において、前記弾性体の表面の予め決められた流路位置決め領域が凹凸なく平坦に又は湾曲して形成されていることを特徴とする。
請求項3に記載の閉塞検出装置は、請求項1又は2に記載の閉塞検出装置において、前記弾性体は、枠体に固定されて該枠体と共に着脱可能であることを特徴とする。
請求項4に記載の閉塞検出装置は、請求項1〜3に記載の閉塞検出装置において、前記圧力センサは、前記閉塞検出状態において前記流路の外形変形を検出するひずみゲージであることを特徴とする。
請求項5に記載の閉塞検出装置は、請求項1〜4のうちのいずれか1の項に記載の閉塞検出装置において、前記空隙は、0.5mm以下の予め定められた値を有することを特徴とする。
請求項6に記載の閉塞検出装置は、請求項1〜5のうちのいずれか1の項に記載の閉塞検出装置において、前記弾性体はシート状又はフィルム状であって、その厚みは0.05mm以上、0.5mm以下であることを特徴とする。
請求項7に記載の輸液装置は、流路は輸液チューブである請求項1〜6のうちのいずれか1の項に記載の閉塞検出装置を具備することを特徴とする。
特に請求項2に記載の発明によれば、弾性体の表面の予め決められた流路位置決め領域が凹凸なく平坦に又は湾曲して形成されているので、漏れ輸液等がその箇所に強固に付着、残留することを避けることができ、汚れにくい。汚れても清掃が極めて簡単になるという効果がある。
ここで、上記「予め決められた流路位置決め領域」は、漏れ輸液等が、流路位置決め領域内における流路位置決め箇所及びその周辺に強固に付着、残留することが避けられ、また、汚れても極めて簡単に清掃できる程度の広さに設定される。
ポンプ装置において液体を送液する流路である管状体、特に医療分野で使用される輸液装置(輸液ポンプ)において薬液や透析液等を送液する輸液チューブは、ポンプ機構による送液動作中、閉塞することがないように管理されなければならない。
そこで安全装置として、輸液チューブの閉塞を検出する装置が不可欠であり、従来、上掲特許文献1に記載のチューブの閉塞検出技術が開発されていた。しかし、この閉塞検出技術では上述したような課題があった。
本発明に係る閉塞検出装置(本発明閉塞検出装置)は、可撓性を有する流路、主に管状体を弾性変形させて液体を送液するポンプ機構の上下流側における上記管状体の閉塞を検出する装置であって、上記ポンプ機構の上流側か下流側、又は上流側及び下流側に配設され、上記ポンプ機構の送液動作時の上記管状体の内圧(内部圧力)を検出する装置である。
この図1(a),(b)から分かるように、本発明閉塞検出装置は、弾性体1と圧力センサ2とチューブ押さえ(流路押さえ)3とを備えてなる。
上記弾性体1は、閉塞検出に際してチューブTが上下方向に位置決めされる表面及び裏面を有し、平坦なシート状又はフィルム状(以下シート状と総称する。)の弾性体である。この弾性体1としては、耐水性及び撥水性を有する合成樹脂が好適する。
圧力センサ2は、弾性体1の裏面(平坦面)に所定の空隙Δgを置いてセンサ面2aが対向し、このセンサ面2aの変形に応じた信号を出力するセンサであり、ひずみゲージが好適例である。弾性体1を、透光性を有する材質で形成すれば、圧力センサ2のセンサ面2aの様子を弾性体1を取り除くことなく確認できる。弾性体1の形状は必ずしも完全な平坦である必要はなく、多少の湾曲形状も許容される。この場合の上記空隙Δgは、その湾曲する弾性体1の裏面とセンサ面2aとの間の空隙のうち、最小の空隙を指す。
チューブ押さえ3は、チューブTの閉塞検出状態において弾性体1の表面(平坦面)上に位置決めされたチューブTを弾性体1に所定の押圧力をもって密着させ、チューブTの内圧の変化を圧力センサ2のセンサ面2aに弾性体1を介して伝達させる押さえ部材である。このチューブ押さえ3により、圧力センサ2はチューブTの内圧の変化を正しく検出できる。
なお、図1には示さないが、本発明閉塞検出装置の上方又は下方には、薬液等の液体をチューブTにより送液するためのポンプ機構が配設されている。ポンプ機構としては、ペリスタルティック(Peristaltic)式のものが用いられるが、可撓性を有する上記チューブTを弾性変形させて用いて液体を送液するポンプ機構であれば、ペリスタルティック式以外のものでもよい。
本発明閉塞検出装置(圧力センサ2)からの閉塞検出信号は、例えば閉塞警報装置の入力信号として利用され、閉塞発生が報知される。また、ポンプ機構の強制停止信号として利用されてポンプ機構を強制停止させる。
圧力センサ2は、弾性体1の裏面側に設けられていてチューブTに直接接触していないので、上記漏れ輸液等による汚れが圧力センサ2のセンサ面2aに付着することはなく、清潔が保たれる。また、センサ面2aへの汚れの付着に起因する検出誤差の発生を防止できる。
閉塞検出装置を医療用の輸液装置等に適用する場合に、汚れやすい構造となることは避けなければならず、本発明閉塞検出装置はこの点で極めて有用である。
また圧力センサ2は、弾性体1の裏面に空隙Δgを置いてそのセンサ面2aを対向配置させているので、次の利点がある。すなわち、弾性体1表面にチューブTが位置決めされていない図1(b)に示す状態において、弾性体1又は圧力センサ2の位置や厚み等にばらつきが生じていても、空隙Δgがあるので弾性体1と上記センサ面2aとが接触しない限り、圧力センサ2の出力信号を予定値、例えば0に保持できる。したがって、上記ばらつきの発生による測定精度の低下を防止できる。
更に本発明閉塞検出装置では、従来技術におけるような可動機構を必要とせず、閉塞検出動作に要する移動量はほぼ空隙Δg程度の寸法で足りるので、閉塞検出構成部分を容易に小型化できる。
(1)本発明閉塞検出装置のシャーシ部と一体になった薄肉シート状の弾性体。
(2)同上シャーシ部に両面テープ等を用いて貼り付ける取り外しあるいは交換可能なシート状の弾性体。
(3)同上シャーシ部に着脱自在に組み込める枠体にシート状の弾性体を貼着固定し、枠体と共に取り外しあるいは交換可能としたカートリッジ式弾性体。
上掲(1)〜(3)例のうち、実際の装置構成に当たってはどの例を適用してもよく、いずれの例によっても、上述した効果を発揮することができる。
図2は、上掲(1)例が適用された本発明閉塞検出装置の第1実施形態を示す斜視図、図3は、上掲(3)例が適用された本発明閉塞検出装置の第2実施形態を示す斜視図である。図4は、第1、第2実施形態において使用される圧力センサ2の一例を示す斜視図である。
図2,図3において、21は本発明閉塞検出装置のシャーシ部であり、図2に示す第1実施形態ではこのシャーシ部21に薄肉シート状の弾性体1が一体に設けられている。図3に示す第2実施形態では、シート状の弾性体1が枠体11に貼着固定され、同枠体11と共に取り外しあるいは交換可能とされたカートリッジ式弾性体12として、シャーシ部21に着脱自在に組み込まれている。
いずれの実施形態においても、図1(a)に示すチューブTの閉塞検出状態において、ポンプ機構の送液動作中にチューブTに閉塞が生じると、チューブ押さえ3により押圧されて弾性体1に密着しているチューブTの内圧が変化する。このチューブTの内圧の変化は、圧力センサ2のセンサ面2aに密着している弾性体1を介して同センサ面2aに伝達され、同センサ面2aを変形させる。これにより圧力センサ2は、センサ面2aの変形に応じた信号を出力し、圧力センサ2の出力信号の変化によってチューブTの閉塞が検出される。圧力センサ2からの出力信号(閉塞検出信号)は、例えば閉塞警報装置に入力され、閉塞警報装置によって閉塞発生を報知する。また、ポンプ機構を強制停止させる。
また、弾性体1の厚みを変化させた場合におけるチューブ内圧と圧力センサ2(ひずみゲージ)の出力電圧との関係を図7のグラフに示す。
このチューブTの種類につき、タイプ1とタイプ2は外径、内径及び硬さを異にする2タイプのチューブであって、タイプ1よりもタイプ2の方が外径が小さく硬いチューブである。
なお、チューブ押さえ3によってチューブTを押圧するため、図5に示すチューブ押さえ3の先端面(図5中、下面)と圧力センサ2のセンサ面2aの隙間Gは、チューブTの外径寸法よりも小さい値となる。部品公差等を考慮すると、隙間Gは少なくともチューブTの外径よりも0.5mm以上小さい値に設定すれば確実にチューブTを押圧することができると考える。
図6に示すグラフから、2種類(タイプ1、タイプ2)のチューブTで、上記空隙Δgが0.5mmの場合において、タイプ1のチューブTの−80kPa〜−40kPaの範囲でほとんど変化がないことが分かる。この結果から、上記空隙Δgを0.5mm以上に大きくするとチューブ内圧が正しく検知できないことが分かる。
また、図7に示すグラフからは、弾性体1の厚み0.05mm〜0.5mmの範囲において、正しくチューブ内圧が検知できていることが分かる。弾性体1の厚みは薄くなればなるほど剛性は小さくなるため、破損等の可能性が高くなり、清掃には適さなくなる。また、弾性体1の厚みが厚くなるほど圧力センサ2へチューブTの内圧の変化を伝達する精度は低下する。これら現実的な使用状態を考慮すると、弾性体1の厚みは0.05mm〜0.5mmの範囲が好適である。
一方、図8に示す表からは、低温放置(ここでは5℃で放置)におけるチューブTの復元率につき、潰し率に関係なく復元することが確認できている。しかし、高い温度(ここでは40℃)における放置では、潰し率が大きいほど復元しないことが分かる。よって、このことから、チューブ潰し率はできるだけ小さい方がよいともいえる。また、タイプ1とタイプ2を比較すると、タイプ2の方が復元率が低いことが分かる。
これらを踏まえ、このチューブ内圧力と圧力センサ2の出力電圧との関係を計測するに当たっての隙間Gは、タイプ2の外径サイズよりも0.5mm小さい値とした。
図6〜図8に示す実験結果から、上記弾性体1の裏面と圧力センサ2のセンサ面2aとの間の空隙Δgにつき、以下に述べる結論が得られた。
すなわち、安定したチューブ内圧を計測するため、隙間GはチューブTの外径よりも0.5mm程度小さい値とし、弾性体1の厚みを0.05mm〜0.5mmとして、上記空隙Δgは、0.5mm以下(0mmを超え0.5mm以下)が望ましいとの結果が得られた。
なお、シャーシ部21や圧力センサ2、弾性体1等の寸法誤差を考慮した場合は、最低でも0.1mm程度の空隙Δgを設けておけば図1(b)の状態において弾性体1とセンサ面2aが接触することを避けることが可能である。
すなわち、閉塞検出に際してチューブTが位置決めされる箇所は、弾性体1の平坦な表面であるので、例えば上方からの漏れ輸液等がチューブTを伝ってチューブTの位置決め箇所(面)に達しても、その箇所に強固に付着、残留することはなく汚れにくい。汚れても清掃が極めて簡単になる。
また圧力センサ2は、弾性体1の裏面側に設けられていてチューブTに直接接触していない。したがって、漏れ輸液等による汚れが圧力センサ2のセンサ面2aに付着することはなく、清潔が保たれる。また、センサ面2aへの汚れの付着に起因する検出誤差の発生を防止できる。
閉塞検出装置を医療用装置に適用する場合に、汚れやすい構造は避けなければならず、本発明閉塞検出装置はこの点で極めて有用である。
更に圧力センサ2は、弾性体1の裏面に空隙Δgを置いてそのセンサ面2aを対向配置させているので、弾性体1又は圧力センサ2の位置や厚み等のばらつきが発生しても吸収でき、測定精度の低下を防止できる。更に本発明閉塞検出装置では、従来技術におけるような可動機構を必要とせず、閉塞検出構成部分を容易に小型化できる。
特に本発明閉塞検出装置の第2実施形態によれば、弾性体1を、枠体11と共に着脱可能とされたカートリッジ式弾性体12として取り外しての清掃が可能となり、あるいは新たな弾性体1への交換が著しく簡易化できる。また、弾性体1が破損した場合でも同様にカートリッジ式弾性体12を交換するだけで済む。
図9において、81は上面にハンドル82を有する筐体である。この筐体81には、ポンプ機構P及び本発明輸液装置の動作に係る図示しない駆動手段、制御手段、データ処理手段、警報手段等からなる輸液装置本体と閉塞検出装置60等が収納されている。上記警報手段には、チューブ(輸液チューブ)Tの閉塞検出時に警報メッセージ等を表示する表示装置64及び警告音を発生する警告音発生装置65が含まれる。
また筐体81には、ポンプ機構配置面84を覆う扉86が設けられている。この扉86は、ヒンジ87によって開閉自在である。
扉86の裏面には、チューブ押さえ板89が取り付けられている。このチューブ押さえ板89は、扉86を閉じたときに、ポンプ機構Pの表面にチューブTを密着させて送液動作を正常に行わせる押さえ部材である。
筐体81の正面左側の操作盤面83には、電源スイッチ、送液開始スイッチ、送液停止スイッチ、強制停止スイッチ、警告音・警告メッセージ停止スイッチ等、本発明輸液装置を操作するための複数のスイッチ(スイッチ群88)が配設されている。また、表示装置64、警告音発生装置65等も配設されていて、本発明輸液装置の様々な操作状態及び動作状態の表示、警告音の発生、警告メッセージの表示等が可能である。
このチューブ押さえ3は、図9に示すように扉86の裏面に設けられていて、図9中、二点鎖線で示すようにチューブTを本発明輸液装置に装着した状態で扉86を閉じた際に、チューブT、弾性体1及び圧力センサ2のセンサ面2aを次のように密着させる。すなわち、チューブ押さえ本体3aをコイルスプリング3cによって扉86側から圧力センサ2側へ付勢し、所定の押圧力をもってチューブTを弾性体1に、またこの弾性体1を圧力センサ2のセンサ面2aに密着させる〔図11、図1(a)参照〕。この密着により、チューブTの内圧の変化による外形変形、つまりチューブTの閉塞が圧力センサ2によって正常に検出できる。
なお、チューブ押さえ3の脚3bは、扉86を閉めたときに装置シャーシ部正面(ポンプ機構配置面84)に当接し、チューブ押さえ本体3aの水平姿勢とチューブTの潰し率とを一定に保持させながら、チューブTと弾性体1と圧力センサ2のセンサ面2aとの間の密着を保持させる。
チューブ押さえ3には突起3dが形成されており、扉86が開いている状態において、扉側に設けられたストッパ(図示せず)と突起3dが当接することにより、チューブ押さえ本体3aがコイルスプリング3cによって飛び出し、離脱することがないようにされている。
なお、チューブ押さえ3については、チューブTと圧力センサ2の間の距離を近づける役割を果たせばその形態が制限されることはなく、また、チューブTあるいは圧力センサ2の位置のどちらを変位させても構わない。
この第2実施形態では、閉塞検出装置60として図3に示す形態の閉塞検出装置が用いられている。すなわち、装置シャーシ部21に着脱自在に組み込める可撓性を有する枠体11に、枠状両面テープ31を介してシート状の弾性体1を貼着固定し、カートリッジ式弾性体12として枠体11と共に取り外しあるいは交換可能とした閉塞検出装置が用いられている(図12〜図14参照)。
上記枠体11には、図14に示すように、四辺形状の上辺を除く3辺に凸部11aが形成されている。また図12に示す装置シャーシ部21(ポンプ機構配置面84)に形成された凹陥部22の上記凸部11aに対応する箇所には、図15,図16に示すように、溝部22aが形成されている。
まず、図15、図16に拡大して示す凹陥部22内に、枠体11(図13,図14参照)を撓ませながら押し込む。すると、枠体11に形成された各凸部11a(3箇所)が凹陥部22に形成された各溝部22a(3箇所)に各々填め込まれ、カートリッジ式弾性体12が装置シャーシ部21に装着されて(図17、図18)、上記凹陥部22内に閉塞検出装置60の弾性体1として組み込まれる。
弾性体1の交換時等において、弾性体1を凹陥部22から取り外す場合は、図19に示すように、装置シャーシ部21に装着されたカートリッジ式弾性体12の四辺形状の枠体11の下辺中央部に形成された横長の切欠き11bに指先等を掛けて手前に引けばよい。これにより弾性体1は、カートリッジ式弾性体12として枠体11と共に凹陥部22から取り外され、新たな弾性体1(カートリッジ式弾性体12)に交換できる。
図15〜図19中の23は、このような弾性体1の交換時等において指先等を枠体11の切欠き11bに案内するための凹溝である。
その他の構成は、おおよそ上述した本発明輸液装置の第1実施形態と同様である。
送液動作中に閉塞検出装置60がチューブTの閉塞を検出すると、ポンプ機構Pは自動停止して安全が図られる。また、警告音発生装置65から警告音を発生すると共に表示装置64には警告メッセージが表示され、作業者はチューブTに閉塞が発生したことを知る。
なお、図9及び図12に示す実施形態においては、閉塞検出装置60はポンプ機構Pの下流側のみに設けたが、上流側のみ、あるいは上流側及び下流側の両方に設けるようにしてもよい。
請求項2に記載の閉塞検出装置は、請求項1に記載の閉塞検出装置において、前記弾性体の表面の予め決められた流路位置決め領域が凹凸なく平坦に又は湾曲して形成されていることを特徴とする。
請求項3に記載の閉塞検出装置は、請求項1又は2に記載の閉塞検出装置において、前記弾性体は、枠体に固定されて該枠体と共に着脱可能であることを特徴とする。
請求項4に記載の閉塞検出装置は、請求項1〜3に記載の閉塞検出装置において、前記圧力センサは、前記閉塞検出状態において前記流路の外形変形を検出するひずみゲージであることを特徴とする。
請求項5に記載の閉塞検出装置は、請求項1〜4のうちのいずれか1の項に記載の閉塞検出装置において、前記空隙は、0.5mm以下の予め定められた値を有することを特徴とする。
請求項6に記載の閉塞検出装置は、請求項1〜5のうちのいずれか1の項に記載の閉塞検出装置において、前記弾性体は、その厚みが0.05mm以上、0.5mm以下であることを特徴とする。
請求項7に記載の輸液装置は、流路は輸液チューブである請求項1〜6のうちのいずれか1の項に記載の閉塞検出装置を具備することを特徴とする。
特に請求項2に記載の発明によれば、弾性体の表面の予め決められた流路位置決め領域が凹凸なく平坦に又は湾曲して形成されているので、漏れ輸液等がその箇所に強固に付着、残留することを避けることができ、汚れにくい。汚れても清掃が極めて簡単になるという効果がある。
ここで、上記「予め決められた流路位置決め領域」は、漏れ輸液等が、流路位置決め領域内における流路位置決め箇所及びその周辺に強固に付着、残留することが避けられ、また、汚れても極めて簡単に清掃できる程度の広さに設定される。
Claims (7)
- 可撓性を有する流路を弾性変形させて液体を送液するポンプ機構の上下流側における前記流路の閉塞を検出する装置であって、
閉塞検出に際して前記流路が位置決めされる弾性体と、
この弾性体の裏面に所定の空隙を置いてセンサ面が対向し、このセンサ面の変形に応じた信号を出力する圧力センサと、
前記流路の閉塞検出状態において前記弾性体の表面上に位置決めされた前記流路を前記弾性体表面に所定の押圧力をもって密着させ、前記流路の内圧の変化を前記圧力センサのセンサ面に前記弾性体を介して伝達させる流路押さえと、を具備することを特徴とする閉塞検出装置。 - 前記弾性体の表面の予め決められた流路位置決め領域が凹凸なく平坦に又は湾曲して形成されていることを特徴とする請求項1に記載の閉塞検出装置。
- 前記弾性体は、枠体に固定されて該枠体と共に着脱可能であることを特徴とする請求項1又は2に記載の閉塞検出装置。
- 前記圧力センサは、前記閉塞検出状態において前記流路の外形変形を検出するひずみゲージであることを特徴とする請求項1〜3に記載の閉塞検出装置。
- 前記空隙は、0.5mm以下の予め定められた値を有することを特徴とする請求項1〜4のうちのいずれか1の項に記載の閉塞検出装置。
- 前記弾性体はシート状又はフィルム状であって、その厚みは0.05mm以上、0.5mm以下であることを特徴とする請求項1〜5のうちのいずれか1の項に記載の閉塞検出装置。
- 流路は輸液チューブである請求項1〜6のうちのいずれか1の項に記載の閉塞検出装置を具備することを特徴とする輸液装置。
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