JP2016019260A - 連携システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数のデバイスを中継する携帯端末の変更を容易に行える装置を提供する。
【解決手段】
連携システムは、第１携帯端末と、第１携帯端末と連携して動作する連携装置と、第１携帯端末の中継により連携装置と連携して動作する第２携帯端末とを備える。第１携帯端末は、連携装置と第２携帯端末とを中継する携帯端末を変更する所定条件が満足した場合に、第２携帯端末との無線接続の確立に用いられる認証情報を第２携帯端末から取得して、認証情報を前記連携装置に送信する。連携装置は、認証情報に基づき前記第２携帯端末との無線接続を確立する。第２携帯端末は、連携装置との無線接続の確立後に、第１携帯端末と連携装置とを中継する。これにより、連携システムは、複数のデバイスを中継する中継端末を自動で変更でき、ユーザの負担を軽減できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、携帯端末と連携装置との通信の技術に関する。

近年、車室内での音響の出力制御を行う連携装置（例えば、アンプ）には、スマートフォン等の携帯端末との無線通信機能が実装され、それに応じた無線通信の規格が制定されている。無線通信の規格の例としては、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等がある。このような規格に基づき携帯端末と連携装置との無線接続が確立し、携帯端末と連携装置とが連携して動作する。

また携帯端末は、連携装置との無線接続を確立した状態で、他の携帯端末との接続を確立させられる。このように連携装置との無線接続が確立した携帯端末が、他の携帯端末との無線接続を確立することで、他の携帯端末は携帯端末の中継により、連携装置との連携動作が可能となる。

このように連携装置との接続が確立した１台の携帯端末が中継端末となり、中継端末との接続が確立した他の携帯端末が被中継端末となる。その結果、中継端末および被中継端末が、連携装置と連携して動作し、各種機能を実行する。例えば連携装置が、中継端末および被中継端末のそれぞれが有する音響データを再生するネットワークオーディオ機能が実行される。なお、本発明と関連する技術を説明する資料としては特許文献１がある。

特開２００９-５０６６０３号公報

ところで、被中継端末のうちのいずれかの携帯端末を次の中継端末候補として、中継端末を変更する場合、ユーザは以下のような操作が必要となる。ユーザは中継端末候補の識別情報であるＳＳＩＤ（Service Set Identifier）、および、認証情報であるパスワードを確認し、中継端末候補と、連携装置および被中継端末との接続を確立するために、中継端末候補のパスワードを連携装置や被中継端末に手動で入力する必要がある。このような操作は、ユーザにとっては非常に煩雑であり、ユーザの利便性を阻害するおそれがあった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、中継端末の変更を容易に行える技術を提供する。

上記課題を解決するため、請求項１の発明は、携帯端末と連携装置とが無線通信により連携して動作する連携システムであって、第１携帯端末と、前記第１携帯端末との無線接続を確立し、前記第１携帯端末と連携して動作する連携装置と、前記第１携帯端末との無線接続を確立し、前記第１携帯端末の中継により前記連携装置と連携して動作する第２携帯端末と、を備え、前記第１携帯端末は、前記携帯端末と前記連携装置とを中継する中継端末を変更する所定条件が満足した場合に、前記第２携帯端末との無線接続の確立に用いられる認証情報を前記連携装置に送信し、前記連携装置は、前記認証情報に基づき前記第２携帯端末との無線接続を確立し、前記第２携帯端末は、前記連携装置との無線接続の確立後に、他の携帯端末と前記連携装置とを中継する。

また、請求項２の発明は、請求項１に記載の連携システムであって、前記第１携帯端末との無線接続を確立し、前記第１携帯端末の中継により前記連携装置と連携して動作する第３携帯端末をさらに備え、前記第１携帯端末は、前記所定条件が満足した場合に、前記認証情報を前記第３携帯端末に送信し、前記第３携帯端末は、前記認証情報に基づき前記第２携帯端末との無線接続を確立し、前記第２携帯端末は、前記連携装置との無線接続の確立後に、前記第３携帯端末と前記連携装置とを中継する。

また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載の連携システムであって、前記所定条件は、ユーザの操作により、前記中継端末のアプリケーションにおける前記中継端末を変更する機能が実行されることで満足する。

また、請求項４の発明は、請求項１または２に記載の連携システムであって、前記所定条件は、前記中継端末の電池残量が閾値を下回ることで満足する。

また、請求項５の発明は、請求項１または２に記載の連携システムであって、前記所定条件は、前記中継端末の電波の受信強度が閾値を下回ることで満足する。

また、請求項６の発明は、請求項１または２に記載の連携システムであって、前記所定条件は、前記中継端末と、該中継端末との無線接続が確立された被中継端末とが近接無線通信を行うことで満足する。

また、請求項７の発明は、請求項１または２に記載の連携システムであって、前記所定条件は、前記連携装置と、前記中継端末との無線接続が確立された被中継端末とが、近接無線通信を行うことで満足する。

また、請求項８の発明は、請求項１または２に記載の連携システムであって、前記所定条件は、前記中継端末と被中継端末との無線接続が確立されてから一定時間を経過することで満足する。

本発明によれば、連携システムは、中継端末を自動で変更でき、ユーザの負担を軽減できる。

また、本発明によれば、連携システムは、次の中継端末と、連携装置および被中継端末との接続の確立は自動で行われるため、ユーザはさらに負担を軽減できる。

また本発明によれば、連携システムは、中継端末をユーザの判断に応じて変更できる。

また本発明によれば、連携システムは、中継端末の電池残量が低下した場合に、中継端末を別の携帯端末に変更でき、電池が消耗する役割を公平に分担させられる。

また本発明によれば、連携システムは、中継端末の電波の受信強度が低下した場合に、中継端末を別の携帯端末に変更でき、システムの無線通信を安定化できる。

また本発明によれば、連携システムは、中継端末に近づけられた被中継端末を次の中継端末に変更できる。

また本発明によれば、連携システムは、中継端末がどの携帯端末か不明な場合であっても、連携装置に近づけられた被中継端末を次の中継端末に変更することで、確実に中継端末を変更できる。

また本発明によれば、連携システムは、中継端末としての役割を各携帯端末に平等に分担させることができ、携帯端末の電池の消耗割合を略均一化できる。

図１は、本実施の形態の連携システムの概要を示す図である。 図２は、携帯端末の構成を示すブロック図である。 図３は、連携装置の構成を示すブロック図である。 図４は、各デバイスの無線接続の確立を説明する図である。 図５は、中継端末の変更処理を説明する図である。 図６は、中継端末の変更処理を説明する図である。 図７は、中継端末の変更処理を説明する図である。 図８は、中継端末を次の中継端末に変更した後の接続状態を示す図である。

以下、図面を参照し本発明の実施の形態について説明する。

＜１．システムの概要＞
図１は、本実施の形態の連携システム１０の概要を示す図である。連携システム１０は、車両１の車室内に持ち込まれる携帯端末２，４，５と、車両１の車室内に設けられる連携装置３と、連携装置３と電気的に接続されたスピーカ３６とを備える。

携帯端末２，４，５は、車室内のユーザが所持する可搬型の電子機器であり、例えばスマートフォン、タブレット、携帯電話、ＰＤＡ(Personal Digital Assistant)等である。

連携装置３は、車両１の車室内に設けられた電子機器である。連携装置３は、例えばスマートフォン等の携帯端末２，４，５と連携して動作し、携帯端末２，４，５が有する音響データを取得して、スピーカ３６から音響を出力させるアンプや、ディスプレイオーディオ等である。

ここで連携システム１０では、連携装置３との接続が確立した１台の携帯端末（例えば、携帯端末２）を中継端末とし、中継端末と、中継端末との接続が確立した被中継端末（例えば、携帯端末４および５）とが連携装置３と連携して動作する。このように連携システム１０では、１台の中継端末が、連携装置３と被中継端末とを中継するハブ（ｈｕｂ）の役割を有し、互いの無線通信が可能となるネットワークを構築している。

また、連携システム１０では、例えばネットワークオーディオ機能が実現される。このネットワークオーディオ機能では、中継端末と被中継端末との無線接続が確立されることで、互いの端末が有する楽曲リストが共有される。これによりネットワーク内の全携帯端末が有する楽曲名等が、各携帯端末の表示部に表示可能となる。そして例えば、被中継端末である携帯端末４が有する楽曲の再生要求信号が、連携装置３に送信された場合、連携装置３は、中継端末である携帯端末２を中継して携帯端末４に再生要求信号を送信する。再生要求信号を受信した携帯端末４は、携帯端末２を中継して連携装置３へ音響データを送信する。その結果、連携装置３は携帯端末４から受信した音響データを復号した音響信号をスピーカ３６に送信し、スピーカ３６から音響が出力される。

＜１−２．携帯端末、および、連携装置の構成＞
次に、連携システム１０に含まれる携帯端末２，４，５、および、連携装置３の詳細な構成について説明する。

図２は、携帯端末２，４，５の構成を示すブロック図である。携帯端末２，４，５は、それぞれ同様の構成を有する。そのため携帯端末２を例に構成の説明を行う。携帯端末２は、表示部２１、操作部２２、通信部２３、メモリ２４、および、制御部２５を主に有する。

表示部２１は、携帯端末２の各種機能の操作用画像等を表示する表示装置である。表示部２１には、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等が用いられる。

操作部２２は、機械式のボタンやタッチパネルを備えた情報の入力装置である。ユーザは、操作部２２を操作することによって携帯端末２の各種機能の操作を行う。

通信部２３は、ＩＥＥＥ８０２.１１ａ、ｂ、ｇ、ｎ、ａｃ等のＷｉ−Ｆｉ（登録商標）の規格により標準化されている無線ＬＡＮ通信機や、ＩＥＥＥ８０２．１５．１のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格により標準化されているＢＴ通信機である。以下では、携帯端末２や連携装置３等の無線通信は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）の規格に基づき行われることを前提に説明を続ける。

メモリ２４は、電気的にデータの読み書きが可能であって、電源を遮断されてもデータが消去されない不揮発性の半導体メモリである。メモリ２４には、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrical Erasable Programmable Read-Only memory）やフラッシュメモリを用いることができる。ただし他の記憶媒体を用いてもよく、磁気ディスクを備えたハードディスクドライブで構成することもできる。

メモリ２４は、演算の対象とする各種のプログラム２４ａと、携帯端末２のＳＳＩＤおよびパスワードを含む端末接続情報２４ｂと、楽曲データ２４ｃとを記憶する。

プログラム２４ａは、制御部２５により読み出され、制御部２５が各種制御を行うために実行する。

端末接続情報２４ｂは、携帯端末２との無線接続を確立させる場合に用いられる情報であり、携帯端末２の個別の識別情報であるＳＳＩＤと、このＳＳＩＤに対応した認証情報であるパスワードとを含む情報である。

楽曲データ２４ｃは、携帯端末２が有する複数の楽曲の名称等を示す楽曲リストや、楽曲リストに対応する音響データを含むデータである。携帯端末２と他の携帯端末（例えば、携帯端末４）との無線接続が確立し、互いのネットワークオーディオ機能がオン状態の場合、携帯端末２が有する楽曲リストが携帯端末４に送信される。また携帯端末４が有する楽曲リストが携帯端末２に送信される。つまりネットワークオーディオ機能がオン状態で、無線接続が確立した複数の携帯端末が互いの楽曲リストを共有することとなる。

制御部２５は、携帯端末２の各部を制御するコンピュータで、携帯端末２が備える表示部２１、操作部２２、通信部２３、および、メモリ２４等と接続され、メモリ２４に記憶されたプログラム２４ａに基づいて携帯端末２の各部、および、全体の動作を制御する。

制御部２５の主な制御機能を構成表現すると、制御部２５は表示制御部２５ａ、通信制御部２５ｂ、および、変更判定部２５ｃを備えている。表示制御部２５ａ、通信制御部２５ｂ、および、変更判定部２５ｃは、プログラム２４ａに基づいた動作により、その機能が実現される。

表示制御部２５ａは、携帯端末２の表示部２１に表示される画像を生成し、この生成した画像を表示部２１に表示させる制御を行う。表示制御部２５ａは、例えば連携装置３との無線接続の確立に関する画像を表示する。

通信制御部２５ｂは、通信部２３を用いた無線通信により連携装置３や携帯端末４等の他のデバイスとの接続を確立させる制御を行う。これにより携帯端末２と他のデバイスとが連携して動作する。また通信制御部２５ｂは、他のデバイスとの無線接続を解除する。これにより携帯端末２は、他のデバイスとの連携動作を中止する。

変更判定部２５ｃは、中継端末を次の中継端末に変更する条件が満たされているか否かを判定する。中継端末の変更条件、および、変更処理等については後に詳述する。

図３は、連携装置３の構成を示すブロック図である。連携装置３は、表示部３１、操作部３２、通信部３３、メモリ３４、および、制御部３５を主に有する。連携装置３は例えば、車室内の座席の下に設けられる。なお、連携装置３はスピーカ３６と電気的に接続されている。スピーカ３６は例えば、車両１の車室内のインパネ左右両側や、フロントドアの左右両側に設けられる。

表示部３１は、連携装置３の各種機能の操作用画像等を表示する表示装置である。表示部２１には、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等が用いられる。

操作部３２は、機械式のボタンやタッチパネルを備えた情報の入力装置である。ユーザは、操作部３２を操作することによって連携装置３の各種機能の操作を行う。

通信部３３は、ＩＥＥＥ８０２.１１ａ、ｂ、ｇ、ｎ、ａｃ等のＷｉ−Ｆｉ（登録商標）の規格により標準化されている無線ＬＡＮ通信機や、ＩＥＥＥ８０２．１５．１のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格により標準化されているＢＴ通信機である。

メモリ３４は、電気的にデータの読み書きが可能であって、電源を遮断されてもデータが消去されない不揮発性の半導体メモリである。メモリ３４には、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrical Erasable Programmable Read-Only memory）やフラッシュメモリを用いることができる。ただし他の記憶媒体を用いてもよく、磁気ディスクを備えたハードディスクドライブで構成することもできる。

メモリ３４は、演算の対象とする各種のプログラム３４ａと、連携装置３のＳＳＩＤおよびパスワードを含む装置接続情報３４ｂとを記憶する。

プログラム３４ａは、制御部３５により読み出され、制御部３５が各種制御を行うために実行する。

装置接続情報３４ｂは、連携装置３との接続を確立させる場合に用いられる情報であり、連携装置３の個別の識別情報であるＳＳＩＤと、このＳＳＩＤに対応した認証情報であるパスワードとを含む情報である。

制御部３５は、連携装置３の各部を制御するコンピュータで、連携装置３が備える表示部３１、操作部３２、通信部３３、および、メモリ３４等と接続され、メモリ３４に記憶されたプログラム３４ａに基づいて連携装置３の各部、および、全体の動作を制御する。

制御部３５の主な制御機能を構成表現すると、制御部３５は表示制御部３５ａ、通信制御部３５ｂ、および、音響制御部３５ｃを備えている。表示制御部３５ａ、通信制御部３５ｂ、および、音響制御部３５ｃは、プログラム３４ａに基づいた動作により、その機能が実現される。

表示制御部３５ａは、連携装置３の表示部３１に表示される画像を生成し、この生成した画像を表示部３１に表示させる。表示制御部３５ａは、例えば、携帯端末２との無線接続の確立に関する画像を表示する。

通信制御部３５ｂは、通信部３３を用いた無線通信により他のデバイスとの接続を確立させる制御を行う。これにより連携装置３と他のデバイスとが連携して動作する。また通信制御部３５ｂは、他のデバイスとの無線接続を解除する。これにより連携装置３は、他のデバイスとの連携動作を中止する。

音響制御部３５ｃは、携帯端末２から受信した音響データを復号した音響信号の振幅等を調整し、スピーカ３６から音響を出力させる。音響はスピーカ３６から出力されるため、音響制御部３５ｃはスピーカ３６の出力を制御するともいえる。スピーカ３６は、音響制御部３５ｃの制御によりの音響を出力する出力装置である
＜２．処理フローチャート＞
＜２−１．無線接続の確立処理＞
次に、各デバイスの無線接続の確立について図４を用いて説明する。この処理は、例えば、携帯端末２を中継端末とし、この中継端末と、連携装置３および被中継端末（例えば、携帯端末４および５）とが無線接続される処理である。この処理は、各デバイスの電源がオン状態の場合に繰り返し実行される。携帯端末２と各デバイスとの無線接続のうち、携帯端末２と連携装置３との接続の確立を例に説明する。

携帯端末２は、携帯端末２の位置を中心とする所定範囲（例えば半径３ｍ〜５ｍ）に、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）の規格に基づきＳＳＩＤを含む電波を送信する（ステップＳ１０１）。携帯端末２は、この所定範囲内に存在する携帯端末がＳＳＩＤを受信可能な電力で送信する。なお、携帯端末２は他のデバイスとの接続が確立した場合に、中継端末となるようにテザリング（インターネット共有）がオンの状態で設定されており、連携装置３はテザリングがオフの状態で設定されている。

このように携帯端末２がＳＳＩＤを周囲に送信している間に、連携装置３がＷｉ−Ｆｉ（登録商標）の規格に基づき接続対象の検索処理を実行し（ステップＳ１０２）、携帯端末２のＳＳＩＤを受信した場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、連携装置３のユーザが携帯端末２のＳＳＩＤを選択し、このＳＳＩＤに対応するパスワードを操作部３２で入力する。これにより携帯端末２が連携装置３の接続対象として設定され（ステップＳ１０４）、連携装置３から携帯端末２にパスワードが送信される（ステップＳ１０５）。

なお、ステップＳ１０３の処理で、連携装置３がＳＳＩＤを受信していない場合は、引き続き接続対象の検索が行われるが、所定時間を経過してもＳＳＩＤを
受信しないときは（ステップＳ１０３でＮｏ）、処理は終了する。

携帯端末２は、ステップＳ１０５の処理で連携装置３から送信されたパスワードを受信し（ステップＳ１０６）、そのパスワードが携帯端末２のパスワードに適合しているか否かを判定する（ステップＳ１０７）。そしてパスワードが適合している場合（ステップＳ１０７でＹｅｓ）、携帯端末２と連携装置３との無線接続が確立される（ステップＳ１０８、Ｓ１０９）。

そして連携装置３は、連携装置３のＳＳＩＤを中継端末である携帯端末２に対して送信し（ステップＳ１１０）、携帯端末２が連携装置３のＳＳＩＤを受信する（ステップＳ１１１）。このＳＳＩＤは、後述するように中継端末を変更する場合に、次の中継端末の候補のＳＳＩＤとして用いられる。

なお、パスワードが適合していない場合（ステップＳ１０７でＮｏ）、携帯端末２が、連携装置３にパスワードが適合していない旨の情報等を送信することで、再度パスワードの入力を要求する等の処理が行われる。そして所定時間パスワードの入力が行われない場合や、パスワードが不適合な状態が複数回続いたときは、処理は終了する。

また、連携装置３以外のデバイスである携帯端末４や携帯端末５も上述の図４の処理により携帯端末２との接続が確立される。その結果、携帯端末２は複数のデバイス（連携装置３、携帯端末４、および、携帯端末５）を中継する中継端末となる。なお、この中継端末である携帯端末２と、被中継端末である携帯端末４および携帯端末５との接続が確立された後は、互いの携帯端末の楽曲リストが共有され、連携システム１０がネットワークオーディオシステムとして機能する。

＜２−２．中継端末の変更処理＞
次に、連携システム１０における中継端末の変更処理について図５〜図７を用いて説明する。この処理は、連携システム１０における中継端末、被中継端末、および、連携装置３の電源がオン状態の場合に、繰り返し行われる。なお、中継端末を変更する理由としては、例えば、中継端末を所持するユーザが車室外に移動すると、中継端末が連携装置等との通信範囲外となるときがあり、被中継端末は中継端末を中継して連携装置との連携動作が不可能となるためである。また、中継端末となった携帯端末は、被中継端末等よりも比較的電池の消耗率が高いため、中継端末を変更する必要がある。このような理由に基づく中継端末の変更条件については後に詳述する。

図５の処理では、最初に現在の中継端末である携帯端末２が、中継端末の変更条件を満足したことを検出した場合（ステップＳ２０１でＹｅｓ）、被中継端末から予め取得した被中継端末それぞれのＳＳＩＤを表示部２１に表示する（ステップＳ２０２）。

表示部２１に表示されたＳＳＩＤから次の中継端末となる中継端末候補が選択された場合（ステップＳ２０３でＹｅｓ）、選択された中継端末候補の携帯端末（例えば、携帯端末４）に対して、その携帯端末のＳＳＩＤに対応するパスワードを要求する要求信号を送信する（ステップＳ２０４）。

携帯端末４は、携帯端末２からの要求信号を受信した（ステップＳ２０５）後、携帯端末４のＳＳＩＤに対応するパスワードを携帯端末２に送信する（ステップＳ２０６）。携帯端末２は、携帯端末４から送信されたパスワードを受信した（ステップＳ２０７）後、携帯端末２との無線接続を確立しているデバイスのうち、中継端末候補以外の被中継端末および連携装置３に対して、中継端末候補のＳＳＩＤとパスワードを送信する（ステップＳ２０８）。つまり、携帯端末４のＳＳＩＤとパスワードを携帯端末５と連携装置３とに送信する。

そして携帯端末２は、中継端末候補のＳＳＩＤおよびパスワードを送信した後、テザリングをオフに設定する（図６に示すステップＳ２０９）。テザリングをオフに設定することで、連携システム１０における中継端末と被中継端末および連携装置３との無線接続は解除される（ステップＳ２１０、Ｓ２１１）。

このように中継端末である携帯端末２との接続が解除されると、中継端末候補である携帯端末４はテザリングのオン設定を行う（ステップＳ２１２）。

そして、テザリングがオフの設定となった携帯端末２は、次の中継端末となる中継端末候補との接続を確立するため、携帯端末４に対して携帯端末４のＳＳＩＤに対応するパスワードを送信する（ステップＳ２１３）。

携帯端末４は、携帯端末２から送信されたパスワードを受信し（ステップＳ２１４）、パスワードが適合するか否かを判定する（ステップＳ２１５）。携帯端末４はパスワードが適合する場合（ステップＳ２１５でＹｅｓ）、携帯端末２との無線接続を確立する（ステップＳ２１６、Ｓ２１７）。

また、パスワードが適合しない場合（ステップＳ２１５でＮｏ）、携帯端末４は、パスワードが適合していない旨の情報等を携帯端末２に送信することで、再度パスワードの入力を要求する等の処理が行われる。そして所定時間パスワードの入力が行われない場合や、パスワードが不適合な状態が複数回続いたときは、処理は終了する。

なお、次の中継端末となった携帯端末４は、携帯端末２が中継端末となった際に、携帯端末２のＳＳＩＤを既に取得しているため、携帯端末２から携帯端末４に対して携帯端末２のＳＳＩＤを送信する必要はない。

また、携帯端末４等の中継端末の変更処理に伴う連携装置３および携帯端末５の処理は図７に示す処理となる。連携装置３の処理と携帯端末５の処理とは同様の処理となるため、連携装置３を例に説明する。

連携装置３は、図５のステップＳ２０８の処理で携帯端末２から送信された中継端末候補（携帯端末４）のＳＳＩＤおよびパスワードを受信する（ステップＳ３０１）。また、連携装置３は、図６のステップＳ２０９の処理で、携帯端末２がテザリングをオフに設定することで、携帯端末２との無線接続が解除される（ステップＳ３０２）。

そして、携帯端末２との接続が解除された連携装置３は、次の中継端末となる中継端末候補との接続を確立するため、携帯端末４に対して携帯端末４のＳＳＩＤに対応するパスワードを送信する（ステップＳ３０３）。

携帯端末４は、連携装置３から送信されたパスワードを受信し（ステップＳ３０４）、パスワードが適合するか否かを判定する（ステップＳ３０５）。携帯端末４はパスワードが適合する場合（ステップＳ３０５でＹｅｓ）、連携装置３との無線接続を確立する（ステップＳ３０６、Ｓ３０７）。

また、パスワードが適合しない場合（ステップＳ３０５でＮｏ）、携帯端末４が、パスワードが適合していない旨の情報等を連携装置３に送信することで、再度パスワードの入力を要求する等の処理が行われる。そして所定時間パスワードの入力が行われない場合や、パスワードが不適合な状態が複数回続いたときは、処理は終了する。

そして連携装置３は、連携装置３のＳＳＩＤを新たな中継端末である携帯端末４に対して送信し（ステップＳ３０８）、携帯端末４が連携装置３のＳＳＩＤを受信する（ステップＳ３０９）。このＳＳＩＤは、中継端末を携帯端末４から変更する場合に、次の中継端末の候補のＳＳＩＤとして用いられる。

図８は、連携システム１０における中継端末を次の中継端末に変更した後の接続状態を示す図である。図１の連携システム１０では、中継端末が携帯端末２であったのに対して、連携システム１０ａでは、次の中継端末が携帯端末４となり連携装置３との無線接続が確立されている。そして、以前の中継端末の携帯端末２と、携帯端末２の被中継端末であった携帯端末５とが、新たな中継端末である携帯端末４の被中継端末となっている。その結果、被中継端末である携帯端末２および５は、中継端末である携帯端末４を中継して連携装置３と連携して動作する。このように被中継端末や連携装置３が中継端末に対してそれぞれ個別に無線接続されているため、中継端末は「親機」、被中継端末や連携装置３は「子機」と呼ぶこともできる。

＜２−３．中継端末の変更条件＞
次に、中継端末を変更する場合の所定条件（図５に示したステップＳ２０１の条件）について具体的に説明する。以下では条件の例として６つの内容を説明するが、これらの条件は一例であり、その他の条件であってもよい。また、これらの条件のいずれか一つを所定条件としてステップＳ２０１の判定が行われてもよいし、複数の条件を組み合わせてステップＳ２０１の判定が行われてもよい。

第１の条件は、ユーザの操作により、中継端末のアプリケーションが起動され、このアプリケーションにおいて中継端末を変更する機能が実行された場合に満足する条件である。これにより、連携システム１０は、中継端末をユーザの判断に応じて変更できる。

そして、被中継端末に対応するＳＳＩＤのうち、ユーザの操作により１つのＳＳＩＤが選択されると、そのＳＳＩＤに対応する被中継端末が次の中継端末の候補に選択され、この中継端末候補が次の中継端末として、被中継端末との無線接続を自動的に確立する。

第２の条件は、中継端末の電池残量が閾値を下回ることで満足する条件である。これにより、連携システム１０は、中継端末の電池残量が低下した場合に、被中継端末のいずれかを次の中継端末に変更でき、電池が消耗する役割を公平に分担させられる。例えば、最も電池残量の多い被中継端末が次の中継端末の候補に選択され、この中継端末候補が次の中継端末として、被中継端末との無線接続を自動的に確立する。

第３の条件は、中継端末の電波の受信強度が閾値を下回ることで満足する条件である。この電波はＷＩ−Ｆｉ（登録商標）の規格に基づく無線通信の電波であり、例えば、中継端末のユーザが車室内から車室外に移動した場合に、電波の受信強度が低下する。これにより、連携システム１０は、中継端末の電波の受信強度が閾値を下回った場合に、被中継端末のいずれかを次の中継端末に変更でき、システムの無線通信を安定化できる。例えば、最も電波の受信強度の大きい被中継端末が次の中継端末の候補に選択され、この中継端末候補が次の中継端末として、被中継端末との無線接続を自動的に確立する。

第４の条件は、中継端末と、被中継端末とが近接無線通信を行うことで満足する条件である。これにより、連携システム１０は、中継端末との距離が所定距離（例えば、10ｃｍ）以下となるように近づけられた被中継端末を次の中継端末に変更できる。中継端末との近接無線通信を行った被中継端末は、次の中継端末の候補に選択され、この中継端末候補が次の中継端末として、被中継端末との無線接続を自動的に確立する。

なお、近接無線通信は、通信制御部２５ｂ（３５ｂ）が通信部２３（３３）を制御することにより行われ、通信方式の例は、ＮＦＣ（Near Field Communication）の標準規格に従った通信方式である。この通信方式は、例えば10ｃｍ程度の比較的短い距離間で通信する近距離通信の方式である。

第５の条件は、連携装置３と、被中継端末とが、近接無線通信を行うことで満足する条件である。これにより、連携システム１０は、中継端末がどの携帯端末か不明な場合であっても、連携装置に近づけられた被中継端末を次の中継端末に変更することで、確実に中継端末を変更できる。連携装置３との近接無線通信を行った被中継端末は、次の中継端末の候補に選択され、この中継端末候補が次の中継端末として、被中継端末との無線接続を自動的に確立する。

第６の条件は、中継端末と被中継端末との接続が確立されてから一定時間を経過することで満足する条件である。これにより、連携システム１０は、中継端末としての役割を各携帯端末に平等に分担させることができ、各携帯端末の電池の消耗割合を略均一化できる。予め設定された順番に基づき選択された携帯端末が、次の中継端末の候補に選択され、この中継端末候補が次の中継端末として、被中継端末との無線接続を自動的に確立する。

＜３．まとめ＞
以上のように、本実施の形態では、中継端末（例えば、携帯端末２）と連携装置３との接続が確立し、かつ、中継装置と被中継装置（例えば、携帯端末４および５）との無線接続が確立する。このような無線接続が確立した状態で、次の中継端末を被中継端末のいずれかに変更する所定条件が満足した場合、中継端末は次の中継端末の候補に選択された中継端末候補から接続情報を取得する。そして中継端末は、中継端末候補の接続情報を連携装置３、および、中継端末候補以外の被中継端末に送信した後、テザリングの設定をオンからオフに変更して、無線接続を解除する。

中継端末との接続が解除された中継端末候補は、テザリングの設定をオフからオンに変更する。このようにテザリングをオン状態に設定した中継端末候補に対して、連携装置３や被中継端末は、中継端末候補のＳＳＩＤに対応するパスワードを中継端末候補に送信する。そしてパスワードが適合した場合、中継端末候補と、連携装置３および被中継端末との接続が確立し、中継端末を次の中継端末に変更する処理が完了する。これにより、連携システム１０は、中継端末を自動で変更でき、ユーザの負担を軽減できる。また、次の中継端末と、連携装置３および被中継端末との接続の確立は自動で行われるため、ユーザはさらに負担を軽減できる。

なお、中継端末を変更する所定条件としては、中継端末に対するユーザの操作、中継端末の電池残量、中継端末の電波強度、中継端末と被中継端末との近接通信、連携装置３と被中継端末との近接通信、中継端末と被中継端末との接続確立後の所定時間の経過等がある。

＜４．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。上記各実施の形態及び以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。

上記実施の形態では、被中継端末は２台とし、連携装置は１台として説明したが、被中継端末や連携装置の数はその他の台数であってもよい。具体的には、被中継端末は３台以上であってもよい。また連携装置は２台以上であってもよい。

また上記実施の形態では、携帯端末２，４，５をスマートフォン等として説明した。これに対して、携帯端末２．４．５は、ＮＡＳ（Network Attached Storage）のようなコンピュータネットワークに直接接続して使用するファイルサーバであってもよい。

また、上記実施の形態では、連携装置３は表示部３１を有する装置とし、連携装置３が中継端末との接続を確立する場合、中継端末の操作部３２を用いて中継端末のＳＳＩＤに対応するパスワードを入力し、表示部３１に表示されたパスワードを中継端末に送信することについて説明した。これに対して、連携装置３は表示部３１を有しない装置であってもよい。この場合、連携装置３はＷＰＳ（Wi-Fi Protected Set up)方式に基づき中継端末との無線接続を確立する。ＷＰＳの方式の例としては、連携装置３の操作部３２と中継端末の操作部とを同じタイミングで操作して接続を確立するプッシュ方式等がある。

また上記実施の形態では、第１の条件のユーザの操作は、中継端末のアプリケーションの操作として説明した。これに対して、ユーザの操作は、車両１のステアリングに設けられているハードスイッチ等の操作部の操作であってもよい。この操作による中継端末を変更に関する指示信号が連携装置３に送信される。そして連携装置３は、現在の中継端末に対して中継端末の変更に関する指示信号を送信し、次の中継端末への変更の処理が実行される。

また上記実施の形態では、中継端末を変更する条件として６つの条件を説明した。これらの条件のうち少なくとも１つの条件を満たした場合に、メモリ２４に記憶される楽曲データ数（楽曲の種類）の最も多い被中継端末が次の中継端末の候補に選択され、この中継端末候補が次の中継端末として、被中継端末との無線接続を自動的に確立するようにしてもよい。

また上記実施の形態では、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）の無線通信を例に説明したが、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）の無線通信以外でも上記実施の形態で説明した発明の目的を達成できる無線通信の方式であれば、他の通信の方式であってもよい。

また、上記実施の形態では、テザリングがオン状態の中継端末に対して、テザリングがオフ状態の被中継端末、および、連携装置３を無線接続することについて説明したが、中継端末に対する接続の順序は特に限定されず、被中継端末を連携装置３よりも先に中継端末と接続してもよいし、連携装置３を被中継端末よりも先に中継端末と接続してもよい。

また上記実施の形態では、ＳＳＩＤやパスワード等の接続情報の送受信について説明した。例えば、図４のステップＳ１０５では連携装置３が携帯端末２のＳＳＩＤに対応するパスワードを送信し、ステップＳ１０６では携帯端末２が連携装置３へ送信したパスワードを受信することについて説明した。これに対して、このような接続情報の送受信において、携帯端末２が連携装置３から送信した接続情報を受信していない場合は、処理が終了するようにしてもよい。また携帯端末２は、連携装置３が送信した接続情報を受信した場合、連携装置３に対して受信した旨を連絡するようにしてもよい。その連絡を連携装置３が受信した場合に引き続き処理が実行される。なお連携装置３は、携帯端末２に対して接続情報を送信したにもかかわらず、携帯端末２から接続情報を受信した旨の連絡がない場合、携帯端末２に対して接続情報を複数回送信するようにしてもよい。連携装置３は、接続情報を複数回送信したにもかかわらず携帯端末２からの連絡がない場合は、処理を終了する。

また上記実施の形態では、プログラムに従ったＣＰＵの演算処理によってソフトウェア的に各種の機能が実現される説明したが、これら機能のうちの一部は電気的なハードウェア回路により実現されてもよい。また逆に、ハードウェア回路によって実現されるとした機能のうちの一部は、ソフトウェア的に実現されてもよい。

１ 車両
２、４，５ 携帯端末
３ 連携装置
１０ 連携システム
３６ スピーカ

Claims (8)

1. 携帯端末と連携装置とが無線通信により連携して動作する連携システムであって、
   第１携帯端末と、
   前記第１携帯端末との無線接続を確立し、前記第１携帯端末と連携して動作する連携装置と、
   前記第１携帯端末との無線接続を確立し、前記第１携帯端末の中継により前記連携装置と連携して動作する第２携帯端末と、
   を備え、
   前記第１携帯端末は、前記携帯端末と前記連携装置とを中継する中継端末を変更する所定条件が満足した場合に、前記第２携帯端末との無線接続の確立に用いられる認証情報を前記連携装置に送信し、
   前記連携装置は、前記認証情報に基づき前記第２携帯端末との無線接続を確立し、
   前記第２携帯端末は、前記連携装置との無線接続の確立後に、他の携帯端末と前記連携装置とを中継すること、
   を特徴とする連携システム。
   
2. 請求項１に記載の連携システムであって、
   前記第１携帯端末との無線接続を確立し、前記第１携帯端末の中継により前記連携装置と連携して動作する第３携帯端末をさらに備え、
   前記第１携帯端末は、前記所定条件が満足した場合に、前記認証情報を前記第３携帯端末に送信し、
   前記第３携帯端末は、前記認証情報に基づき前記第２携帯端末との無線接続を確立し、
   前記第２携帯端末は、前記連携装置との無線接続の確立後に、前記第３携帯端末と前記連携装置とを中継すること、
   を特徴とする連携システム。
   
3. 請求項１または２に記載の連携システムであって、
   前記所定条件は、ユーザの操作により、前記中継端末のアプリケーションにおける前記中継端末を変更する機能が実行されることで満足すること、
   を特徴とする連携システム。
   
4. 請求項１または２に記載の連携システムであって、
   前記所定条件は、前記中継端末の電池残量が閾値を下回ることで満足すること、
   を特徴とする連携システム。
   
5. 請求項１または２に記載の連携システムであって、
   前記所定条件は、前記中継端末の電波の受信強度が閾値を下回ることで満足すること、
   を特徴とする連携システム。
   
6. 請求項１または２に記載の連携システムであって、
   前記所定条件は、前記中継端末と、該中継端末との無線接続が確立された被中継端末とが近接無線通信を行うことで満足すること、
   を特徴とする連携システム。
7. 請求項１または２に記載の連携システムであって、
   前記所定条件は、前記連携装置と、前記中継端末との無線接続が確立された被中継端末とが、近接無線通信を行うことで満足すること、
   を特徴とする連携システム。
   
8. 請求項１または２に記載の連携システムであって、
   前記所定条件は、前記中継端末と被中継端末との無線接続が確立されてから一定時間を経過することで満足すること、
   を特徴とする連携システム。

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