JP2016017900A - Method of exploring ahead of tunnel face - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of exploring ahead of a tunnel face, which allows for accurately acquiring vibration travel time from a vibration source to a receiver by removing noise.SOLUTION: A method of exploring ahead of a tunnel face comprises steps of: drilling a hole ahead of a face 2 of a tunnel 1 using a drill bit 4; receiving drilling vibration of the drill bit 4 by using a receiver 7 placed sideways from the tunnel 1; and computing elastic wave velocity on the basis of a travel time T which is taken for the drilling vibration to reach the receiver 7 and a distance from the drill bit 4 to the receiver 7. A vibration component in a direction from the drill bit 4 toward the receiver 7 is derived from a waveform incident vector based on a particle orbit analysis of the vibration received by the receiver 7, and the travel time T is computed by using the vibration component.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、トンネル切羽前方探査方法に関する。   The present invention relates to a tunnel face front search method.

トンネルの施工では、計画や設計の段階において、地表踏査や地表面からの弾性波探査などの地盤調査を実施することで、事前に地山状況の予測を行っている。
ところが、地表面からの事前調査により、線状構造物であるトンネルの地山の状態を完全に把握することは困難であった。 In tunnel construction, ground conditions such as ground reconnaissance and elastic wave exploration from the ground surface are predicted in advance during the planning and design stages.
However, it was difficult to fully understand the state of the ground of the tunnel, which is a linear structure, by conducting a preliminary survey from the ground surface.

そのため、施工段階で切羽から切羽前方探査を行い、断層破砕帯（弱層）の可能性のある箇所の位置を特定する場合がある。
このようなトンネル切羽前方探査として、例えば、特許文献１には、切羽の前方に向けて先進ボーリングを行い、この先進ボーリング掘削時にドリルビットから発生する削孔振動の弾性波を利用する方法が開示されている。 For this reason, there is a case where the front of the face is searched from the face at the construction stage to identify the position of a possible fault crush zone (weak layer).
As such a tunnel face front exploration, for example, Patent Document 1 discloses a method of performing advanced boring toward the front of the face and utilizing elastic waves of drilling vibration generated from a drill bit during the advanced boring excavation. Has been.

かかるトンネル切羽前方探査では、受振器として３成分受振器を用いて入射方向を特定し、特定された方向の波の振幅を増幅することによって、信号を強調する場合がある。
この場合には、波動のＸＹ成分、ＹＺ成分、ＸＺ成分を直交軸にプロットし、より大きな波の入射方向を、削孔振動による弾性波の入射方向と推定する、いわゆるパーティクルオービットに基づく解析方法を使用することで、入射方向を特定している。 In such a tunnel face front search, a signal may be emphasized by specifying an incident direction using a three-component receiver as a receiver and amplifying the amplitude of a wave in the specified direction.
In this case, the XY component, YZ component, and XZ component of the wave are plotted on the orthogonal axes, and the larger wave incident direction is estimated as the elastic wave incident direction due to drilling vibration. The incident direction is specified by using.

特開２０００−１７０４７８号公報JP 2000-170478 A

前記トンネル切羽前方探査では、先進ボーリングに使用するボーリングマシンからも振動が発振されている。
そのため、トンネル内またはトンネルの近傍に設けられた受振器は、ドリルビットから発振された削孔振動とともに、トンネル坑内のボーリングマシン等から発振された振動も受振してしまうおそれがある。 In the forward exploration of the tunnel face, vibration is also oscillated from a boring machine used for advanced boring.
Therefore, the geophone provided in the tunnel or in the vicinity of the tunnel may receive vibration generated from a boring machine or the like in the tunnel well as well as drilling vibration generated from the drill bit.

トンネル切羽前方探査において、ボーリングマシン等から発振されたノイズを含んだ状態でパーティクルオービットに基づく解析方法を採用すると、入射方向にずれが生じるおそれがある。   When the analysis method based on the particle orbit is used in the state where the noise is generated from the boring machine or the like in the tunnel front face search, there is a possibility that the incident direction is shifted.

このような観点から、本発明は、ノイズを除去して発振位置から受振器に到達する時間を精度よく求めることができるトンネル切羽前方探査方法を提案することを課題とする。   From such a point of view, an object of the present invention is to propose a tunnel face forward exploration method that can accurately obtain the time to reach the geophone from the oscillation position by removing noise.

前記課題を解決するために、本発明のトンネル切羽前方探査方法は、トンネルの切羽から前方に向けてドリルビットにより削孔するステップと、前記ドリルビットの削孔振動を前記トンネルの側方に配置された受振器により受振するステップと、前記削孔振動が前記受振器に到達する到達時間と前記ドリルビットから前記受振器までの距離とに基づいて弾性波速度を算出するステップとを備えており、前記受振器により受振した振動のパーティクルオービット解析に基づく波形入射ベクトルから、前記ドリルビットの位置から前記受振器の位置へ向う方向の振動成分を算出し、当該振動成分を利用して前記到達時間を算出することを特徴としている。   In order to solve the above problems, a tunnel face forward exploration method of the present invention includes a step of drilling with a drill bit forward from the face of the tunnel, and a drilling vibration of the drill bit arranged on a side of the tunnel. Receiving the vibration by the received geophone, and calculating the elastic wave velocity based on the arrival time for the drilling vibration to reach the geophone and the distance from the drill bit to the geophone. Calculating a vibration component in a direction from the position of the drill bit to the position of the geophone from the waveform incident vector based on the particle orbit analysis of the vibration received by the geophone, and using the vibration component, the arrival time It is characterized by calculating.

かかるトンネル切羽前方探査方法によれば、発振位置と受振位置との幾何学的関係から入射方向を特定するため、弾性波速度を高精度に算出することができる。
そのため、切羽前方の断層破砕帯の位置を高精度に確定することができる。 According to this tunnel face front exploration method, the incident direction is specified from the geometric relationship between the oscillation position and the receiving position, so that the elastic wave velocity can be calculated with high accuracy.
Therefore, the position of the fault crush zone in front of the face can be determined with high accuracy.

前記トンネル切羽前方探査方法は、前記ドリルビットから生じる削孔振動をボーリングマシンに取り付けたパイロットセンサーにより受振するステップをさらに含み、前記ドリルビットの削孔振動が前記受振器に到達するまでの到達時間を、前記パイロットセンサーで受振した波形と前記受振器で受振した波形との間で相互相関処理を行って算出した時間に、前記ドリルビットの削孔振動が前記パイロットセンサーに到達するまでの時間を加えることで算出するようにしてもよい。   The tunnel face front exploration method further includes a step of receiving a drilling vibration generated from the drill bit by a pilot sensor attached to a boring machine, and an arrival time until the drilling vibration of the drill bit reaches the geophone Is calculated by performing a cross-correlation process between the waveform received by the pilot sensor and the waveform received by the geophone, and the time until the drilling vibration of the drill bit reaches the pilot sensor is You may make it calculate by adding.

かかるトンネル切羽前方探査方法によれば、より高精度の弾性波速度を算出することが可能となる。   According to this tunnel face front search method, it is possible to calculate a more accurate elastic wave velocity.

なお、前記振動成分は、式１により算出するのが望ましい。

wR(t)=eB・w(t)=(eBx×wx(t)＋eBy×wy(t)＋eBz×wz(t))=|w(t)|cosφ(t) ・・・式１

ここで、wR：合成波形ベクトル
eB：削孔ビット方向の単位ベクトル (eBx,eBy,eBz)
w(t)：時間tにおける３成分波形ベクトル（wx(t),wy(t),wz(t))
φ(t)：ベクトルと波形ベクトルがなす角 Note that the vibration component is preferably calculated by Equation 1.

w R (t) = e B・ w (t) = (e B x × wx (t) + e B y × wy (t) + e B z × wz (t)) = | w (t) | cosφ (t ) Equation 1

Where w R : composite waveform vector
e B : Unit vector in the drilling bit direction (e B x, e B y, e B z)
w (t): Three-component waveform vector at time t (wx (t), wy (t), wz (t))
φ (t): Angle between vector and waveform vector

また、到達時間は、前記振動成分と前記ドリルビットの発振波に関して相互相関処理を行うことで算出すればよい。   The arrival time may be calculated by performing a cross-correlation process on the vibration component and the oscillation wave of the drill bit.

本発明のトンネル切羽前方探査方法によれば、発振位置から受振器に到達する時間を精度よく求めることができる。   According to the tunnel face forward exploration method of the present invention, the time to reach the geophone from the oscillation position can be obtained with high accuracy.

（ａ）は本実施形態に係るトンネル切羽前方探査方法の概念を模式的に示す平断面図、（ｂ）は削孔振動の到達時間とドリルビットから受振器までの距離の関係を示すグラフ、（ｃ）は弾性波速度とドリルビットから受振器までの距離の関係を示すグラフである。(A) is a plan sectional view schematically showing the concept of the tunnel face front exploration method according to the present embodiment, (b) is a graph showing the relationship between the arrival time of drilling vibration and the distance from the drill bit to the geophone, (C) is a graph showing the relationship between the elastic wave velocity and the distance from the drill bit to the geophone. （ａ）は受振器により受振した波形入射ベクトルのオービット図、（ｂ）はドリルビット方向の振動成分を示すオービット図である。(A) is an orbit diagram of the waveform incident vector received by the geophone, and (b) is an orbit diagram showing the vibration component in the drill bit direction. 各設備と発振波の到達時間の関係を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the relationship between each equipment and the arrival time of an oscillation wave.

本実施形態では、図１の（ａ）に示すように、トンネル１の切羽２から先進ボーリング（ボーリング孔３の削孔）を行い、ドリルビット４から発生する削孔振動を震源とする弾性波探査を行うことで、切羽２前方の地山状況を推定するトンネル切羽前方探査方法について説明する。   In this embodiment, as shown in FIG. 1 (a), advanced boring is performed from the face 2 of the tunnel 1 (boring of the boring hole 3), and the elastic wave having the drilling vibration generated from the drill bit 4 as an epicenter. The tunnel face front exploration method for estimating the ground condition in front of the face 2 by performing the exploration will be described.

本実施形態のトンネル切羽前方探査方法は、準備ステップと、削孔ステップと、第一受振ステップと、第二受振ステップと、算出ステップとを備えている。   The tunnel face forward exploration method of the present embodiment includes a preparation step, a drilling step, a first vibration receiving step, a second vibration receiving step, and a calculation step.

準備ステップは、受振器７を設置するステップである。
本実施形態では、トンネル１の側壁から横方向（トンネルの軸方向と交差する方向）に受振孔６を形成し、この受振孔６に受振器７を設置する（図１の（ａ）参照）。 The preparation step is a step of installing the geophone 7.
In the present embodiment, a vibration receiving hole 6 is formed in the lateral direction (direction intersecting with the axial direction of the tunnel) from the side wall of the tunnel 1, and a vibration receiving device 7 is installed in the vibration receiving hole 6 (see FIG. 1A). .

なお、受振孔６の深さ（長さ）は限定されないが、本実施形態では、２ｍ〜３０ｍの範囲内（トンネル掘削作業に影響のでない範囲内）とする。また、受振孔６内での受振器７の取り付け位置は限定されないが、本実施形態では、受振孔６の底部（先端）に近い位置に設置する。
本実施形態では、受振器７として３成分加速度計を使用する。 In addition, although the depth (length) of the vibration receiving hole 6 is not limited, in this embodiment, it is set within a range of 2 m to 30 m (within a range not affecting tunnel excavation work). Moreover, although the attachment position of the geophone 7 in the vibration receiving hole 6 is not limited, in this embodiment, it installs in the position near the bottom part (tip) of the vibration receiving hole 6.
In the present embodiment, a three-component accelerometer is used as the geophone 7.

受振器７の設置に伴い、ボーリングマシン８にパイロットセンサー９を取り付けておく。
パイロットセンサー９は、ロッド５を伝搬した振動（加速度または速度）を受振する装置であって、ボーリングマシン８のスイベル８ａに取り付ける。なお、パイロットセンサー９を構成する機械は、振動を測定することが可能であれば限定されない。 With the installation of the geophone 7, the pilot sensor 9 is attached to the boring machine 8.
The pilot sensor 9 is a device that receives vibration (acceleration or velocity) propagated through the rod 5, and is attached to the swivel 8 a of the boring machine 8. In addition, the machine which comprises the pilot sensor 9 will not be limited if vibration can be measured.

削孔ステップは、トンネル１の切羽２から前方に向けてボーリング孔３を削孔するステップである。
ボーリング孔３の削孔は、先端にドリルビット４が取り付けられたロッド５により行う。 The drilling step is a step of drilling the boring hole 3 from the face 2 of the tunnel 1 toward the front.
The boring hole 3 is drilled by a rod 5 having a drill bit 4 attached to the tip.

本実施形態では、全長１００ｍ程度のボーリング孔３を削孔するものとするが、ボーリング孔３の深度（延長）は限定されない。   In the present embodiment, the boring hole 3 having a total length of about 100 m is drilled, but the depth (extension) of the boring hole 3 is not limited.

第一受振ステップは、ドリルビット４の削孔振動を受振器７により受振するステップである。受振器７は、地山の切削時の振動（加速度または速度）を受振する。
本実施形態では、受振器７による削孔振動の受振を削孔期間中に連続的に行う。 The first vibration receiving step is a step of receiving the drilling vibration of the drill bit 4 by the vibration receiver 7. The geophone 7 receives vibration (acceleration or speed) when cutting natural ground.
In this embodiment, the vibration of the drilling vibration by the geophone 7 is continuously performed during the drilling period.

第二受振ステップは、ドリルビット４の削孔振動をボーリングマシン８に取り付けたパイロットセンサー９により受振するステップである。
パイロットセンサー９は、地山切削時にロッド５を伝搬した振動（加速度または速度）を受振する。
本実施形態では、パイロットセンサー９による振動（加速度または速度）の受振を、削孔期間中に連続的に行う。 The second vibration receiving step is a step of receiving the drilling vibration of the drill bit 4 by the pilot sensor 9 attached to the boring machine 8.
The pilot sensor 9 receives the vibration (acceleration or velocity) propagated through the rod 5 during ground cutting.
In the present embodiment, vibration (acceleration or speed) received by the pilot sensor 9 is continuously performed during the drilling period.

算出ステップは、弾性波速度を算出するステップである。
弾性波速度は、削孔振動が受振器７に到達する到達時間と、ドリルビット４から受振器７までの距離Ｌとに基づいて算出する。すなわち、ドリルビット４からの波形が受振器７に到達する到達時間Ｔと、ドリルビット４から受振器７までの距離Ｌとを座標にプロットした傾きにより速度Ｖを求める（図１の（ｂ）および（ｃ）参照）。 The calculation step is a step of calculating the elastic wave velocity.
The elastic wave velocity is calculated based on the arrival time for drilling vibration to reach the geophone 7 and the distance L from the drill bit 4 to the geophone 7. That is, the velocity V is obtained from the slope of the arrival time T when the waveform from the drill bit 4 reaches the geophone 7 and the distance L from the drill bit 4 to the geophone 7 plotted in coordinates ((b) of FIG. 1). And (c)).

ドリルビット４から受振器７までの距離Ｌは、受振器７とドリルビット４との位置関係（削孔延長）により幾何学的に求めることができる。すなわち、受振器７からロッド５に至る垂線の長さをａ、前記垂線とロッド５との交点からドリルビット４に至る線分の長さをｂとすると、距離Ｌ＝√（ａ２＋ｂ２）となる。 The distance L from the drill bit 4 to the geophone 7 can be obtained geometrically by the positional relationship between the geophone 7 and the drill bit 4 (extended drilling). That is, if the length of the perpendicular line from the geophone 7 to the rod 5 is a and the length of the line segment from the intersection of the perpendicular line and the rod 5 to the drill bit 4 is b, the distance L = √ (a 2 + b 2 )

削孔振動の到達時間の算出は、まず、受振器７により受振した振動（加速度または速度）のパーティクルオービット解析に基づく波形入射ベクトルから、受振器７の位置からドリルビット４の位置へ向う方向の振動成分を算出する。   The calculation of the arrival time of the drilling vibration is performed in the direction from the waveform incident vector based on the particle orbit analysis of the vibration (acceleration or velocity) received by the geophone 7 to the position of the drill bit 4 from the location of the geophone 7. Calculate the vibration component.

受振器７により受振した振動（３成分ベクトル）ｗ（ｔ）を図示すると、図２の（ａ）に示すように、ドリルビット４の方向（単位ベクトルｅＢ）に一致しない。これは、受振器７が受振する振動（加速度または速度）が、トンネル１内のボーリングマシン８の機械ノイズ等を含んでことによる。 When the vibration (three-component vector) w (t) received by the geophone 7 is illustrated, it does not coincide with the direction of the drill bit 4 (unit vector e B ) as shown in FIG. This is because the vibration (acceleration or velocity) received by the geophone 7 includes mechanical noise of the boring machine 8 in the tunnel 1.

そのため、図２の（ｂ）に示すように、ドリルビット４の方向（単位ベクトルｅＢ）に３成分ベクトルｗ（ｔ）を合成（投影）することで、振動成分を算出する。 Therefore, as shown in FIG. 2B, the vibration component is calculated by synthesizing (projecting) the three-component vector w (t) in the direction of the drill bit 4 (unit vector e B ).

このとき、振動成分は、式１を利用して算出する。

wR(t)=eB・w(t)=(eBx×wx(t)＋eBy×wy(t)＋eBz×wz(t))=|w(t)|cosφ(t) ・・・式１

ここで、wR：合成波形ベクトル
eB：削孔ビット方向の単位ベクトル (eBx,eBy,eBz)
w(t)：時間tにおける３成分波形ベクトル（wx(t),wy(t),wz(t))
φ(t)：ベクトルと波形ベクトルがなす角 At this time, the vibration component is calculated using Equation 1.

w R (t) = e B・ w (t) = (e B x × wx (t) + e B y × wy (t) + e B z × wz (t)) = | w (t) | cosφ (t ) Equation 1

Where w R : composite waveform vector
e B : Unit vector in the drilling bit direction (e B x, e B y, e B z)
w (t): Three-component waveform vector at time t (wx (t), wy (t), wz (t))
φ (t): Angle between vector and waveform vector

次に、この振動成分とドリルビット４の発振波に関して相互相関処理（波形の類似性の定量化）を行うことで到達時間を算出する（図３参照）。   Next, an arrival time is calculated by performing cross-correlation processing (quantification of waveform similarity) on the vibration component and the oscillation wave of the drill bit 4 (see FIG. 3).

ドリルビット４の削孔振動が受振器７に到達するまでの到達時間Ｔ２は、パイロットセンサー９で受振した波形と受振器７で受振した波形との間で相互相関処理を行って算出した時間（相互相関処理時間）Ｔｒに、ドリルビット４の削孔振動がロッド５を伝ってパイロットセンサー９に到達するまでの時間（ロッド伝搬時間）Ｔ１を加えることで算出する。   The arrival time T2 until the drilling vibration of the drill bit 4 reaches the geophone 7 is calculated by performing a cross-correlation process between the waveform received by the pilot sensor 9 and the waveform received by the geophone 7 ( It is calculated by adding the time (rod propagation time) T1 until the drilling vibration of the drill bit 4 reaches the pilot sensor 9 through the rod 5 to the cross correlation processing time) Tr.

すなわち、図３に示すように、受振器７とパイロットセンサー９との両方で受振された類似する波形が、パイロットセンサー９において確認された時点から、受振器７において確認される時点までの差が相互相関処理時間Ｔｒとなる。   That is, as shown in FIG. 3, there is a difference between the time when the similar waveform received by both the geophone 7 and the pilot sensor 9 is confirmed by the pilot sensor 9 to the time when the geophone 7 is confirmed. This is the cross-correlation processing time Tr.

なお、ロッド伝搬時間Ｔ１は、パイロットセンサー９の波に対して、自己相関処理（自身の波形に対する類似性を定量化する処理）を行うことにより求める。
図３に示すように、パイロットセンサー９により類似する波形が確認される時間の周期がロッド伝搬時間Ｔ１の２倍となる。 The rod propagation time T1 is obtained by performing autocorrelation processing (processing for quantifying the similarity to the own waveform) on the pilot sensor 9 wave.
As shown in FIG. 3, the period of time when a similar waveform is confirmed by the pilot sensor 9 is twice the rod propagation time T1.

以上、本実施形態のトンネル切羽前方探査方法によれば、切羽前方の地山状況を高品質に把握することができる。
相互相関処理を行うことで、トンネル内の掘削機等から発振されるノイズを除去した状態で、ドリルビット４の削孔振動が受振器７に達する到達時間Ｔ２を高精度に算出することができる。到達時間Ｔ２が分かれば、距離Ｌを到達時間Ｔ２で除することで、弾性波速度を算出することができ、ひいては、地山状況を把握することができる。 As described above, according to the tunnel face front exploration method of the present embodiment, the ground condition in front of the face can be grasped with high quality.
By performing the cross-correlation process, it is possible to calculate the arrival time T2 when the drilling vibration of the drill bit 4 reaches the geophone 7 with high accuracy in a state where noise oscillated from the excavator or the like in the tunnel is removed. . If the arrival time T2 is known, the elastic wave velocity can be calculated by dividing the distance L by the arrival time T2, and as a result, the ground condition can be grasped.

また、発振位置と受振位置から距離を算出するため、穿孔区間の弾性波速度の精度が向上し、図１の（ｃ）に示すように、弾性波速度により切羽前方の断層破砕帯に位置をより高精度に確定することができる。   In addition, since the distance is calculated from the oscillation position and the vibration receiving position, the accuracy of the elastic wave velocity in the drilling section is improved, and as shown in FIG. It can be determined with higher accuracy.

このように、本実施形態のトンネル切羽前方探査方法によれば、発振位置と受振位置との幾何学的な位置関係により、高精度に弾性波速度を算出するため、振幅の大きさにより入射方向を特定する従来のＳＷＤ法に比べて、精度が高い。   As described above, according to the tunnel face forward exploration method of the present embodiment, the elastic wave velocity is calculated with high accuracy based on the geometric positional relationship between the oscillation position and the receiving position. Compared with the conventional SWD method for specifying

以上、本発明の実施形態について説明したが本発明は、前述の実施形態に限られず、前記の各構成要素については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更が可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the above-described constituent elements can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.

例えば、受振器により測定した振動（加速度または速度）については、周波数処理を行い、ノイズであることが明らかなデータは除去しておくのが望ましい。   For example, for vibration (acceleration or velocity) measured by a geophone, it is desirable to perform frequency processing and remove data that is apparently noise.

受振孔の形成位置（切羽からの離れ）は限定されるものではなく、適宜設定すればよい。
また、ボーリング孔および受振孔の孔径は限定されない。 The formation position of the vibration receiving hole (separation from the face) is not limited and may be set as appropriate.
Moreover, the hole diameter of a boring hole and a receiving hole is not limited.

振動成分の算出方法は、前記実施形態で示した方法（式１を利用した方法）に限定されない。
また、到達時間は、必ずしもドリルビットの発振波に関して相互相関処理を行うことで算出する必要はない。 The calculation method of the vibration component is not limited to the method shown in the embodiment (a method using Formula 1).
The arrival time is not necessarily calculated by performing a cross-correlation process on the drill bit oscillation wave.

１ トンネル
２ 切羽
３ ボーリング孔
４ ドリルビット
５ ロッド
６ 受振孔
７ 受振器
８ ボーリングマシン
９ パイロットセンサー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tunnel 2 Face 3 Boring hole 4 Drill bit 5 Rod 6 Vibration receiving hole 7 Vibration receiving device 8 Boring machine 9 Pilot sensor

Claims (3)

トンネルの切羽から前方に向けてドリルビットにより削孔するステップと、
前記ドリルビットの削孔振動を前記トンネルの側方に配置された受振器により受振するステップと、
前記削孔振動が前記受振器に到達する到達時間と、前記ドリルビットから前記受振器までの距離とに基づいて弾性波速度を算出するステップと、を備えるトンネル切羽前方探査方法であって、
前記受振器により受振した振動のパーティクルオービット解析に基づく波形入射ベクトルから、前記ドリルビットの位置から前記受振器の位置へ向う方向の振動成分を算出し、当該振動成分を利用して前記到達時間を算出することを特徴とする、トンネル切羽前方探査方法。 A step of drilling with a drill bit toward the front from the face of the tunnel;
Receiving the drilling vibration of the drill bit by a geophone disposed on the side of the tunnel;
A tunnel face forward exploration method comprising: an arrival time for the drilling vibration to reach the geophone, and calculating an elastic wave velocity based on a distance from the drill bit to the geophone,
From a waveform incident vector based on particle orbit analysis of vibration received by the geophone, a vibration component in a direction from the drill bit position to the geophone position is calculated, and the arrival time is calculated using the vibration component. A method for exploring forward of a tunnel face, characterized by calculating. 前記ドリルビットから生じる削孔振動をボーリングマシンに取り付けたパイロットセンサーにより受振するステップをさらに含み、
前記ドリルビットの削孔振動が前記受振器に到達するまでの到達時間を、前記パイロットセンサーで受振した波形と前記受振器で受振した波形との間で相互相関処理を行って算出した時間に、前記ドリルビットの削孔振動が前記パイロットセンサーに到達するまでの時間を加えることで算出することを特徴とする、請求項１に記載のトンネル切羽前方探査方法。 Further comprising the step of receiving the drilling vibration generated from the drill bit by a pilot sensor attached to a boring machine,
The arrival time until the drilling vibration of the drill bit reaches the geophone is calculated by performing a cross-correlation process between the waveform received by the pilot sensor and the waveform received by the geophone, The tunnel face front exploration method according to claim 1, wherein the calculation is performed by adding a time until the drilling vibration of the drill bit reaches the pilot sensor. 前記振動成分と前記ドリルビットの発振波に関して相互相関処理を行うことで前記到達時間を算出することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のトンネル切羽前方探査方法。   The tunnel face forward exploration method according to claim 1, wherein the arrival time is calculated by performing a cross-correlation process on the vibration component and the oscillation wave of the drill bit.
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