JP2016017261A - 発光制御装置、発光制御方法および発光制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の発光制御装置は、道路に沿って配置されている複数の発光器を制御する発光制御装置であって、少なくとも3個の発光器の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記3個の発光器の位置を接続する折れ線の角度に基づいて、前記3個の発光器が同一の道路区間に沿って配置されているか否かを判定する配置状況判定手段と、を備える。
【選択図】図3
Description
本発明は、前記課題を解決せんとするもので、同一の道路に沿って配置された発光器を容易に判定できる技術を提供することを目的とする。
(1)発光制御システムの構成:
(1−1)発光制御装置の構成:
(1−2)発光器の構成:
(2)配置状況判定処理:
(3)他の実施形態:
図1は、発光制御システム1の模式図である。図1に示すように、発光制御システム1は、発光制御装置10と複数の発光器20とを含む。複数の発光器20は、道路区間Rに沿って一定の配置間隔Dごとに連続して配置されている。発光器20が道路区間Rに沿って配置されているとは、道路区間Rの区画線や中央分離帯に対してほぼ平行に並ぶように発光器20が配置されていることを意味する。発光器20は、道路区間Rの路肩側に備えられてもよいし、中央分離帯に備えられてもよい。本実施形態において、発光制御装置10も道路区間Rに沿って配置されている。発光制御装置10と各発光器20とは、無線通信によって互いに通信可能となっている。また、各発光器20同士の間でも無線通信によって互いに通信可能となっている。発光制御装置10と発光器20は、GPS衛星Gが送信するGPS信号を受信する。
図2は、発光制御装置10と発光器20のブロック図である。図2に示すように、発光制御装置10は、制御部11とGPS受信部12と無線通信部13とを備える。制御部11は、CPUとRAMと不揮発性の記録媒体(HDD等)を備えるコンピュータである。GPS受信部12は、GPS衛星GからGPS信号を受信し、GPS信号に基づいて、発光制御装置10の位置情報を生成する。発光制御装置10の位置情報とは、発光制御装置10の位置を示す座標(経度、緯度、標高、ジオイド高)の情報である。また、GPS信号は、衛星時刻を示す時刻信号を含む。衛星時刻とは、GPS衛星Gの原子時計が計測した時刻である。無線通信部13は、発光器20と無線通信をするための通信回路である。
位置情報取得部P1は、少なくとも3個の発光器20の位置情報を取得する機能を制御部11に実現させるモジュールである。具体的に、位置情報取得部P1の機能により制御部11は、無線通信部13の無線通信によって複数(3個以上)の発光器20から位置情報を受信する。
図2に示すように、発光器20は、制御部21とGPS受信部22と無線通信部23と発光体24とを備える。制御部21は、CPUとRAMと不揮発性の記録媒体(フラッシュROM等)を備えるコンピュータである。GPS受信部22と無線通信部23は、発光制御装置10のGPS受信部12と無線通信部13と同様である。本実施形態の発光体24はLEDであり、発光体24にはLEDの駆動回路も含まれる。
位置情報伝達部M1は、発光器20の位置情報を発光制御装置10に送信する機能を制御部21に実現させるモジュールである。具体的に、位置情報伝達部M1の機能により制御部21は、無線通信部23の無線通信によって発光器20の位置情報を発光制御装置10に送信する。
図4Aは、発光制御装置10が実行する配置状況判定処理のフローチャートである。配置状況判定処理は、発光制御装置10の入力インターフェイス(不図示)において所定の実行操作が受け付けられた場合に実行される処理である。例えば、発光制御装置10および当該発光制御装置10による発光制御対象の発光器20の配置作業が完了した場合に、作業者が実行操作を行う。この実行操作には、発光制御装置10の位置が対象道路区間の端であるか中間であるかを指定する操作が含まれる。対象道路区間の端とは、発光制御対象の発光器20が配置されている道路区間Rの端であり、発光制御装置10の上流側と下流側とのいずれか一方にのみ発光制御対象の発光器20が配置されていることを意味する。一方、対象道路区間の中間とは発光制御対象の発光器20が配置されている道路区間Rの端以外の位置を意味し、発光制御装置10の上流側と下流側とのいずれにも発光制御対象の発光器20が配置されていることを意味する。
前記実施形態においては、折れ線Lの屈曲角Aが最も理想角に近似している未知発光器Tが対象道路区間に沿って配置されていると判定したが、制御部11は、折れ線Lの屈曲角Aが最も理想角に近似しており、かつ、当該屈曲角Aと理想角との差の絶対値が閾値以下である未知発光器Tが対象道路区間に沿って配置されていると判定してもよい。すなわち、制御部11は、折れ線Lの屈曲角Aが最も理想角に近似している場合でも、屈曲角Aと理想角との差の絶対値が閾値よりも大きい未知発光器Tについては、対象道路区間に沿って配置されていないと判定してもよい。閾値は、道路構造令等の規則によって定められた道路区間の最小曲率半径や最大勾配や最小勾配等に基づいて設定されてもよい。また、理想角や閾値は、配置間隔Dに基づいて設定されてもよい。
Claims (6)
- 複数の発光器を制御する発光制御装置であって、
少なくとも3個の発光器の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記3個の発光器の位置を接続する折れ線の角度に基づいて、前記3個の発光器が同一の道路区間に沿って配置されているか否かを判定する配置状況判定手段と、
を備える発光制御装置。 - 前記配置状況判定手段は、対象道路区間に沿って配置されていることが既知の発光器である2個の既知発光器の位置と、前記対象道路区間に沿って配置されていることが未知の発光器である1個の未知発光器の位置とを接続する前記折れ線の角度に基づいて、前記未知発光器が前記対象道路区間に沿って配置されているか否かを判定する、
請求項1に記載の発光制御装置。 - 前記複数の発光器が前記対象道路区間に沿って連続して所定の配置間隔で配置されているとともに、
前記配置状況判定手段は、
前記対象道路区間に沿った配置順が(N−1)番目(Nは整数)とN番目の2個の前記既知発光器のうち、N番目の前記既知発光器との距離が、前記配置間隔を含む所定範囲内となる発光器を前記未知発光器として設定するとともに、
N番目の前記既知発光器にて屈曲する前記折れ線の角度に基づいて、前記未知発光器の前記配置順が(N+1)番目であるか否かを判定する、
請求項2に記載の発光制御装置。 - 前記配置状況判定手段は、前記折れ線の角度が道路線形に適合している場合に、前記3個の発光器が同一の道路区間に沿って配置されていると判定する、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の発光制御装置。 - 複数の発光器を制御する発光制御方法であって、
少なくとも3個の発光器の位置情報を取得する位置情報取得工程と、
前記3個の発光器の位置を接続する折れ線の角度に基づいて、前記3個の発光器が同一の道路区間に沿って配置されているか否かを判定する配置状況判定工程と、
を含む発光制御方法。 - 所定の道路区間に沿って配置されている複数の発光器と、当該複数の発光器を制御する発光制御装置と、を含む発光制御システムであって、
前記発光制御装置は、
少なくとも3個の発光器の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記3個の発光器の位置を接続する折れ線の角度に基づいて、前記3個の発光器が前記道路区間に沿って配置されているか否かを判定する配置状況判定手段と、
を備える発光制御システム。
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