JP2016014451A - 建設機械用油圧回路 - Google Patents

Abstract

【課題】第１ポンプおよび第２ポンプそれぞれの吐出量が連動して制御される構成において、圧油再生が行われることで第２ポンプの吐出量が余るときに、第２ポンプの吐出量を減らしやすく、エネルギー消費を抑制できるようにする。
【解決手段】再生通路７１は、ブーム用シリンダ２３Ｆ（再生対象アクチュエータ）から排出されたブーム排出油（再生対象排出油）を、ブーム用シリンダ２３Ｆ（第２ポンプ１２の吐出油が供給されることにより作動するアクチュエータ）に供給する「圧油再生」を行う。第１検知圧上昇通路８１は、圧油再生が行われるときに、第１圧力検知部６１ｐよりも上流側の第１アンロード通路３１にブーム排出油３５Ｆｏの一部を供給する。
【選択図】図２

Description

本発明は、建設機械用油圧回路に関する。

特許文献１には、アクチュエータから排出された油を再利用する技術（圧油再生が行われる技術）が記載されている。また、同文献に記載の技術では、２つのポンプ（１２Ｌ、１２Ｒ）それぞれの吐出量（吐出流量）が、ネガティブコントロール（以下「ネガコン」）制御により個別に制御される。さらに詳しくは、同文献の請求項１には次の記載がある。「ブームシリンダのボトム側油室から流出する圧油を他の油圧アクチュエータに流入させ、前記吐出量低減部により、前記メインポンプの吐出量を低減させる」。また、同文献の段落［００１９］には、次の記載がある。「メインポンプ（１２Ｌ、１２Ｒ）が吐出した圧油の流れは、ネガティブコントロール絞り（２０Ｌ、２０Ｒ）で制限され・・・ネガティブコントロール絞り（２０Ｌ、２０Ｒ）は、レギュレータ（１３Ｌ、１３Ｒ）を制御するための制御圧（以下、「ネガコン圧」とする。）を発生させる」。また、同文献の段落［００２１］には、次の記載がある。「レギュレータ（１３Ｌ、１３Ｒ）は、・・・導入されるネガコン圧が大きいほどメインポンプ（１２Ｌ、１２Ｒ）の吐出量を減少させ、導入されるネガコン圧が小さいほどメインポンプ（１２Ｌ、１２Ｒ）の吐出量を増大させるようにする」。なお、同文献に記載の符号には括弧を付した。

特開２０１３−５３４９８号公報

特許文献１に記載の技術では、２つのポンプ（１２Ｌ、１２Ｒ）の吐出量が個別に制御される。一方、２つのポンプ（第１ポンプおよび第２ポンプ）の吐出量を連動させて制御する場合もある。ここで、上記の圧油再生が行われることにより、第２ポンプの吐出油が余る（吐出油の必要量が減る）とする。このとき、第２ポンプの吐出量が余っているにもかかわらず、第１ポンプおよび第２ポンプの吐出量を連動させて制御するため、第２ポンプの吐出量を適切に減らせないおそれがある。具体的には例えば、第１ポンプの吐出油がアクチュエータに供給されることにより、第１ポンプの吐出油の必要量に基づいて第２ポンプの吐出量が決定される場合などに、上記の問題が生じるおそれがある。その結果、第２ポンプを駆動させるための無駄なエネルギー消費が生じるおそれがある。

そこで本発明は、第１ポンプおよび第２ポンプそれぞれの吐出量が連動して制御される構成において、圧油再生が行われることで第２ポンプの吐出量が余るときに、第２ポンプの吐出量を減らしやすく、エネルギー消費を抑制できる、建設機械用油圧回路を提供することを目的とする。

本発明の建設機械用油圧回路は、第１ポンプ、第２ポンプ、タンク、および、複数のアクチュエータに接続される。前記建設機械用油圧回路は、前記第１ポンプに接続される第１アンロード通路と、前記第２ポンプに接続される第２アンロード通路と、前記第１アンロード通路、前記第２アンロード通路、および前記タンクに接続されるタンク通路と、を備える。さらに、前記建設機械用油圧回路は、方向切換弁と、ネガコン圧検知部と、レギュレータと、再生通路と、検知圧上昇通路と、を備える。前記方向切換弁は、前記第１ポンプまたは前記第２ポンプから前記アクチュエータに油を供給し、前記アクチュエータから排出された油を前記タンクに排出し、複数の前記アクチュエータそれぞれに接続される。前記ネガコン圧検知部は、前記第１アンロード通路の最下流部の第１圧力検知部で検知された圧力、および前記第２アンロード通路の最下流部の第２圧力検知部で検知された圧力のうち、低い方の圧力をネガコン圧として出力する。前記レギュレータは、前記ネガコン圧検知部から出力される前記ネガコン圧に応じて、前記第１ポンプおよび前記第２ポンプそれぞれの吐出量を連動させて制御する。前記再生通路は、複数の前記アクチュエータの一部を構成する再生対象アクチュエータに接続される。前記検知圧上昇通路は、前記再生対象アクチュエータに接続される。前記方向切換弁は、前記第２ポンプの吐出油を前記再生対象アクチュエータに供給する再生対象切換弁を備える。前記再生通路は、前記再生対象アクチュエータから排出された再生対象排出油を、前記第２ポンプの吐出油が供給されることにより作動する前記アクチュエータに供給する圧油再生を行う。前記検知圧上昇通路は、前記圧油再生が行われるときに、前記第１圧力検知部よりも上流側の前記第１アンロード通路、または、前記第２圧力検知部よりも上流側の前記第２アンロード通路に前記再生対象排出油の一部を供給する。

上記構成により、第１ポンプおよび第２ポンプそれぞれの吐出量が連動して制御される構成において、圧油再生が行われることで第２ポンプの吐出量が余るときに、第２ポンプの吐出量を減らしやすく、エネルギー消費を抑制できる。

建設機械用油圧回路３０を備える建設機械１の油圧回路図である。 図１に示す建設機械用油圧回路３０の一部を示す油圧回路図である。 図２に示すブーム下げ位置５３Ｆｃが選択されたときの建設機械用油圧回路３０の一部を示す油圧回路図である。 第２実施形態の図３相当図である。 第３実施形態の図３相当図である。 第４実施形態の図２相当図である。 図６に示すアーム作動位置５３Ｅｃが選択されたときの建設機械用油圧回路４３０の一部を示す油圧回路図である。

（第１実施形態）
図１〜図３を参照して、図１に示す建設機械用油圧回路３０を備える建設機械１について説明する。

建設機械１は、建設作業を行うための機械である。建設機械１は、例えば油圧ショベルである。建設機械１は、ポンプ１１・１２と、タンク１５と、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆと、建設機械用油圧回路３０と、を備える。

ポンプ１１・１２は、油（圧油、作動油）を吐出する油圧ポンプである。ポンプ１１・１２は、容量可変型である。ポンプ１１・１２では、斜板の傾転角が変わることで容量が変わり、容量が変わると吐出量（入力軸１回転あたりの油の吐出量）が変わる。ポンプ１１・１２は、２つのポンプで構成される。ポンプ１１・１２には、第１ポンプ１１と、第２ポンプ１２と、がある。ポンプ１１・１２は、例えばスプリットポンプである。スプリットポンプは、１つの入力軸により、複数のポンプ（第１ポンプ１１および第２ポンプ１２）が駆動されるポンプである。スプリットポンプでは、第１ポンプ１１と第２ポンプ１２とが一体的に構成される。スプリットポンプでは、第１ポンプ１１の吐出量と第２ポンプ１２の吐出量とが等しい。なお、ポンプ１１・１２は、スプリットポンプでなくてもよい。第１ポンプ１１と第２ポンプ１２とは、別体でもよい。第１ポンプ１１の入力軸と第２ポンプ１２の入力軸とは、共通でもよく、共通でなくてもよい。第１ポンプ１１の吐出量と第２ポンプ１２の吐出量とは、同一でもよく、相違してもよい。

タンク１５は、油を貯留する。タンク１５は、ポンプ１１・１２に油を供給する。タンク１５には、ポンプ１１・１２から吐出され、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆを通った油が戻される。タンク１５には、ポンプ１１・１２から吐出され、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆを通らない油が戻される。

アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆは、建設機械１を作動させる。アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆは、ポンプ１１・１２から油が供給されることにより駆動する、油圧アクチュエータである。アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆの種類には、油圧モータと、油圧シリンダと、がある。建設機械１が油圧ショベルの場合、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆの用途には、走行用、旋回用、バケット回動用、アーム起伏用、およびブーム起伏用などがある。アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆには、第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄと、第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃと、第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆと、がある。

第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄは、第１ポンプ１１から油が供給されることで駆動する。第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄには、第２ポンプ１２から油が供給されることはない。第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄには、右走行用モータ２１Ａ（一方の走行用モータ）と、旋回用モータ２１Ｄと、がある。

右走行用モータ２１Ａ（一方の走行用モータ）は、建設機械１を走行させるための油圧モータである。右走行用モータ２１Ａは、建設機械１が備える下部走行体の右側のクローラを駆動するための油圧モータである。

旋回用モータ２１Ｄは、下部走行体に対して上部旋回体を旋回させるための油圧モータである。

第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃは、第２ポンプ１２から油が供給されることで駆動する。第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃには、第１ポンプ１１から油が供給されることはない。第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃには、左走行用モータ２２Ｂ（他方の走行用モータ）と、バケット用シリンダ２２Ｃと、がある。

左走行用モータ２２Ｂ（他方の走行用モータ）は、建設機械１を走行させるための油圧モータである。左走行用モータ２２Ｂは、建設機械１が備える下部走行体の左側のクローラを駆動するためのモータである。なお、右走行用モータ２１Ａを第２アクチュエータとし、左走行用モータ２２Ｂを第１アクチュエータとしてもよい。

バケット用シリンダ２２Ｃは、アームに対してバケットを回動させるための油圧シリンダである。

第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆは、第１ポンプ１１から油が供給可能であり、かつ、第２ポンプ１２から油が供給可能である。第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆは、第１ポンプ１１および第２ポンプ１２の、両方または一方から油が供給されることで駆動する。第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆには、アーム用シリンダ２３Ｅと、ブーム用シリンダ２３Ｆ（再生対象アクチュエータ）と、がある。

アーム用シリンダ２３Ｅは、ブームに対してアームを起伏（上げ下げ、回動）させるためのシリンダである。

ブーム用シリンダ２３Ｆ（再生対象アクチュエータ）は、上部旋回体に対してブームを起伏（上げ下げ、回動）させるためのシリンダである。但し、ブームを下げる動作を行う場合（「ブーム下げの場合」）、ブーム用シリンダ２３Ｆは、第２アクチュエータと同様に動作する（後述）。なお、建設機械１は、上記のアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆ以外のアクチュエータ（例えばドーザ用のアクチュエータなど）を備えてもよい。ブーム用シリンダ２３Ｆは、「再生対象アクチュエータ」である。再生対象アクチュエータとは、再生通路７１（図３参照、後述）に流入する油を排出するアクチュエータである。

建設機械用油圧回路３０は、複数のアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆの動作を制御するための油圧回路である。建設機械用油圧回路３０は、第１ポンプ１１、第２ポンプ１２、タンク１５、および複数のアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに接続される。建設機械用油圧回路３０は、一体的に構成され、例えばブロック状（略直方体状）に構成される。建設機械用油圧回路３０は、後述するように複数の方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆを備えるが、建設機械用油圧回路３０全体として「方向切換弁」と称される場合もある。建設機械用油圧回路３０は、通路３１〜４３と、方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆと、ネガコン圧検知部６０と、レギュレータ６５と、図２に示す再生通路７１と、検知圧上昇通路８１・８２と、を備える。

通路３１〜４３は、図１に示すように、油の通路（油路、配管）である。通路３１〜４３は、アンロード通路３１・３２と、タンク通路３５と、供給通路４１・４２・４３と、を備える。

アンロード通路３１・３２は、ポンプ１１・１２の吐出油を、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに供給せずに、タンク１５に戻すための通路（バイパス通路）である。但し、第１アンロード通路３１から第１アーム用合流通路４１Ｅａ（後述）に油が流れる場合などには、ポンプ１１・１２の吐出油がアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに供給される場合もある。また、検知圧上昇通路８１・８２（後述）が用いられる場合には、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆ（例えばブーム用シリンダ２３Ｆ）からアンロード通路３１・３２に油が供給される場合もある。アンロード通路３１・３２は、２本設けられる（建設機械用油圧回路３０は、いわばデュアルバイパス方式である）。アンロード通路３１・３２は、第１アンロード通路３１と、第２アンロード通路３２と、を備える。第１アンロード通路３１は、第１ポンプ１１に接続される。第２アンロード通路３２は、第２ポンプ１２に接続される。図２に示すように、第１アンロード通路３１には、第１リリーフ弁３１ｒが配置される。第２アンロード通路３２には、第２リリーフ弁３２ｒが配置される。

第１リリーフ弁３１ｒは、第１アンロード通路３１の最下流部に配置される。上記「最下流部」とは、複数の方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆのうち最も下流側（ポンプ１１・１２から遠い側）の方向切換弁（図１ではアーム用方向切換弁５３Ｅ）よりも下流の部分（最下流位置）である。図２に示す第１リリーフ弁３１ｒは、第１アンロード通路３１の最下流部の圧力が第１リリーフ圧（後述）を超えたときに、第１アンロード通路３１の最下流部の油をタンク１５に排出する、安全弁である。上記第１リリーフ圧は、第１リリーフ弁３１ｒに予め設定される。第２リリーフ弁３２ｒは、第２アンロード通路３２の最下流部に配置される。第２リリーフ弁３２ｒは、第２アンロード通路３２の最下流部の圧力が第２リリーフ圧（後述）を超えたときに、第２アンロード通路３２の最下流部の油をタンク１５に排出する、安全弁である。上記第２リリーフ圧は、第２リリーフ弁３２ｒに予め設定される。

タンク通路３５は、図１に示すように、油をタンク１５に戻すための通路である。タンク通路３５は、タンク１５、第１アンロード通路３１、および第２アンロード通路３２に接続される。タンク通路３５は、複数の方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆそれぞれに接続される。タンク通路３５は、第１アンロード通路３１および第２アンロード通路３２の最下流部と接続される。図２に示すように、タンク通路３５には、アーム用タンク通路３５Ｅ、およびブーム用タンク通路３５Ｆなどがある。アーム用タンク通路３５Ｅは、アーム用シリンダ２３Ｅ（後述）から排出された油をタンク１５に戻す通路である。ブーム用タンク通路３５Ｆは、ブーム用シリンダ２３Ｆ（後述）から排出されたブーム排出油３５Ｆｏ（再生対象排出油）（図３参照）をタンク１５に戻す通路である。

供給通路４１・４２・４３は、図１に示すように、ポンプ１１・１２の吐出油を、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに供給するための通路である。供給通路４１・４２・４３には、第１供給通路４１と、第２供給通路４２と、第３供給通路４３と、がある。

第１供給通路４１は、第１ポンプ１１の吐出油を、第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄおよび第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆに供給するための通路である（但し、第３供給通路４３は第１供給通路４１に含まれない）。第１供給通路４１は、第１ポンプ１１に接続される。第１供給通路４１は、第１アンロード通路３１に接続される。第１供給通路４１は、第１アンロード通路３１の最上流部に接続される。上記「第１アンロード通路３１の最上流部」とは、第１アンロード通路３１が通る方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆ（後述）のうち最も上流側の方向切換弁（図１では右走行用方向切換弁５１Ａ（一方の走行用方向切換弁））よりも上流側（第１ポンプ１１側）の部分である。第１供給通路４１は、第１供給本線通路４１αと、第１供給分岐通路４１Ａ〜４１Ｆと、第１アーム用合流通路４１Ｅａと、を備える。

第１供給本線通路４１αは、第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄおよび第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆのうち、２以上の方向切換弁に油を供給可能な通路である。

第１供給分岐通路４１Ａ〜４１Ｆは、第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄおよび第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆのうち、１つの方向切換弁（方向切換弁５１Ａ・５１Ｄ・５３Ｅ・５３Ｆのいずれか１つ）のみに油を供給可能な通路である。第１供給分岐通路４１Ａ〜４１Ｆは、第１供給本線通路４１αに接続される。第１供給分岐通路４１Ａ〜４１Ｆには、右走行用分岐通路４１Ａ（一方の走行用分岐通路）と、旋回用分岐通路４１Ｄと、第１ブーム用分岐通路４１Ｆと、第１アーム用分岐通路４１Ｅと、がある。第１ブーム用分岐通路４１Ｆは、第１供給本線通路４１αとブーム用供給通路４３Ｆ（後述）とを接続する。第１アーム用分岐通路４１Ｅは、第１供給本線通路４１αとアーム用供給通路４３Ｅ（後述）とを接続する。

第１アーム用合流通路４１Ｅａは、第１アンロード通路３１を流れる油（余剰油）をアーム用供給通路４３Ｅ（第３供給通路４３）に供給する（合流させる）ための通路である。第１アーム用合流通路４１Ｅａは、第１アンロード通路３１と、アーム用供給通路４３Ｅ（第３供給通路４３）と、に接続される。なお、アンロード通路３１・３２を流れる油を供給通路４１・４２・４３に供給する合流通路は、第１アーム用合流通路４１Ｅａ以外にも設けられてもよい。

第２供給通路４２は、第２ポンプ１２の吐出油を、第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃおよび第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆに供給するための通路である（但し、第３供給通路４３は第２供給通路４２に含まれない）。第２供給通路４２は、第２ポンプ１２に接続される。第２供給通路４２は、第２アンロード通路３２に接続される。第２供給通路４２は、第２アンロード通路３２の最上流部に接続される。上記「第２アンロード通路３２の最上流部」とは、第２アンロード通路３２が通る方向切換弁５２Ｂ〜５３Ｆ（後述）のうち最も上流側の方向切換弁（図１では左走行用方向切換弁５２Ｂ（他方の走行用方向切換弁））よりも上流側（第２ポンプ１２側）の部分である。第２供給通路４２は、第２供給本線通路４２αと、第２供給分岐通路４２Ｂ〜４２Ｆと、を備える。

第２供給本線通路４２αは、第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃおよび第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆのうち、２以上の方向切換弁に油を供給可能な通路である。

第２供給分岐通路４２Ｂ〜４２Ｆは、第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃおよび第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆのうち、１つの方向切換弁（方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃ・５３Ｅ・５３Ｆのいずれか１つ）のみに油を供給可能な通路である。第２供給分岐通路４２Ｂ〜４２Ｆは、第２供給本線通路４２αに接続される。第２供給分岐通路４２Ｂ〜４２Ｆには、左走行用分岐通路４２Ｂ（他方の走行用分岐通路）と、バケット用分岐通路４２Ｃと、第２ブーム用分岐通路４２Ｆと、ブーム下げ用分岐通路４２Ｆ１と、第２アーム用分岐通路４２Ｅと、がある。第２ブーム用分岐通路４２Ｆは、第２供給本線通路４２αとブーム用供給通路４３Ｆ（後述）とを接続する。第２アーム用分岐通路４２Ｅは、第２供給本線通路４２αとアーム用供給通路４３Ｅ（後述）とを接続する。

第３供給通路４３は、第１ポンプ１１および第２ポンプ１２の吐出油を、第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆに供給するための通路である。第３供給通路４３は、第１供給通路４１および第２供給通路４２に接続される。第３供給通路４３には、第１供給通路４１を流れる油と第２供給通路４２を流れる油とが合流した油が流れる。第３供給通路４３には、アーム用供給通路４３Ｅと、ブーム用供給通路４３Ｆと、がある。

アーム用供給通路４３Ｅは、アーム用方向切換弁５３Ｅ（後述）に接続される。アーム用供給通路４３Ｅは、第１アーム用分岐通路４１Ｅおよび第２アーム用分岐通路４２Ｅに接続される。

ブーム用供給通路４３Ｆは、ブーム用方向切換弁５３Ｆ（後述）に接続される。ブーム用供給通路４３Ｆは、第１ブーム用分岐通路４１Ｆおよび第２ブーム用分岐通路４２Ｆに接続される。

なお、通路３１〜４３には、チェック弁が配置される。チェック弁は、方向切換弁５２Ｃ・５１Ｄ・５３Ｅ・５３Ｆから、供給通路４１・４２やアンロード通路３１・３２への油の逆流を防ぐ。チェック弁は、例えば、第１供給分岐通路（旋回用分岐通路４１Ｄ、第１ブーム用分岐通路４１Ｆ、および第１アーム用分岐通路４１Ｅ）、第２供給分岐通路（バケット用分岐通路４２Ｃ、第２ブーム用分岐通路４２Ｆ、ブーム下げ用分岐通路４２Ｆ１、および第２アーム用分岐通路４２Ｅ）、並びに合流通路（第１アーム用合流通路４１Ｆａなど）に配置される。

方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、ポンプ１１・１２からアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに供給される油の流量および方向を変える（流量を調整する、方向を切り換える）弁である。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、複数のアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆそれぞれに接続され、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに対して油を供排（供給および排出）する弁である。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、ポンプ１１・１２の吐出油をアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに供給する。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆが排出した油をタンク１５に排出する（戻す）。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、ポンプ１１・１２とアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆとの間に配置される。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆそれぞれは、スプール弁である。スプール弁は、スプールのストローク量（位置）に応じて、油の流量や方向を変える弁である。

この方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆには、第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄと、第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃと、第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆと、がある。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆには、アンロード通路３１・３２における上流側から下流側の順に、右走行用方向切換弁５１Ａ、左走行用方向切換弁５２Ｂ、バケット用方向切換弁５２Ｃ、旋回用方向切換弁５１Ｄ、アーム用方向切換弁５３Ｅ、およびブーム用方向切換弁５３Ｆがある。

第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、第１ポンプ１１から第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄに流れる油の流量および方向を変える弁である。第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄに対して油を供排する。第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、第１供給通路４１と、第１アンロード通路３１と、タンク通路３５と、に接続される。第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、第２アンロード通路３２に接続されてもよく（旋回用方向切換弁５１Ｄ参照）、第２アンロード通路３２に接続されなくてもよい（右走行用方向切換弁５１Ａ参照）。第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄには、右走行用方向切換弁５１Ａと、旋回用方向切換弁５１Ｄと、がある。

右走行用方向切換弁５１Ａ（一方の走行用方向切換弁）は、右走行用モータ２１Ａに対して油を供排する。右走行用方向切換弁５１Ａは、右走行用分岐通路４１Ａに接続される。

旋回用方向切換弁５１Ｄは、旋回用モータ２１Ｄに対して油を供排する。旋回用方向切換弁５１Ｄは、旋回用分岐通路４１Ｄに接続される。

第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第２ポンプ１２から第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃに流れる油の流量および方向を変える弁である。第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃに対して油を供排する。第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第２供給通路４２と、第２アンロード通路３２と、タンク通路３５と、に接続される。第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第１アンロード通路３１に接続される。第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第１アンロード通路３１に接続されなくてもよい（図示なし）。第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃには、左走行用方向切換弁５２Ｂと、バケット用方向切換弁５２Ｃと、がある。

左走行用方向切換弁５２Ｂ（他方の走行用方向切換弁）は、左走行用モータ２２Ｂに対して油を供排する。左走行用方向切換弁５２Ｂは、左走行用分岐通路４２Ｂに接続される。

バケット用方向切換弁５２Ｃは、バケット用シリンダ２２Ｃに対して油を供排する。バケット用方向切換弁５２Ｃは、バケット用分岐通路４２Ｃに接続される。

第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、第１ポンプ１１および第２ポンプ１２から、第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆに流れる油の流量および方向を変える弁である。第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆに対して油を供排する。２つのポンプ１１・１２から、１つの第３アクチュエータ（２３Ｅまたは２３Ｆ）に油を供給するために、第３方向切換弁（５３Ｅまたは５３Ｆ）は１つで足りる（２以上の方向切換弁は不要である）。第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、第３供給通路４３と、第１アンロード通路３１と、第２アンロード通路３２と、タンク通路３５と、に接続される。第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄおよび第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃよりも下流側（アンロード通路３１・３２における下流側）に配置される。第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、一部の切換位置で第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃと同様に動作してもよい（後述するブーム用方向切換弁５３Ｆのブーム下げ位置５３Ｆｃ参照（図２参照））。第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆには、アーム用方向切換弁５３Ｅと、ブーム用方向切換弁５３Ｆと、がある。

アーム用方向切換弁５３Ｅは、アーム用シリンダ２３Ｅに対して油を供排する。アーム用方向切換弁５３Ｅは、アーム用供給通路４３Ｅに接続される。図２に示すように、アーム用方向切換弁５３Ｅの切換位置には、アーム中立位置５３Ｅａと、アーム作動位置５３Ｅｂ・５３Ｅｃと、がある。

ブーム用方向切換弁５３Ｆ（再生対象切換弁）は、ブーム用シリンダ２３Ｆに対して油を供排する。図１に示すように、ブーム用方向切換弁５３Ｆは、他の方向切換弁（アンロード通路３１・３２においてブーム用方向切換弁５３Ｆよりも上流側の方向切換弁）の下流側に配置される。ブーム用方向切換弁５３Ｆは、アーム用方向切換弁５３Ｅの下流側に配置される。ブーム用方向切換弁５３Ｆは、ブーム用供給通路４３Ｆに接続される。また、ブーム用方向切換弁５３Ｆは、ブーム下げ用分岐通路４２Ｆ１に接続される。ブーム用方向切換弁５３Ｆは、「再生対象切換弁」である。再生対象切換弁とは、少なくとも第２ポンプ１２の吐出油を、再生対象アクチュエータ（本実施形態ではブーム用シリンダ２３Ｆ）に供給可能な弁である。

このブーム用方向切換弁５３Ｆの切換位置には、図２に示すように、ブーム中立位置５３Ｆａと、ブーム作動位置５３Ｆｂ・５３Ｆｃと、がある。ブーム作動位置５３Ｆｂ・５３Ｆｃには、ブーム上げ位置５３Ｆｂと、ブーム下げ位置５３Ｆｃと、がある。ブーム上げ位置５３Ｆｂは、ブームを上げるときに選択される切換位置である。ブーム下げ位置５３Ｆｃは、ブームを下げるときに選択される切換位置である。図３に示すように、ブーム下げ位置５３Ｆｃには、ブーム下げ用分岐通路４２Ｆ１と、第１アンロード通路３１と、第２アンロード通路３２と、ブーム用タンク通路３５Ｆと、が形成される。

ネガコン圧検知部６０は、図２に示すように、ネガコン制御（ネガティブコントロール制御）によりポンプ１１・１２の容量を制御するために設けられる。ネガコン圧検知部６０は、第１圧力検知部６１ｐ（後述）で検知された圧力Ｐ１（油圧、検知圧）、および、第２圧力検知部６２ｐ（後述）で検知された圧力Ｐ２（油圧、検知圧）のうち、低い方の圧力をネガコン圧Ｐｎとして出力する。ネガコン圧検知部６０は、第１圧力検知部６１ｐと、第２圧力検知部６２ｐと、第１検知圧発生絞り６１ｒと、第２検知圧発生絞り６２ｒと、低圧選択部６３と、を備える。

第１圧力検知部６１ｐは、第１アンロード通路３１の最下流部に配置される。具体的には、第１圧力検知部６１ｐは、ブーム用方向切換弁５３Ｆよりも下流側、かつ、タンク１５よりも上流側の第１アンロード通路３１に配置される。第２圧力検知部６２ｐは、第２アンロード通路３２の最下流部に配置される。具体的には、第２圧力検知部６２ｐは、ブーム用方向切換弁５３Ｆよりも下流側、かつ、タンク１５よりも上流側の第２アンロード通路３２に配置される。

第１検知圧発生絞り６１ｒは、第１圧力検知部６１ｐで検知される圧力Ｐ１を発生させる。第１検知圧発生絞り６１ｒは、第１圧力検知部６１ｐよりも下流側の第１アンロード通路３１に配置される。第２検知圧発生絞り６２ｒは、第２圧力検知部６２ｐで検知される圧力Ｐ２を発生させる。第２検知圧発生絞り６２ｒは、第２圧力検知部６２ｐよりも下流側の第２アンロード通路３２に配置される。

低圧選択部６３は、第１圧力検知部６１ｐで検知された圧力Ｐ１、および、第２圧力検知部で検知された圧力Ｐ２のうち、低い方の圧力を選択する。低圧選択部６３は、選択した圧力を、ネガコン圧Ｐｎとして出力する。低圧選択部６３は、例えば低圧選択弁であり、例えばシャトル弁を用いたものなどである。なお、低圧選択部６３は、弁でなくてもよい。低圧選択部６３は、ネガコン圧Ｐｎを油圧信号として出力してもよく、また、ネガコン圧Ｐｎを電気信号などに変換して出力してもよい（図示なし）。

レギュレータ６５は、ネガコン圧検知部６０から（低圧選択部６３から）出力されるネガコン圧Ｐｎに応じて、ポンプ１１・１２の吐出量を制御する（変える）。レギュレータ６５は、ポンプ１１・１２の傾転角を変え、ポンプ１１・１２の容量を変えることにより、ポンプ１１・１２の吐出量を変える。レギュレータ６５によるポンプ１１・１２の吐出量の制御は、ネガコン制御により行われる。さらに詳しくは、ポンプ１１・１２からアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに流れた（使われた）油が多いほど、アンロード通路３１・３２を流れる油が少なくなる結果、ネガコン圧検知部６０に検知されるネガコン圧Ｐｎが低くなる。そこで、レギュレータ６５は、ネガコン圧Ｐｎが低くなるほど、ポンプ１１・１２の吐出量を増やす。レギュレータ６５は、ネガコン圧Ｐｎが高くなるほど、ポンプ１１・１２の吐出量を減らす。

このレギュレータ６５は、第１ポンプ１１および第２ポンプ１２それぞれの吐出量を連動させて制御する。レギュレータ６５は、第１ポンプ１１の吐出量および第２ポンプ１２の吐出量を同時に変える。レギュレータ６５は、第１ポンプ１１の吐出量を増やすとき、第２ポンプ１２の吐出量も増やす。レギュレータ６５は、第１ポンプ１１の吐出量を減らすとき、第２ポンプ１２の吐出量も減らす。レギュレータ６５は、第１ポンプ１１の吐出量と第２ポンプ１２の吐出量とを同一（略同一でもよい）にする。第１ポンプ１１および第２ポンプ１２の吐出量を１つのレギュレータ６５により制御することで、レギュレータ６５にかかるコストを削減できる（第１ポンプ１１および第２ポンプ１２の吐出量を２つのレギュレータ６５により個別に制御する場合と比べた場合）。

再生通路７１は、図３に示すように、圧油再生を行うための通路である。再生通路７１は、ブーム用シリンダ２３Ｆ（再生対象アクチュエータ）に接続される。再生通路７１には、ブーム用シリンダ２３Ｆから排出されたブーム排出油３５Ｆｏが流入する。再生通路７１は、ブーム排出油３５Ｆｏを、第２ポンプ１２の吐出油が供給されることにより作動するアクチュエータ（第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃおよび第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆのいずれか）に供給する。例えば、再生通路７１は、ブーム排出油３５Ｆｏを、ブーム用シリンダ２３Ｆに供給する。具体的には、再生通路７１は、ブーム用タンク通路３５Ｆと、ブーム下げ用分岐通路４２Ｆ１と、に接続される。

この再生通路７１は、ブーム用方向切換弁５３Ｆの弁内（内部）に配置される（内蔵される）。再生通路７１は、ブーム下げ位置５３Ｆｃの弁内に配置される。なお、再生通路７１は、ブーム用方向切換弁５３Ｆの弁外（外部）に配置されてもよい。再生通路７１がブーム用方向切換弁５３Ｆの弁外に配置される場合は、再生通路７１を用いるか否かを切り換えるための弁（ブーム用方向切換弁５３Ｆとは別の弁、図示なし）が設けられる。再生通路７１には、チェック弁７１ｃと、絞り７１ｒと、が設けられる。

チェック弁７１ｃは、ブーム下げ用分岐通路４２Ｆ１からブーム用タンク通路３５Ｆへの油の逆流を防止する。絞り７１ｒにより、ブーム排出油３５Ｆｏの一部のみが再生通路７１を流れる。

検知圧上昇通路８１・８２は、ネガコン圧検知部６０により検知されるネガコン圧Ｐｎを高めるための通路である。検知圧上昇通路８１・８２には、第１検知圧上昇通路８１と、第２検知圧上昇通路８２と、がある。

第１検知圧上昇通路８１は、再生通路７１による圧油再生が行われるときに、第１圧力検知部６１ｐで検知される圧力Ｐ１を高くするための通路である。第１検知圧上昇通路８１は、圧油再生が行われるときに、第１圧力検知部６１ｐよりも上流側の第１アンロード通路３１にブーム排出油３５Ｆｏの一部を供給する（詳細は後述）。第１検知圧上昇通路８１は、圧油再生が行われないときには、ブーム排出油３５Ｆｏを第１アンロード通路３１に供給しない。第１検知圧上昇通路８１は、ブーム用タンク通路３５Ｆに接続され、ブーム用タンク通路３５Ｆを介してブーム用シリンダ２３Ｆに接続される。第１検知圧上昇通路８１は、第１圧力検知部６１ｐよりも上流側の第１アンロード通路３１に接続される。第１検知圧上昇通路８１の第１アンロード通路３１への接続の位置を、接続位置８１ｐとする。

この第１検知圧上昇通路８１は、ブーム用方向切換弁５３Ｆの弁内に配置される。第１検知圧上昇通路８１は、ブーム下げ位置５３Ｆｃの弁内に配置される。なお、第１検知圧上昇通路８１は、ブーム用方向切換弁５３Ｆの弁外に配置されてもよい。第１検知圧上昇通路８１がブーム用方向切換弁５３Ｆの弁外に配置される場合は、圧油再生が行われるか否かに応じて、第１検知圧上昇通路８１を用いるか否かを切り換える弁（ブーム用方向切換弁５３Ｆとは別の増速用切換弁、図示なし）が設けられる。第１検知圧上昇通路８１には、絞り８１ｒが設けられる。絞り８１ｒにより、ブーム排出油３５Ｆｏの一部のみが、第１検知圧上昇通路８１に流れる。

第２検知圧上昇通路８２は、再生通路７１による圧油再生が行われるときに、第２圧力検知部６２ｐで検知される圧力Ｐ２を高くするための通路である。第２検知圧上昇通路８２は、圧油再生が行われるときに、第２圧力検知部６２ｐよりも上流側の第２アンロード通路３２にブーム排出油３５Ｆｏの一部を供給する（詳細は後述）。第２検知圧上昇通路８２は、圧油再生が行われないときには、ブーム排出油３５Ｆｏを第２アンロード通路３２に供給しない。第２検知圧上昇通路８２は、ブーム用タンク通路３５Ｆに接続され、ブーム用タンク通路３５Ｆを介して、ブーム用シリンダ２３Ｆに接続される。第２検知圧上昇通路８２は、第２圧力検知部６２ｐよりも上流側の第２アンロード通路３２に接続される。第２検知圧上昇通路８２の第２アンロード通路３２への接続の位置を、接続位置８２ｐとする。

この第２検知圧上昇通路８２は、ブーム用方向切換弁５３Ｆの弁内に配置される。第２検知圧上昇通路８２は、ブーム下げ位置５３Ｆｃの弁内に配置される。なお、第２検知圧上昇通路８２は、第１検知圧上昇通路８１と同様に、ブーム用方向切換弁５３Ｆの弁外に配置されてもよい。第２検知圧上昇通路８２には、絞り８２ｒが設けられる。絞り８２ｒにより、ブーム排出油３５Ｆｏの一部のみが、第２検知圧上昇通路８２に流れる。

（動作）
図１に示す建設機械１の動作は次の通りである。
（方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆの動作）
方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、建設機械１の操縦者による操作（レバー操作）に応じて動作する。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、レバー操作に応じて切換位置が切り換わる。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、切換位置が切り換わることにより、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆへの油の供排量や供排の有無を変える。第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、第１アンロード通路３１を遮断するまたは絞ることにより、第１ポンプ１１の吐出油を第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄに供給する。さらに詳しくは、第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、レバー操作量に応じて第１アンロード通路３１を遮断するまたは絞る。そして、第１方向切換弁５１Ａ・５１Ｄは、第１ポンプ１１の吐出油を、第１供給通路４１から第１アクチュエータ２１Ａ・２１Ｄに供給する。第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第２アンロード通路３２を遮断するまたは絞ることにより、第２ポンプ１２の吐出油を第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃに供給する。さらに詳しくは、第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、レバー操作量に応じて第２アンロード通路３２を遮断するまたは絞る。そして、第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃは、第２ポンプ１２の吐出油を、第２供給通路４２から第２アクチュエータ２２Ｂ・２２Ｃに供給する。

（第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆの動作）
図２に示す第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆの動作の概要は次の通りである（但し、ブーム下げ位置５３Ｆｃを除く）。第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、レバー操作（第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆの操作）に応じて、第１アンロード通路３１および第２アンロード通路３２の開度を調整する。第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、この開度の調整により、第１供給通路４１および第２供給通路４２から第３供給通路４３に流入する油の流量を調整する。第３方向切換弁５３Ｅ・５３Ｆは、この流量の調整により、第３アクチュエータ２３Ｅ・２３Ｆに対して供排する油の流量を調整する。

（アーム用方向切換弁５３Ｅの動作）
アーム用方向切換弁５３Ｅの動作について説明する。
（アーム中立位置５３Ｅａ）切換位置がアーム中立位置５３Ｅａの場合のアーム用方向切換弁５３Ｅは、アーム用シリンダ２３Ｅに対する油の供排をしない。具体的には、アーム中立位置５３Ｅａは、第１アンロード通路３１および第２アンロード通路３２を全開状態にするとともに、第３供給通路４３およびタンク通路３５を遮断する（全閉状態にする）。
（アーム作動位置５３Ｅｂ・５３Ｅｃ）切換位置がアーム作動位置５３Ｅｂ・５３Ｅｃの場合のアーム用方向切換弁５３Ｅは、アーム用シリンダ２３Ｅに対する油の供排をする。具体的には、作動位置５３ｂ・５３ｃは、第１アンロード通路３１および第２アンロード通路３２を、遮断するまたは絞る（絞られた状態にする）（詳細は後述）。また、アーム作動位置５３Ｅｂ・５３Ｅｃは、第３供給通路４３およびタンク通路３５を、連通状態にするまたは絞る（全開状態または絞られた状態にする）。連通状態とは、全開状態またはほぼ全開状態（わずかに絞られた状態）である。その結果、原則、第１供給通路４１を流れる油と、第２供給通路４２を流れる油と、が第３供給通路４３に合流する（例外は後述）。そして、第３供給通路４３を流れる油がアーム用シリンダ２３Ｅに供給され、アーム用シリンダ２３Ｅから排出された油がタンク通路３５に流れる。その結果、ブームに対してアームが回動する。

（ブーム用方向切換弁５３Ｆの動作）
ブーム用方向切換弁５３Ｆの動作について説明する。
（ブーム中立位置５３Ｆａ）切換位置がブーム中立位置５３Ｆａの場合のブーム用方向切換弁５３Ｆは、ブーム用シリンダ２３Ｆに対する油の供排をしない。具体的には、ブーム中立位置５３Ｆａは、第１アンロード通路３１および第２アンロード通路３２を全開状態にするとともに、第３供給通路４３およびタンク通路３５を遮断する。
（ブーム上げ位置５３Ｆｂ）切換位置がブーム上げ位置５３Ｆｂの場合のブーム用方向切換弁５３Ｆは、ブーム用シリンダ２３Ｆに対する油の供排をする。具体的には、ブーム上げ位置５３Ｆｂは、第１アンロード通路３１および第２アンロード通路３２を、遮断するまたは絞る（詳細は後述）。また、ブーム上げ位置５３Ｆｂは、第３供給通路４３およびタンク通路３５を、連通状態にするまたは絞る。その結果、原則、第１供給通路４１を流れる油と、第２供給通路４２を流れる油と、が第３供給通路４３に合流する（例外は後述）。そして、第３供給通路４３を流れる油がブーム用シリンダ２３Ｆに供給され、ブーム用シリンダ２３Ｆから排出された油がタンク通路３５に流れる。その結果、ブームが上がる。

（ブーム下げ位置５３Ｆｃ）ブーム下げ位置５３Ｆｃが選択されている場合、ブーム用方向切換弁５３Ｆは、第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃと同様に機能する。切換位置がブーム下げ位置５３Ｆｃの場合のブーム用方向切換弁５３Ｆは、第２供給通路４２からブーム用シリンダ２３Ｆに油の供給を行い、第３供給通路４３（ブーム用供給通路４３Ｆ）からブーム用シリンダ２３Ｆへの油の供給をしない。ブーム下げ時には、第１供給通路４１および第２供給通路４２のうち、第２供給通路４２のみからブーム用供給通路４３Ｆに油が供給される。具体的には、ブーム下げ位置５３Ｆｃは、第１アンロード通路３１を連通状態にする（連通状態に維持する、全開状態またはほぼ全開状態に維持する）。ブーム下げ位置５３Ｆｃは、ブーム用供給通路４３Ｆ（第３供給通路４３）を遮断する。また、第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃと同様に、ブーム下げ位置５３Ｆｃは、第２アンロード通路３２を遮断するまたは絞る。また、第２方向切換弁５２Ｂ・５２Ｃと同様に、ブーム下げ位置５３Ｆｃは、ブーム下げ用分岐通路４２Ｆ１（第２供給通路４２）およびタンク通路３５を、連通状態にするまたは絞る。その結果、第２ポンプ１２の吐出油がブーム下げ用分岐通路４２Ｆ１（第２供給通路４２）を流れ、ブーム下げ用分岐通路４２Ｆ１を流れる油がブーム用シリンダ２３Ｆに供給され、ブーム用シリンダ２３Ｆから排出された油がタンク通路３５に流れる。その結果、ブームが下がる。

（ブーム下げの動作の変形例）なお、ブーム下げ位置５３Ｆｃが選択されている場合、第２ポンプ１２の吐出油が、ブーム下げ用分岐通路４２Ｆ１ではなくブーム用供給通路４３Ｆを介して、ブーム用シリンダ２３Ｆに供給されてもよい（図示なし）。この場合、ブーム下げ位置５３Ｆｃは、第１アンロード通路３１を連通状態とし、第２アンロード通路３２を遮断するまたは絞る。また、ブーム下げ位置５３Ｆｃは、ブーム用供給通路４３Ｆおよびタンク通路３５を、連通状態にするまたは絞る。この変形例では、ブーム下げ用分岐通路４２Ｆ１を設ける必要がないので、建設機械用油圧回路３０を簡易な構成にすることができる。

（再生通路７１周辺の動作）
図３に示すブーム下げ位置５３Ｆｃが選択されているときの再生通路７１などの動作は次の通りである。ブームの自重により、ブーム用シリンダ２３Ｆ（ボトム室）からブーム用タンク通路３５Ｆに、ブーム排出油３５Ｆｏが排出される。ブーム排出油３５Ｆｏの一部は、再生通路７１を通ることで、ブーム下げ用分岐通路４２Ｆ１に供給される。その結果、ブーム排出油３５Ｆｏの一部が、ブーム用シリンダ２３Ｆ（ロッド室）に供給される（再生圧油として利用される）。

（第１検知圧上昇通路８１周辺の動作）
ブーム下げ位置５３Ｆｃが選択されているときの第１検知圧上昇通路８１などの動作は次の通りである。上記のように、ブームの自重により、ブーム排出油３５Ｆｏがブーム用タンク通路３５Ｆを流れる。ブーム排出油３５Ｆｏの一部は、ブーム用タンク通路３５Ｆから第１検知圧上昇通路８１を介して、第１圧力検知部６１ｐより上流側の第１アンロード通路３１に供給される。その結果、接続位置８１ｐでの圧力が高められる。よって、第１圧力検知部６１ｐで検知される圧力Ｐ１が高められる。圧力Ｐ１がネガコン圧Ｐｎの場合（圧力Ｐ１が圧力Ｐ２よりも小さい場合）は、圧力Ｐ１が高められることによりネガコン圧Ｐｎが高められる。その結果、レギュレータ６５は、第１ポンプ１１および第２ポンプ１２の吐出量を減らす。ここで、ブーム下げ時には、上記のように再生通路７１により圧油再生が行われることにより、第２ポンプ１２の吐出流量は余る（必要流量は減る）。そこで、上記のように第２ポンプ１２の吐出量が減らされることにより、余分な油を吐出する第２ポンプ１２によるエネルギー消費が抑制される。

（ブームおよびアームなどの同時操作時の第１検知圧上昇通路８１周辺の動作）
図２に示すブーム下げ位置５３Ｆｃが選択され、かつ、ブーム用方向切換弁５３Ｆよりも上流側の方向切換弁５１Ａ〜５３Ｅで、第１アンロード通路３１が遮断または絞られている場合の動作は次の通りである。具体例として、ブーム下げ時、かつ、アーム作動時について説明する。アーム作動時には、アーム作動位置５３Ｅｂ・５３Ｅｃが選択され、第１アンロード通路３１が遮断されるまたは絞られる（なお、第２アンロード通路３２も遮断されるまたは絞られる）。その結果、アーム用方向切換弁５３Ｅよりも下流側の第１アンロード通路３１の圧力が下がる（アーム中立位置５３Ｅａが選択されている場合に比べて下がる）。よって、圧力Ｐ１がネガコン圧Ｐｎになりやすい。このとき、上記のように、第１検知圧上昇通路８１により圧力Ｐ１が高められるので、ネガコン圧Ｐｎが高まりやすい。

（第２検知圧上昇通路８２周辺の動作）
図３に示すブーム下げ位置５３Ｆｃが選択されているときの第２検知圧上昇通路８２などの動作は次の通りである。上記のように、ブームの自重により、ブーム排出油３５Ｆｏがブーム用タンク通路３５Ｆを流れる。ブーム排出油３５Ｆｏの一部は、ブーム用タンク通路３５Ｆから第２検知圧上昇通路８２を介して、第２圧力検知部６２ｐより上流側の第２アンロード通路３２に供給される。その結果、接続位置８２ｐでの圧力が高められる。よって、第２圧力検知部６２ｐで検知される圧力Ｐ２が高められる。圧力Ｐ２がネガコン圧Ｐｎの場合（圧力Ｐ２が圧力Ｐ１よりも小さい場合）は、圧力Ｐ２が高められることにより、ネガコン圧Ｐｎが高められる。その結果、レギュレータ６５は、第１ポンプ１１および第２ポンプ１２の吐出量を減らす。その結果、上記のように、余分な油を吐出する第２ポンプ１２によるエネルギー消費が抑制される。

（効果１（発明１））
図１に示す建設機械用油圧回路３０による効果を説明する。建設機械用油圧回路３０は、第１ポンプ１１、第２ポンプ１２、タンク１５、および、複数のアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに接続される。建設機械用油圧回路３０は、第１ポンプ１１に接続される第１アンロード通路３１と、第２ポンプ１２に接続される第２アンロード通路３２と、第１アンロード通路３１、第２アンロード通路３２、およびタンク１５に接続されるタンク通路３５と、を備える。さらに、建設機械用油圧回路３０は、方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆと、ネガコン圧検知部６０と、レギュレータ６５と、を備える。さらに、図２に示すように、建設機械用油圧回路３０は、複数のアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆの一部を構成するブーム用シリンダ２３Ｆ（再生対象アクチュエータ）に接続される再生通路７１と、ブーム用シリンダ２３Ｆに接続される検知圧上昇通路８１・８２（第１検知圧上昇通路８１および第２検知圧上昇通路８２の少なくともいずれか）と、を備える。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、第１ポンプ１１または第２ポンプ１２からアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆに油を供給し、アクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆから排出された油をタンク１５に排出する。方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、複数のアクチュエータ２１Ａ〜２３Ｆそれぞれに接続される。
［構成１−１］ネガコン圧検知部６０は、第１アンロード通路３１の最下流部の第１圧力検知部６１ｐで検知された圧力Ｐ１、および第２アンロード通路３２の最下流部の第２圧力検知部６２ｐで検知された圧力Ｐ２のうち、低い方の圧力をネガコン圧Ｐｎとして出力する。
［構成１−２］レギュレータ６５は、ネガコン圧検知部６０から出力されるネガコン圧Ｐｎに応じて、第１ポンプ１１および第２ポンプ１２それぞれの吐出量を連動させて制御する。
［構成１−３］方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆは、第２ポンプ１２の吐出油をブーム用シリンダ２３Ｆに供給するブーム用方向切換弁５３Ｆ（再生対象切換弁）を備える。
［構成１−４］図３に示すように、再生通路７１は、ブーム用シリンダ２３Ｆから排出されたブーム排出油３５Ｆｏを、第２ポンプ１２の吐出油が供給されることにより作動するアクチュエータ（例えばブーム用シリンダ２３Ｆ）に供給する「圧油再生」を行う。
［構成１−５］次の［構成１−５Ａ］または［構成１−５Ｂ」を備える。
［構成１−５Ａ］第１検知圧上昇通路８１は、圧油再生が行われるときに、第１圧力検知部６１ｐよりも上流側の第１アンロード通路３１にブーム排出油３５Ｆｏの一部を供給する。
［構成１−５Ｂ］第２検知圧上昇通路８２は、圧油再生が行われるときに、第２圧力検知部６２ｐよりも上流側の第２アンロード通路３２にブーム排出油３５Ｆｏの一部を供給する。

建設機械用油圧回路３０は、上記［構成１−３］および［構成１−４］を備える。よって、圧油再生が行われることにより、第２ポンプ１２の吐出量の必要流量は減る。また、建設機械用油圧回路３０は、上記［構成１−５Ａ］または［構成１−５Ｂ］を備える。よって、次の（効果１Ａ）または（効果１Ｂ）を奏する。

（効果１Ａ）
建設機械用油圧回路３０は、上記［構成１−１］および［構成１−２］を備える。よって、圧力Ｐ１が圧力Ｐ２よりも低い場合（圧力Ｐ１＜圧力Ｐ２の場合）は、圧力Ｐ１（＝ネガコン圧Ｐｎ）に基づいて、第１ポンプ１１および第２ポンプ１２それぞれの吐出量が連動して制御される。そのため、圧力Ｐ１＜圧力Ｐ２の場合、圧油再生が行われることにより第２ポンプ１２の吐出量の必要流量が減るにもかかわらず、第２ポンプ１２の吐出量が減らない場合がある。そこで、建設機械用油圧回路３０は、上記［構成１−５Ａ］を備える。よって、第１検知圧上昇通路８１の作用により、圧力Ｐ１を高めることができる。よって、圧力Ｐ１＜圧力Ｐ２の場合は、ネガコン圧Ｐｎを高めることができる。よって、第２ポンプ１２の吐出量を減らすことができ、第２ポンプ１２を駆動するためのエネルギー消費を低減できる。なお、第２ポンプ１２の吐出量が減ると、第１ポンプ１１の吐出量も減るので、第１ポンプ１１を駆動するためのエネルギー消費も低減できる。

（効果１Ｂ）
建設機械用油圧回路３０は、上記［構成１−１］および［構成１−２］を備える。よって、圧力Ｐ１が圧力Ｐ２よりも高い場合（圧力Ｐ１＞圧力Ｐ２の場合）は、圧力Ｐ２（＝ネガコン圧Ｐｎ）に基づいて、第１ポンプ１１および第２ポンプ１２それぞれの吐出量が制御される。そこで、建設機械用油圧回路３０は、上記［構成１−５Ｂ］を備える。よって、第２検知圧上昇通路８２の作用により、圧力Ｐ２を高めることができる。よって、圧力Ｐ１＞圧力Ｐ２の場合は、ネガコン圧Ｐｎを高めることができる。よって、第２ポンプ１２の吐出量を減らすことができ、第２ポンプ１２を駆動するためのエネルギー消費を低減できる。なお、第２ポンプ１２の吐出量が減ると、第１ポンプ１１の吐出量も減るので、第１ポンプ１１を駆動するためのエネルギー消費も低減できる。

建設機械用油圧回路３０では、上記「（効果１Ａ）」または「（効果１Ｂ）」の効果が得られる。したがって、第１ポンプ１１および第２ポンプ１２それぞれの吐出量が連動して制御される構成において、圧油再生が行われることで第２ポンプ１２の吐出量が余るときに、第２ポンプ１２の吐出量を減らしやすい。その結果、第２ポンプ１２を駆動するためのエネルギー消費を抑制できる。

（効果２（発明２））
［構成２］検知圧上昇通路８１・８２は、圧油再生が行われるときに、第１圧力検知部６１ｐよりも上流側の第１アンロード通路３１にブーム排出油３５Ｆｏの一部を供給する第１検知圧上昇通路８１を備える。

この［構成２］により、上記「（効果１Ａ）」が得られる。

（効果３（発明３））
［構成３］検知圧上昇通路８１・８２は、圧油再生が行われるときに、第２圧力検知部６２ｐよりも上流側の第２アンロード通路３２にブーム排出油３５Ｆｏの一部を供給する第２検知圧上昇通路８２を備える。

上記［構成２］および［構成３］を備える場合、上記「（効果１Ａ）」および「（効果１Ｂ）」が両方得られる。

（効果４（発明４））
［構成４］第１検知圧上昇通路８１は、ブーム用方向切換弁５３Ｆの弁内に配置される。

上記［構成４］により、第１検知圧上昇通路８１を用いるか否かを切り換えるための弁であってブーム用方向切換弁５３Ｆとは別の弁（増速用切換弁）を省くことができる。また、ブーム用方向切換弁５３Ｆの弁外に第１検知圧上昇通路８１を配置するためのスペースを省くことができる。

（効果５（発明５））
［構成５］再生対象切換弁は、ブーム用方向切換弁５３Ｆである。

この［構成５］により、ブーム用方向切換弁５３Ｆに接続されたブーム用シリンダ２３Ｆを動作させるとき（例えばブーム下げのとき）に、上記「（効果１Ａ）」または「（効果１Ｂ）」を得ることができる。

（他の効果）
［他の構成１］第２検知圧上昇通路８２は、ブーム用方向切換弁５３Ｆの弁内に配置される。

上記［他の構成１］により、第２検知圧上昇通路８２を用いるか否かを切り換えるための弁であってブーム用方向切換弁５３Ｆとは別の弁（増速用切換弁）を省くことができる。また、ブーム用方向切換弁５３Ｆの弁外に第２検知圧上昇通路８２を配置するためのスペースを省くことができる。

（第２実施形態）
図４を参照して、第２実施形態の建設機械２０１の建設機械用油圧回路２３０について、第１実施形態との相違点を説明する。なお、第２実施形態の建設機械２０１のうち、第１実施形態と共通点については、第１実施形態と同一の符号を付し、説明を省略した（共通点の説明を省略する点については、他の実施形態も同様）。図３に示す第１実施形態の建設機械用油圧回路３０は、第２検知圧上昇通路８２を備えたが、図４に示す第２実施形態の建設機械用油圧回路２３０は、第２検知圧上昇通路８２（図３参照）を備えない。

第２実施形態の建設機械用油圧回路２３０は、上記［構成２］を備えるので、上記「（効果１Ａ）」が得られる。

（第３実施形態）
図５を参照して、第３実施形態の建設機械３０１の建設機械用油圧回路３３０について、第１実施形態との相違点を説明する。図３に示す第１実施形態の建設機械用油圧回路３０は、第１検知圧上昇通路８１を備えたが、図５に示す第３実施形態の建設機械用油圧回路３３０は、第１検知圧上昇通路８１（図３参照）を備えない。

（効果６（発明７））
第３実施形態の建設機械用油圧回路３３０は、上記［構成３］を備えるので、上記「（効果１Ｂ）」が得られる。

（第４実施形態）
図６〜図７を参照して、第４実施形態の建設機械４０１の建設機械用油圧回路４３０について、第１実施形態との相違点を説明する。図２に示す第１実施形態の建設機械用油圧回路３０では、再生対象アクチュエータはブーム用シリンダ２３Ｆであり、再生対象切換弁はブーム用方向切換弁５３Ｆであった。また、再生通路７１、検知圧上昇通路８１・８２は、ブーム用シリンダ２３Ｆに接続された。一方、図６に示す第４実施形態の建設機械用油圧回路４３０では、再生対象アクチュエータはアーム用シリンダ２３Ｅであり、再生対象切換弁はアーム用方向切換弁４５３Ｅである。また、再生通路４７１、検知圧上昇通路４８１・４８２は、アーム用シリンダ２３Ｅに接続され、ブーム用シリンダ２３Ｆには接続されない。また、建設機械用油圧回路４３０は、再生対象切換弁ではないブーム用方向切換弁４５３Ｆを備える。以下、上記相違点をさらに説明する。

ブーム用方向切換弁４５３Ｆは、ブーム下げ位置４５３Ｆｃを備える。第１実施形態のブーム下げ位置５３Ｆｃ（図２参照）と異なり、ブーム下げ位置４５３Ｆｃの弁内には、再生通路７１、および検知圧上昇通路８１・８２が配置されない。

アーム用方向切換弁４５３Ｅ（再生対象切換弁）は、再生対象アクチュエータであるアーム用シリンダ２３Ｅに油を供給する。

再生通路４７１、第１検知圧上昇通路４８１、および第２検知圧上昇通路４８２それぞれは、アーム作動位置４５３Ｅｂまたはアーム作動位置４５３Ｅｃが選択されているときに使用可能に構成される。再生通路４７１、第１検知圧上昇通路４８１、および第２検知圧上昇通路４８２それぞれは、アーム作動位置４５３Ｅｂおよびアーム作動位置４５３Ｅｃそれぞれの弁内に配置される（弁外に配置されてもよい）。図７では、２つのアーム作動位置４５３Ｅｂ・４５３Ｅｃ（図６参照）のうち、一方のアーム作動位置４５３Ｅｃの拡大図を示した。

再生通路４７１は、図７に示すように、アーム用シリンダ２３Ｅから排出されたアーム排出油３５Ｅｏ（再生対象排出油）の一部を、アーム用供給通路４３Ｅを介してアーム用シリンダ２３Ｅに供給する。具体的には、再生通路４７１は、アーム用シリンダ２３Ｅに接続される。再生通路４７１は、アーム用タンク通路３５Ｅと、アーム用供給通路４３Ｅと、に接続される。再生通路４７１は、アーム用方向切換弁４５３Ｅの弁内に配置される（弁外に配置されてもよい）。

第１検知圧上昇通路４８１は、再生通路４７１による圧油再生が行われるときに、第１圧力検知部６１ｐよりも上流側の第１アンロード通路３１にアーム排出油３５Ｅｏの一部を供給する。第１検知圧上昇通路４８１は、アーム用タンク通路３５Ｅに接続され、アーム用タンク通路３５Ｅを介してアーム用シリンダ２３Ｅに接続される。第１検知圧上昇通路４８１は、第１圧力検知部６１ｐよりも上流側の第１アンロード通路３１に接続される。第１検知圧上昇通路４８１の第１アンロード通路３１への接続の位置を、接続位置４８１ｐとする。第１検知圧上昇通路４８１は、アーム用方向切換弁４５３Ｅの弁内に配置される（弁外に配置されてもよい）。

第２検知圧上昇通路４８２は、再生通路４７１による圧油再生が行われるときに、第２圧力検知部６２ｐよりも上流側の第２アンロード通路３２にアーム排出油３５Ｅｏの一部を供給する。第２検知圧上昇通路４８２は、アーム用タンク通路３５Ｅに接続され、アーム用タンク通路３５Ｅを介してアーム用シリンダ２３Ｅに接続される。第２検知圧上昇通路４８２は、第２圧力検知部６２ｐよりも上流側の第２アンロード通路３２に接続される。第２検知圧上昇通路４８２の第２アンロード通路３２への接続の位置を、接続位置４８２ｐとする。第２検知圧上昇通路４８２は、アーム用方向切換弁４５３Ｅの弁内に配置される（弁外に配置されてもよい）。

（再生通路４７１周辺の動作）
アーム作動位置５３Ｅｂ（図６参照）またはアーム作動位置５３Ｅｃが選択され、アームが下げられるとき（アーム下げ時）の、再生通路４７１などの動作は次の通りである。アームの自重により、アーム用シリンダ２３Ｅからアーム用タンク通路３５Ｅに、アーム排出油３５Ｅｏが排出される。アーム排出油３５Ｅｏの一部は、再生通路４７１を通ることで、アーム用供給通路４３Ｅに供給される。その結果、アーム排出油３５Ｅｏの一部が、アーム用シリンダ２３Ｅ（ボトム室およびロッド室のうちアーム排出油３５Ｅｏが排出されなかった油室）に供給される（再生圧油として利用される）。なお、アーム用シリンダ２３Ｅによりアームが持ち上げられるとき（アーム上げ時）は、チェック弁７１ｃの作用により再生通路４７１を油が流れず、圧油再生が行われない。

（第１検知圧上昇通路４８１周辺の動作）
アーム作動位置５３Ｅｂ（図６参照）またはアーム作動位置５３Ｅｃが選択されているときの第１検知圧上昇通路４８１などの動作は次の通りである。アーム作動時には、アーム排出油３５Ｅｏがアーム用タンク通路３５Ｅを流れる。アーム排出油３５Ｅｏの一部は、アーム用タンク通路３５Ｅから第１検知圧上昇通路４８１を介して、第１圧力検知部６１ｐより上流側の第１アンロード通路３１に供給される。その結果、接続位置４８１ｐでの圧力が高められる。よって、接続位置４８１ｐよりも下流側の方向切換弁（ブーム用方向切換弁５３Ｆ（図６参照））で第１アンロード通路３１が連通状態であれば、第１圧力検知部６１ｐで検知される圧力Ｐ１が高められる（詳細は後述）。

（アームおよびブームなどの同時操作時の第１検知圧上昇通路４８１周辺の動作）
（アーム下げ時、かつ、ブーム下げ時など）
図６に示すアーム作動位置４５３Ｅｂまたはアーム作動位置４５３Ｅｃが選択され、かつ、アーム用方向切換弁４５３Ｅよりも下流側の方向切換弁（ブーム用方向切換弁４５３Ｆ）で、第１アンロード通路３１が連通状態である場合の作用は次の通りである。具体例として、アーム下げ時、かつ、ブーム下げ時について説明する。上記のように、ブーム下げ時には、ブーム用方向切換弁４５３Ｆのブーム下げ位置４５３Ｆｃは、第１アンロード通路３１を連通状態とする。また、アーム下げ時には、第１検知圧上昇通路４８１により接続位置４８１ｐ（図７参照）での圧力が高められる。その結果、第１圧力検知部６１ｐで検知される圧力Ｐ１が高められる。

（アーム下げ時、かつ、ブーム上げ時など）
アーム作動位置４５３Ｅｂまたはアーム作動位置４５３Ｅｃが選択され、かつ、アーム用方向切換弁４５３Ｅよりも下流側の方向切換弁（例えばブーム用方向切換弁４５３Ｆ）で、第１アンロード通路３１が遮断または絞られている場合の作用は次の通りである。具体例として、アーム下げ時、かつ、ブーム上げ時について説明する。上記のように、アーム下げ時には、第１検知圧上昇通路４８１により接続位置４８１ｐ（図７参照）での圧力が高められる。一方、ブーム上げ時には、ブーム用方向切換弁４５３Ｆのブーム上げ位置５３Ｆｂで、第１アンロード通路３１が遮断または絞られる（なお、第２アンロード通路３２も遮断または絞られる）。その結果、ブーム用方向切換弁４５３Ｆでの第１アンロード通路３１の絞りの量に応じて、第１圧力検知部６１ｐで検知される圧力Ｐ１が低くなる。圧力Ｐ１がネガコン圧Ｐｎの場合は、圧力Ｐ１が低くなることによりネガコン圧Ｐｎが下がり、第１ポンプ１１および第２ポンプ１２の吐出量が増える。このように、第１検知圧上昇通路４８１により圧力Ｐ１を高めるという機能（一部または全部）が、キャンセルされる。その結果、ブームを上げる（ブーム用シリンダ２３Ｆを動作させる）のに必要な流量が確保される（例えば、いわばフル流量を使える）。よって、ブームを用いた作業の作業性が確保される。

（第２検知圧上昇通路４８２などの作用）
アーム作動位置４５３Ｅｂまたは図７に示すアーム作動位置４５３Ｅｃが選択されているときの第２検知圧上昇通路４８２などの作用は次の通りである。上記のように、アーム作動時には、アーム排出油３５Ｅｏがアーム用タンク通路３５Ｅを流れる。アーム排出油３５Ｅｏの一部は、アーム用タンク通路３５Ｅから第２検知圧上昇通路４８２を介して、第２圧力検知部６２ｐより上流側の第２アンロード通路３２に供給される。よって、接続位置４８２ｐでの圧力が高められる。よって、接続位置４８２ｐよりも下流側の方向切換弁（ブーム用方向切換弁５３Ｆ）で、図６に示す第２アンロード通路３２が連通状態であれば、第２圧力検知部６２ｐで検知される圧力Ｐ２が高められる。一方、ブーム用方向切換弁５３Ｆで第２アンロード通路３２が遮断または絞られる場合、絞りの量に応じて、第２圧力検知部６２ｐで検知される圧力Ｐ２が低くなる。その結果、ネガコン圧Ｐｎが下がり、第１ポンプ１１および第２ポンプ１２の吐出量が増える。このように、第２検知圧上昇通路４８２により圧力Ｐ２を高めるという機能（一部または全部）が、キャンセルされる。

（効果７（発明６））
図６に示す第４実施形態の建設機械用油圧回路４３０による効果を説明する。複数の方向切換弁５１Ａ〜５３Ｆ（図１参照）は、再生対象切換弁であるアーム用方向切換弁４５３Ｅと、アーム用方向切換弁４５３Ｅよりも下流側に配置されるブーム用方向切換弁４５３Ｆと、を備える。ブーム用方向切換弁４５３Ｆは、ブーム下げ位置４５３Ｆｃと、ブーム上げ位置５３Ｆｂと、を備える。
［構成７−１］ブーム下げ位置４５３Ｆｃは、ブームを下げるときに選択され、第１アンロード通路３１を連通状態とする。
［構成７−２］ブーム上げ位置５３Ｆｂは、ブームを上げるときに選択され、第１アンロード通路３１を遮断するまたは絞る。
また、建設機械用油圧回路４３０は、上記［構成２］の第１検知圧上昇通路４８１を備える。

上記［構成７−１］のブーム下げ位置４５３Ｆｃが選択されている場合、ブーム用方向切換弁４５３Ｆによって第１アンロード通路３１の圧力がほぼ下がらない。よって、上記「（効果１Ａ）」が得られる。
上記［構成７−２］のブーム上げ位置５３Ｆｂが選択されている場合、ブーム上げ位置５３Ｆｂによる第１アンロード通路３１の絞りの量に応じて、第１圧力検知部６１ｐで検知される圧力Ｐ１が下がる。このとき、圧力Ｐ１がネガコン圧Ｐｎの場合は、第１ポンプ１１および第２ポンプ１２の吐出量が増える。よって、ブーム上げの操作を適切に行うことができる。よって、建設機械による作業効率を確保できる。

（変形例）
上記の各実施形態は、様々に変形できる。
例えば、異なる実施形態の構成の一部どうしを組み合わせてもよい。具体的には例えば、図２に示す第１実施形態のようにブーム用シリンダ２３Ｆに接続された再生通路７１および検知圧上昇通路８１・８２を備える構成と、図６に示す第４実施形態のようにアーム用シリンダ２３Ｅに接続された再生通路４７１および検知圧上昇通路４８１・４８２を備える構成と、を組み合わせてもよい。
例えば、第４実施形態の建設機械用油圧回路４３０を、検知圧上昇通路４８１および第２検知圧上昇通路４８２のうち一方のみを備えるように変形してもよい。
例えば、図１に示す建設機械用油圧回路３０などに図示しない構成要素（絞りや通路など）を追加してもよい。また、建設機械用油圧回路３０の各通路の接続の位置を変更してもよい。

１１ 第１ポンプ
１２ 第２ポンプ
１５ タンク
２１Ａ、２１Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、２３Ｅ、２３Ｆ アクチュエータ
２３Ｅ アーム用シリンダ（第４実施形態における再生対象アクチュエータ）
２３Ｆ ブーム用シリンダ（第１実施形態における再生対象アクチュエータ）
３０、２３０、３３０、４３０ 建設機械用油圧回路
３１ 第１アンロード通路
３２ 第２アンロード通路
３５ タンク通路
３５Ｅｏ アーム排出油（第４実施形態における再生対象排出油）
３５Ｆｏ ブーム排出油（第１実施形態における再生対象排出油）
５１Ａ、５１Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄ、５３Ｅ、５３Ｆ 方向切換弁
５３Ｆ ブーム用方向切換弁（再生対象切換弁）
５３Ｆｂ ブーム上げ位置
５３Ｆｃ、４５３Ｆｃ ブーム下げ位置
６０ ネガコン圧検知部
６１ｐ 第１圧力検知部
６２ｐ 第２圧力検知部
６５ レギュレータ
７１、４７１ 再生通路
８１、４８１ 第１検知圧上昇通路（検知圧上昇通路）
８２、４８２ 第２検知圧上昇通路（検知圧上昇通路）
４５３Ｅ アーム用方向切換弁（再生対象切換弁）
４５３Ｆ ブーム用方向切換弁

Claims (7)

1. 第１ポンプ、第２ポンプ、タンク、および、複数のアクチュエータに接続される建設機械用油圧回路であって、
   前記第１ポンプに接続される第１アンロード通路と、
   前記第２ポンプに接続される第２アンロード通路と、
   前記第１アンロード通路、前記第２アンロード通路、および前記タンクに接続されるタンク通路と、
   前記第１ポンプまたは前記第２ポンプから前記アクチュエータに油を供給し、前記アクチュエータから排出された油を前記タンクに排出し、複数の前記アクチュエータそれぞれに接続される方向切換弁と、
   前記第１アンロード通路の最下流部の第１圧力検知部で検知された圧力、および前記第２アンロード通路の最下流部の第２圧力検知部で検知された圧力のうち、低い方の圧力をネガコン圧として出力するネガコン圧検知部と、
   前記ネガコン圧検知部から出力される前記ネガコン圧に応じて、前記第１ポンプおよび前記第２ポンプそれぞれの吐出量を連動させて制御するレギュレータと、
   複数の前記アクチュエータの一部を構成する再生対象アクチュエータに接続される再生通路と、
   前記再生対象アクチュエータに接続される検知圧上昇通路と、
   を備え、
   前記方向切換弁は、前記第２ポンプの吐出油を前記再生対象アクチュエータに供給する再生対象切換弁を備え、
   前記再生通路は、前記再生対象アクチュエータから排出された再生対象排出油を、前記第２ポンプの吐出油が供給されることにより作動する前記アクチュエータに供給する圧油再生を行い、
   前記検知圧上昇通路は、前記圧油再生が行われるときに、前記第１圧力検知部よりも上流側の前記第１アンロード通路、または、前記第２圧力検知部よりも上流側の前記第２アンロード通路に前記再生対象排出油の一部を供給する、
   建設機械用油圧回路。
2. 請求項１に記載の建設機械用油圧回路であって、
   前記検知圧上昇通路は、前記圧油再生が行われるときに、前記第１圧力検知部よりも上流側の前記第１アンロード通路に前記再生対象排出油の一部を供給する第１検知圧上昇通路を備える、
   建設機械用油圧回路。
3. 請求項２に記載の建設機械用油圧回路であって、
   前記検知圧上昇通路は、前記圧油再生が行われるときに、前記第２圧力検知部よりも上流側の前記第２アンロード通路に前記再生対象排出油の一部を供給する第２検知圧上昇通路を備える、
   建設機械用油圧回路。
4. 請求項２に記載の建設機械用油圧回路であって、
   前記第１検知圧上昇通路は、前記再生対象切換弁の弁内に配置される、
   建設機械用油圧回路。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の建設機械用油圧回路であって、
   前記再生対象切換弁は、ブーム用方向切換弁またはアーム用方向切換弁である、
   建設機械用油圧回路。
6. 請求項２に記載の建設機械用油圧回路であって、
   複数の前記方向切換弁は、
   前記再生対象切換弁であるアーム用方向切換弁と、
   前記アーム用方向切換弁よりも下流側に配置されるブーム用方向切換弁と、
   を備え、
   前記ブーム用方向切換弁は、
   ブームを下げるときに選択され、前記第１アンロード通路を連通状態とするブーム下げ位置と、
   ブームを上げるときに選択され、前記第１アンロード通路を遮断するまたは絞るブーム上げ位置と、
   を備える、建設機械用油圧回路。
7. 請求項１に記載の建設機械用油圧回路であって、
   前記検知圧上昇通路は、前記圧油再生が行われるときに、前記第２圧力検知部よりも上流側の前記第２アンロード通路に前記再生対象排出油の一部を供給する、
   建設機械用油圧回路。