JP2016010599A - 自動クランプ装置及び自動クランプ装置におけるクランプ方法 - Google Patents
自動クランプ装置及び自動クランプ装置におけるクランプ方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016010599A JP2016010599A JP2014134232A JP2014134232A JP2016010599A JP 2016010599 A JP2016010599 A JP 2016010599A JP 2014134232 A JP2014134232 A JP 2014134232A JP 2014134232 A JP2014134232 A JP 2014134232A JP 2016010599 A JP2016010599 A JP 2016010599A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube
- pushing
- holding
- screw mechanism
- drive motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- External Artificial Organs (AREA)
Abstract
Description
※速度範囲をご確認願います。
2 押動部材
3 挟圧部材
4 駆動モータ
5 弾性部材
6 押動部材保持手段
7 チューブ保持部
8 ネジ機構
8a 押動軸
8b ナット部材
10 構造部材
20 可撓性チューブ
115 流体回路
Claims (10)
- 流体回路を構成する可撓性チューブを挟圧して上記チューブ内の流体の流動を遮断する自動クランプ装置であって、
上記チューブに押しつけてこれを挟圧する挟圧部材を設けた押動部材と、
上記押動部材を、上記チューブに対して近接退避させるネジ機構と、
上記ネジ機構を駆動して、上記押動部材を軸方向に離間させることができる駆動モータと、
上記押動部材を、上記チューブに向けて弾力付勢し、上記挟圧部材を介して上記チューブを挟圧できる弾性部材と、
上記押動部材を、上記弾性部材の弾力に抗して所定位置に保持できる押動部材保持手段とを備え、
上記チューブを位置決め保持して上記挟圧部材との間で挟圧できるチューブ保持部が設けられているとともに、上記押動部材、上記ネジ機構、上記駆動モータ、及び上記弾性部材が配置された構造部材とを備え、
上記ネジ機構は、上記構造部材に回転可能に保持されるとともに上記駆動モータで回転させられる押動軸と、上記押動部材に設けられるとともに上記押動軸に噛合させられるナット部材とを備えて構成されており、
上記押動部材は、上記構造部材に対して、上記押動軸の軸方向移動可能にかつ回転不可能に保持されており、
上記押動部材保持手段の保持を解除することにより、上記弾性部材の弾力による上記押動軸の回転を許容して、上記押動部材を上記チューブに向けて近接させ、上記挟圧部材が上記チューブを挟圧するとともに上記流体の流動を遮断するように構成された、自動クランプ装置。 - 上記ネジ機構及び/又は上記駆動モータは、上記押動部材が上記弾性部材の弾力によって上記チューブに向けて移動させられるときに、ダンパーとして作用するように構成されている、請求項1に記載の自動クランプ装置。
- 上記ネジ機構は、上記押動軸と上記ナット部材との間に回動可能に保持されるボール部材を備えるボールネジ機構である、請求項1又は請求項2に記載の自動クランプ装置。
- 上記押動部材保持手段は、上記駆動モータの軸保持トルクを用いて、上記押動軸の回転を阻止することにより、上記押動部材を所定位置に保持できるように構成されているとともに、
上記軸保持トルクを解除することにより、上記弾性部材の弾力による上記押動軸の回転を許容して、上記押動部材を上記チューブに向けて近接させるように構成された、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の自動クランプ装置。 - 上記構造部材は、
上記チューブを保持するチューブ保持部と、
上記駆動モータを保持するモータ保持部と、
上記押動部材を軸方向移動可能に、かつ回転不可能に保持するガイド部材とを備える、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の自動クランプ装置。 - 上記押動部材保持手段及び上記駆動モータは、電源がオフされた場合に、上記押動軸の回転を許容するように構成されている、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の自動クランプ装置。
- 上記駆動モータがステッピングモータであり、上記ステッピングモータの軸保持トルクを用いて上記押動部材保持手段が構成されている、請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の自動クランプ装置。
- 上記流体回路が、血液回路である、請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の自動クランプ装置。
- 流体回路を構成する可撓性チューブを挟圧して上記チューブ内の流体の流動を遮断する自動クランプ装置におけるクランプ方法であって、
上記クランプ装置は、
上記チューブに押しつけられてこれを挟圧する挟圧部材を設けた押動部材と、
上記押動部材を、上記チューブに対して近接退避させるネジ機構と、
上記ネジ機構を駆動して、上記挟圧部材を軸方向に離間させることができる駆動モータと、
上記押動部材を、上記チューブに向けて弾力付勢し、上記チューブを挟圧できる弾性部材と、
上記押動部材を、上記弾性部材の弾力に抗して所定位置に保持できる押動部材保持手段とを備え、
上記駆動モータ及び上記ネジ機構によって、上記弾性部材の弾力に抗して上記押動部材を上記チューブから離間させた位置に移動させる挟圧部材退避工程と、
押動部材保持手段が、上記押動部材を所定位置に保持して上記流体の流動を許容する待機工程と、
所定の作動信号が入力されたとき、又は上記駆動モータ並びに上記押動部材保持機構への電源が切断されたときに、上記押動部材保持手段が上記押動部材の上記保持を解除し、上記弾性部材の弾力によって上記押動部材の軸方向動を許容することにより、上記挟圧部材が上記チューブを挟圧して流体の流動を遮断する流動遮断工程とを含む、自動クランプ装置におけるクランプ方法。 - 上記流動遮断工程において、上記ネジ機構及び/又は上記駆動モータは、上記押動部材の軸方向動に対するダンパーとして機能する、請求項9に記載の自動クランプ装置におけるクランプ方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014134232A JP6659209B2 (ja) | 2014-06-30 | 2014-06-30 | 自動クランプ装置及び自動クランプ装置におけるクランプ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014134232A JP6659209B2 (ja) | 2014-06-30 | 2014-06-30 | 自動クランプ装置及び自動クランプ装置におけるクランプ方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016010599A true JP2016010599A (ja) | 2016-01-21 |
JP6659209B2 JP6659209B2 (ja) | 2020-03-04 |
Family
ID=55227710
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014134232A Active JP6659209B2 (ja) | 2014-06-30 | 2014-06-30 | 自動クランプ装置及び自動クランプ装置におけるクランプ方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6659209B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10195418B2 (en) | 2014-10-10 | 2019-02-05 | Nxstage Medical, Inc. | Pinch clamp devices, methods, and systems |
JP2019141132A (ja) * | 2018-02-16 | 2019-08-29 | テルモ株式会社 | クランプ装置 |
CN113476715A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-10-08 | 吉林大学 | 一种小儿外科用导尿装置 |
JP2023523495A (ja) * | 2020-01-30 | 2023-06-06 | テルモ カーディオバスキュラー システムズ コーポレイション | ステッピングモータ駆動システム及びチュービングオクルーダーシステム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0354654U (ja) * | 1989-09-29 | 1991-05-27 | ||
US6579257B1 (en) * | 1999-09-21 | 2003-06-17 | Medtronic, Inc. | Automated occlusion clamp for centrifugal blood pumps |
US20060197040A1 (en) * | 2005-03-04 | 2006-09-07 | Lifebridge Medizintechnik Ag | Fast closing clamp |
US20100270485A1 (en) * | 2007-10-02 | 2010-10-28 | Aktiebolaget Skf | Valve Actuator |
JP2014098476A (ja) * | 2012-11-14 | 2014-05-29 | Esuko:Kk | ピンチバルブ |
-
2014
- 2014-06-30 JP JP2014134232A patent/JP6659209B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0354654U (ja) * | 1989-09-29 | 1991-05-27 | ||
US6579257B1 (en) * | 1999-09-21 | 2003-06-17 | Medtronic, Inc. | Automated occlusion clamp for centrifugal blood pumps |
US20060197040A1 (en) * | 2005-03-04 | 2006-09-07 | Lifebridge Medizintechnik Ag | Fast closing clamp |
US20100270485A1 (en) * | 2007-10-02 | 2010-10-28 | Aktiebolaget Skf | Valve Actuator |
JP2014098476A (ja) * | 2012-11-14 | 2014-05-29 | Esuko:Kk | ピンチバルブ |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10195418B2 (en) | 2014-10-10 | 2019-02-05 | Nxstage Medical, Inc. | Pinch clamp devices, methods, and systems |
US11213669B2 (en) | 2014-10-10 | 2022-01-04 | Nxstage Medical, Inc. | Pinch clamp devices, methods, and systems |
US12005224B2 (en) | 2014-10-10 | 2024-06-11 | Nxstage Medical, Inc. | Pinch clamp devices, methods, and systems |
JP2019141132A (ja) * | 2018-02-16 | 2019-08-29 | テルモ株式会社 | クランプ装置 |
JP2023523495A (ja) * | 2020-01-30 | 2023-06-06 | テルモ カーディオバスキュラー システムズ コーポレイション | ステッピングモータ駆動システム及びチュービングオクルーダーシステム |
US11724098B2 (en) | 2020-01-30 | 2023-08-15 | Terumo Cardiovascular Systems Corporation | Stepper motor drive systems and tubing occluder system |
JP7423796B2 (ja) | 2020-01-30 | 2024-01-29 | テルモ カーディオバスキュラー システムズ コーポレイション | ステッピングモータ駆動システム及びチュービングオクルーダーシステム |
CN113476715A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-10-08 | 吉林大学 | 一种小儿外科用导尿装置 |
CN113476715B (zh) * | 2021-07-02 | 2022-08-02 | 吉林大学 | 一种小儿外科用导尿装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6659209B2 (ja) | 2020-03-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2016010599A (ja) | 自動クランプ装置及び自動クランプ装置におけるクランプ方法 | |
US8863772B2 (en) | Occluder for a medical infusion system | |
JP6895945B2 (ja) | ガス再循環システム | |
US8257054B2 (en) | Method of installing and removing a cassette from a pump body having a mounting pin | |
JP7039053B2 (ja) | 結合デバイス | |
EP3079757B1 (en) | Disposable set with valve unit for pre/post infusion | |
JP2001526916A (ja) | 腹膜透析用可搬蠕動ポンプ | |
JP4930981B2 (ja) | しごき型ポンプ | |
JP2006500175A (ja) | 手術部位に注入及び吸引を行うためのポンプの駆動及び制御システム | |
JP6914848B2 (ja) | 医療用ポンプ及びその制御方法 | |
CN107850268A (zh) | 具备具有猛撞缓解功能的止回阀的水管道系统及其控制方法 | |
JP2008000425A (ja) | しごき型ポンプ及びその可撓性チューブの取り外し方法 | |
CN105771037B (zh) | 一种注射泵 | |
EP3295976A1 (en) | Blood purification device and priming method | |
JP2004501686A (ja) | クラッキング圧で作動する弁装置 | |
US5052900A (en) | Pressure relief valve for positive pressure pumps | |
CN204601251U (zh) | 一种防逆流的电子输注泵 | |
CN105508650B (zh) | 一种电动夹管阀 | |
JP2020163172A (ja) | 体外血液処置用使い捨て器具および体外血液処置装置、ならびにラインの適正な連結の確認方法 | |
CN109893694B (zh) | 用于透析系统的气动歧管 | |
EP2849818A2 (en) | Portable intravenous fluid delivery device with a user interface | |
CN111093731A (zh) | 连接器组件和使用方法 | |
JP5934581B2 (ja) | 血液浄化装置 | |
CN208989821U (zh) | 用于体外血液处理的设备的蠕动泵 | |
CN117695459B (zh) | 一种便于观察腹腔引流的专用引流冲洗装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170630 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180619 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20180816 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181016 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20181016 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190416 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20190613 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190731 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190808 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200114 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200206 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6659209 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |