JP2016007959A - Device for vehicle, vehicle control system, and vehicle control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両内に情報を提示する技術に関する。 The present invention relates to a technique for presenting information in a vehicle.
従来、車両の駐車後に、車両外から車両を操作し、駐車位置を調整する技術が知られている。このような技術は、車両位置をわずかに移動させる高度な運転技術を必要とせず、また車両に再度乗り込む煩わしさを無くし、運転の利便性を高める。例えば、特許文献１の技術は、運転者は車両外から車両の動作を確認しつつ、所望の駐車位置まで後退するよう車両を操作する。
Conventionally, a technique for adjusting a parking position by operating a vehicle from outside the vehicle after parking the vehicle is known. Such a technique does not require an advanced driving technique for slightly moving the position of the vehicle, eliminates the hassle of getting into the vehicle again, and improves the convenience of driving. For example, in the technique of
従来技術では、運転者が車両外からリモコンを用いて車両位置を調整し、所定時間内に調整指示が再度発信されないと、以後の調整を禁止する。これにより、運転者が車両付近を立ち去った後に、リモコンを誤操作して車両が動き出すのを防止し、安全性を確保する。しかし、運転者が調整指示を発しなかった場合には、そもそも所定時間の計時が開始されず、リモコンを誤操作すると車両が動き出す恐れがあった。このような場合、運転者の気づかない間に車両が移動しかねず、安全性の確保が課題となっていた。 In the prior art, if the driver adjusts the vehicle position from the outside of the vehicle using a remote controller and the adjustment instruction is not transmitted again within a predetermined time, the subsequent adjustment is prohibited. As a result, after the driver leaves the vicinity of the vehicle, the remote control is prevented from being erroneously operated to prevent the vehicle from moving, thereby ensuring safety. However, when the driver does not issue an adjustment instruction, the time measurement for a predetermined time is not started in the first place, and the vehicle may start to move if the remote control is operated incorrectly. In such a case, the vehicle may move without the driver's knowledge, and ensuring safety has been an issue.
本発明は、かかる課題に鑑み、車両外から車両の駐車位置を安全に調整する技術の提供を目的とする。 In view of the problems, an object of the present invention is to provide a technique for safely adjusting a parking position of a vehicle from the outside of the vehicle.
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、車両に用いられる車両用装置であって、前記車両を駐車領域に駐車させる駐車動作の完了からの第１経過時間を計測する計時手段と、前記車両の車室外においてユーザに操作される携帯機器からの指示信号を受信する受信手段と、前記指示信号の受信に応答して、前記車両を移動させて駐車位置を調整する調整手段と、前記第１経過時間が第１所定時間に達した場合に、前記調整手段による前記駐車位置の調整を禁止する禁止手段と、を備えることを特徴とする車両用装置。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention of
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の車両用装置において、前記駐車動作は、駐車領域に前記車両を自動で駐車させる制御に基づく動作であることを特徴とする車両用装置。 According to a second aspect of the present invention, in the vehicle apparatus according to the first aspect, the parking operation is an operation based on a control for automatically parking the vehicle in a parking area.
また、請求項３の発明は、請求項１に記載の車両用装置において、前記駐車動作は、駐車領域に前記車両をユーザが操作して駐車させる動作であることを特徴とする車両用装置。 According to a third aspect of the present invention, in the vehicular apparatus according to the first aspect, the parking operation is an operation in which a user operates and parks the vehicle in a parking area.
また、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の車両用装置において、前記計時手段は、前記第１経過時間が前記第１所定時間以内の場合に前記指示信号が受信されたときは、前記指示信号の受信からの経過時間を第２経過時間として計測し、前記禁止手段は、前記第２経過時間が第２所定時間に達した場合に、前記調整手段による前記駐車位置の調整を禁止することを特徴とする車両用装置。 According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle device according to any one of the first to third aspects, the time measuring means receives the instruction signal when the first elapsed time is within the first predetermined time. When the instruction signal is received, the elapsed time from the reception of the instruction signal is measured as a second elapsed time, and when the second elapsed time reaches a second predetermined time, the prohibiting means A vehicle apparatus characterized by prohibiting position adjustment.
また、請求項５の発明は、請求項１に記載の車両用装置において、前記禁止手段は、前記駐車動作が前記車両をユーザが操作して駐車させる動作である場合は、前記駐車動作が前記車両を自動で駐車させる制御に基づく動作である場合と比較して、前記第１所定時間を長くすることを特徴とする車両用装置。
Further, the invention of
また、請求項６の発明は、車両を制御する車両制御システムであって、前記車両を移動させる移動装置と、前記車両の車室外においてユーザに操作されて指示信号を送信する携帯機器と、前記車両に用いられる車両用装置と、を備え、前記車両用装置は、前記車両を駐車領域に駐車させる駐車動作の完了からの第１経過時間を計測する計時手段と、前記携帯機器からの指示信号を受信する受信手段と、前記指示信号の受信に応答して、前記車両を移動させて駐車位置を調整するよう前記移動装置に指示する調整手段と、前記第１経過時間が第１所定時間に達した場合に、前記調整手段による前記駐車位置の調整を禁止する禁止手段と、を備えることを特徴とする車両用装置。 The invention of claim 6 is a vehicle control system that controls a vehicle, a mobile device that moves the vehicle, a portable device that is operated by a user outside the vehicle cabin and transmits an instruction signal, A vehicle device for use in a vehicle, wherein the vehicle device measures a first elapsed time from completion of a parking operation for parking the vehicle in a parking area, and an instruction signal from the portable device , Receiving means for receiving the instruction signal, adjusting means for instructing the moving device to adjust the parking position by moving the vehicle, and the first elapsed time at the first predetermined time. And a prohibiting means for prohibiting the adjustment of the parking position by the adjusting means when it has been reached.
また、請求項７の発明は、車両を制御する車両制御方法であって、（ａ）前記車両を駐車領域に駐車させる駐車動作の完了からの第１経過時間を計測する工程と、（ｂ）前記車両の車室外においてユーザに操作される携帯機器からの指示信号を受信する工程と、（ｃ）前記指示信号の受信に応答して、前記車両を移動させて駐車位置を調整する工程と、（ｄ）前記第１経過時間が第１所定時間に達した場合に、前記調整手段による前記駐車位置の調整を禁止する工程と、を備えることを特徴とする車両制御方法。 The invention of claim 7 is a vehicle control method for controlling a vehicle, wherein (a) a step of measuring a first elapsed time from completion of a parking operation for parking the vehicle in a parking area; and (b). Receiving an instruction signal from a portable device operated by a user outside the vehicle compartment of the vehicle, and (c) adjusting the parking position by moving the vehicle in response to receiving the instruction signal; (D) a step of prohibiting adjustment of the parking position by the adjusting means when the first elapsed time reaches a first predetermined time.
請求項１ないし７の発明によれば、駐車完了後の所定時間経過後に誤って調整手段を操作しても、車両が駐車位置から移動することがなく、安全性を向上できる。 According to the first to seventh aspects of the present invention, even if the adjusting means is erroneously operated after a predetermined time has elapsed after completion of parking, the vehicle does not move from the parking position, and safety can be improved.
また、特に請求項４の発明によれば、駐車位置の調整指示後の経過時間が第２所定時間に達した場合に駐車位置の調整を禁止するので、操作性及び安全性を向上できる。
In particular, according to the invention of
また、特に請求項５の発明によれば、車両を駐車領域に自動駐車する際、ユーザは車室外から車両の駐車制御を視認しつつ駐車位置を確認するので、駐車位置の調整の要否を直ちに判断できる。このため、早期に駐車位置の調整を禁止することで、安全性を向上できる。一方、車両を駐車領域にユーザが操作して駐車する際、ユーザは降車後に駐車位置を確認するので、駐車位置の調整の要否を直ちに判断できない。このため、十分な時間を確保して駐車位置の調整を禁止することで、操作性を向上できる。
According to the invention of
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
＜１．第１の実施の形態＞
＜１−１．概要＞
図１は、ユーザＵＳ（主に運転者）が車両制御システム１を用いて、車両２の駐車位置を車両外からが調整する様子を示す。ユーザＵＳは、駐車場に車両２を駐車したものの、駐車領域を画するフェンス等の障害物ＢＲに接近しすぎ、リアゲート２ａ等の車両ドアを開放できない場合がある。また、車両前端部が駐車領域から食み出し、他の車両の駐車操作の障害となる場合もある。このような場合、ユーザは再度車両に乗車し、駐車位置の調整を行う必要がある。しかし、わずかな駐車位置を調整する運転操作は熟練を要し、慣れないユーザは何度も運転席と車両外と行き来して調整操作をやり直さなければならない。
<1. First Embodiment>
<1-1. Overview>
FIG. 1 shows how a user US (mainly a driver) adjusts the parking position of the
車両制御システム１では、ユーザＵＳは車両外から車両２と障害物ＢＲとの距離を確認した後、携帯機器３を操作して車両２に搭載された車両用装置４へ指示ＩＳを送信する。車両用装置４は、エンジンを駆動する車両移動装置５を制御し、車両２をユーザＵＳの所望する矢印ＡＨで示す方向へわずかに移動させる。車両移動装置５は、例えば、車両２を１０[ｃｍ]前進させることで、車両２のリアゲート２ａが障害物ＢＲに接触せずに開放できるようにする。これにより、車両制御システム１は、車両２の位置を車両外から確認しつつ調整でき、ユーザＵＳは車両外と運転席とを何度も行き来してバックミラー等を視認しながらの微小な運転操作をやり直すことがなく、ユーザＵＳの駐車操作の利便性を高める。
In the
＜１−２．構成＞
図２は、車両制御システム１の構成を示す。車両制御システム１は、携帯機器３、車両用装置４、及び車両移動装置５を含む。携帯機器３は、ユーザの所持する小型の通信端末である。例えば、携帯電話やスマートフォン、車両用電子キーである。
<1-2. Configuration>
FIG. 2 shows the configuration of the
車両用装置４は、車両２に配置され、マイクロコンピュータにより制御される電子制御装置である。車両用装置４は、携帯機器３と無線通信を行い、携帯機器３からの指示信号に応じ、後述の車両移動装置５を制御して車両２の駐車位置を調整する。車両用装置４は、制御部４１、通信部４２、及び記憶部４３を備える。
The
制御部４１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭを備えたマイクロコンピュータである。制御部４１は、車両用装置４の全体を制御する。制御部４１の機能については後述する。
The
通信部４２は、アンテナを備え、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等の情報通信の技術を用いて携帯機器３と無線通信を行う。通信部４２は、車両２の駐車位置を調整する指示信号を携帯機器３から受信する。
The
記憶部４３は、データを記憶する記憶媒体である。例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrical Erasable Programmable Read-Only memory）や、フラッシュメモリ、磁気ディスクを備えたハードディスクドライブ等の不揮発性メモリである。記憶部４３は、手動用閾値４３ａ、自動用閾値４３ｂ、調整用閾値４３ｃ、及びプログラム４３ｄを記憶する。
The
手動用閾値４３ａは、ユーザの運転による駐車完了時から駐車位置の調整の禁止までの時間を規定する時間データである。換言すれば、ユーザの運転による駐車完了時から駐車位置の調整を許可する時間を規定する時間データである。例えば、３０[秒]である。手動用閾値４３ａは、ユーザが運転により駐車を完了させ、降車してから駐車位置を確認後、駐車位置の調整の要否を判断できる時間であればよい。
The
自動用閾値４３ｂは、自動での駐車完了時から駐車位置の調整の禁止までの時間を規定する時間データである。換言すれば、自動での駐車完了時から駐車位置の調整を許可する時間を規定する時間データである。例えば、２０[秒]である。自動用閾値４３ｂは、ユーザが車両外部から自動での駐車完了を確認後、駐車位置の調整の要否を判断できる時間であればよい。
The
調整用閾値４３ｃは、車両２の駐車位置の調整完了時から駐車位置の調整の禁止までの時間を規定する時間データである。換言すれば、車両２の駐車位置の調整完了時から駐車位置の調整を許可する時間を規定する時間データである。例えば、１０[秒]である。調整用閾値４３ｃは、ユーザが駐車位置を調整後、駐車位置の再調整の要否を判断できる時間であればよい。
The
手動用閾値４３ａ、自動用閾値４３ｂ及び調整用閾値４３ｃの時間の長さは、手動用閾値４３ａ＞自動用閾値４３ｂ＞調整用閾値４３ｃの関係となる。すなわち、手動用閾値４３ａは、ユーザが車両から降車してから駐車位置を確認後、駐車位置の調整の要否を判断する時間であるため、比較的長い時間が必要だからである。また、自動用閾値４３ｂは、ユーザが車両外部から自動での駐車完了を確認後、駐車位置の調整の要否を判断する時間であるため、降車に費やす時間を要せず、手動用閾値４３ａに比較して短時間でよい。また、調整用閾値４３ｃは、ユーザが駐車位置を既に確認した後の時間であるため、手動用閾値４３ａ及び自動用閾値４３ｂに比較してさらに短時間でよい。また、各閾値は短時間とすることが好ましい。ユーザが駐車位置の調整要否を判断する必要最小限の時間を確保し、可及的早期に駐車位置の調整を禁止することにより、誤操作による予期せぬ車両移動を防止する期間を長く確保できるからである。なお、手動用閾値４３ａ及び自動用閾値４３ｂは第１所定時間として機能し、調整用閾値４３ｃは第２所定時間として機能する。
The length of time of the
プログラム４３ｄは、制御部４１により読み出され、制御部４１が車両用装置４を制御するために実行されるファームウェアである。
The
タイマ４４は、一定間隔のクロック信号を制御部４１に送信する発振器である。
The
制御部４１の機能について説明する。制御部４１は、駐車完了判定部４１ａ、計時部４１ｂ、指示受信部４１ｃ、位置調整部４１ｄ、調整禁止部４１ｅ、及び自動駐車判定部４１ｆを備える。
The function of the
駐車完了判定部４１ａは、車両２の駐車操作が完了したか否かを判断する。ＩＧスイッチ２１から出力されるＩＧ信号のオフ状態（すなわち、ＩＧ信号が出力されていない状態）を検知すると、駐車完了判定部４１ａは、駐車操作が完了したと判断する。ＩＧ信号がオフ状態となると、車両２の電気系統が停止するため、ユーザによる運転操作が終了したと判断できる。駐車操作が完了したと判断すると、駐車完了判定部４１ａは、駐車完了フラグをオンに制御する。駐車完了フラグは、制御部４１のフラグレジスタに記憶される。なお、駐車完了判定部４１ａは、ＩＧ信号のオフ状態の検知に加え、車両ドアの開放動作後の閉鎖動作を検知した場合に駐車操作が完了したと判断してもよい。車両ドアの開放動作後の閉鎖動作が行われるのは、ユーザが車両２外に出た場合であり、ユーザはもはや駐車のための運転操作を行う意思が無いと判断できるからである。
The parking
計時部４１ｂは、タイマ４４からのクロック信号を受信し、時間の経過を積算して計測（計時）するカウンタである。また、経過時間が所定値に到達したか否か判断する。計時部４１ｂは、車両２の駐車動作が完了すると計時を開始する。駐車動作完了時に計時される時間が第一経過時間となる。また、車両用装置４が車両２の駐車位置を調整する指示信号を受信時、及び経過時間が所定値（後述の手動用閾値４３ａ、自動用閾値４３ｂ及び調整用閾値４３ｃのいずれか）に到達時に計時を停止し、それまで計測した時間をクリア（計測時間をゼロに設定）する。そして、車両位置の調整完了時に計時を再度開始する。位置調整完了時に計時される時間が第二経過時間となる。なお、計時再開は、指示信号の受信時よりも車両位置の調整完了時が好ましい。計測される経過時間はユーザが車両位置の調整を行うか否かの時間であり、ユーザが車両位置の調整を行うか否かは、車両位置の調整完了後に判断するからである。計時部４１ｂは、計時手段として機能する。
The
指示受信部４１ｃは、車室外のユーザが携帯機器３から送信する車両２の駐車位置を調整する旨を示す指示信号を受信する。指示受信部４１ｃは、指示信号に含まれる駐車位置の調整方向及び調整距離を認識する。指示受信部４１ｃは、受信手段として機能する。
The
位置調整部４１ｄは、車両２の駐車位置を調整するよう後述の車両移動装置５を制御する。例えば、ユーザが携帯機器３に車両２の駐車位置を１０[ｃｍ]前進すべき指示信号を送信した場合には、位置調整部４１ｄは、車両移動装置５を制御して、車両２の駐車位置を１０[ｃｍ]前進させる。すなわち、車両移動装置５は位置調整部４１ｄに制御され、トランスミッションをドライブに設定し、ステアリングを直進方向とし、電子スロットルでエンジンを駆動後、車両２が１０[ｃｍ]前進した時点で停止するようブレーキを制御する。位置調整部４１ｄは、調整手段として機能する。
The
調整禁止部４１ｅは、計時部４１ｂの計時する経過時間が所定値（後述の手動用閾値４３ａ、自動用閾値４３ｂ及び調整用閾値４３ｃのいずれか）に到達した場合に、駐車位置の調整を禁止する。調整禁止部４１ｅは、経過時間が所定値に達すると、調整禁止フラグをオンとする。調整禁止フラグは、制御部４１のフラグレジスタに記憶される。調整禁止フラグがオンの間は、駐車位置の調整を指示する指示信号が受信されても、位置調整部４１ｄは駐車位置の調整を行わない。調整禁止部４１ｅは、禁止手段として機能する。
The
自動駐車判定部４１ｆは、車両２の駐車動作が自動で行われているか否か判断する。駐車動作には、駐車領域に車両２を自動で駐車させる制御に基づく動作と、駐車領域に車両２をユーザが操作して駐車させる動作との２通りあるためである。自動駐車判定部４１ｆは、後述の自動駐車装置２２からの制御信号を受信して、駐車完了時に自動駐車フラグをオンとする。自動駐車フラグは、制御部４１のフラグレジスタに記憶される。なお、駐車完了時に自動駐車フラグがオフとなる場合は、駐車動作がユーザの運転による手動で行われた場合である。
The automatic
車両移動装置５は、車両２に備えられたステアリング８ａ、スロットル８ｂ、及びブレーキ８ｃを制御し、アダプティブクルーズコントロール（Adaptive Cruise Control；略称ＡＣＣ）やレーンキーピングアシスト（Lane Keeping Assist；略称ＬＫＡ）を実行し、自動走行を実現する装置である。車両移動装置５は、ステアリング制御部５１、スロットル制御部５２、及びブレーキ制御部５３を備える。
The
ステアリング制御部５１は、後述のステアリング２３を制御する電子制御装置である。ステアリング２３の角度を調節して車両２の進行方向を変化させるよう制御する。
The
スロットル制御部５２は、後述の電子スロットル２４を制御する電子制御装置である。ユーザのアクセルペダルの踏込量に基づき、スロットル開度を調節してエンジンの出力（回転数）を制御する。制御対象が電動モータの場合には、モータの回転数や電動モータへの印加電圧を制御する。
The throttle control unit 52 is an electronic control device that controls an
ブレーキ制御部５３は、後述のブレーキ２５を制御する電子制御装置である。ユーザのブレーキペダルの踏込量に基づき、ブレーキ２５の制動力を制御する。
The
トランスミッション制御部５４は、後述のトランスミッション２６を制御する電子制御装置である。ユーザによるシフトレバーの変動に基づき、トランスミッション２６の変速段や前進、後進の切り替えを制御する。
The
車両２は、上記の車両用装置４及び車両移動装置５のほか、ＩＧスイッチ２１、自動駐車装置２２、ステアリング２３、電子スロットル２４、及びブレーキ２５を備える。
The
ＩＧスイッチ２１は、車両２の電気系統を起動及び停止するスイッチである。ＩＧスイッチ２１がオン状態となると電気系統が起動し、オフ状態となると停止する。また、ＩＧスイッチ２１は、オン状態となるとＩＧ信号を車両用装置４へ出力する。
The
自動駐車装置２２は、ユーザの運転操作を介さずに、所望の駐車領域へ車両２を駐車させる電子制御装置である。自動駐車装置２２は、図示しない車載カメラやセンサの取得するデータを用いて駐車領域を認識し、後述のステアリング２３、電子スロットル２４、及びブレーキ２５を制御して車両２を駐車領域へ駐車させる。
The
ステアリング２３は、車両２の進行方向を転換する操舵装置である。
The steering 23 is a steering device that changes the traveling direction of the
電子スロットル２４は、図示しないエンジンの出力を電子的に制御し、車両２を駆動する制御装置であり、スロットル制御部５２と共に、いわゆるドライブ・バイ・ワイヤのシステムを構成する。なお、電子スロットル２４により制御されるエンジンは、電動モータが好ましい。内燃エンジンのように点火動作を必要とせず、駐車完了後の車両２の調整操作が容易だからである。
The
ブレーキ２５は、車両２を減速させる制動装置である。ブレーキ２５は、車両２を停止させるパーキングブレーキを含む。
The
トランスミッション２６は、車両２の変速機であり、車両２の変速段や前進、後進を切り替える。
The
次に、携帯機器３の構成について説明する。図３は、携帯機器３の構成を示す。携帯機器３は、前述の通りユーザの所持する小型の通信端末である。携帯機器３は、制御部３１、通信部３２、ディスプレイ３３、及び記憶部３４を備える。
Next, the configuration of the
制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭを備えたマイクロコンピュータである。制御部３１は、携帯機器３全体を制御する。制御部３１は、表示制御部３１ａ及び指示送信部３１ｂを備える。
The
表示制御部３１ａは、画像や文字等のデータを後述のディスプレイ３３に表示する。また、後述のタッチパネル３３ａに入力されるタッチ位置に基づき、ディスプレイ３３に表示する画像等を変化させる。
The
指示送信部３１ｂは、車両２の駐車位置を調整すべき旨の指示信号を、次に述べる通信部３２を制御して車両用装置４へ送信する。指示信号は、ユーザによりタッチパネル３３ａを介して入力され、車両２が移動する方向及び距離情報を含む。
The
通信部３２は、アンテナを備え、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等の情報通信技術を用いて車両用装置４と無線通信を行う。通信部３２は、車両２を移動させる指示信号を車両用装置４へ送信する。
The
ディスプレイ３３は、文字や図形等の各種情報を表示し、携帯機器３のユーザに視覚的に情報を提示する表示装置である。例えば、液晶ディスプレイである。ディスプレイ３３は、タッチパネル３３ａを備える。
The
タッチパネル３３ａは、ディスプレイ３３に表示されたボタン領域へのユーザの接触を感知し、感知した位置情報を制御部３１へ送信する。
The
記憶部３４は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrical Erasable Programmable Read-Only memory）やフラッシュメモリ、磁気ディスクを備えたハードディスクドライブ等の不揮発性の記憶媒体である。記憶部３４は、アプリケーション３４ａ及びプログラム３４ｂを記憶している。
The
アプリケーション３４ａは、携帯機器３から車両２の駐車位置を調整する指示信号を送信するためのアプリケーション・ソフトウェアである。アプリケーション３４ａは、ユーザに起動スイッチが操作されて起動するほか、車両用装置４から送信される駐車完了信号を携帯機器３が受信した場合に起動する。アプリケーション３４ａが起動すると、操作ウィンドウが表示され、駐車位置を調整すべき方向と距離についてユーザの入力を受け付ける。
The
プログラム３４ｂは、制御部３１により読み出され、制御部３１が携帯機器３を制御するために実行されるファームウェアである。
The
図４は、携帯機器３のディスプレイ３３に表示された、駐車位置を調整すべき方向と距離についてユーザの入力を受け付ける操作画面の例である。ディスプレイ３３には、車両画像ＶＰ、方向距離ボタンＢＴ、残り時間表示ＣＴ、及び終了ボタンＥＮが表示される。方向距離ボタンＢＴ及び終了ボタンＥＮは、タッチパネル３３ａに対応する。ユーザは各ボタンへタッチ操作することで、所望する操作を入力できる。
FIG. 4 is an example of an operation screen that is displayed on the
車両画像ＶＰは、車両を上方から俯瞰して見た車両画像であり、ディスプレイ３３の中心に表示される。
The vehicle image VP is a vehicle image obtained by looking down at the vehicle from above, and is displayed at the center of the
方向距離ボタンＢＴは、車両画像ＶＰの前後左右に表示され、駐車位置を調整すべき方向及び距離を示す。ユーザはボタンＢＴへタッチ操作することで、駐車位置を調整すべき方向及び距離を入力できる。 The direction distance button BT is displayed on the front, rear, left, and right sides of the vehicle image VP, and indicates the direction and distance in which the parking position should be adjusted. The user can input the direction and distance to adjust the parking position by touching the button BT.
残り時間表示ＣＴは、駐車位置の調整を入力可能な残り時間を示す。表示される残り時間は、駐車位置の調整が禁止されるまでの残り時間である。すなわち、計時部４１ｂが計測する駐車完了後の経過時間が所定の閾値に達するまでの残り時間である。残り時間表示ＣＴをカウントダウン方式で表示することで、ユーザは駐車位置の調整を入力可能な残り時間を常時認識できる。また、入力可能な残り時間が終了したこともユーザは認識できる。このため、駐車位置の調整を検討中に車両用装置で調整禁止処理されても、入力操作しても車両が移動しないために携帯機器３又は車両用装置４が故障したとユーザが誤認することを防止できる。
The remaining time display CT indicates the remaining time during which the parking position adjustment can be input. The remaining time displayed is the remaining time until the parking position adjustment is prohibited. That is, the elapsed time after the completion of parking measured by the
終了ボタンＥＮは、駐車位置の調整のアプリケーションを終了させる。ユーザは駐車位置の調整を希望しない場合は、終了ボタンＥＮを操作することで、駐車位置の調整のアプリケーションを終了できる。アプリケーションの終了後は、誤入力が防止され、安全性を高めることができる。 The end button EN ends the parking position adjustment application. If the user does not wish to adjust the parking position, the parking position adjustment application can be ended by operating the end button EN. After the application is finished, erroneous input is prevented and safety can be improved.
＜１−３．処理工程＞
車両用装置４の処理工程を説明する。図４及び図５は、車両用装置４の処理工程を示す。処理工程は、所定周期で繰り返し実行される。
<1-3. Processing steps>
The process of the
まず、車両用装置４の駐車完了判定部４１ａが、車両２の駐車動作が完了したか否か判断する（ステップＳ１０１）。駐車完了判定部４１ａは、ＩＧスイッチ２１から出力されるＩＧ信号のオフ状態を検知することで、駐車動作が完了したと判断する。
First, the parking
車両２の駐車動作が完了していないと判断されると（ステップＳ１０１でＮｏ）、処理は終了する。駐車動作が完了していない場合は車両２の運転中であり、駐車位置の調整は必要ないからである。この場合、処理は所定周期を経て、再度実行される。
If it is determined that the parking operation of the
一方、駐車完了判定部４１ａは、車両２の駐車動作が完了したと判断すると（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、携帯機器３に駐車が完了した旨を示す駐車完了信号を送信する（ステップＳ１０２）。携帯機器３に駐車完了信号が送信されることで、駐車位置の調整用のアプリケーション３４ａを起動する。これにより、ユーザは、駐車位置を調整すべき方向及び距離を入力できる。
On the other hand, when the parking
次に、計時部４１ｂが、経過時間の計測を開始する（ステップＳ１０３）。
Next, the
指示受信部４１ｃが、携帯機器３から車両２の駐車位置を調整する調整指示があるか否か判断する（ステップＳ１０４）。指示受信部４１ｃは、調整指示信号の受信の有無により判断する。
The
指示受信部４１ｃが駐車位置の調整指示があると判断すると（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、位置調整部４１ｄが、車両２の駐車位置を調整する処理を実行する（ステップＳ１０５）。駐車位置を調整する処理の詳細は後述する。
When the
指示受信部４１ｃが駐車位置の調整指示がないと判断すると（ステップＳ１０４でＮｏ）、自動駐車判定部４１ｆが、車両２の駐車動作が自動駐車であったか否か判断する（ステップＳ１０６）。
If the
自動駐車判定部４１ｆが、車両２の駐車動作が自動駐車でない、すなわちユーザの運転による手動駐車であったと判断すると（ステップＳ１０６でＮｏ）、計時部４１ｂは、経過時間が手動用閾値４３ａに達したか否か判断する（ステップＳ１０７）。
When the automatic
計時部４１ｂが、経過時間が手動用閾値４３ａに達したと判断すると（ステップＳ１０７でＹｅｓ）、調整禁止部４１ｅが調整禁止フラグをオンとし、駐車位置の調整が禁止される（ステップＳ１０９）。調整禁止フラグがオンとなった後は、指示受信部４１ｃが携帯機器３から位置調整の指示信号を受信しても、位置調整部４１ｄは車両２の駐車位置の調整を実行しない。これにより、仮に位置調整の指示信号がユーザの誤動作に基づき発信されたものであっても、車両２が移動することがなく、車両制御システムの安全性を向上できる。
When the
調整禁止部４１ｅが駐車位置の調整を禁止すると、調整禁止部４１ｅは、駐車位置の調整を禁止した旨を示す調整禁止信号を携帯機器３へ送信する（ステップＳ１１０）。調整禁止信号を受信した携帯機器３は、駐車位置の調整が禁止された旨をディスプレイ３３に表示する。駐車位置の調整が禁止されると、駐車位置の調整指示を発信しても車両２は移動しないため、ユーザは駐車位置の調整が禁止された旨を認識ことで、車両制御システム１が故障したと誤解することを防止できる。
When the
調整禁止部４１ｅが調整禁止信号を携帯機器３へ送信すると、処理は終了する。
When the
一方、計時部４１ｂが、経過時間が手動用閾値４３ａに達していないと判断すると（ステップＳ１０７でＮｏ）、処理はステップＳ１０４に戻り、指示受信部４１ｃが、携帯機器３から車両２の駐車位置を調整する調整指示があるか否か再度判断する。以下、前述の処理が実行される。
On the other hand, when the
一方、自動駐車判定部４１ｆが、車両２の駐車動作が自動駐車でなかったと判断すると（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、計時部４１ｂは、経過時間が自動用閾値４３ｂに達したか否か判断する（ステップＳ１０８）。
On the other hand, when the automatic
計時部４１ｂが、経過時間が自動用閾値４３ｂに達したと判断すると（ステップＳ１０８でＹｅｓ）、調整禁止部４１ｅが調整禁止フラグをオンとし、駐車位置の調整が禁止され（ステップＳ１０９）、調整禁止信号が送信される（ステップＳ１１０）。調整禁止信号が送信されると、処理は終了する。
When the
一方、計時部４１ｂが、経過時間が自動用閾値４３ｂに達していないと判断すると（ステップＳ１０８でＮｏ）、処理はステップＳ１０４に戻り、前述の処理が実行される。
On the other hand, when the
次に、ステップＳ１０５における駐車位置を調整する処理の詳細を説明する。図６は、駐車位置を調整する処理の詳細を示す。 Next, details of the process of adjusting the parking position in step S105 will be described. FIG. 6 shows details of the process for adjusting the parking position.
まず、位置調整部４１ｄが、駐車位置が調整中である旨を示す調整中信号を携帯機器３へ送信する（ステップＳ１０５ａ）。調整中信号を受信した携帯機器３は、駐車位置が調整中である旨をディスプレイ３３に表示する。これにより、ユーザは駐車位置が調整中である旨を認識できる。駐車位置の調整中において車両２は極低速で移動するため、ユーザが駐車位置の調整中であることを見落とし、不必要な駐車位置の調整信号を繰り返し発信することを防止できる。
First, the
位置調整部４１ｄが調整中信号を送信すると、計時部４１ｂが計測した経過時間をリセットする（ステップＳ１０５ｂ）。すなわち、積算した経過時間をゼロとする。
When the
計時部４１ｂが計測した経過時間をリセットすると、位置調整部４１ｄが、車両移動装置５を制御して、ユーザからの調整指示に基づいて、車両２の駐車位置を調整する（ステップＳ１０５ｃ）。
When the elapsed time measured by the
位置調整部４１ｄは、車両２の駐車位置の調整を開始すると、調整が完了したか否か判断する（ステップＳ１０５ｄ）。位置調整部４１ｄは、パーキングブレーキが作動したかや、車両２が停止して一定以上の時間が経過したか等により調整が完了したか否か判断できる。
When the adjustment of the parking position of the
調整が完了していないと判断されると（ステップＳ１０５ｄでＮｏ）、調整が完了したと判断されるまでステップＳ１０５ｄが繰り返し実行される。 If it is determined that the adjustment is not completed (No in step S105d), step S105d is repeatedly executed until it is determined that the adjustment is completed.
一方、調整が完了したと判断されると（ステップＳ１０５ｄでＹｅｓ）、位置調整部４１ｄが、駐車位置の調整が完了した旨を示す調整完了信号を携帯機器３へ送信する（ステップＳ１０５ｅ）。調整完了信号を受信した携帯機器３は、駐車位置の調整が完了した旨をディスプレイ３３に表示する。これにより、ユーザは、駐車位置の調整が完了した旨を認識できるので、再度の駐車位置の調整が必要であるかの判断を開始できる。
On the other hand, if it is determined that the adjustment is completed (Yes in step S105d), the
位置調整部４１ｄが調整完了信号を送信すると、計時部４１ｂが、経過時間の計測を開始する（ステップＳ１０５ｆ）。
When the
計時部４１ｂが、経過時間の計測を開始すると、 指示受信部４１ｃが、携帯機器３から車両２の駐車位置を調整する調整指示があるか否か判断する（ステップＳ１０５ｇ）。
When the
指示受信部４１ｃが駐車位置の調整指示があると判断すると（ステップＳ１０５ｇでＹｅｓ）、位置調整部４１ｄが、調整中信号を再度送信する（ステップＳ１０５ａ）。その後、前述のステップＳ１０５ｂ以下の処理が再度実行される。ユーザが複数の調整指示を発信することで、ステップＳ１０５ａからステップＳ１０５ｇまでが繰り返し実行され、駐車位置の調整が複数回実行される。
When the
一方、指示受信部４１ｃが駐車位置の調整指示がないと判断すると（ステップＳ１０５ｇでＮｏ）、計時部４１ｂは、経過時間が調整用閾値４３ｃに達したか否か判断する（ステップＳ１０５ｈ）。
On the other hand, when the
計時部４１ｂが、経過時間が調整用閾値４３ｃに達していないと判断すると（ステップＳ１０５ｈでＮｏ）、処理はステップＳ１０５ｇに戻り、調整指示があるか否か再度判断する。
When the
一方、計時部４１ｂが、経過時間が調整用閾値４３ｃに達したと判断すると（ステップＳ１０５ｈでＹｅｓ）、処理は図５に戻り、ステップＳ１０９及びステップＳ１１０が実行される。すなわち、調整禁止部４１ｅが調整禁止フラグをオンとし、駐車位置の調整が禁止され（ステップＳ１０９）、調整禁止信号が送信される（ステップＳ１１０）。調整禁止信号が送信されると、処理は終了する。
On the other hand, when the
＜１−４．処理経過＞
車両制御システム１の処理経過を説明する。図７及び図８は、車両制御システム１の処理経過を時間軸に示すタイミングチャートである。
<1-4. Process progress>
A process progress of the
図７は、車両２のユーザの運転による駐車完了後、経過時間が所定値に達するまでの間に駐車位置を調整する指示信号が送信されなかった場合における、車両制御システム１の処理経過を示す。
FIG. 7 shows the processing progress of the
まず時刻ｔ１において、車両２の駐車動作が完了し、駐車完了フラグがオンとなる。駐車完了フラグがオンとなると、計時部４１ｂは経過時間の計測を開始し、経過時間となるカウンタ値が積算される。車両２のユーザは、自らの運転により（すなわち、自動でなく）駐車を完了しているので、カウンタ値は手動用閾値４３ａに達したか否か判断される。
First, at time t1, the parking operation of the
やがて時刻ｔ２において、駐車位置を調整する指示信号が送信されないままカウンタ値が手動用閾値４３ａに達すると、カウンタ値がリセットされると共に、駐車位置の調整禁止フラグがオンとなる。調整禁止フラグがオンとなることで、駐車位置を調整する指示信号が送信された場合であっても、駐車位置の調整は行われない。
When the counter value reaches the
時刻ｔ３は、ユーザが携帯機器３を誤操作し、指示信号を送信した時点である。時刻ｔ３において調整禁止フラグは既にオンとなっているので、駐車位置の調整は行われず、車両が移動することはない。
Time t3 is a time point when the user erroneously operates the
図８は、車両２のユーザの運転による駐車完了後、経過時間が所定値に達するまでの間に駐車位置を調整する指示信号が２回送信された場合における、車両制御システム１の処理経過を示す。
FIG. 8 shows the processing progress of the
まず時刻ｔ１において、車両２の駐車動作が完了し、駐車完了フラグがオンとなる。駐車完了フラグがオンとなると、計時部４１ｂは経過時間の計測を開始し、経過時間となるカウンタ値が積算される。車両２のユーザは、自らの運転により（すなわち、自動でなく）駐車を完了しているので、カウンタ値は手動用閾値４３ａに達したか否か判断される。
First, at time t1, the parking operation of the
時刻ｔ２において、カウンタ値が手動用閾値４３ａに到る前に、駐車位置を調整する指示信号が送信される。指示信号が送信されると、カウンタ値がリセットされると共に駐車位置の調整が開始される。
At time t2, an instruction signal for adjusting the parking position is transmitted before the counter value reaches the
時刻ｔ３において、駐車位置の調整が完了し、車両２に移動距離Ｓ１が発生する。駐車位置の調整が完了すると、計時部４１ｂは経過時間の計測を再開し、カウンタ値が積算される。この際、駐車位置の調整が行われているので、カウンタ値は調整用閾値４３ｃに達したか否か判断される。
At time t3, the adjustment of the parking position is completed, and the moving distance S1 is generated in the
時刻ｔ４において、カウンタ値が調整用閾値４３ｃに到る前に、駐車位置を調整する指示信号が送信される。指示信号が送信されると、カウンタ値がリセットされると共に駐車位置の調整が開始される。
At time t4, an instruction signal for adjusting the parking position is transmitted before the counter value reaches the
時刻ｔ５において、駐車位置の調整が完了し、車両２に移動距離Ｓ２が発生する。駐車位置の調整が完了すると、計時部４１ｂは経過時間の計測を再開し、カウンタ値が積算される。
At time t5, the adjustment of the parking position is completed, and the moving distance S2 is generated in the
やがて時刻ｔ６において、駐車位置を調整する指示信号が送信されないままカウンタ値が調整用閾値４３ｃに達すると、カウンタ値がリセットされると共に、駐車位置の調整禁止フラグがオンとなる。
When the counter value reaches the
時刻ｔ７は、ユーザが携帯機器３を誤操作し、指示信号を送信した時点である。時刻ｔ３において調整禁止フラグは既にオンとなっているので、駐車位置の調整は行われず、車両が移動することはない。
Time t7 is a time point when the user erroneously operates the
以上の通り、本発明の実施の形態は、駐車完了後に所定時間となると、車室外からのユーザの指示に基づく駐車位置の調整を禁止する。これにより、駐車完了後の所定時間到達後に誤って調整指示が出されても、車両が駐車位置から移動することなく、安全性を向上できる。また、運転者が降車後、調整指示を発しなかった場合でも、駐車完了後の所定時間到達後に駐車位置の調整が禁止されるので、ユーザがリモコンを誤操作しても車両が動き出すことがなく、安全性が高い。 As described above, the embodiment of the present invention prohibits the adjustment of the parking position based on the user's instruction from outside the vehicle compartment when a predetermined time has elapsed after parking. Thereby, even if an adjustment instruction is issued by mistake after reaching a predetermined time after completion of parking, safety can be improved without the vehicle moving from the parking position. In addition, even if the driver does not issue an adjustment instruction after getting off, adjustment of the parking position is prohibited after reaching a predetermined time after parking, so the vehicle does not start even if the user misoperates the remote control, High safety.
＜２．変形例＞
以上、本発明の実施の形態を示した。しかし、本発明は上記実施の形態に限定されることはない。変形可能である。以下、変形例を説明する。なお、上記及び以下に説明する実施の形態は、適宜組み合わせできる。
<2. Modification>
The embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above embodiment. It can be deformed. Hereinafter, modified examples will be described. The embodiments described above and below can be combined as appropriate.
また、上記実施の形態では、ＩＧスイッチがオフ状態となることで駐車完了を判断したが、ＩＧオフ状態かつドア開状態後の閉状態を検知して判断してもよい。ドア状態はボディーＥＣＵから取得すればよい。 Moreover, in the said embodiment, although parking completion was judged by the IG switch becoming an OFF state, you may determine by detecting the closed state after an IG OFF state and a door open state. The door state may be acquired from the body ECU.
上記実施の形態では、自動運転であるか否かにより、ユーザが車室外にいるか否か判断したが、着座センサを設けて、ユーザが車室外にいるか否か判断し、判断結果に基づき閾値となる時間を変えてもよい。すなわち、着座センサが反応した場合は、ユーザが車室外にいると判断し、閾値を短縮し、着座センサが反応しない場合は、ユーザが車室内にいると判断し、閾値を延長してもよい。 In the above embodiment, it is determined whether or not the user is outside the vehicle compartment based on whether or not the vehicle is in automatic driving.However, a seating sensor is provided to determine whether the user is outside the vehicle compartment, and based on the determination result, the threshold value is determined. You may change the time. That is, if the seating sensor reacts, it is determined that the user is outside the passenger compartment, and the threshold is shortened. If the seating sensor does not respond, the user is determined to be in the passenger compartment and the threshold may be extended. .
また、上記実施の形態では、車両の位置調整の完了時に計時を開始するとしたが、位置調整の指示信号を受信時に計時を開始してもよい。この場合、車両の位置調整に費やされる時間を含めて閾値を設定すればよい。 In the above-described embodiment, the timing is started when the vehicle position adjustment is completed. However, the timing may be started when the position adjustment instruction signal is received. In this case, the threshold value may be set including the time spent for adjusting the position of the vehicle.
また、上記実施の形態では、経過時間が所定時間に達したときにカウント値をクリアするとしたが、経過時間が所定時間を超えたときでもよい。 In the above embodiment, the count value is cleared when the elapsed time reaches the predetermined time. However, the elapsed time may exceed the predetermined time.
また、上記実施の形態では、計時部４１ｂは、経過時間が所定値に到達したか否か判断するとしたが、経過時間が所定値に到達したか否かの判断は、経過時間が所定値に到達後の最初の測定時でもよい。すなわち、経過時間が所定値を超えた直後に、経過時間が所定値に到達したと判断される。
In the above embodiment, the
また、上記実施の形態では、携帯機器３にマイクロフォンを備え、ユーザの音声で駐車位置の調整を指示してもよい。例えば、ユーザが携帯機器３に「もう少し前に」と音声入力し、車両用装置４が車両２を１０[ｃｍ]前進させてもよい。この場合、ユーザは携帯機器３のディスプレイを参照する必要がなく、車両の駐車位置を見ながら感覚的に車両２を移動させることができる。
Moreover, in the said embodiment, the
また、上記実施の形態では、指示信号を複数回連続して入力してもよい。この場合、複数の指示内容を複合した内容で駐車位置の調整を行えばよい。例えば、１０[ｃｍ]前進を示す指示信号が５回連続して入力された場合には、１０[ｃｍ]を合計して５０[ｃｍ]前進させるよう制御する。また、１０[ｃｍ]前進を示す指示信号が３回連続して入力され、１０[ｃｍ]後進を示す指示信号が２回連続して入力された場合には、前進と後進の差し引きとなる、１０[ｃｍ]前進させるよう制御する。 In the above embodiment, the instruction signal may be continuously input a plurality of times. In this case, the parking position may be adjusted with the content of a plurality of instruction contents. For example, when an instruction signal indicating 10 [cm] advance is input five times in succession, control is performed so that 10 [cm] is totaled to advance 50 [cm]. In addition, when the instruction signal indicating 10 [cm] forward is continuously input three times and the instruction signal indicating 10 [cm] reverse is input continuously twice, the forward and reverse are subtracted. Control to advance 10 [cm].
また、上記実施の形態では、携帯機器３のディスプレイ３３に表示されたボタンをタップ操作（タッチパネルを指で押す操作）することで、前後左右への移動方向と距離を指示した。しかし、異なる操作で移動方向と距離を指示してもよい。いわゆる、スワイプ操作（タッチパネルを指で押しつつ、一定方向へ掃くように動かす操作）でもよい。すなわち、タッチパネル３３ａをスワイプ操作し、タッチパネル３３ａ上を動く指の方向と距離により、車両２を移動させる方向と距離を指示してもよい。
Moreover, in the said embodiment, the movement direction and distance to the front, back, left, and right were instruct | indicated by tapping the operation | movement (pressing a touch panel with a finger) on the button displayed on the
また、駐車位置の調整による車両２の移動中は、図示しないスピーカから警告音を発信してもよい。この場合、ユーザ及び車両２周囲の歩行者等に車両２の移動を警告することができ、安全性を向上できる。また、移動開始前から継続的に警告音を発信することが好ましい。車両２の移動を周囲に予告し、さらに安全性を向上できるからである。
Further, during the movement of the
また、上記実施の形態では、車両制御システム１は、車両に搭載されると説明したが、車両には自動車のほか二輪車、鉄道、航空機、及び船舶等の輸送用機器を含む。また、車両には民生用のほか軍事用を含み、自家用のほか業務用を含む。また、車両制御システム１は、車両のみならずエレベータやエスカレータ等の昇降機に設置してもよい。要するに、位置の微調整が必要となる機器に設置すればよい。
Moreover, although the said embodiment demonstrated that the
１ 車両制御システム
２ 車両
３ 携帯機器
４ 車両用装置
５ 車両移動装置
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記車両を駐車領域に駐車させる駐車動作の完了からの第１経過時間を計測する計時手段と、
前記車両の車室外においてユーザに操作される携帯機器からの指示信号を受信する受信手段と、
前記指示信号の受信に応答して、前記車両を移動させて駐車位置を調整する調整手段と、
前記第１経過時間が第１所定時間に達した場合に、前記調整手段による前記駐車位置の調整を禁止する禁止手段と、
を備えることを特徴とする車両用装置。 A vehicle device for use in a vehicle,
Time measuring means for measuring a first elapsed time from completion of a parking operation for parking the vehicle in a parking area;
Receiving means for receiving an instruction signal from a portable device operated by a user outside the vehicle cabin;
An adjusting means for adjusting the parking position by moving the vehicle in response to receiving the instruction signal;
Prohibiting means for prohibiting adjustment of the parking position by the adjusting means when the first elapsed time reaches a first predetermined time;
A vehicle apparatus comprising:
前記駐車動作は、駐車領域に前記車両を自動で駐車させる制御に基づく動作であることを特徴とする車両用装置。 The vehicle apparatus according to claim 1,
The parking apparatus is an operation based on a control for automatically parking the vehicle in a parking area.
前記駐車動作は、駐車領域に前記車両をユーザが操作して駐車させる動作であることを特徴とする車両用装置。 The vehicle apparatus according to claim 1,
The said parking operation | movement is an operation | movement which parks the said vehicle by a user operating in a parking area.
前記計時手段は、前記第１経過時間が前記第１所定時間以内の場合に前記指示信号が受信されたときは、前記指示信号の受信からの経過時間を第２経過時間として計測し、
前記禁止手段は、前記第２経過時間が第２所定時間に達した場合に、前記調整手段による前記駐車位置の調整を禁止することを特徴とする車両用装置。 The vehicle apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The time measuring means, when the instruction signal is received when the first elapsed time is within the first predetermined time, measures the elapsed time from the reception of the instruction signal as a second elapsed time,
The prohibiting means prohibits adjustment of the parking position by the adjusting means when the second elapsed time reaches a second predetermined time.
前記禁止手段は、前記駐車動作が前記車両をユーザが操作して駐車させる動作である場合は、前記駐車動作が前記車両を自動で駐車させる制御に基づく動作である場合と比較して、前記第１所定時間を長くすることを特徴とする車両用装置。 The vehicle apparatus according to claim 1,
When the parking operation is an operation in which the user operates and parks the vehicle, the prohibiting unit is configured to compare the parking operation with an operation based on control for automatically parking the vehicle. 1. A vehicular apparatus characterized by extending a predetermined time.
前記車両を移動させる移動装置と、
前記車両の車室外においてユーザに操作されて指示信号を送信する携帯機器と、
前記車両に用いられる車両用装置と、
を備え、
前記車両用装置は、
前記車両を駐車領域に駐車させる駐車動作の完了からの第１経過時間を計測する計時手段と、
前記携帯機器からの指示信号を受信する受信手段と、
前記指示信号の受信に応答して、前記車両を移動させて駐車位置を調整するよう前記移動装置に指示する調整手段と、
前記第１経過時間が第１所定時間に達した場合に、前記調整手段による前記駐車位置の調整を禁止する禁止手段と、
を備えることを特徴とする車両用装置。 A vehicle control system for controlling a vehicle,
A moving device for moving the vehicle;
A portable device that is operated by a user outside the passenger compartment of the vehicle and transmits an instruction signal;
A vehicular device used in the vehicle;
With
The vehicle device includes:
Time measuring means for measuring a first elapsed time from completion of a parking operation for parking the vehicle in a parking area;
Receiving means for receiving an instruction signal from the portable device;
In response to receiving the instruction signal, adjusting means for instructing the moving device to adjust the parking position by moving the vehicle;
Prohibiting means for prohibiting adjustment of the parking position by the adjusting means when the first elapsed time reaches a first predetermined time;
A vehicle apparatus comprising:
（ａ）前記車両を駐車領域に駐車させる駐車動作の完了からの第１経過時間を計測する工程と、
（ｂ）前記車両の車室外においてユーザに操作される携帯機器からの指示信号を受信する工程と、
（ｃ）前記指示信号の受信に応答して、前記車両を移動させて駐車位置を調整する工程と、
（ｄ）前記第１経過時間が第１所定時間に達した場合に、前記調整手段による前記駐車位置の調整を禁止する工程と、
を備えることを特徴とする車両制御方法。 A vehicle control method for controlling a vehicle, comprising:
(A) a step of measuring a first elapsed time from completion of a parking operation for parking the vehicle in a parking area;
(B) receiving an instruction signal from a portable device operated by a user outside the vehicle cabin;
(C) in response to receiving the instruction signal, adjusting the parking position by moving the vehicle;
(D) prohibiting adjustment of the parking position by the adjustment means when the first elapsed time reaches a first predetermined time;
A vehicle control method comprising:
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