JP2016005366A - 電気機器の較正装置及び電気機器の較正方法 - Google Patents

Abstract

【課題】較正対象の検出項目が変更される場合や、較正対象の検出項目についての電気機器の動作範囲等が変更される場合であっても、柔軟に対応して電気機器を較正することが可能な電気機器の較正装置及び電気機器の較正方法を提供する。
【解決手段】電源装置２０が供給すべき電力に係る物理量が時系列的に記述されたシナリオ情報に基づいて、較正対象のコンバータ５ａに電力を供給し、コンバータ５ａに供給された電力に係る物理量をオシロスコープ３０で時系列的に計測する一方で、同じ物理量がコンバータ５ａの検出部５２で検出された結果を時系列的に取得する。そして、オシロスコープ３０による計測の結果とコンバータ５ａの検出部５２における検出の結果とを比較することによって、コンバータ５ａに供給された電力に係る物理量の検出特性を較正するための較正情報を生成してコンバータ５ａに送信する。
【選択図】図１

Description

本発明は、電気機器に供給された電力に係る物理量を時系列的に計測する計測部と、前記電気機器による前記物理量の検出結果を時系列的に取得する取得部とを備える電気機器の較正装置及び電気機器の較正方法に関する。

車両における電源系統間では電圧を変換するＤＣ／ＤＣコンバータが必要とされる場合が多い。例えば、回生電力を蓄電する二次電池として、蓄電電力に応じて蓄電電圧が変化するキャパシタを採用した場合は、蓄電電圧が変化した場合であっても負荷に供給する電圧の変化を抑えるためにＤＣ／ＤＣコンバータが不可欠である。

ところで、ＤＣ／ＤＣコンバータが有する機能には、双方向／単方向、昇圧／降圧等の組み合わせが存在し、車載の電源制御装置は、このような機能の多くに対応するＤＣ／ＤＣコンバータを備えている。このため、車載の電源制御装置では、出力電圧及び／又は出力電流の制御が必要とされ、出力電圧及び／又は出力電流を精度よく検出することが重要となる。

一方、電源制御装置で検出される出力電圧及び／又は出力電流には、検出回路における素子のばらつき等による誤差が含まれているため、検出精度を高めるには、電源制御装置毎に個別に較正しておく必要がある。このような較正は、一般的には製造時に測定治具を用いて行われる。

例えば、特許文献１には、車載機器からの入力信号を取り込む車載用制御ユニットの入力特性を調整するために、車載用制御ユニットにテスタを接続して基準入力電圧についての入力特性を測定し、測定した入力特性に基づく調整係数を算出して車載用制御ユニット内のメモリ手段に格納する調整方法が開示されている。メモリ手段に格納された調整係数は、車載用制御ユニットが有するＣＰＵが入力特性を補正演算するのに用いられる。

特開２００２−１４７２４号公報

しかしながら、特許文献１に開示されたテスタは、上述の車載用制御ユニットに特化された測定装置として記載されており、測定項目、該測定項目についての対象機器の動作範囲、及び対象機器そのものが変更される場合に柔軟に対応するための汎用性を持たせる点については何らの開示も示唆もされていなかった。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、較正対象の検出項目が変更される場合や、較正対象の検出項目についての電気機器の動作範囲等が変更される場合であっても、柔軟に対応して電気機器を較正することが可能な電気機器の較正装置及び電気機器の較正方法を提供することにある。

本発明に係る電気機器の較正装置は、供給された電力に係る物理量を検出する電気機器に電力を供給する供給部と、該供給部から前記電気機器に供給された電力に係る物理量を時系列的に計測する計測部と、該計測部が計測する物理量を前記電気機器にて検出した検出結果を時系列的に取得する取得部とを備える電気機器の較正装置であって、前記供給部が供給すべき電力に係る物理量を時系列的に記述したシナリオ情報を記憶する記憶部を備え、前記供給部は、前記記憶部に記憶されたシナリオ情報に基づいて前記電気機器に電力を供給するようにしてあり、前記計測部の計測結果及び前記取得部が取得した検出結果を比較して、前記電気機器に供給された電力に係る物理量と該物理量の検出結果との関係を示す検出特性を較正するための較正情報を生成する生成部と、該生成部が生成した較正情報を前記電気機器に送信する送信部とを更に備えることを特徴とする。

本発明に係る電気機器の較正装置は、前記シナリオ情報に記述された物理量は、電圧又は電流を含み、前記計測部が計測する物理量は、電圧及び電流を含むことを特徴とする。

本発明に係る電気機器の較正装置は、前記電気機器は、供給された電力を変換して外部へ供給すると共に、外部へ供給した電力に係る物理量を検出するようにしてあり、前記電気機器から外部へ供給された電力を消費する負荷部と、前記電気機器から前記負荷部に供給された電力に係る物理量を時系列的に計測する第２の計測部と、該第２の計測部が計測する物理量を前記電気機器にて検出した検出結果を時系列的に取得する第２の取得部と、前記第２の計測部の計測結果及び前記第２の取得部が取得した検出結果を比較して、前記電気機器から外部へ供給された電力に係る物理量と該物理量の検出結果との関係を示す検出特性を較正するための第２の較正情報を生成する第２の生成部とを更に備え、前記送信部は、前記第２の生成部が生成した第２の較正情報を前記電気機器に送信するようにしてあることを特徴とする。

本発明に係る電気機器の較正装置は、前記記憶部は、前記負荷部が消費すべき電力に係る物理量を時系列的に記述した第２のシナリオ情報を記憶してあり、前記負荷部は、前記記憶部に記憶された第２のシナリオ情報に基づいて、前記電気機器から供給された電力を消費するようにしてあることを特徴とする。

本発明に係る電気機器の較正装置は、前記第２のシナリオ情報に記述された物理量は、電流又は抵抗を含み、前記第２の計測部が計測する物理量は、電流を含むことを特徴とする。

本発明に係る電気機器の較正装置は、前記電気機器は、受信したデータによって示される制御内容に応じて、外部へ供給する電力に係る物理量を制御するようにしてあり、前記送信部は、前記電気機器に制御内容を示すデータを送信するようにしてあることを特徴とする。

本発明に係る電気機器の較正装置は、前記第２の生成部は、前記第２の計測部の計測結果と前記第２の取得部が取得した検出結果との関係を線形近似して前記第２の較正情報を生成するようにしてあることを特徴とする。

本発明に係る電気機器の較正装置は、前記生成部は、前記計測部の計測結果と前記取得部が取得した検出結果との関係を線形近似して前記較正情報を生成するようにしてあることを特徴とする。

本発明に係る電気機器の較正方法は、供給された電力に係る物理量を検出する電気機器に電力を供給する供給部と、該供給部から前記電気機器に供給された電力に係る物理量を時系列的に計測する計測部と、該計測部が計測する物理量を前記電気機器にて検出した検出結果を時系列的に取得する取得部とを備える電気機器の較正装置を用いて前記電気機器を較正する方法であって、前記供給部が供給すべき電力に係る物理量を時系列的に記述したシナリオ情報を記憶する記憶部と、前記電気機器に情報を送信する送信部とを用意し、前記記憶部に記憶されたシナリオ情報に基づいて前記供給部から前記電気機器に電力を供給し、前記計測部の計測結果及び前記取得部が取得した検出結果を比較して、前記電気機器に供給された電力に係る物理量と該物理量の検出結果との関係を示す検出特性を較正するための較正情報を生成し、生成した較正情報を前記送信部によって送信することを特徴とする。

本発明にあっては、供給部が供給すべき電力に係る物理量が時系列的に記述されたシナリオ情報に基づいて、較正対象の電気機器に電力を供給し、電気機器に供給された電力に係る物理量を時系列的に計測する一方で、同じ物理量が電気機器で検出された結果を時系列的に取得する。そして、自装置における計測の結果と電気機器における検出の結果とを比較することによって、電気機器に供給された電力に係る物理量の検出特性を較正するための較正情報を生成して電気機器に送信する。
これにより、シナリオ情報を読み出す時系列と、自装置で物理量を計測する時系列と、電気機器から検出結果を取得する時系列とを整合させた場合は、シナリオ情報に記述された物理量が変化する範囲内で、電気機器に供給された電力に係る物理量の検出誤差が小さくなるように較正される。

本発明にあっては、シナリオ情報に記述された物理量に電圧又は電流が含まれているため、シナリオ情報に基づいて、電気機器に供給すべき電圧又は電流が設定される。
また、計測部が計測する物理量に電圧及び電流が含まれているため、電気機器に供給された電圧及び電流の検出特性が較正される。

本発明にあっては、電気機器から負荷部に供給された電力に係る物理量を時系列的に計測する一方で、同じ物理量が電気機器で検出された結果を時系列的に取得する。そして、自装置における計測の結果と電気機器における検出の結果とを比較することによって、電気機器から外部に供給された電力に係る物理量の検出特性を較正するための第２の較正情報を生成して電気機器に送信する。
これにより、シナリオ情報を読み出す時系列と、自装置で物理量を計測する時系列と、電気機器から検出結果を取得する時系列とを整合させた場合は、シナリオ情報に記述された物理量が変化する範囲内で、電気機器から外部に供給された電力に係る物理量の検出誤差が小さくなるように較正される。

本発明にあっては、負荷部で消費すべき電力に係る物理量が時系列的に記述された第２のシナリオ情報に基づいて、較正対象の電気機器から供給された電力を負荷部で消費する。
これにより、第２のシナリオ情報を読み出す時系列と、自装置で物理量を計測する時系列と、電気機器から検出結果を取得する時系列とを整合させた場合は、第２のシナリオ情報に記述された物理量が変化する範囲内で、電気機器に又は該電気機器から供給された電力に係る物理量の検出誤差が小さくなるように較正される。

本発明にあっては、第２のシナリオ情報に記述された物理量に電流又は抵抗が含まれているため、第２のシナリオ情報に基づいて、電気機器の出力側から取り出すべき電流、又は電気機器の出力側に接続されるべき負荷の抵抗が設定される。
また、第２の計測部が計測する物理量に電流が含まれているため、電気機器に又は電気機器から供給された電流の検出特性が較正される。

本発明にあっては、電気機器における制御内容を示すデータを電気機器に送信し、これを受信した電気機器が、受信データによって示される制御内容に応じて、負荷部に供給する電力に係る物理量を制御する。
これにより、較正中の電気機器における物理量の制御条件が指定される。

本発明にあっては、電気機器から負荷部に供給された電力に係る物理量について、自装置における計測結果と電気機器における検出結果との関係を線形近似して較正情報を生成する。
これにより、電気機器の電力の出力側における物理量の検出特性が単純な一次式で較正される。

本発明にあっては、供給部から電気機器に供給された電力に係る物理量について、自装置における計測結果と電気機器における検出結果との関係を線形近似して較正情報を生成する。
これにより、電気機器の電力の入力側における電力の物理量の検出特性が単純な一次式で較正される。

本発明によれば、シナリオ情報に記述された物理量が変化する範囲内で、較正対象の電気機器における物理量の検出誤差が小さくなるように較正される。
従って、較正対象の検出項目が変更される場合や、較正対象の検出項目についての電気機器の動作範囲等が変更される場合であっても、柔軟に対応して電気機器を較正することが可能となる。

本発明の実施の形態１に係る較正装置の構成例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１に係るシナリオ情報の内容を示す図表である。 Ａは電圧の検出結果及び計測結果を対比する図表であり、ＢはＡに示す数値を座標面にプロットしたグラフである。 本発明の実施の形態１に係る較正装置で較正情報を生成するＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１の変形例に係る較正装置の構成例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態２に係る較正装置の構成例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態３に係る較正装置の構成例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態３に係る第２のシナリオ情報の内容を示す図表である。 本発明の実施の形態４に係る第３のシナリオ情報の内容を示す図表である。 本発明の実施の形態５に係る較正装置の構成例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態５に係る第４のシナリオ情報の内容を示す図表である。

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る較正装置の構成例を示すブロック図である。図中１ａは較正装置であり、較正装置１ａは、ＣＰＵ１１、ディスプレイ１２、キーボード１３及びマウス１４を有するパーソナルコンピュータ（以下、パソコンという）１０を含んでなる。較正装置１ａは、較正対象のＤＣ／ＤＣコンバータ（電気機器に相当：以下、単にコンバータという）５ａに電力を供給する電源装置（供給部に相当）２０と、該電源装置２０がコンバータ５ａに供給した電力に係る電圧及び電流（物理量に相当）を計測するオシロスコープ３０（計測部に相当）とを備える。

パソコン１０は、コンバータ５ａとの間でＣＡＮ（Controller Area Network ）による通信を行うためのＣＡＮ通信部１５と、電源装置２０及びオシロスコープ３０との間でＧＰＩＢ（General Purpose Interface Bus ）による通信を行うためのＧＰＩＢ通信部１６と、電源装置２０がコンバータ５ａに供給すべき電力に係る物理量を記述したシナリオ情報を記憶する内部記憶装置（記憶部に相当）１７とを有する。ＣＡＮ通信部１５及びＧＰＩＢ通信部１６は、例えばＰＣＩスロットに実装される拡張カードである。

電源装置２０は、オシロスコープ３０と共にＧＰＩＢ通信部１６とバス接続されており、ＧＰＩＢ通信におけるコマンド（指令）によってパソコン１０からリモート制御される。本実施の形態１では、電源装置２０は、上述のシナリオ情報の情報要素に基づく指令に応じてコンバータ５ａに電力を供給するようになっている。

オシロスコープ３０は、電圧プローブ３１及び電流プローブ３２を有しており、夫々のプローブによって、電源装置２０がコンバータ５ａに供給した電圧及び電流を時系列的に計測し、ＧＰＩＢ通信によるパソコン１０からのクエリ（問い合わせ）に応じて計測結果をパソコン１０に送信する。ここでの計測結果は、電圧値（単位はＶ）及び電流値（単位はＡ）である。

コンバータ５ａは、電源装置２０から供給された電圧を片方向に変換する変換部５１と、該変換部５１による変換を制御する制御部５０と、変換部５１に供給された電力に係る電圧及び電流（物理量に相当）を検出する検出部５２と、パソコン１０との間でＣＡＮによる通信を行うためのＣＡＮ通信部（取得部及び送信部に相当）５３とを備える。各部の動作電源は、例えば電源装置２０とは異なる別電源から供給される。変換部５１が変換した電圧は、コンバータ５ａの外部に接続された抵抗負荷６に供給される。

制御部５０は、パソコン１０とのＣＡＮ通信による指示に応じて、変換部５１における変換の目標電圧等を制御する。本実施の形態１では、変換部５１が変換した電圧が抵抗負荷６に印加されることによって検出部５２に流れる入力電流が較正範囲と整合するように、変換部５１における昇降圧比が固定的に設定される。制御部５０は、また、ＣＡＮ通信によるパソコン１０からの要求に応じて、検出部５２が検出した電圧及び電流の検出結果をパソコン１０に送信する。ここでの検出結果は、検出部５２に含まれるＡ／ＤコンバータによるＡ／Ｄ変換値である。

次に、内部記憶装置１７に記憶されるシナリオ情報について説明する。
図２は、本発明の実施の形態１に係るシナリオ情報の内容を示す図表である。シナリオ情報は、時刻、電源装置２０の電圧及び電流、並びに較正イベントを１組の情報要素とする構造化情報である。シナリオ情報の先頭には、各組の情報要素が読み出されるべき周期（単位はｍｓ）と、対象機器であるコンバータ５ａに対する制御内容とが記憶されている。

各組の情報要素に含まれる時刻は、先頭の情報要素が読み出されるべき時刻を０ｍｓとする相対的な時刻を記述したものである。コンバータ５ａに対する制御内容は、較正に先立つてコンバータ５ａに指示すべき制御内容を記述したものである。各組の情報要素に含まれる電源装置２０の電圧及び電流の夫々は、電源装置２０が外部に供給すべき電力に係る電圧及び電流（物理量に相当）のデータである。図２では、各組の情報要素に含まれるデータが有意ではないことを示すヌル（ＮＵＬＬ）を「−」で示す。

本実施の形態１では、パソコン１０が有するＣＰＵ１１が、図２の図表に記憶された周期（１０００ｍｓ）で各組の情報要素を順次読み出し、夫々の情報要素に含まれるデータがヌルではない場合に、読み出したデータに応じた制御を電源装置２０に対して実行する。また、各組の情報要素に含まれる較正イベントがヌルではない場合、ＣＰＵ１１は、コンバータ５ａを較正するための処理を実行する。

具体的には、ＣＰＵ１１は、電源装置２０の電圧を、時刻０ｍｓ，１０００ｍｓ，２０００ｍｓで６．０Ｖに制御し、時刻３０００ｍｓ，４０００ｍｓ，５０００ｍｓで８．０Ｖに制御し、時刻６０００ｍｓ，７０００ｍｓ，８０００ｍｓで１０．０Ｖに制御し、時刻９０００ｍｓ，１００００ｍｓ，１１０００ｍｓで１２．０Ｖに制御し、時刻１２０００ｍｓ，１３０００ｍｓ，１４０００ｍｓ，１５０００ｍｓで１４．０Ｖに制御する。これにより、時間の経過と共に変化する電圧がコンバータ５ａに印加され、コンバータ５ａに印加された電圧が降圧されて抵抗負荷６に印加される。つまり抵抗負荷６に供給される電流が時間の経過と共に変化するため、電源装置２０から検出部５２に流れる電流も時間の経過と共に変化する。

ＣＰＵ１１は、また、時刻２０００ｍｓ，５０００ｍｓ，８０００ｍｓ，１１０００ｍｓ，１４０００ｍｓでオシロスコープ３０が計測した電圧及び電流の計測結果を取得すると共に、コンバータ５ａの検出部５２が検出した電圧及び電流の検出結果を取得する。そして、ＣＰＵ１１は、電圧及び電流夫々の計測結果及び検出結果に基づいて、検出部５２における電圧及び電流の検出特性を較正する較正情報を生成し、生成した較正情報をコンバータ５ａに送信する。

なお、図２に示すシナリオ情報には、電源装置２０の電圧のデータが記憶されており、電流のデータが全てヌルであったが、逆に電源装置２０の電圧のデータを全てヌルとし、電流のデータを時系列的に並べて記憶するようにしてもよい。この場合、電源装置２０は定電流源として作用し、時間の経過と共に変化する電流がコンバータ５ａに供給されるため、コンバータ５ａに印加される電圧も時間の経過と共に変化することとなる。

シナリオ情報には、また、電源装置２０がコンバータ５ａに供給すべき電力のデータを、時系列的に並べて記憶するようにしてもよい。この場合にも、電源装置２０からコンバータ５ａに供給される電圧及び電流が時間の経過と共に変化することとなる。

次に、検出部５２における電圧の検出特性を較正する場合を例にして、較正情報を生成する方法について説明する。電流の検出特性を較正する場合についても同様である。
図３のＡは電圧の検出結果及び計測結果を対比する図表であり、ＢはＡに示す数値を座標面にプロットしたグラフである。図３Ｂの横軸は検出部５２による電圧の検出結果（Ａ／Ｄ変換値）を表し、縦軸はオシロスコープ３０による電圧の計測結果（Ｖ）を表す。

検出部５２に含まれるＡ／Ｄ変換器は、フルスケール電圧が５Ｖで、Ａ／Ｄ変換値が１０ビットで表されるものである。変換部５１では、検出対象の電圧を不図示の抵抗分圧回路で１／３に分圧した電圧を、上記Ａ／Ｄ変換器のアナログ入力電圧としてデジタルの１０ビットの値に変換する。つまり、コンバータ５ａにおける検出対象の電圧Ｖｄｅｔは、理想的には以下の式（１）によって求められる。

Ｖｄｅｔ＝｛（Ａ／Ｄ変換値）／（２の１０乗−１）｝×５×３
＝０．０１４７×（Ａ／Ｄ変換値）・・・・・・・・・（１）

一方、上記の抵抗分圧回路による分圧値には誤差が含まれており、Ａ／Ｄ変換器によるＡ／Ｄ変換値には、変換の非直線性に基づく誤差が含まれている。そこで本実施の形態１では、図３Ｂにプロットした各点を結ぶ曲線に最も近い直線を、例えば最小自乗法で線形近似する。

図３Ｂに示す直線は、このようにして求めた一次関数のグラフである。ここでは、較正情報としての傾きが０．０１４９であり、切片が−０．０６２６Ｖである。この傾き及び切片は、検出対象の電圧の範囲によって僅かに変化するため、較正すべき電圧の範囲に適合するシナリオ情報が用いられる。

以下では、上述したパソコン１０の動作を、それを示すフローチャートを用いて説明する。以下に示す処理は、内部記憶装置１７に予め格納された制御プログラムに従って、ＣＰＵ１１により実行される。
図４は、本発明の実施の形態１に係る較正装置１ａで較正情報を生成するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。図４の処理は、例えば使用者がキーボード１３及び／又はマウス１４を用いて較正の開始を選択した場合、内部記憶装置１７から不図示のＲＡＭにロードされて起動される。その際、シナリオ情報も内部記憶装置１７からＲＡＭにロードされるものとする。

図４の処理が起動された場合、ＣＰＵ１１は、シナリオ情報から、各組の情報要素が読み出されるべき周期と、コンバータ５ａに対する制御内容とを読み出し（Ｓ１１）、読み出した制御内容に応じた制御を実行する（Ｓ１２）。ここでは、図２に示す制御内容に従ってコンバータ５ａの昇降圧比が０．５に制御される。そして、ＣＰＵ１１は、先頭の情報要素にポインタを設定する（Ｓ１３）。

その後、ＣＰＵ１１は、読み出した周期に合わせて１周期の計時を開始し（Ｓ１４）、ポインタによって示される１組の情報要素を読み出す（Ｓ１５）。ここでの計時に用いられるタイマは、パソコン１０が標準的に備えているものである（図示せず）。

次いで、ＣＰＵ１１は、読み出した情報要素に含まれるデータに基づく制御を実行する（Ｓ１６）。ここでは、図２に示す電圧及び電流のデータに基づいて、電源装置２０が出力すべき電圧及び電流が、ＧＰＩＢ通信によって制御される。この場合、図２を用いて説明したように、通常、情報要素には電源装置２０の電圧又は電流の何れか一方の有意なデータが含まれているため、電源装置２０は、必然的に出力電圧又は出力電流の何れか一方が制御される。

次いで、ＣＰＵ１１は、読み出した情報要素に較正イベントが有るか否か、即ち較正イベントを示すデータがヌル以外の値であるか否かを判定し（Ｓ１７）、較正イベントが無い場合（Ｓ１７：ＮＯ）、後述するステップＳ２０に処理を移す。較正イベントが有る場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、そのイベントが終了を示すものであるか否かを判定する（Ｓ１８）。

較正イベントが終了を示すものではない場合（Ｓ１８：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、較正イベントに示された内容に従って、オシロスコープ３０が計測した電圧及び電流の計測結果を取得すると共に、コンバータ５ａの検出部５２が検出した電圧及び電流の検出結果を取得する（Ｓ１９）。

次いで、ＣＰＵ１１は、ポインタを１つ進めた（Ｓ２０）後に、１周期の計時が終了したか否かを判定し（Ｓ２１）、終了していない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、計時が終了するまで待機する。計時が終了した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、次の情報要素に基づく制御を実行するために、ステップＳ１４に処理を移す。

ステップＳ１８で、較正イベントが終了を示すものである場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１９で取得した計測結果及び検出結果を比較して較正情報を生成し（Ｓ２２：生成部に相当）、生成した較正情報をＣＡＮ通信によってコンバータ５ａに送信して（Ｓ２３）図４の処理を終了する。ここで生成する較正情報は、検出部５２における電圧及び電流夫々の検出特性を較正するためのものである。

以上にように本実施の形態１によれば、電源装置２０が供給すべき電力に係る物理量が時系列的に記述されたシナリオ情報に基づいて、較正対象のコンバータ５ａに電力を供給し、コンバータ５ａに供給された電力に係る物理量をオシロスコープ３０で時系列的に計測する一方で、同じ物理量がコンバータ５ａの検出部５２で検出された結果を時系列的に取得する。そして、オシロスコープ３０による計測の結果とコンバータ５ａの検出部５２における検出の結果とを比較することによって、コンバータ５ａに供給された電力に係る物理量の検出特性を較正するための較正情報を生成してコンバータ５ａに送信する。
この場合、シナリオ情報を読み出す時系列と、オシロスコープ３０で物理量を計測する時系列と、コンバータ５ａから検出結果を取得する時系列とを整合させているため、シナリオ情報に記述された物理量が変化する範囲内で、コンバータ５ａに供給された電力に係る物理量の検出誤差が小さくなるように較正することが可能となる。

また、実施の形態１によれば、シナリオ情報に記述された物理量に電圧又は電流が含まれているため、シナリオ情報に基づいて、コンバータ５ａに供給すべき電圧又は電流を設定することが可能となる。
また、オシロスコープ３０が計測する物理量に電圧及び電流が含まれているため、コンバータ５ａに供給された電圧及び電流の検出特性を較正することが可能となる。

また、実施の形態１によれば、電源装置２０からコンバータ５ａに供給された電力に係る電圧及び電流について、オシロスコープ３０による計測結果とコンバータ５ａの検出部５２における検出結果との関係を線形近似して較正情報を生成する。
従って、コンバータ５ａの検出部５２における電圧及び電流の検出特性を単純な一次式で較正することが可能となる。

（変形例）
実施の形態１が、パーソナルコンピュータ１０を用いて較正装置１ａを構成する形態であるのに対し、実施の形態１の変形例は、マイクロコンピュータを用いて較正装置を構成する形態である。

図５は、本発明の実施の形態１の変形例に係る較正装置の構成例を示すブロック図である。図中１ｂは較正装置であり、較正装置１ｂは、ＣＰＵ９１を有するマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）９０と、コンバータ５ａに電力を供給する電源部（供給部に相当）２９と、該電源部２９からコンバータ５ａに供給された電力に係る電圧及び電流（物理量に相当）を計測するためのシャント抵抗３９とを備える。

マイコン９０は、ＣＰＵ９１に、プログラム等の情報を記憶するＲＯＭ９２、一時的に発生した情報を記憶するＲＡＭ９３、経過時間を計時するためのタイマ９４、及びコンバータ５ａとの間でＣＡＮによる通信を行うためのＣＡＮ通信部９５がバス接続されている。ＣＰＵ９１には、また、シャント抵抗３９の両端に接続された計測部９６と、電源部２９の動作を調整するための調整部９７と、可搬型の記録媒体７を接続するための媒体接続部９８とがバス接続されている。

計測部９６は、シャント抵抗３９の一端における電圧、及びシャント抵抗３９に流れる電流による電圧降下を計測することによって、電源部２９がコンバータ５ａに供給する電圧及び電流を計測する。

調整部９７は、電源部２９がコンバータ５ａに供給すべき電圧及び電流を調整するための信号を電源部２９に与える。

記録媒体７は、予め他のパソコン等にて生成されたシナリオ情報が記録されており、媒体接続部に装着された場合に記録媒体７からシナリオ情報が読み出されてＲＡＭ９３にロードされるようになっている。ここでのシナリオ情報は、実施の形態１の図２に示すものと同様である。

コンバータ５ａの構成は、実施の形態１の場合と同様である。
その他、実施の形態１に対応する箇所には同様の符号を付して、その説明を省略する。

較正装置１ｂが実行する処理は、ＲＯＭ９２に予め格納された制御プログラムに従って、ＣＰＵ９１により実行される。この処理は、例えば使用者が不図示のマンマシンインタフェースを介して実行を指示した場合に起動される。較正装置１ｂで較正情報を生成するＣＰＵ９１の処理手順を示すフローチャートは、実施の形態１の図４に示すものと同様であるため、その説明を省略する。

以上にように本実施の形態１の変形例によれば、実施の形態１の図２に示すシナリオ情報を用いて、図４に示すフローチャートを実行することにより、実施の形態１と全く同様の効果を奏する。

なお、実施の形態１及びその変形例では、コンバータ５ａにおける電圧及び電流の検出特性を較正したが、これに限定されず、例えば外部に電力を供給することがない機器に入力される電圧及び電流の検出特性を較正してもよい。

（実施の形態２）
実施の形態１が、コンバータ５ａの入力側の検出部５２の検出特性を較正する形態であるのに対し、実施の形態２は、コンバータの出力側の検出部の検出特性を較正する形態である。

図６は、本発明の実施の形態２に係る較正装置の構成例を示すブロック図である。図中１ｃは較正装置であり、較正装置１ｃは、ＣＰＵ１１を有するパソコン１０を含んでなる。較正装置１ｃは、較正対象のコンバータ５ｃに電力を供給する電源装置２０と、コンバータ５ｃから供給された電力を消費する抵抗負荷６と、電源装置２０がコンバータ５ｃに供給した電力に係る電圧及び電流、並びにコンバータ５ｃが抵抗負荷６に供給した電力に係る電圧及び電流を計測するオシロスコープ３０（計測部及び第２の計測部に相当）とを備える。

オシロスコープ３０は、電圧プローブ３１及び電流プローブ３２に加えて、電圧プローブ３３及び電流プローブ３４を有する。オシロスコープ３０は、電圧プローブ３３及び電流プローブ３４によって、コンバータ５ｃから抵抗負荷６に供給された電圧及び電流を時系列的に計測し、ＧＰＩＢ通信によるパソコン１０からのクエリに応じて計測結果をパソコン１０に送信する。

コンバータ５ｃは、実施の形態１におけるコンバータ５ａ（図１参照）に加えて、外部に供給された電力に係る電圧及び電流を検出する検出部５４を備える。検出部５４が検出した電圧及び電流は、ＣＡＮ通信によるパソコン１０からの要求に応じて、制御部５０及びＣＡＮ通信部５３を介してパソコン１０に送信される。なお、パソコン１０側のＣＡＮ通信部１５が、第２の取得部に相当する。

その他、実施の形態１に対応する箇所には同様の符号を付して、その説明を省略する。

本実施の形態２では、実施の形態１の図２に示すシナリオ情報を用いて、図４に示すフローチャートを実行する。但し、図２の情報要素に含まれる較正イベントは、コンバータ５ｃが抵抗負荷６に供給した電圧及び電流の計測及び検出を行う旨が記述されているものとする。これにより、図４のステップＳ１９では、オシロスコープ３０が電圧プローブ３３及び電流プローブ３４夫々で計測した電圧及び電流の計測結果を取得すると共に、コンバータ５ｃの検出部５４が検出した電圧及び電流の検出結果を取得する。また、ステップＳ２２（第２の生成部に相当），２３では、電圧及び電流夫々の計測結果及び検出結果に基づいて、検出部５４における電圧及び電流の検出特性を較正する第２の較正情報を生成し、生成した第２の較正情報をコンバータ５ｃに送信する。

なお、図２の情報要素に含まれる較正イベントに、コンバータ５ｃが抵抗負荷６に供給した電圧及び電流の計測及び検出を行う旨に加えて、コンバータ５ｃに供給された電圧及び電流の計測及び検出を行う旨が記述されていてもよい。この場合、図４のステップＳ１９では、オシロスコープ３０が電圧プローブ３１，３３及び電流プローブ３２，３４夫々で計測した電圧及び電流の計測結果を取得すると共に、コンバータ５ｃの検出部５２，５４が検出した電圧及び電流の検出結果を取得する。また、ステップＳ２２，２３では、電圧及び電流の計測結果及び検出結果に基づいて、検出部５２，５４における電圧及び電流の検出特性を較正する較正情報を生成してコンバータ５ｃに送信する。

以上にように本実施の形態２によれば、コンバータ５ｃから抵抗負荷６に供給された電力に係る物理量をオシロスコープ３０で時系列的に計測する一方で、同じ物理量がコンバータ５ｃの検出部５４で検出された結果を時系列的に取得する。そして、オシロスコープ３０による計測の結果とコンバータ５ｃの検出部５４における検出の結果とを比較することによって、コンバータ５ｃから外部に供給された電力に係る物理量の検出特性を較正するための第２の較正情報を生成してコンバータ５ｃに送信する。
この場合、シナリオ情報を読み出す時系列と、オシロスコープ３０で物理量を計測する時系列と、コンバータ５ｃから検出結果を取得する時系列とを整合させているため、シナリオ情報に記述された物理量が変化する範囲内で、コンバータ５ｃから外部に供給された電力に係る物理量の検出誤差が小さくなるように較正することが可能となる。

また、実施の形態２によれば、コンバータ５ｃから抵抗負荷６に供給された電力に係る電圧及び電流について、オシロスコープ３０による計測結果とコンバータ５ｃの検出部５４における検出結果との関係を線形近似して較正情報を生成する。
従って、コンバータ５ｃの検出部５４における電圧及び電流の検出特性を単純な一次式で較正することが可能となる。

（実施の形態３）
実施の形態２が、コンバータ５ｃの入力側の電圧又は電流を変化させて検出部５２及び５４の電圧及び電流の検出特性を較正する形態であるのに対し、実施の形態３は、コンバータ５ｃの出力側の負荷電流又は負荷抵抗を変化させて、検出部５２及び５４の電流の検出特性を較正する形態である。

図７は、本発明の実施の形態３に係る較正装置の構成例を示すブロック図である。図中１ｄは較正装置であり、較正装置１ｄは、実施の形態２に係る較正装置１ｃに対して、抵抗負荷６を電子負荷（負荷部に相当）４０に置き換えたものである。

電子負荷４０は、電源装置２０及びオシロスコープ３０と共にＧＰＩＢ通信部１６とバス接続されており、ＧＰＩＢ通信におけるコマンド（指令）によってパソコン１０からリモート制御される。本実施の形態３では、電子負荷４０は、内部記憶装置１７に記憶された第２のシナリオ情報の情報要素に基づく指令に応じてコンバータ５ｃから供給された電流を消費する回路、又はコンバータ５ｃの負荷を模擬する抵抗として動作する。

コンバータ５ｃの構成は、実施の形態２の場合と同様である。
その他、実施の形態２に対応する箇所には同様の符号を付して、その説明を省略する。

次に、内部記憶装置１７に記憶される第２のシナリオ情報について説明する。
図８は、本発明の実施の形態３に係る第２のシナリオ情報の内容を示す図表である。第２のシナリオ情報は、時刻、電子負荷４０の電流及び抵抗、並びに較正イベントを１組の情報要素とする構造化情報である。第２のシナリオ情報の先頭には、各組の情報要素が読み出されるべき周期（単位はｍｓ）と、電源装置２０及びコンバータ５ｃ夫々に対する制御内容が記憶されている。

電源装置２０及びコンバータ５ｃ夫々に対する制御内容は、較正に先立って電源装置２０及びコンバータ５ｃ夫々に指示すべき制御内容を記述したものである。各組の情報要素に含まれる電子負荷４０の電流及び抵抗の夫々は、電子負荷４０が消費すべき電力に係る電流及び抵抗のデータである。

本実施の形態３では、パソコン１０が有するＣＰＵ１１が、図７の図表に記憶された周期（１０００ｍｓ）で各組の情報要素を順次読み出し、夫々の情報要素に含まれるデータがヌルではない場合に、読み出したデータに応じた制御を電子負荷４０に対して実行する。また、各組の情報要素に含まれる較正イベントがヌルではない場合、ＣＰＵ１１は、コンバータ５ｃを較正するための処理を実行する。

具体的には、ＣＰＵ１１は、電子負荷４０の電流を、時刻０ｍｓ，１０００ｍｓ，２０００ｍｓで１．０Ａに制御し、時刻３０００ｍｓ，４０００ｍｓ，５０００ｍｓで２．０Ａに制御し、時刻６０００ｍｓ，７０００ｍｓ，８０００ｍｓで３．０Ａに制御し、時刻９０００ｍｓ，１００００ｍｓ，１１０００ｍｓで４．０Ａに制御し、時刻１２０００ｍｓ，１３０００ｍｓ，１４０００ｍｓ，１５０００ｍｓで５．０Ａに制御する。これにより、時間の経過と共に変化する電流が検出部５４に流れ、それに応じて変化する電流が電源装置２０から検出部５２に流れる。

ＣＰＵ１１は、また、時刻２０００ｍｓ，５０００ｍｓ，８０００ｍｓ，１１０００ｍｓ，１４０００ｍｓでオシロスコープ３０が電流プローブ３２，３４夫々で計測した電流の計測結果を取得すると共に、コンバータ５ｃの検出部５２，５４夫々が検出した電流の検出結果を取得し、電流の計測結果及び検出結果に基づいて、検出部５２，５４夫々における電流の検出特性を較正する較正情報を生成してコンバータ５ｃに送信する。

なお、図８に示すシナリオ情報には、電子負荷４０の電流のデータが記憶されており、電子負荷４０の抵抗のデータが全てヌルであったが、逆に電子負荷４０の電流のデータを全てヌルとし、電子負荷４０の抵抗のデータを時系列的に並べて記憶するようにしてもよい。この場合、時間の経過と共に変化する電流が電源装置２０からコンバータ５ｃを介して電子負荷４０に供給されることとなる。

シナリオ情報には、また、電子負荷４０が消費すべき電力のデータを、時系列的に並べて記憶するようにしてもよい。この場合は、時間の経過と共に変化する電力が電源装置２０からコンバータ５ｃを介して電子負荷４０に供給される。このため、時間の経過と共に変化する電流が電源装置２０からコンバータ５ｃを介して電子負荷４０に供給されることとなる

以上にように本実施の形態３によれば、電子負荷４０で消費すべき電力に係る物理量が時系列的に記述された第２のシナリオ情報に基づいて、較正対象のコンバータ５ｃから供給された電力を電子負荷４０で消費する。
この場合、第２のシナリオ情報を読み出す時系列と、オシロスコープ３０で物理量を計測する時系列と、コンバータ５ｃから検出結果を取得する時系列とを整合させているため、第２のシナリオ情報に記述された物理量が変化する範囲内で、コンバータ５ｃに又は該コンバータ５ｃから供給された電力に係る物理量の検出誤差が小さくなるように較正することが可能となる。

また、実施の形態３によれば、第２のシナリオ情報に記述された物理量に電流又は抵抗が含まれているため、第２のシナリオ情報に基づいて、コンバータ５ｃの出力側から取り出すべき電流、又はコンバータ５ｃの出力側に接続されるべき負荷の抵抗を設定することが可能となる。
また、オシロスコープ３０で計測する物理量に電流が含まれているため、コンバータ５ｃに又は該コンバータ５ｃから供給された電流の検出特性を較正することが可能となる。

（実施の形態４）
実施の形態１（又は２）が、コンバータ５ａ（又は５ｃ）の入力側の電圧又は電流を変化させて検出部５２（又は５４）の電圧及び電流に係る検出特性を較正する形態であり、実施の形態３が、コンバータ５ｃの出力側の負荷電流又は負荷抵抗を変化させて、検出部５２及び５４の電流の検出特性を較正する形態であるのに対し、実施の形態４は、コンバータ５ｃの入力側の電圧又は電流とコンバータ５ｃの出力側の負荷電流又は負荷抵抗とを変化させて、検出部５２及び５４の電圧及び電流に係る検出特性を較正する形態である。

実施の形態４に係る較正装置のブロック構成は、実施の形態３に係る較正装置１ｄ（図７参照）と全く同じであるため、実施の形態３に対応する箇所には同様の符号を付して、その図示及び説明を省略する。

次に、内部記憶装置１７に記憶される第３のシナリオ情報について説明する。
図９は、本発明の実施の形態４に係る第３のシナリオ情報の内容を示す図表である。第３のシナリオ情報は、時刻、電源装置２０の電圧及び電流、電子負荷４０の電流及び抵抗、並びに較正イベントを１組の情報要素とする構造化情報である。第３のシナリオ情報の先頭には、各組の情報要素が読み出されるべき周期（単位はｍｓ）と、コンバータ５ｃに対する制御内容が記憶されている。つまり、第３のシナリオ情報は、実施の形態１及び２におけるシナリオ情報と、実施の形態３における第２のシナリオ情報とを結合したものである。

コンバータ５ｃに対する制御内容は、較正に先立ってコンバータ５ｃに指示すべき制御内容を記述したものである。各組の情報要素に含まれる電源装置２０の電圧及び電流の夫々は、電源装置２０が外部に供給すべき電力に係る電圧及び電流を記述したものである。また、電子負荷４０の電流及び抵抗の夫々は、電子負荷４０が消費すべき電力に係る電流及び抵抗を記述したものである。

本実施の形態４では、パソコン１０が有するＣＰＵ１１が、図８の図表に記憶された周期（１０００ｍｓ）で各組の情報要素を順次読み出し、夫々の情報要素に含まれるデータがヌルではない場合に、読み出したデータに応じた制御を電源装置２０及び電子負荷４０に対して実行する。また、各組の情報要素に含まれる較正イベントがヌルではない場合、ＣＰＵ１１は、コンバータ５ｃを較正するための処理を実行する。

具体的には、ＣＰＵ１１は、時刻０ｍｓ，１０００ｍｓ，２０００ｍｓで電源装置２０の電圧を６．０Ｖに制御すると共に電子負荷４０の電流を５．０Ａに制御し、時刻３０００ｍｓ，４０００ｍｓ，５０００ｍｓで電源装置２０の電圧を８．０Ｖに制御すると共に電子負荷４０の電流を４．０Ａに制御する。ＣＰＵ１１は、また、時刻６０００ｍｓ，７０００ｍｓ，８０００ｍｓで電源装置２０の電圧を１０．０Ｖに制御すると共に電子負荷４０の電流を３．０Ａに制御し、時刻９０００ｍｓ，１００００ｍｓ，１１０００ｍｓで電源装置２０の電圧を１２．０Ｖに制御すると共に電子負荷４０の電流を２．０Ａに制御し、時刻１２０００ｍｓ，１３０００ｍｓ，１４０００ｍｓ，１５０００ｍｓで電源装置２０の電圧を１４．０Ｖに制御すると共に電子負荷４０の電流を１．０Ａに制御する。

これにより、時間の経過と共に変化する電圧が検出部５２に印加され、コンバータ５ｃに印加された電圧が降圧されて検出部５４及び抵抗負荷６に印加される。また、時間の経過と共に変化する電流が検出部５４に流れ、それに応じて変化する電流が電源装置２０から検出部５２に流れる。なお、電源装置２０の電圧を時系列的にさせるのに対して、電子負荷４０の電流を時系列的に減少させるのは、電子負荷４０における電力の損失の増分を相殺させるためである。

ＣＰＵ１１は、また、時刻２０００ｍｓ，５０００ｍｓ，８０００ｍｓ，１１０００ｍｓ，１４０００ｍｓでオシロスコープ３０が計測した電圧及び電流の計測結果を取得すると共に、コンバータ５ｃの検出部５２，５４が検出した電圧及び電流の検出結果を取得し、電圧及び電流の計測結果と検出結果とに基づいて、検出部５２，５４における電圧及び電流の検出特性を較正する較正情報を生成してコンバータ５ｃに送信する。

なお、図９に示す第３のシナリオ情報には、電子負荷４０の電流のデータが記憶されており、電子負荷４０の抵抗のデータが全てヌルであったが、逆に電子負荷４０の電流のデータを全てヌルとし、電子負荷４０の抵抗のデータを時系列的に並べて記憶するようにしてもよい。これにより、時間の経過と共に変化する電流が検出部５４に流れ、それに応じて変化する電流が電源装置２０から検出部５２に流れる。

また、図９に示す第３のシナリオ情報には、電源装置２０の電圧のデータが記憶されており、電流のデータが全てヌルであったが、逆に電源装置２０の電圧のデータを全てヌルとし、電流のデータを時系列的に並べて記憶するようにしてもよい。但しこの場合は、電子負荷４０の電流のデータを全てヌルとし、抵抗のデータを記憶しておく。

以上にように本実施の形態４によれば、電源装置２０が供給すべき電力に係る電圧又は電流が時系列的に記述されたシナリオ情報に基づいて、較正対象のコンバータ５ｃに電力を供給し、電子負荷４０で消費すべき電力に係る電流又は抵抗が時系列的に記述された第２のシナリオ情報に基づいて、較正対象のコンバータ５ｃから供給された電力を電子負荷４０で消費する。
この場合、シナリオ情報及び第２のシナリオ情報を読み出す時系列と、オシロスコープ３０で電圧及び電流を計測する時系列と、コンバータ５ｃから検出結果を取得する時系列とを整合させているため、シナリオ情報及び第２のシナリオ情報に記述された物理量が変化する範囲内で、コンバータ５ｃに又は該コンバータ５ｃから供給された電力に係る電圧及び電流の検出誤差が小さくなるように較正することが可能となる。

また、実施の形態１，２，３，４の夫々によれば、コンバータ５ａ，５ｃ，５ｃ，５ｃにおける制御内容を示すデータをコンバータ５ａ，５ｃ，５ｃ，５ｃに送信し、これを受信したコンバータ５ａ，５ｃ，５ｃ，５ｃが、受信データによって示される制御内容に応じて、抵抗負荷６，抵抗負荷６，電子負荷４０，電子負荷４０に供給する電力に係る物理量を制御する。
従って、較正中のコンバータ５ａ，５ｃ，５ｃ，５ｃにおける物理量の制御条件を指定することが可能となる。

（実施の形態５）
実施の形態４が、片方向のコンバータ５ｃに対して電源装置２０及び電子負荷４０を１つずつ用いる形態であるのに対し、実施の形態５は、双方向のコンバータに対して、電源装置及び電子負荷を２つずつ用いる形態である。

図１０は、本発明の実施の形態５に係る較正装置の構成例を示すブロック図である。図中１ｅは較正装置であり、較正装置１ｅは、実施の形態３に係る較正装置１ｄに対して、電源装置２１及び電子負荷４１を追加したものである。

電源装置２０は、逆流を防止するためのダイオード２２を介してコンバータ５ｅの検出部５２に接続されている。電子負荷４１は、ダイオード２２のカソード側に接続されている。電源装置２１は、逆流を防止するためのダイオード２３を介してコンバータ５ｅの検出部５４に接続されている。電子負荷４０は、ダイオード２３のカソード側に接続されている。電源装置２０，２１と電子負荷４０，４１とは、オシロスコープ３０と共にＧＰＩＢ通信部１６とバス接続されており、ＧＰＩＢ通信におけるコマンド（指令）によってパソコン１０からリモート制御される。

コンバータ５ｅは、実施の形態３におけるコンバータ５ｃ（図７参照）と比較して、片方向の変換部５１を双方向の変換部５１ｅに置き換えたものである。
その他、実施の形態３に対応する箇所には同様の符号を付して、その説明を省略する。

次に、内部記憶装置１７に記憶される第４のシナリオ情報について説明する。
図１１は、本発明の実施の形態５に係る第４のシナリオ情報の内容を示す図表である。第４のシナリオ情報は、時刻、電源装置２０の電圧、電子負荷４０の電流、電源装置２１の電圧、電子負荷４１の電流、コンバータ５ｅの制御内容，目標電圧，制限電流、並びに較正イベントを１組の情報要素とする構造化情報である。第４のシナリオ情報の先頭には、各組の情報要素が読み出されるべき周期（単位はｍｓ）が記憶されている。但し、図１１では、電源装置２０，２１夫々を電源装置Ａ，Ｂと表記し、電子負荷４０，４１夫々を電子負荷Ａ，Ｂと表記する。

本実施の形態５では、パソコン１０が有するＣＰＵ１１が、図１１の図表に記憶された周期（１０００ｍｓ）で各組の情報要素を順次読み出し、夫々の情報要素に含まれるデータがヌルではない場合に、読み出したデータに応じた制御を電源装置２０，２１及び電子負荷４０，４１に対して実行する。また、各組の情報要素に含まれる較正イベントがヌルではない場合、ＣＰＵ１１は、コンバータ５ｅを較正するための処理を実行する。

具体的には、ＣＰＵ１１は、時刻０ｍｓから１５０００ｍｓまでの１０００ｍｓ置きの時刻で、電源装置２０の電圧を１２．０Ｖに制御し、電子負荷４０，４１の電流を０Ａに制御し、更に、コンバータ５ｅをスタンバイ（動作禁止）に制御する。ＣＰＵ１１は、また、電源装置２１の電圧を、時刻０ｍｓ，１０００ｍｓ，２０００ｍｓで６．０Ｖに制御し、時刻３０００ｍｓ，４０００ｍｓ，５０００ｍｓで８．０Ｖに制御し、時刻６０００ｍｓ，７０００ｍｓ，８０００ｍｓで１０．０Ｖに制御し、時刻９０００ｍｓ，１００００ｍｓ，１１０００ｍｓで１２．０Ｖに制御し、時刻１２０００ｍｓ，１３０００ｍｓ，１４０００ｍｓ，１５０００ｍｓで１４．０Ｖに制御する。これにより、時間の経過と共に変化する電圧が検出部５４に印加される。なお、電源装置２０の電圧を１２．０Ｖに制御し続けるのは、コンバータ５ｅの動作電源を電源装置２０から供給するためである。

ＣＰＵ１１は、また、時刻２０００ｍｓ，５０００ｍｓ，８０００ｍｓ，１１０００ｍｓ，１４０００ｍｓでオシロスコープ３０が電圧プローブ３１，３３夫々で計測した電圧の計測結果と、電流プローブ３２，３４夫々で計測した電流の計測結果とを取得すると共に、コンバータ５ｅの検出部５２及び５４が検出した電圧及び電流の検出結果を取得し、電圧及び電流の計測結果と検出結果とに基づいて、検出部５２，５４夫々における電圧及び電流の検出特性を較正する較正情報を生成してコンバータ５ｅに送信する。

本実施の形態５では、コンバータ５ｅの変換動作を停止させておき、第４のシナリオ情報に基づいて電源装置２１から検出部５４に時間の経過と共に変化する電圧を印加し、その間に検出部に印加された電圧を電圧プローブ３３によってオシロスコープ３０で時系列的に計測する一方で、同じ電圧が検出部５４で検出された結果を時系列的に取得する。そして、オシロスコープ３０による計測の結果とコンバータ５ｅの検出部５４における検出の結果とを比較することによって、コンバータ５ｅの検出部５４側に供給された電圧の検出特性を較正するための較正情報を生成してコンバータ５ｅに送信する。
この場合、第４のシナリオ情報を読み出す時系列と、オシロスコープ３０で電圧を計測する時系列と、コンバータ５ｅから検出結果を取得する時系列とを整合させることにより、第４のシナリオ情報に記述された電源装置２１の電圧が変化する範囲内で、コンバータ５ｅに供給された電圧の検出誤差が小さくなるように較正することが可能となる。

以上は第４のシナリオ情報の使用方法の一例であるが、これに限定されるものではない。例えば、コンバータ５ｅの変換動作を検出部５４から５２に向けて変換する方向とし、電源装置２０の電圧を全て０Ｖとし、電子負荷４１の電流のデータを例えば５．０Ａから１．０Ａまで時系列的に並べて記憶するようにすれば、電力の供給方向が逆である点を除いて、実施の形態４における第３のシナリオ情報（図９参照）と同等にすることができる。

また、第４のシナリオ情報に、コンバータ５ｅの目標電圧及び／又は制限電圧のデータを記述しておき、第４のシナリオ情報の読み出し時にコンバータ５ｅの目標電圧及び／又は制限電流を制御することにより、較正中のコンバータ５ｅの動作をきめ細かく制御することができる。

今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、各実施の形態で記載されている技術的特徴は、お互いに組み合わせることが可能である。

１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ 較正装置
１０ パーソナルコンピュータ（パソコン）
１１、９１ ＣＰＵ
１５ ＣＡＮ通信部
１７ 内部記憶装置
２０、２１ 電源装置
２９ 電源部
３０ オシロスコープ
３１、３３ 電圧プローブ
３２、３４ 電流プローブ
３９ シャント抵抗
４０、４１ 電子負荷
９０ マイクロコンピュータ（マイコン）
９１ ＣＰＵ
９２ ＲＯＭ
５ａ、５ｃ、５ｅ ＤＣ／ＤＣコンバータ（コンバータ）
５２、５４ 検出部
６ 抵抗負荷
７ 記録媒体

Claims (9)

1. 供給された電力に係る物理量を検出する電気機器に電力を供給する供給部と、該供給部から前記電気機器に供給された電力に係る物理量を時系列的に計測する計測部と、該計測部が計測する物理量を前記電気機器にて検出した検出結果を時系列的に取得する取得部とを備える電気機器の較正装置であって、
   前記供給部が供給すべき電力に係る物理量を時系列的に記述したシナリオ情報を記憶する記憶部を備え、
   前記供給部は、前記記憶部に記憶されたシナリオ情報に基づいて前記電気機器に電力を供給するようにしてあり、
   前記計測部の計測結果及び前記取得部が取得した検出結果を比較して、前記電気機器に供給された電力に係る物理量と該物理量の検出結果との関係を示す検出特性を較正するための較正情報を生成する生成部と、
   該生成部が生成した較正情報を前記電気機器に送信する送信部とを更に備えること
   を特徴とする電気機器の較正装置。
2. 前記シナリオ情報に記述された物理量は、電圧又は電流を含み、
   前記計測部が計測する物理量は、電圧及び電流を含むこと
   を特徴とする請求項１に記載の電気機器の較正装置。
3. 前記電気機器は、供給された電力を変換して外部へ供給すると共に、外部へ供給した電力に係る物理量を検出するようにしてあり、
   前記電気機器から外部へ供給された電力を消費する負荷部と、
   前記電気機器から前記負荷部に供給された電力に係る物理量を時系列的に計測する第２の計測部と、
   該第２の計測部が計測する物理量を前記電気機器にて検出した検出結果を時系列的に取得する第２の取得部と、
   前記第２の計測部の計測結果及び前記第２の取得部が取得した検出結果を比較して、前記電気機器から外部へ供給された電力に係る物理量と該物理量の検出結果との関係を示す検出特性を較正するための第２の較正情報を生成する第２の生成部とを更に備え、
   前記送信部は、前記第２の生成部が生成した第２の較正情報を前記電気機器に送信するようにしてあること
   を特徴とする請求項１又は２に記載の電気機器の較正装置。
4. 前記記憶部は、前記負荷部が消費すべき電力に係る物理量を時系列的に記述した第２のシナリオ情報を記憶してあり、
   前記負荷部は、前記記憶部に記憶された第２のシナリオ情報に基づいて、前記電気機器から供給された電力を消費するようにしてあること
   を特徴とする請求項３に記載の電気機器の較正装置。
5. 前記第２のシナリオ情報に記述された物理量は、電流又は抵抗を含み、
   前記第２の計測部が計測する物理量は、電流を含むこと
   を特徴とする請求項４に記載の電気機器の較正装置。
6. 前記電気機器は、受信したデータによって示される制御内容に応じて、外部へ供給する電力に係る物理量を制御するようにしてあり、
   前記送信部は、前記電気機器に制御内容を示すデータを送信するようにしてあること
   を特徴とする請求項３から５の何れか１項に記載の電気機器の較正装置。
7. 前記第２の生成部は、前記第２の計測部の計測結果と前記第２の取得部が取得した検出結果との関係を線形近似して前記第２の較正情報を生成するようにしてあることを特徴とする請求項３から６の何れか１項に記載の電気機器の較正装置。
8. 前記生成部は、前記計測部の計測結果と前記取得部が取得した検出結果との関係を線形近似して前記較正情報を生成するようにしてあることを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の電気機器の較正装置。
9. 供給された電力に係る物理量を検出する電気機器に電力を供給する供給部と、該供給部から前記電気機器に供給された電力に係る物理量を時系列的に計測する計測部と、該計測部が計測する物理量を前記電気機器にて検出した検出結果を時系列的に取得する取得部とを備える電気機器の較正装置を用いて前記電気機器を較正する方法であって、
   前記供給部が供給すべき電力に係る物理量を時系列的に記述したシナリオ情報を記憶する記憶部と、
   前記電気機器に情報を送信する送信部とを用意し、
   前記記憶部に記憶されたシナリオ情報に基づいて前記供給部から前記電気機器に電力を供給し、
   前記計測部の計測結果及び前記取得部が取得した検出結果を比較して、前記電気機器に供給された電力に係る物理量と該物理量の検出結果との関係を示す検出特性を較正するための較正情報を生成し、
   生成した較正情報を前記送信部によって送信すること
   を特徴とする電気機器の較正方法。

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