JP2016003101A - Foreign matter entrapment detection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、異物挟み検出装置に関する。 The present invention relates to a foreign object pinching detection device.
エレベータでは主ロープが巻掛られた巻上機の綱車において異物の挟み込みが問題となることがある。例えば、特許文献1には、図9に示すように、巻上機の綱車60に一定の間隔を空けて設置される異物検出装置69が開示されている。ここでは、綱車60と主ロープ62の間に異物61が挟まると、綱車60の外周面から主ロープ62が浮き上がり、検出板64に主ロープ62が接触する。そして、この検出板64を支持しているコイルばね66の付勢力に打ち勝って検出器68を動作させて、異物61の検出を行う構成が開示されている。また、この際、主ロープ62がインク等を含む証跡板70に接触することにより、主ロープ62には痕跡が残される。
In an elevator, pinching of foreign matter may be a problem in a sheave of a hoisting machine on which a main rope is wound. For example, as shown in FIG. 9,
上記特許文献1の構成によれば、綱車60と異物検出装置69の間には、一定の間隔が空いているため、その間隔よりも小さい異物であれば検出できない可能性がある。また、主ロープ61にインク等による痕跡が残ったとしても、主ロープ61全体の中から該当部分を探し出すのに時間を要する。
According to the configuration of
本発明の目的は、巻上機の綱車と主ロープに挟み込まれる異物をより適切に検出することである。 An object of the present invention is to more appropriately detect foreign matter caught between a sheave and a main rope of a hoisting machine.
本発明に係る異物挟み検出装置は、昇降路の下部であるピットの床面に設けられる土台部と、前記土台部に対して移動可能に立設され、前記ピットに設けられる綱車であり主ロープが巻掛られる綱車の外周面と所定の間隔を空けて延びる可動部と、前記綱車の外周面に巻掛られた前記主ロープに対して接触可能に前記可動部に設けられるローラと、前記ローラが前記主ロープに接触するように付勢力を与える付勢手段と、前記可動部に設けられ、前記綱車と前記主ロープとの間に異物が巻き込まれたときに前記ローラによって押圧される前記可動部の動きを検知する検知部と、を備えることを特徴とする。 A foreign object pinching detection device according to the present invention is a base part provided on a floor surface of a pit that is a lower part of a hoistway, and a sheave provided standing in the pit so as to be movable with respect to the base part. A movable portion extending at a predetermined interval from the outer peripheral surface of the sheave on which the rope is wound, and a roller provided on the movable portion so as to be able to contact the main rope wound on the outer peripheral surface of the sheave. An urging means for applying an urging force so that the roller comes into contact with the main rope; and provided in the movable portion, and pressed by the roller when a foreign object is caught between the sheave and the main rope. And a detection unit that detects the movement of the movable unit.
また、本発明に係る異物挟み検出装置において、前記検知部によって前記可動部の動きが検出された際の乗りかごの位置を記憶する記憶部をさらに備えることが好ましい。 The foreign object pinching detection apparatus according to the present invention preferably further includes a storage unit that stores a position of the car when the movement of the movable unit is detected by the detection unit.
上記構成によれば、綱車と主ロープとの間に異物が挟まれることで主ロープが浮き上がり、この主ロープに接触するローラによって可動部が動いたことが検知部により検知される。これにより、綱車と主ロープとの間に異物が巻き込まれたことが検知される。 According to the above configuration, the foreign matter is sandwiched between the sheave and the main rope so that the main rope is lifted, and the detection unit detects that the movable portion has been moved by the roller in contact with the main rope. Thereby, it is detected that a foreign object is caught between the sheave and the main rope.
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。また、以下では、全ての図面において対応する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Also, in the following, corresponding elements in all drawings are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
図1は、エレベータ1を示す図である。エレベータ1では、乗りかご4が昇降路8内を昇降することにより、乗客を所望の行先階に移動させる。乗りかご4には、主ロープ3の一方側に接続され、この主ロープ3の他方側には、釣り合い錘2が接続されている。主ロープ3の中間部分は、昇降路8の下部であるピット5内に配置される巻上機6の綱車7に巻回され、巻上機6の綱車7の回転動作によって、主ロープ3が移動され、これによって乗りかご4および釣り合い錘2が互いに反対方向に昇降する。
FIG. 1 is a diagram showing an
図2は、巻上機6及び異物挟み検出装置10の拡大図である。異物挟み検出装置10は、巻上機6の綱車7と主ロープ3との間に異物23が挟まれたことを検知する。異物挟み検出装置10は、土台部12と、可動部14と、ローラ16と、コイルばね18と、検知部20と、制御部22とを備える。
FIG. 2 is an enlarged view of the hoisting
綱車7に巻掛られた主ロープ3には、硬質樹脂性のローラ16が接触している。ローラ16は、可動部14において回転可能に取り付けられている。すなわち、ローラ16は、綱車7の回転に従動して回転する。なお、主ロープ3は、実際には奥行方向に複数本、図4の例では3本設けられており、通常時はローラ16の外周面と複数本の主ロープ3とがそれぞれ接触している。
A
可動部14は、主ロープ3が巻掛られる綱車7の外周面に所定の間隔を空けてピット5の床面に略垂直に延伸する延伸部24と、延伸部24の先端で曲げられ、ピット5の床面に平行な平行面部26とを備える。可動部14は、ステンレス等の適当な強度を有する材料で構成されている。
The
土台部12は、上面に凹形状を有しており、可動部14の下部が土台部12の凹形状部分に挿入される。土台部12は、ステンレス等の適当な強度を有する材料で構成されている。可動部14の下部は略球状であり、XYZ軸方向に移動可能なように、可動部14の下部の外形に沿った形状を有する支点28において支持されている。
The
コイルばね18は、一方端が延伸部24に接続され他方端が土台部12に接続され延伸部24と土台部12に跨って取り付けられ、ローラ16が主ロープ3と接触するように付勢力を与えている引っ張りばねである。このコイルばね18は、延伸部24のローラ16の軸方向における両側と、土台部12の対応する位置間を結んで一対設けてもよいし、1つのコイルばね18の上端を二股状にして延伸部24の両側に係合させてもよい。さらに、コイルばね18を延伸部24のローラ16の軸方向における中央部と土台部12の対応する位置間を結んで1つ設けてもよい。いずれにしても、ローラ16の軸は綱車7の軸と平行な状態で、コイルばね18によってローラ16が主ロープ3に押しつけられる。なお、この例において可動部14は土台部12の凹部にはまり込んでいるが、可動部14は延伸部24の軸方向に移動できるようにしてもよい。この場合、延伸部24をその軸方向において安定して土台部12側に押しつけるように、コイルばね18を複数設けるとよい。
The
検知部20は、可動部14がXYZ軸方向に移動したことを検知する加速度センサーで構成される。加速度センサーは、物体の加速度(速度の変化率)を計測して物体のXYZ軸方向の移動状態を検知する。検知部20で検知されたデータは、伝送線を介して制御部22に伝送される。
The
図3は、制御部22の構成図である。制御部22は、検知部20から伝送されてきたデータに基づいて、綱車7と主ロープ3との間に異物23が挟まれたか否かを判断する。制御部22は、検知部20から伝送されたデータを入力I/F29を介して取得し、制御部22の異物挟み演算装置30において可動部14のXYZ軸方向への移動量が算出される。
FIG. 3 is a configuration diagram of the
図4は、図2のA−A線断面図において、異物が挟まれていない状態を示す。図5は、図2のA−A線断面図において、異物が挟まれた状態を示す。例えば、布きれ等の柔らかい物が異物23として挟まれた場合には、綱車7の回転により、主ロープ3が浮き上がってローラ16がX軸方向に移動する。また、例えば、セメント等の塊が異物23として挟まれた場合、綱車7と主ロープ3の接触圧により異物23が破砕される際の衝撃で巻上機6全体が揺れることになる。この場合、巻上機6全体は、X軸方向だけでなく、Y軸方向、Z軸方向にも移動することとなり、この揺れが土台部12や、ローラ16を介し、検知部20で検知される。異物挟み演算装置30の演算結果は、制御演算装置32へ伝送される。なお、図5では、2つの主ロープ3がX軸方向に浮き上がった状態を示しているが、3つの主ロープ3の浮き上がりが不均一の場合、ローラ16の軸が傾きZ軸を中心とした回転が生じたり、Y軸方向の移動も生じ得る。
FIG. 4 shows a state in which no foreign matter is sandwiched in the cross-sectional view taken along the line AA in FIG. FIG. 5 shows a state in which a foreign object is sandwiched in the cross-sectional view taken along the line AA of FIG. For example, when a soft object such as a piece of cloth is sandwiched as the
制御演算装置32は、異物挟み演算装置30の演算結果に基づいて、綱車7と主ロープ3との間に異物23が挟まれたか否かを判断する。具体的には、制御演算装置32は、検知部20のX軸方向への移動量XがXmaxを超えた場合に大きな異物23が挟まれたと判断する。なお、このXmaxは、綱車7から主ロープ3が外れることを防止する外れ止めにおいて許容する最大の主ロープ3の振れ幅に応じて設定することが好適である。また、制御演算装置32は、検知部20のX軸方向への移動量XがXmax以下であったが、Xmin以上である場合は、比較的小さな異物が挟まれたり、異物23が挟まれた後、異物23が破砕されて巻上機6全体が揺れ動いたと判断する。また、移動量Xだけでなく、Y軸方向への移動量YがYmin以上、Z軸方向への移動量ZがZmin以上である場合にも同様の判断を行う。
The control
ここで、検出の精度を上げるために、異物が挟まって綱車7が回転することで変位が0からピーク状態へと変化し、その後0に至るのに十分な時間の移動量X,Y,Zを累積したものを判定対象とすることが好適である。例えば、演算装置30において、所定時間毎に各軸方向変位についてN個ずつの変位を取り込み、この累積値を変位X,Y,Zとすることで、基準となるXmax、Xminを比較的大きな値として、誤判定を防止することができる。
Here, in order to increase the detection accuracy, the displacement changes from 0 to the peak state by rotating the
制御演算装置32は、綱車7と主ロープ3との間に異物が挟まれたと判断した場合に、かご位置演算装置34において、乗りかご4の位置が判断される。このとき、制御演算装置32は、乗りかご4の位置情報及び検知部20の移動量X,Y,Zを異常データ記憶部36に記憶する。そして、制御演算装置32は、通信I/F38及び公衆回線網40を介して監視センタ42に異物が挟まれた旨を通知する。
When the
続いて、上記構成の異物挟み検出装置10の動作について説明する。図6は、異物挟み検出装置10によって異物の挟み込みを検知する手順を示すフローチャートである。まず、最初に制御演算装置32は、データの初期化を行う(S2)。そして、巻上機6の綱車7が所定の時間回転したときのX軸、Y軸、Z軸方向の各時刻における変位量X,Y,Zをそれぞれ保持する(S4)。上述したように、変位量X,Y,Zは、所定時間の累積値とすることが好適である。
Next, the operation of the foreign object pinching
検知部20のX軸方向への変位量XがXmaxを超えているか否かを判断する(S6)。S6の工程において、X>Xmaxであれば、綱車7と主ロープ3との間に布等の柔らかい異物23が挟み込まれたと判定し、監視センタ42に通報する(S8)。図7には、布等の柔らかい異物23が挟まれて、異物23が団子状の皺となったときに、階段状にX軸方向の変位量Xが変わる様子が示されている。このようにX>Xmaxとなる場合には、異物23が挟まれたと判断することができる。なお、変位Xを、さらに長い時間の累積値とすることで、図7のような変位Xの積分値に対応する値を得ることができ、この積分値を所定の閾値を比較してもよい。
It is determined whether or not the displacement amount X of the
S6の工程においてX≦Xmaxと判断された場合に、X>Xminであるか否かを判断する(S10)。S10の工程において、X>Xminであると判断されれば、綱車7と主ロープ3との間にセメント等の塊が異物23として挟まれ、綱車7と主ロープ3の接触圧により破砕された際の衝撃で巻上機6全体が揺れたと判定し、監視センタ42に通報する(S12)。図8には、セメント等の塊の異物が破砕されたときに、図7に比べて変化量Xが小さく変化している様子が示されている。
If X ≦ Xmax is determined in step S6, it is determined whether X> Xmin is satisfied (S10). If it is determined in the step S10 that X> Xmin, a lump of cement or the like is sandwiched between the
S10の工程において、X≦Xminと判断された場合に、Y>Yminであるか否かを判断する(S14)。S12の工程において、Y>Yminであると判断されれば、S12の工程へ進む。 If it is determined in the step of S10 that X ≦ Xmin, it is determined whether or not Y> Ymin (S14). If it is determined in step S12 that Y> Ymin, the process proceeds to step S12.
S14の工程において、Y≦Yminと判断された場合に、Z>Zminであるか否かを判断する(S16)。S16の工程において、Z>Zminであると判断されれば、S12の工程へ進む。 If it is determined in step S14 that Y ≦ Ymin, it is determined whether Z> Zmin is satisfied (S16). If it is determined in step S16 that Z> Zmin, the process proceeds to step S12.
ここで、S8、S12の工程では、かご位置演算装置34において、乗りかご4の位置を判断し、乗りかご4の位置情報及び検知部20の移動量X,Y,Zを異常データ記憶部36に記憶する。従って、保守作業員が異物23の挟み込み位置を確認する場合は、異常を検知した位置に乗りかご4を停止させ、その時の巻上機6周りの主ロープ3を点検することができる。また、異常を検知した場合には、制御演算装置32は、通信I/F38及び公衆回線網40を介して監視センタ42に異物23が挟まれた旨を通知する。また、S16の工程において、Z≦Zminであると判断された場合には、END処理を行う。
Here, in steps S8 and S12, the position of the car 4 is determined by the car
上記のように、異物挟み検出装置10によれば、検知部20のX軸方向の変位Xにおいて、布等の挟み込みによる主ロープ3の浮き上がりを検出することができ、X軸方向、Y軸方向、Z軸方向への変位量X,Y,Zの変位に応じて異物23が挟み込まれたかどうかを判断することができる。従って、その異物23が布等のように柔らかい物であるか、セメント等のように破砕可能な物であるかを識別することもできる。
As described above, the foreign object pinching
なお、上記では、異物挟み検出装置10の可動部14は、コイルばね18によって綱車7側に引っ張られているものとして説明したが、可動部14自体を、付勢力を有する材料で構成してもよい。
In the above description, the
また、上記では、ローラ16の外周面は、図4,5に示されるように真直ぐな面であるものとして説明したが、複数の主ロープ3の外形に沿った溝を設けることも好適である。
In the above description, the outer peripheral surface of the
上記では、制御演算装置32において、綱車7と主ロープ3との間に異物23が挟み込まれたと判断された場合に、監視センタ42に通報するものとして説明したが、監視センタ42に通報することに代えて最寄の作業員に通報する構成とすることも好ましい。
In the above description, the control
1 エレベータ、2 釣合い錘、3 主ロープ、4 乗りかご、5 ピット、6 巻上機、7 綱車、8 昇降路、10 異物挟み検出装置、12 土台部、14 可動部、16 ローラ、18 コイルばね、20 検知部、22 制御部、23 異物、24 延伸部、26 平行面部、28 支点、29 入力I/F、30 演算装置、32 制御演算装置、34 かご位置演算装置、36 異常データ記憶部、38 通信I/F、40 公衆回線網、42 監視センタ。
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記土台部に対して移動可能に立設され、前記ピットに設けられる綱車であり主ロープが巻掛られる綱車の外周面と所定の間隔を空けて延びる可動部と、
前記綱車の外周面に巻掛られた前記主ロープに対して接触可能に前記可動部に設けられるローラと、
前記ローラが前記主ロープに接触するように付勢力を与える付勢手段と、
前記可動部に設けられ、前記綱車と前記主ロープとの間に異物が巻き込まれたときに前記ローラによって押圧される前記可動部の動きを検知する検知部と、
を備えることを特徴とする異物挟み検出装置。 A foundation part provided on the floor of the pit, which is the lower part of the hoistway,
A movable portion that is erected so as to be movable with respect to the base portion, and is a sheave provided in the pit and extending at a predetermined interval from an outer peripheral surface of a sheave on which a main rope is wound,
A roller provided on the movable part so as to be able to contact the main rope wound around the outer peripheral surface of the sheave;
Biasing means for imparting a biasing force so that the roller contacts the main rope;
A detection unit that is provided in the movable unit and detects a movement of the movable unit that is pressed by the roller when a foreign object is caught between the sheave and the main rope;
A foreign object pinching detection device comprising:
前記検知部によって前記可動部の動きが検出された際の乗りかごの位置を記憶する記憶部をさらに備えることを特徴とする異物挟み検出装置。 The foreign object pinching detection apparatus according to claim 1,
The foreign object pinching detection apparatus further comprising a storage unit that stores a position of a car when the movement of the movable unit is detected by the detection unit.
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