JP2016001792A - ドライブレコーダ - Google Patents
ドライブレコーダ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016001792A JP2016001792A JP2014120681A JP2014120681A JP2016001792A JP 2016001792 A JP2016001792 A JP 2016001792A JP 2014120681 A JP2014120681 A JP 2014120681A JP 2014120681 A JP2014120681 A JP 2014120681A JP 2016001792 A JP2016001792 A JP 2016001792A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- recording
- edge
- outside
- axis direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
Description
例えば、車両の運行時に事故や急ブレーキなどの事故回避行動が発生した場合に、その発生前後の車両の外部の様子を示す画像を記録媒体に記録するドライブレコーダが提案されている(特許文献1参照)。
[1.第1実施形態]
[1−1.構成]
図1に示すドライブレコーダ1は、車両に搭載される装置であり、カメラ11、CANインタフェース(CAN−IF)部12、ディスプレイ13、カードインタフェース部14、及び制御部15を備える。
カードインタフェース部14は、カメラ11の撮像画像に基づいて制御部15によって生成された記録用画像をメモリカード4に記録する。カードインタフェース部14としては、SDリーダライタが一例として挙げられ、メモリカード4としては、SDカードが一例として挙げられる。
記録基準画像部52は、画像変換部51によって変換された歪補正画像に基づいて、メモリカード4への記録に適した所定の解像度(例えば、320×240ピクセル)の矩形の画像を記録基準画像として生成する。
画像記録部55は、画像合成部54によって生成された記録用画像を所定の圧縮方法で圧縮し、圧縮した記録用画像をカードインタフェース部14を用いてメモリカード4に記録する。
次に制御部15(CPU)が実行する画像生成処理の手順を図2に示すフローチャートに従って説明する。画像生成処理では、カメラ11による撮像画像が制御部15に入力される毎に、S100〜S180が繰り返し実行される。
続くS160では、S150で生成された表示用画像をディスプレイ13に出力する。なお、S110の処理、及びS150〜S160の処理は、表示用画像部56による処理に相当する。
以上詳述した第1実施形態によれば、以下の効果が得られる。
[1A]車両の外部を撮像した画像である記録基準画像の縁よりも外側に、この記録基準画像において検出された歩行者の画像の位置を表す位置標示を付加し、記録基準画像と位置標示とを包含する画像を記録用画像として記録媒体に記録する。
[2−1.構成]
第2実施形態は、基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。
次に、第2実施形態の制御部15が実行する画像生成処理について説明する。
S100〜S160では、図2に示す第1実施形態と同様の処理を実行する。すなわち、カメラ11から入力された撮像画像に基づいて表示基準画像及び記録基準画像を生成してRAMに記憶し、表示基準画像に存在する所定の対象物(歩行者)を検出し、検出された歩行者の当該表示基準画像における位置(表示座標)を特定する。そして、歩行者として検出された画像を囲む枠の画像を表示基準画像に重ねた画像を表示用画像として生成し、表示用画像をディスプレイ13に出力する。
以上詳述した第2実施形態によれば、前述した第1実施形態の効果[1A]、[1C]〜[1E]に加え、以下の効果が得られる。
[3.他の実施形態]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
Claims (3)
- 車両の外部を撮像した第1の画像を取得する取得手段(52、S120)と、
前記第1の画像として撮像される範囲に存在する所定の対象物の、前記第1の画像における位置を表す対象座標を特定する特定手段(53、S130)と、
前記第1の画像を包含する第2の画像であって、前記第1の画像の縁よりも外側に前記対象座標を表す標示である位置標示が付加された前記第2の画像を生成する生成手段(54、S170)と、
前記第2の画像を記録媒体に記録する記録手段(55、S180)と、
を備え、
前記生成手段は、前記対象座標を通り所定のX軸方向に沿った直線上の位置である第1の位置と、前記対象座標を通り所定のY軸方向に沿った直線上の位置である第2の位置と、に前記位置標示を付加する
ことを特徴とするドライブレコーダ。 - 請求項1に記載のドライブレコーダであって、
前記生成手段は、前記X軸方向及び前記Y軸方向のそれぞれにおいて前記第1の画像を区画した部分画像ごとに、当該部分画像に含まれる前記対象座標についての前記位置標示を、当該部分画像の縁のうち他の前記部分画像に隣接しない縁よりも外側の前記第1の位置及び前記第2の位置に付加する
ことを特徴とするドライブレコーダ。 - 請求項1または請求項2のいずれか一項に記載のドライブレコーダであって、
前記生成手段は、前記特定手段によって複数の前記対象物についての前記対象座標が特定された場合、複数種類の形態の前記位置標示を用いる
ことを特徴とするドライブレコーダ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014120681A JP6176189B2 (ja) | 2014-06-11 | 2014-06-11 | ドライブレコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014120681A JP6176189B2 (ja) | 2014-06-11 | 2014-06-11 | ドライブレコーダ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016001792A true JP2016001792A (ja) | 2016-01-07 |
JP6176189B2 JP6176189B2 (ja) | 2017-08-09 |
Family
ID=55077198
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014120681A Expired - Fee Related JP6176189B2 (ja) | 2014-06-11 | 2014-06-11 | ドライブレコーダ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6176189B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001134769A (ja) * | 1999-11-04 | 2001-05-18 | Honda Motor Co Ltd | 対象物認識装置 |
JP2013255168A (ja) * | 2012-06-08 | 2013-12-19 | Toyota Infotechnology Center Co Ltd | 撮像装置、および撮像方法 |
-
2014
- 2014-06-11 JP JP2014120681A patent/JP6176189B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001134769A (ja) * | 1999-11-04 | 2001-05-18 | Honda Motor Co Ltd | 対象物認識装置 |
JP2013255168A (ja) * | 2012-06-08 | 2013-12-19 | Toyota Infotechnology Center Co Ltd | 撮像装置、および撮像方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6176189B2 (ja) | 2017-08-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5480777B2 (ja) | オブジェクト表示装置及びオブジェクト表示方法 | |
JP4374331B2 (ja) | 画像生成装置、プログラム及び記録媒体 | |
JP5783885B2 (ja) | 情報提示装置、その方法及びそのプログラム | |
JP5521855B2 (ja) | 投影画像領域検出装置 | |
JP2005072888A (ja) | 画像投影方法、及び画像投影装置 | |
JP5773436B2 (ja) | 情報端末装置 | |
JP6599685B2 (ja) | 画像処理装置および誤差判定方法 | |
JP6141084B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP5003395B2 (ja) | 車両周辺画像処理装置及び車両周辺状況提示方法 | |
JP2009187135A (ja) | 車両周辺監視装置、車両、車両周辺監視用プログラム、車両周辺監視方法 | |
US20150116494A1 (en) | Overhead view image display device | |
JP2010117800A (ja) | 駐車場監視装置及び方法 | |
JP2010141836A (ja) | 障害物検知装置 | |
JP2007282771A (ja) | 医用情報処理装置及びプログラム | |
JP2007298376A (ja) | 境界の位置決定装置、境界の位置を決定する方法、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、および記録媒体 | |
JP6176189B2 (ja) | ドライブレコーダ | |
JP2004126905A (ja) | 画像処理装置 | |
CN114450552A (zh) | 校正参数计算方法、位移量计算方法、校正参数计算装置及位移量计算装置 | |
JP2001076055A (ja) | 査定金額算出方法及び損害査定システム | |
JP2013115738A (ja) | 車両周辺撮影装置および車両周辺画像の処理方法 | |
JP2009077022A (ja) | 運転支援システム及び車両 | |
JP2019012915A (ja) | 画像処理装置、画像変換方法 | |
JP4736611B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP2017151048A (ja) | 測距プログラム、測距方法、及び測距装置 | |
CN116829918A (zh) | 分辨率测定方法、分辨率测定系统以及程序 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160823 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170608 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170613 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170626 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6176189 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |