JP2015536790A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. 物体内に導入される導入要素と、
   前記物体内の前記導入要素を移動させる移動ユニットと、
   前記物体内の前記導入要素の追跡画像を生成する追跡画像生成ユニットと、
   を含み、
   前記追跡画像生成ユニットは、前記物体を横断する放射線ビームを放射する放射線源と、前記物体を横断した後の放射線ビームを検出する放射線検出器と、前記追跡画像生成ユニットを制御するコントローラと、を含み、
   前記移動ユニットは、前記物体内の前記導入要素の動作を規定する動作パラメータを、前記追跡画像生成ユニットに提供し、
   前記コントローラは、放射線ビームが前記導入要素を含む前記物体の領域を横断するように、提供された前記動作パラメータに依存して、前記追跡画像生成ユニットを制御する、インターベンショナルシステム。
2. 前記追跡画像生成ユニットは、放射線ビームをコリメートするコリメータを含み、前記コントローラは、放射線ビームが前記導入要素を含む前記物体の領域を横断するように、提供された前記動作パラメータに依存して、放射線ビームがコリメートされるように、前記コリメータを制御する、請求項１に記載のインターベンショナルシステム。
3. 前記コントローラは、前記動作パラメータによって規定される前記動作の速度、及び／又は、前記インターベンショナルシステムの応答時間に依存して、前記コリメータを制御する、請求項２に記載のインターベンショナルシステム。
4. 前記コントローラは、前記動作パラメータによって規定される動作方向に対して前記導入要素の前にある放射線ビームの一部が、速まる前記動作の速度、及び／又は、早まる前記応答時間と共に増加するように、前記動作パラメータによって規定される前記動作の速度、及び／又は、前記インターベンショナルシステムの前記応答時間に依存して、前記コリメータを制御する、請求項３に記載のインターベンショナルシステム。
5. 前記動作パラメータに基づいて、前記物体内の前記導入要素の位置を決定する位置決定ユニットを更に含み、前記コントローラは、前記導入要素の決定された前記位置に依存して、前記追跡画像生成ユニットを制御する、請求項２に記載のインターベンショナルシステム。
6. 前記追跡画像生成ユニットは、放射線ビームをコリメートするコリメータを含み、前記位置決定ユニットは、前記位置の決定の精度を示す精度値を追加的に決定し、前記コントローラは、前記精度値に依存して、前記コリメータを制御する、請求項５に記載のインターベンショナルシステム。
7. 前記コントローラは、前記精度値が高精度を示す場合は、前記コリメータがより狭い開口を有するように、また、前記精度値が低精度を示す場合は、前記コリメータがより広い開口を有するように、前記コリメータを制御する、請求項６に記載のインターベンショナルシステム。
8. 生成された前記追跡画像における前記導入要素を特定する特定ユニットを更に含み、前記コントローラは、生成された前記追跡画像における前記導入要素の特定に依存して、前記追跡画像生成ユニットを制御する、請求項１に記載のインターベンショナルシステム。
9. 前記動作パラメータに基づいて前記物体内の前記導入要素の位置を決定する位置決定ユニットと、
   前記物体を示す物体画像を提供する物体画像提供ユニットと、
   前記物体画像内の前記導入要素の決定された前記位置において、前記物体画像と、前記導入要素の表現とを表示するディスプレイと、
   を更に含む、請求項１に記載のインターベンショナルシステム。
10. 前記物体を示す物体画像を提供する物体画像提供ユニットと、
    前記物体画像とターゲット画像とのオーバーレイであるオーバーレイ画像を決定するオーバーレイ画像決定ユニットと、
    前記物体画像と前記追跡画像とを互いにオーバーレイさせて表示するディスプレイと、
    を更に含む、請求項１に記載のインターベンショナルシステム。
11. 放射線ビームが導入要素を含む物体の領域を横断するように、前記物体内で前記導入要素を動かすための移動ユニットによって提供される動作パラメータに依存して、追跡画像生成ユニットの放射源から放射される放射線ビームを制御する、コントローラ。
12. 移動ユニットによって物体内の導入要素を移動させるステップと、
    追跡画像生成ユニットによって前記物体内の前記導入要素の追跡画像を生成するステップと、
    を含み、
    前記物体を横断する放射線ビームが、前記追跡画像生成ユニットの放射線源によって放射され、放射線ビームは、前記物体を横断した後に、前記追跡画像生成ユニットの放射線検出器によって検出され、
    前記移動ユニットは、前記物体内の前記導入要素の動作を規定する動作パラメータを、前記追跡画像生成ユニットに提供し、コントローラは、放射線ビームが前記導入要素を含む前記物体の領域を横断するように、提供された前記動作パラメータに依存して、前記追跡画像生成ユニットを制御する、インターベンショナル方法。
13. 請求項１に記載のインターベンショナルシステムの追跡画像生成ユニットを制御する制御方法であって、放射線ビームが前記導入要素を含む物体の領域を横断するように、前記インターベンショナルシステムの前記移動ユニットによって提供される動作パラメータに依存して、前記追跡画像生成ユニットを制御するステップを含む、方法。
14. 請求項１に記載のインターベンショナルシステムを制御するコンピュータ上で実行されると、前記インターベンショナルシステムに、請求項１２に記載のインターベンショナル方法のステップを実行させるプログラムコード手段を含む、インターベンショナルコンピュータプログラム。
15. 請求項１に記載のインターベンショナルシステムの前記追跡画像生成ユニットの前記コントローラ上で実行されると、前記コントローラに、請求項１３に記載の制御方法のステップを実行させるプログラムコード手段を含む、前記追跡画像生成ユニットを制御する、制御コンピュータプログラム。