JP2015530037A

JP2015530037A - テレビ会議表示方法及び装置

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Publication number: JP2015530037A
Application number: JP2015527768A
Authority: JP
Inventors: ▲賢▼云伍
Original assignee: ZTE Corp
Current assignee: ZTE Corp
Priority date: 2012-08-24
Filing date: 2013-07-31
Publication date: 2015-10-08
Also published as: US20150208036A1; CN103634563A; EP2890121A1; EP2890121A4; WO2013178188A1; US9661273B2

Abstract

該方法は、ＭＣＵがテレビ会議中の第１の端末機器が位置する会議室の立体ビデオ源を取得し、ＭＣＵが立体ビデオ源をテレビ会議中の上記第１の端末機器を除く他の端末機器に送信するステップを含み、ここで、立体ビデオ源は、他の端末機器が第１の端末機器が位置する会議室を他の端末機器が位置する会議室にスクリーンなしで表示するためのものである。本発明によると、関連技術におけるテレビ会議のユーザ体験度が悪い問題を解決し、テレビ会議の現場感を向上させ、実体にタッチできない点を除くその他は会議現場と区別がなく、ユーザの体験度を向上し、ビデオシステムは普及に有利である。

Description

本発明は、通信分野に関し、具体的に、テレビ会議表示方法及び装置に関するものである。

テレビ会議システムは、遠隔、多地点、リアルタイムの会議に用いられ、多地点間のビデオや音声の伝送及び受送信を実現し、会議が簡単で、リアルタイムで、可視効果及び多様性を有することによって、企業に汎用されていて、その技術が成熟して行くにつれて、今後は家庭の生活にまで汎用される可能性があり、テレビ会議システムは主に、端末機器と多地点制御装置（Management Control Unit、ＭＣＵと略称、マスターコントロールユニットとも呼ばれる）からなる。小型のテレビ会議システムにおいて、通常、複数の端末機器が一つのＭＣＵに集中して接続され、星状トポロジー構造のネットワークを構成する。端末機器はユーザ側の機器で、通常、テレビ、ビデオカメラ、スピーカー、マイク等のマルチメディア部材が配置されていて、ＭＣＵはシステム側の機器で、各端末のマルチメディア情報を集中して交換及び処理を行う。

３Ｄ技術及び４Ｄ技術の出現につれて、視覚に対する要求はますます高まっていて、臨場感があって、「蜃気楼」のようなすばらしい幻覚が求められている。現在、テレビ会議システムにおいて、通常、テレビ又は他のスクリーン付き媒体によって遠隔画像を表示していて、立体視覚衝撃及び臨場感の感覚が悪い。
関連技術において、テレビ会議のユーザ体験度が悪い問題について、未だに有効な解決案を提示していない。

本発明は、関連技術においてテレビ会議のユーザ体験度が悪い問題に鑑み、少なくとも上記問題を解決できるテレビ会議表示方法及び装置を提供することをその目的とする。

本発明の一態様によると、多地点制御装置ＭＣＵが、テレビ会議中の第１の端末機器が位置する会議室の立体ビデオ源を取得し、上記ＭＣＵが、上記立体ビデオ源を上記テレビ会議中の上記第１の端末機器を除く他の端末機器に送信するステップを含み、ここで、上記立体ビデオ源は、上記他の端末機器が上記第１の端末機器が位置する会議室を上記他の端末機器が位置する会議室にスクリーンなしで表示するためのものであるテレビ会議表示方法を提供する。

ＭＣＵがテレビ会議中の第１の端末機器が位置する会議室の立体ビデオ源を取得するステップが、上記ＭＣＵが、上記第１の端末機器から送信された上記第１の端末機器が位置する会議室のビデオデータ、オーディオデータ、ビデオ収集パラメータを取得し、上記ＭＣＵが、上記ビデオデータ、オーディオデータ、ビデオ収集パラメータを上記立体ビデオ源に合成し、又は、上記ＭＣＵが、上記第１の端末機器から送信された上記立体ビデオ源を取得するステップを含むことが好ましい。

上記ビデオデータが複数のカメラが撮影した二次元画像である場合、上記ＭＣＵが、上記ビデオ収集パラメータに基づいて、上記複数のカメラが撮影した二次元画像及び上記オーディオデータを上記立体ビデオ源に合成し、又は、上記ビデオデータが一つのカメラが撮影した二次元画像である場合、上記ＭＣＵが、上記ビデオ収集パラメータに基づいて、上記一つのカメラが撮影した二次元画像を三次元画像に変換し、上記三次元画像及び上記オーディオデータを上記立体ビデオ源に合成することが好ましい。

本発明の他の態様によると、第２の端末機器が、多地点制御装置ＭＣＵから送信された立体ビデオ源を受信し、ここで、上記立体ビデオ源は上記第２の端末が参加したテレビ会議中の上記第２の端末機器を除く他の端末機器が位置する会議室の立体ビデオであり、上記第２の端末機器が、上記立体ビデオ源を上記第２の端末機器が位置する会議室にスクリーンなしで表示するステップを含むテレビ会議表示方法を提供する。

上記方法が、上記第２の端末機器が、上記第２の端末機器が位置する会議室のビデオデータ、オーディオデータ、ビデオ収集パラメータを収集し、上記第２の端末機器が、上記ビデオデータ、オーディオデータ、ビデオ収集パラメータを上記ＭＣＵに送信し、又は、上記第２の端末機器が、上記ビデオデータ、オーディオデータ、ビデオ収集パラメータを立体ビデオ源に合成して上記ＭＣＵに送信するステップを更に含むことが好ましい。

上記ビデオデータが複数のカメラが撮影した二次元画像である場合、上記第２の端末機器が、上記ビデオ収集パラメータに基づいて、上記複数のカメラが撮影した二次元画像及び上記オーディオデータを上記立体ビデオ源に合成し、又は、上記ビデオデータが一つのカメラが撮影した二次元画像である場合、上記第２の端末機器が、上記ビデオ収集パラメータに基づいて、上記一つのカメラが撮影した二次元画像を三次元画像に変換し、上記三次元画像及び上記オーディオデータを上記立体ビデオ源に合成することが好ましい。

上記第２の端末機器が、ホロプロジェクター、異なる角度に設置された複数のプロジェクターの中の少なくとも一つによって、上記立体ビデオ源を上記第２の端末機器が位置する会議室にスクリーンなしで表示することが好ましい。

上記第２の端末機器が、上記立体ビデオ源を上記第２の端末機器が位置する会議室にスクリーンなしで表示するステップが、上記第２の端末機器が、予め設定した位置に従って、上記立体ビデオ源を上記第２の端末機器が位置する会議室にスクリーンなしで表示することを含むことが好ましい。

本発明の他の一態様によると、多地点制御装置ＭＣＵに位置するテレビ会議表示装置であって、テレビ会議中の第１の端末機器が位置する会議室の立体ビデオ源を取得する取得モジュールと、上記立体ビデオ源を上記テレビ会議中の上記第１の端末機器を除く他の端末機器に送信する送信モジュールと、を備え、上記立体ビデオ源は、上記他の端末機器が上記第１の端末機器が位置する会議室を上記他の端末機器が位置する会議室にスクリーンなしで表示するためのものであるテレビ会議表示装置を提供する。

上記取得モジュールが、上記第１の端末機器から送信された上記第１の端末機器が位置する会議室のビデオデータ、オーディオデータ、ビデオ収集パラメータを取得する取得ユニットと、上記ビデオデータが複数のカメラが撮影した二次元画像である場合、上記ビデオ収集パラメータに基づいて、上記複数のカメラが撮影した二次元画像及び上記オーディオデータを上記立体ビデオ源に合成し、又は、上記ビデオデータが一つのカメラが撮影した二次元画像である場合、上記ビデオ収集パラメータに基づいて、上記一つのカメラが撮影した二次元画像を三次元画像に変換して上記三次元画像及び上記オーディオデータを上記立体ビデオ源に合成する合成ユニットと、を含むことが好ましい。

本発明の他の一態様によると、第２の端末機器に位置するテレビ会議表示装置であって、多地点制御装置ＭＣＵから送信された立体ビデオ源を受信する受信モジュールと、ここで、上記立体ビデオ源は上記第２の端末が参加したテレビ会議中の上記第２の端末機器を除く他の端末機器が位置する会議室の立体ビデオであり、上記立体ビデオ源を上記第２の端末機器が位置する会議室にスクリーンなしで表示するスクリーンなし表示モジュールと、備えるテレビ会議表示装置を提供する。

上記装置が、上記第２の端末機器が上記第２の端末機器が位置する会議室のビデオデータ、オーディオデータ、ビデオ収集パラメータを収集する収集モジュールと、上記ビデオデータ、オーディオデータ、ビデオ収集パラメータを上記ＭＣＵに送信する、又は、上記ビデオデータ、オーディオデータ、ビデオ収集パラメータを立体ビデオ源に合成して上記ＭＣＵに送信する送信モジュールと、を更に備えることが好ましい。

本発明によると、ＭＣＵによってテレビ会議中の第１の端末機器が位置する会議室の立体ビデオ源を取得し、ＭＣＵが立体ビデオ源をテレビ会議中の第１の端末機器を除く他の端末機器に送信し、ここで、当該立体ビデオ源は他の端末機器が第１の端末機器が位置する会議室を他の端末機器が位置する会議室にスクリーンなしで表示するためのものであって、関連技術においてテレビ会議のユーザ体験度が悪い問題を解決し、テレビ会議の現場感覚を向上させ、実体にタッチできない点を除くその他は会議現場と区別がなく、ユーザの体験度を向上し、ビデオシステムは普及に有利である。

ここで説明する図面は本発明を理解させるためのもので、本発明の一部を構成し、本発明における実施例と共に本発明を解釈し、本発明を不当に限定するのではない。
本発明の実施例に係わるテレビ会議表示方法を示すフローチャートである。本発明の実施例に係わるテレビ会議表示装置の構造を示すブロック図である。本発明の実施例に係わる取得モジュールの好適な構造を示すブロック図である。本発明の実施例に係わる他のテレビ会議表示方法を示すフローチャートである。本発明の実施例に係わる他のテレビ会議表示装置の構造を示すブロック図である。本発明の実施例に係わる他のテレビ会議表示装置の好適な構造を示すブロック図である。本発明の好適な実施例に係わるスクリーンなしのテレビ会議システムを示す図である。本発明の好適な実施例に係わるスクリーンなしのビデオシステムのデータストリームを示す図である。

以下、図面を参照しつつ実施例を結合して本発明を詳しく説明する。ここで、衝突しない限り、本願の実施例及び実施例に記載の特徴を互いに組み合わせることができる。
本実施例においてテレビ会議表示方法を提供し、図１は本発明の実施例に係わるテレビ会議表示方法を示すフローチャートで、図１に示すように、当該方法は以下のステップを含む。
ＭＣＵが、テレビ会議中の第１の端末機器が位置する会議室の立体ビデオ源を取得する（ステップＳ１０２）。
ＭＣＵが、立体ビデオ源をテレビ会議中の第１の端末機器を除く他の端末機器に送信し（ステップＳ１０４）、ここで、当該立体ビデオ源は、他の端末機器が第１の端末機器が位置する会議室を他の端末機器が位置する会議室にスクリーンなしで表示するために用いられる。

本実施例において、上記ステップによって、ＭＣＵがテレビ会議中の第１の端末機器が位置する会議室の立体ビデオ源を取得して当該立体ビデオ源を当該テレビ会議中の他の端末機器に送信することで、他の端末機器が当該立体ビデオ源を用いて第１の端末機器が位置する会議室の画像をこれらの他の端末機器自体が位置する会議室に立体的に表示することができ、スクリーンなしで表示する方式で空気中に物理的な真実な三次元画像を表示することによって、他の端末機器に対応するユーザが、第１の端末機器に対応するユーザが当地の会議室にあるような感覚を感じることができ、関連技術におけるテレビ会議のユーザ体験度が悪い問題を解決し、テレビ会議の現場感を向上し、実体にタッチできない点を除くその他は会議現場と区別がなく、ユーザの体験度を向上し、ビデオシステムは普及に有利である。

好適な実施形態として、ＭＣＵが上記立体ビデオ源を取得する方式が、第１の端末機器が立体ビデオ源を合成してから送信する方式であることができれば、第１の端末機器が第１の端末機器が位置する会議室のビデオデータ、オーディオデータ、ビデオ収集パラメータを直接に送信してＭＣＵがビデオデータ、オーディオデータ、ビデオ収集パラメータを立体ビデオ源に合成する方式であることもできる。このような方式によって、技術案の柔軟性を向上させる。

上記ビデオデータが三次元画像であると、ＭＣＵ又は第１の端末機器が簡単に合成できるが、上記ビデオデータが二次元画像であると、二次元画像を三次元画像に合成してから立体ビデオ源に合成しなければならない。例えば、ビデオデータが複数のカメラが撮影した二次元画像である場合、ＭＣＵは、ビデオ収集パラメータに基づいて、複数のカメラが撮影した二次元画像及びオーディオデータを立体ビデオ源に合成し、又は、ビデオデータが一つのカメラが撮影した二次元画像である場合、ＭＣＵは、ビデオ収集パラメータに基づいて、一つのカメラが撮影した二次元画像を三次元画像に変換してから三次元画像及びオーディオデータを立体ビデオ源に合成することができる。

上記テレビ会議表示方法に対応して、本実施例においてテレビ会議表示装置を提供し、ＭＣＵに位置するテレビ会議表示装置であって、上記実施例及び好適な実施形態を実現するためのものであるので、説明した部分の説明は省略する。以下で使用される用語「モジュール」は所定の機能を実現できるソフトウェア及び/又はハードウェアの組合せである。以下の実施例で説明する装置をソフトウェアで実現することが望ましいが、ハードウェア又はソフトウェアとハードウェアの組合せによって実現することも可能である。

図２は、本発明の実施例に係わるテレビ会議表示装置の構造を示すブロック図で、図２に示すように、当該装置は、取得モジュール２２と、送信モジュール２４と、を備え、以下各モジュールを詳しく説明する。
取得モジュール２２はテレビ会議中の第１の端末機器が位置する会議室の立体ビデオ源を取得し、送信モジュール２４は、取得モジュール２２に結合されて、立体ビデオ源をテレビ会議中の第１の端末機器を除く他の端末機器に送信し、ここで、当該立体ビデオ源は他の端末機器が第１の端末機器が位置する会議室を他の端末機器が位置する会議室にスクリーンなしで表示するためのものである。

本実施例において、上記モジュールによって、ＭＣＵが取得モジュール２２を介してテレビ会議中の第１の端末機器が位置する会議室の立体ビデオ源を取得し、また、送信モジュール２４を用いて当該立体ビデオ源を当該テレビ会議中の他の端末機器に送信することで、他の端末機器が当該立体ビデオ源を用いて、第１の端末機器が位置する会議室の画像をこれらの他の端末機器自体が位置する会議室に立体的に表示することができ、スクリーンなしで表示する方式で空気中に物理的な真実な三次元画像を表示することによって、他の端末機器に対応するユーザが、第１の端末機器に対応するユーザが当地の会議室にあるような感覚を感じることができ、関連技術におけるテレビ会議のユーザ体験度が悪い問題を解決し、テレビ会議の現場感を向上させ、実体にタッチできない点を除くその他は会議現場と区別がなく、ユーザの体験度を向上し、ビデオシステムは普及に有利である。

図３は本発明の実施例に係わる取得モジュール２２の好適な構造を示すブロック図で、図３に示すように、取得モジュール２２は、第１の端末機器から送信された第１の端末機器が位置する会議室のビデオデータ、オーディオデータ、ビデオ収集パラメータを取得する取得ユニット２２２と、取得ユニット２２２に結合されて、ビデオデータが複数のカメラが撮影した二次元画像である場合、ビデオ収集パラメータに基づいて、複数のカメラが撮影した二次元画像及びオーディオデータを立体ビデオ源に合成し、又は、ビデオデータが一つのカメラが撮影した二次元画像である場合、ビデオ収集パラメータに基づいて、一つのカメラが撮影した二次元画像を三次元画像に変換して三次元画像及びオーディオデータを立体ビデオ源に合成する合成ユニット２２４と、を含むことができる。

本実施例において他のテレビ会議表示方法を提供し、図４は本発明の実施例に係わる他のテレビ会議表示方法を示すフローチャートで、図４に示すように、当該方法は以下のステップを含む。
第２の端末機器が、ＭＣＵから送信された立体ビデオ源を受信し（ステップＳ４０２）、ここで、当該立体ビデオ源は第２の端末が参加したテレビ会議中の第２の端末機器を除く他の端末機器が位置する会議室の立体ビデオである。
第２の端末機器が、当該立体ビデオ源を第２の端末機器が位置する会議室にスクリーンなしで表示する（ステップＳ４０４）。

本実施例において、上記ステップによって、第２の端末機器がＭＣＵから送信されたテレビ会議中の他の端末機器が位置する会議室の立体ビデオ源を受信して当該立体ビデオ源をスクリーンなしで表示することで、第２の端末機器が当該立体ビデオ源を用いて、他の端末機器が位置する会議室の画像を第２の端末機器自体が位置する会議室に立体的に表示することができ、スクリーンなしで表示する方式で空気中に物理的な真実な三次元画像を表示することによって、第２の端末機器に対応するユーザが他の端末機器に対応するユーザが第２の端末機器の当地の会議室にあるような感覚を感じることができ、関連技術におけるテレビ会議のユーザ体験度が悪い問題を解決し、テレビ会議の現場感を向上させ、実体にタッチできない点を除くその他は会議現場と区別がなく、ユーザの体験度を向上し、ビデオシステムは普及に有利である。

好適な実施形態として、他の端末機器と同様に、第２の端末機器が、自体が位置する会議室の立体ビデオ源、又はビデオデータ、オーディオデータ、ビデオ収集パラメータ等を収集又は合成してからＭＣＵに送信することもできる。このような方式によって、テレビ会議の交換性を向上させる。

上記ビデオデータが三次元画像であると、ＭＣＵ又は第２の端末機器は簡単に合成できるが、上記ビデオデータが二次元画像であると、二次元画像を三次元画像に合成してから立体ビデオ源に合成しなければならない。例えば、ビデオデータが複数のカメラが撮影した二次元画像である場合、第２の端末機器は、ビデオ収集パラメータに基づいて、複数のカメラが撮影した二次元画像及びオーディオデータを立体ビデオ源に合成し、又は、ビデオデータが一つのカメラが撮影した二次元画像である場合、第２の端末機器は、ビデオ収集パラメータに基づいて、一つのカメラが撮影した二次元画像を三次元画像に変換し、三次元画像及びオーディオデータを立体ビデオ源に合成することが好ましい。

第２の端末機器が、ホロプロジェクターを介して、立体ビデオ源を当地の会議室にスクリーンなしで表示するか、又は第２の端末機器が、複数台の異なる角度に設置されたプロジェクターを介して、立体ビデオ源を当地の会議室にスクリーンなしで表示することが好ましい。

好適な実施形態として、立体ビデオ源を当地の会議室にスクリーンなしで表示する過程において、第２の端末機器は、予め設定した位置に応じてスクリーンなしで表示することができる。例えば、予め設定した順に従って、テレビ会議中の他の複数の端末機器に対応する立体ビデオ源をそれぞれ会議室の複数の座席に表示し、このような方式によって、ユーザがテレビ会議中の全ての参加者が会議室にあるような感覚を感じることができ、また、当該方式によって、遠隔身体言語の交流を実現し、ユーザの体験を向上させる。また、ＭＣＵにおいて複数の端末機器に対応する立体ビデオ源を直接に予め設定した位置に従って一つの立体ビデオ源に合成することもでき、これによっても、ユーザがテレビ会議中の全ての参加者が会議室にあるような感覚を感じることができ、遠隔身体言語を交流できる効果を実現できる。

上述した他のテレビ会議表示方法に対応し、本実施例において他のテレビ会議表示装置を提供し、第２の端末機器に位置するテレビ会議表示装置であって、当該装置は上記実施例及び好適な実施形態を実現するもので、既に説明した部分の説明は省略する。以下で使用される用語「モジュール」は所定の機能を実現できるソフトウェア及び/又はハードウェアの組合せである。以下の実施例で説明する装置をソフトウェアで実現することが望ましいが、ハードウェア又はソフトウェアとハードウェアの組合せによって実現することも可能である。

図５は本発明の実施例に係わる他のテレビ会議表示装置の構造を示すブロック図で、図５に示すように、当該装置は、受信モジュール５２と、スクリーンなし表示モジュール５４と、を備え、以下で各モジュールを詳しく説明する。
受信モジュール５２は、ＭＣＵから送信された立体ビデオ源を受信し、ここで、当該立体ビデオ源は第２の端末が参加したテレビ会議中の第２の端末機器を除く他の端末機器が位置する会議室の立体ビデオであって、スクリーンなし表示モジュール５４は受信モジュール５２に結合されて、当該立体ビデオ源を第２の端末機器が位置する会議室にスクリーンなしで表示する。

本実施例において、上記モジュールによって、第２の端末機器が受信モジュール５２を介してＭＣＵから送信されたテレビ会議中の他の端末機器が位置する会議室の立体ビデオ源を受信し、スクリーンなし表示モジュール５４を介して当該立体ビデオ源をスクリーンなしで表示することで、第２の端末機器が当該立体ビデオ源を用いて、他の端末機器が位置する会議室の画像を第２の端末機器自体が位置する会議室に立体的に表示することができ、スクリーンなしで表示する方式で空気中に物理的な真実な三次元画像を表示することによって、第２の端末機器に対応するユーザが、他の端末機器に対応するユーザが第２の端末機器の当地の会議室にあるような感覚を感じることができ、関連技術におけるテレビ会議のユーザ体験度が悪い問題を解決し、テレビ会議の現場感を向上させ、実体にタッチできない点を除くその他は会議現場と区別がなく、ユーザの体験度を向上し、ビデオシステムは普及に有利である。

図６は、本発明の実施例に係わる他のテレビ会議表示装置５０の好適な構造を示すブロック図で、図６に示すように、当該装置５０は、第２の端末機器が第２の端末機器が位置する会議室のビデオデータ、オーディオデータ、ビデオ収集パラメータを収集する収集モジュール６２と、収集モジュール６２に結合されて、ビデオデータ、オーディオデータ、ビデオ収集パラメータをＭＣＵに送信し、又は、ビデオデータ、オーディオデータ、ビデオ収集パラメータを立体ビデオ源に合成してＭＣＵに送信する送信モジュール６４と、を更に備える。

以下、好適な実施例を結合して説明し、以下の好適な実施例は上記実施例及びその好適な実施形態の結合である。
テレビ会議中にスクリーンなしの媒体を介して、例えば「蜃気楼」のように空気中に物理的な真実な三次元画像が表示できれば、テレビ会議の現場感を大幅に向上できるので、現場での会議効果を補強するため、テレビ会議システムでスクリーンなし技術を用いて立体表示することで、テレビ会議に参加した各方がどこに位置しても会議現場にあるような感覚を感じることができ、タッチできない点を除くその他は会議現場と区別がなく、テレビ会議の現場感及び興味性を大幅に向上し、ビデオシステムの普及に重要な意味を持つ。従って、以下の好適な実施例において、スクリーンないのテレビ会議システムを提供し、当該テレビ会議システムにおいてスクリーンなしの表示技術を用いている。

以下の好適な実施例において、図７は本発明の好適な実施例に係わるスクリーンなしのテレビ会議システムを示す図で、図７に示すスクリーンなしのテレビ会議システムは、端末機器と多地点制御装置（ＭＣＵ）からなり、端末機器はビデオ・オーディオデータの収集、処理、放送を行い、多地点制御装置は媒体データの処理及び会議制御等を行う。当該システムの原理は、端末機器が立体ビデオ源を収集し、又は、端末が平面ビデオを収集し、ＭＣＵ又は端末による処理を経て、会議端末においてスクリーンなし技術によって立体画像を放送する。

以下の好適な実施例中のシステムの基本的なユニットとして、ビデオデータ収集パラメータモジュール、ビデオデータ収集モジュール、オーディオデータ収集モジュール、ビデオデータ符号化モジュール、オーディオデータ符号化モジュール、ビデオデータ合成モジュール、オーディオデータ合成モジュール、ビデオデータ出力モジュール、オーディオデータ出力モジュールを含む。

図８は、本発明の好適な実施例に係わるスクリーンなしビデオシステムのデータストリームを示す図で、図８に示すように、以下の好適な実施例のスクリーンなしのテレビ会議システムの実現方法は以下のステップを含む。
端末が、オーディオ、ビデオデータ、対応する制御パラメータ情報を収集する（ステップＳ２）。
端末が、収集したデータに符号化を行ってＭＣＵに送信する（ステップＳ４）。
ＭＣＵが、端末の会議室のビデオデータとビデオ収集パラメータに基づいて処理する（ステップＳ６）。
ＭＣＵが、ビデオ・オーディオデータに符号化を行って各端末に送信する（ステップＳ８）。
端末が、ＭＣＵ側から送信されたビデオ・オーディオデータを受信して復号化する（ステップＳ１０）。
復号化されたビデオ・オーディオデータは、端末機器を介して立体画像として出力される（ステップＳ１２）。

実施例１：
本実施例においてスクリーンなしに投射したテレビ会議システムを説明し、テレビ会議システムは端末機器と多地点制御装置とを備え、多地点制御装置はＭ９０００のようなシステムを利用し、端末機器は普通のカメラ、ビデオ収集カード、オーディオ収集カード、スピーカー、マイク、ホロプロジェクターを備え、端末は複数の普通カメラで異なる次元で会議室を撮影し、各カメラと実物との間の距離、角度などの各次元パラメータ、焦点パラメータ等の制御パラメータと収集したデータ、カメラは端末機器に接続され、端末機器はそれに符号化を行ってからインターネット又は専用ケーブルネットワークを介して多地点制御装置ＭＣＵに送信し、ＭＣＵは復号化を行って、端末の制御パラメータ情報及びビデオデータに基づいて、一連の演算を経て、スクリーンなしで投射できる立体源ビデオに合成し、その後、符号化して、インターネット又は専用ケーブルネットワークを介して各会議室の端末機器に送信し、端末は、ホロプロジェクターによってスクリーンなしで表示する。

実施例２：
本実施例においてスクリーンなしに投射したテレビ会議システムを説明し、テレビ会議システムは端末機器と多地点制御装置とを備え、多地点制御装置はＭ９０００のようなシステムを利用し、端末機器は普通のカメラ、ビデオ収集カード、オーディオ収集カード、スピーカー、マイク、ホロプロジェクターを備え、端末は複数の普通カメラで異なる次元で会議室を撮影し、各カメラと実物との間の距離、角度などの各次元パラメータ、焦点パラメータ等の制御パラメータと収集したデータ、カメラは端末機器に接続され、端末機器は各カメラデータ及びパラメータ情報に基づいて立体ビデオ源を合成してそれに符号化を行ってから、インターネット又は専用ケーブルネットワークを介して多地点制御装置ＭＣＵに送信し、ＭＣＵは復号化を行った後、インターネット又は専用ケーブルネットワークを介して各会議室の端末機器に送信し、端末は、ホロプロジェクターによって、スクリーンなしで表示する。

実施例３：
本実施例においてスクリーンなしに投射したテレビ会議システムを説明し、テレビ会議システムは端末機器と多地点制御装置とを備え、多地点制御装置はＭ９０００のようなシステムを利用し、端末機器は３次元カメラ、ビデオ収集カード、オーディオ収集カード、スピーカー、マイク、ホロプロジェクターを備え、端末は３次元カメラで会議室を撮影し、３次元カメラは端末機器に接続され、端末機器は収集したデータに符号化を行ってからインターネット又は専用ケーブルネットワークを介して多地点制御装置ＭＣＵに送信し、ＭＣＵは復号化してインターネット又は専用ケーブルネットワークを介して各会議室の端末機器に送信し、端末は、ホロプロジェクターによって、スクリーンなしで表示する。

実施例４：
本実施例においてスクリーンなしに投射したテレビ会議システムを説明し、テレビ会議システムは端末機器と多地点制御装置とを備え、多地点制御装置はＭ９０００のようなシステムを利用し、端末機器は普通のカメラ、ビデオ収集カード、オーディオ収集カード、スピーカー、マイク、プロジェクターを備え、端末は複数の普通カメラで異なる次元で会議室を撮影し、各カメラと実物との間の距離、角度などの各次元パラメータ、焦点パラメータ等制御パラメータと収集したデータ、カメラは端末機器に接続され、端末機器はそれに符号化を行ってインターネット又は専用ケーブルネットワークを介して多地点制御装置ＭＣＵに送信し、ＭＣＵは復号化後にインターネット又は専用ケーブルネットワークを介して各会議室の端末機器に送信し、端末機器は、複数のプロジェクターを接続し、端末機器は収集したビデオデータ、パラメータ及びプロジェクターのパラメータに基づいて、所定のデータを所定のプロジェクターに割当て、異なる角度の投影装置による投射を経て空中にスクリーンなしで立体ビデオを形成する。

実施例５：
本実施例においてスクリーンなしに投射したテレビ会議システムを説明し、テレビ会議システムは端末機器と多地点制御装置とを備え、多地点制御装置はＭ９０００のようなシステムを利用し、端末機器は普通のカメラ、ビデオ収集カード、オーディオ収集カード、スピーカー、マイク、プロジェクターを備え、端末は複数の普通カメラで異なる次元で会議室を撮影し、各カメラと実物との間の距離、角度などの各次元パラメータ、焦点パラメータ等の制御パラメータと収集したデータ、カメラは端末機器に接続され、端末機器はそれに符号化を行ってインターネット又は専用ケーブルネットワークを介して多地点制御装置ＭＣＵに送信し、ＭＣＵは同時に端末のプロジェクターパラメータ情報を取得し、ＭＣＵは収集したビデオデータ及び端末カメラとプロジェクターのパラメータ情報に基づいて、処理を経て、符号化・復号化してインターネット又は専用ケーブルネットワークを介して各会議室の端末機器に送信し、端末機器はデータを取得した後、所定のデータを所定のプロジェクターに送信し、異なる角度の投影装置による投射を経て空中にスクリーンなしで立体ビデオを形成する。

実施例６：
本実施例においてスクリーンなしに投射したテレビ会議システムを説明し、テレビ会議システムは端末機器と多地点制御装置とを備え、多地点制御装置はＭ９０００のようなシステムを利用し、端末機器は普通のカメラ、ビデオ収集カード、オーディオ収集カード、スピーカー、マイク、プロジェクターを備え、端末は普通のカメラで会議室を撮影し、カメラと実物との間の距離、角度などの各次元パラメータ、焦点パラメータ等の制御パラメータと収集したデータ、カメラは端末機器に接続され、端末機器はそれに符号化を行ってインターネット又は専用ケーブルネットワークを介して多地点制御装置ＭＣＵに送信し、ＭＣＵは同時に端末のプロジェクターパラメータ情報を取得し、ＭＣＵは収集したビデオデータ及び端末カメラとプロジェクターのパラメータ情報に基づいて、平面画像を３次元画像に変換し、処理を経て、符号化・復号化後にインターネット又は専用ケーブルネットワークを介して各会議室の端末機器に送信し、端末機器はデータを取得した後、所定のデータを所定のプロジェクターに送信して、異なる角度の投影装置による投射を経て空中にスクリーンなしで立体ビデオを形成する。

実施例７：
本実施例においてスクリーンなしに投射したテレビ会議システムを説明し、テレビ会議システムは端末機器と多地点制御装置とを備え、多地点制御装置はＭ９０００のようなシステムを利用し、端末機器は普通のカメラ、ビデオ収集カード、オーディオ収集カード、スピーカー、マイク、プロジェクターを備え、端末は普通のカメラで会議室を撮影し、カメラと実物との間の距離、角度などの各次元パラメータ、焦点パラメータ等の制御パラメータと収集したデータ、カメラは端末機器に接続され、端末機器は普通の二次元画像を３次元画像に変換して、それに符号化を行ってインターネット又は専用ケーブルネットワークを介して多地点制御装置ＭＣＵに送信し、ＭＣＵは同時に端末のプロジェクターパラメータ情報を取得し、ＭＣＵは収集したビデオデータ及び端末カメラとプロジェクターのパラメータ情報に基づいて、処理を経て、符号化・復号化後にインターネット又は専用ケーブルネットワークを介して各会議室の端末機器に送信し、端末機器はデータを取得した後、所定のデータを所定のプロジェクターに送信し、異なる角度の投影装置による投射を経て空中にスクリーンなしで立体ビデオを形成する。

他の一実施例において、上記実施例及び好適な実施例に記載の技術案を実行するソフトウェアを提供する。
また、他の実施例において、上記ソフトウェアが格納された記憶媒体を提供し、当該記憶媒体は光ディスク、フロッピ、ハードディスク、書き込み・消去可能なメモリ等を含むが、これらの限定されることはない。

当業者にとって、上記の本発明の各ブロック又は各ステップは共通の計算装置によって実現することができ、単独の計算装置に集中させることができれば、複数の計算装置から構成されるネットワークに分布させることもでき、さらに計算装置が実行可能なプログラムのコードによって実現することもできるので、それらを記憶装置に記憶させて計算装置によって実行することができ、又は夫々集積回路ブロックに製作し、又はそれらにおける複数のブロック又はステップを単独の集積回路ブロックに製作して実現することができることは明らかなことである。このように、本発明は如何なる特定のハードウェアとソフトウェアの結合にも限定されない。

以上は、本発明の好適な実施例に過ぎず、本発明を限定するものではない。当業者であれば本発明に様々な修正や変形が可能である。本発明の精神や原則内での如何なる修正、置換、改良などは本発明の保護範囲内に含まれる。

２２取得モジュール
２４送信モジュール
５０テレビ会議表示装置
５２受信モジュール
５４スクリーンなし表示モジュール
６２収集モジュール
６４送信モジュール
２２２取得ユニット
２２４合成ユニット

Claims

多地点制御装置ＭＣＵが、テレビ会議中の第１の端末機器が位置する会議室の立体ビデオ源を取得し、
上記ＭＣＵが、上記立体ビデオ源を上記テレビ会議中の上記第１の端末機器を除く他の端末機器に送信するステップを含み、上記立体ビデオ源は、上記他の端末機器が上記第１の端末機器が位置する会議室を上記他の端末機器が位置する会議室にスクリーンなしで表示するためのものであるテレビ会議表示方法。
ＭＣＵがテレビ会議中の第１の端末機器が位置する会議室の立体ビデオ源を取得するステップが、
上記ＭＣＵが、上記第１の端末機器から送信された上記第１の端末機器が位置する会議室のビデオデータ、オーディオデータ、ビデオ収集パラメータを取得し、上記ＭＣＵが、上記ビデオデータ、オーディオデータ、ビデオ収集パラメータを上記立体ビデオ源に合成し、又は、
上記ＭＣＵが、上記第１の端末機器から送信された上記立体ビデオ源を取得するステップを含む請求項１に記載の方法。
上記ビデオデータが複数のカメラが撮影した二次元画像である場合、上記ＭＣＵが、上記ビデオ収集パラメータに基づいて、上記複数のカメラが撮影した二次元画像及び上記オーディオデータを上記立体ビデオ源に合成し、又は、
上記ビデオデータが一つのカメラが撮影した二次元画像である場合、上記ＭＣＵが、上記ビデオ収集パラメータに基づいて、上記一つのカメラが撮影した二次元画像を三次元画像に変換し、上記三次元画像及び上記オーディオデータを上記立体ビデオ源に合成する請求項２に記載の方法。
第２の端末機器が、多地点制御装置ＭＣＵから送信された立体ビデオ源を受信し、ここで、上記立体ビデオ源は上記第２の端末が参加したテレビ会議中の上記第２の端末機器を除く他の端末機器が位置する会議室の立体ビデオであり、
上記第２の端末機器が、上記立体ビデオ源を上記第２の端末機器が位置する会議室にスクリーンなしで表示するステップを含むテレビ会議表示方法。
上記第２の端末機器が、上記第２の端末機器が位置する会議室のビデオデータ、オーディオデータ、ビデオ収集パラメータを収集し、
上記第２の端末機器が、上記ビデオデータ、オーディオデータ、ビデオ収集パラメータを上記ＭＣＵに送信し、又は、上記第２の端末機器が、上記ビデオデータ、オーディオデータ、ビデオ収集パラメータを立体ビデオ源に合成して上記ＭＣＵに送信するステップを更に含む請求項４に記載の方法。
上記ビデオデータが複数のカメラが撮影した二次元画像である場合、上記第２の端末機器が、上記ビデオ収集パラメータに基づいて、上記複数のカメラが撮影した二次元画像及び上記オーディオデータを上記立体ビデオ源に合成し、又は、
上記ビデオデータが一つのカメラが撮影した二次元画像である場合、上記第２の端末機器が、上記ビデオ収集パラメータに基づいて、上記一つのカメラが撮影した二次元画像を三次元画像に変換し、上記三次元画像及び上記オーディオデータを上記立体ビデオ源に合成する請求項５に記載の方法。
上記第２の端末機器が、ホロプロジェクター、異なる角度に設置された複数のプロジェクターの中の少なくとも一つによって、上記立体ビデオ源を上記第２の端末機器が位置する会議室にスクリーンなしで表示する請求項４乃至６の中のいずれかに記載の方法。
上記第２の端末機器が、上記立体ビデオ源を上記第２の端末機器が位置する会議室にスクリーンなしで表示するステップが、
上記第２の端末機器が、予め設定した位置に従って、上記立体ビデオ源を上記第２の端末機器が位置する会議室にスクリーンなしで表示することを含む請求項４乃至６の中のいずれかに記載の方法。
多地点制御装置ＭＣＵに位置するテレビ会議表示装置であって、
テレビ会議中の第１の端末機器が位置する会議室の立体ビデオ源を取得する取得モジュールと、
上記立体ビデオ源を上記テレビ会議中の上記第１の端末機器を除く他の端末機器に送信する送信モジュールと、を備え、上記立体ビデオ源は、上記他の端末機器が上記第１の端末機器が位置する会議室を上記他の端末機器が位置する会議室にスクリーンなしで表示するためのものであるテレビ会議表示装置。
上記取得モジュールが、
上記第１の端末機器から送信された上記第１の端末機器が位置する会議室のビデオデータ、オーディオデータ、ビデオ収集パラメータを取得する取得ユニットと、
上記ビデオデータが複数のカメラが撮影した二次元画像である場合、上記ビデオ収集パラメータに基づいて、上記複数のカメラが撮影した二次元画像及び上記オーディオデータを上記立体ビデオ源に合成し、又は、上記ビデオデータが一つのカメラが撮影した二次元画像である場合、上記ビデオ収集パラメータに基づいて、上記一つのカメラが撮影した二次元画像を三次元画像に変換して上記三次元画像及び上記オーディオデータを上記立体ビデオ源に合成する合成ユニットと、を含む請求項９に記載の装置。
第２の端末機器に位置するテレビ会議表示装置であって、
多地点制御装置ＭＣＵから送信された立体ビデオ源を受信する受信モジュールと、ここで、上記立体ビデオ源は上記第２の端末が参加したテレビ会議中の上記第２の端末機器を除く他の端末機器が位置する会議室の立体ビデオであり、
上記立体ビデオ源を上記第２の端末機器が位置する会議室にスクリーンなしで表示するスクリーンなし表示モジュールと、備えるテレビ会議表示装置。
上記第２の端末機器が上記第２の端末機器が位置する会議室のビデオデータ、オーディオデータ、ビデオ収集パラメータを収集する収集モジュールと、
上記ビデオデータ、オーディオデータ、ビデオ収集パラメータを上記ＭＣＵに送信する、又は、上記ビデオデータ、オーディオデータ、ビデオ収集パラメータを立体ビデオ源に合成して上記ＭＣＵに送信する送信モジュールと、を更に備える請求項１１に記載の装置。