CN104837004A - 一种3d数据的传输方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种3D数据的传输方法和装置，用以解决现有技术中3D数据传输时对3D数据的采集和投影设备要求过高的问题，实现快速、便捷地传输3D数据的目的。该方法包括：从不同角度对待投影物体进行扫描，根据扫描结果生成不同角度的物体影像数据；将所述不同角度的物体影像数据合并处理成3D数据，并根据预设的传输模式将所述3D数据发送到外部3D数据投影装置。本发明的3D数据的传输方法对待投影的物体进行扫描，根据扫描结果获取该物体不同角度的物体影像数据的数字信号。然后将合并处理得到的3D数据传输到外部3D数据投影装置，实现了采集装置与投影装置之间3D数据的传输。

Description

一种3D数据的传输方法和装置

技术领域

本发明涉及信号传输技术领域，特别涉及一种3D数据的传输方法和装置。

背景技术

3D全息投影技术(front-projected holographic display)也称虚拟成像技术是利用干涉和衍射原理记录并再现物体真实的三维图像的技术，全息投影技术不仅可以产生立体的空中幻像，还可以使幻像与表演者产生互动，一起完成表演，产生令人震撼的演出效果。3D全息投影是一种利用干涉和衍射原理记录并再现物体真实的三维图像，是一种无需配戴眼镜的3D技术，观众可以看到立体的虚拟人物。

3D全息投影的第一步，是利用干涉原理记录物体光波信息，此即拍摄过程：被摄物体在激光辐照下形成漫射式的物光束；另一部分激光作为参考光束射到全息底片上，和物光束叠加产生干涉，把物体光波上各点的位相和振幅转换成在空间上变化的强度，从而利用干涉条纹间的反差和间隔将物体光波的全部信息记录下来。记录着干涉条纹的底片经过显影、定影等处理程序后，便成为一张诺利德全息图，或称全息照片。

第二步是利用衍射原理再现物体光波信息，这是成象过程：全息图犹如一个复杂的光栅，在相干激光照射下，一张线性记录的正弦型全息图的衍射光波一般可给出两个象，即原始象(又称初始象)和共轭象。再现的图像立体感强，具有真实的视觉效应。全息图的每一部分都记录了物体上各点的光信息，故原则上它的每一部分都能再现原物的整个图像，通过多次曝光还可以在同一张底片上记录多个不同的图像，而且能互不干扰地分别显示出来。

现有技术中，在全息投影的数据采集过程中，例如用4个摄像头对一个物体的4个角度进行拍摄，得到4路视频数据。然后将4路视频数据传输给对端，在全息投影设备上投影，其实质是4路分别投影。但是这种数据传输方法对传输设备要求较高，对采集和投影设备的要求也较高，所需成本较大，不利于日常生活实践中的推广和使用。

发明内容

本发明提供一种3D数据的传输方法和装置，用以解决现有技术中3D数据传输时对3D数据的采集和投影设备要求过高的问题，实现快速、便捷地传输3D数据的目的。

本发明提供一种3D数据的传输方法，包括：

从不同角度对待投影物体进行扫描，根据扫描结果生成不同角度的物体影像数据；

将所述不同角度的物体影像数据合并处理成3D数据，并根据预设的传输模式将所述3D数据发送到外部3D数据投影装置。

本发明实施例的一些有益效果可以包括：

该实施例中，在传输3D数据之前，首先需要对待投影的物体进行扫描，根据扫描结果获取该物体不同角度的物体影像数据的数字信号，实现了对待传输3D数据的初步采集工作。然后根据预设的传输模式将3D数据传输到外部3D数据投影装置，保证了既满足外部3D数据投影装置的传输需求，又能够根据自身实际工作状态进行预先设置，实现了采集装置与投影装置之间3D数据的传输。

在一个实施例中，所述从不同角度对待投影物体进行扫描，根据扫描结果生成不同角度的物体影像数据包括：

对所述待投影物体的空间外形、结构及色彩进行拍摄，以获得包含物体表面空间坐标的视频数据；

当所述待投影物体发生空间坐标变化时，在所述视频数据中记录所述空间坐标变化信息及变化的时间。

该实施例中，在采集待投影物体的影像数据时，包含物体的空间外形、结构及色彩，保证了在最终产生的投影效果中与原始物体形态一致。另外，由于待投影物体可能发生空间坐标信息的变化，如冰雪融化、人物移动等，因此，需要将物体发生的空间坐标变化信息也加入到采集的数据中去，同时，将空间坐标变化发生的时间一并进行采集，以保证在投影效果中能够清晰地反映物体的动态变化与时间的关系，使得3D投影效果更加准确。

在一个实施例中，所述将所述不同角度的物体影像数据合并处理成3D数据包括：

将所述不同角度的物体影像数据分别按照时间帧不同分解成不同的图像，所述图像包括物体的空间外形、结构及色彩；

将所述待投影物体在同一时间帧、不同角度的图像信息合并成一个平面图像信息；

将合并得到的多幅平面图像信息按照时间帧的顺序进行排列，并根据预设的数据压缩协议进行压缩。

该实施例中，对采集到的影像数据合并成3D数据的方法进行了限定，首先将采集到的视频数据按照时间帧的变化信息分解成一幅幅图像，即时间帧与对应的图像相组合成一组数据。然后，通过将同一时间帧不同角度获取的图像信息进行组合，得到每一个时间帧上的物体平面图像信息。将物体平面图像信息按照时间帧的顺序进行排列，并根据预设的数据压缩协议进行压缩，即可以得到最终需要向外部3D投影装置进行传输的3D数据。该实施例的方法实现了待传输3D数据的合成，为外部3D数据投影装置最终产生投影效果提供了基础。

本发明还提供一种3D数据的传输方法，包括：

接收外部3D数据采集装置发送的3D数据，根据预设的解析函数对所述3D数据进行解析，得到解析后的物体影像数据；

根据所述物体影像数据生成3D显示信号，并输出该3D显示信号，所述3D显示信号包含根据所述3D数据构成的3D影像数据的帧。

本发明实施例的一些有益效果可以包括：

该实施例中，在接收到外部3D数据采集装置发送的3D数据后，根据预先设置的解析函数对3D数据进行解析，进而生成3D显示信号，输出该3D显示信号，即实现物体的3D投影效果。该实施例的方法保证了与外部3D数据采集装置之间进行3D数据传输的安全性和有效性，且能够快速、便捷地对解析获得的3D显示信号进行输出，得到投影结果。

在一个实施例中，还包括：

根据接收所述3D数据的数据接收状态，获取所述3D数据的传输速率信息；

将所述传输速率信息发送到所述外部3D数据采集装置，以使得所述3D数据采集装置根据接收的传输速率信息调整发送所述3D数据的速率。

该实施例还对接收3D数据采集装置发送的3D数据的速率进行了监测，并将监测到的速率信息返回3D数据采集装置，以便于3D数据采集装置能够根据接收到的传输速率信息调整发送速率，以便在出现拥塞时及时降低速率，信道空闲时及时提高速率。

一种3D数据采集装置，包括：

信号生成模块，用于从不同角度对待投影物体进行扫描，根据扫描结果生成不同角度的物体影像数据；

数据发送模块，用于将所述不同角度的物体影像数据合并处理成3D数据，并根据预设的传输模式将所述3D数据发送到外部3D数据投影装置。

在一个实施例中，所述信号生成模块包括：

物体扫描子模块，用于对所述待投影物体的空间外形、结构及色彩进行拍摄，以获得包含物体表面空间坐标的视频数据；

变化记录子模块，用于当所述待投影物体发生空间坐标变化时，在所述视频数据中记录所述空间坐标变化信息及变化的时间。

在一个实施例中，所述数据发送模块包括：

信号分解子模块，用于将所述不同角度的物体影像数据分别按照时间帧不同分解成不同的图像，所述图像包括物体的空间外形、结构及色彩；

信息合并子模块，用于将所述待投影物体在同一时间帧、不同角度的图像信息合并成一个平面图像信息；

信息压缩子模块，用于将合并得到的多幅平面图像信息按照时间帧的顺序进行排列，并根据预设的数据压缩协议进行压缩。

一种3D数据投影装置，包括：

数据解析模块，用于接收外部3D数据采集装置发送的3D数据，根据预设的解析函数对所述3D数据进行解析，得到解析后的物体影像数据；

3D显示模块，根据所述物体影像数据生成3D显示信号，并输出该3D显示信号，所述3D显示信号包含根据所述3D数据构成的3D影像数据的帧。

在一个实施例中，还包括：

速率检测模块，用于根据接收所述3D数据的数据接收状态，获取所述3D数据的传输速率信息；

速率调整模块，用于将所述传输速率信息发送到所述外部3D数据采集装置，以使得所述3D数据采集装置根据接收的传输速率信息调整发送所述3D数据的速率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种3D数据的传输方法的流程图；

图2为本发明实施例中一种3D数据的传输方法的步骤S101的流程图；

图3为本发明实施例中一种3D数据的传输方法的步骤S102的流程图；

图4为本发明实施例中另一种3D数据的传输方法的流程图；

图5为本发明实施例中又一种3D数据的传输方法的流程图；

图6为本发明具体实施例中一种3D数据的传输方法的流程图；

图7为本发明实施例一种3D数据采集装置的框图；

图8为本发明实施例一种3D数据采集装置的信号生成模块71的框图；

图9为本发明实施例一种3D数据采集装置的数据发送模块72的框图；

图10为本发明实施例一种3D数据投影装置的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为本发明实施例中一种3D数据的传输方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤S101-S102：

步骤S101：从不同角度对待投影物体进行扫描，根据扫描结果生成不同角度的物体影像数据；

步骤S102：将所述不同角度的物体影像数据合并处理成3D数据，并根据预设的传输模式将所述3D数据发送到外部3D数据投影装置。

该实施例中，在传输3D数据之前，首先需要对待投影的物体进行扫描，根据扫描结果获取该物体不同角度的物体影像数据的数字信号，实现了对待传输3D数据的初步采集工作。然后根据预设的传输模式将3D数据传输到外部3D数据投影装置，保证了既满足外部3D数据投影装置的传输需求，又能够根据自身实际工作状态进行预先设置，实现了采集装置与投影装置之间3D数据的传输。

在一个实施例中，如图2所示，步骤S101可实施为以下步骤S201-S202：

步骤S201：对所述待投影物体的空间外形、结构及色彩进行拍摄，以获得包含物体表面空间坐标的视频数据；

步骤S202：当所述待投影物体发生空间坐标变化时，在所述视频数据中记录所述空间坐标变化信息及变化的时间。

该实施例中，在采集待投影物体的影像数据时，包含物体的空间外形、结构及色彩，保证了在最终产生的投影效果中与原始物体形态一致。另外，由于待投影物体可能发生空间坐标信息的变化，如冰雪融化、人物移动等，因此，需要将物体发生的空间坐标变化信息也加入到采集的数据中去，同时，将空间坐标变化发生的时间一并进行采集，以保证在投影效果中能够清晰地反映物体的动态变化与时间的关系，使得3D投影效果更加准确。

在一个实施例中，如图3所示，步骤S102可实施为以下步骤S301-S303：

步骤S301：将所述不同角度的物体影像数据分别按照时间帧不同分解成不同的图像，所述图像包括物体的空间外形、结构及色彩；

步骤S302：将所述待投影物体在同一时间帧、不同角度的图像信息合并成一个平面图像信息；

由于人类眼睛的特殊生理结构，在所看画面的视频帧率高于16的时候，就会认为画面是连贯的，此现象称之为视觉停留。视频帧率(Frame rate)是用于测量显示帧数的量度，测量单位为每秒显示帧数(Frames per Second，简称：fps)或“赫兹”(Hz)。每秒的帧数(fps)或者说帧率表示图形处理时每秒钟能够更新的次数，高的视频帧率可以得到更流畅、更逼真的动画。一般来说30fps就是可以接受的，但是将性能提升至60fps则可以明显提升交互感和逼真感。

本发明实施例中对时间帧的定义即为在已经根据实际需求设置视频帧率的前提下，处理每个显示帧所需要的时间，也即视频帧率的倒数，如以每秒钟30帧的视频帧率进行图像处理时，时间帧即为1/30秒。

步骤S303：将合并得到的多幅平面图像信息按照时间帧的顺序进行排列，并根据预设的数据压缩协议进行压缩。

3D数据合成的过程，即为在每个时间帧上，将待投影物体不同角度的显示帧进行合并，生成每个时间帧上相应的该物体不同的角度完整图像集合。以每个时间帧为1/30秒为例，第一个1/30秒，将不同角度的物体图像合并成一个平面图像信息，以此类推，将每个时间帧对应的不同角度的图像都进行合并，最终生成持续一段时间的不同角度的图像集合，即为需要传输的3D数据，将该3D数据压缩后即可传输到外部3D数据投影装置。

该实施例中，对采集到的影像数据合并成3D数据的方法进行了限定，首先将采集到的视频数据按照时间帧的变化信息分解成一幅幅图像，即时间帧与对应的图像相组合成一组数据。然后，通过将同一时间帧不同角度获取的图像信息进行组合，得到每一个时间帧上的物体平面图像信息。将物体平面图像信息按照时间帧的顺序进行排列，并根据预设的数据压缩协议进行压缩，即可以得到最终需要向外部3D投影装置进行传输的3D数据。该实施例的方法实现了待传输3D数据的合成，为外部3D数据投影装置最终产生投影效果提供了基础。

图4为本发明实施例中另一种3D数据的传输的方法的流程图。如图4所示，包括以下步骤S401-S402：

步骤S401：接收外部3D数据采集装置发送的3D数据，根据预设的解析函数对所述3D数据进行解析，得到解析后的物体影像数据；

本实施例的解析过程可以为，首先采用预设的解压协议对接收到的压缩后的3D数据进行解压，该解压协议与步骤S303中的数据压缩协议是相应的。在解压完成后，对得到的3D数据进行解析，得到物体影像数据，该物体影像数据应当包含每个时间帧上待投影物体的平面图像信息，3D数据投影装置还根据需要投影的位置，计算每幅平面图像应当在投影幕布上投影的区域。

步骤S402：根据所述物体影像数据生成3D显示信号，并输出该3D显示信号，所述3D显示信号包含根据所述3D数据构成的3D影像数据的帧。

该实施例中，在接收到外部3D数据采集装置发送的3D数据后，根据预先设置的解析函数对3D数据进行解析，进而生成3D显示信号，输出该3D显示信号，即实现物体的3D投影效果。该实施例的方法保证了与外部3D数据采集装置之间进行3D数据传输的安全性和有效性，且能够快速、便捷地对解析获得的3D显示信号进行输出，得到投影结果。

在一个实施例中，如图5所示，该方法还包括：

步骤S403：根据接收所述3D数据的数据接收状态，获取所述3D数据的传输速率信息；

步骤S404：将所述传输速率信息发送到所述外部3D数据采集装置，以使得所述3D数据采集装置根据接收的传输速率信息调整发送所述3D数据的速率。

该实施例还对接收3D数据采集装置发送的3D数据的速率进行了监测，并将监测到的速率信息返回3D数据采集装置，以便于3D数据采集装置能够根据接收到的传输速率信息调整发送速率，以便在出现拥塞时及时降低速率，信道空闲时及时提高速率。

下面通过具体实施例来说明本发明实施例提供的3D数据的传输方法。

图6为本发明实施例中一种3D数据的传输方法的流程图。如图6所示，包括以下步骤S601-S609：

步骤S601：3D数据采集装置对所述待投影物体的空间外形、结构及色彩进行拍摄，以获得包含物体表面空间坐标的视频数据；

步骤S602：当所述待投影物体发生空间坐标变化时，在所述视频数据中记录所述空间坐标变化信息及变化的时间。

步骤S603：3D数据采集装置将所述不同角度的物体影像数据分别按照时间帧不同分解成不同的图像，所述图像包括物体的空间外形、结构及色彩；

步骤S604：3D数据采集装置将所述待投影物体在同一时间帧、不同角度的图像信息合并成一个平面图像信息；

步骤S605：3D数据采集装置将合并得到的多幅平面图像信息按照时间帧的顺序进行排列，并根据预设的数据压缩协议进行压缩，合并处理成3D数据。并将所述3D数据发送到外部3D数据投影装置。

步骤S606：3D数据投影装置接收所述3D数据采集装置发送的3D数据根据预设的解析函数对所述3D数据进行解析，得到解析后的物体影像数据；

步骤S607：3D数据投影装置根据所述物体影像数据生成3D显示信号，并输出该3D显示信号，所述3D显示信号包含根据所述3D数据构成的3D影像数据的帧。

步骤S608：3D数据投影装置根据接收所述3D数据的数据接收状态，获取所述3D数据的传输速率信息；

步骤S609：3D数据投影装置将所述传输速率信息发送到所述外部3D数据采集装置，以使得所述3D数据采集装置根据接收的传输速率信息调整发送所述3D数据的速率。

对应于上述实施例提供的一种3D数据的传输方法，本发明实施例还提供一种3D数据采集装置，如图7所示，包括：

信号生成模块71，用于从不同角度对待投影物体进行扫描，根据扫描结果生成不同角度的物体影像数据；

数据发送模块72，用于将所述不同角度的物体影像数据合并处理成3D数据，并根据预设的传输模式将所述3D数据发送到外部3D数据投影装置。

在一个实施例中，如图8所示，所述信号生成模块71包括：

物体扫描子模块711，用于对所述待投影物体的空间外形、结构及色彩进行拍摄，以获得包含物体表面空间坐标的视频数据；

变化记录子模块712，用于当所述待投影物体发生空间坐标变化时，在所述视频数据中记录所述空间坐标变化信息及变化的时间。

在一个实施例中，如图9所示，所述数据发送模块72包括：

信号分解子模块721，用于将所述不同角度的物体影像数据分别按照时间帧不同分解成不同的图像，所述图像包括物体的空间外形、结构及色彩；

信息合并子模块722，用于将所述待投影物体在同一时间帧、不同角度的图像信息合并成一个平面图像信息；

信息压缩子模块723，用于将合并得到的多幅平面图像信息按照时间帧的顺序进行排列，并根据预设的数据压缩协议进行压缩。

本发明实施例提供的3D数据采集装置，在传输3D数据之前，首先需要对待投影的物体进行扫描，根据扫描结果获取该物体不同角度的物体影像数据的数字信号，实现了对待传输3D数据的初步采集工作。然后根据预设的传输模式将3D数据传输到外部3D数据投影装置，保证了既满足外部3D数据投影装置的传输需求，又能够根据自身实际工作状态进行预先设置，实现了采集装置与投影装置之间3D数据的传输。

对应于上述实施例提供的一种3D数据的传输方法，本发明实施例还提供一种3D数据投影装置，如图10所示，包括：

数据解析模块101，用于接收外部3D数据采集装置发送的3D数据，根据预设的解析函数对所述3D数据进行解析，得到解析后的物体影像数据；

3D显示模块102，根据所述物体影像数据生成3D显示信号，并输出该3D显示信号，所述3D显示信号包含根据所述3D数据构成的3D影像数据的帧。

速率检测模块103，用于根据接收所述3D数据的数据接收状态，获取所述3D数据的传输速率信息；

速率调整模块104，用于将所述传输速率信息发送到所述外部3D数据采集装置，以使得所述3D数据采集装置根据接收的传输速率信息调整发送所述3D数据的速率。

本发明实施例提供的3D数据投影装置，在接收到外部3D数据采集装置发送的3D数据后，根据预先设置的解析函数对3D数据进行解析，进而生成3D显示信号，输出该3D显示信号，即实现物体的3D投影效果。该实施例的方法保证了与外部3D数据采集装置之间进行3D数据传输的安全性和有效性，且能够快速、便捷地对解析获得的3D显示信号进行输出，得到投影结果。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种3D数据的传输方法，其特征在于，包括：

从不同角度对待投影物体进行扫描，根据扫描结果生成不同角度的物体影像数据；

将所述不同角度的物体影像数据合并处理成3D数据，并根据预设的传输模式将所述3D数据发送到外部3D数据投影装置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从不同角度对待投影物体进行扫描，根据扫描结果生成不同角度的物体影像数据包括：

对所述待投影物体的空间外形、结构及色彩进行拍摄，以获得包含物体表面空间坐标的视频数据；

当所述待投影物体发生空间坐标变化时，在所述视频数据中记录所述空间坐标变化信息及变化的时间。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述不同角度的物体影像数据合并处理成3D数据包括：

将所述不同角度的物体影像数据分别按照时间帧不同分解成不同的图像，所述图像包括物体的空间外形、结构及色彩；

将所述待投影物体在同一时间帧、不同角度的图像信息合并成一个平面图像信息；

将合并得到的多幅平面图像信息按照时间帧的顺序进行排列，并根据预设的数据压缩协议进行压缩。

4.一种3D数据的传输方法，其特征在于，包括：

接收外部3D数据采集装置发送的3D数据，根据预设的解析函数对所述3D数据进行解析，得到解析后的物体影像数据；

根据所述物体影像数据生成3D显示信号，并输出该3D显示信号，所述3D显示信号包含根据所述3D数据构成的3D影像数据的帧。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

根据接收所述3D数据的数据接收状态，获取所述3D数据的传输速率信息；

将所述传输速率信息发送到所述外部3D数据采集装置，以使得所述3D数据采集装置根据接收的传输速率信息调整发送所述3D数据的速率。

6.一种3D数据采集装置，其特征在于，包括：

信号生成模块，用于从不同角度对待投影物体进行扫描，根据扫描结果生成不同角度的物体影像数据；

数据发送模块，用于将所述不同角度的物体影像数据合并处理成3D数据，并根据预设的传输模式将所述3D数据发送到外部3D数据投影装置。

7.如权利要求6所述的3D数据采集装置，其特征在于，所述信号生成模块包括：

物体扫描子模块，用于对所述待投影物体的空间外形、结构及色彩进行拍摄，以获得包含物体表面空间坐标的视频数据；

变化记录子模块，用于当所述待投影物体发生空间坐标变化时，在所述视频数据中记录所述空间坐标变化信息及变化的时间。

8.如权利要求6所述的3D数据采集装置，其特征在于，所述数据发送模块包括：

信号分解子模块，用于将所述不同角度的物体影像数据分别按照时间帧不同分解成不同的图像，所述图像包括物体的空间外形、结构及色彩；

信息合并子模块，用于将所述待投影物体在同一时间帧、不同角度的图像信息合并成一个平面图像信息；

信息压缩子模块，用于将合并得到的多幅平面图像信息按照时间帧的顺序进行排列，并根据预设的数据压缩协议进行压缩。

9.一种3D数据投影装置，其特征在于，包括：

数据解析模块，用于接收外部3D数据采集装置发送的3D数据，根据预设的解析函数对所述3D数据进行解析，得到解析后的物体影像数据；

3D显示模块，用于根据所述物体影像数据生成3D显示信号，并输出该3D显示信号，所述3D显示信号包含根据所述3D数据构成的3D影像数据的帧。

10.如权利要求9所述的3D数据投影装置，其特征在于，还包括：

速率检测模块，用于根据接收所述3D数据的数据接收状态，获取所述3D数据的传输速率信息；

速率调整模块，用于将所述传输速率信息发送到所述外部3D数据采集装置，以使得所述3D数据采集装置根据接收的传输速率信息调整发送所述3D数据的速率。