JP2015525053A - 燃料電池およびエネルギー貯蔵システムを有する自動車用駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
・制動時のエネルギー回収。車両の慣性的な機械動力の一部は、発電機として動作する電気モータによって回収され、バッテリに蓄えられる;
・車両のエネルギー消費の管理で更なる自由度を有する。車両の様々な動力源は、使用時に最適な効率で使用することができる。
自動車用駆動装置に関係し
制御のために入力されるPfc*は、自体が供給する電力の設定値である、平坦な非線形制御を含む燃料電池と、
可逆的な電気エネルギー貯蔵システムと、
車両の複数の車輪を推進するように構成された電気モーターと、
選択的に、前記燃料電池および/または前記電気モーターの前記エネルギー貯蔵システムを接続するように構成される、電気接続手段と、
制御回路と、
前記燃料電池によって供給される電力の関数として、以下の二次多項式(1)の形で前記燃料電池の水素の消費モデルを記憶し、
g(Pfc*)=a*Pfc*2+b*Pfc*+c…式(1)(ここでa,bおよびcは定数)、
前記燃料電池及び前記電気エネルギー貯蔵システムとの間の以下の式(2)中の電力分配λ1の係数を計算するように構成され、
ΔSoEは、前記電気エネルギー貯蔵システム内のエネルギーの目標量と、百分率として表された前記電気エネルギー貯蔵システムのエネルギーの現在の量との差であり、
Pbus(j)は、前記電気モーターと前記電気接続手段との間で交換される電力の測定値であり、
Δtは、Pbus(j)の2個の連続した測定値を分割する時間間隔であり、
Thは、λ1の計算のために考慮に入れられた、前記電気モーターの操作の持続時間であり、
εmaxは、前記電気エネルギー貯蔵システムに格納することができるエネルギーの最大量である、ことを含む、
ことを特徴とする。
反応器と、
電動モータと、前記電動モータによって回転する圧縮機ロータと、を備え、前記反応器のカソードに空気を圧縮するように構成されたポンプ装置と、
前記ポンプの前記電動モータの設定値電圧にそれぞれ電力設定値の前記Pfc*で変換し、自体に用いる設定値電圧に変換して前記反応器を通過する空気流量を調節するため、平坦な非線形制御が設定されている、バルブと、
を含む。
Pbusは、以下の関係を満たす:
Pbus=Pfc+Pbatt
電気負荷4の電動モータがモータモードである場合、Pbusはこのモータに供給される電力に相当する。電気負荷4の電動モータが発電モードである場合(回生制動時)、Pbusは、モータによりバッテリ(貯蔵システム)2に供給される電力に相当する。
・特定の動作段階中の負荷4の電力供給のための補充もしくは代替として、
・燃料電池3による制動や過剰な電力を生成する際に、エネルギー回収時の負荷4によって提供されるエネルギーを貯蔵するための装置として、バッテリ2が使用される。
SOE (%)=100*(ε/εmax)
ここで、εmaxは、バッテリ2に保存することができるエネルギーの最大量:
燃料電池又はFC3は、以下詳述するように、その動作に専用のコントローラ31を備えている。
・電気エネルギー貯蔵システム2のエネルギーレベルの基準値SoErefを定義する手段501。
・コンパレータ502。
・ロバスト性手段510。
・予測手段522。
・予測補正手段520。
・推定手段523。
ここで、ωは、コンプレッサのモータの回転速度であり、αは、コンプレッサの電圧/電流変換係数であり、umotは、モータに加えられる電圧であり、Jmotはモータのイナーシャであり、Crは、圧縮段階によって課された抵抗トルクであり、Φはモータのロータの摩擦係数である。
ここで、qairは、出力空気流量であり、Pcathは、カソードによって加えられた圧力であり、patmは大気圧であり、Tempatmは、入力された空気の温度(大気温度)であり、cylは、コンプレッサの容量であり、Rは気体定数であり、ηisは、等エントロピー効率であり、ηVは、体積効率であり、γは比熱比であり、そしてCPairは空気の比熱である。等エントロピー効率および体積効率は、圧縮率と、コンプレッサ340の電動機の回転速度とに依存するパラメータである。
方程式の以下のシステムによると:
ここで、Vは、陰極の体積であり、qairは、コンプレッサの空気流量であり、qH2Oは、反応器300の電気化学反応により生成する水の流量であり、qO2は、反応器300によって消費される酸素の流量であり、qvalveは、陰極からの出力空気流量であり、Tempcathは、カソードでのガスの温度であり、Ncellは、反応器300の電気化学セルの数であり、Fはファラデー定数であり、Ifcは、FC3で生成された電流であり、uvalveは、バルブから出る流量を制御するための入力変数であり、そして、Cdは流量係数である。温度Tempcathは、簡単のため一定とみなされる。次の方程式系[5]の空気回路モデルが、システム[2]と[4]式を用いた[1]と[3]との関係により定義されている。
このシステムでは、状態および入力は、出力y1とy2及びその導関数のみに依存するため、システムは、任意の残りのダイナミクスを有していないこと(完全な線形化)、そして、すべての状態が観察可能かつ制御可能であること、を意味する。
これら2個の関係では、yn dは、変数の所望の軌跡を表している。d(y1d)/dtの代替で、新しい制御変数W1及びW2を使用した、式[6]の動的システムに対する制御のアプリケーションにおいて、d(y2 d)/dtは、インテグレータの動作により(W1=d(y1 d)/dtと、W2=d(y2 d)/dtと、により)、線形システムを有することが可能となる。新しい制御W1とW2は、以下のように定義されたシステムのBrunovizky入力である:
W1=σ(y1 d-ω)
W2=Ψ(y2 d-pcath)…[9]
上述された関係に基づいて、電気エネルギー貯蔵システム2と、FC3と、を関連付けるシステムのダイナミクスは、以下の式のシステムで定義される:
dε/dt=-Pbatt
dω/dt=W1
dpcath/dt=W2…[11]
論理部5において、FC3の水素の消費は、電源Pfcの関数である2次の多項式関数gによってモデル化されている:
g(Pfc(t))=a*Pfc2+b*Pfc+c…[12]
a=4.9*105;b=4.83;c=4360
このモデリング機能は、システムFC3が制御された動作条件(アノード及びカソードにおける圧力、酸素化学量論量、温度、湿度など)で動作する前提から始まる完全なモデルの消費応答の近似に基づいて得られる。この近似は、最適化問題を明示的に解決することができ(組込みアプリケーションに完全に適して限られた計算能力を発揮する)、制御則を簡素化する。
ここで、β=-(2a(Pbus*(t)+b),and γ=(a(Pbus*(t))2+b(Pbus(t))+c)
であり、次のように消費関数をモデル化することができる:
g(Pbatt)=a*Pbatt(t)2+β*Pbatt(t)+γ…[14]
最適化手段521で適用される制約は、各構成要素の動作の限界であると共に、境界条件は、ランニングサイクルの終了時のシステムの状態変数の条件である。例えば、走行サイクルの終了時にバッテリd‘2のエネルギー状態は、その基準値に等しくなければならない。
(0..T):走行サイクルの時間間隔;
SoE(t):バッテリ2のエネルギーの瞬間的な状態;
Pcath:FC3の電池のカソードでの圧力;
StO2:二酸素の化学量論
SoE(T)= SoEref
Pcath(0..T)=1.2 bar
StO2(0..T)=1.5
最適化手段521はPontryaguine最大原理を実装することができる(M Scordiaによる文献に記載されている。’Approche systematique de l'optimisation du dimensionnement et de l'elaboration des lois de gestion d'energie de vehicules hybrides’ [Systematic approach to the optimization of the dimensioning and the formulation of hybrid vehicle energy management laws] PhD thesis, Universite Henry Poincare - Nancy 1, 2004)。
ここで、λ1、λ2、λ3は、共同状態であり、状態についての条件、共同状態および最適化問題を解決するための制御は、以下の通りである:
これらの条件により、制御と共同状態の最適な軌跡が得られる。
これらの条件は、最適化問題が共同状態λ1およびシステムのパラメータに依存することを示している。
(SoE(T)= SoEref)
が達成される。最適化手段521の出力は、FC3が供給すべき電力設定値型Pfc*である。以下の関係は、設定値Pfc*で計算することを可能とし、そして、論理部521に埋め込まれている必要がある。
Pfc*=(λ1-b)/(2a)…[18]
最適化手段521は、車両のダイナミクスと同様の周波数で設定値Pfc*を演算する(2と100Hzの間にある周波数)。この計算周波数制約は、提案された設定値の電力の単純化計算として使用するために必要性を強調する。関係[18]は代数的であり、反復最小探索アルゴリズムを実装する必要が無く直接計算によって解くことができる。
Pbatt*(t)=(λ1-β(t))/(2a)…[19]
これよりλ1が推定される。
λ1= β(t) + 2a * Pbatt*(t)
提案された方法は、値λ1が最適化問題を解決するための定数であるという有限の予測範囲を使用している。
β(j)をβ(j)=-(2a*Pbus(j)+b)で置き換えると、次の関係が得られる:
この式では、λ1は、パラメータbによって与えられる一定値の部分を持っており、これは、後述する、劣化した場合におけるラムダのデフォルト値として使用することができる。
値ΔSoEは、予測補正手段520の入力であり、そして、SoErefとSoEとの間の差を表す、これは、コンパレータ502で決定される(そして、百分率として表される)。ΔSoEのこの依存特性は、最適化手段521の最適化に関するλ1の変化を通して、SoEの偏差を制御することを可能にする。λ1の計算は、予測範囲のThでの各時間ステップΔtでサンプリングされた電力‘Pbus'を含む。予測手段522は、予測補正手段520に、過去に取得したデータに基づいて電力分配Pbusを提供する。
登坂時は、車両は、追加のエネルギーを消費するが、そのポテンシャルエネルギーを増加させる:
坂の下りでは、車両のポテンシャルエネルギーは、ブレーキ中に回生することにより少なくとも部分的に回収することができる。高度測定装置(高度計)によるか、または車両ジオロケーションデバイスによって提供される位置に基づくもののいずれかにより、車両の高度を決定することができる。
SoEref(t)=SoEh=0-[(SoEh=0-SoEmin)*h(t)/hmax]
ここで、SoEh=0は基準高度でのSoErefの値であり、時間(t)は時刻tにおける高度であり、そして、hmaxは、定義された最大高度である。h(t)=hmaxとするために、SoErefの値は最小値SoEminに等しくなる。シミュレーションは、以下のことを示した。高度を考慮に入れることにより、値SoErefを決定する際には、SoEが降下中に80%の最大値になるので、制動に回復を最適化することが可能である。バッテリ考慮に入れることは、降下中に、より大きな再充電を可能にするように、登坂中にさらに放電するバッテリを許可する。車両の運動エネルギーを考慮するために、値SoErefも、車両の速度の関数として変更することができる。
Claims (9)
- 自動車用駆動装置であって、
制御のために入力されるPfc*は、自体が供給する電力の設定値である、平坦な非線形制御を含む燃料電池と、
可逆的な電気エネルギー貯蔵システムと、
車両の複数の車輪を推進するように構成された電気モーターと、
選択的に、前記燃料電池および/または前記電気モーターの前記電気エネルギー貯蔵システムを接続するように構成される、電気接続手段と、
制御回路と、
前記燃料電池によって供給される電力の関数として、以下の二次多項式(1)の形で前記燃料電池の水素の消費モデルを記憶し、
g(Pfc*)=a*Pfc*2+b*Pfc*+c…式(1)(ここでa,bおよびcは定数)、
前記燃料電池及び前記電気エネルギー貯蔵システムとの間の以下の式(2)中の電力分配λ1の係数を計算するように構成され、
ΔSoEは、前記電気エネルギー貯蔵システム内のエネルギーの目標量と、百分率として表された前記電気エネルギー貯蔵システムのエネルギーの現在の量との差であり、
Pbus(j)は、前記電気モーターと前記電気接続手段との間で交換される電力の測定値であり、
Δtは、Pbus(j)の2個の連続した測定値を分割する時間間隔であり、
Thは、λ1の計算のために考慮に入れられた、前記電気モーターの操作の持続時間であり、
εmaxは、前記電気エネルギー貯蔵システムに格納することができるエネルギーの最大量である、ことを含む、
ことを特徴とする、自動車用駆動装置。 - 前記制御回路は、値Pbus(j)の間の変動の振幅を決定するよう構成され、変動の振幅の増加時は、Thの値を小さくするように構成され、変動の振幅の減少時は、Thの値を増加させるように構成される、
請求項1に記載の自動車用駆動装置。 - 前記持続時間Thが20〜600秒である、
請求項1または2に記載の自動車用駆動装置。 - 前記時間間隔Δtは、1秒と20秒との間にある、
請求項1から3いずれか一項に記載の自動車用駆動装置。 - 前記TH /Δtの比は、少なくとも5に等しい、
請求項1から4いずれか一項に記載の自動車用駆動装置。 - 前記制御回路は、電力測定の前記Pbus(j)の周波数より低い周波数での値ΔSoEを計算するように構成されている、
請求項1から5いずれか一項記載の自動車用駆動装置。 - 前記エネルギーの目標量は、前記電気エネルギー貯蔵システムのエネルギーの最大量の40〜80%の間である、
請求項1から6いずれか一項に記載の自動車用駆動装置。 - 前記電気エネルギー貯蔵システムは、電気化学的蓄電池を含む、
請求項1から7いずれか一項に記載の自動車用駆動装置。 - 前記燃料電池は、
反応器と、
電動モータと、前記電動モータによって回転する圧縮機ロータと、を備え、前記反応器のカソードに空気を圧縮するように構成されたポンプ装置と、
前記ポンプ装置の前記電動モータの設定値電圧にそれぞれ電力設定値の前記Pfc*で変換し、自体に用いる設定値電圧に変換して前記反応器を通過する空気流量を調節するため、平坦な非線形制御が設定されている、バルブと、
を含む、
請求項1から8いずれか一項に記載の自動車用駆動装置。
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