JP2015513077A - 物体の色を測定するための方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
N個の方程式Eiの系を解くことにより2つの未知な連続関数ROBJ(λ) および lext(λ)を前記装置を使って決定する段階であって、それぞれの方程式Eiをソースおよびセンサスペクトルの交差部において積分することであって、各方程式Eiは選択された色ベースの感度をx、y、zにより示した以下に示す3つのEi積分を生成することと、
∫(Ecapteur(λ)i*x(λ) *dλ) - ∫((ROBJ(λ) *( lext(λ) + Ssource(λ)i ) *x(λ) *dλ)
∫(Ecapteur(λ)i*y(λ) *dλ) - ∫((ROBJ(λ) *( lext(λ) + Ssource(λ)i ) *y(λ) *dλ)
∫(Ecapteur(λ)i*z(λ) *dλ) - ∫((ROBJ(λ) *( lext(λ) + Ssource(λ)i ) *z(λ) *dλ),
Ei積分方程式の左側に対応する数値を、前記電子イメージセンサの出力パラメータを使って計算することと、
2つの未知な連続関数ROBJ(λ) および lext(λ)を、前記2つの未知な関数ROBJ(λ) および lext(λ)の連続性を維持するために少なくともひとつの補間関数s(λ)に関連づけられた有限数の補間ポイント(λj , yj)を使って表すことであって、当該方法の入力パラメータであるλiは前記ソースおよび前記センサのスペクトルの交差部で選択された波長であり、所定の精度に対して補間ポイントの数を最小化するように選択され、
Ei積分方程式から生じる最小自乗系||A*X-B||2を最小化する関数ROBJ(λ) および lext(λ)のパラメータyiを探すことと、
を有する段階とを備えることを特徴とする。
前記放射する手段は、N個の一連の光Ssource(λ)i(ここで、Nは1より大きい自然数を指し、iは1からNまでの変数であり、λは波長を指す)を放射し、ここでSsource(λ)iは彩色光の光束を放射する前記放射する手段の入力パラメータの関数として既知であり、前記物体の少なくとも一つのポイントで反射し、前記電子イメージセンサに進入する光束を前記電子イメージセンサによって捕捉し、前記光束は、Ecapteur(λ)iで表され、ここで、Nは2よりも大きい自然数であり、iは1からNの変数であり、λは波長を指し、光の付加的性質および前記物体の少なくとも一つのポイントでの均一な乱反射率ROBJ(λ)を定義することにより、N個の方程式"Ei" : Ecapteur(λ)i = ROBJ(λ) * ( lext(λ) + Ssource(λ)i )を取得し、
当該装置は、
それぞれの方程式Eiをソースおよびセンサスペクトルの交差部において積分することであって、各方程式Eiは選択された色ベースの感度をx、y、zにより示した以下に示す3つのEi積分を生成することと、
∫(Ecapteur(λ)i*x(λ) *dλ) - ∫((ROBJ(λ) *( lext(λ) + Ssource(λ)i ) *x(λ) *dλ)
∫(Ecapteur(λ)i*y(λ) *dλ) - ∫((ROBJ(λ) *( lext(λ) + Ssource(λ)i ) *y(λ) *dλ)
∫(Ecapteur(λ)i*z(λ) *dλ) - ∫((ROBJ(λ) *( lext(λ) + Ssource(λ)i ) *z(λ) *dλ),
Ei積分方程式の左側に対応する数値を、前記電子イメージセンサの出力パラメータを使って計算することと、
2つの未知な連続関数ROBJ(λ) および lext(λ)を、前記2つの未知な関数ROBJ(λ) および lext(λ)の連続性を維持するために少なくともひとつの補間関数s(λ)に関連づけられた有限数の補間ポイント(λj , yj)を使って表すことであって、当該方法の入力パラメータであるλiは前記ソースおよび前記センサスペクトルの交差部で選択された波長であり、所定の精度に対して補間ポイントの数を最小化するように選択され、
Ei積分方程式から生じる最小自乗系||A*X-B||2を最小化する関数ROBJ(λ) および lext(λ)のパラメータyiを探すことによって、
前記N個の方程式Eiの系を解くことにより2つの未知な連続関数ROBJ(λ) および lext(λ)を決定する。
・光束の形式で彩色光を放射することができる手段11に対して実質的に垂直方向に対向する位置である領域に、測定するべき物体30を配置する工程であって、当該物体30は、電子カラーイメージセンサ12の視野領域内に配置され、当該物体30は一定かつ未知の外部環境の光束Iext(λ)40に曝され、ここでλは波長を指し、N個の連続の光Ssource(λ)i(ここで、Nは1より大きい自然数であり、iは1からNの変数、λは波長を指す)によって照射され、ここでSsource(λ)iは、色の光束を放射することができる手段11の入力パラメータの関数として既知であり、当該物体30の少なくともひとつのポイントで反射した光束が電子カラーイメージセンサ12によって捕捉されて当該センサ内に進入し、ここで光束はEcapture(λ)iで記述され、Nは1より大きい自然数であり、iは1からNの変数、λは波長であり、当該物体30の少なくとも一点において均一な乱反射率ROBJ(λ)を定義することによって光波の付加的性質を示すN個の方程式“Ei”:Ecapture(λ)i=ROBJ(λ)*(Iext(λ)+Ssource(λ)i)を得るところの工程と、
・N個の方程式“Ei”の系を解くことにより2つの未知の連続関数ROBJ(λ)およびIext(λ)を装置10により決定する工程であって、
センサの視野範囲のドメインでそれぞれの方程式Eiを積分し、選択した比色分析ベースで色感度にx、y、zを指定し、方程式Eiの各々は、その後、下記3つのEi積分方程式を生成し、
∫(Ecapture(λ)i*x(λ)*dλ)−∫((ROBJ(λ)*(Iext(λ)+Ssource(λ)i)*x(λ)*dλ)、
∫(Ecapture(λ)i*y(λ)*dλ)−∫((ROBJ(λ)*(Iext(λ)+Ssource(λ)i)*y(λ)*dλ)、
∫(Ecapture(λ)i*z(λ)*dλ)−∫((ROBJ(λ)*(Iext(λ)+Ssource(λ)i)*z(λ)*dλ)、
Ei積分方程式の左側に対応する数値をデジタルイメージセンサの出力パラメータを使用することにより計算し、
2つの未知の連続関数ROBJ(λ)およびIext(λ)を当該未知の連続関数ROBJ(λ)およびIext(λ)の連続的性質を維持するために有限数の補間ポイント(λj、yj)を使って表し、λiはソースおよびセンサのスペクトルの交差部において選択された波長であり、かつ、当該方法の入力パラメータであり、所定の精度に対する補間ポイントの数を最小化するように選択され、
Ei積分方程式から生じる最小自乗の項||A*X−B||2を最小化する関数ROBJ(λ)およびIext(λ)のパラメータyjを探すことにより、2つの未知の連続関数ROBJ(λ)およびIext(λ)を決定する工程と、
を有する。
・人間の目:CIE 1931標準に従い、λ1CIE 1931=380nmとλ2CIE 1931=780nmとの間の光束を、x/y/zEC_CIE_1931(λ)のように記述した感度でみなす。よって、x/y/zEC_CIE_1931(λ)は当業者に周知の[λ1CIE 1931; λ2CIE 1931]での積分による色空間である。
Ecapture(λ)i=ROBJ(λ)*[Ssource(λ)i+Iext(λ)]=ROBJ(λ)*Ssource(λ)i+ROBJ(λ)*Iext(λ)となり、白色光のIEXT REF(λ)=ROBJ(λ)*Iext(λ)とすると、方程式Eiは、次のようになる。
Ecapture(λ)i=ROBJ(λ)*Ssource(λ)i+IEXT REF(λ)
y=λOBJ/EXT REF kは、当該方法が決定する未知な値である。
ROBJ(λ)=Σi(k=0)T(nOBJ)(yOBJ k*ΦOBJ(l、k、λ)):(1)
IEXT REF(λ)=Σi(k=0)T(nEXT REF)(yEXTREF k*ΦEXTREF(l、k、λ)):(2)
ここで、lは1とnOBJ/EXT REFとの間であり、λl−1<λ≦λl、かつ、λ=λ1meatureであればl=0
k=0からnOBJ/EXT REFに対して、ΦOBJ/EXTREF(l、k、λ)=aOBJ/EXTREF k+bOBJ/EXTREF k*(λ−λl−1)+cOBJ/EXTREF k*(λ−λl−1)^2*(λ−λl)+dOBJ/EXTREF k*(λ−λl−1)*(λ−λl−1)^2、
k=0からl−1に対して、aOBJ/EXTREF k=0、
k=l−1からnOBJ/EXT REFに対して、aOBJ/EXTREF l−1=1、aOBJ/EXTREF l=0、aOBJ/EXTREF k=0、
k=0からl−1に対して、bOBJ/EXTREF k=0、
k=l+1からnOBJ/EXT REFに対して、bOBJ/EXTREF l−1=1/(λl−1−λ)、bOBJ/EXTREF l=−1/(λl−1−λ)、bOBJ/EXTREF k=0、
k=0からl−1に対して、cOBJ/EXTREF k=(αOBJ/EXTREF (l、k))/(hOBJ/EXTREF l−1^2)、
k=l+1からnOBJ/EXT REFに対して、cOBJ/EXTREF l−1=(αOBJ/EXTREF (l、l−1)−1/(λl−1−λ))/(hOBJ/EXTREF l−1^2)、cOBJ/EXTREF l=(αOBJ/EXTREF (l、l)+1/(λl−1−λl))/(hOBJ/EXTREF l−1^2)、cOBJ/EXTREF k=(αOBJ/EXTREF (l、k))/(hOBJ/EXTREF l−1^2)、
k=0からl−1に対して、dOBJ/EXTREF k=(αOBJ/EXTREF (l−1、k))/(hOBJ/EXTREF l−1^2)、
k=l+1からnOBJ/EXT REFに対して、dOBJ/EXTREF l−1=(αOBJ/EXTREF (l−1、l−1)−1/(λl−1−λl))/(hOBJ/EXTREF l−1^2)、dOBJ/EXTREF l=(αOBJ/EXTREF (l−1、l)+1/(λl−1−λl))/(hOBJ/EXTREF l−1^2)、dOBJ/EXTREF k=(αOBJ/EXTREF (l−1、k))/(hOBJ/EXTREF l−1^2)、
l=1からnOBJ/EXT REFに対して、hOBJ/EXTREF l−1=λl−λl−1
l=1からNOBJ/EXT REF-1に対して、pOBJ/EXTREF l−1/hOBJ/EXTREF l−1+pOBJ/EXTREF l*2*(1/hOBJ/EXTREF l−1+1/hOBJ/EXTREF l)+pOBJ/EXTREF l+1/hOBJ/EXTREF l=3*[(yOBJ/EXTREF l−1−yOBJ/EXTREF l)/(λl−1−λl)/hOBJ/EXTREF l−1+(yOBJ/EXTREF l−yOBJ/EXTREF l+1)/(λl−λl+1)/hOBJ/EXTREF l]
fsource(Csource R/G/B/BL i)(λ)=Ssource(λ)i、
fsource(Csource R/G/B/BL i)(λ)=Csource BL 線形i*(Ssource(λ)R i+Ssource(λ)G i+Ssource(λ)B i)、
Csource BL 線形i=((asourceBL*CsourceBL i+bsourceBL)^γsourceBL+CsourceBL)、
Ssource(λ)R/G/B i=Csource R/G/B 線形i*Ssource(λ)R/G/BMAX、
Csource R/G/B 線形i=(asourceR/G/B*CsourceR/G/B i+bsourceR/G/B)^γsourceR/G/B+CsourceR/G/B
次元nOBJ+EXTREFのベクトルXOBJ+EXTREFを(XOBJ + EXT REF )T = (yOBJ 0, …, yOBJ nOBJ , y EXT REF 0, …, y EXT REF nEXT REF ) ;
(X OBJ + EXT REF )T= (X OBJ + EXT REF 1, …, X OBJ + EXT REF n OBJ + EXT REF );
のように書き換え、
変数ФOBJ+ EXT REF (i,k*, X/Y/ZEC_mesure)を 1 < k < n OBJ +1の場合、ФOBJ+ EXT REF (i,k’, x/y/z EC_mesure) =
スクリーン11は見るべき位置を特定するために、黒い背景に白い図形(丸、長方形、正方形など)を表示する。その後、ユーザは写真を撮るのに通常使用されるシャッターボタン(iPhone Sの側面のボタン、またはビデオ会議カメラの位置から離れたスクリーンのボタン)を押す。
ディスプレイスクリーン11は外部光源の方に向くよう配置され、典型的に、空に向かって配置されている。ユーザは測定すべき色つき物体をスクリーンの上面の上(イメージセンサに一部は近接して)にもっていく。操作を容易にするために、スクリーン11は2つの部分に分割され、イメージセンサ12に近接する上側部分は測定用の光束を放射するのに使用され、下側部分は示された場所でユーザに対してフィードバックループを与えるように機能する。
イントロダクション
付録1では、マトリックスAの状態を最適化することを目的としたフラッシングアルゴリズムを提供する。そこでは、ソースおよび電子イメージセンサの色域内にとどまったままで、かつ、外部光がフラッシュ中に一定のままの状態で、最大可能なフラッシュ数を計算し、かつ、それを色測定空間において可能な限り均一な方法で分配する。
このアルゴリズムは要求された有効フラッシュ数Nを入力値とする。
・フェーズ1:フラッシュ“ブラック1”の放射
・フェーズ2:“フラッシング三角形”を最大化する3つの頂点の探索
・フェーズ3:要求される有効フラッシュ数の均一化
・フェーズ4:フラッシュ“ブラック2”の放射
フェーズ1の目的は、外部光が装置の物理的な制限と互換性があるか否かをチェックすること、および、フラッシングの最中に外部光が一定であることを保証することをチェックすることの2つである。
ケース1:値camECMYが、フラッシュカラーのソースの最大ルミナンスの関数として定義された限界camECMY_IEmaxよりも非常に高く、それは外部光のルミナンスがフラッシュカラーのソースの物理的な限界に比べ強すぎることを意味し、測定は不可能となる。アルゴリズムはエラーコードを生成することによりフラッシングプロセスを中断する。
フェーズ2の目的は、フラッシュソースの色域および電子イメージセンサの色域との互換性を保ちつつ、所定の精度のための最大サイズの“フラッシングサブ色域”を確立することである。
ステップ1の目的は、センサ色域内でフラッシュピボットを定義することである。
ステップ1.1の目的は、インデックスkの提案されたフラッシュピボットがセンサ色域内にあるか否かを試験することである。
ケース1.1−1:座標(camR%_k, camG%_k, camB%_k)の少なくともひとつの成分がcamEps以下であり、それはフラッシュがセンサ色域の外側にあることを意味する。アルゴリズムはステップ1.2に進む。
ケース1.1−2:座標(camR%_k, camG%_k, camB%_k)のすべての成分がcamEpsより有意に大きく、それはフラッシュがセンサ色域内にあることを意味する。アルゴリズムはステップ2に進む。
ステップ1.2の目的は、インデックスkのフラッシュピボットとは異なるセンサ色域内にあるインデックスk+1の新しいフラッシュピボットを生成することである。
ステップ2の目的は、フラッシュピボットの周りでフラッシング三角形のサイズを増加させるべく、フラッシュを節約することである。
ステップ3の目的は、3つのポイントを使って小さいサイズの第1フラッシング三角形を作成することである。第1は、フラッシュピボット(camR%_k, camG%_k, camB%_k)用のセンサ出力である。
ステップ3.1の目的は、小さいサイズのフラッシング三角形がセンサ色域内に含まれるか否かを試験することである。
ケース3.1−1:少なくともひとつのフラッシュがセンサ色域の外側に存在する。アルゴリズムはステップ3.2に進む。
ケース3.1−2:3つのフラッシュに対するセンサ出力はフラッシュピボットに対するセンサ出力と整合する。アルゴリズムは観測不能を宣言し、エラーコードをリターンしてアルゴリズムから離脱する。
ケース3.1−3:小さいサイズのフラッシング三角形はセンサ色域内に含まれる。ポイントは整列していない。アルゴリズムはステップ4に進む。
ステップ3.2の目的は、そのセンサ出力がセンサ色域の外側に存在していたフラッシュを置換することにより新しい小さいサイズのフラッシング三角形を生成することである。
ステップ4の目的は、所定の精確に対して最大サイズのフラッシング三角形を構築することである。
ステップ4.1の目的は、フラッシング三角形がセンサ色域内に含まれるか否かを試験することである。
ケース4.1−1:フラッシング三角形の頂点がセンサ色域の外側に存在する。アルゴリズムはステップ4.2に進む。
ケース4.1−2:少なくともひとつの頂点が最も近いセンサ色域の頂点から離れすぎており(観測空間内のユークリッドノルムの意味で)かつ、この頂点に対応するフラッシュが最も近いソース色域の頂点から離れすぎているため、フラッシング三角形は十分に大きくないと考えられる。アルゴリズムはステップ4.3に進む。
ケース4.1−3:フラッシング三角形が満足する。アルゴリズムはフェーズ3に進む。
ステップ4.2の目的は、座標(camR%_k, camG%_k, camB%_k)を有するインデックスkの頂点とは異なるセンサ色域内においてフラッシング三角形のインデックスk+1の新しい頂点を生成することである。
ステップ4.3の目的は少なくともひとつの頂点がセンサ色域の頂点から離れすぎており、かつ、この頂点に対応するフラッシュ flash_k_1も最も近いソース色域の頂点から離れすぎているために、フラッシング三角形を大きくすることである。
フェーズ3の目的は、そのセンサ出力がフェーズ2の間に画定されるフラッシング三角形の内部で均一な方法で分配されるN個のフラッシュのシーケンスを生成することである。
ステップ1の目的は、フラッシング三角形内に均一な方法で分布されたN個のポイントのグリッドを生成することである。
ステップ2の目的は、そのセンサ出力がステップ1の間に画定されたグリッド上に配置される理想的ポイントに近いフラッシュを生成することである。
ケース2−1:近づくべきポイント(camECMx_g_k, camECMy_g_k)がもはや残っていない。アルゴリズムはフェーズ2および3のコース中に生成されたフラッシュのセットとともにステップ3に進む。
アルゴリズムは、そのセンサ出力がステップ1で生成されたグリッドのポイントに十分に近い(観測の色空間内でのユークリッドノルムの意味で)フラッシュのみを選択する。2つのポイントがグリッドのポイントに十分に近ければ、最も近いポイントのみが選択される。アルゴリズムはフェーズ4を通過する。
フェーズ4の目的は外光がフラッシング中に一定であることを保証することをチェックすることである。
ケース1:カレントのブラックフラッシュと前のブラックフラッシュとの間でカラーイメージセンサによって測定されたクロミナンスとルミナンスの値の差が所定の閾値より有意に高い。これは外光がフラッシュの方向にわたって変化したことを意味する。アルゴリズムはエラーコードを生成することによりフラッシングプロセスを中断する。
間隔 [λ1mesure ; λ2mesure]にわたってΣi (i = 1)TN ≡ ( Ssource(λ) i) > 0 である場合にAT*Aは可逆である(フラッシュは、h = max(λi+1 -λi) t に対して、ROBJ(λ) および lext(λ))を決定するのに考慮されるすべての波長をカバーし、hは十分に小さい)。
一方は、(AT*A.x, x) = (μ.x, x) = μ. (x, x) = μ ||x||2
他方は、(AT*A.x, x) = (A.x, A.x) = ||A.x||2
よって、μ = ||Α.x|| 2/ ||x|| 2
したがって、Aが単射であればμは正でありそれは非常に厳密である。
したがって、Aが単射であれば、AT*Aのすべての固有値は厳密に正であり、AT*Aは可逆である。
最後に、AT*AはAが単射である場合にのみ可逆である。
ケース1:すべてのyi=0の場合
エッジでのゼロスロープのため、すべてのλに対してS(λ)=0である。したがって、Ιnt{S(λ) *dλ} = 0
[λi-1 ; λi ] ∪ [λi ; λi+1] (領域 > 0)にわたって、y_i は正のベリーを作成する。また、[λi-2 ; λi-1 ] および [λi+1 ; λi+2 ] (領域 < 0)にわたって、負のベリーを作成する。エッジまで同様である。スプライン関数の先端エネルギーを最小化するに従い、正のベリー[λi-1 ; λi ] ∪ [λi ; λi+1]の面積は負のベリー[λi-2 ; λi-1 ] および [λi+1 ; λi+2 ]の面積より大きくなる。これは、|pi + 1|> |pi + 2|> … > |pn| = 0 および |pi - 1|> |pi - 2|> … > |p0| = 0という事実のためである。結果として、正のベリーの表面積は負のベリーの表面積より大きく、したがって、∫S(λ)*dλ>0となる。
ケース3.1:yiおよびyi+1>0(連続的):これは大きな正のベリーを作成する。ケース2の理由が適用される。
ケース3の理由が適用される。
補助定理2(ケース2)は直接適用されない。項K(λ)が正のベリーの面積を大きく減少させかつ負のベリーの面積を増加させるためである。
すなわち、f(x)-a*h < s(x) < f(x)+a*h
終点でゼロのスロープをシールされた3次スプライン関数ROBJ(λ) および lext(λ)の座標であるxに対して、A*x = 0とする。
x=0で、
すべてのi = 1, ..., Nおよび任意の感度x/y/z(λ)に対して、
∫ROBJ(λ)* S source (λ)i * x/y/z(λ) * d(λ) + ∫lext(λ)* x/y/z(λ) * d(λ) = 0, ここで ROBJ(λ) および lext(λ)は終点でゼロスロープを有するシールされた3次スプライン関数である。
∫ROBJ(λ)* Σi (i = 1)TN ≡ ( S source (λ) i )*(x(λ) + y(λ) + z(λ)) ) * d(λ) + ∫lext(λ) * (x(λ) + γ(λ) + z(λ)) * d(λ) = 0 ここで、すべてのλに対して x(λ) + γ(λ) + z(λ) > 0 および Σi (i = 1)TN ≡ ( S source (λ) i ) > 0
十分に小さいhが存在することが補助定理2から除去される、すなわち、
∫ROBJ(λ)* Σi (i = 1)TN ≡ ( S source (λ) i )*(x(λ) + y(λ) + z(λ)) ) * d(λ) = 0 および ∫lext(λ) * (x(λ) + γ(λ) + z(λ)) * d(λ) = 0
すべてのλに対して、ROBJ(λ) = 0 およびlext(λ) = 0、すなわち、x=0であるため、Aは単射である。したがって、AT*Aは可逆である。
Claims (14)
- 装置を使って、物体の少なくともひとつのポイントでの均一な乱反射率ROBJ(λ)を測定する方法であって、前記装置は、光束形式で表現された彩色光を放射する手段と、電子カラーイメージセンサを有し、当該方法は、
前記彩色光を放射する手段に対して実質的に垂直方向に対向する領域内で、かつ、前記電子イメージセンサ視野範囲内に前記物体を配置する段階であって、前記物体は一定光量で未知の外光lext(λ)に曝され、ここで、λは波長を指し、前記放射する手段は、N個の一連の光Ssource(λ)i(ここで、Nは1より大きい自然数を指し、iは1からNまでの変数であり、λは波長を指す)を放射し、ここでSsource(λ)iは彩色光の光束を放射する前記放射する手段の入力パラメータの関数として既知であり、前記物体の少なくとも一つのポイントで反射し、前記電子イメージセンサに進入する光束を前記電子イメージセンサによって捕捉し、前記光束は、Ecapteur(λ)iで表され、ここで、Nは2よりも大きい自然数であり、iは1からNの変数であり、λは波長を指し、光の付加的性質および前記物体の少なくとも一つのポイントでの均一な乱反射率ROBJ(λ)を定義することにより、N個の方程式"Ei" : Ecapteur(λ)i = ROBJ(λ) * ( lext(λ) + Ssource(λ)i )を取得する、ところの段階と、
前記N個の方程式Eiの系を解くことにより2つの未知な連続関数ROBJ(λ) および lext(λ)を前記装置を使って決定する段階であって、
それぞれの方程式Eiをソースおよびセンサのスペクトルの交差部において積分することであって、各方程式Eiは選択された色ベースの感度をx、y、zにより示した以下に示す3つのEi積分を生成することと、
∫(Ecapteur(λ)i*x(λ) *dλ) - ∫((ROBJ(λ) *( lext(λ) + Ssource(λ)i ) *x(λ) *dλ)
∫(Ecapteur(λ)i*y(λ) *dλ) - ∫((ROBJ(λ) *( lext(λ) + Ssource(λ)i ) *y(λ) *dλ)
∫(Ecapteur(λ)i*z(λ) *dλ) - ∫((ROBJ(λ) *( lext(λ) + Ssource(λ)i ) *z(λ) *dλ),
Ei積分方程式の左側に対応する数値を、前記電子イメージセンサの出力パラメータを使って計算することと、
2つの未知な連続関数ROBJ(λ) および lext(λ)を、前記2つの未知な関数ROBJ(λ) および lext(λ)の連続性を維持するために少なくともひとつの補間関数s(λ)に関連づけられた有限数の補間ポイント(λj , yj)を使って表すことであって、当該方法の入力パラメータであるλiは前記ソースおよび前記センサスペクトルの交差部で選択された波長であり、所定の精度に対して補間ポイントの数を最小化するように選択され、
Ei積分方程式から生じる最小自乗系||A*X-B||2を最小化する関数ROBJ(λ) および lext(λ)のパラメータyiを探すことと、
を有する段階と、
を備えることを特徴とする方法。 - 前記外光の明るさの値 Iext(λ)を決定する段階をさらに備える、請求項1に記載の方法。
- 前記物体の少なくともひとつのポイントでの均一な乱反射率関数ROBJ(λ)を所定の明るさに対するCIE XYZ座標で記述する段階をさらに備える、請求項1に記載の方法。
- フラッシュの数は、前記物体の少なくとも一つのポイントの均一な乱反射率ROBJ(λ)および外部光量lext(λ)の値を決定するために補間ポイントの数と同じ大きさのオーダである、請求項1または2に記載の方法。
- いくつかのスペクトル帯域の前記外光lext(λ)の値および前記物体の少なくとも一つのポイントの前記均一な乱反射率ROBJ(λ)の値を決定する段階をさらに備える、請求項1または2に記載の方法。
- 前記装置は、カラーフラッシュを放射するためのスクリーンおよび前記ターゲット物体により反射した光を感知しかつ捕捉するための電子イメージセンサを使用する、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記装置は、備え付けまたは脱着可能なフラッシュを有するカメラユニットまたはカメラである、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記装置は、カラーフラッシュの放射および受光の有効な移行を保証するための導波管を実装する、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記物体の測光写真を撮るために、色調整(ホワイトバランス)を実行する、請求項1から8のいずれか一項に記載の方法。
- 材料、固体、液体、気体、塗装、タペストリ、グラフィックス、織物、プラスチック、木、金属、土、鉱物、植物および食物から成る群に含まれる要素の色を測定する、請求項1から9のいずれか一項に記載の方法。
- 皮膚、にきび、ほくろ、髪、毛皮、メイクアップ、および歯からなる群の少なくともひとつの要素の人間および生物の医療および化粧目的での色測定に実行される、請求項1から9のいずれか一項に記載の方法。
- 一次元以上のカラーバーコードを使用するために実行される、請求項1から9に記載の方法。
- 色盲および/または盲目の人間の視覚をアシストするために実行される、請求項1から9に記載の方法。
- 色光束形式の彩色光を放射する手段と、
物体の少なくとも一つのポイントで均一な乱反射率ROBJ(λ)を測定する電子カラーイメージセンサと
を備え、
前記物体は、前記彩色光を放射する手段に対して実質的に垂直方向に対向する領域内で、かつ、前記電子イメージセンサ視野範囲内に配置され、前記物体は一定光量で未知の外光lext(λ)に曝され、ここで、λは波長を指し、
前記放射する手段は、N個の一連の光Ssource(λ)i(ここで、Nは1より大きい自然数を指し、iは1からNまでの変数であり、λは波長を指す)を放射し、ここでSsource(λ)iは彩色光の光束を放射する前記放射する手段の入力パラメータの関数として既知であり、前記物体の少なくとも一つのポイントで反射し、前記電子イメージセンサに進入する光束を前記電子イメージセンサによって捕捉し、前記光束は、Ecapteur(λ)iで表され、ここで、Nは2よりも大きい自然数であり、iは1からNの変数であり、λは波長を指し、光の付加的性質および前記物体の少なくとも一つのポイントでの均一な乱反射率ROBJ(λ)を定義することにより、N個の方程式"Ei" : Ecapteur(λ)i = ROBJ(λ) * ( lext(λ) + Ssource(λ)i )を取得し、
前記装置は、
それぞれの方程式Eiをソースおよびセンサスペクトルの交差部において積分することであって、各方程式Eiは選択された色ベースの感度をx、y、zにより示した以下に示す3つのEi積分を生成することと、
∫(Ecapteur(λ)i*x(λ) *dλ) - ∫((ROBJ(λ) *( lext(λ) + Ssource(λ)i ) *x(λ) *dλ)
∫(Ecapteur(λ)i*y(λ) *dλ) - ∫((ROBJ(λ) *( lext(λ) + Ssource(λ)i ) *y(λ) *dλ)
∫(Ecapteur(λ)i*z(λ) *dλ) - ∫((ROBJ(λ) *( lext(λ) + Ssource(λ)i ) *z(λ) *dλ),
Ei積分方程式の左側に対応する数値を、前記電子イメージセンサの出力パラメータを使って計算することと、
2つの未知な連続関数ROBJ(λ) および lext(λ)を、前記2つの未知な関数ROBJ(λ) および lext(λ)の連続性を維持するために少なくともひとつの補間関数s(λ)に関連づけられた有限数の補間ポイント(λj , yj)を使って表すことであって、当該方法の入力パラメータであるλiは前記ソースおよび前記センサスペクトルの交差部で選択された波長であり、所定の精度に対して補間ポイントの数を最小化するように選択され、
Ei積分方程式から生じる最小自乗系||A*X-B||2を最小化する関数ROBJ(λ) および lext(λ)のパラメータyiを探すことによって、
前記N個の方程式Eiの系を解くことにより2つの未知な連続関数ROBJ(λ) および lext(λ)を決定する、
ことを特徴とする装置。
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