JP2015504520A - 音声を用いて照明をコミッショニングするためのシステム及び方法 - Google Patents

Abstract

音声を用いて、電気器具を自動的にコミッショニングするためのシステム及び方法が開示される。電気器具１４０〜１４９は、建築設計図１００に従い、取り付けられた器具を通る経路３００に沿って移動される音声発生器によって生成された音声を検出する。各電気器具は、検出音声を経路に沿った音声発生器の位置と関連付けることによって、建築設計図におけるマッピングされた器具位置に関連付けられても良い。

Description

[0001] 本発明は、一般に、電子装置の屋内ネットワークに向けられている。特に、本明細書で開示される様々な発明的方法及び機器は、建築設計図（建築プラン、ｂｕｉｌｄｉｎｇ ｐｌａｎ）によるネットワーク接続された照明器具をコミッショニングすることに関する。

[0002] デジタル照明技術、即ち、発光ダイオード（ＬＥＤ:light-emitting diodes）などの半導体光源に基づいた照明は、従来の蛍光灯、ＨＩＤランプ及び白熱電球に対する実行可能な代替を提供する。ＬＥＤの機能的な利点及び利益は、高エネルギ変換及び光学効率、耐久性、より低い動作コスト、並びに他の多くのものを含む。ＬＥＤ技術における最近の進歩は、多くの用途において様々な照明効果を可能にする効率的で堅牢なフルスペクトルの照明源をもたらした。

[0003] デジタル照明技術の出現と共に、ＬＥＤベースの照明装置の照明ネットワークを作ることがますます人気になっている。これらの照明システムは、一般にネットワークを通して制御され、情報パケットを含むデータストリームが、照明装置に通信される。照明装置のそれぞれは、情報パケットの全てを見ても良いが、しかし特定の装置にアドレス指定されたパケットだけに応答しても良い。ひとたび適切にアドレス指定された情報パケットが到達すると、照明装置は、コマンドを読み取って実行しても良い。この構成は、照明装置のそれぞれがアドレスを有することを要求し、これらのアドレスは、ネットワーク上の他の照明装置に対して一意である必要がある。

[0004] 大きな建物用の照明制御は、建物管理システム（ＢＭＳ:building management system）によって一般に処理され、建物管理システム（ＢＭＳ）は、照明に加えて他の機能（例えばＨＶＡＣ）を制御する。照明は、照明制御システム（ＬＣＳ:lighting control system）によって制御され、照明制御システム（ＬＣＳ）は、ＢＭＳの構成要素であることが多い。ワイヤバスが、通常、各照明器具をデイジーチェーン方式で逆にＬＣＳに接続するために使用される。ＬＣＳは、例えば、適切に配置された運動センサ、スイッチ及び他のスイッチングノードによって、建物内の照明器具の状態を監視し、これらの照明器具の遠隔制御を可能にする。ＬＣＳは、電灯及び電力使用の統計データを収集し、故障している光源又は動作寿命の終わりに近づいている光源を識別することができる。ＬＣＳは、サービスが必要とされた場合に、メンテナンスチームに自動的に通知するために使用され得る。

[0005] 照明器具は、典型的には、各電灯又は装置タイプ、その位置及びそのワイヤ制御バスへの接続を指定する設計図に従って、大きな建物では電気技術者によって取り付けられる。しかしながら、取り付けられた照明器具のそれぞれのＩＤは、当初はＬＣＳに知られていない。従って、取り付けには、コミッショニング動作、即ち、建物における全ての照明器具、スイッチ及びセンサ間で適切な制御接続を設定する目的で、建物における全ての照明器具、スイッチ及びセンサを識別するための一連のプロセスが続かなければならない。

[0006] コントローラは、例えば通信ネットワークを通じて照明器具と通信しても良く、コントローラは、目標照明器具を識別する情報を含むコマンドを送信することによって照明器具を制御する。コントローラは、コマンドを目標器具に送信するために、目標器具の識別情報を知らなければならない。次に、コミッショニングは、マッピングされた器具の位置に物理的な器具を関連付けることを含んでも良い。例えば、各器具は、それに関連付けられたネットワークアドレスを有しても良く、一方で建築設計図が、論理識別子を各器具に割り当てる。コミッショニングプロセスは、器具の数字識別子コードなどのネットワークアドレスを建築設計図上のその器具用の論理識別子に関連付ける。

[0007] コミッショニングは、手動で実行されても良い。取り付け中に、電気技術者は、物理的な器具を取り付け、次に器具の識別子を建築設計図上に手で記録しても良い。次に、器具は、各物理識別子を建築設計図における器具に関連付ける器具データベースに、記録された識別子を入力することによってコミッショニングされても良い。代替として、試験信号が、各電灯の電力レベルを順番に循環させるために用いられても良い。次に、電灯が識別されて設計図と一致されるまで、取り付け業者又は同様の専門家が建物を歩き回る。これは、全ての電灯が識別されるまで繰り返される。その後、各照明ユニットを１つ又は複数の関連するコントローラに割り当てることが可能になる。

[0008] 残念なことに、かかる手動コミッショニングは、典型的には時間がかかる。更に、器具の手動プロビジョニングは、例えばデータ入力誤りなどのエラーにつながる可能性がある。多くのフロアを備えた大きな建物のコミッショニング中に、多くのコミッショニングエラーが存在する可能性がある。かかるコミッショニングエラーは、コントローラが、間違った器具へのコマンド、又は効果がないように見えるコマンドを送信することにつながる可能性がある。かかる例において、専門家は、照明設計者によって意図されたようにシステムを働かせるためにシステムをデバッグすることを要求される可能性がある。これは、追加の時間及び費用を伴う可能性がある。

[0009] コミッショニングプロセスを自動化する試みがあった。例えば、取り付けられた建物サービス装置をコミッショニングするための方法が、信号の三角測量によって３つ以上の基準ノードに対する各装置の空間位置を決定するために、建物サービス装置間の無線周波数（ＲＦ）通信を用いる。各装置の決定された空間位置の座標は、建物サービスコミッショニングシステムに送信され、建物サービスコミッショニングシステムは、装置の空間位置マップを作成する。次に、このマップは、各装置用の構成データを得るために、建物サービス設計図と比較されても良い。構成データに基づいて、構成コマンドが、システムをコミッショニングするために各装置に発行されても良い。

[0010] ＲＦコミッショニングは、手頃な値段の大量生産ＲＦチップの測距精度が大きすぎる、即ち、典型的には、信号強度測定に基づいて２〜５ｍより大きい（ZigBee（登録商標）/WiFi）ので、問題になり得る。５０ｃｍ程度のより高い精度を備えたＲＦチップ、例えば、飛行時間測定を利用し得る超広帯域（ＵＷＢ:ultra wide band）無線機は、非常に少ない数量しか利用可能でなく、且つ高価である。更に、現在は、ＵＷＢ無線機の貧弱な標準化しかなく、異なるチップ製造業者間の相互運用性を不確実にしている。更に、照明電子装置が、通常、ＲＦ信号をシールドする金属照明筐体の安定器に収容され、それによって、外部アンテナを必要とし、更なる費用、複雑さ及びロジスティックな難題をシステムに追加する。

[0011] よって、建築設計図に従って照明器具をコミッショニングするための周知の技術は、高価で、エラーを起こしやすく、且つ／又は時間を消費することが多い。

[0012] 従って、最小の費用及び複雑さで、ネットワーク接続された照明器具を確実にコミッショニングする必要性が当該技術分野に存在する。また、従来のコミッショニング方法より高速且つ正確にコミッショニングが行われるようにすることが望ましい。更に、例えば経験を積んだ電気技術者又は照明設計者より少ない専門技能を備えた個人によってコミッショニングが確実に実行されることが望ましい。

[0013] 本開示は、音声を用いて電気器具を自動的にコミッショニングするための発明的方法及びシステムに向けられている。例えば、マイクロホンを装備された電気器具は、建築設計図に従って、取り付けられた電気器具を通る所定の経路に沿って移動する音声発生器によって生成された音声を検出しても良い。各マイクロホンは、各検出音声用のタイムスタンプを記録する。音声発生器に最も近いマイクロホンは、音声を最初に検出し、２番目に近いマイクロホンが続く等である。各マイクロホンによる検出音声の相対的なタイミングは、比較され、各マイクロホンから音声源までの相対的距離を決定するために用いられる。次に、各電気器具は、各マイクロホンへの各音声の到達時間の差に従い、所定の経路に沿って音声発生器の位置と各検出音声のタイムスタンプを相関させることによって、建築設計図におけるマッピングされた電気器具と関連付けられても良い。

[0014] 一般に、第１の態様において、本発明は、第１のマッピングされた位置及び第２のマッピングされた位置を有する建築設計図に従って、第１のマイクロホンを有する第１の器具及び第２のマイクロホンを有する第２の器具を自動的にコミッショニングするための方法を考える。方法は、第１の位置で第１の音声を発生するステップと、第１のマイクロホン及び第２のマイクロホンによって第１の音声を検出するステップと、第２の位置で第２の音声を発生するステップと、第１のマイクロホン及び第２のマイクロホンによって第２の音声を検出するステップと、第１の器具を第１のマッピングされた位置と関連付けるステップと、を含む。

[0015] 第１の態様の第１の実施形態下において、方法は、第２のマッピングされた位置と第２の器具とを関連付けるステップを含む。第１の実施形態のバージョンは、第１のマイクロホンが第１の音声を検出した第１の時間を記録するステップと、第２のマイクロホンが第１の音声を検出した第２の時間を記録するステップと、第１のマイクロホンが第２の音声を検出した第３の時間を記録するステップと、第２のマイクロホンが第２の音声を検出した第４の時間を記録するステップと、を含み、第１の器具を第１のマッピングされた位置と関連付けることは、第１、第２、第３、第４の時間に部分的に基づいている。

[0016] 別の変形は、第１の時間に基づいて第１のマイクロホンと第１の位置との間の第１の距離を決定するステップと、第３の時間に基づいて第１のマイクロホンと第２の位置との間の第３の距離を決定するステップと、第２の時間に基づいて第２のマイクロホンと第１の位置との間の第２の距離を決定するステップと、第４の時間に基づいて第２のマイクロホンと第２の位置との間の第４の距離を決定するステップと、を含む。第１の位置及び第２の位置は、任意の経路又は所定の経路に沿っても良い。第１の音声は、第１の足音であっても良く、第２の音声は、第２の足音であっても良い。第１の器具は、第１の照明器具であっても良く、第２の器具は、第２の照明器具であっても良い。第１の器具は、更に、第１のクロックを含んでも良く、第２の器具は、更に、第２のクロックを含んでも良い。ステップは、第１のクロックを第２のクロックと同期させることを含んでも良い。

[0017] 第１の態様の第２の実施形態下において、方法は、第１の照明器具による可視応答を用いて、第１の器具を第１のマッピングされた位置と関連付けたことを知らせるステップを含む。更なるステップは、第１の音声及び第２の音声から聴覚的に区別できる第３の音声を発生するステップステップと、第３の音声を第１のマイクロホンで検出するステップと、を含んでも良く、第１の音声が、第２の音声とはほぼ聴覚的に判別不能でも良い。任意選択のステップは、第３の音声の検出に応じて、第１のマッピングされた位置と第１の器具との関連を断つこと、又は第３の音声の検出に応じて、自動コミッショニング方法を終了することであっても良い。

[0018] 一般に、第２の態様において、本発明は、第１のマッピングされた位置及び第２のマッピングされた位置を有する建築設計図に従って、第１のマイクロホンを有する第１の器具及び第２のマイクロホンを有する第２の器具を自動的にコミッショニングするための方法であって、第１の位置において、ほぼ固定された周波数トーンをトーン発生器で発生するステップと、第１のマイクロホン及び第２のマイクロホンによってトーンを検出するステップと、トーン発生器を第２の位置に移動するステップと、第１のマイクロホンによってトーンのドップラーシフトを検出するステップと、第１の器具を第１のマッピングされた位置に関連付けるステップと、を含む方法に関する。

[0019] 一般に、第３の態様において、本発明は、第１のマッピングされた位置及び第２のマッピングされた位置を有する建築設計図に従って、器具を自動的にコミッショニングするためのシステムであって、データネットワークと通信する照明制御システムと、データネットワークと通信する、第１のマイクロホンを含む第１の器具であって、複数の音声のそれぞれの検出通知を照明制御システムに送信するように構成された第１の器具と、データネットワークと通信する、第２のマイクロホンを含む第２の器具であって、複数の音声のそれぞれの検出通知を照明制御システムに送信するように構成された第２の器具と、を含むシステムに関する。照明制御システムは、複数の音声の検出を第１の器具及び第２の器具から受信することに基づいて、第１の器具を第１のマッピングされた位置と、且つ第２の器具を第２のマッピングされた位置と関連付けるように構成される。

[0020] 第３の態様の実施形態において、データネットワークは、有線ネットワークであっても良い。有線ネットワークは、第１の器具、第２の器具、及び照明制御システムに電力を供給する電力線を通じてデータを通信しても良い。代替として、データネットワークは、無線ネットワークであっても良い。第３の態様によれば、複数の音声は、足音であっても良い。

[0021] 一般に、第４の態様において、コンピュータ可読媒体は、第１のマッピングされた位置及び第２のマッピングされた位置を有する建築設計図に従って、第１のマイクロホンを有する第１の器具及び第２のマイクロホンを有する第２の器具を自動的にコミッショニングするための方法を実行するように構成される。方法は、複数の音声のそれぞれの、第１の器具による検出の通知を受信するステップと、複数の音声のそれぞれの、第２の器具による検出の通知を受信するステップと、複数の音声の検出を第１の器具及び第２の器具から受信することに基づいて、第１の器具を第１のマッピングされた位置と、且つ第２の器具を第２のマッピングされた位置と関連付けるステップと、を含む。

[0022] 「光源」との用語は、次に限定されないが、ＬＥＤベース光源、白熱光源（例えばフィラメント電灯、ハロゲン電灯）、蛍光光源、りん光性光源、高輝度放電光源（例えばナトリウム蒸気ランプ、水銀蒸気ランプ及びメタルハライドランプ）、レーザー、その他のタイプのエレクトロルミネセンス源、パイロルミネセンス源（例えば火炎）、キャンドルルミネセンス源（例えばガスマントル光源、カーボンアーク放射光源）、フォトルミネセンス源（例えばガス状放電光源）、電子飽和（electronic satiation）を使用する陰極発光源（cathode luminescent source）、ガルバノルミネセンス源、結晶発光（crystallo-luminescent）源、キネルミネセンス（kine-luminescent）源、熱ルミネセンス源、摩擦ルミネセンス（triboluminescent）源、音ルミネセンス（sonoluminescent）源、放射ルミネセンス（radioluminescent）源、及び発光ポリマー（luminescent polymers）を含む、様々な放射源のうちの任意の１つ以上を指すと理解すべきである。

[0023] 「照明器具」及び「光器具」との用語は、本明細書では、特定の形状因子、アセンブリ又はパッケージの１つ以上の照明ユニットの実施態様又は配置を指すために使用される。「照明ユニット」との用語は、本明細書では、同じ又は異なるタイプの１つ以上の光源を含む装置を指して使用される。所与の照明ユニットは、様々な光源の取付け配置、筐体／ハウジング配置及び形状、並びに／又は、電気及び機械的接続構成の何れか１つを有してもよい。さらに、所与の照明ユニットは、光源の動作に関連する様々な他の構成要素（例えば制御回路）に任意選択的に関連付けられてもよい（例えば含む、結合される、及び／又は一緒にパッケージされる）。「ＬＥＤベースの照明ユニット」とは、上記した１つ以上のＬＥＤベースの光源を、単独で又はその他の非ＬＥＤベースの光源との組合せで含む照明ユニットを指す。

[0024] 「コントローラ」との用語は、本明細書では、一般に、１つ以上の光源の動作に関連する様々な装置を説明するために使用される。コントローラは、本明細書で説明した様々な機能を実行するように、数多くの方法（例えば専用ハードウエアを用いて）で実施できる。「プロセッサ」は、本明細書で説明した様々な機能を実行するように、ソフトウエア（例えばマイクロコード）を使用してプログラムすることのできる１つ以上のマイクロプロセッサを使用するコントローラの一例である。コントローラは、プロセッサを使用してもしなくても実施でき、また、幾つかの機能を実行する専用ハードウエアと、その他の機能を実行するプロセッサ（例えばプログラムされた１つ以上のマイクロプロセッサ及び関連回路）の組み合わせとして実施されてもよい。本開示の様々な実施態様において使用されてもよいコントローラ構成要素の例としては、次に限定されないが、従来のマイクロプロセッサ、特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）がある。

[0025] 様々な実施態様において、プロセッサ又はコントローラは、１つ以上の記憶媒体（本明細書では総称的に「メモリ」と呼び、例えばＲＡＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ、フロッピー（登録商標）ディスク、コンパクトディスク、光学ディスク、磁気テープ等の揮発性及び不揮発性のコンピュータメモリ）と関連付けられる。幾つかの実施態様において、記憶媒体は、１つ以上のプロセッサ及び／又はコントローラ上で実行されると、本明細書で説明した機能の少なくとも幾つかを実行する１つ以上のプログラムによって、コード化されてもよい。様々な記憶媒体は、プロセッサ又はコントローラ内に固定されてもよいし、又は、その上に記憶された１つ以上のプログラムが、本明細書で説明した本発明の様々な態様を実施するように、プロセッサ又はコントローラにロードされるように可搬型であってもよい。「プログラム」又は「コンピュータプログラム」との用語は、本明細書では、一般的な意味で、１つ以上のプロセッサ又はコントローラをプログラムするように使用できる任意のタイプのコンピュータコード（例えばソフトウエア又はマイクロコード）を指して使用される。

[0026] 「アドレス可能」との用語は、本明細書では、自分自身を含む複数のデバイスに向けた情報（例えばデータ）を受信して、自分自身に向けられた特定の情報に選択的に応答するデバイス（例えば、光源全般、照明ユニット又は固定具、１つ以上の光源若しくは照明ユニットに関連付けられたコントローラ又はプロセッサ、他の非照明関連デバイス等）を指すために使用される。「アドレス可能」との用語は、多くの場合、ネットワークで結ばれた環境（すなわち、以下に詳細に説明される「ネットワーク」）に関連して使用され、ネットワークで結ばれた環境では、複数のデバイスが何らかの１つ以上の通信媒体を介して互いに結合されている。

[0027] １つのネットワーク実施態様では、ネットワークに結合された１つ以上のデバイスが、当該ネットワークに結合された１つ以上の他のデバイスのコントローラとしての機能を果たす（例えばマスタ／スレーブ関係において）。別の実施態様では、ネットワークで結ばれた環境は、当該ネットワークに結合されたデバイスのうちの１つ以上を制御する１つ以上の専用コントローラを含む。通常、ネットワークに結合された複数のデバイスは、それぞれ、１つ以上の通信媒体上にあるデータへのアクセスを有するが、所与のデバイスは、例えば、当該デバイスに割り当てられた１つ以上の特定の識別子（例えば「アドレス」）に基づいて、ネットワークとデータを選択的に交換する（すなわち、ネットワークからデータを受信する及び／又はネットワークにデータを送信する）点で、「アドレス可能」である。

[0028] 「ネットワーク」との用語は、本明細書において使用される場合、（コントローラ又はプロセッサを含む）任意の２つ以上のデバイス間及び／又はネットワークに結合された複数のデバイス間での（例えばデバイス制御、データ記憶、データ交換等のための）情報の転送を容易にする２つ以上のデバイスの任意の相互接続を指す。容易に理解されるように、複数のデバイスを相互接続するのに適したネットワークの様々な実施態様は、様々なネットワークトポロジのうちの何れかを含み、様々な通信プロトコルのうちの何れかを使用することができる。さらに、本開示による様々なネットワークにおいて、２つのデバイス間の接続はいずれも、２つのシステム間の専用接続を表わすか、又は、これに代えて非専用接続を表わしてもよい。２つのデバイス用の情報を担持することに加えて、当該非専用接続（例えばオープンネットワーク接続）は、必ずしも２つのデバイス用ではない情報を担持することがある。さらに、容易に理解されるように、本明細書で説明されたデバイスの様々なネットワークは、ネットワーク全体に亘る情報の転送を容易にするために、１つ以上のワイヤレス、ワイヤ／ケーブル、及び／又は光ファイバリンクのリンクを使用できる。

[0029] なお、前述の概念及び以下でより詳しく説明する追加の概念のあらゆる組み合わせ（これらの概念が互いに矛盾しないものであることを条件とする）は、本明細書で開示される本発明の主題の一部をなすものと考えられることを理解すべきである。特に、本開示の終わりに登場するクレームされる主題のあらゆる組み合わせは、本明細書に開示される本発明の主題の一部であると考えられる。なお、参照により組み込まれる任意の開示内容にも登場する、本明細書にて明示的に使用される用語には、本明細書に開示される特定の概念と最も整合性のある意味が与えられるべきであることを理解すべきである。

[0030] 図面中、同様の参照符号は、全般的に様々な図を通して同じ部分を指している。さらに、図面は必ずしも縮尺通りではなく、重点は全体的に本発明の原理の説明に置かれている。

[0031] ２部屋の建物用の電気器具をマッピングする単純化された建築設計図の概略図である。 [0032] コミッショニング専門家と照明器具との間の空間関係を示す概略図である。 [0033] 単純化された建築設計図上に重ね合わされた所定のコミッショニング経路の例示的な実施形態を示す。 [0034] 音声源から多数の器具への飛行時間を示すタイミング図である。 [0035] 照明制御システムの例示的な実施形態の概略図である。 [0036] 所定のコミッショニング経路に沿って音声で照明をコミッショニングするための例示的な方法の流れ図である。 [0037] コミッショニング音声源が照明器具の下を通過するときの飛行時間経路のジオメトリを示す図である。 [0038] 照明コミッショニングに使用される連続信号用の検出されたドップラーシフトの周波数プロットである。 [0039] 照明コミッショニングに使用される連続信号のタイミング図である。 [0040] 単純化された建築設計図上に重ね合わされた任意の経路の例示的な実施形態を示す。 [0041] 任意の経路に沿って音声で照明をコミッショニングするための例示的な方法の流れ図である。

[0042] 一般に、出願人は、建築設計図によって表された区域を横断する人又は装置によって発生された音声を検出することによって、照明装置を自動的にコミッショニングすることが有益であろうことを理解し認識した。

[0043] 上記を考慮して、本発明の様々な実施形態及びインプリメンテーションが、音声を用いて照明装置の要素をコミッショニングすることに向けられている。一般に、コミッショニング用のシステムの例示的な実施形態が説明され、その後に、検出要素が同期される場合に、限られた期間の音声を使用すること、検出要素が同期されなくても良い場合に、限られた期間の音声を使用すること、連続及び／又は半連続音声を使用することを含む、音声を用いてコミッショニングするための方法、並びに音声源の経路が規定されても良い、且つ／又は経路が任意であっても良い方法の例示的な実施形態の説明が続く。

[0044] 図１を参照すると、第１の例示的な実施形態において、建築設計図１００は、第１の部屋１１０における複数の照明器具１４０〜１４９及びコントローラ１２０、並びに第２の部屋１５０における照明制御システム（ＬＣＳ）１６０を含む。コントローラ１２０は、複数の照明器具１４０〜１４９を制御し、例えば、限定されるわけではないが、スイッチ又は調光器であっても良い。各照明器具１４０〜１４９は、マイクロホンを含む。マイクロホンは、限定されるわけではないが、ダイナミックマイクロホン、コンデンサマイクロホン、又はコンタクトマイクロフォンであっても良い。もちろん、他のマイクロホンタイプが使用されても良い。同様に、コントローラ１２０は、マイクロホンを含んでも良い。

[0045] 複数の照明器具１４０〜１４９、コントローラ１２０及び照明制御システム１６０は、図１に破線によって示されてデータネットワーク１７０によって接続される。データネットワーク１７０は、有線接続を利用しても良く、又は無線ネットワークであっても良い。有線データネットワーク１７０は、専用データ線を使用しても良く、又は電力線、例えば複数の照明器具１４０−１４９に電力を供給するために使用される電力線を通じてデータを通信しても良い。無線データネットワーク１７０は、例えば、ＲＦ、BlueTooth（登録商標）、ZigBee（登録商標）、WiFi等を用いても良い。当業者に良く知られているが、各照明器具１４０−１４９は、例えばデータネットワークインターフェース又はコントローラを用い、データネットワーク１７０を通じてデータを通信するように構成される。データネットワーク１７０を通じて通信されたデータは、限定されるわけではないが、コマンド、信号、状態情報、並びにデジタル及び／又はアナログ音声を含んでも良い。

[0046] 照明器具１４０〜１４９及びコントローラ１２０など、データネットワーク１７０を通じて通信する装置は、ネットワーク要素と呼ばれても良い。ネットワーク要素は、ネットワークプロトコル、例えばＴＣＰ／ＩＰを用い、データネットワーク１７０を通じて通信しても良い。第１の実施形態におけるネットワーク要素は、複数の照明器具１４０−１４９、コントローラ１２０、及びＬＣＳ１６０を含む。データネットワーク１７０上のネットワーク要素がデータネットワーク１７０を通じて通信するために、ネットワークアドレスが、各ネットワーク要素に割り当てられても良い。各ネットワーク要素は、ハードウェア識別子を有しても良い。ハードウェア識別子は、例えばＭＡＣアドレスであっても良い。ハードウェア識別子はまた、装置タイプなどの情報フィールドを含んでも良い。次に、コミッショニングは、ネットワークアドレスを各ハードウェア識別子と関連付けること、及び各ハードウェア識別子を建築設計図１００上のネットワーク要素と更に関連付けることを含んでも良い。本明細書の実施形態が、一般に、照明器具のコミッショニングに言及するが、同様の技術を用いて、照明設計図に示された他の要素、例えばコントローラ及び／又はセンサをコミッショニングしても差支えがないことが留意されるべきである。

[0047] 図１に示されている建築設計図１００の第１の例示的な実施形態は、単純化された建築設計図である。建築設計図１００は、１０の照明器具１４０〜１４９及び１つのコントローラ１２０を含むが、より多数又は少数の照明器具及びコントローラであっても差支えがない。同様に、センサ（図示されず）など、建築設計図における追加素子も差支えがない。

[0048] 複数の照明器具１４０〜１４９は、音声を用いてコミッショニングされても良い。第１の実施形態下において、建築設計図をコミッショニングする人、以下では「コミッショナ」は、一連の短い期間の音声、例えば限定されるわけではないが、インパルス音声、以下では「コミッショニング音声」を発生しながら第１の部屋１１０をあちこち移動する。図２に示されているように、第１の実施形態下のコミッショニング音声は、第１の部屋１１０のフロア２１０におけるコミッショナ２００の足音である。第１の照明器具１４０及び第２の照明器具１４１は、それらのそれぞれのマイクロホンが地上３メートルにあるように配置される。第１の照明器具及び第２の照明器具は、３メートル離れて配置される。

[0049] 図２によって示されている例において、コミッショナ２００は、第１の照明器具１４０の真下で足音を発生する。音声が足音の源から第１の照明器具１４０に伝わる距離は、３メートルであり、一方で音声が足音の源から第２の照明器具１４１に伝わる距離は、約４．２５メートルである。従って、足音は、それが第２の照明器具１４１に到達する前に第１の照明器具１４０に到達する。

[0050] 図３によって示されているように、コミッショナ２００（図２）は、所定のコミッショニング経路３００に従って第１の部屋１１０を移動する。第１の実施形態は、コミッショナ２００（図２）が所定のコミッショニング経路３００に従う場合のコミッショニングを説明しているが、コミッショナ２００（図２）はまた、任意の経路を介して第１の部屋１１０を移動しても良く、それは、以下で説明される。

[0051] 図３を参照すると、各照明器具１４０〜１４９におけるマイクロホンが、コミッショニング音声を検出しても良い。以下では、照明器具１４０〜１４９が音声を検出するという説明は、照明器具１４０〜１４９におけるマイクロホンが音声を検出することを指すものとする。同様に、照明器具１４０〜１４９がデータを通信するという説明は、照明器具１４０〜１４９内のネットワークインターフェースが、データネットワーク１７０（図１）を通じてデータを通信することを指すものとする。

[0052] 各照明器具１４０〜１４９は、音声閾値未満の振幅を有する音声が無視され、一方で音声閾値以上の振幅を有する音声が処理されるように、音声閾値を備えて構成されても良い。更に、各照明器具１４０〜１４９は、指定された周波数範囲内の音声だけが処理されるように、検出音声をフィルタリングするように構成されても良い。例えば、動的フィルタリングが、コミッショニング音声用に関連する音声の周波数スペクトル領域を増大させるために用いられても良い。第１の実施形態下において、周波数スペクトルは、足音の検出を向上させるためにフィルタリングされても良い。

[0053] 各照明器具１４０〜１４９による各コミッショニング音声の検出は、一般に、照明器具１４０〜１４９に、データネットワーク１７０（図１）を通じて信号を例えば照明制御システム１６０に送信させる。信号は、他のデータとともに、例えばタイムスタンプ、照明器具１４０〜１４９などの装置タイプを示す装置ＩＤ、音声の検出を示すオペコード、音声レベル、及び音声の期間を含む検出通知メッセージであっても良い。

[0054] コミッショナ２００（図２）は、建築設計図１００による所定のコミッショニング経路３００にほぼ沿って歩いても良い。コミッショナ２００（図２）が、所定のコミッショニング経路３００に沿って進むそれぞれの歩は、足音を発生する。足音は、ローカルな照明器具１４０〜１４９によって識別され、その結果、最も近い照明器具１４０〜１４９は、例えば、各照明器具１４０〜１４９における検出音声の到達時間を比較することによって識別され得る。各照明器具１４０〜１４９の位置は、正確な制御接続がコミッショニングされることを可能にし、コミッショニングされた照明器具がデータネットワーク１７０（図１）を介して制御され得るようにするために、建築設計図１００による対応する照明器具１４０〜１４９と照合されても良い。

[0055] 足音は、幾つかの要因、例えばフロアの材料、及びコミッショナ２００（図２）によって履かれている履き物に依存する。典型的な用途において、コミッショナ２００（図２）は、靴を履いており、フロア材料は、硬い、例えば木材、ビニール、石、又はタイルであり、それは、仕事場及び公共空間では普通である。マイクロホン信号は、ノイズ低減、例えば、背景ノイズのモデル及び足音に関連するスペクトル領域を増大させる動的フィルタリングに基づいたノイズ低減を含んでも良い。実際の音声検出方法は、環境音声認識の当業者に周知の幾つかの代替技術の１つに基づいても良い。

[0056] 足音及び歩行の確実な認識は、遠く離れた照明器具からさえ可能である。距離は、例えば、靴のタイプ、コミッショナ２００（図２）の個別の歩行スタイル、及び他の衣類、例えばズボンの脚によって生成された音声における差に基づいて変化し得る。

[0057] コミッショナ２００（図２）が、照明器具１４０〜１４９の下で第１の部屋１１０を通る所定の経路３００に沿って歩くにつれて、一連の別個の足音が立てられるが、各歩みは、典型的には、例えば０．８ｍ離れている。しかしながら、より近いか又は遠い歩みの間隔にも、不規則な歩みの間隔でも差支えがない。第１の歩み３１０、第２の歩み３２０、及び第３の歩み３３０は、所定の経路３００に沿って表示されている。コミッショナ２００（図２）は、所定の経路３００に沿って一定の速度で照明器具１４０〜１４９の下をゆっくりと歩いても良い。各歩みは、１つ又は複数の照明器具１４０〜１４９によって聞かれ得る点音声源を提供する。各歩み３１０、３２０、３３０を検出する各照明器具１４０〜１４９に対して、時間基準が記録される。歩み３１０、３２０、３３０が各照明器具に近ければ近いほど、足音が、歩み３１０、３２０、３３０の位置から照明器具１４０〜１４９に伝わるためにかかる時間は、それだけ短い。

[0058] ２つ以上の測定が、各照明器具１４０〜１４９の位置の確立を可能にし得る。以下で更に説明されるように、各照明器具１４０〜１４９の位置は、到達時間差技術を用いて計算されても良い。

[0059] 照明器具１４０〜１４９の列を下る所定の経路３００に沿って歩くコミッショナ２００（図２）によって生成される足音をコミッショニングすることは、照明器具１４０〜１４９の順序を識別し得る。各位置は、各足音の到達時間を比較することによって決定されても良い。足音に最も近い照明器具１４０〜１４９は、最も早い到達時間を検出し、他の照明器具１４０〜１４９による検出は、その後に発生する。

[0060] 典型的なオフィス設備は、電灯を３ｍ離す場合がある。このジオメトリは、図２に示され、照明器具１４０、１４１は、高さ３ｍの天井に沿って３ｍ離れている。コミッショナ２００の歩みの位置から隣接する電灯までの距離における差は、ゼロ〜１．２５ｍの間で変化する。音速は、３４０ｍ／ｓで移動し、従って足から照明器具１４０、１４１までの飛行時間における１．２５ｍの差は、到達時間における３．７ｍｓの差に帰着し、それは、容易に検出可能である。

[0061] 図３は、コミッショニングされるオフィス用の照明設計図１００を示す。前に言及されたように、図示されている照明器具１４０〜１４９のそれぞれは、マイクロホンを装備されている。天井の高さは、フロアの３ｍ上である。コミッショナ２００（図２）は、端の照明器具１４４のほぼ下まで、照明器具１４０〜１４４までのラインの下の所定のコミッショニング経路３００に従って歩き、次に向きを変えて照明器具１４５の方へ歩き、向きを変えて照明器具１４９の方へオフィスを逆に通って歩く。この例において、電灯は、３ｍ離隔されたグリッドに配置される。コミッショナ２００（図２）が、所定の経路３００に沿って歩くにつれて、足音は、音声源から７ｍの範囲にわたって聞き取れて区別可能である。

[0062] 第１の歩み３１０、第２の歩み３２０、及び第３の歩み３３０が、コミッショニング経路３００に沿って示されている。第１の歩み３１０及び第２の歩み３２０が、連続的でなくても良いことが留意されるべきである。換言すれば、第１の歩み３１０と第２の歩み３２０との間に１つ又は複数の介在する歩みがあっても良いが、しかしどんなかかる介在する歩みも、説明を単純化するために、この分析から省略される。同様に、第２の歩み３２０と第３の歩み３３０との間に介在する歩みが存在しても良い。

[0063] 第１の実施形態下において、コミッショニング経路３００は、予め知られている。従って、歩み３１０、３２０、３３０の足音の到達時間は、コミッショナ２００（図２）が各照明器具１４０〜１４９の下を歩くにつれて照明器具１４０〜１４９を順番に識別するために使用され得て、どの照明器具１４０〜１４９が各検出された歩みに最も近いかが、明白に区別可能になる。

[0064] 好ましくは、コミッショニングされる各照明器具１４０〜１４９は、それが識別されたことをコミッショナ２００（図２）に示しても良い。例えば、照明器具１４０〜１４９は、それが識別されたことをコミッショナ２００（図２）に示すために調光されるか又はオフにされても良い。これはまた、どの照明器具１４０〜１４９がコミッショニングされたか、及びどれがまだ識別されなければならないかを示し得る。このように、建築設計図１００上の各照明器具１４０〜１４９はコミッショニングされても良い。

[0065] 図４Ａ〜４Ｃは、第１の歩み３１０、第２の歩み３２０、及び第３の歩み３３０の足音を近くの照明器具１４０〜１４９（図３）で検出するタイミングを示す３つの例を示す。各図面の右側には、照明器具１４０〜１４９（図３）のラインの下を歩いているコミッショナ２００（図２）の位置を示す画像がある。各図面の左側には、照明器具１４０〜１４９によって受信された各歩み３１０、３２０、３３０における足音のタイミングのプロットがあり、ここでＴ_０は、照明器具１４０に達する歩み３１０、３２０、３３０の足音の時間を表し、Ｔ_１は、照明器具１４１に達する歩み３１０、３２０、３３０の足音の時間を表し、Ｔ_２は、照明器具１４２に達する歩み３１０、３２０、３３０の足音の時間を表す。同様に、Ｔ_８は、照明器具１４８（図３）に達する歩み３１０、３２０、３３０の足音の時間を表し、Ｔ_９は、照明器具１４９（図３）に達する歩み３１０、３２０、３３０の足音の時間を表すが、照明器具の位置１４８（図３）及び１４９（図３）は、図４Ａ〜４Ｃには示されていない。

[0066] 図４Ａによって示されているように、第１の歩み３１０は、照明器具１４０、１４１及びまた照明器具１４９（図３）によって検出される。照明器具１４０は、時間Ｔ_１及び時間Ｔ_９の前に時間Ｔ_０が検出されることによって示されているように、音声の到達時間に基づいて明らかに最も近い照明器具である。残りの照明器具１４２〜１４８が、第１の歩み３１０を検出し得ないか、又は第１の歩み３１０の音声レベルが、照明器具１４２〜１４８用の音声閾値を満たさない可能性があることに留意されたい。

[0067] 図４Ｂによって示されているように、第２の歩み３２０は、照明器具１４０、１４１、１４２、及びまた照明器具１４８（図３）、１４９（図３）によって検出される。照明器具１４０は、時間Ｔ_１の直前に時間Ｔ_０が検出されることによって示されているように、音声の到達時間に基づいて、第２の歩み３２０に最も近い。第２の歩み３２０の足音はまた、後の時間Ｔ_９、Ｔ_８、及びＴ_２に検出され、これらの時間は、照明器具１４０及び１４１より第２の歩み３２０から相対的に離れた距離に位置する照明器具１４９、１４８及び１４２に対応する。残りの照明器具１４３〜１４７は、第２の歩み３２０を検出しない。図４Ｂにおけるタイミングは、第２の歩み３２０が、コミッショニング経路３００（図３）に沿った２つの照明器具１４０、１４１間の中間距離の直前に位置していることを示す。

[0068] 図４Ｃによって示されているように、第３の歩み３３０は、照明器具１４０、１４１及び１４２、並びにまた照明器具１４８（図３）、１４９（図３）によって検出される。今度は、照明器具１４１が、時間Ｔ_０の前に時間Ｔ_１が検出されることによって示されているように、音声の到達時間に基づいて、第３の歩み３３０に最も近い。第３の歩み３３０の足音は、後の時間Ｔ_８、Ｔ_９、及びＴ_２に検出され、これらの時間は、第３の歩み３３０から相対的により離れた距離に位置する照明器具１４９、１４８及び１４２に対応する。残りの照明器具１４３〜１４７は、第３の歩み３３０を検出しない。図４Ｃにおけるタイミングは、第３の歩み３３０が、コミッショニング経路３００（図３）に沿った２つの照明器具１４０、１４１間の中間距離を越えて位置していることを示す。

[0069] 図３に戻ると、コミッショニング経路３００に沿った各足音が照明器具１４０〜１４９によって受信される相対時間を比較することによって、照明器具１４０〜１４９の位置は、建築設計図１００上の位置と相関され得る。

[0070] 図４は、コミッショナ２００（図２）が各照明器具１４０〜１４９に近づき、（割り当てがなされ得る）各照明器具の下を歩き、次にコミッショナ２００（図２）が、他の照明器具１４０〜１４９が音声源により近くなるにつれて遠のくことの理解を発展させるために、複数の測定が使用され得ることを示す。従って、コミッショニングの割り当てを行うために単一の測定は十分ではない可能性があるが、しかし各連続する測定は、コミッショナ２００（図２）の移動についての理解を漸増的に支援し得る。

[0071] コミッショニング音声、例えば足音は、第１のコミッショニング音声と呼ばれても良い。第１のコミッショニング音声は、例えば歩行中に独特の足音を発生する特定の靴を使用して生成されても良い。図３に戻ると、コミッショナ２００（図２）が照明器具１４０〜１４９を通るときに、照明器具１４０〜１４９が識別されたことを照明器具１４０〜１４９が合図しない場合に、コミッショナ２００（図２）は、第２のコミッショニング音声を生成しても良い。例えば、コミッショナ２００（図２）は、照明器具１４０〜１４９の下で停止し、フロアを踏みならすか、又はその場で歩いても良い。同様に、エラーが発生し、間違った照明器具１４０〜１４９が割り当てられた場合に、コミッショナ２００（図２）は、第２のコミッショニング音声を立てるか、又は代替として、プロセスを停止するか若しくは最後の割り当てを取り消すために第３のコミッショニング音声を立てても良い。例えば、コミッショナ２００（図２）は、最初に、割り当てを取り消すために自分の手を叩いても良く、自分の位置を変え、適切な位置でコミッショニングプロセスを再開するために２回目に手を叩き、それによって、予期しない又は誤ったコミッショニング割り当てを修正しても良い。当業者は、コミッショニングプロセス中に発生する可能性がある様々なイベント又は状態を合図するために、異なる区別可能な音声が使用され得ることを理解されよう。

[0072] 第１の実施形態の変形は、異なるコミッショニング音声を用いても良い。例えば、コミッショニング音声として足音を用いる第１の実施形態が説明されているが、他のコミッショニング音声発生器、例えば笛、小さな携帯型スピーカ、携帯電話又はスマートフォンを使用しても差支えがない。スマートフォンに関して、コミッショニング音声の再生は、連続若しくは反復音声、ユーザインタラクションによってトリガされる音声、又はある測定、例えば音声の放射を歩行中の人の動作と同期させることになる加速度計の示度によってトリガされる音声であっても良い。

[0073] スピーカにより近いフロアから上方に持ち上げられた音声源を用いることの幾何学的な利点があり得、その結果、マイクロホンからの音声発生器の横変位は垂直変位より比例して大きい。更なる幾何学的な利点が、コミッショニング音声発生器を照明器具により近い高所に配置すること、例えばコミッショニング音声発生器をポール上に担持することによって実現され得る。コミッショニング音声として足音を用いることには利点があり得る。例えば、足音は、移動音声源ではなく、従ってドップラー効果は、検出プロセスにおいて無視されても良い。特に、コミッショニング音声の周波数は、コミッショナ２００（図２）が移動しているか否かにかかわらず、又はコミッショナ２００（図２）が各照明器具１４０〜１４９に対して移動している方向にかかわらず、全ての照明器具によって検出されるようにほぼ同様である。また、足音は、固定された高さ、即ちフロアから常に発し、これは、異なる位置における足音からの音波が伝わる距離を比較することに伴うジオメトリを単純化し得る。コミッショニング音声間の時間間隔が、規則的である必要も周知である必要もないことが留意されるべきである。

[0074] 足以外の身体の他の部分、例えば手によってコミッショニング音声を生成しても差支えがない。コミッショナ２００（図２）はまた、自分の靴の一方の上又は中に特に取り付けられた音声発生器を携帯しても良く、その結果、フロアのテクスチャは、特定のコミッショニング音声を生成するために重要ではない。また、歩行動作が、トーン及び振幅が一貫していて足音より検出が簡単である機械的な音、例えばチャープ（こすった音）を靴に発生させるように、特別にデザインされた靴が作製され得る。

システム
[0075] 本明細書で説明される機能を実行するためのシステムは、コンピュータであっても良く、その例が、図５の概略図に示されている。システム５００は、照明制御システム１６０（図３）に含まれても良く、又は照明制御システム１６０（図３）から別個であっても良い。システム５００は、プロセッサ５０２、記憶装置５０４、上述の機能を定義するソフトウェア５０８を記憶したメモリ５０６、入力及び出力（Ｉ／Ｏ）装置５１０（又は周辺装置）、並びにシステム５００内の通信を可能にするローカルバス又はローカルインターフェース５１２を含む。ローカルインターフェース５１２は、例えば、限定されるわけではないが、当該技術分野において周知のように、１つ若しくは複数のバス、又は他の有線若しくは無線接続部とすることができる。ローカルインターフェース５１２は、通信を可能にするために、コントローラ、バッファ（キャッシュ）、ドライバ、中継器、及び受信機などの追加要素（簡単にするために省略されている）を有しても良い。更に、ローカルインターフェース５１２は、前述のコンポーネント間の適切な通信を可能にするためにアドレス、制御部、及び／又はデータ接続部を含んでも良い。

[0076] プロセッサ５０２は、特にメモリ５０６に記憶されたソフトウェアを実行するためのハードウェア装置である。プロセッサ５０２は、任意のカスタムメード若しくは市販のシングルコア若しくはマルチコアプロセッサ、中央処理装置（ＣＰＵ）、本システム５００に関連付けられた幾つかのプロセッサ間の補助プロセッサ、半導体ベースのマイクロプロセッサ（マイクロチップ若しくはチップセットの形態の）、マクロプロセッサ、又はソフトウェア命令を実行するための一般的な任意の装置とすることができる。

[0077] メモリ５０６は、揮発性メモリ素子（例えばランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＳＤＲＡＭなどのＲＡＭ））及び不揮発性メモリ素子（例えばＲＯＭ、ハードドライブ、テープ、ＣＤＲＯＭ等）のいずれか１つ又は組み合わせを含むことができる。更に、メモリ５０６は、電子、磁気、光学、又は他のタイプの記憶媒体を組み込んでも良い。メモリ５０６が、分散アーキテクチャを有することができ、そこでは様々なコンポーネントが、互いに遠隔に位置しているがしかしプロセッサ５０２によってアクセスされ得ることに留意されたい。

[0078] ソフトウェア５０８は、本発明に従ってシステム５００によって実行される機能を定義する。メモリ５０６におけるソフトウェア５０８は、１つ又は複数の別個のプログラムを含んでも良く、プログラムのそれぞれは、以下で説明されるように、システム５００の論理機能を実行するための実行可能命令の順序付きリストを含む。メモリ５０６は、オペレーティングシステム（Ｏ／Ｓ）５２０を含んでも良い。オペレーティングシステムは、システム５００内のプログラムの実行を実質的に制御し、スケジューリング、入力／出力制御、ファイル及びデータ管理、メモリ管理、並びに通信制御及び関連サービスを提供する。

[0079] Ｉ／Ｏ装置５１０は、入力装置、例えば限定されるわけではないが、キーボード、マウス、スキャナ、マイクロホン等を含んでも良い。更に、Ｉ／Ｏ装置５１０はまた、出力装置、例えば限定されるわけではないが、プリンタ、ディスプレイ等を含んでも良い。最後に、Ｉ／Ｏ装置５１０は、入力及び出力の両方を介して通信する装置、例えば限定されるわけではないが、変調器／復調器（別の装置、システム又はネットワークにアクセスするためのモデム）、無線周波数（ＲＦ）若しくは他のトランシーバ、電話インターフェース、ブリッジ、ルータ、又は他の装置を更に含んでも良い。

[0080] システム５００が動作している場合に、プロセッサ５０２は、上記で説明されたように、メモリ５０６に及びそこからデータを通信するために、且つソフトウェア５０８に従ってシステム５００の動作を全体的に制御するために、メモリ５０６内に記憶されたソフトウェア５０８を実行するように構成される。

[0081] データネットワークインターフェース５３０は、ローカルバス５１２を用いて通信する。データネットワークインターフェース５３０は、例えば照明制御システム１６０（図１）と通信し、データネットワーク１７０（図１）を通じて通信される、照明器具１４０〜１４９（図１）及びコントローラの１２０（図１）から照明制御システムによって蓄積されるデータを通信しても良い。代替として、データネットワークインターフェース５３０は、データネットワーク１７０（図１）と通信し、従ってデータネットワーク１７０（図１）と通信する任意の装置、例えば照明器具１４０〜１４９（図１）及びコントローラ１２０（図１）と直接通信しても良い。

[0082] 照明器具の位置計算は、中央プロセッサ５０２によって実行されても良く、又はデータネットワークインターフェース５３０を用いて通信し、互いにローカルな若しくはネットワークに沿って分散された２つ以上のプロセッサ５０２によって実行されても良い。

[0083] コミッショニング音声間の時間が、典型的には、各照明器具１４０〜１４９（図３）におけるコミッショニング音声の検出時間（ミリ秒程度）と比較して非常に長い（秒程度）ので、別個のインパルス音声イベントを区別するのは比較的簡単である。コミッショニング音声の位置からの各照明器具１４０〜１４９（図３）の相対的距離が計算されても良い。コミッショニング経路３００（図３）が規定されている第１の実施形態において、各連続音声イベントは、実質的にコミッショニング経路３００（図３）に沿って発生する。プロセッサが、建築設計図１００（図３）に関連して照明器具１４０〜１４９（図３）の位置を決定する場合に、位置を特定された照明器具１４０〜１４９（図３）によって検出される全ての将来の音声は、周知の基準点として用いられても良く、まだ位置を特定されていない照明器具用の位置計算を更に単純化する。

同期された照明器具が、所定の経路に沿った限られた期間のコミッショニング音声を検出するコミッショニング方法
[0084] 建築設計図に従って音声で照明器具をコミッショニングするための例示的な方法の第１の実施形態は、コミッショナが、建築設計図に対応する所定の経路に沿って移動しながら、一連の限られた期間のコミッショニング音声、例えば足音を発生していると仮定する。各照明器具の位置は、照明器具への各コミッショニング音声の飛行時間の計算に基づいて決定され、各コミッショニング音声に最も近い照明器具が、コミッショニング音声を最初に検出すると仮定される。

[0085] 図１に戻ると、第１の実施形態は、照明器具１４０〜１４９が、共通の時間源に同期されると仮定する。照明器具１４０〜１４９は、それぞれローカルプロセッサを有しても良く、ローカルプロセッサは、データネットワーク１７０における他のプロセッサと同期され、その結果、検出音声に割り当てられるタイムスタンプは、互いに対して同期される。代替として、タイムスタンプは、ローカルプロセッサによって追加されなくても良い。代わりに、各照明器具１４０〜１４９は、照明器具１４０〜１４９がコミッショニング音声を検出したことを示す、例えば照明制御システム１６０における中央プロセッサへのメッセージを作成しても良く、次に、中央プロセッサは、受信メッセージにタイムスタンプを添付する。メッセージは、送信照明器具、例えば照明器具の物理アドレスを識別する。この場合に、照明器具が音声を検出することと、照明器具が中央プロセッサにメッセージを送信する時間との間の相対的待ち時間は、非常に小さくなり得、又は各器具からの相対的タイミングを保持するために、全てのマイクロホンにわたって非常に一貫し得る。

[0086] 図６は、第１の例示的なコミッショニング方法の流れ図６００である。流れ図におけるどのプロセス説明又はブロックも、プロセスにおける特定の論理機能を実行するための１つ又は複数の命令を含むモジュール、セグメント、コードの一部、又はステップを表すものとして理解されるべきであり、また、本発明の当業者によって理解されるであろうように、関連する機能に依存して、ほぼ同時又は逆の順序を含めて、図示又は説明される順序外で機能が実行されても良い代替インプリメンテーションが、本発明の範囲内に含まれる。

[0087] ブロック６１０によって示されているように、コミッショナ２００（図２）は、所定の経路に沿って歩く。所定の経路は、コミッショニングされる器具の近くでコミッショナ２００（図２）を案内するのが好ましい。前に言及されたように、器具は、例えば、限定されるわけではないが、照明器具、光制御装置、及び／又はセンサであっても良い。コミッショナ２００（図２）は、コミッショニング音声、例えば足音を周期的に発生する。ブロック６２０によって示されているように、各器具は、器具の近くのコミッショニング音声を検出し、検出時間に対応するタイムスタンプが、コミッショニング音声に割り当てられる。ブロック６３０によって示されているように、特定のコミッショニング音声に対応する最も早い２つのタイムスタンプが、識別され比較される。決定ブロック６４０によって示されているように、最も早い２つの時間間の差が、時間閾値を超過する場合に、コミッショニング音声は、所定の経路に沿って、建築設計図における第１の器具に最も接近して発生したと考えられても良い。対照的に、最初の２つのタイムスタンプ間の差が、時間閾値未満である場合に、コミッショニング音声がどの器具に最も近かったかは不明瞭であり得、コミッショニング音声に対応するデータは、後のコミッショニング音声を優先して無視されても良い。

[0088] ブロック６５０によって示されているように、コミッショニング経路に沿った次の割り当てられていない器具に対応する建築設計図における器具は、最も早いタイムスタンプを有するコミッショニング音声を検出した器具に関連付けられる。それによって、この器具は、コミッショニングされたと考えられ、次にブロック６６０によって示されているように、器具は、例えば調光又はオフにすることによって、割り当てを視覚的に示す。決定ブロック６７０によって示されているように、全ての器具が割り当てられると、プロセスは終了する。１つ又は複数の器具が割り当てられなかった場合に、コミッショナ２００（図２）は、ブロック６１０によって示されているように、コミッショニング経路に沿って進む。

同期されていない照明器具が、所定の経路に沿った限られた期間のコミッショニング音声を検出するコミッショニング方法
[0089] 第１の例示的な方法は、コミッショニング音声を検出する器具間の時間同期を仮定する。同期は、各受信音声の到達時間が中央プロセッサに報告され得るように用いられ、次に、中央プロセッサは、照明器具の物理的関係を理解するために、測定されたタイムスタンプを直接処理することができる。当業者に良く知られているように、同期化は、幾つかの手段によって、例えばマスタクロックを用いて、又は独立したクロックを用いて達成されても良い。しかしながら、各器具における独立したクロックが、全ての他の器具におけるクロックと同期されていない場合に、異なる器具で測定されたイベントを正確に比較するために十分なタイミング精度を達成することは不可能になり得る。

[0090] 所定の経路に従って音声で器具をコミッショニングするための第２の例示的な方法実施形態は、器具が同期されることを仮定しない。第２の実施形態構成は、隣接する器具によって測定されたイベントとは比較できなくても、その同じ器具で測定された任意の他のイベントに関するタイムスタンプとは比較可能であるという事実を利用する。これは、各器具用のクロックのドリフトが、コミッショニングプロセスの期間にわたって無視できると仮定する。換言すれば、クロックは異なる時間を示していると予想されるが、どのクロックも、他のクロックより著しく速く又は遅く時を刻んではいない。類比すると、ワシントン及び東京の現地時間を示すクロックは、グリニッジにおける同様のクロックと異なる時間を示すと予想されるであろうが、しかしながら恐らく３つの全てのクロックは、それでもやはり同じ速度で時を刻む。

[0091] 第２の実施形態下において、各器具のクロックが、一般に、互いにほぼ同じ速度で動作するので、各別個の器具における受信コミッショニング音声間の間隔は、測定され、独立したクロックを備えた隣接する器具によって測定された間隔と比較されても良い。

[0092] コミッショナ２００（図２）が、特定の器具からある距離において（その距離は、フロアの上の器具の高さより著しく大きい）特定の器具の方へと移動する場合に、その器具に到達する連続的足音間の時間間隔は、音声が歩みによって生成される間隔より小さい。これは、音声が伝わる距離が、コミッショナ２００（図２）が器具に接近するにつれて、各連続的歩みとともに減少するからである。

[0093] 反対に、コミッショナが、フロアの上の器具の高さより著しく大きな距離を越えて器具から離れる場合に、器具に到達する音声の間隔は、音声が生成された間隔より多少大きくなる。

[0094] コミッショナが、特定の器具（図７を参照）の下を通過する場合に、間隔は、発生間隔よりも小さい間隔から発生間隔よりも大きい間隔に遷移する。

[0095] 器具の相対的位置は、連続音声の間隔の各器具の測定値を比較することによって確立され得る。この比較は、例えば、中央コントローラによって、又はペア若しくはグループで動作する器具自体によってなされても良い。例えば、第１の器具が、第２の器具によって測定された第２の間隔より短い第１の間隔を測定した場合に、コミッショナが、第２の器具から離れるように、且つ第１の器具の方に向かうように移動していることが決定されても良い。

[0096] コミッショナが、部屋を動き回るにつれて、これらの比較結果は、コミッショナがどこに行くかに従って変化する。コミッショナが、一連の電灯の下を通る場合に、各電灯は、近づく歩行状態と遠のく歩行状態との間で次々に遷移し、シーケンスが決定され得るようにする。これは、たとえコミッショナが、プロセッサによって前もって知られていない任意の経路に従っても、照明レイアウトが確立されることを可能にする。

[0097] 各足音の間隔が、最も小さいものから最も大きいものへと順番にリストされる場合に、リストの一端近くの器具は、リストの他端における器具とは離れて位置すると仮定されても良い。コミッショナが進むにつれて、幾つかの器具は、例えば、リストの小さい端から大きい端へ、又はリストの大きい端からリストの小さい端へ遷移し、リストの一端から他端まで移動する器具が、同様の最近の遷移をなす他の器具と隣接していることを示す。

[0098] ソートされた間隔リストの中間にある器具は、幾つかの例において、コミッショナが、器具の下か又は近くを通過するのに伴い遷移を経験している装置であり得る。より一般的には、かかる器具は、コミッショナの現在の経路の一側又は他側の方にあり、かかる相対運動は、接線方向にある。

[0099] 例えば、天井の高さの約１０倍の距離にある器具から離れる、又はその器具に向かう直線動作に関して、足音の到達間の間隔は、約１５ｍｓだけ変化する。これは、十分に、実際的で安価な処理装置の測定能力内である。

所定の経路に沿って連続音声を検出するコミッショニング方法
[00100] 第１及び第２の実施形態は、限られた期間の音声として一般に説明され得るコミッショニング音声の位置を特定するために飛行時間計算を用いることを説明する。よって、第１及び第２の実施形態下において、器具は、音声源から器具へのコミッショニング音声の飛行時間を比較することにより、位置を特定される。第３の例示的な方法実施形態下において、周知の周波数のほぼ連続トーンを発生する音声発生器が使用される。音声発生器は、建築設計図に従って器具を通る所定の経路に沿って移動される。第３の実施形態下の音声発生器は、一般に、連続トーンを発生すると説明されているが、連続的でないトーン、例えば周期トーンを生成し、トーンの周波数が固定されるように規定する音声発生器であっても差支えがないことが留意されるべきである。

[00101] 第３の実施形態は、ドップラー効果を活用するために、一定のトーン発振器を用いる。ドップラー効果によれば、音声源が受信機に接近する場合に、トーンの感知されるピッチ（周波数）はより高く、音声源が受信機から離れる場合に、より低い。第３の実施形態下において、器具は、第１及び第２の実施形態下におけるように限られた期間の音声の到達時間ではなく、一定のトーンの周波数における変化を検出する。

[00102] トーンの感知される周波数のための一般式は、式３によって与えられる。
この式で、
ｆ_０＝音声源から放射される周波数
ｆ＝受信機における観察された周波数
Ｖ_ｒ＝媒体に対する受信機の速度
Ｖ_ｓ＝媒体に対する音声源の速度
Ｃ＝音声の伝搬速度

[00103] 受信機が静止していると仮定することは、単純化された式に帰着する。

[00104] 式４から、ｆ_０に高周波を選択することは、低周波より大きなドップラー効果に帰着することが、当業者に明らかであろう。従って、受信マイクロホンの高周波数応答近くの周波数を選択することが好ましくなり得る。高周波はまた、人の耳に対する妨害を最小化する点で好ましくなり得る。

[00105] １ｍ／ｓで移動している１５ＫＨｚトーンのドップラー効果を示すプロットが、図８Ａ及び８Ｂに示されている。音声が３４３ｍ／ｓで伝わり、人々が１ｍ／ｓで歩くと仮定すると、１５ＫＨｚトーンは、音声源がリスナーの方へ移動している場合に１４．９５６ｋＨｚトーンとして、又は音声源から離れていくリスナーによっては１５．０４４ｋＨｚとして感知され得る。図８Ｂによって示されているように、感知される差は、リスナーの方へ移動している場合に音波が圧縮されることに起因し、その結果、音声源がリスナーに近づいている場合に、純粋な正弦波トーンの完全なサイクルは、より短い時間で、特に１９５ｎｓ短い時間で到達する。より明確には、
である。

[00106] 発生された１５ｋＨｚトーンの単一サイクルにおいて、歩行している音声源によってもたらされる時間差は、約２００ｎｓである。トーンが、マイクロホンによって受信され、標準ＣＤオーディオサンプリングレート（４４．１ｋＨｚ）でサンプリングされると仮定すると、周波数の変化が検出されるであろう前に、２５０サイクルが受信される必要があろう。１５ｋＨｚにおいて、２５０サイクルは、約１７ｍｓを表す。コミッショナ２００（図２）が移動する速度と比較されると、ドップラー効果による周波数変動の比較的速い検出時間は、コミッショニング方法としての第３の実施形態の適応性を示す。第２の実施形態のように、第３の方法は、コミッショニングされている器具の時間同期を仮定しないか、又はせいぜいミリ秒ではなく秒程度の大ざっぱな同期を仮定する。

[00107] 図３に戻ると、例えば、第３の実施形態下において、照明器具１４０〜１４９は、それが受信周波数における変化を検出した場合に、メッセージを送信しても良い。従って、建築設計図１００に対する照明器具１４０〜１４９の位置は、各照明器具１４０〜１４９が周波数変動を検出する時間を、建築設計図１００におけるコミッショニング経路３００（図３）と相互参照することによって決定されても良い。

同期された照明器具が、任意の経路に沿った限られた期間のコミッショニング音声を検出するコミッショニング方法
[00108] 第１、第２、及び第３の実施形態は、一般に、コミッショナ２００（図２）が、建築設計図１００（図３）に従って建物を通る所定のコミッショニング経路３００（図３）に沿って移動すると仮定する。図９によって示されているように、音声を用いて照明器具をコミッショニングするための方法の第４の例示的な実施形態は、所定のコミッショニング経路３００（図３）を仮定しない。代わりに、第４の実施形態下において、コミッショナ２００（図２）は、第１の部屋１１０を通る任意の経路９００を取っても良く、コミッショナ２００（図２）の位置は、前もって仮定されなくても良い。第４の実施形態下において、限られた期間のコミッショニング音声が用いられ、照明器具１４０〜１４９は、約１ミリ秒の粒度に時間同期される。

[00109] 第４の実施形態は、２番目に早いコミッショニング音声検出の到達時間差（ＴＤＯＡ:time difference of arrival）から最も早いコミッショニング音声のＴＤＯＡを引くことによって、コミッショナ２００（図２）が照明器具１４０〜１４９の１つの下を歩く時間を検出することに基づいている。この差が閾値時間より大きい場合に、コミッショニング音声は、照明器具１４０〜１４９の下から発していると見なされても良く、次に、隣接する照明器具のＩＤが決定されても良い。

[00110] 図１０は、第４の実施形態を例示する流れ図である。ブロック１０１０によって示されているように、コミッショナ２００（図２）は、器具の間を任意の経路９００（図９）に沿って歩く。前に言及されたように、器具は、例えば、限定されるわけではないが、照明器具、光制御装置、及び／又はセンサであっても良い。コミッショナ２００（図２）は、コミッショニング音声、例えば足音を周期的に発生する。ブロック１０２０によって示されているように、各器具は、器具の近くの各コミッショニング音声を検出し、コミッショニング音声の検出時間に対応するタイムスタンプが割り当てられる。ブロック１０３０によって示されているように、特定のコミッショニング音声に対応する最も早い２タイムスタンプが識別され比較される。最も早い２つの時間の差が、時間閾値を超える場合に、コミッショニング音声は、第１のタイムスタンプに関連付けられた器具に最も接近して発生したと見なされても良い。対照的に、最初の２つのタイムスタンプ間の時間差が時間閾値未満である場合に、コミッショニング音声がどの器具に最も近かったかは不明瞭であり得、コミッショニング音声に対応するデータは、続くコミッショニング音声を優先して無視されても良い。

[00111] コミッショニング音声は、それに最も近い器具に関連付けられたが、しかしその器具は、まだ建築設計図にマッピングされていない。ブロック１０５０によって示されているように、各隣接する器具への距離が計算される。

[00112] コミッショナ２００（図２）に現在最も近い器具から各隣接する器具への距離Ｒａｎｇｅ_{ｄｅｖｉｃｅ}は、式６を用いて計算されても良い。
Ｒａｎｇｅ_{ｄｅｖｉｃｅ}＝天井の高さ＋（ＴＤＯＡ_{ｄｅｖｉｃｅ}−ＴＤＯＡ_{ｅａｒｌｉｅｓｔＤｅｖｉｃｅ}）^＊Ｃ_{ｓｏｕｎｄ}（式６）
ここでＣ_{ｓｏｕｎｄ}は、音速を表す。

[00113] ブロック１０７０によって示されているように距離を確立するために十分なデータが存在する場合に、ブロック１０８０によって示されているように、各器具から、コミッショニング音声を検出する全ての他の器具までの距離が計算される。ブロック１０９０によって示されているように、決定木が、各器具を建築設計図上に配置するために作成される。

[00114] コミッショナ２００（図２）が、任意のコミッショニング経路９００（図９）を渡っている時間中に、閾値条件が、同じ器具に対して再び満たされた場合に、距離測定値の多くの代替セットからのデータセットが収集され得る。各器具とその近くのネイバーとの間のより正確な距離測定値の表へと全ての距離測定値を変換するために、このデータセットに対してある統計分析が実行され得る。ひとたび十分な距離測定がなされると、決定木は、建築設計図における全ての器具の識別を解決するために用いられ得る。

[00115] 上記で説明されたように、第４の実施形態下において、限られた期間のコミッショニング音声が用いられ、照明器具１４０〜１４９は、約１ミリ秒の粒度で時間同期される。しかしながら、上記のコミッショニング方法は、連続コミッショニング音声を用いて、任意の経路９００に沿って移動するコミッショナ２００（図２）に従ってコミッショニングすることに同様に適用可能であり、照明器具１４０〜１４９は、単に大ざっぱに同期されるだけであっても良い。

[00116] 幾つかの本発明の実施形態が、本明細書で説明され図示されたが、当業者は、本明細書で説明されている機能を実行するための、且つ／又は利点の結果及び／若しくは利点の１つ若しくは複数を取得するための様々な他の手段及び／又は構造を容易に想定するであろう。かかる変形形態及び／又は修正形態のそれぞれは、本明細書で説明されている本発明の実施形態の範囲内であると考えられる。より一般的には、当業者は、本明細書で説明されている全てのパラメータ、寸法、材料、及び構成が、例示的であるように意図されていること、並びに実際のパラメータ、寸法、材料、及び／又は構成が、本発明の教示が利用される特定の１つ又は複数の用途に依存することを容易に理解されよう。当業者は、本明細書で説明されている特定の本発明の実施形態に対する多く均等物を、単に通常の実験を用いて理解又は確認することができる。従って、前述の実施形態が、単に例として提示されていること、並びに添付の請求項及びその均等物の範囲内において、本発明の実施形態が、特に説明され請求される以外の方法で実施され得ることが理解されるべきである。本開示の発明の実施形態は、本明細書で説明されている各個別の特徴、システム、物品、材料、キット、及び／又は方法に関する。更に、２つ以上のかかる特徴、システム、物品、材料、キット、及び／又は方法の任意の組み合わせは、かかる特徴、システム、物品、材料、キット、及び／又は方法が相互に矛盾していなければ、本開示の発明の範囲内に含まれる。

[00117] 本明細書において定義され用いられている全ての定義は、辞書の定義、参照により援用された文献における定義、及び／又は定義された用語の通常の意味に優先して理解されるべきである。

[00118] 本明細書及び特許請求の範囲において用いられている不定冠詞「ａ」及び「ａｎ」は、明確に別段の指示がない限り、「少なくとも１つ」を意味すると理解されるべきである。

[00119] 本明細書及び特許請求の範囲にて使用される「及び／又は」との表現は、等位結合された要素の「いずれか又は両方」を意味すると理解すべきである。すなわち、要素は、ある場合は接続的に存在し、その他の場合は離接的に存在する。「及び／又は」を用いて列挙される複数の要素も同様に解釈されるべきであり、すなわち、要素のうちの「１つ以上」が等位結合される。「及び／又は」節によって具体的に特定された要素以外の他の要素も、それが具体的に特定された要素に関連していても関連していなくても、任意選択的に存在してよい。したがって、非限定的な例として、「Ａ及び／又はＢ」との参照は、「含む」といった非制限的言語と共に用いられた場合、一実施形態では、Ａのみ（任意選択的にＢ以外の要素を含む）を指し、別の実施形態では、Ｂのみ（任意選択的にＡ以外の要素を含む）を指し、さらに別の実施形態では、Ａ及びＢの両方（任意選択的にその他の要素を含む）を指す。

[00120] 本明細書及び特許請求の範囲に用いられるように、１つ以上の要素を含むリストを参照した際の「少なくとも１つ」との表現は、要素のリストにおける任意の１つ以上の要素から選択された少なくとも１つの要素を意味すると理解すべきであるが、要素のリストに具体的に列挙された各要素の少なくとも１つを必ずしも含むわけではなく、要素のリストにおける要素の任意の組み合わせを排除するものではない。この定義は、「少なくとも１つの」との表現が指す要素のリストの中で具体的に特定された要素以外の要素が、それが具体的に特定された要素に関係していても関連していなくても、任意選択的に存在してもよいことを可能にする。したがって、非限定的な例として、「Ａ及びＢの少なくとも１つ」（又は、同等に「Ａ又はＢの少なくとも１つ」、又は、同等に「Ａ及び／又はＢの少なくとも１つ」）は、一実施形態では、少なくとも１つのＡ（任意選択的に２つ以上のＡを含む）であって、Ｂがない（任意選択的にＢ以外の要素を含む）ことを指し、別の実施形態では、少なくとも１つのＢ（任意選択的に２つ以上のＢを含む）であって、Ａがない（任意選択的にＡ以外の要素を含む）ことを指し、さらに別の実施形態では、少なくとも１つのＡ（任意選択的に２つ以上のＡを含む）と、少なくとも１つのＢ（任意選択的に２つ以上のＢを含む）を指す（任意選択的に他の要素を含む）。

[00121] さらに、特に明記されない限り、本明細書に記載された２つ以上のステップ又は動作を含むどの方法においても、当該方法のステップ又は動作の順番は、記載された方法のステップ又は動作の順序に必ずしも限定されないことを理解すべきである。請求項において、括弧内に登場する任意の参照符号は、便宜上、提供されているに過ぎず、当該請求項をいかようにも限定することを意図していない。

Claims (20)

1. 第１のマッピングされた位置及び第２のマッピングされた位置を有する建築設計図に従って、第１のマイクロホンを有する第１の器具及び第２のマイクロホンを有する第２の器具を自動的にコミッショニングするための方法であって、
   第１の位置で第１の音声を発生するステップと、
   前記第１のマイクロホン及び前記第２のマイクロホンによって前記第１の音声を検出するステップと、
   第２の位置で第２の音声を発生するステップと、
   前記第１のマイクロホン及び前記第２のマイクロホンによって前記第２の音声を検出するステップと、
   前記第１の器具を前記第１のマッピングされた位置と関連付けるステップと、
   を含む、方法。
2. 前記第２の器具を前記第２のマッピングされた位置と関連付けるステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記第１のマイクロホンが前記第１の音声を検出した第１の時間を記録するステップと、
   前記第２のマイクロホンが前記第１の音声を検出した第２の時間を記録するステップと、
   前記第１のマイクロホンが前記第２の音声を検出した第３の時間を記録するステップと、
   前記第２のマイクロホンが前記第２の音声を検出した第４の時間を記録するステップと、をさらに含み、
   前記第１の器具を前記第１のマッピングされた位置と関連付けることは、前記第１、前記第２、前記第３、及び前記第４の時間に部分的に基づいている、請求項１に記載の方法。
4. 前記第１の時間に基づいて前記第１のマイクロホンと前記第１の位置との間の第１の距離を決定するステップと、
   前記第２の時間に基づいて前記第２のマイクロホンと前記第１の位置との間の第２の距離を決定するステップと、
   前記第３の時間に基づいて前記第１のマイクロホンと前記第２の位置との間の第３の距離を決定するステップと、
   前記第４の時間に基づいて前記第２のマイクロホンと前記第２の位置との間の第４の距離を決定するステップと、
   をさらに含む、請求項３に記載の方法。
5. 前記第１の位置及び前記第２の位置は、任意の経路沿いにある、請求項４に記載の方法。
6. 前記第１、前記第２、前記第３、及び前記第４の時間に部分的に基づいて前記第１のマイクロホンと前記第２のマイクロホンとの間の第５の距離を決定するステップをさらに含む、請求項４に記載の方法。
7. 前記第１の位置及び前記第２の位置は、実質的に所定の経路沿いにある、請求項１に記載の方法。
8. 前記第１の音声は、第１の足音であり、前記第２の音声は、第２の足音である、請求項１に記載の方法。
9. 前記第１の器具は、第１の照明器具を含み、前記第２の器具は、第２の照明器具を含む、請求項１に記載の方法。
10. 前記第１の器具と前記第１のマッピングされた位置との前記関連付けを、前記第１の照明器具による視認可能な応答を用いて知らせるステップをさらに含む、請求項９に記載の方法。
11. 前記第１の器具は、第１のクロックを含み、前記第２の器具は、第２のクロックを含む、請求項３に記載の方法。
12. 前記第１のクロックを前記第２のクロックと同期させるステップをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
13. 前記第１の音声及び前記第２の音声から聴覚的に区別できる第３の音声を発生するステップと、
    前記第３の音声を前記第１のマイクロホンで検出するステップと、をさらに含み、
    前記第１の音声が、前記第２の音声とは聴覚的にほぼ判別不能である、請求項１に記載の方法。
14. 前記第３の音声の検出に応じて、前記第１のマッピングされた位置と前記第１の器具との前記関連付けを断ち、且つ／又は前記自動コミッショニング方法を終了するステップをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
15. 第１のマッピングされた位置及び第２のマッピングされた位置を有する建築設計図に従って、第１のマイクロホンを有する第１の器具及び第２のマイクロホンを有する第２の器具を自動的にコミッショニングするための方法であって、
    第１の位置において、ほぼ固定された周波数のトーンをトーン発生器で発生するステップと、
    前記第１のマイクロホン及び前記第２のマイクロホンによって前記トーンを検出するステップと、
    前記トーン発生器を第２の位置に移動するステップと、
    前記第１のマイクロホンによって前記トーンのドップラーシフトを検出するステップと、
    前記第１の器具を前記第１のマッピングされた位置に関連付けるステップと、
    を含む、方法。
16. 第１のマッピングされた位置及び第２のマッピングされた位置を有する建築設計図に従って、器具を自動的にコミッショニングするためのシステムであって、
    データネットワークと通信する照明制御システムと、
    前記データネットワークと通信する、第１のマイクロホンを含む第１の器具であって、複数の音声のそれぞれの検出通知を前記照明制御システムに送信する第１の器具と、
    前記データネットワークと通信する、第２のマイクロホンを含む第２の器具であって、前記複数の音声のそれぞれの検出通知を前記照明制御システムに送信する第２の器具と、
    を含み、
    前記照明制御システムは、前記複数の音声の前記検出を前記第１の器具及び前記第２の器具から受信することに基づいて、前記第１の器具を前記第１のマッピングされた位置と、且つ前記第２の器具を前記第２のマッピングされた位置と関連付ける、システム。
17. 前記データネットワークは、前記第１の器具、前記第２の器具、及び前記照明制御システムに電力を供給する電力線を通じてデータを通信する有線ネットワークである、請求項１６に記載のシステム。
18. 前記データネットワークは、無線ネットワークである、請求項１６に記載のシステム。
19. 前記複数の音声は、足音である、請求項１６に記載のシステム。
20. 第１のマッピングされた位置及び第２のマッピングされた位置を有する建築設計図に従って、第１のマイクロホンを有する第１の器具及び第２のマイクロホンを有する第２の器具を自動的にコミッショニングするための方法を実行するコンピュータ可読媒体であって、前記方法は、
    複数の音声のそれぞれの、前記第１の器具による検出の通知を受信するステップと、
    前記複数の音声のそれぞれの、前記第２の器具による検出の通知を受信するステップと、
    前記複数の音声の前記検出を前記第１の器具及び前記第２の器具から受信することに基づいて、前記第１の器具を前記第１のマッピングされた位置と、且つ前記第２の器具を前記第２のマッピングされた位置と関連付けるステップと、を含む、コンピュータ可読媒体。