JP2015500061A - 装置又は薬剤を子宮に挿入するための方法及び装置 - Google Patents

装置又は薬剤を子宮に挿入するための方法及び装置 Download PDF

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Abstract

送達装置は、ハウジング、挿入部材、伝達部材、及びアクチュエータを含む。挿入部材は、埋入物に着脱可能に連結されるように構成された遠位端部分を含む。挿入部材の少なくとも一部分は、ハウジングにより規定された通路内で移動可能に配置される。伝達部材は、挿入部材がハウジングに対して動かされるようにアクチュエータから力を挿入部材に伝達するために挿入部材に連結されるように構成された連結部分を含む。伝達部材の連結部分は、アクチュエータにより作用された力が閾値を越えたとき、挿入部材に対して動くように構成される。【選択図】図１６

Description

関連出願の相互参照
[1001] 本願は、２０１１年１２月２日に出願された「Ｍｅｔｈｏｄｓ ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｉｎｓｅｒｔｉｎｇ ａ Ｄｅｖｉｃｅ ｏｒ Ｐｈａｒｍａｃｅｕｔｉｃａｌ ｉｎｔｏ ａ Ｕｔｅｒｕｓ ａｎｄ Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ ｔｏ ａ Ｃｅｒｖｉｘ」を発明の名称とする米国仮特許出願整理番号第６１／５６６，２１１号の優先権を主張するものであり、同出願は参照によってその全体が本明細書に組み込まれる。
[1002] 本明細書で説明される実施形態は、装置及び／又は薬剤を体腔に挿入するための装置及び方法に関する。さらに詳細には、本明細書で説明される実施形態は、子宮内避妊器具（ＩＵＤ：ｉｎｔｒａｕｔｅｒｉｎｅ ｄｅｖｉｃｅ）を子宮に挿入し、埋入時にＩＵＤの１部分（例えば取り外し糸）を操作するための装置及び方法に関する。
[1003] 挿入が困難である点が、世界中の医師及び医療従事者により既知の子宮内避妊器具（ＩＵＤ）がより広く使用されることに対して顕著なハードルとなっている。ＩＵＤ挿入に関する既知の方法の主要な短所は、複数ステップを要するという既知の方法の性質、及び別個の医療用器具の個数に関連するものである。
[1004] 例えば、ＩＵＤを挿入するいくつかの既知の方法において、子宮頸が見えるようするために膣鏡が配置される。次に、子宮頸が、実質的に真直ぐに伸ばすため及び／又は子宮頸と子宮腔とを整列させるために、子宮支持鉤を用いて下向きの牽引力でクランプされる。ある特定の状況において、子宮口ファインダ（ｏｓ ｆｉｎｄｅｒ）が子宮口の位置特定及び拡張のために用いられる。子宮口が位置特定されると、大多数の処置において、ＩＵＤが挿入されることとなる深さである子宮腔の深さを判定するために子宮ゾンデが用いられる。次に、ＩＵＤのアーム部が折り畳まれ（ＩＵＤの設計に基づいて、後方又は前方に）、インサータのチューブ内に配置される。次にインサータが膣に挿入され、医療提供者が子宮頸管の開口部を見出し、子宮頸を介してＩＵＤを子宮の高さにまで、音響処理により測定された深さまで挿入することが可能にさせる。インサータのチューブが引き戻され、子宮の基底部においてＩＵＤのアームをチューブから解放する。いくつかの既知の処置では、インサータチューブがＩＵＤのアーム部の基部に対して再び押し上げられ、それにより子宮内膜腔内における最も高い達成可能な留置が確保される。次いでインサータは、ＩＵＤの留置が損なわれないよう、子宮、子宮頸、及び膣から抜去される。最後に、十分な長さ（例えば、少なくとも２．５ｃｍ）の抜去用糸が膣内で確実に露出されるよう、ＩＵＤストリングが切断される。
[1005] かかる既知の方法によるＩＵＤの挿入はＩＵＤの留置失敗及び／又は他の問題をしばしば生じ得る。換言すると、ＩＵＤ挿入の既知の方法は確実にＩＵＤを適切に留置するための一連の精密操作を含む。ＩＵＤ挿入のための既知の方法及びツールを用いる際に手続き上の逸脱がわずかに生じたとしても、子宮壁の穿孔、子宮内膜にＩＵＤが埋め込まれる可能性の増加、及び／又はＩＵＤの排出が生じ得る。加えて、挿入処理中に細菌が膣から子宮に押し込まれ、それにより骨盤感染症疾患（ＰＩＤ：ｐｅｌｖｉｃ ｉｎｆｌａｍｍａｔｏｒｙ ｄｉｓｅａｓｅ）等の問題が生じ得る。
[1006] 従って、これらのリスクを軽減し治療の全領域における医療提供者によりＩＵＤの挿入が実行されることを可能にする子宮内避妊器具（ＩＵＤ）を子宮に挿入するための改良された装置及び方法に対する必要性が存在する。
[1007] 装置及び／又は薬剤を体腔に挿入するための装置及び方法が本明細書において説明される。いくつかの実施形態において、送達装置はハウジング、挿入部材、伝達部材、及びアクチュエータを含む。挿入部材は埋入物に着脱可能に連結されるように構成された遠位端部分を含む。挿入部材の少なくとも１部分は、ハウジングにより規定された通路内で移動可能に配置される。伝達部材は、挿入部材がハウジングに対して動かされるよう力をアクチュエータから挿入部材に伝達するために挿入部材に連結されるように構成された連結部分を含む。伝達部材の連結部分は、アクチュエータにより作用された力が閾値を越えたとき、挿入部材に対して動くように構成される。
第１構成にある、１つの実施形態に係る送達装置の概略図である。 第２構成にある、１つの実施形態に係る送達装置の概略図である。 １つの実施形態に係る送達装置の概略図である。 第１構成にある、１つの実施形態に係る送達装置の概略図である。 第２構成にある、１つの実施形態に係る送達装置の概略図である。 第３構成にある、１つの実施形態に係る送達装置の概略図である。 第１構成にある、１つの実施形態に係る送達装置の概略図である。 第２構成にある、１つの実施形態に係る送達装置の概略図である。 １つの実施形態に係る送達装置の概略図である。 １つの実施形態に係る送達装置の概略図である。 図９の送達装置に含まれるハウジングの斜視図である。 図９の送達装置に含まれるハウジングの斜視図である。 図９の送達装置に含まれるハウジングの斜視図である。 図１１に示すハウジングの第１部分の側面図である。 図１１に示すハウジングの第２部分の側面図である。 図１５のハウジングの第２部分がない状態で示された図９の送達装置の左側面図である。 図１４のハウジングの第１部分がない状態で示された図９の送達装置の右側面図である。 図９の送達装置に含まれる真空組立体の１部分の斜視図である。 図１６の真空組立体の部分の正面図である。 図１９の線Ｘ１−Ｘ１に沿う図１８の真空組立体の部分の断面図である。 図９の送達装置に含まれる真空組立体の１部分の前方斜視図である。 図９の送達装置に含まれる真空組立体の１部分の後方斜視図である。 図９の送達装置に含まれるガイド機構の斜視図である。 図２３のガイド機構の分解図である。 図９の送達装置に含まれるアクチュエータ組立体の分解図である。 図２５のアクチュエータ組立体に含まれる駆動部材の上面斜視図である。 図２５のアクチュエータ組立体に含まれる駆動部材の底面斜視図である。 図９の送達装置に含まれる伝達機構の上面斜視図である。 図２８の伝達機構に含まれる伝達部材の上面斜視図である。 図２８の伝達機構に含まれる伝達部材の底面斜視図である。 図２８の伝達機構に含まれるロックアウト機構の上面斜視図である。 図９の送達装置に含まれる挿入組立体の分解図である。 図３２の挿入組立体に含まれる担持体の上面斜視図である。 図３２の挿入組立体に含まれる担持体の底面斜視図である。 図３２の挿入組立体に含まれるスリップ部材の斜視図である。 図２８の伝達機構に連結された、図３３の担持体と図３５のスリップ部材とを示す斜視図である。 図３２の挿入組立体に含まれる状態表示部材の斜視図である。 図３２の挿入組立体に含まれる係合部材の上面斜視図である。 図３２の挿入組立体に含まれる係合部材の底面斜視図である。 図３２の挿入組立体に含まれるプッシュロッドチューブの底面斜視図である。 図３２の挿入組立体に含まれる外部シースの斜視図である。 図３２の挿入組立体に含まれる外部シースの斜視図である。 図９の送達装置に含まれるカッター組立体の分解図である。 第１構成にある、図１５のハウジングの第２部分がない状態で示された図９の送達装置の側面図である。 埋入物を送達装置に充填する方法を示す、図４４の領域Ｚ１により示される送達装置の１部分の拡大図である。 埋入物を送達装置に充填する方法を示す、図４４の領域Ｚ１により示される送達装置の１部分の拡大図である。 埋入物を送達装置に充填する方法を示す、図４４の領域Ｚ１により示される送達装置の１部分の拡大図である。 第２構成にある、図１５のハウジングの第２部分がない状態で示された図９の送達装置の側面図である。 図４８において領域Ｚ２により示される、第２構成における送達装置の１部分の拡大図である。 第３構成にある、図１５のハウジングの第２部分がない状態で示された図９の送達装置の側面図である。 図５０において領域Ｚ３により示される、第３構成における送達装置の１部分の拡大図である。 図５０において領域Ｚ４により示される、第３構成にある送達装置の１部分の拡大図である。 第４構成にある、図１５のハウジングの第２部分がない状態で示された図９の送達装置の側面図である。 図５３において領域Ｚ５により示される、第４構成にある送達装置の１部分の拡大図である。 図５３において領域Ｚ６により示される、第４構成にある送達装置の１部分の拡大図である。 第５構成にある、図１５のハウジングの第２部分がない状態で示された図９の送達装置の側面図である。 図５６において領域Ｚ７により示される、第５構成にある送達装置の１部分の拡大図である。 力制限状態を示す、図９の送達装置の斜視側面図である。 ロックアウト状態を示す、図９の送達装置に１部分の上面図である。 ロックアウト状態を示す、図９の送達装置に１部分の上面図である。 第６構成にある、図１５のハウジングの第２部分がない状態で示された図９の送達装置の側面図である。 図６１において領域Ｚ８により示される、第６構成における送達装置の１部分の拡大側面図である。 図６１において領域Ｚ８により示される、第６構成における送達装置の１部分の拡大上面図である。 １つの実施形態に係る送達装置を示す図である。 １つの実施形態に係る送達装置を示す図である。 １つの実施形態に係る送達装置を示す図である。 １つの実施形態に係る送達装置を示す図である。 １つの実施形態に係る送達装置を示す図である。 １つの実施形態に係る送達装置を示す図である。 １つの実施形態に係る送達装置を示す図である。 １つの実施形態に係る送達装置を示す図である。 １つの実施形態に係る送達装置を示す図である。 １つの実施形態に係る送達装置を示す図である。 １つの実施形態に係る送達装置を使用する方法を説明するフローチャートである。
[1057] 装置及び／又は薬剤を体腔に挿入するための装置及び方法が本明細書において説明される。いくつかの実施形態において、送達装置はハウジング、挿入部材、及び伝達部材を含む。挿入部材は、埋入物に着脱可能に連結されるように構成された遠位端部分を含む。挿入部材の少なくとも１部分は、ハウジングにより規定された通路内で移動可能に配置される。伝達部材は、挿入部材がハウジングに対して動かされるよう力をアクチュエータから挿入部材に伝達するために挿入部材に連結されるように構成される。伝達部材は、アクチュエータにより作用された力が閾値を越えたとき、挿入部材に対して動くように構成された連結部分を含む。
[1058] いくつかの実施形態において、送達装置はハウジング、挿入部材、伝達部材、及びアクチュエータを含む。ハウジングは、標的場所に関連付けられた表面に接触するように構成された接触表面を含む。挿入部材は、埋入物に着脱可能に連結されるように構成された遠位端部分を含む。挿入部材の少なくとも１部分は、ハウジングにより規定された通路内で移動可能に配置される。伝達部材は、挿入部材がハウジングに対して遠位方向に動かされるよう力をアクチュエータから挿入部材に伝達するために挿入部材に連結されるように構成される。伝達部材は、挿入部材の遠位端部分が標的場所に接触したとき、挿入部材の遠位方向の動きを制限するように構成される。
[1059] いくつかの実施形態において、送達装置は通路を規定するハウジング、挿入部材、及びガイド部材を含む。挿入部材は埋入物に着脱可能に連結されるように構成された遠位端部分を含む。挿入部材の少なくとも１部分は、埋入物を標的場所に送達するためにハウジングに対して動くように構成される。ガイド部材は、ハウジングに移動可能に連結された第１端部分と、埋入物の１部分に着脱可能に連結された第２端部分と、を含む。ガイド部材は、ガイド部材がハウジングに対して動かされたとき、埋入物の１部分をハウジングの通路内で動かすように構成される。
[1060] いくつかの実施形態では、送達装置はハウジング、挿入部材、マニピュレータ、及び伝達部材を含む。ハウジングは、挿入部材の少なくとも１部分を受容するように構成された通路を規定する。挿入部材は、埋入物の第１部分に着脱可能に連結されるように構成された遠位端部分を含む。マニピュレータは、埋入物の第２端部分を操作するように構成される。伝達部材は第１部分及び第２部分を含む。第１部分は、伝達部材がハウジングに対して動くと挿入部材がハウジングに対して動くよう、挿入部材に連結される。第２部分は、伝達部材がハウジングに対して動かされたときマニピュレータを作動させるように構成される。
[1061] 本明細書で説明する送達装置は、子宮頸とともに屈曲し、子宮内避妊器具を体内における所望の及び／又は事前決定された位置に及び／又は方向に挿入することを支援する使い捨て式の総合的ユニットであり得る。本明細書で説明する実施形態は、最大で５つの別個の医療用器具を用いる既知の処置を、同じ処置を１つのみの装置を用いることにより完了することを可能にすることにより改善し得る。それにより、本明細書で説明する実施形態は、ＩＵＤを挿入する処置を著しくより直感的なものとし、その実行をより容易なものとする。その結果として、有害事象（主に偶然的な放出）の量が低減されるとともに、最小限の訓練により誰でも実施することができる本明細書で説明する任意の実施形態を提供することによりＩＵＤに対するアクセスが世界中で大いに拡大もされる。本明細書で説明する送達装置は、挿入過程の間に印加される力を制限する任意の好適な機構（単数又は複数）を含むことにより、子宮頸及び子宮の組織の穿孔を低減又は排除し得る。またＩＵＤを可能な限り子宮の基底部に近接して留置する確率が、既知のインサータによりＩＵＤを配置することと比較して著しく大きくなることであろう。
[1062] 本明細書で用いられる単数形の「ａ」、「ａｎ」及び「ｔｈｅ」は、内容的に明らかに単数のみを参照する場合以外は、複数の参照も含む。従って、例えば、「部材」という用語は単一の部材又は複数の部材の組み合わせを意味することを意図し、「材料」という用語は１つ又は複数の材料又はかかる材料の組み合わせを意味することを意図する。さらに「近位」及び「遠位」という用語は、それぞれ操作者又は医療器具に近づく方向、及び操作者又は医療器具から遠ざかる方向を指す。従って、例えば、患者の体に接触する医薬品送達装置の端部は医薬品送達装置の遠位端となる一方、遠位端の反対側の端部は医薬品送達装置の近位端となるであろう。
[1063] 本明細書で用いる「約」及び「およそ」という用語は概して、示された値の±１０％を意味する。例えば約０．５は０．４５及び０．５５を含み、約１０は９〜１１を含み、約１００００は９００〜１１０００を含み得る。
[1064] 本明細書で用いる「組」という用語は、複数の特徴物又は複数の部品を有する単一の特徴物を指し得る。例えば、１組の壁部が言及される場合、１組の壁部は、複数の部分を有する１つの壁部とみなされてよく又は１組の壁部は複数の別個の壁部とみなされてよい。従って、モノリシックに構築された品目は１組の壁部を含み得る。かかる１組の壁部は、連続的な複数部分を又は互いからは不連続的な複数部分を含み得る。例えば、１組の戻り止めを含み得るモノリシックに構築された壁部は１組の壁部を形成すると言われ得る。１組の壁部は、別個に生成された後に接合された（例えば、溶接、接着、又は任意の好適な方法により）複数の品目から作製され得る。
[1065] 本明細書で用いる「平行」という用語は概して、２つの幾何学的構造（例えば２つの直線、２つの平面、１本の直線及び１つの平面など）が実質的に無限に延長したときに交差しない、２つの幾何学的構造間の関係を示す。例えば本明細書で用いられる際、２本の直線が無限に延長されたときに交差しないとき、これらの２本は平行であると言われる。同様に、１つの平面（すなわち２次元表面）が１本の直線に対して平行であると言われるとき、その直線に沿った各点とその表面の最も近い部分との間の距離は実質的に等距離に保たれる。２つの幾何学的構造が、例えば誤差範囲内で相互に対して平行である場合等、相互に対して名目上平行であるとき、これら２つは相互に対して「平行」又は「実質的に平行」であると言われる。かかる誤差は例えば製造誤差、測定誤差等を含み得る。
[1066] 本明細書で用いる「傾斜」という用語は概して、２つの幾何学的構造が互いに対して１つの配向角で配置される、２つの幾何学的構造間の関係を指す。例えば、物体の傾斜は中立的な軸又は平面に対する物体の表面の角度を指す。さらに物体の傾斜は概して、所与の長さの中立的な軸又は平面に沿う物体の高さにおける変化として理解される。従って、物体の傾斜は中立的な角度に対して本明細書で「傾斜角」と呼称される角度を形成する。
[1067] 本明細書で用いる「剛性」という用語は、印加された力により生成される撓み、変形、及び／又は変位に対する物体の抵抗を指し、概して、物体の「可撓性」の対義語であると理解される。例えばより大きい剛性を有するチューブの壁部は、力にさらされたときの撓み、変形、及び／又は変位に対する抵抗が、より低い剛性を有するチューブの壁部よりも大きい。同様に、より高い剛性を有するチューブはより小さい剛性を有するチューブよりも、より硬いものとして特徴付けられ得る。剛性は、物体に印加される力の量と、印加された力の結果として生じる、物体の第１部分が物体の第２部分に対して撓む、変形する、及び／又は変位する距離と、に関連して特徴付けられ得る。物体の剛性を特徴付けるとき、撓んだ距離は、力が直接的に印加された物体の部分とは異なる物体の１部分の撓みとして測定され得る。換言すると、いくつかの物体では、撓みの生じた点と、力が印加された点と、は異なる。
[1068] 剛性（従って、可撓性）は、説明対象の物体の示量性特性であり、従って、物体が形成される材料に依存するとともに、物体のある特定の物理的特性（例えば、断面形状、長さ、境界状態、その他）に依存する。例えば物体の剛性は、所望の弾性係数、曲げ弾性率、及び／又は硬度を有する材料を物体において選択的に含むことにより増減が可能である。弾性係数は構成材料の示強性特性（すなわち抗生物質に固有）であり、印加された力に応答して弾性的（すなわち非永久的）に変形する物体の傾向を説明する。高い弾性係数を有する材料は、等しく印加される力の存在下で、低い弾性係数を有する材料ほど撓まないであろう。従って、物体の剛性は、例えば比較的低い弾性係数を有する材料を物体に導入することにより、及び／又はかかる材料で物体を構築することにより、減少され得る。
[1069] 物体の剛性は、物体の物理的特性（例えば物体の形状又は断面積）を変化させることにより増減され得る。例えば、１つの長さと１つの断面積とを有する物体は、長さは同じであるが断面積がより小さい物体よりも、より大きい剛性を有し得る。他の例として、物体の剛性は、より低い応力下で、及び／又は物体の特定場所で、変形を生じさせる１つ又は複数の応力集中部（すなわち不連続的な境界線）を含むことにより、小さくなり得る。従って、物体の剛性は、物体の形状を減少及び／又は変化させることにより減少し得る。
[1070] 図１及び図２は、それぞれ第１構成及び第２構成にある、１つの実施形態に係る送達装置１００００の概略図である。送達装置１０００は、埋入物１０５０を体内の標的場所へ送達することができる。例えばいくつかの実施形態では、送達装置１０００は、子宮の基底部に接触して及び／又は子宮内に子宮内避妊器具（ＩＵＤ）を留置するために用いられ得る。
[1071] 送達装置１０００はハウジング１１００、アクチュエータ１４００、伝達部材１５００、及び挿入部材１６００を含む。ハウジング１１００は、通路１１１５を規定し、通路１１１５内に挿入部材１６００の少なくとも１部分が配置される。ハウジング１１００は任意の好適な形状、寸法、又は構成であり得る。例えばいくつかの実施形態では、ハウジング１１００の少なくとも１部分は、身体開口部への挿入に好適な外径を有する実質的な円筒形であり得る。いくつかの実施形態では、ハウジング１１００は本明細書でさらに詳述するように、標的場所の表面に係合及び／又は接触して、少なくとも一時的にハウジング１１００を当該表面に連結するように構成された遠位端部分を含み得る。図１及び図２には図示しないがいくつかの実施形態では、ハウジング１１００はユーザにより係合及び／又は操作され得る近位端部分を含み得る。例えばいくつかの実施形態では、ハウジング１１００の近位端部分はハンドル等を形成してもよく、又はハンドル等を含んでもよい。
[1072] 挿入部材１６００の少なくとも１部分は、ハウジング１１００により規定される通路１１１５内で移動可能に配置される。例えばいくつかの実施形態では、挿入部材１６００の遠位端部分は、図１及び図２に示すように、ハウジング１１００の遠位端部分を越えて延長し得る。さらに挿入部材１６００の遠位端部分１６０２は、埋入物１０５０（例えばＩＵＤ）に着脱可能に連結され得る。このようにして、埋入物１０５０が標的場所（図示せず）に送達されると、埋入物１０５０は挿入部材１６００から解放され及び／又は取り外され得る。例えばいくつかの実施形態では、挿入部材１６００の遠位端部分１６０２は、摩擦嵌合、スナップ嵌合、プレス嵌合、ねじ込み嵌合などを介して埋入物１０５０の１部分に連結され得る。いくつかの実施形態では、埋入物１０５０の少なくとも１部分は挿入部材１６００の１部分内に配置され得る（例えば、挿入部材１６００の１部分が、埋入物の少なくとも１部分を受容し得る内腔又は通路を規定する実施形態において）。
[1073] 挿入部材１６００の１部分は伝達部材１５００の連結部分１５０１に（図示のように直接的に又は間接的に）接触して置かれる。例えばいくつかの実施形態では、挿入部材１６００の近位端部分は伝達部材１５００に接触して置かれる。他の実施形態では、挿入部材１６００の近位端部分は伝達部材１５００に対して近位位置に配置される（例えば伝達部材１５００が近位端部以外の挿入部材１６００の１部分に接触し得る）。
[1074] 挿入部材１６００は任意の好適な形状、寸法、又は構成であり得る。例えばいくつかの実施形態では、挿入部材１６００は、通路１１１５の形状及び寸法に関連付けられた形状及び寸法を有する外側周縁部を有し得る。いくつかの実施形態では、挿入部材１６００は、本明細書で説明する埋入物を挿入する機能のいずれかを実行するために一緒に連結された任意個数の個々の部分を含む機構であり得る。かかる実施形態では、当該機構の個々の部分のいずれもが、当該機構を形成する他の部分に対して動かされ得る。例えばいくつかの実施形態では、挿入部材１６００は、本明細書でさらに説明するように互いに対して動くように構成された第１挿入部材及び第２挿入部材（図１及び図２には図示せず）を含み得る。
[1075] 伝達部材１５００は、ハウジング１１００に対して挿入部材１６００を動かすために、力の少なくとも１部分（例えばそれぞれ図１及び図２に示す力Ｆ１及び／又はＦ２）を挿入部材１６００に伝達するように構成される。さらに以下で説明するように、伝達部材１５００は、力が閾値を越えたとき、挿入部材に対して動く（すなわち「スリップ」する）ように構成される。このようにして、埋入物を送達するために用いられる力を制御することが可能となる。上述のように伝達部材１５００は、挿入部材１６００の１部分に接触（直接的に又は間接的に）して置かれ得る連結部分１５０１を含む。伝達部材１５００は任意の好適な形状、寸法、又は構成であり得る。例えば伝達部材１５００の連結部分１５０１が尖ったものとして図示されているが、他の実施形態では、連結部分１５０１は実質的に丸くてもよい。他の実施形態では、伝達部材１５００の連結部分１５０１は、挿入部材１６００の１部分を噛み合わせ可能に受容し得る１組の戻り止めを含み得る。例えばいくつかの実施形態では、挿入部材１６００は、挿入部材１６００を伝達部材１５００に噛み合わせ可能に連結するように構成された丸い突起を含み得る。
[1076] 伝達部材１５００はアクチュエータ１４００に動作可能に連結される。例えばいくつかの実施形態では、伝達部材１５００はアクチュエータ１４００に直接的に連結され得る。他の実施形態では、伝達部材１５００は、介在構造（例えば、ラック、ピニオン、１つ又は複数のリンク機構、プッシュロッドなど）を介してアクチュエータ１４００に連結され得る。例えばいくつかの実施形態では、アクチュエータ１４００は、ハウジング１１００に対して旋回するように構成されたトリガを含み、ラック・ピニオンを介して伝達部材１５００に連結され得る。いくつかの実施形態では、伝達部材１５００は、特定の実施形態に関して本明細書で説明するように、アクチュエータ１４００に含まれるプッシュロッドにより逐次的に係合されるように構成された１組の尖った戻り止めを含み得る。
[1077] アクチュエータ１４００は、少なくとも伝達部材１５００に力を作用させるように構成された任意の好適なアクチュエータ１４００であり得る。例えばいくつかの実施形態では、アクチュエータ１４００は、トリガ、プッシュボタン、スライド、ダイヤル、及び／又は電気回路又は任意の他の好適なエネルギー源を閉止するように構成されたトグルであり得る。図１に示すように、アクチュエータ１４００は伝達部材１５００上に力Ｆ１を作用させて、伝達部材１５００をハウジング１１００に対して動かすように構成される。さらに詳細には、アクチュエータ１４００は力Ｆ１を作用させて、矢印ＡＡにより示されるようにハウジング１１００に対して遠位方向に伝達部材１５００を動かし得る。伝達部材１５００の連結部分１５０１が挿入部材１６００と接触する状態で、伝達部材１５００は力Ｆ１の少なくとも１部分を挿入部材１６００に伝達して、挿入部材１６００及び／又は埋入物１０５０はハウジング１１００に対して矢印ＡＡの方向に動かすことができる。従って、挿入部材１６００が動かされて、埋入物１０５０（例えばＩＵＤ）を体内における所望の標的場所（例えば子宮の基底部など）に配置することができる。
[1078] ある特定の状況では、伝達部材１５００の連結部分１５０１は挿入部材１６００に対して動き得る。具体的には、連結部分１５０１は、力Ｆ２が閾値を越えたとき、図２における矢印ＢＢにより示されるように挿入部材１６００に対して動き得る。このように伝達部材１５００及び／又は挿入部材１６００が挿入事象の間、「スリップ」して、挿入の力が制限されることとなる。さらに詳述すると、ある特定の状況では挿入事象の間、挿入部材１６００の遠位端部分１６０２及び／又は埋入物１０５０の１部分は、アクチュエータ１４００をさらに作動させると伝達部材１５００に印加される力が増加するよう、標的場所及び／又は他の隣接組織（例えば筋腫組織など）に接触する状態に置かれ得る。かかる事象時において増加される力は図２において力Ｆ２により表される。図示のように、少なくとも伝達部材１５００の連結部分１５０１が挿入部材１６００に対して可動であるため、挿入部材１６００及び／又は埋入物１０５０に伝達される力の量が制限され得る。それにより、望ましくない量の力が標的場所（例えば子宮の基底部など）に印加されることが防止される。例えばいくつかの実施形態では、伝達部材１５００の１部分が挿入部材１６００の１部分に対して矢印ＢＢにより示されるように摺動し得る。同様にアクチュエータ１４００により作用される力Ｆ２は、連結部分１５０１を挿入部材１６００に対して保持する摩擦力に打ち勝つよう十分に大きくなり得る。その結果、伝達部材１５００の連結部分１５０１は、挿入部材１６００の少なくとも１部分との接触状態を保持しつつ挿入部材１６００に対して動き得る。このようにして、力Ｆ２の１部分のみが挿入部材１５００及び／又は埋入物に伝達される。いくつかの実施形態では、挿入機構１６００の１部分及び／又は伝達機構１５００の１部分は、連結部材１５０１が挿入部材１６００に対して動き得るよう変形する（例えば弾性的に又は塑性的に）ように構成され得る。
[1079] いくつかの実施形態では、伝達部材１５００は、ハウジング１１００の１部分に係合して、ハウジング１１００に対する伝達部材１５００及び／又は挿入部材１６００の遠位方向の動きを制限するように構成されたロック部材（図１及び図２では図示せず）を含み得る。例えばいくつかの実施形態では、伝達部材１５００の連結部分１５０１が挿入部材１６００に対して最大距離を動くと（例えば「最大スリップ」状態）、ロック部材が（例えばバネなどにより）動かされ、ハウジング１１００の１部分に接触する。このようにしてロック部材及びハウジング１１００はハウジング１１００に対する伝達部材１５００の遠位方向の更なる動きを防止して、望ましくない量の力が標的場所に印加されることが防止される。
[1080] 挿入部材１６００の遠位端部分１６０２及び／又は埋入物１０５０が標的場所（図１及び図２には図示せず）に近接して置かれると、挿入部材１６００は埋入物１０５０から分離され得る。例えばいくつかの実施形態では、送達装置１０００は挿入部材１６００を埋入物１０５０から分離するために挿入部材１６００に対して動くように構成された第２挿入部材（図１及び図２では図示せず）を含み得る。
[1081] 伝達部材１５００が挿入部材１６００との接触を（非スリップ状態及びスリップ状態の両方において）保持するものとして図示されているが、他の実施形態では挿入事象の一部の間において伝達部材１５００は挿入部材１６００から離間してもよい。例えばいくつかの実施形態では、アクチュエータ１４００は、第１方向（例えば矢印ＡＡの方向）の力と、第１方向とは逆の第２方向の力と、を作用させるように構成され得る。例えばいくつかの実施形態では、アクチュエータ１４００は、アクチュエータ１４００が作動された後に第１構成（例えば非作動構成）へとアクチュエータ１４００を戻すように構成された付勢部材を含み得る。かかる実施形態では伝達部材１５００は、伝達部材１５００がハウジング１１００に対して往復運動状態で動かされるよう、アクチュエータ１４００に連結され得る。このようにして、伝達部材１５００は、第１方向（例えば遠位方向）に動かされるときにはアクチュエータ１４００及び挿入部材１６００に対して並列的に動き、第２方向（例えば近位方向）に動かされるときにはアクチュエータ１４００に対しては並列的に且つ挿入部材１６００に対しては相対的に動き得る。かかる実施形態では、伝達部材１５００は、伝達部材１５００が第２方向から動かされるとき、挿入部材１６００から離間し得る。
[1082] 図１及び図２には図示しないが、いくつかの実施形態では、挿入部材１６００の１部分は、ハウジング１１００に対する挿入部材１６００の近位方向の動きを制限するために、ハウジング１１００の１部分（例えば壁部又は通路１１１５の１部分を規定する特徴物など）に接触して置かれ得る。例えばいくつかの実施形態では、挿入部材１６００は、ハウジング１１００の１部分により規定された１組の戻り止め及び／又は傾斜した歯に係合するように構成された歯止めを含み得る。さらに詳述すると、歯止めと戻り止め及び／又は歯とは、近位方向の挿入部材１６００の動きは制限しつつ挿入部材１６００がハウジング１１００に対して遠位方向に動かされることは可能となるように構成され得る。従って、伝達部材１５００がハウジング１１００に対して往復運動するように構成された実施形態では、伝達部材１５００は、挿入部材１６００を実質的に近位方向に動かすことなく、近位方向に動き得る。
[1083] 図２では連結部分１５０１が挿入部材１６００に対して平行移動するものとして図示されているが、他の実施形態では、伝達部材１５００は、アクチュエータにより作用される力が閾値を越えると変形するように構成された連結部分を含み得る。例えばいくつかの実施形態では、連結部分は１つ又は複数の応力集中部を含み得る。かかる実施形態では、伝達部材の剛性が１つ又は複数の応力集中部の場所において低下され得る。従って、伝達部材は１つ又は複数の応力集中部の場所において変形し、それにより挿入部材に伝達される力が制限され及び／又は伝達部材が挿入部材に対して動くことが可能となり得る。
[1084] 図１及び図２には図示しないが、送達装置１０００は、埋入物１０５０を標的場所に留置することを支援するように構成された任意の好適な特徴物、システム、組立体、又はサブ組立体を含み得る。例えばいくつかの実施形態では、送達装置１０００は、埋入物を送達装置１０００に装填するように構成された装填部材と、標的場所に関連付けられた接触表面に、及び／又は任意の他の好適な特徴物に、送達装置を一時的に連結するように構成された真空組立体と、を含み得る。
[1085] 図１及び図２には図示しないが、いくつかの実施形態では、送達装置は、送達装置が幅広い多様な解剖学的寸法を有する患者に対応することが可能となるよう、ハウジングの遠位端部分に対して挿入部材の遠位端部分を可変距離だけ動かすように構成され得る。例えば図３は１つの実施形態に係る送達装置２０００の概略図である。送達装置２０００は埋入物２０５０を体内の標的場所へ送達するように構成される。例えばいくつかの実施形態では、送達装置２０００は子宮内避妊器具（ＩＵＤ）を、子宮の基底部に接触して、及び／又は子宮内に、留置するために用いられ得る。
[1086] 送達装置２０００はハウジング２１００、アクチュエータ２４００、伝達部材２５００、及び挿入部材２６００を含む。ハウジング２１００は、標的場所Ｔ１及びＴ２に関連付けられた表面ＣＳに接触するように構成された接触表面２１１６を含み、挿入部材２６００の少なくとも１部分を受容するように構成された通路２１１５を規定する。ハウジング２１００は任意の好適な形状、寸法、又は構成であり得る。例えばいくつかの実施形態では、ハウジング２１００の少なくとも１部分は、身体開口部への挿入に好適な外径を有する実質的な円筒形状であり得る。いくつかの実施形態では、ハウジング２１００は、図１及び図２を参照して上に記載したハウジング１１００と、及び本明細書で説明する任意の他のハウジングと、実質的に同様であり得る。従って、ハウジング２１００の同様の部分については、ここでさらに詳細な説明は加えない。
[1087] 挿入部材２６００の少なくとも１部分は、ハウジング２１００により規定される通路２１１５内で移動可能に配置される。例えばいくつかの実施形態では、挿入部材２６００の遠位端部分２６０２は図３に示すようにハウジング２１００の遠位端部分を越えて延長し得る。さらに挿入部材２６００の遠位端部分２６０２は埋入物２０５０（例えばＩＵＤ）に着脱可能に連結され得る。このようにして埋入物２０５０が標的場所Ｔ１及び／又はＴ２に送達されると、埋入物２０５０は、挿入部材２６００から解放され及び／又は取り外され得る。例えばいくつかの実施形態では、挿入部材２６００は、摩擦嵌合、スナップ嵌合、プレス嵌合、ねじ込み嵌合などを介して埋入物２０５０の１部分に連結され得る。いくつかの実施形態では、埋入物２０５０の少なくとも１部分は挿入部材２６００の１部分（例えば埋入物の少なくとも１部分を受容し得る挿入部材２６００により規定された内腔又は通路）内に配置され得る。挿入部材２６００は図１及び図２を参照して上記で説明した挿入部材１６００と実質的に同様であり、従って、挿入部材２６００の部分についてはここでさらに詳細な説明は加えない。
[1088] 挿入部材２６００の１部分は伝達部材２５００の連結部分２５０１に（直接的に、又は間接的に）接触して置かれる。例えばいくつかの実施形態では、挿入部材２６００の近位端部分が伝達部材２５００に接触して置かれる。他の実施形態では、挿入部材２６００の近位端部分が伝達部材２５００に対して近位位置に配置される（例えば伝達部材２５００が近位端部以外の挿入部材２６００の１部分に接触し得る）。
[1089] 伝達部材２５００は、力Ｆ３の少なくとも１部分を挿入部材２６００に伝達して、挿入部材２６００をハウジング２１００に対して動かすように構成される。さらに、以下で説明するように、伝達部材２５００は、挿入部材２６００の遠位端部分２６０２が標的場所Ｔ１及び／又はＴ２及び／又は任意の他の所望の対象に接触した場合に遠位方向における挿入部材２６００の動きを制限し得る。このようにして挿入部材２５００が挿入事象の間に動く距離は、患者間の解剖学的差異に対応するように変動され得る。上述のように伝達部材２５００は、挿入部材２６００の１部分に接触する連結部分２５０１を含む。伝達部材２５００は任意の好適な形状、寸法、又は構成であり得る。例えば伝達部材２５００の連結部分２５０１が尖ったものとして図示されているが、他の実施形態では、連結部分２５０１は実質的に丸くてもよい。いくつかの実施形態では、伝達部材２５００は図１及び図２を参照して上述の伝達部材１５００及び／又は本明細書で説明する任意の他の伝達部材と形状及び機能において同様であり得る。
[1090] 図３に示すように伝達部材２５００はアクチュエータ２４００に少なくとも動作可能に連結される。いくつかの実施形態では、伝達部材２５００はアクチュエータ２４００に直接的に連結され得る。他の実施形態では、伝達部材２５００は介在構造を介してアクチュエータ２４００に連結され得る。アクチュエータ２４００は少なくとも伝達部材２５００に力を作用させるように構成された任意の好適なアクチュエータ２４００であり得る。いくつかの実施形態では、アクチュエータ２４００は図１及び図２を参照して上述のアクチュエータ１４００及び／又は本明細書で説明する任意の他のアクチュエータと形状及び機能において同様であり得る。従って、アクチュエータ２４００の同様の部分については、ここでさらに詳細な説明は加えない。
[1091] 図３に示すように、アクチュエータ２４００は、伝達部材２５００に対して力Ｆ３を作用させて伝達部材２５００をハウジング２１００に対して動かすように構成される。さらに詳細にはアクチュエータ２４００は、力Ｆ３を作用させて伝達部材２５００を矢印ＣＣにより示すようにハウジング２１００に対して遠位方向に動かし得る。伝達部材２５００の連結部分２５０１が挿入部材２６００との接触状態にある状態で、伝達部材２５００が力Ｆ３の少なくとも１部分を挿入部材２６００に伝達し、挿入部材２６００及び／又は埋入物２０５０はハウジング２１００に対して矢印ＣＣの方向に動かすことができる。かくして挿入部材２６００が動かされて、埋入物２０５０（例えばＩＵＤなど）が所望の標的場所に留置され得ることとなる。
[1092] 図３に示すように、ある特定の状況では標的場所Ｔ１は接触表面ＣＳ（例えば子宮頸の表面など）から第１距離Ｄ１の場所にあり得る。例えばいくつかの実施形態では、第１距離Ｄ１はおよそ５センチメートルであり得る。従って、挿入事象の間、挿入部材２６００がハウジング２１００の接触表面２１１６から第１距離Ｄ１だけ延長して及び／又は動かされて、埋入物２０５０が標的場所Ｔ１に留置されることとなる。挿入部材２６００の遠位端部分２６０２が標的場所Ｔ１に接触して置かれると、少なくとも伝達部材２５００の連結部分２５０１は矢印ＣＣの方向における挿入部材２６００のさらなる動きを制限し得る。従って、埋入物２０５０は、標的場所Ｔ１を越えて動くことなく、及び／又は望ましくない量の力を標的場所Ｔ１に印加することなく、標的場所Ｔ１に留置され得る。例えばいくつかの実施形態では、伝達部材２５００が挿入部材２６００に対して動くことにより、挿入部材２６００のさらなる動きが制限され得る。
[1093] 他の状況では標的場所Ｔ２は接触表面ＣＳから第２距離Ｄ２の場所にあり得る（例えば第２患者の解剖学的構造が第１患者の解剖学的構造と異なるため）。例えばいくつかの実施形態では、第２距離Ｄ２は約１３センチメートルもの長さにさえなり得る。従って、挿入事象の間、挿入部材２６００は、ハウジング２１００の接触表面２１１６から第２距離Ｄ２だけ延長して、及び／又は動いて、埋入物２０５０を標的場所Ｔ２に留置し得る。挿入部材２６００の遠位端部分２６０２が標的場所Ｔ2に接触して置かれると、少なくとも伝達部材２５００の連結部分２５０１が、矢印ＣＣの方向における挿入部材２６００のさらなる遠位方向の動きを制限し得る。従って、埋入物２０５０は、標的場所Ｔ２を越えて動くことなく、及び／又は望ましくない量の力を標的場所Ｔ２に印加することなく、標的場所Ｔ２に留置され得る。従って、同じ装置２０００が埋入物２０５０をＤ１〜Ｄ２の範囲の距離に留置するために用いられ得る。
[1094] ここでは詳述しないが送達装置２０００は、図１及び図２を参照して詳述した送達装置１０００と、及び／又は本明細書で図示及び説明する任意の他の送達装置と、同様に機能し得る。さらに図３には図示しないが送達装置２０００は、埋入物を標的場所に留置することを支援するように構成された任意の好適な特徴物、システム、組立体、又はサブ組立体を含み得る。
[1095] 図４〜図６は１つの実施形態に係る送達装置３０００を示す。送達装置３０００は、埋入物３０５０を体内の標的場所（図示せず）へ送達するように構成される。例えばいくつかの実施形態では送達装置３０００は子宮内避妊器具（ＩＵＤ）を、子宮の基底部に接触して及び／又は子宮内に、留置するために用いられ得る。送達装置３０００はハウジング３１００、ガイド部材３３００、及び挿入部材３６００を含む。ハウジング３１００は、以下でさらに詳細に説明するようにガイド部材３３００の少なくとも１部分及び／又は埋入物３０５０の１部分を受容するように構成された通路３１１８を規定する。ハウジング３１００は任意の好適な形状、寸法、又は構成であり得る。例えばいくつかの実施形態では、ハウジング３１００の少なくとも１部分は、身体開口部への挿入に好適な外径を有する実質的な円筒形状であり得る。いくつかの実施形態では、ハウジング３１００は、図１及び図２を参照して上述したハウジング１１００及び／又は本明細書で説明する任意の他のハウジングと実質的に同様であり得る。従って、ハウジング３１００の同様の部分については、ここでさらに詳細な説明は加えない。
[1096] 挿入部材３６００の少なくとも１部分はハウジング３１００内で移動可能に配置される。例えばいくつかの実施形態では、挿入部材３６００は、ハウジング３１００に対して挿入部材３６００を動かすように構成されたアクチュエータ及び／又は伝達部材（図４〜図６に図示せず）に動作可能に連結され得る。従って、挿入部材３６００は上で詳述したように埋入物３０５０を標的場所に送達するために遠位方向に動かされ得る。
[1097] 図示のように、挿入部材３６００は埋入物３０５０に着脱可能に連結され得る遠位端部分３６０２を含む（例えば図６参照）。例えばいくつかの実施形態では、挿入部材３６００は、摩擦嵌合、スナップ嵌合、プレス嵌合などを介して埋入物３０５０の１部分に連結され得る。いくつかの実施形態では、埋入物３０５０の少なくとも１部分は、挿入部材３６００の１部分（例えば埋入物の少なくとも１部分を受容し得る挿入部材３６００により規定された内腔又は通路）内に配置され得る。挿入部材３６００は図１及び図２を参照して上述した挿入部材１６００及び／又は本明細書で説明する任意の他の挿入部材と形状及び／又は機能において同様であり得る。従って、挿入部材３６００の同様の部分については、ここでさらに詳細な説明は加えない。
[1098] 送達装置３０００のガイド部材３３００は、ハウジング３１００に対して動いて埋入物３０５０を挿入部材３６００に連結するように構成される。ガイド部材３３００はハウジング３１００に対して移動可能に連結される第１部分３３０１と、埋入物３０５０の部分３０５１に着脱可能に連結される第２部分３３０２と、を含む。例えばいくつかの実施形態では、ガイド部材３３００がハウジング３１００の長さに沿って動かされ得るよう第１部分３３０１の少なくとも１つの特徴物（例えばタブ、突起、フランジなど）がハウジング３１００により規定される開口部（図４〜図６に図示せず）内に配置されてもよい。他の実施形態では、少なくともガイド部材３３００の第１部分３３０１は、ハウジング３１００の１部分内に配置されてもよく、ハウジング３１００の１部分から離れる方向に動く（すなわち離間する）ように構成されてもよい。例えばいくつかの実施形態では、ガイド部材３３００の第１部分３３０１はハウジング３１００の長手方向中心線に対して垂直方向に動かされてもよい。他の実施形態では、第１部分３３０１は、ハウジング３１００のそれぞれ近位表面又は遠位表面を越えて近位方向に又は遠位方向に動かされてもよい。
[1099] ガイド部材３３００の第２部分３３０２は、ハウジング３１００により規定される通路３１１８内で少なくとも一時的に移動可能に配置されるように構成される。第２部分３３０２は、第２部分３３０２を埋入物３０５０の部分３０５１に着脱可能に連結するように構成された任意の好適な特徴物又は機構を含み得る。例えばいくつかの実施形態では、ガイド部材３３００の第２部分３３０２は、埋入物３０５０の部分３０５１をガイド部材３３００に連結するために開放（又は拡張）構成と閉止（又は収縮）構成との間で動き得るスネアを含み得る。
[1100] ガイド部材３３００は任意の好適な形状、寸法、又は構成であり得る。例えばいくつかの実施形態では、ガイド部材３３００はモノリシックに構築され得る。他の実施形態では、ガイド部材３３００は、少なくとも１つの部品が１つ又は複数の他の部品に対して動き得るよう、２つ以上の部品から形成され得る。例えばいくつかの実施形態では、ガイド部材３３００の１部分は、埋入物３０５０の部分３０５１をガイド部材３３００に連結するために第１構成と第２構成との間で動かされ得る。
[1101] 図５に示すように埋入物３０５０は、埋入物３０５０の部分３０５１が第２部分３３０２又はガイド部材３３００に接触して置かれるよう矢印ＤＤの方向に動かされ得る。例えばいくつかの実施形態では、埋入物３０５０はフィラメント部分（例えば部分３０５１など）を有するＩＵＤであり得る。かかる実施形態では、ガイド部材３３００の第２部分３３０２がフィラメント部分に接触して置かれ得る。ガイド部材３３００（例えば第１部分３３０１及び／又は第２部分３３０２）は、埋入物３０５０をガイド部材３３００に連結するために操作され得る。例えばいくつかの実施形態では、ガイド部材３３００は、付勢部材を含み及び／又は付勢部材に動作可能に連結され得る。かかる付勢部材は（上述のように）開放構成から閉止構成へと動くように第２部分３３０２を付勢又は促し得る。このようにしてガイド部材３３００の第２部分３３０２は少なくとも一時的に埋入物３０５０の部分３０５１に連結され得る。
[1102] 埋入物３０５０がガイド部材３３００に連結されると、ガイド部材３３００の第１部分３３０１は、図６における矢印ＥＥにより示されるようにハウジング３１００に対してガイド部材３３００が動かされるよう操作され得る。ガイド部材３３００動きは、埋入物３０５０が図６の矢印ＦＦにより示されるようにハウジング３１００に対して動き、それにより挿入部材３６００の遠位端部分３６０２に着脱可能に連結されるものである。さらに詳細にはガイド部材３３００がＥＥ方向に動かされると、ガイド部材の第２部分３３０２がハウジング３１００により規定された通路３１１８内で動かされ、埋入物３０５０の部分３０５１が、少なくとも部分的に通路３１１８を通って及び／又は通路３１１８へと引かれることとなる。
[1103] 図４〜図６に図示しないが、いくつかの実施形態では、送達装置３０００は、ガイド部材３３００がハウジング３１００に対して動かされたときに埋入物３０５０の部分３０５１に係合するよう及び／又は部分３０５１を操作するように構成されたマニピュレータをさらに含み得る。例えばいくつかの実施形態では、マニピュレータは、埋入物３０５０の部分３０５１が通路３１１８内で、通路３１１８を通って及び／又は通路３１１８の外部で動かされたとき、部分３０５１を切断するように構成された組立体又は機構であり得る。さらに詳述するといくつかの実施形態ではマニピュレータは、ガイド部材３３００がハウジング３１００に対して動かされるとマニピュレータが埋入物３０５０の部分３０５１に対して動かされ、それにより部分３０５１が分断されるよう、少なくとも部分的にガイド部材３３００に動作可能に連結され得る。従って、埋入物３０５０の部分３０５１はガイド部材３０５０から分離され得る。埋入物３０５０がガイド部材３３００から分離された後、送達装置は、本明細書で説明する任意の好適な様式で埋入物３０５０を標的場所に送達するために操作され得る。例えばいくつかの実施形態では、埋入物３０５０はフィラメント（例えば部分３０５１など）を含むＩＵＤであり得る。かかるフィラメントは、ＩＵＤが子宮の基底部内に又は基底部に留置された後にフィラメントがアクセス可能となるよう、マニピュレータにより所望の長さに切断される。
[1104] ガイド部材３３００はハウジング３１００の遠位端部分に配置されるものとして図示されているが、他の実施形態では、ガイド部材３３００はハウジング３１００の長さに沿って任意の場所に配置され得る。従って、ハウジング３１００により規定される通路３１１８は、ガイド部材３３００の第２部分３３０２が通路３１１８内に配置されるよう、ハウジング３１００の長さに沿う任意の場所に配置され得る。さらに通路３１１８は実質的に直線状であるとして図示されているが、他の実施形態では、ハウジングは実質的に非直線状の通路を規定し得る。かかる実施形態では、ガイド部材３３００の第２部分３３０２は通路３１１８を通ることができるよう十分な可撓性を有し得る。同様に、埋入物３０５０の部分３０５１も通路３１１８を通ることができるよう十分な可撓性を有し得る。
[1105] ここではさらに詳述しないが、送達装置３０００は、埋入物を標的場所に留置することを支援するように構成された任意の好適な特徴物、システム、組立体、又はサブ組立体を含み得る。例えばいくつかの実施形態では送達装置３０００は、ガイド部材３３００及び／又は挿入部材３６００を作動させ得るアクチュエータ組立体、及び／又は標的場所に関連付けられた接触表面に送達装置を一時的に連結するように構成された真空組立体を含み得る。
[1106] 図７及び図８は１つの実施形態に係る送達装置４０００の概略図である。送達装置４０００は埋入物４０５０を体内の標的場所（図示せず）へ送達するように構成される。例えばいくつかの実施形態では送達装置４０００は子宮内避妊器具（ＩＵＤ）を、子宮の基底部に接触して及び／又は子宮内に、留置するために用いられ得る。送達装置４０００はハウジング４１００、伝達部材４５００、挿入部材４６００、及びマニピュレータ４７００を含む。ハウジング４１００は挿入部材４６００の少なくとも１部分を受容するように構成された通路４１１５を規定する。ハウジング４１００は任意の好適な形状、寸法、又は構成であり得る。例えばいくつかの実施形態では、ハウジング４１００の少なくとも１部分は、身体開口部への挿入に好適な外径を有する実質的な円筒形状であり得る。いくつかの実施形態では、ハウジング４１００は、図１及び図２を参照して記載したハウジング１１００と、及び／又は本明細書で説明する任意のハウジングと、実質的に同様であり得る。従って、ハウジング４１００の同様の部分については、ここでさらに詳細な説明は加えない。
[1107] 挿入部材４６００の少なくとも１部分は、ハウジング４１００により規定される通路４１１５内で移動可能に配置される。例えばいくつかの実施形態では、挿入部材４６００の遠位端部分４６０２は、図３に示すようにハウジング４１００の遠位端部分を越えて延長し得る。さらに挿入部材４６００の遠位端部分４６０２は埋入物４０５０（例えばＩＵＤなど）に着脱可能に連結され得る。このようにして、埋入物４０５０が標的場所に送達されると、埋入物４０５０は挿入部材４６００から解放され及び／又は取り外され得る。例えばいくつかの実施形態では、挿入部材４６００は、摩擦嵌合、スナップ嵌合、プレス嵌合、ねじ込み嵌合などを介して埋入物４０５０の第１部分４０５１に連結され得る。いくつかの実施形態では、埋入物４０５０の少なくとも１部分は挿入部材４６００の１部分（例えば埋入物の少なくとも１部分を受容し得る挿入部材４６００により規定された内腔又は通路）内に配置され得る。挿入部材４６００は図１及び図２を参照して上で説明した挿入部材１６００と実質的に同様であり、従って、挿入部材４６００の部分についてはここでさらに詳細な説明は加えない。
[1108] 挿入部材４６００の１部分は伝達部材４５００の第１部分４５０３に連結され及び／又は接触する。例えば、いくつかの実施形態では、挿入部材４６００の近位端部分が伝達部材４５００に接触する。他の実施形態では、挿入部材４６００の近位端部分は伝達部材４５００に対して近位位置に配置される（例えば伝達部材４５００の第１部分４５０３が近位端部以外の挿入部材４６００の１部分に接触する）。
[1109] 伝達部材４５００は、第１部分４５０３（上述のように挿入部材４６００に接触して置かれ得る）と、本明細書でさらに詳述するようにマニピュレータ４７００に接触して置かれ得る第２部分４５０５と、を含む。伝達部材４５００は任意の好適な形状、寸法、又は構成であり得る。例えば伝達部材４５００は実質的にＵ字形状であるとして図示されているが、他の実施形態では、第２部分４５０５が第１部分４５０３の表面から延長してもよく、又はその逆であってもよい。図７及び図８に図示しないが、伝達部材４５００はアクチュエータに少なくとも動作可能に連結され得る。例えばいくつかの実施形態では、伝達部材４５００はアクチュエータに直接的に連結され得る。他の実施形態では、伝達部材４５００は介在構造を介してアクチュエータに連結され得る。アクチュエータは少なくとも伝達部材４５００に力を作用させるように構成された任意の好適な機構であり得る。このようにしてアクチュエータは本明細書でさらに説明するように、伝達部材４５００、挿入部材４６００、及び／又は埋入物４０５０をハウジング４１００に対して動かすために操作され得る。
[1110] マニピュレータ４７００は、埋入物４０５０の第２部分４０５２に係合するために、及び／又は第２部分４０５２を操作するために、伝達部材４５００の第２部分４５０５により動かされる任意の好適な特徴物又は機構であり得る。例えばいくつかの実施形態では、マニピュレータ４７００は埋入物４０５０の第２部分４０５２を切断するように構成された組立体又は機構であり得る。他の実施形態では、マニピュレータ４７００は、第２部分４０５２に係合して埋入物４０５０の第２部分４０５２に沿って応力集中部を形成し得る。さらに他の実施形態ではマニピュレータ４７００は、埋入物４０５０の第２部分４０５２に係合して第２部分４０５２から絶縁表面を取り除き得る。
[1111] 図８に示すように、送達装置４０００が標的場所（図示せず）に対して所望の位置に配置され、伝達部材４５００が矢印ＧＧにより示されるように遠位方向に動かされ得る。例えばいくつかの実施形態では、ユーザは、アクチュエータが力を作用させそれにより伝達部材４５００がＧＧ方向に動かされる（例えば図１及び図２を参照して上で記載したように）ようにアクチュエータを操作し得る。このようにして伝達部材４５００の第１部分４５０３は挿入部材４６００（及び埋入物４０５０）を矢印ＧＧの方向に動かす。図８に示すように伝達部材４５００の第２部分４５０５は、マニピュレータ４７００が矢印ＨＨの方向に動かされるようにマニピュレータ４７００を作動させる。このようにしてマニピュレータ４７００は埋入物４０５０の第２部分４０５２に係合し及び／又は第２部分４０５２を操作し得る。例えばいくつかの実施形態では、埋入物４０５０はフィラメント（例えば第２部分４０５２など）を含むＩＵＤであり得る。かかる実施形態では、マニピュレータ４７００が動かされるとフィラメントは、ＩＵＤが子宮の基底部内又は基底部に留置されたときにフィラメントがアクセス可能となるよう、所望の長さに切断され得る。送達装置４０００は、埋入物４０５０を標的場所（図７及び図８には図示せず）に送達するために、本明細書で説明する任意の好適な方法でさらに操作され得る。
[1112] マニピュレータ４７００は、図８では軸回りに回転させられて埋入物４０５０の第２部分４０５２に係合するものとして図示されているが、他の実施形態では伝達部材４５００は、マニピュレータ４７００を任意の好適な様式で動かすために、マニピュレータ４７００に接触して置かれ得る。例えばいくつかの実施形態では、マニピュレータ４７００の１部分が、ハウジング４１００の１部分により規定されるトラック（図示せず）内に配置され得る。かかるトラックは通路（例えば直線状通路、曲線状通路など）を規定し、その通路に沿ってマニピュレータが動かされ得る。いくつかの実施形態では、マニピュレータ４７００は所望の位置で埋入物の第２部分４０５２を分断するように構成され得る。他の実施形態では、マニピュレータ４７００は１つ又は複数の応力集中部を形成し、かかる応力集中部において第２部分４０５２が破断し得る（例えばマニピュレータは第２部分４０５２を間接的に分断する）。
[1113] ここではさらに詳述しないが、送達装置４０００は、埋入物を標的場所に留置することを支援するように構成された任意の好適な特徴物、システム、組立体、又はサブ組立体を含み得る。例えばいくつかの実施形態では送達装置３０００は、伝達部材４５００を作動させるように構成されたアクチュエータ組立体、標的場所に関連付けられた接触表面に送達装置を一時的に連結するように構成された真空組立体、及び／又は埋入物４０５０を送達装置４０００に放出可能に連結するように構成されたガイド部材を含み得る。
[1114] 図９〜図６３は１つの実施形態に係る送達装置５０００を示す。送達装置５０００は埋入物５０５０（例えば図６１〜図６３参照）を体内の標的場所へ送達することができる。例えばいくつかの実施形態では送達装置５０００は子宮内避妊器具（ＩＵＤ）を、子宮の基底部に接触して及び／又は子宮内に、留置するために用いられ得る。図９及び図１０は第１構成（例えば使用前）にある送達装置５０００の斜視図である。送達装置５０００はハウジング５１００（例えば図１１〜図１５参照）、真空組立体５２００（例えば図１８〜図２２参照）、ガイド機構５３００（例えば図２３及び図２４参照）、アクチュエータ組立体５４００（例えば図２５〜図２７参照）、伝達機構５５００（例えば図２８〜図３１参照）、挿入組立体５６００（例えば図３２〜図４２参照）、及びカッター組立体５７００（例えば図４３参照）を含む。送達装置５０００の構成要素に関する説明に引き続き、送達装置５０００の動作の説明がなされる。
[1115] 図１１〜図１５に示すように、ハウジング５１００は第１ハウジング部材５１２０（図１４）及び第２ハウジング部材５１４０（図１５）を含む。ハウジング５１００及び第２ハウジング部材５１４０は一緒に連結され、ハウジング５１００とハウジング５１００の集合的な特徴物とが形成される。ハウジング５１００は近位端部分５１０１、遠位端部分５１０２、ハンドル部分５１０３を有する。図１１〜図１５では特定形状を有するものとして図示されているが、他の実施形態では、ハウジング５１００は任意の好適な形状、寸法、又は構成を有し得る。ハウジング５１００は状態窓（又は開口部）５１０４及びアクチュエータストップ５１０９を規定する。状態窓５１０４は、操作者がハウジング５１００内に含まれる挿入組立体５６００の少なくとも１部分の状態及び／又は位置を監視することを可能にし得る。例えば状態窓５１０４を視覚的に点検することにより、操作者（例えば、技師、医師、看護婦など）は、挿入組立体５６００が使用前に部分的に作動されているかどうかを判定し得る。他の実施形態において、状態窓５１０４は挿入組立体５６００の遠位端部分がハウジング５１００の遠位表面を越えて移動した距離に関する視覚表示を提供し得る。アクチュエータストップ５１０９は、アクチュエータ組立体５４００の１部分の動きを制限するために、使用時にアクチュエータ組立体５４００の１部分に接触して置かれ得る。
[1116] ハウジング５１００はガイド機構開口部５１０５（図１２参照）、真空組立体開口部５１０６、ロック状態窓５１０７（図１２参照）、アクチュエータ開口部５１０８（図１３参照）、真空先端開口部５１１０（図１１参照）、及び挿入組立体開口部５１１１（例えば図参照）を規定する。ガイド機構開口部５１０５はガイド機構５３００の１部分を移動可能に受容し、真空組立体開口部５１０６は真空組立体５２００の１部分を移動可能に受容し、ロック状態窓５１０７は真空組立体５２００の１部分の位置を視覚的に点検するための開口部を提供し、アクチュエータ開口部５１０８はアクチュエータ組立体５４００の１部分を移動可能に受容し、真空先端開口部５１１０は真空先端部材５２５０の１部分を受容し、挿入組立体開口部５１１１は挿入組立体５６００の１部分を移動可能に受容する。
[1117] 図１４に示すように、第１ハウジング部材５１２０は外側表面５１３９並びに内側表面５１２４、近位端部分５１２１、遠位端部分５１２２、及びハンドル部分５１２３を含む。外側表面５１３９（図１２）は実質的に滑らかな表面である。いくつかの実施形態では、外側表面５１３９は送達装置５０００のエルゴノミクスを向上させるように構成された任意の好適なテクスチャ、仕上げ、表面、その他を含み得る。例えばいくつかの実施形態では、ハンドル部分５１２３における外側表面５１３９はユーザに対してグリップを提供するテクスチャ仕上げを含み得る。外側表面５１３９は、第１ハウジング部材５１２０を第２ハウジング部材５１４０に連結するために用いられる取り付け用器材（例えばネジなど）を受容し得る任意個数のアパーチャ又は開口部も規定し得る。
[1118] 第１ハウジング部材５１２０の内側表面５１２４はハンドル部分５１２３に沿って配置された１組の取り付け用リブ５１２５を含む。さらに詳細には取り付け用リブ５１２５は、ハンドル部分５１２３により規定される長手方向中心線（図示せず）に対して垂直に配列される。このようにして取り付け用リブ５１２３は、真空組立体５２００の１部分をハウジング５１００のハンドル部分５１２３に対して保持するために真空組立体５２００（例えば図１６参照）の１部分に接触して置かれ得る。図１４に示すように取り付け用リブ５１２５は、本明細書でさらに詳述するように真空組立体５２００に含まれるロックロッド５２２０を受容するように構成されたチャネル及び／又は一連の開口部５１２６の少なくとも１部分を集合的に規定する。さらに詳細には取り付け用リブ５１２５及び対応する第２ハウジング部材５１４０の取り付け用リブ５１４５（以下で図１５を参照して説明する）が集合的にチャネルを規定する。
[1119] 内側表面５１２４は、バネ突起５１２７、トリガ突起５１２８、ギア突起５１２９、歯止め取付台５１３０、第１ガイドレール５１３１、第２ガイドレール５１３２、第３ガイドレール５１３３、第４ガイドレール５１３４、伝達ラック５１３５、及び挿入ラック５１３６も含む。バネ突起５１２７は、ロックロッドバネ５２２６（例えば図１７参照）の１部分を受容するように内側表面５１２４から延長する。トリガ突起５１２８はアクチュエータ組立体５４００に含まれるトリガ５４１０の旋回突起５４１２を移動可能に受容するように内側表面５１２４から延長する環状突起である。同様にトリガ５４１０の旋回突起５４１２は、トリガ突起５１２８の環状形状により規定されるアパーチャ内に配置される。このようにしてトリガ５４１０は、本明細書でさらに説明されるようにトリガ突起５１２８内に配置される旋回突起５４１２を中心に旋回し得る。同様にギア突起５１２９は、アクチュエータ組立体５４００に含まれるギア部材５４３０の１部分を移動可能に受容するように内側表面５１２４から延長する環状突起である。このようにしてギア組立体５４３０は、ギア突起５１２８内に配置された部分を中心に回転し得る。歯止め取付台５１３０は、ギア突起５１２９に対して遠位位置に配置され、歯止め５４６０に連結される。さらに詳細には歯止め５４６０は、歯止め５４６０が歯止め取付台５１３０に対して旋回し得るよう、歯止め取付台５１３０に移動可能に連結される。図１４には図示しないが、歯止め５４６０は歯止め５４６０の旋回運動に抵抗する（時計方向又は反時計方向に）ように構成されたバネ（例えば回転バネなど）にも連結され得る。従って、歯止め５４６０は本明細書でさらに説明するように、歯止め５４６０を旋回させる力が印加されるまで第１位置に留まり得る。
[1120] 第１ガイドレール５１３１、第２ガイドレール５１３２、第３ガイドレール５１３３、及び第４ガイド５１３４は内側表面５１２４から延長し、それぞれ近位端部分５１２１と遠位端部分５１２２との間で第１ハウジング部材５１２０の長手方向中心線に対して実質的に平行である。このようにして第１ガイドレール５１３１、第２ガイドレール５１３２、第３ガイドレール５１３３、及び第４ガイド５１３４はハウジング５１００内の様々な構成要素の動きを制御するように構成される。さらに第１ガイドレール５１３１、第２ガイドレール５１３２、第３ガイドレール５１３３、及び第４ガイド５１３４は、ハウジング５１００内の様々な構成要素の動きを制御するために、それぞれ第１ガイドレール５１５１、第２ガイドレール５１５２、第３ガイドレール５１５３、及び第４ガイドレール５１５４と対応、及び／又は相互作用する。例えば第１ガイドレール５１３１はアクチュエータ組立体５４００の１部分の動きをガイドし得、第２ガイドレール５１３２はアクチュエータ組立体５４００の１部分及び伝達機構５５００の１部分の動きをガイドし、第３ガイドレール５１３３及び第４ガイドレール５１３４は挿入組立体５６００の１部分の動きをガイドし得る。
[1121] 伝達ラック５１３５は、第２ガイドレール５１３２と第３ガイドレール５１３３との間に配置され、ハウジング５１００内における伝達機構５５００の動きを制限及び／又は制御するために伝達機構５５００の１部分に係合するように構成された１組の歯を含む。さらに詳述すると、伝達ラック５１３５に含まれる歯は、各歯が非対称的である状態で、実質的に均等である。例えば伝達ラック５１３５に含まれる各歯は、第１傾斜を有する第１表面と、第１傾斜よりも遥かに大きい第２傾斜を有する第２表面と、を含む。伝達ラック５１３５における各歯は、第１表面の傾斜角が内側表面５１２３に対して鋭角（例えば９０度未満）を形成し、その一方で第２表面の傾斜角が内側表面５１２３に対してより大きい角度（例えば約９０度）を形成するように構成される。さらに各歯の傾斜は、各歯の高さが、第１位置における第１高さから第１位置に対して遠位にある第２位置における第２高さへと増加する。従って、本明細書でさらに詳述するように、伝達ラック５１３５は、ハウジング５１００に対する伝達機構５５００の少なくとも１部分の遠位方向の動きを可能にしながら、ハウジング５１００に対する伝達機構５５００の少なくとも１部分の近位方向の動きを実質的に制限し得る。
[1122] いくつかの実施形態では、伝達ラック５１３５の長さに沿う伝達機構５５００の動き（例えば動きの量、動きを起動するに要求される力、など）は、各歯の第１表面の傾斜及び／又は第２表面の傾斜を変化させることにより制御され得る。例えば伝達ラック５１３５に含まれる各歯の傾斜角は、ラックの表面に沿った伝達機構の動きをさらに制御するために、選択され得る。例えば、より小さい傾斜角を有する歯の第１表面に沿って伝達機構５５００を動かすために作用される力は、より大きい傾斜角を有する歯の第１表面に沿って伝達機構５５００を動かすために作用される力よりも小さい。さらに伝達ラック５１３５は、歯の第２傾斜角を大きくすることにより、及び／又は歯の先端部（例えば第１表面と第２表面との交差部分により形成される）を丸くすることにより、歯の第２表面に沿った伝達機構５５００の動きを選択的に可能にするように構成され得る。例えば伝達ラック５１３５に含まれる歯の第２傾斜角を鈍角（例えば９０度より大きい）にすることができ、伝達ラック５１３５に含まれる各歯の第２表面に沿った物体の逐次的な動きが可能となる。伝達ラック５１３５に関して説明したが、送達装置５０００に含まれるラック及び／又はラチェットのいずれかを変更及び／又は選択すると、ラック及び／又はラチェットの表面に沿った構成要素の動きが制御され得る。
[1123] 挿入ラック５１３６は、第３ガイドレール５１３３と第４ガイドレール５１３４との間に配置され、挿入組立体５６００の１部分に係合するように構成された１組の歯を含む。伝達ラック５１３５について上に記載したように挿入ラック５１３６は、ハウジング５１００に対する挿入組立体５６００の少なくとも１部分の遠位方向の動きを可能にしながら、ハウジング５１００に対する挿入組立体５６００の少なくとも１部分の近位方向の動きを実質的に制限するように構成され得る。このようにして装置５０００は、挿入組立体５６００の特定部分がハウジング５１００内で往復することができるが、挿入組立体５６００の他の部分が単一方向に動き得るように構成される。
[1124] 第１ハウジング部材５１２０の内側表面５１２４は駆動チャネル５１３７及びカッターチャネル５１３８も規定する。駆動チャネル５１３７は、第１ガイドレール５１３１と第２ガイドレール５１３２との間に規定され、実質的に滑らかなチャネルであり得る（例えば駆動チャネル５１３７はラック、戻り止め、などを有さない）。駆動チャネル５１３７は、アクチュエータ組立体５４００に含まれる駆動部材５４４０の１組のガイド突起５４４５（例えば図２６及び図２７参照）を摺動可能に受容する。このようにして駆動チャネル５１３７は、第１ガイドレール５１３１と第２ガイドレール５１３２との間に直線経路を規定し、この直線経路内で駆動部材５４４０は本明細書でさらに詳述するように動き得る。同様にカッターチャネル５１３８は、カッター組立体５７００に含まれるカッターハウジング５７１０のガイド突起５７１２（例えば図４３参照）を摺動可能に受容する。従って、カッターチャネル５１３８は直線経路を規定し、その直線経路内でカッターハウジング５７１０が移動し得る。
[1125] 図１５に示すように、第２ハウジング部材５１４０は外側表面５１７０並びに内側表面５１４４、近位端部分５１４１、遠位端部分５１４２、及びハンドル部分５１４３を含む。外側表面５１７０（図１１）は実質的に滑らかな表面である。いくつかの実施形態では、外側表面５１７０は、送達装置５０００のエルゴノミクスを向上させ得る任意の好適なテクスチャ、仕上げ、表面、その他を含み得る。例えばいくつかの実施形態では、ハンドル部分５１４３における外側表面５１７０はユーザに対してグリップを提供するテクスチャ仕上げを含み得る。外側表面５１７０は、第２ハウジング部材５１４０を第１ハウジング部材５１２０に連結するために用いられる取り付け用器材（例えばネジなど）を受容し得る任意個数のアパーチャ又は開口部も規定し得る。
[1126] 第２ハウジング部材５１４０の内側表面５１４４は、ハンドル部分５１４３に沿って配置された１組の取り付け用リブ５１４５を含む。さらに詳細には取り付け用リブ５１４５はハンドル部分５１４３により規定される長手方向中心線（図示せず）に対して垂直に配列される。このようにして取り付け用リブ５１４３は、真空組立体５２００の１部分をハウジング５１００のハンドル部分５１４３に対して保持するために真空組立体５２００（例えば図１６参照）の１部分に接触して置かれ得る。図１５に示すように、取り付け用リブ５１４５は、本明細書でさらに詳述するように真空組立体５２００に含まれるロックロッド５２２０を受容するように構成されたチャネル及び／又は一連の開口部５１４６の少なくとも１部分を規定する。さらに詳細には取り付け用リブ５１４５及び対応する第１ハウジング部材５１２０の取り付け用リブ５１２５（上記で図１４を参照して説明した）が集合的にチャネルを規定する。
[1127] 内側表面５１４４は、ラックガイド５１４７、トリガ突起５１４８、ギア突起５１４９、第１ガイドレール５１５１、第２ガイドレール５１５２、第３ガイドレール５１５３、第４ガイドレール５１５４、伝達ラック５１５５、及び挿入ラック５１５６も含む。ラックガイド５１４７は内側表面５１４４から延長し、アクチュエータ組立体５４００に含まれる駆動ラック５４２０の１部分を受容し得る（例えば図１７参照）。このようにしてラックガイド５１４７は、駆動ラック５４２０が、それに沿って及び／又はその内部で動き得る経路を提供するために、駆動ラック５４２０を支持し得る。トリガ突起５１４８はアクチュエータ組立体５４００に含まれるトリガ５４１０の旋回突起５４１２を移動可能に受容するために内側表面５１４４から延長する環状突起である。同様にトリガ５４１０の旋回突起５４１２はトリガ突起５１４８の環状形状により規定されるアパーチャ内に配置される。このようにしてトリガ５４１０は、本明細書でさらに説明されるようにトリガ突起５１４８内に配置される旋回突起５４１２を中心に旋回し得る。同様にギア突起５１４９は、アクチュエータ組立体５４００に含まれるギア部材５４３０の１部分を移動可能に受容するために内側表面５１４４から延長する環状突起である。このようにしてギア組立体５４３０は、ギア突起５１４８内に配置された部分を中心に回転し得る。
[1128] 第１ガイドレール５１５１、第２ガイドレール５１５２、第３ガイドレール５１５３、及び第４ガイド５１５４は内側表面５１４４から延長し、それぞれ近位端部分５１４１と遠位端部分５１４２との間で第２ハウジング部材５１４０の長手方向中心線に対して実質的に平行である。このようにして第１ガイドレール５１５１、第２ガイドレール５１５２、第３ガイドレール５１５３、及び第４ガイド５１５４はハウジング５１００内の様々な構成要素の動きを制御するために構成される。さらに第１ガイドレール５１５１、第２ガイドレール５１５２、第３ガイドレール５１５３、及び第４ガイド５１５４は、ハウジング５１００内の様々な構成要素の動きを制御するために、それぞれ第１ガイドレール５１３１、第２ガイドレール５１３２、第３ガイドレール５１３３、及び第４ガイドレール５１３４と対応及び／又は相互作用する。例えば第１ガイドレール５１５１はアクチュエータ組立体５４００の１部分の動きをガイドし、第２ガイドレール５１５２はアクチュエータ組立体５４００の１部分及び伝達機構５５００の１部分の動きをガイドし、第３ガイドレール５１５３及び第４ガイドレール５１５４は挿入組立体５６００の１部分の動きをガイドし得る。
[1129] 図１５に示すように、第２ガイドレール５１５２は、近位位置から遠位位置まで第２ガイドレール５１５２の長さに沿って延長する１組のロックアウト戻り止め５１５７を含む。さらに詳細には各ロックアウト戻り止めは、１組のロックアウト戻り止め５１５７に含まれる他のロックアウト戻り止め５１５７から別個及び独立的である。１組のロックアウト戻り止め５１５７は、伝達機構５５００に含まれるロックアウト部材５５４０の１部分（例えば図２８参照）を選択的に受容し得る。例えば、ある特定の状況では、ロックアウト部材５５４０は本明細書でさらに説明するように患者の負傷を防ぐために送達事象の間に作動され得る。さらに詳細には作動されると、１組のロックアウト戻り止め５１５７に含まれるロックアウト戻り止めのうちの１つが本明細書でさらに説明されるように伝達機構５５００がハウジング５１００に対して動くことを防ぐようにロックアウト部材５５４０の１部分を受容し得る。
[1130] 伝達ラック５１５５は、第２ガイドレール５１５２と第３ガイドレール５１５３との間に配置され、ハウジング５１００内における伝達機構５５００の動きを制限及び／又は制御するように伝達機構５５００の１部分に係合する１組の歯を含む。さらに伝達ラック５１５５は、伝達機構５５００の動きを制限及び／又は制御するように、伝達ラック５１３５に対応し及び／又は協働的に機能する。さらに詳述すると、伝達ラック５１５５に含まれる歯は実質的に均等であり、各歯が非対称的な形状を有する。例えば伝達ラック５１５５に含まれる各歯は、第１傾斜を有する第１表面と、第１傾斜よりも遥かに大きい第２傾斜を有する第２表面と、を含む。伝達ラック５１５５の構成及び機能は第１ハウジング部材５１２０に含まれる伝達ラック５１３５の構成及び機能と同様である。従って、第２ハウジング部材５１４０の伝達ラック５１５５については、ここでさらに詳細な説明は加えない。
[1131] 挿入ラック５１５６は、第３ガイドレール５１５３と第４ガイドレール５１５４との間に配置され、挿入組立体５６００の１部分に係合するように構成された１組の歯を含む。さらに挿入ラック５１５６は、挿入組立体５６００の１部分の動きを制限及び／又は制御するために、挿入ラック５１３６に対応し及び／又は協働的に機能する。伝達ラック５１５５について上で記載したように挿入ラック５１５６は、ハウジング５１００に対する挿入組立体５６００の少なくとも１部分の遠位方向の動きを可能にしながらハウジング５１００に対する挿入組立体５６００の少なくとも１部分の近位方向の動きを実質的に制限するように構成され得る。このようにして装置５０００は、挿入組立体５６００の特定部分がハウジング５１００内で往復し得るが、挿入組立体５６００の他の部分は単一方向に動き得るように構成される。
[1132] 第２ハウジング部材５１４０の内側表面５１４４は駆動チャネル５１５８及びカッターチャネル５１５９も規定する。駆動チャネル５１５８は、第１ガイドレール５１５１と第２ガイドレール５１５２との間に規定され、実質的に滑らかな（例えばラックなどを含まない）チャネルであり得る。駆動チャネル５１５８はアクチュエータ組立体５４００に含まれる駆動部材５４４０の１組のガイド突起５４４５を摺動可能に受容する。このようにして駆動チャネル５１５８は第１ガイドレール５１５１と第２ガイドレール５１５２との間に直線経路を規定し、この直線経路内で駆動部材５４４０は本明細書でさらに詳述するように動き得る。同様にカッターチャネル５１５９はカッター組立体５７００に含まれるカッターハウジング５７１０のガイド突起５７１２を摺動可能に受容する。従って、カッターチャネル５１３８は直線経路を規定し得、その直線経路内でカッターハウジング５７１０が移動し得る。
[1133] 第２ハウジング部材５１４０の内側表面５１４４は、ハウジング５１００の近位端部分に配置され且つ駆動スロット５１６１及びロックロッドスロット５１６２を規定する１組のロック突起５１６０を含む。さらに詳細には駆動スロット５１６１は駆動チャネル５１５８に対して実質的に平行であり、アクチュエータ組立体５４００に含まれる駆動部材５４４０の近位端部分５４４１を受容し得る（例えば図１７参照）。同様にロックロッドスロット５１６２は取り付け用リブ５１４５により規定されるチャネル５１４６に対して実質的に平行であり、真空組立体５２００に含まれるロックロッド５２２０の遠位端部分５２２２を受容し得る。さらにロックロッド５２２０は、本明細書でさらに説明するようにロックロッド５２２０がロックロッドスロット５１６２に配置され且つ駆動部材５４４０が駆動スロット５１６１に配置されたとき（例えば図１６参照）に、駆動部材５４４０に係合するように構成され得る。
[1134] 図１６及び図１７に示すように真空組立体５２００の１部分はハウジング５１００のハンドル部分５１０３内又はハンドル部分５１０３に配置され、真空先端５２５０はハウジング５１００の遠位端部分５１０２に配置される。図１８〜図２２に示すように真空組立体５２００は真空シリンダ５２１０、ロックロッド５２２０、係合部材５２３０、螺刻挿入体５２３５、プランジャ５２４０、螺刻ロッド５２４５、及び真空先端５２５０を含む。図９〜図６３には図示しないが送達装置は、本明細書でさらに詳述するように真空先端５２５０を真空シリンダ５２１０に流体的に連結するように構成された任意の好適なチューブを含み得る。
[1135] 真空シリンダ５２１０は、近位端部分５２１１及び遠位端部分５２１２を含み、近位端部分５２１１と遠位端部分５２１２との間に内部容積５２１３を規定する。真空シリンダ５２１０は任意の好適な形状、寸法、又は構成であり得る。例えばいくつかの実施形態において真空シリンダ５２１０はハウジング５１００のハンドル部分５１０３によって規定される空間に実質的に対応する形状及び寸法を有し得る。真空シリンダ５１２０は実質的な円筒形状（すなわち形状において）であるものとして図示されているが、他の実施形態では真空シリンダ５２１０は例えば、長方形、楕円形、又は任意の好適な多角形形状であり得る。真空シリンダ５２１０の遠位端部分５２１２は実質的に閉じられ、真空シリンダ５２１０を真空先端５２５０に流体的に連結するためのチューブ（図示せず）に連結され得るポート５２１４を含む。真空シリンダ５２１０近位端部分５２１３は、内部容積５２１３がプランジャ５２４０及び螺刻ロッド５２４５の少なくとも１部分を受容し得るよう開放される。
[1136] ロックロッド５２２０は、真空シリンダ５２１０に連結され、本明細書でさらに詳述するように真空シリンダ５２１０に対して第１（すなわちロック）位置と第２（すなわち非ロック）位置との間で動かされ得る。ロックロッドは近位端部分５２２１、遠位端部分５２２２、及び状態指標５２２３を含む。近位端部分５２２１は、タブ５２５５の少なくとも１部分が真空シリンダ５１２０の内部容積５２１３の近傍に配置されるよう、近位端部分５２２１から垂直に延長するタブ５２２５を含む。ロックロッドの遠位端部分５２２２は上述のロックロッドバネ５２２６の１部分を受容し得るバネ突起５２２４を含む。このようにしてロックロッドバネ５２２６は、ロックロッド５２２２を真空シリンダ５２１０に対して第１（ロック）位置に付勢及び／又は少なくとも一時的に保持し得る。遠位端部分５２２２は、ロックロッド５２２０が真空シリンダ５２１０に対して第１位置にあるときにロックロッドスロット５１６２内に配置されるようさらに構成される。さらにロックロッド５２２０がその第１位置にあるとき、状態指標５２２３はハウジング５１００により規定されるロック状態窓５１０７に実質的に位置合わせされる。従って、ユーザはロックロッド５２２０の状態及び／又は位置を視覚的に検査し得る。
[1137] 真空組立体５２００の係合部材５２３０は外側表面５２３１及び内側表面５２３２を含む。外側表面５２３１は１組の取り付け用スロット５２３３を規定する。図１６及び図１７に示すように各取り付け用スロット５２３３は第１ハウジング部材５１２０の取り付け用リブ５１２５及び第２ハウジング部材５１４０の取り付け用リブ５１４５を受容し得る。従って、第１ハウジング部材５１２０が第２ハウジング部材５１４０に連結されると、取り付け用リブ５１２５及び５１４５は取り付け用スロット５２３３内に配置され、ハウジング５１００に対して係合部材５２３０を選択的に保持する。さらに詳細には取り付け用リブ５１２５及び５１４５は、係合部材５２３０の動きをハンドル部分５１０３の長手方向中心線に平行な方向に集合的に制限し得ると同時に、本明細書でさらに詳述するように係合部材５３３０がハウジング５１００に対して回転することを可能にし得る。
[1138] 係合部材５２３０の内側表面５２３２は、螺刻挿入体５２３５と螺刻ロッド５２４５の少なくとも１部分とを受容するチャネル５２３４を規定する。図２０に示すように螺刻挿入体５２３５はチャネル５２３４内に配置され、係合部材５２３０の内側表面５２３２とプレス嵌合を形成し得る。同様に螺刻挿入体５２３５はチャネル５２３４の１部分内で固定的に配置され得る。さらに螺刻ロッド５２４５は、螺刻挿入体５２３５のネジ山が螺刻ロッド５２４５のネジ山に係合するよう螺刻挿入体５２３５内で少なくとも一時的に配置され及び／又は係合する近位端部分５２４６を含む。螺刻ロッド５２４５は本明細書でさらに詳述するようにプランジャ５２４０に連結される遠位端部分５２４７をさらに含む。
[1139] プランジャ５２４０は任意の好適な形状、寸法、又は構成であり得る。例えばいくつかの実施形態では、プランジャ５２４０は、真空シリンダ５２１０の内径に直接的に関連及び／又は対応する直径を有し得る。かかる実施形態では、プランジャ５２４０の直径は真空シリンダ５２１０の内径よりもわずかに大きいものであり得る。このようにしてプランジャ５２４０の側部は、流体密封及び／又は気密のシールを規定するために、真空シリンダ５２１０の内側表面に係合し得る。いくつかの実施形態ではプランジャ５２４０の外側表面は、空隙を規定する１組の溝部を含み得る。それにより、真空シリンダ５２１０内に配置されるとき、又は真空シリンダ５２１０内で動かされるとき、プランジャ５２４０の側部は変形し（例えば平坦化され）、それにより空隙の１部分が占められる。同様に溝部は、プランジャ５２４０の側部が変形することを可能にする。それにより直径は小さくなり、真空シリンダ５２１０の内径と実質的に等しくなり得る。従って、プランジャ５２４０は真空シリンダ５２１０の内側表面に対して流体密封及び／又は気密のシールを形成し得る。
[1140] 上述のようにプランジャ５２４０は螺刻ロッド５２４５の遠位端部分５２４７に連結される。さらに詳細には、螺刻ロッド５２４５の遠位端部分５２４７はプランジャ５２４０に固定的に連結され得る。このようにして、及び本明細書でさらに詳述するように、係合部材５２３０を真空シリンダ５２１０に対して回転させられ（ハウジング５１００内に配置されたときにハウジング５１００に対して回転させられ）、プランジャ５２４０は真空シリンダ５２１０内で近位方向に動き得る。プランジャ５２４０が真空シリンダ５２１０の内側表面に対して実質的に流体密封及び／又は気密のシールを形成する状態で、プランジャ５２４０が動くと真空シリンダ５２１０内で負圧が生成され、それにより本明細書でさらに詳述するようにポート５２１４上に吸引力が作用することとなる。加えてプランジャ５２４０が、事前決定された距離だけ真空シリンダ５２１０に対して近位方向に動かされると、プランジャ５２４０の１部分はロックロッド５２２０のタブ５２２５に接触して置かれる。従って、近位方向（すなわち図面では下向き方向）におけるさらなる動きは、真空シリンダ５２１０に対してロックロッド５２２０をその第１位置からその第２位置へと動かす。
[1141] 上述のように真空先端５２５０は、ハウジング５１００の遠位端部分５１０２に配置され、１つ又は複数のチューブ（又は他の内腔規定部材）を介して真空シリンダ５２１０に流体連通する。図２１及び図２２に示すように、真空先端５２５０は近位端部分５２５１及び遠位端部分５２５２を含む。真空先端５２５０の近位端部分５２５１は、真空先端５２５０を真空シリンダ５２５０に流体的に連結するためのチューブ（図示せず）に連結され得るポート５２５３を含む。近位端部分５２５１は、真空先端５２５０をハウジング５１００に連結するためにハウジング５１００の遠位表面に接触して置かれ得る取り付け用スロット５２５５も規定する。真空先端５２５０の遠位端部分５２５２は実質的に環状であり、挿入組立体５６００の１部分を移動可能に受容し得る挿入部材開口部５２５８を規定する。遠位端部分５２５２は挿入部材開口部５２５８を実質的に取り囲む真空チャネル５２５７を規定する遠位表面５２５６を含む。図示のように真空先端５２５０は、ポート５２５３が真空チャネル５２５７に流体連通するようポート５２５３及び遠位表面５２５６を通って延長する内腔５２５４をさらに規定する。このようにして、プランジャが近位方向に動かされたときに負圧（すなわち吸引）が真空チャネル５２５７内に印加されるよう、真空シリンダ５２１０は真空チャネル５２５７に流体連通し得る。従って、遠位表面５２５６を身体内の表面に接触して置き、吸引力の少なくとも１部分を当該表面上に伝達して、本明細書でさらに詳述するように送達装置５０００は当該表面に連結されることとなる。
[1142] 図２３及び図２４はガイド機構５３００を示す。ガイド機構５３００は基部５３１０、アクチベータ５３２０、付勢部材５３３０（例えば圧縮バネ）、シース５３４０、及びフィラメント５３５０を含む。ガイド機構５３００は少なくとも部分的にハウジング５１００内で移動可能に配置される。さらに詳細には基部５３１０は、ハウジング５１００のガイド機構開口部５１０５内で移動可能に配置される（例えば図１６及び図１７参照）。加えてフィラメント５３５０の１部分は、本明細書でさらに詳述するようにフィラメント５３５０の遠位端部分５２３２がハウジング５１００の遠位端部分５１０２を越えて少なくとも一時的に延長しそれにより埋入物５０５０に連結されるよう、ハウジング５１００内において移動可能に配置される（例えば、図９及び図１０参照）。
[1143] ガイド機構５３１０の基部５３１０は、近位端部分５３１１及び遠位端部分５３１２を含み、アクチベータ５３２０の１部分を受容し得る１組のスロット５３１４を規定する。基部５３１０の近位端部分５３１１は、係合フランジ５３１５を含み、開口部５３１３を規定する。係合フランジ５３１５は、基部５３１０をハウジング５１００に対して動かすためにユーザにより操作され得る。開口部５３１３は、付勢部材５３３０及びアクチベータが第１構成（遠位端部分５３２２が閉止すなわち折畳構成に置かれる）と第２構成（遠位端部分５３２２が開放すなわち拡張構成に置かれる）との間で動き得るよう付勢部材５３３０及びアクチベータ５３２０の１部分を移動可能に受容し得る。さらに開口部５３１３は、近位端部分５３１１における開口部５３１３の直径よりも小さい直径を有する遠位端部分５３１２を通って延長し得る。このようにしてフィラメント５３５０の１部分は、アクチベータ５３２０に連結されるために基部５３１０の遠位端部分５３１２を通過し得る。この構成は、付勢部材５３３０が開口部５３１３内に配置されたときに付勢部材５３３０が接触する肩部も遠位端部分５３１２内に提供する。
[1144] アクチベータ５３２０は近位端部分５３２１及び遠位端部分５３２２を含む。近位端部分５３２１はアクチベータ５３２０を基部５３１０に対して動かすためにユーザにより操作され得る係合フランジ５３２４を含む。アクチベータ５３２０の遠位端部分５３２２は分岐し、基部５３１０により規定されるスロット５３１４内で移動可能に配置され得る１組のタブ５３２３を含む。さらに詳述するとアクチベータ５３２０の遠位端部分５３２２を分岐することにより、遠位端部分５３２２は、少なくとも遠位端部分５３２２が開口部５３１３に挿入されることが可能となるよう、変形し得る。タブ５３２３が基部５３１０のスロット５３１４内に配置されると、遠位端部分５３２２はその未変形構成へと戻ることが可能となり、それによりアクチベータ５３２０が基部５３１０内に保持されることとなる。この構成は、付勢部材５３３０からの力がアクチベータ５３２０上に作用されたときにアクチベータ５３２０が基部５３１０から分離すること及び／又は脱出することを防ぐ。加えて、タブ５２３３の近位表面が係合フランジの遠位表面に接触して置かれると、アクチベータ５３２０は基部５３１０に対して動くことが制限されることとなる。
[1145] シース５３４０は近位端部分５３４１及び遠位端部分５３４２を含む。フィラメント５３５０がシース５３４０に対して動き得るよう、シース５３４０はフィラメント５３５０の少なくとも１部分の周りに配置され得る。シース５３４０の近位端部分５３４１は基部５３１０の遠位端部分５３２２に連結される。シース５３４０の遠位端部分５３４２は、本明細書でさらに詳述するように、フィラメント５３５０がシース５３４０に対して動かされたときにフィラメント５３５０の１部分を操作するように及び／又はかかる１部分に作用するように構成され得る。
[1146] フィラメント５３５０は近位端部分５３５１及び遠位端部分５２３２を含む。フィラメント５３５０は任意の好適な材料から形成され得る。このようにしてフィラメント５３５０は、ハウジング５１００及び／又は挿入組立体５６００により規定される曲線状経路内に配置されるよう十分に柔軟であり得る。例えばいくつかの実施形態では、フィラメント５３５０は、非直線状のハウジング５１００により規定される通路内に配置され、さらにカッター組立体５７００及び／又は挿入組立体５６００の１部分を通って及び／又はかかる１部分に近接して通され得る。フィラメント５３５０の近位端部分５３５１はガイド機構５３００のアクチベータ５３２０に連結される。従って、フィラメント５３５０はアクチベータ５３２０と一緒にハウジング５１００及び／又はシース５３４０に対して動かされ得る。フィラメント５３５０の遠端部分５３５２は少なくとも一時的にハウジング５１００の遠位端部分及び挿入組立体５６００の遠位端部分を越えて延長し、埋入物５０５０に連結され得る。例えば図２３及び図２４に示すように、フィラメント５３５０の遠位端部分５３５２は埋入物５０５０（例えばＩＵＤの回収用フィラメントなど）の１部分を受容し得るスネア５３５３（例えばループなど）を形成する。さらに詳述すると、ユーザは、アクチベータ５３２０を遠位方向に動かしそれにより付勢部材５３３０を圧縮構成を置くためにアクチベータ５３２０を操作し得る。加えてアクチベータ５３２０の遠位方向の動きはフィラメント５３５０をシース５３４０に対して遠位方向に動かし、それによりスネア５３５３はシース５３４０の遠位端部分５３４２を越えて動き、開放（すなわち拡張）構成となり得る。埋入物５０５０の１部分がスネア５３５３内に配置されるとユーザはアクチベータ５３２０を分離させ、付勢部材５３３０はその非圧縮構成へと動き得る。従って、フィラメント５３５０はシース５３４０に対して近位方向に動き、シース５３４０の遠位端部分５３４２は、スネア５３５３を閉止（すなわち折畳）構成へと動かすためにスネア５３５３に係合し得る。それにより、本明細書でさらに詳述するように埋入物５０５０の１部分がフィラメント５３５０に連結されることとなる。
[1147] 図２５〜図２７はアクチュエータ組立体５４００を示す。アクチュエータ組立体５４００はトリガ５４１０、駆動ラック５４２０、ギア部材５４３０、及び駆動部材５４４０を含む。アクチュエータ組立体５４００は、伝達部材５５００上に力を作用させそれにより装置５０００を作動させるために（本明細書で説明するように）ユーザにより操作され得る。さらに詳細にはアクチュエータ組立体５４００は、駆動部材５４４０が伝達部材５５００の１部分に接触し且つトリガ５４１０の１部分がハウジング５１００により規定されるアクチュエータ開口部５１０８を通って延長する（例えば図９、図１０、及び図１３参照）よう、ハウジング５１００内に配置される（例えば図１６及び図１７参照）。従って、ユーザは本明細書でさらに詳述するように、アクチュエータ組立体５４００を作動させるためにトリガ５４１０に係合し、ハウジング５１００に対して伝達部材５５００を動かし得る。
[1148] アクチュエータ組立体５４００のトリガ５４１０は、係合部分５４１１及び旋回突起５４１２を含み、駆動ラックチャネル５４１４及びスロット５４１６を規定する。トリガ５４１０は、係合部分５４１１がアクチュエータ開口部５１０８を通ってハウジング５１００の外部に延長するよう、部分的にハウジング５１００内に配置される。上述のように旋回突起５４１２は、第１ハウジング部材５１２０のトリガ突起５１２８により規定されるアパーチャ及び第２ハウジング部材５１４０のトリガ突起５１４８により規定されるアパーチャ内で回転可能に配置され得る。このようにしてトリガ突起５１２８及びトリガ突起５１４８は、トリガ５４１０の直線運動を集合的に制限し、トリガ５４１０の旋回運動を集合的に可能にし得る。
[1149] 係合部分５４１１がハウジング５１００の実質的に外部に配置された状態で、ユーザはトリガ５４１０の係合部分５４１１に係合して、アクチュエータ組立体５４００を作動させ得る。図２５には図示しないが、トリガ５４１０の係合部分５４１１はトリガ５４１０のエルゴノミクスを向上させるように構成された任意の好適なテクスチャ、仕上げ、表面、その他を含み得る。同様に係合部分５４１１はトリガ５４１０のエルゴノミクスを向上させるように構成された任意の好適な形状であり得る。例えば図２５に示すように係合部分５４１１は、ユーザがトリガ５４１０を把持したときのユーザの指の配置に対応し得る１つ又は複数の凹陥部、戻り止め、及び／又は輪郭を規定し得る。
[1150] トリガ５４１０の駆動チャネル５４１４は駆動ラック５４２０を移動可能に受容する。同様に駆動ラック５４２０は、駆動チャネル５４１４内に配置されたとき、トリガ５４１０に対して動き得る。駆動チャネル５４１４は任意の好適な構成であり得る。例えば駆動チャネル５４１４は実質的に円弧状であり、その曲率半径は、トリガ５４１０が動かされたときに第２ハウジング部材５１４０に含まれるラックガイド５１４７（例えば図１５及び図１７参照）の表面に沿って駆動ラック５４１０が直線経路状に動くことが可能となるよう十分に大きいものであり得る。
[1151] トリガ５４１０は、駆動チャネル５４１４に延長し及び／又は駆動チャネル５４１４を少なくとも部分的に規定するギア部分５４１５も含む。ギア部分５４１５は円弧状部分であり、各歯が実質的に対称的な状態である実質的に均等な１組の歯を含む。使用時にギア部分５４１５が駆動ラック５４２０の１部分に係合し、それにより駆動ラック５４２０はラックガイド５１４７により規定される直線経路に沿って進む。例えば図２５に示すように駆動ラック５４２０は各歯が実質的に対称的な状態である実質的に均等な１組の歯を含む。このようにして駆動ラック５４２０は、駆動ラック５４２０の歯がギア部分５４１５の歯と噛み合う（例えば駆動ラック５４２０の少なくとも１つの歯がギア部分５４１５の隣接する歯の間に規定される空間内に配置される）ように駆動チャネル５４１４内に配置され得る。従って、ユーザがトリガ５４１０を操作して旋回突起５４１２を中心にトリガ５４１０を旋回させたとき、ギア部分５４１５が逐次的に駆動ラック５４２０の歯に係合し、それにより駆動ラック５４２０がラックガイド５１４７の表面により規定される直線経路に沿って進むこととなる。
[1152] 図２５には図示しないがトリガ５４１０は突起又はフックを含み得る。この突起又はフックはトリガバネに連結され、このトリガバネはハウジング５１００の１部分に連結される。このようにしてトリガバネは、トリガ５４１０がユーザにより操作された後、トリガ突起５１２８及び５１４８内で、及び／又はトリガ突起５１２８及び５１４８を中心にトリガ５４１０を旋回させるように構成され得る。例えばユーザが係合部分５４１１上に力を作用させることによりトリガ５４１０を操作（例えばトリガ５４１０を握る）してトリガ５４１０が第１位置から第２位置に向かって（例えばハウジング５１００のトリガストップ５１０９に向かって）旋回し、それによってトリガバネは伸張状態に置かれることとなる。トリガ５４１０がトリガストップ５１０９に接触して置かれた後に、ユーザが力の少なくとも１部分を取り除く（例えばより小さい力でトリガ５４１０を握るか、又はトリガ５４１０を開放することにより）と、トリガバネが力（例えば拡張構成から休止、圧縮構成へと動くトリガバネの運動エネルギー）をトリガ５４１０上に作用させ得る。それにより、トリガ５４１０はトリガストップ５１０９から第１位置に向かって旋回することとなる。従って、トリガ５４１０は以下でさらに詳述するように、アクチュエータ組立体５４００を作動させるために反復的に操作されることが可能となる。
[1153] ギア部材５４３０は、駆動ラック５４２０に係合するように構成されたラックピニオン５４３１と、駆動部材５４４０に係合するように構成された駆動ピニオン５４３２と、を含む。上述のようにギア部材５４３０の１部分は、ラックピニオン５４３１が駆動ラック５４２０に接触し且つ駆動ピニオン５４３２が駆動部材５４４０に接触するよう、第１ハウジング部材５１２０のギア突起５１２９及び第２ハウジング部材５１４０のギア突起５１４９により規定されるアパーチャ内で移動可能に配置される。ラックピニオン５４３１は、各歯が実質的に対称的な状態である実質的に均等な１組の歯を含む。同様に駆動ピニオン５４３２は、各歯が実質的に対称的な状態である実質的に均等な１組の歯を含む。さらに図２５に示すようにギア部材５４３０は、ラックピニオン５４３１の直径が駆動ピニオン５４３２の直径よりも小さくなるように構成される。従って、ラックピニオン５４３１の歯数は駆動ピニオン５４３２の歯数よりも少ない（例えば、ギア部材５４３０はギア減速を画定する。なおギア減速においては、ラックギア５４３１の完全な回転に対応する直線運動の結果として、駆動ギア５４３２の完全な回転に対応する直線運動の量はより小さくなる）。従って、ギア部材５４３０の出力トルク及び／又は駆動ラック５４２０と駆動部材５４４０との直線運動の比は、ラックピニオン５４３１と駆動ピニオン５４３２との間の直径の比を増減させること（従って、ラックピニオン５４３１及び／又は駆動ピニオン５４３２に含まれる歯数を増減させること）により制御され得る。
[1154] 上述のようにラックピニオン５４３１は駆動ラック５４２０に係合する。さらに詳細にはラックピニオン５４３１の歯は、駆動ラック５４２０がラックガイド５１４７により規定される直線経路に沿って動かされるときにラックピニオン５４３１の歯が駆動ラック５４２０の歯に沿って逐次的に進むよう、駆動ラック５４３１の歯と噛み合うように構成される。従って、駆動ラック５４２０の動きは、ギア突起５１２９及びギア突起５１４９により規定されるアパーチャにより規定される軸内で及び／又はかかる軸を中心に、ギア部材５４３０を回転させる。さらに駆動ピニオン５４３２が駆動部材５４４０の１部分に接触する状態で、本明細書でさらに詳述するように駆動ピニオン５４３２は駆動部材５４４０の表面に沿って回転される。
[1155] アクチュエータ組立体５４００の駆動部材５４４０は第１位置（例えば近位位置）と第２位置（例えば遠位位置）との間でハウジング５１００内で動くように構成される。同様に駆動部材５４４０はハウジング５１００内で往復するように構成される。図２６及び図２７に示すように駆動部材５４４０は第１側部（すなわち表面）５４４１及び第２側部（すなわち表面）５４４２と近位端部分５４４３及び遠位端部分５４４４とを有する。第１側部５４４１（例えば頂側部）は１組のガイド突起５４４５を含む。ガイド突起５４４５は、第１ハウジング部材５１２０の駆動チャネル５１３７及び第２ハウジング部材５１４０の駆動チャネル５１５８内で移動可能に配置されるように構成される。従って、駆動部材５４４０の動きは駆動チャネル５１３７及び駆動チャネル５１５８により規定される経路に実質的に限定され得る。同様に内側表面５１２４の第１ガイドレール５１３１及び第２ガイドレール５１３２と内側表面５１４４の第１ガイドレール５１５１及び第２ガイドレール５１５２とがガイド突起５４４５に係合し、それにより他のいかなる方向における動きも実質的に制限しながら、駆動部材５４４０は近位方向及び遠位方向に動くことが可能となる。
[1156] 図２７に示すように第２側部５４４２（例えば底側部）はアクチュエータラック５４５０及び係合ラック５４５２を含む。アクチュエータラック５４５０は、各歯が実質的に対称的な状態である実質的に均等な１組の歯を含む。アクチュエータラック５４５０の歯は駆動ピニオン５４３２の歯と噛み合うように構成される。従って、トリガ５４１０がユーザにより操作されると、駆動ラック５４２０はラックガイド５１４７により規定される直線経路に沿って進み、ギア部材５４３０を回転させる。その結果、ギア部材５４３０はアクチュエータラック５４５０に沿って進められる、及び／又はアクチュエータラック５４５０内で回転されることとなる。ギア部材５４３０がギア突起５１２９及びギア突起５１４９により規定されるアパーチャ内に配置された状態において、駆動ピニオン５４３２の回転は駆動部材５４４０をギア部材５４３０に対して動かす。さらにトリガ５４１０により規定されるスロット５４１６は、アクチュエータラック５４５０が通って動き得る空間を提供するように構成される。従って、トリガ５４１０がその第１位置からその第２位置に向かって（例えばハウジング５１００のトリガストップ５１０９に向かって）動かされると、駆動部材５４４０が遠位方向に進められることとなる。本明細書でさらに詳述するように、トリガがその第２位置からその第１位置に向かって動かされると駆動部材５４４０は近位方向に動かされることとなる。
[1157] 係合ラック５４５２は、駆動部材５４４０の第２側部５４４２により規定される凹陥部５４５１内に配置される。係合ラック５４５２は、各歯が実質的に対称的な状態である実質的に均等な１組の歯を含む。駆動部材５４４０がハウジング５１００に対して動かされると係合ラック５４５２が歯止め５４６０に対して動かされるよう、係合ラック５４５２の歯は歯止め５４６０（上述）に接触して置かれ得る。このようにして歯止め５４６０及び係合ラック５４５２は、本明細書でさらに詳述するようにハウジング５１００に対する駆動部材５４４０の動きを集合的に制御するように構成され得る。
[1158] 駆動部材５４４０の近位端部分５４４３はロックロッドスロット５４４６を規定する。ロックロッドスロット５４４６は、上述のように駆動部材５４４０がその第１位置にあり且つロックロッド５２２０が真空シリンダ５２１０に対してその第１位置にあるとき、ロックロッド５２２０の遠位端部分５２２２を受容する。さらに詳細には、駆動部材５４４０の近位端部分５４４３は、駆動部材５４４０のロックロッドスロット５４４６が第２ハウジング部分５１４０により規定されるロックロッドスロット５１６２に位置合わせされるよう、第２ハウジング部分５１４０により規定される駆動スロット５１６１内に配置される。従って、ロックロッド５２２０は、ロックロッド５２２０が真空シリンダ５２１０に対してその第１位置にあるとき（例えば図１６及び図１７参照）、駆動部材５２２０をその第１位置に保持し得る。このようにして駆動部材５４４０の動きは、真空シリンダ５２１０が完全に作動されていない（ロックロッド５２２０がその第２位置にある）とき、制限及び／又は阻止される。
[1159] 駆動部材５４４０の遠位端部分５４４４はプッシュアーム（又は歯止め）５４４７及び係合アーム５４４８を含む。プッシュアーム５４４７は、本明細書でさらに詳述するように伝達機構５５００を遠位方向に動かすために伝達部材５５００の１部分に接触して置かれ得る。係合アーム５４４８は、伝達機構５５００の１部分により規定される係合スロット５５２３（例えば図３０参照）内で移動可能に配置される係合突起５４４９を含む。このようにして係合突起５４４９は、本明細書でさらに詳述するように、駆動部材５４４０に対する伝達機構５５００の遠位方向の動きを制限するために、及び／又は伝達機構５５００をハウジング５１００に対して近位方向に動かすために、係合スロット５５２３を規定する１組の壁部に接触して置かれ得る。
[1160] 図２８〜図３１は伝達機構５５００を示す。伝達機構５５００はハウジング５１００内に配置され（例えば図１６及び図１７参照）、アクチュエータ組立体５４００が作動されるとアクチュエータ組立体５４００の駆動部材５４４０により動かされ得る。このようにして伝達機構５５００はアクチュエータ組立体５４００により作用された力の少なくとも１部分を挿入組立体５６００に伝達し、埋入物５０５０を標的場所に送達することを支援し得る。伝達機構（又は組立体）５５００は伝達部材５５１０及びロックアウト部材５５４０を含む。別個に構築された２つの構成要素から構築されたものとして図示されているが、他の実施形態では、伝達機構は単一の部品及び／又はモノリシックに構築された部品であり得る。
[1161] 図２９及び図３０に示すように伝達部材５５１０は第１側部５５１１及び第２側部５５１２と、近位端部分５５１３及び遠位端部分５５１４とを有し、チャネル５５２４を規定する。本明細書でさらに詳述するように挿入組立体５６００に含まれる担持体５６１０は、担持体が伝達部材５５１０と並列的に動き得るよう、部材５５１０の第１側部５５１１上に、及び／又は第１側部５５１１に接触して、配置される。さらに担持体５６１０は、チャネル５５２４内で移動可能に配置される取り付け突起５６２３を含む（例えば図３６参照）。
[1162] 第１側部５５１１（例えば頂側部）は１組のガイド突起５５１５、１組の後退突起５５１６、及び取り付け用突起５５１９を含む。第１側部５５１１はバネスロット５５１７、凹陥部分５５１８、及びノッチ５５２０も規定する。ガイド突起５５１５は、第１ハウジング部材５１２０の第２ガイドレール５１３２の表面（例えば頂部表面）上及び第２ハウジング部材５１４０の第２ガイドレール５１５２の表面（例えば頂部表面）上で移動可能に配置されるように構成される。従って、駆動部材５４４０の動きは第２ガイドレール５１３２の表面及び第２ガイドレール５１５２の表面に沿った経路に実質的に限定され得る。
[1163] 後退突起５５１６は、伝達部材５５１０の対向する横方向側部（例えば左側部及び右側部）から延長し、第１ハウジング部材５１２０の伝達ラック５１３５及び第２ハウジング部材５１２０の伝達ラック５１５５に接触する。上述のように伝達ラック５１３５及び伝達ラック５１５５のそれぞれは、後退突起５５１６に接触して、ハウジング５１００に対する伝達部材５５１０の近位方向の動きを制限する、１組の非対称的な歯を含む。例えば伝達ラック５１３５及び５１５５は、後退突起５５１６と伝達ラック５１３５及び５１５５の第２表面（上述）との間の摩擦力及び／又は係合に打ち勝つように十分に大きい力が印加されるまで、ハウジング５１００内における伝達部材５５１０の近位方向の動きを制限し得る。同様に、後退突起５５１６が伝達ラック５１３５及び５１５５から離脱するように後退突起５５１６を変形させる（例えば塑性的に又は弾性的に）のに十分に大きい力を印加することができる。従って、後退突起５５１６を変形させるために要求される力の量を、後退突起５５１６の可撓性を増減させること（例えば断面積を大きくすること、切れ目を加えること、又は剛性がより大きい材料もしくはより小さい材料から後退突起５５１６を形成することなど）により制御することができる。この構成は、伝達部材５５１０がハウジング５１００内で遠位方向に動くこと（例えば埋入物５０５０を埋入するために）は可能にする一方で、少なくとも一定の運動範囲ではハウジング５１００内における伝達部材５５１０の近位方向の動きを制限し得る。
[1164] 取り付け用突起５５１９は伝達部材５５１０の第１側部５５１１の凹陥部表面５５１８から延長する。凹陥部表面５５１８及び取り付け用突起５５１９のそれぞれがロックアウト部材５５４０の１部分を受容し、及び／又はロックアウト部材５５４０の１部分に係合する（例えば図２８及び図３１参照）。さらに詳細には、取り付け用突起５５１９は本明細書でさらに詳述するようにロックアウト部材５５４０により規定されるアパーチャ５５４１内に配置される。ノッチ５５２０は伝達部材５５１０の外側側部上に配置され、図２８に示すようにロックアウト部材５５４０のロック突起５５４２を受容する。バネスロット５５１７は、本明細書でさらに詳述するように挿入組立体５６００の担持体５６１０と伝達部材５５１０との間で最大量の「スリップ」が発生したときにロックアウト部材５４４０を第１構成と第２構成との間で動かすように構成された付勢部材（図示せず）の１部分を受容する。さらに詳細には付勢部材（板バネであり得る）は、ある特定の状況下で、ロックアウト部材５４４０が伝達部材５５１０に対して取り付け用突起５５１９を中心にして回転するようロックアウト部材５５４０上に力を作用させる。
[1165] 図３０に示すように伝達部材５５１０の第２側部５５１２（例えば底側部）は、駆動部分５５２１及びスリップ表面５５２２を含み、係合スロット５５２３を規定する。駆動部分５５２１は各歯が非対称的な状態である実質的に均等な１組の歯を有するラックを含む。さらに詳述すると駆動部分５５２１に含まれる各歯は、第２表面５５２６の傾斜角よりも大きい傾斜角を有する第１表面５５２５を含む。例えばいくつかの実施形態では、第１表面５５２５の傾斜角はおよそ９０度であり、その一方で第２表面５５２６の傾斜角は９０度よりはるかに小さい（がゼロよりも大きい）。さらに第１表面５５２５は第２表面５５２６に対して近位位置に配置され得る。従って、駆動部分５５２１に含まれる各歯は、遠位端部分における高さよりも大きい高さを近位端部分において有する。このようにして駆動部材５４４０のプッシュアーム５４４７が、駆動部分５５２１に含まれる歯の第１表面５５２５に接触して置かれると、上述のように駆動部材５４４０が遠位方向に動かされたとき伝達部材５５１０は遠位方向に動かされ得る。従って、駆動部分５５２１に含まれる各歯の第１表面５５２５は、第１表面５５２５に接触して置かれたときプッシュアーム５４４７がスリップしない（すなわち接触を保持する）ように十分に大きさものであり得る。さらに第２表面５５２６の傾斜は、駆動部材５４４０が近位方向に動く（例えばトリガ５４１０がその第２位置からその第１位置に戻る）ときにプッシュアーム５４４７が駆動部分５５２１に含まれる歯の第２表面に沿って逐次的に動き得るよう、十分に小さいものであり得る。
[1166] 係合スロット５５２３は、駆動部材５４４０の係合アーム５４４８に含まれる係合突起５４４９を移動可能に受容する。このようにして係合突起５４４９は、伝達部材５５００が、事前決定された範囲内で駆動部材５４４０に対して動かされる（又はその逆）とき、係合スロット５５２３内で動き得る。駆動部材５５４０が伝達部材５５００に対して事前決定された量だけ近位方向に動くと、本明細書でさらに詳述するように、係合スロット５５２３の１部分を規定する近位壁部は係合突起５４４９に接触して置かれ、それにより伝達部材５５１０は駆動部材５４４０に対して選択的に保持される。同様に伝達部材５５００が駆動部材５５４０に対して遠位方向に動くと、係合突起５４４９は伝達部材５５００と駆動部材５５４０との間での接触を保持する。この構成では、駆動部材５５４０の近位方向の動きの結果として伝達部材５５００の近位方向の動きが生じる。
[1167] 伝達部材５５１０のスリップ表面５５２２は、挿入組立体５６００に含まれるスリップ部材５６３０に接触して選択的に置かれる（例えば図３５及び図３６参照）。この構成は、駆動部材５５４０から挿入組立体５６００へ伝達される力の量を制限し、伝達部材５５１０と挿入組立体５６００との間の選択的相対運動を可能にし得る。図３０に示すようにスリップ表面５５２２は１組の戻り止めを含む。戻り止めは任意の好適な構成であり得る。例えば図示のように、戻り止めは半円形であり得る。かかる実施形態では戻り止めの曲率半径及び／又は隣接する戻り止め間の縁部の曲率半径が増減されることにより、本明細書でさらに詳述するようにスリップ部材５６３０をスリップ表面５５２２に沿って動かすために作用される力の量が制御され得る。半円形として図示されているが、他の実施形態では、戻り止めは駆動部分５５２１と同様の様式で構成され得る（例えばラックとして構成され得る）。かかる実施形態では歯の傾斜角が増減されることにより、スリップ部材５６３０をスリップ表面５５２２に沿って動かすために作用される力の量が制御され得る。
[1168] 図３２〜図４２は挿入組立体５６００を示す。挿入組立体５６００の少なくとも１部分はハウジング５１００内に配置される（例えば図１６及び図１７参照）。さらに伝達機構５５００は、本明細書でさらに詳述するように、挿入組立体５６００を、及び／又は挿入組立体５６００に含まれる部分を、遠位方向に動かして埋入物５０５０を標的場所に送達するために、挿入組立体５６００の１部分に係合され得る。挿入組立体５６００は担持体５６１０、スリップ部材５６３０、係合部材５６４０、プッシュロッド５６５０、プッシュロッドチューブ５６６０、遠位シース５６７０、及び状態部材５６９０を含む。
[1169] 図３３及び図３４に示すように担持体５６１０は、第１側部５６１１及び第２側部５６１２と、近位端部分５６１３及び遠位端部分５６１４とを有する。第１側部５６１１（例えば頂側部）は１組のガイド突起５６１５、指標突起５６２０、及び連結部分５６１７を含む。第１側部５６１１はチャネル５６１６も規定し、チャネル５６１６内にタブ５６１９が配置される。第２側部５６１２（例えば底側部）は、１組のガイド突起５６２１及び取り付け突起５６２３を含み、凹陥部５６２２を規定する。
[1170] 図示のように担持体５６１０は、第１側部５６１１のガイド突起５６１５が第２側部５６１２のガイド突起５６２１に位置合わせされてガイド突起５６１５とガイド突起５６２１との間にガイドスロット５６２４が規定されるように構成される。このようにして担持体５６１０は、第１ハウジング部材５１２０の第３ガイドレール５１３３及び第２ハウジング部材５１４０の第３ガイドレール５１５３がガイドスロット５６２４内に配置されるよう、ハウジング５１００内に配置され得る。同様に第３ガイドレール５１３３及び５１５３は、第１側部５６１１のガイド突起５６１５が第３ガイドレール５１３３及び５１５３の第１側部上に配置され、第２側部５６１２のガイド突起５６２１が第３ガイドレール５１３３及び５１５３の第２側部上に配置されるよう、ガイドスロット５６２４内に配置され得る。このようにして担持体５６１０は近位方向及び遠位方向に動き得るとともに、他のいかなる方向に動くことも制限され得る。
[1171] 第１側部５６１１の連結部分５６１７は、プッシュロッド５６５０の１部分及びプッシュロッドチューブ５６６０の１部分を受容する開口部５６１８を規定する。さらに詳細にはプッシュロッドチューブ５６６０の近位端部分５６６１は、本明細書でさらに詳述するように、連結部分５６１７により規定される開口部５６１８内に固定的に配置され、プッシュロッド５６５０の近位端部分５６５１は連結部分５６１７及びプッシュロッドチューブ５６６０の近位端部分５６６１を通って延長し、係合部材５６４０に連結し得る。本明細書でさらに詳述するようにチャネル５６１６は、プッシュロッド５６５０及び係合部材５６４０が近位位置と遠位位置との間で動き得るよう、プッシュロッド５６５０の近位端部分５６５１及び係合部材５６４０を受容するように構成される。タブ５６１９は、本明細書でさらに詳述するように、係合部材５６４０に選択的に係合するようにチャネル５６１６の表面から延長する。指標突起５６２０はユーザが挿入組立体５６００の状態を視覚化することを可能にするように構成される（例えば指標突起５６２０が識別可能な色（例えばグリーンなど）であり得る）。例えば挿入組立体５６００が埋入物５０５０を送達するための最終的位置へと動かされたときに、指標突起５６２０が状態部材５６９０に位置合わせされ、ユーザに対して視覚表示が提供される（例えば上述の状態窓５１０４を通して）。
[1172] 取り付け部分５６２３は担持体５６１０の第２側部５６１２から延長するように構成され、スリップ部材５６３０の連結部分５６３２に連結される。さらに担持体５６１０が伝達部材５５１０上に配置されると、取り付け部分５６２３は、伝達部材５５１０により規定されるチャネル５５２４を通って延長するように構成される。例えば図３６に示すように、担持体５６１０は伝達部材５５１０の第１側部５５１１上に配置され、スリップ部材５６３０は伝達部材５５１０の第２側部５５１２上に配置される。このようにして取り付け突起５６２３は伝達部材５５１０により規定されるチャネル５５２４を通って延長し、スリップ部材５６３０の連結部分５６３２に連結され得る。さらに取り付け突起５６２３は「スリップ」状態の間、チャネル５６２４内で動き得る。スリップ部材５６３１は、伝達部材５５２０のスリップ表面５５２２に接触する半径部分５６３１を含む。このようにして閾値を越える力が伝達機構５５００上に作用される（すなわち駆動部材５４４０から）と、かかる力の１部分のみが駆動部材５４４０及び／又は伝達機構５５００から挿入組立体５６００に伝達される（又は力がまったく伝達されない）よう、伝達機構５５００は担持体５６１０及びスリップ部材５６３０に対して動き得る。この力閾値は、スリップ表面５５２２により規定される戻り止めの半径及び／又はスリップ部材５６３０の半径部分５６３２の半径を増減させることにより、制御及び／又は調節され得る（例えばより大きい半径はより小さい力閾値に対応する）。いくつかの実施形態ではこの力閾値は、スリップ部材５５３０の剛性を増減させることにより、制御され得る（例えばより剛性が大きいスリップ部材５６３０はより大きい力閾値に対応する）。従って、望ましくない量の力が標的場所に印加されることが防止され得る。
[1173] 図３７に示すように状態部材５６９０は近位端部分５６９１及び遠位端部分５６９２を有し、第１状態部分５６９３、第２状態部分５６９４、及び保持突起５６９６を含む。状態部材５６９０は担持体５６１０の第１側部５６１１上に移動可能に配置され得る。さらに詳細には状態部材５６９０は、状態部材５６９０が担持体５６１０の第１側部５６１１上に配置されたときに指標突起５６２０の近傍に配置されるように構成されたチャネル５６９７を規定する。さらに状態部材５６９０は、第１ハウジング部材５１２０の第４ガイドレール５１３４及び第２ハウジング部材５１４０の第４ガイドレール５１５４の近傍に配置され得る１組のガイドスロット５６９５を規定する。このようにして第４ガイドレール５１３４及び５１５４は、状態部材５６９０が他のいかなる方向に動くことも制限しながら、状態部材５６９０が近位方向及び遠位方向に動くことを可能にする。さらに保持タブ５６９６は、ハウジング５１００に対して動くことに抵抗するようにハウジング５１００の表面に係合し得る。例えば保持タブ５６９６は、ハウジング５１００と保持タブ５６９６との間に摩擦力が存在するようハウジング５１００の表面上に力を作用させ得る。従って、状態部材５６９０をハウジング５１００に対して動かすためには、保持タブ５６９６とハウジング５１００の表面との間の摩擦力に打ち勝つよう十分に大きい力を作用させることができる。
[1174] 第１状態部分５６９３は、ユーザが挿入組立体５６００の状態を視覚化することを可能にするように構成される。さらに詳細には第１状態部分５６９３は、挿入組立体５６００が埋入物５０５０を送達すべき最終位置にはない旨の視覚表示を提供する。例えば第１状態部分５６９３は識別可能な色（例えば黒又は赤など）であり得る。状態部材５６９０の第２状態部分５６９４は、挿入組立体５６００が最終位置に動かされたときに指標突起５６２０に位置合わせされるように構成された実質的に透明な部分であり得る。このようにして指標突起５６２０が第２状態部分５６９４及び状態窓５１０４を通して視覚化され得る。さらに挿入組立体５６００が最終構成にあるとき、第１状態部分５６９３は、第１状態窓５１９３が視覚化されないよう状態窓５１０４に対して配置され得る。
[1175] 図３８及び図３９に示すように係合部材５６４０は近位端部分５６４１及び遠位端部分５６４１を有し、これらの近位端部分と遠位端部分とを通る開口部５６４３を規定する。開口部５６４３はプッシュロッド５６５０の近位端部分５６５１を受容するように構成される。例えばいくつかの実施形態ではプッシュロッド５６５０及び開口部５６４３を規定する１組の壁部は、プッシュロッド５６５０が係合部材５６４０に固定的に連結されるよう摩擦嵌合を形成し得る。このようにして係合部材５６４０は、本明細書でさらに詳述するように、プッシュロッド５６５０をプッシュロッドチューブ５６６０に対して動かすよう機能し得る。
[1176] 係合部材５６４０は、１組の後退突起５６４４と凹陥部５６４６を規定するスレッジ部分５６４５とをさらに含む。後退突起５６４４は、係合部材５６４０の対向側部から延長して、第１ハウジング部材５１２０の挿入ラック５１３６及び第２ハウジング部材５１２０の挿入ラック５１５６に接触する。上述のように挿入ラック５１３６及び挿入ラック５１５６のそれぞれが、後退突起５６４４に接触することによりハウジング５１００に対する係合部材５６４０の近位方向の動きを制限する非対称的な歯を含む。例えば挿入ラック５１３６及び５１５６は、後退突起５６４４と挿入ラック５１３６及び５１５６の第２表面（上述した）との間の摩擦力に打ち勝つよう十分に大きい力が印加されるまで、係合部材５６４０の近位方向の動きを制限し得る。同様に、後退突起５６４４は挿入ラック５１３６及び５１５６から分離し得るように、後退突起５６４４を変形（例えば塑性的に又は弾性的に）させるために十分に大きい力を印加することができる。従って、後退突起５６４４を変形させるために要求される力は、後退突起５６４４の可撓性を増減させること（例えば断面積を大きくすること、切れ目を加えること、又は剛性がより大きい材料もしくはより小さい材料から後退突起５６４４を形成することなど）により制御され得る。
[1177] スレッジ部分５６４５は、タブ５６１９がスレッジ部分５６４５の凹陥部５６４６内に少なくとも一時的に配置されるよう担持体５６１０により規定されるチャネル５６１６内に配置される。さらに係合部材５６４０は、スレッジ部分５６４５がチャネル５６１６内で動くよう、担持体５６１０に対して動き得る。例えば本明細書でさらに詳述するように駆動部材５４１０は、伝達機構５５１０及び担持体５６１０を近位方向に動かすように構成され得る。後退突起５６４４が挿入ラック５１３６及び５１５６に接触する状態において、係合部材５６４０はハウジング５１００に対して固定位置に保持されるとともに、伝達機構５５００及び担持体５６１０はハウジング５１００に対して近位方向に動かされ得る。かかる事例では、担持体５６１０が再び遠位方向に動かされたときタブ５６１９がスレッジ部分５６４５の表面に係合して係合部材５６４０を担持体５６１０とともに遠位方向に動かし得るよう、係合部材５６４０のスレッジ部分５６４５はタブ５６１９に対して遠位方向に動かされる。従って、係合部材５６４０は、本明細書でさらに詳述するように担持体５６１０に対して第２位置に動かされ得る。
[1178] プッシュロッド５６５０は近位端部分５６５１及び遠位端部分５６５２を含む（例えば図３２参照）。プッシュロッド５６５０は任意の好適な形状、寸法、又は構成であり得る。例えばいくつかの実施形態では、プッシュロッド５６５０は実質的に中実の棒状体であり得る。他の実施形態では、プッシュロッド５６５０は中空であり得る。さらにプッシュロッド５６５０は任意の好適な材料（例えば生体適合性金属又はポリマーなど）から形成され得る。このようにしてプッシュロッド５６５０の剛性は、プッシュロッド５６５０の断面積を増減させることにより、及び／又はプッシュロッド５６５０をより大きい又はより小さい剛性を有する材料から形成することにより、制御され得る。いくつかの実施形態において例えば、プッシュロッド５６５０及び／又はプッシュロッドチューブ５６６０は、挿入プロセス中にハウジング５１００内で及び／又は真空先端５２５０内で湾曲する及び／又は湾曲経路に従うよう、配合及び／又は構築される。プッシュロッド５６５０の近位端部分５６５１は上述のように係合部材５６４０に固定的に連結される。遠位端部分５６５２はノッチ５６５３を含み、埋入物５０５０を標的場所（例えば基底部及び／又は子宮内）に送達するために埋入物５０５０に接触して置かれ得る。ノッチ５６５３は、本明細書でさらに詳述するように、プッシュロッドチューブ５６６０内においてアクセス開口部５６６３のための隙間を提供するように構成され得る。
[1179] 図４０に示すようにプッシュロッドチューブ５６６０は、近位端部分５６６１及び遠位端部分５６６２を有し、これらの近位端部分と遠位端部分とを通る内腔とアクセス開口部５６６３とを規定する。プッシュロッドチューブ５６６０は、プッシュロッド５６５０がプッシュロッドチューブ５６６０内で動き得るよう、プッシュロッド５６５０の少なくとも１部分を囲むように構成される。さらにプッシュロッドチューブ５６６０は、本明細書でさらに詳述するように、少なくとも一時的に埋入物５０５０を収容するように構成される。プッシュロッドチューブ５６６０の近位端部分５６６１は担持体５６１０の連結部分５６１８の開口部５６１８内に配置される。さらに詳細にはプッシュロッドチューブ５６６０は、プッシュロッドチューブ５６６０が連結部分５６１８に固定的に連結されるよう、連結部分５６１８と摩擦嵌合を形成し得る。遠位端部分５６６２は、本明細書でさらに詳述するように遠位シース５６７０内において移動可能に配置され得る。アクセス開口部５６６３は、ガイド組立体５３００のフィラメント５３５０の少なくとも１部分がプッシュロッドチューブ５６６０内に配置されるとともに、フィラメント５３５０の他の部分はプッシュロッドチューブ５６６０の外側に配置されるよう、フィラメント５３５０の遠位端部分５３５２を受容し得る。このようにしてフィラメント５３５０は上述のように埋入物５０５０の１部分に連結され得る。
[1180] 図４１及び図４２に示すように、遠位シース５６７０は近位端部分５６７１及び遠位端部分５６７２を有する。遠位シース５６７０の１部分はハウジング５１００の遠位端部分５１０２内において移動可能に配置される。さらにプッシュロッドチューブ５６６０の遠位端部分５６６２、プッシュロッド５６５０の遠位端部分５６５１、及び埋入物５０５０が遠位シース５６７０内において移動可能に配置され得る。近位端部分５６７１は、ハウジング５１００に対する遠位シース５６７０の遠位方向の動きを制限するようにハウジング５１００の表面に接触して置かれ得る１組のタブ５６７３を含む。遠位端部分５６７２は可動式カバー５６７４を含む。可動式カバー５６７４は本明細書でさらに詳述するように、遠位カバー５６７４の表面が丸い先端部を形成する閉止構成と、プッシュロッドチューブ５６６０及び／又はプッシュロッド５６５０が通過し得る開放構成との間で動き得る。遠位シース５６７０は、フィラメント５３５０の１部分を及び／又は埋入物５０５０の１部分を受容し得るスロット５６７５も規定する。例えばフィラメント５３５０は、プッシュロッドチューブ５６６０内に配置されるよう、スロット５６７５の１部分を通してアクセス開口部５６６３に挿入され得る。さらに、ユーザがガイド機構５３００を操作すると、フィラメント５３５０の遠位端部分５３５２及び埋入物５０５０の１部分（例えばＩＵＤの回収用フィラメントなど）は、埋入物５０５０の１部分が本明細書でさらに詳述するようにカッター組立体５７００に挿入され得るよう、スロット５６７５を通って引かれ得る。
[1181] 図４３はカッター組立体５７００を示す。カッター組立体５７００はハウジング５１００の遠位端部分５１０２内において移動可能に配置され（例えば図１６及び図１７参照）、埋入物５０５０の１部分（例えばＩＵＤの回収用フィラメントなど）に係合するように構成される。カッター組立体５７００はカッターハウジング５７１０、カッター５７２０、及びアンビル５７３０を含む。カッターハウジング５７１０は、第１ハウジング部材５１２０のカッターチャネル５１３８内で及び第２ハウジング部材５１５０のカッターチャネル５１５８内で移動可能に配置され得る１組のガイド突起５７１２を含む。このようにしてカッターチャネル５１３８及び５１５８は、上述のようにカッターハウジング５７１０が近位方向及び遠位方向に動くことを可能にしながら、他のいかなる方向に動くことも制限し得る。カッターハウジング５７１０はスロット５７１１を含み、スロット５７１１は、カッター５７２０がスロット５７１１に固定的に連結されるよう、カッター５７２０を受容する。カッター５７２０は材料を切断するにあたり好適である鋭利な縁部を含むように構成された任意の好適な部材であり得る。
[1182] アンビル５７３０は、ハウジング５１００に固定的に連結され、スロット５７１１内において移動可能に配置され得る。アンビル５７３０はガイド機構５３００のフィラメント５３５０の１部分及び／又は埋入物５０５０の１部分を受容し得るアパーチャ５７３１を含む。このようにしてハウジング５７１０及びカッター５７２０がアンビル５７３０に対して動き、埋入物５０５０の１部分を切断することができる。さらに詳細には駆動部材５４２０が伝達機構５５００を遠位方向に動かすと、伝達部材５５１０の遠位表面がカッター組立体５７００のハウジング５７１０と接触して置かれ、その結果、カッターハウジング５７１０及びカッター５７２０が（従って、アンビル５７３０も）ハウジング５１００に対して動かされ得る。従って、カッター５７３０は、アパーチャ５７３１内に配置された埋入物５０５０の１部分を切断するために用いられ得る。
[1183] 送達装置５０００はまず埋入物５０５０の第１部分５０５１（例えばＩＵＤの回収用フィラメントなど）をガイド機構５３００のフィラメント５３５０に解放可能に連結することにより送達装置５０００を第１構成から第２構成へと動かすことにより作動可能にされる。例えばユーザは図４４に示すように、遠位シース５６７０をプッシュロッドチューブ５６６０に対して近位方向に動かすために遠位シース５６７０に係合し得る。このようにして可動式カバー５６７４は、プッシュロッドチューブ５６６０の遠位端部分５６６２が露出するよう、少なくとも部分的にその開放構成へと動き得る。遠位シース５６７０が近位方向に動かされた後、ユーザはアクチベータ５３２０を基部５３１０に対して遠位方向に動かすためにガイド機構５３００のアクチベータ５３２０に係合し得る（例えばユーザはアクチベータ５３２０の係合フランジ５３２４上に力を遠位方向に印加し得る）。アクチベータ５３２０の遠位方向の動きは、付勢部材５３３０（図３４）をその圧縮構成へと動かし、シース５３４０の遠位端部分５３４２に対して遠位方向に進めるようにフィラメント５３５０の遠位端部分５３５２に配置されたスネア５３５３を付勢する。このようにしてスネア５３５３が開放（すなわち開放）構成へと動き、プッシュロッドチューブ５６６０の遠位端部分５６６２を越えて延長し得る。
[1184] 図４５に示すように埋入物５０５１の第１部分５０５１がスネア５３５３内に挿入され得る。埋入物５０５０の第１部分５０５１がスネア５３５３内に配置された後、ユーザは、係合フランジ５３２４上に印加される力を除去することによりアクチベータ５３２０を切り離し得る。このようにして付勢部材５３３０は、その圧縮構成から拡張されて、アクチベータ５３２０上に力を作用させ得る。その結果、アクチベータ５３２０が近位方向に動くこととなる。アクチベータ５３２０の近位方向の動きは図４６に示すように、シース５３４０の遠位端部分５３４２がスネア５３５３に係合してスネア５３５３がその開放構成からその閉止（すなわち折畳）構成に動かされるよう、フィラメント５３５０をシース５３４０に対して近位方向に動かす。従って、スネア５３５３は埋入物５０５０の第１部分５０５１の周りに折り畳まれて、埋入物５０５０がガイド機構５３００及び／又は送達装置５０００に解放可能に連結されることとなる。
[1185] スネア５３５３が閉止構成に動かされた後、ユーザは、集合的に基部５３１０及びアクチベータ５３２０を図４４の矢印ＩＩにより示される近位方向に動かすために、ガイド機構５３００の基部５３１０に係合し得る。基部５３１０及びアクチベータ５３２０の近位方向の動きは近位方向に動くようフィラメント５３５０を付勢し得る。さらに詳細にはガイド機構５３００がハウジング５１００から取り出されると、フィラメント５３５０は、遠位端部分５３５２及びスネア５３５３が、プッシュロッドチューブ５６６０に規定されたアクセス開口部５６６３を通り、遠位シース５６７０により規定されたスロット５６７５を通り、図４７の矢印ＪＪにより示されようにカッター組立体５７００のアンビル５７３０により規定されたアパーチャ５７３１を通るよう、近位方向に動く。従って、埋入物５０５０の第１部分５０５１の遠位端部分は本明細書でさらに詳述するようにアンビル５７３０のアパーチャ５７３１内に配置され得る。
[1186] 埋入物５０５０の第１部分５０５１がアパーチャ５７３１に通された後、ユーザは、真空先端５２５０が子宮頸（図示せず）に近接して配置されるよう、送達装置を患者の膣へと挿入し得る。さらに詳細には真空先端５２５０の遠位表面５２５６が子宮頸に接触され得る。いくつかの実施形態では真空先端がハウジング５１００に対して屈曲（すなわち回転）し、それにより真空先端５２５０を子宮頸に接触させるためのユーザが能力が強化され得る。かかる実施形態では、ハウジング５１００及び真空先端５２５０は集合的に、湾曲した及び／又は非直線状の通路を規定し得る。かかる通路を通って、挿入組立体５６００の少なくとも１部分が伝達され得る。いくつかの実施形態では真空先端５２５０は「ＭＥＴＨＯＤＳ ＡＮＤ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＦＯＲ ＩＮＳＥＲＴＩＮＧ Ａ ＤＥＶＩＣＥ ＯＲ ＰＨＡＲＭＡＣＥＵＴＩＣＡＬ ＩＮＴＯ Ａ ＢＯＤＹ ＣＡＶＩＴＹ」を発明の名称とする国際公開第２０１２／０５４４６６号に図示及び説明される種類の屈曲ヘッド部であり得る。なお、同出願は、参照によって本明細書にその全体が引用される。
[1187] 遠位表面５２５６が子宮頸に接触して置かれた後、ユーザは、図４８において矢印ＫＫにより示されるようにハウジング５１００のハンドル部分５１０３に対して係合部分５２３０を回転させることにより真空組立体５２００の係合部分５２３０を操作し得る。このようにして螺刻ロッド５２４５は係合部分５２３０の螺刻挿入体５２３５内で進められ得る。螺刻ロッド５２４５の動きは、図４８における矢印ＬＬにより示されるように真空シリンダ５２１０内で動くようプランジャ５２４０を付勢し得る。プランジャ５２４０が真空シリンダ５２１０内で動かされると、負圧が真空シリンダ内で生成され、（図示しない、任意の好適なチューブを介して）真空先端５２５０に伝えられ得る。従って、遠位表面５２５６が子宮頸に接触した状態において、負圧が真空先端５２５０の真空チャネル５２５７内で形成され、子宮頸上に吸引力が作用され得る。その結果、真空先端５２５０が少なくとも一時的に子宮頸に連結され得る。
[1188] プランジャ５２４０が真空シリンダ５２１０内で動かされると、プランジャ５２４０の１部分がロックロッド５２２０のタブ５２２５に接触して置かれ得る。従って、ロックロッド５２２０が真空シリンダ５２１０に対して動き得る。さらに詳細には図４９における矢印ＭＭにより示されるように遠位端部分５２２２が駆動部材５４４０の近位端部分５４４４により規定されるスロット５４４６の実質的に外側となる位置に動かされるよう、ロックロッド５２２０が動かされる。従って、アクチュエータ組立体５４００はロック構成から非ロック構成へと動かされる。さらにロックロッド５２２０が動かされると、状態指標５２２３がロック状態窓５１０７に位置合わせされ得る。このようにして状態指標５２２３がロック状態窓５１０７を通して見られるようになり、ロックロッド５２２０が真空シリンダ５２１０に対して動かされたことがユーザに対して示されることとなる。
[1189] アクチュエータ組立体５４００が非ロック構成に動かされた後、ユーザは、送達装置５０００を第２構成から第３構成へと動かすために、トリガ５４１０の係合部分５４１１を操作し得る（図５０）。例えばユーザは、トリガ５４１０及びハウジング５１００のハンドル部分５１０３を握ってトリガ５４１０をトリガストップ５１０９に向かって動かすことにより、送達装置５０００を第３構成に動かし得る。このようにしてトリガ５４１０は、第１ハウジング部材５１２０のトリガ突起５１２８及び第２ハウジング部材５１４０のトリガ突起５１４８により規定されるアパーチャの内部及び／又はかかるアパーチャを中心に旋回し得る。上で詳述したように、トリガ５４１０が旋回すると駆動ラック５４２０がギア部分５４１５に沿って進められ得る。従って、駆動ラック５４２０はラックガイド５１４７により規定される直線経路に沿って動かされる。
[1190] 駆動ラック５４２０の動きは、駆動ラック５４２０の歯に沿って進められる（上述のように）ようにギア部材５４３０のラックピニオン５４３１を付勢する。ギア部材５４３０が、第１ハウジング部材５１２０のギア突起５１２９及び第２ハウジング部材５１４０のギア突起５１４９により規定されるアパーチャ内に部分的に配置された状態において、ラックピニオン５４３１と駆動ラック５４２０とが噛み合うことはギア部材５４３０を当該アパーチャ内で回転させる。ギア部材５４３０の駆動ピニオン５４３２はラックピニオン５４３１と並列的に回転（例えば、同時にではあるが、ラックピニオン５４３１に対して駆動ピニオン５４３２の直径がより大きいために、異なる円周方向変位で）させられる。さらに駆動ピニオン５４３２がアクチュエータラック５４５０に接触した状態において、駆動ピニオン５４３２の回転は駆動部材５４４０を遠位方向に動かす。このようにして駆動部材５４４０が伝達部材５５１０に係合して、伝達機構５５００が遠位方向に動かされ、送達装置５０００が第３構成に動かされることとなる（図５０）。
[1191] 例えば図５１に示すように、駆動部材５４４０のプッシュアーム５４４７は伝達部材５５００の駆動部分５５２１に接触して置かれる。このようにしてプッシュアーム５４４７は、駆動部分５５２１に含まれる歯の第１表面（上述）上に力を作用させ得る。さらに駆動部分５５２１の歯は、プッシュアーム５４４７が第１表面に対してスリップすることを実質的に防ぐために第１表面の傾斜角が十分大きくなるように構成され得る。従って、プッシュアーム５４４７が駆動部分５５２１の歯の第１表面上に力を作用させ、伝達機構５５００が図５１における矢印ＮＮにより示されるように遠位方向に動かされる。
[1192] 伝達機構５５００の遠位方向の動きは、遠位方向に動くよう挿入組立体５６００を付勢する。例えば担持体５６１０が伝達部材５５１０に連結された状態において、伝達部材５５１０の遠位方向の動きは担持体５６１０を遠位方向に動かす。担持体５６１０が遠位方向に動かされると、スリップ部材５６３０、係合部材５６４０、プッシュロッド５６５０、プッシュロッドチューブ５６６０、遠位シース５６７０、及び状態部材５６９０が図５１に示すようにハウジング５１００に対して遠位方向に動かされるよう、挿入組立体５６００が構成される。
[1193] 遠位シース５６７０の遠位方向の動きは遠位シース５６７０のタブ５６７３をハウジング５１００の遠位端部分５１０２の表面に接触して置く。それにより本明細書でさらに詳述するように、遠位シース５６７０のさらなる遠位方向の動きが制限される。さらに遠位シース５６７０の１部分、プッシュロッド５６５０、プッシュロッドチューブ５６６０、及び埋入物５０５０が真空先端５２５０の遠位表面５２５６に対して遠位方向に動かされて、図５２における矢印ＯＯにより示されるように例えば子宮口（図示せず）を通される。
[1194] 遠位シース５６７０、プッシュロッド５６５０、プッシュロッドチューブ５６６０、及び埋入物５０５０が所望の位置にある状態において、ユーザは、トリガ５４１０を解放して、トリガバネ（図示せず）の働きによりトリガ５４１０はその第１位置に向かって動かすことができる。このようにしてトリガ５４１０が駆動ラック５４２０を近位方向に動かし、その結果、ラックピニオン５４３１が反時計方向に回転する。従って、駆動ピニオン５４３２は駆動部材５４４０を近位方向に動かす。さらに伝達部材５５１０の後退突起５５１６が伝達ラック５１３５に接触し、且つ挿入ラック５１３６に接触する係合部材５６４０の後退突起５６４４に接触した状態において、伝達機構５５００及び挿入組立体５６００は少なくとも一時的にハウジング５１００に対して固定位置に保持され得る。同様に後退突起５５１６並びに５６４４及び伝達ラック５１３５並びに挿入ラック５１３６は、駆動部材５４４０が近位方向に動かされたとき、それぞれ伝達機構５５００及び挿入組立体５６００の近位方向の動きを制限する。従って、駆動部材５４４０は伝達機構５５００及び挿入組立体５６００に対して近位方向に動く。
[1195] 駆動部材５４４０が伝達部材５５１０に対して近位方向に動くと、プッシュアーム５４４７が伝達部材５５１０の駆動部分５５２１に含まれる歯の第２表面に沿って動くこととなる。さらに詳述すると第２表面の傾斜角はプッシュアーム５４４７が歯の第２表面に沿って近位方向に動き得るように十分小さい値であり得る。従って、アクチュエータ組立体５４００は非作動状態へと戻り得る。
[1196] 図示しないが、駆動部材５４４０の遠位方向の動きは、係合ラック５４５２を歯止め５４６０に接触させる。次に歯止め５４６０は、歯止め取付台５４６０に対して第１構成から第２構成へと旋回され、係合ラック５４５２の歯の第１表面に沿って逐次的に進められる。さらに歯止め５４６０がバネに連結された（上述のように）状態において、バネが力を作用させ、歯止め５４６０を歯の第１表面に接触した状態に保持する。同様に、歯止め取付台５１３０に対する歯止め５４６０の旋回は、より小さいポテンシャルエネルギーを有する未変形構成から、より高いポテンシャルエネルギーを有する変形構成へと、バネを動かす。
[1197] 歯止め５４６０及び係合ラック５４５２は、トリガ５４１０が部分的に作動されることが歯止め５４６０及び係合ラック５４５３により防止されるように構成される。例えばトリガ５４１０が第２位置に向かって部分的に動かされ、ユーザが力を取り除いた（例えばトリガ５４１０を握ることを停止する等）場合、歯止め５４６０は、歯止め５４６０が隣接する歯の第２表面に接触して置かれるまで、係合ラック５４５２の歯の第１表面に沿って遠位方向に動き得る。このようにして第２表面は、係合ラック５４５２に対する歯止め５４６０のさらなる遠位方向の動きを防止する。従って、トリガ５４１０がその第１位置へと動くことは実質的に妨げられ、それにより初期の作動が不完全である旨がユーザに対して警告される。
[1198] アクチュエータ組立体５４００が完全に作動された（例えばユーザがトリガ５４１０をその第２位置に動かした）とき、歯止め５４６０は、係合ラック５４５２に対して近位位置に配置され、駆動部材５４４０により規定される凹陥部５４５１内に配置され得る。同様に係合ラック５４５２は、係合ラック５４５２及び歯止め５４６０がもはや接触しないよう、歯止め５４６０に対して遠位位置へと動かされる。このようにしてバネが歯止め５４６０上に力を作用（例えばその未変形構成へと戻すことにより）させ、歯止め５４６０を歯止め取付台５１３０に対して第１位置へと戻させる（例えば歯止め５４６０が歯止め取付台５４６０に対して旋回する）。駆動部材５４４０が近位方向に動かされたとき（例えばトリガ５４１０がその第１位置に向かって動かされたとき）、係合ラック５４５２は再び歯止め５４６０に接触して置かれ、歯止め５４６０を逆方向に旋回させる。このようにして歯止め５４６０は、係合ラック５４５２が歯止め５４６０に対して遠位位置に動かされるまで、係合ラック５４５２の歯の第２表面に沿って逐次的に進められる。従って、送達装置５０００の部分的な作動ステップが防止される。
[1199] 遠位シース５６７０、プッシュロッド５６５０、プッシュロッドチューブ５６６０、及び埋入物５０５０が真空先端５２５０に対して進められ、トリガ５４１０がその第１位置に戻された後、ユーザは、送達装置５０００を第３構成から第４構成へと動かすために、再びトリガ５４１０を握ることができる（図５３）。このようにしてトリガ５４１０は駆動ラック５４２０を遠位方向に動かし、その結果、ラックピニオン５４３１が計方向に回転する。従って、駆動ピニオン５４３２は駆動部材５４４０を遠位方向に動かす（上で詳述したように）。駆動部材５４４０が遠位方向に動かされると、プッシュアーム５４４７は再び伝達部材５５００の駆動部分５５２１に接触して置かれる。さらに詳述すると伝達機構５５００の位置が少なくとも一時的に保持された状態において、プッシュアーム５４４７は、プッシュアーム５４４７により以前に係合された歯に対して近位位置にある歯の第１表面に接触して置かれる。このようにしてプッシュアーム５４４７は、歯の第１表面上に力を作用させ、伝達機構５５００を図５４における矢印ＰＰにより示されるように遠位方向に動かす。
[1200] 伝達機構５５００の遠位方向の動きは、上で詳述したように遠位方向に動くよう挿入組立体５６００を付勢する。例えば担持体５６１０が遠位方向に動かされると、スリップ部材５６３０、係合部材５６４０、プッシュロッド５６５０、プッシュロッドチューブ５６６０、及び状態部材５６９０は図５３に示すようにハウジング５１００に対して遠位方向に動かされる。さらに遠位シース５６７０のタブ５６７３がハウジング５１００の遠位端部分５１０２の表面に接触した状態において、プッシュロッド５６５０、プッシュロッドチューブ５６６０、及び埋入物５０５０は遠位シース５６７０に対して遠位方向に進められる。このようにしてプッシュロッドチューブ５６６０は遠位シース５６７０の可動式カバー５６７４に接触し、可動式カバー５６７４をその開放構成へと動かす。従って、プッシュロッドチューブ５６６０の遠位端部分５６６２及び埋入物５０５０は、図５５における矢印ＱＱにより示されるように、遠位シース５６７０の可動式カバー５６７４に対して遠位方向へ動かされる（すなわちプッシュロッドチューブ５６６０の遠位端部分５６６２及び埋入物５０５０は遠位シース５６７０を越えて延長する）。
[1201] プッシュロッド５６５０、プッシュロッドチューブ５６６０、及び埋入物５０５０が所望の位置にある状態において、ユーザは、再びトリガ５４１０を解放して、トリガバネ（図示せず）の働きによりトリガ５４１０はその第１位置に向かって動かすことができる。伝達部材５５１０の後退突起５５１６及び係合部材５６４０の後退突起５６４４がそれぞれ伝達ラック５１３５及び挿入ラック５１３６に接触した状態において、伝達機構５５００及び挿入組立体５６００は少なくとも一時的にハウジング５１００に対して固定位置に保持され得る。従って、駆動部材５４４０は伝達機構５５００に対して近位方向に動き、挿入組立体５６００及びアクチュエータ組立体５４００は非作動状態へと戻る（上で詳述したように）。
[1202] プッシュロッド５６５０、プッシュロッドチューブ５６６０、及び埋入物５０５０が遠位シース５６７０に対して進められ、トリガ５４１０がその第１位置に戻された後、ユーザは、送達装置５０００を第４構成から第５構成へと動かすために、再びトリガ５４１０を握り得る（図５６）。このようにしてトリガ５４１０が駆動ラック５４２０を遠位方向に動かし、その結果、ラックピニオン５４３１が時計方向に回転する。従って、駆動ピニオン５４３２は駆動部材５４４０を遠位方向に動かす（上で詳述したように）。駆動部材５４４０が遠位方向に動かされると、プッシュアーム５４４７は再び伝達部材５５００の駆動部分５５２１に接触して置かれる。さらに詳述すると伝達機構５５００の位置が少なくとも一時的に保持された状態において、プッシュアーム５４４７は、プッシュアーム５４４７により以前に係合された歯に対して近位位置にある歯の第１表面に接触して置かれる。このようにしてプッシュアーム５４４７は、歯の第１表面上に力を作用させ、伝達機構５５００が、図５６における矢印ＲＲにより示されるように遠位方向に動かされる。
[1203] 伝達機構５５００が遠位方向に動かされると、伝達部材５５１０の遠位表面がカッターハウジング５７００の遠位表面に接触して置かれる。このようにして伝達機構５５００は、カッターハウジング５７００とカッターハウジング５７００内に配置されたカッター５７２０とを、図５７における矢印ＴＴにより示されるようにアンビル５７３０に対して遠位方向に動かし得る。従って、埋入物５０５０の第１部分５０５１がアンビル５７３０により規定されるアパーチャ５７３１内に配置された状態において、カッターハウジング５７１０及びカッター５７２０がアパーチャ５７３１に対して遠位位置に動かされ、カッター５７２０が埋入物５０５１の第１部分５０５１を所望の長さに切断し、それにより送達装置５０００は第４構成から第５構成へと動かされる。
[1204] 伝達機構５５００の遠位方向の動きは、遠位方向に動くよう再び挿入組立体５６００を付勢する。例えば担持体５６１０が遠位方向に動かされると、スリップ部材５６３０、係合部材５６４０、プッシュロッド５６５０、プッシュロッドチューブ５６６０、及び状態部材５６９０は図５６に示すようにハウジング５１００に対して遠位方向に動かされる。さらに遠位シース５６７０のタブ５６７３がハウジング５１００の遠位端部分５１０２の表面に接触した状態において、プッシュロッド５６５０、プッシュロッドチューブ５６６０、及び埋入物５０５０は遠位シース５６７０に対して遠位方向に進められる。このようにしてプッシュロッドチューブ５６６０の遠位端部分５６６２、プッシュロッド５６５０の遠位端部分５６５２、及び埋入物５０５０は遠位シース５６７０の可動式カバー５６７４に対して遠位位置に動かされる。
[1205] いくつかの事例ではプッシュロッドチューブ５６６０の遠位端部分５６６２は患者の解剖学的構造の表面に接触して置かれ得る。例えばいくつかの事例では、遠位端部分５６６２は子宮の壁部（例えば標的場所）に接触して置かれ得る。かかる事例では、プッシュロッドチューブ５６６０の遠位端部分５６６２と壁部（例えば子宮の基底部など）とが接触すると、壁部がプッシュロッドチューブ５６６０の遠位端部分５６６２上に反作用力を作用させ得る。このようにしてプッシュロッドチューブ５６６０はさらなる遠位方向の動きに対して抵抗する。さらにユーザがトリガ５４１０を握った状態において、子宮の壁部によりプッシュロッドチューブ５６６０の遠位端部分５６６２上に作用される反作用力が大きいために、伝達部材５５１０上に作用される力が増加する。
[1206] かかる事例では、伝達部材５５１０、担持体５６１０、及びスリップ部材５６３０は、伝達部材５５１０が担持体５６１０及びスリップ部材５６３０に対して動き得るように構成され得る。同様に担持体５６１０及びスリップ部材５６３０は伝達部材５５１０に沿って「スリップ」し得る。さらに詳述すると図３６を参照して上に記載したように、担持体５６１０の取り付け部分５６２３は、スリップ部材５６３０の半径部分５６３１がスリップ表面５５２２に接触するよう、伝達部材５５１０のチャネル５５２４内に配置されスリップ部材５６３０の連結部分５６３１に連結され得る。このようにして伝達部材５５１０上に作用される力は、スリップ部材５６３０が図５８における矢印ＵＵにより示されるようにスリップ表面５５２２の表面に沿って「スリップ」するよう十分に大きくなり得る。従って、伝達機構５５００は普通なら伝達されたであろう力の１部分を挿入組立体５６００に伝達し、望ましくない量の力が子宮の壁部上に作用されることが防止され得る。
[1207] 「スリップ」（例えば力を制限すること）により、送達装置５０００は、様々な解剖学的寸法を有する患者に対して用いられ得る。例えばいくつかの事例では、第１患者の子宮は５センチメートルの深さであり、第２患者の子宮は最大１３センチメートルの深さであり得る。このようにして同様の送達装置５０００が、埋入物５０５０（例えばＩＵＤ）を送達するために各患者に対して用いられ得る。さらに詳述すると伝達機構５５００が担持体５６１０及びスリップ部材５６３０に対して「スリップ」することにより、実質的に等しい量の力が両方の患者の子宮の壁部（例えば基底部など）に印加され得る。従って、送達装置５０００は様々な解剖学的寸法を有する患者に埋入物を送達するために用いられ得る。さらに伝達機構５５００が「スリップ」することにより、カッター組立体５７００は埋入物５０５０の第１部分５０５１を、患者の解剖学的寸法に関連付けられた長さに切断し得る。例えば伝達部材５５１０は担持体５６１０及びスリップ部材５６３０に対してスリップし、カッターハウジング５７００に係合して、カッターハウジング５７００を遠位方向に動かし得る（上で詳述したように）。
[1208] いくつかの事例では、スリップ部材５６３０は伝達部材５５１０のスリップ表面５５２２に沿って最大距離を「スリップ」し得る。同様に伝達部材５５１０は担持体５６１０及びスリップ部材５６３０に対して遠位方向に最大距離を動き得る。かかる事例では「スリップ」する前に担持体５６１０は、ロックアウト部材５５４０が図５９に示す拘束構成に置かれるように伝達部材５５１０に対して配置される。さらに詳細にはロックアウト部材５５４０は、担持体５６１０の第２側部５６１２により規定される凹陥部５６２２（図５９には図示せず）内に配置される。このようにしてロックアウト部材５５４０は伝達部材５５１０に対して保持される。同様に凹陥部５６１２を規定する１組の壁部は、ロックアットバネ（図示せず）がその非拘束構成に拡張することを防止する。従って、ロックアウト部材５５４０が凹陥部５６１２内に配置されると、拘束構成にあるロックアウトバネは、非拘束構成にあるときと比較して、より高いポテンシャルエネルギーを含む。
[1209] 図６０に示すように伝達機構５５１０が担持体５６１０に対して遠位方向に（例えば最大スリップ位置へと）動かされると、ロックアウト部材５５４０は、図６０における矢印ＶＶにより示されるように凹陥部５６１２に対して遠位位置に動かされ得る。このようにしてロックアウトバネ（図示せず）はその非拘束構成に向かって拡張し、ロックアウト部材５５４０上に力を作用させ得る。従って、矢印ＷＷにより示されるように、ロックアウト部材５５４０が取り付け用突起５５１９を中心に旋回し、ロック突起５５４２（図６０には図示せず）がノッチ５５２０から脱する。ロックアウト部材５５４０が非拘束構成に動くと、ロック突起５５４２は、第１ガイドレール５１５１により規定される１組のロックアウト戻り止め５１５７に含まれる戻り止めへと動かされる。従って、ロック突起５５４２がロックアウト戻り止め５１５７内に配置された状態において、伝達機構５５００は動くことが防止される。さらに伝達機構５５００が拘束状態にある状態ではアクチュエータ５４００は動くことが防止され、それにより患者が負傷すること及び／又は送達装置５００が破損することが防止される。
[1210] 図５６に戻って参照すると、プッシュロッド５６５０、プッシュロッドチューブ５６６０、及び埋入物５０５０が所望の位置にあり、伝達機構５５００が最大スリップ位置にない状態において、ユーザは、再びトリガ５４１０を解放して、トリガバネ（図示せず）はトリガ５４１０をその第１位置に向かって動かし得る。このようにして駆動部材５４４０が近位方向に動かされる。さらに、伝達部材５５１０の遠位方向の動きは、係合アーム５４４８の係合突起５４４９を伝達部材５５１０により規定される係合スロット５５２３内で動かし、それにより係合突起５４４９は係合スロット５５２３を規定する近位壁部内に置かれることとなる。従って、駆動部材５４４０が近位方向に動くと係合突起５４４９が係合スロット５５２３の１部分を規定する近位壁部上に力を作用させ、それにより伝達部材５５００は図５６における矢印ＳＳにより示されるように近位方向に動かされよう付勢されることとなる。さらに詳述すると係合突起５４４９は、伝達部材５５１０の後退突起５５１６は、伝達ラック５１３５及び５１５５に対して動かされるように十分に大きい力を、係合スロット５５２３の１部分を規定する近位壁部上に作用させ得る。例えばいくつかの事例ではこの力は、伝達ラック５１３５及び５１５５と後退突起５５１６との間の摩擦力に打ち勝つように十分に大きい。他の事例ではこの力は、後退突起５５１６が変形されて後退突起５５１６が伝達ラック５１３５及び５１５５との接触から離れるよう十分に大きい。従って、伝達機構５５００は近位方向に動かされ得る（従って、ハウジング内で往復し得る）。
[1211] 伝達機構５５００の近位方向の動きは送達装置を第５構成から第６構成へと動かす（図６１）。さらに詳細には伝達機構５５０の近位方向の動きは、担持体５６１０、スリップ部材５６３０、及びプッシュロッドチューブ５６６０を近位方向に動かす。さらに詳述すると係合部材５６４０の係合突起５６４４が挿入ラック５１３６及び５１５６に接触している状態において、担持体５６１０、スリップ部材５６３０、及びプッシュロッドチューブ５６６０は、図６１に示すように係合部材５６４０に対して近位方向に動く。
[1212] プッシュロッドチューブ５６６０が担持体５６１０に固定的に連結され、プッシュロッド５６５０が係合部材５６４０に固定的に連結された状態において、担持体５６１０の近位方向の動きは、図６２における矢印ＸＸにより示されるようにプッシュロッド５６５０に対してプッシュロッドチューブ５６６０を近位方向に動かす。このようにして埋入物５０５０の第２部分５０５２はプッシュロッドチューブ５６６０の遠位端部分５６６２を越えて延長し得る。図６３に示すように埋入物５０５０がＩＵＤである実施形態ではプッシュロッドチューブ５６６０の近位方向の動きはＩＵＤのアーム部を拡張させ得る。このようにしてＩＵＤが標的場所（例えば子宮の壁部など）に送達され、送達装置５０００が取り外され得る。さらに詳述すると真空組立体５２００内の負圧をバルブなど（図示せず）により解放し、真空先端５２５０が、例えば子宮頸の表面から分離され得る。さらに埋入物５０５０の第１部分５０５１が切断されると、送達装置５０００が取り外される一方で、埋入物５０５０は標的場所において又は標的場所付近に留まり得る。
[1213] 図６４〜図７３は１つの実施形態に係る送達装置６８００を示す。送達装置６８００はハウジング６８０１と、穏やかな牽引により子宮頸管が伸ばされるよう、及び／又は子宮頸の位置が変えられるよう、子宮頸に取り付けられる子宮アーティキュレータ６８０５と、を含む。かかる取り付けは１つ又は複数のポート（図示せず）による吸引／吸気を介してなされる。これらのポートは互いに対して独立的であってもよく、若しくは、並列又は直列に接続されてもよい。この実施形態では、これらのポートは、異なる子宮頸／子宮方向とともに屈曲するようヒンジで留められて動くようになっている馬蹄形プレートと同一平面上にある。馬蹄形の設計は、挿入を行う医療提供者に対して開かれた見通し線を支援する。他の実施形態では、これらのポートは、凸状又は凹状のプレート上、別個のプレート上、子宮口又は他の任意の好適な方向が見やすいように中心部に開口部を有する円形プレート上にあり得る。プレート（単数又は複数）は、ヒンジ留めされてもよく、非常に薄い物質の区間を用いることにより柔軟となっていてもよく、肋材で囲まれてもよく、又は柔軟な材料から構築されてもよい。プレート（単数又は複数）は、各個別のポートに対して１つのプレートが存在する状態で、２つ以上の独立的なプレートに分割されてもよい。ポートの個数、寸法、及び形状は、科学的研究を通して決定された最も効果的な形状、寸法、及び個数に応じて変化し得る。ポートは、ポートが組織を確実につかむことを支援するために、突出する可撓性フラップをプレートの遠位に有し得る。いくつかの実施形態では、吸引はシリンジ円筒形容器又は他の中空状の何らかの形状を用いて作られ得る。真空はプランジャ又はプランジャ状の機構を用いて作られる。１つの実施例がこの実施形態において示される。吸引は真空フィッティング又は他の吸気源を用いて作られ得る。
[1214] いくつかの実施形態では、子宮アーティキュレータ６８０５は、ハウジング６８０１及び／又は送達装置６８００の他の部分から分離され、別個の装置として用いられ得る。従って、いくつかの実施形態では、子宮アーティキュレータ６８０５は、人工授精（子宮内授精）、膣鏡検査、子宮内膜掻爬術、手動真空吸引、電動真空吸引、子宮内膜検査、子宮内容除去術、様々な避妊具の挿入、子宮筋腫の除去、及び特定の妊娠中絶処置を含むがこれらに限定されない他の子宮内処置において子宮支持鉤により実行される機能と同様の機能を実質的に独立的に実行するよう機能し得る。
[1215] 送達装置６８００は、ハンドル６８０３、真空生成機構６８０８（例えばシリンジなど）、チューブ６８１８、ハンドルロック６８０６、及び接触した組織を吸引するために送達装置６８００の遠位端に配置された任意の好適なポート（単数又は複数。図示せず）を含むがこれらに限定されない吸引組立体を含む（例えば、図６４〜図６７参照）。吸引は、送達装置６８００のユーザが、特定レベルまでの力で組織を牽引することを可能にする。ユーザは、ハンドル６８０３を近位方向に動かし、真空生成機構６８０８が作動されることができる（図６８）。ハンドルロック６８０６はハンドル６８０３を遠位位置において保持し得る（例えば図６８参照）。
[1216] 挿入事象は、ハウジング６８０１内の一連の相互接続された部品を用いて遂行される。例えば送達装置６８００は、トリガ６８０２、四棒リンク機構６８０９（本明細書では「リンク機構」とも呼称される）、駆動プレート６８１２、シャトル６８１３、担持体６８１４、配備ロッド６８１１（本明細書では「ロッド」とも呼称される）、及び挿入チューブ６８０４（本明細書では「送達チューブ６８０４」又は「チューブ」とも呼称される）を含み得る（例えば図６５〜図７３参照）。駆動プレート６８１２はリンク機構６８０９により動かされ、次に駆動プレート６８１２はラチェット機構を介してシャトル６８１３を押す。ラチェット機構は、シャトル６８１３の遠位方向の動きを可能にするとともに、近位方向の動きは制限及び／又は防止する。次にシャトル６８１３は第２ラチェット機構を介して担持体６８１４を押す。シャトル６８１３のラチェット機構は丸い縁部を有する１組のノッチを含む。担持体６８１４は、シャトル６８１３の丸いラチェットトラック内に嵌合する丸い小塊を有する。次に担持体６８１４は配備ロッド６８１１と、挿入時にＩＵＤを含む、及び／又はＩＵＤに連結される配備チューブ６８０４と、に取り付けられる。
[1217] 送達装置６８００は複数作動の方法で作動されるように構成され得る。同様に本明細書で説明する送達装置６８００は、いくつかの別個の操作及び／又は作動を介してＩＵＤを挿入し得る。第１作動は送達装置を第１駆動プレート６８１２から遠位に３センチメートル動かし、それによりシャトル６８１３、担持体６８１４、ロッド６８１１、及びチューブ６８０４が遠位に押される（図６９）。トリガ６８０２を解放すると、駆動プレート６８１２はラチェット機構により３センチメートルだけ戻るが、他のパーツ（すなわちシャトル６８１３、担持体６８１４、ロッド６８１１、及びチューブ６８０４）は進められた位置に保持される。次の（第２）作動時に、駆動プレート６８１２は再び遠位に３センチメートルだけ動き、それにより、それ以外の全部（すなわちシャトル６８１３、担持体６８１４、ロッド６８１１、及びチューブ６８０４）も遠位に動かされる（図７０）。トリガ６８０２が解放されている間、駆動プレート６８１２は１回再び戻る方向にスライドする。第３作動（図７１）は第１及び第２の作動と同様である。第４作動時、全部のパーツは再び遠位に３センチメートル動くが、しかしハンドルが解放されたとき、展開チューブ６８０４は近位に約１．２センチメートルだけ後退する一方、ＩＵＤのアーム部を広げることを可能にするために、配備ロッド６８１１は定位置に留まる（図７２）。遠位方向及び近位方向の動きの量は、シャトル６８１３、担持体６８１４、及び／又はロッド６８１１の適切な直径を変化させることにより制御され得る。追加的な機構又はパーツを追加して、遠位方向の動き及び近位方向の動きが単一の作動によりなされ得る。第５作動時及び第６作動時に、駆動プレート６８１２は、展開チューブ６８０４を含む全部を再び押し、展開チューブ６８０４はＴアーム部の下面からＩＵＤを押す（図７３）。
[1218] 特定の機構（例えばラチェット機構及び／又は四棒リンク機構など）を含むものとして図示されているが、他の実施形態では、任意の好適な動作機構が上記で説明した動作を遂行するために用いられ得る。かかる代替的な機構の例としては、主要パーツのうちのいくつかを統合し可動パーツの総数を減らすこと、他のハンドル及び／又はリンク機構の種類を含むこと、作動の回数及び／又は各作動に対する移動距離を変化させること、又は他の機能的改変が挙げられる。作動の回数が変化され得る。この場合では５回の作動について記載する。他の実施形態では作動の回数は１〜無限の範囲であり得る。
[1219] 上述のように送達装置６８００は、子宮を穿孔する十分に大きい力を送達装置６８００の遠位端が作用させることがないよう防止する力制限機構を含むように構成される。かかる力の制限は、一定であってもよく、又は正確な移動距離に応じて変動してもよい。いくつかの実施形態では、かかる力の制限は、シャトル６８１３と担持体６８１４との間のラチェット機構により調節される。力の量は、ラチェット機構上のティボット（例えば凹陥部、戻り止め、半径、その他）の直径の関数である。力における変動性を作るために、ディポットの直径がラチェット機構の異なる位置において異なり得る。他の機構も、力を制限することに関する変動性を作るために用いられ得る。
[1220] 送達装置６８００は、再利用の可能性を制限する特徴を有する単回使用の使い捨て装置であり得る。例えばいくつかの実施形態では、トリガ６８０２が、最終作動の後にロックアウトし、その本来の位置に戻らない。いくつかの実施形態では、遠位方向には動き得るが送達チューブ６８０４が実質的に近位方向に動くことを防止するワイヤクリップが送達チューブ６８０４に取り付けられ得る。いくつかの実施形態では、特定事象時に特定チャネルに嵌合して送達チューブ６８０４の近位方向の動きを防止する、いくつかの他のバネクリップが存在してもよい。他の実施形態ではこれらのバネクリップ及びチャネル／ノッチは変更され得る。一方いくつかの実施形態では、かかる使用制限特徴が含まれる必要はない。例えばいくつかの実施形態は、オートクレーブ処理を含むがこれに限定されない異なる機構を通して殺菌される能力により送達装置６８００が複数回使用されることを可能にする異なる材料を含み得る。
[1221] 送達装置は、ＩＵＤ又は他の挿入された医療製品の子宮又は他の体腔への挿入距離に関する視覚的フィードバックをユーザに与えるための深度表示器６８１５も含む。図６４〜図７３に示すように、深度表示器６８１５は、深度表示器６８１５がユーザの見通し線上となるように送達装置６８００の頂部表面に沿って配置される。
[1222] いくつかの実施形態では、ＩＵＤ又は他の物体が子宮口を通って子宮へと進入することが容易なものとなるようにシースが用いられ得る。遠位端（子宮頸に接触する第１端部）は、子宮頸拡張器又はオスファインダとして同時に動作するようテーパされ、ＩＵＤ又は他の医療製品の通過が可能となるよう中空となるであろう。遠位端は、スリットを含んでもよく、又は通過を支援するために拡張する物質からなる遠位端に小さい穴を有する簡単なテーパ、もしくは他の好適な材料もしくは設計であってもよい。シースは、送達装置６８００の遠位端上で用いられてもよく、又は子宮頸への差し込み又は人体における他の括約筋への挿入のために用いられる他の装置に対する増設装置として別個に用いられてもよい。シースは、送達装置６８００の１部分として含まれてもよく、又は含まれなくてもよい。
[1223] 図６４〜図７３には図示しないが、ＩＵＤを収容するチューブ６８０４は遠位端においてテーパし得る。チューブ６８０４は柔軟性を提供するために遠位端において４つ以上のパーツに分離され得る。テーパされた遠位端は、テーパされないチューブ６８０４によりもより容易に子宮頸管を通過することを支援し、並びにオスファインダ及び／又は子宮頸拡張器として機能し得る。図４１及び図４２を参照して上述の遠位シース５６７０と同様のスリットを有する閉止端チューブ６８０４は、子宮頸管内を容易に動かされ得る。端部が丸いためにチューブの表面エリアが子宮の基底部に接触する際の穿孔の可能性は小さくなり、その結果、印加された同一の力に対して、作用される圧力はより小さくなる。圧力が低下するために、穿孔の可能性は小さくなる。
[1224] ＩＵＤは、いくつかの異なる機構により送達装置６８００の遠位端に装填され得る。例えばＩＵＤは、送達装置６８００に取り付けられた別個のツール（図６４〜図７３には図示せず）を使用することにより挿入され得る。ツールは、ＩＵＤのストリングが通された金属ループを含み得る。このツールを送達装置６８００から取り外した後、次にＩＵＤストリングが送達チューブ６８０４及び／又はシースに、規定されたチャネルに、及びカッター通路に通され得る。他の実施形態では漏斗状の遠位端ツールが、ＩＵＤ及びストリング（又はフィラメント）を送達装置６８００に挿入することを容易たらしめるために用いられ得る。さらに他の実施形態ではチューブ６８０４は、送達装置６８００の頂部からの配置とは異なり、ＩＵＤが水平にチューブ６８０４へと配置されるよう、側部に切抜部を規定し得る。
[1225] 図７４は、埋入物を標的場所に送達するための方法１００を示すフローチャートである。方法１００は、１０１のように、埋入物の可撓性部分を送達装置のガイド部材に連結することを含む。送達装置は本明細書で説明した送達装置１０００、２０００、３０００、４０００、５０００、又は６８００のいずれでもよい。いくつかの実施形態では埋入物は例えば子宮内避妊器具であり、可撓性部分は例えば回収用フィラメントであり得る。ガイド部材は任意の好適なガイド部材であり得る。例えばいくつかの実施形態では、ガイド部材は埋入物の可撓性部分に解放可能に連結された少なくとも１つのフィラメント部分を含み得る。
[1226] １０２において、ガイド部材が送達装置のハウジングから取り外される。例えばいくつかの実施形態では、ガイド部材の近位端部分がユーザにより係合され、埋入物の可撓性部分が少なくとも部分的にハウジングを通って引かれるよう近位方向に動かされる。いくつかの実施形態ではハウジング又は送達装置の他の特徴物は、埋入物の可撓性部分に係合してガイド部材から埋入物を分離させるマニピュレータを含み得る。例えばいくつかの実施形態では、マニピュレータは埋入物の可撓性部分を切断するように構成されたカッターを含み得る。
[1227] １０３において、送達装置が埋入物を標的場所又は組織へと挿入するために作動され得る。例えばいくつかの実施形態では、送達装置は、送達装置を作動させるためにユーザ（例えば医師、技師、看護師、など）により操作され得るトリガを含み得る。いくつかの実施形態では、アクチュエータはハウジングに対して送達装置の１部分を動かすよう動作し得る。例えばいくつかの実施形態では、アクチュエータは標的場所又は組織に埋入物を挿入する挿入組立体に連結（直接的に又は間接的に）され得る。いくつかの実施形態では、アクチュエータは、埋入物の挿入が別個の作動ステージにおいて実行されるよう、逐次操作され得る。例えばいくつかの実施形態では、アクチュエータは図９〜図６３を参照して上記で説明したアクチュエータ組立体５４００と同様であり得る。このようにしてアクチュエータは埋入物を挿入するために任意回数操作され得る。いくつかの実施形態では送達装置は、力制限特徴物を有さない送達装置により普通なら標的場所上に作用されるであろう力の量を制限し得る力制限特徴物を含み得る。このようにして埋入物の挿入に起因する負傷の可能性が小さくなり得る。
[1228] いくつかの実施形態では送達装置（例えば本明細書で説明した送達装置のいずれか）は、ＩＵＤを子宮に挿入する手動操作装置であり得る。いくつかの実施形態では、挿入の容易性はより大きくなり、低品質挿入技術に起因する事態のリスクが軽減され得る。いくつかの実施形態では、送達装置は他の好適な装置、埋入物、及び／又は薬剤を体内に挿入するためにも用いられ得る。例えば、本明細書で説明した実施形態及び方法は、カテーテル、浣腸、薬剤送達物（ｄｒｕｇ ｄｅｌｉｖｅｒｙ ｏｂｊｅｃｔ）、撮像ツール、内視鏡、チューブ（例えば肺又は他の体腔に挿入されるチューブ）を挿入するために用いられ得、又は精密な挿入が、治療の有効性に対して、及び／又は合併症又は痛みを除去するために、有益となり得る他の用途において、用いられ得る。
[1229] いくつかの実施形態では、本明細書で説明した送達装置のいずれもが、ハウジング（例えばハウジング５１００など）、挿入チューブ（単数又は複数。例えばプッシュロッドチューブ５６６０など）、及び／又は子宮アーティキュレータもしくは真空先端（例えば真空先端５２５０など）を含むが、これらに限定されない様々な生体適合性材料から形成された部品を用いて作られ得る。いくつかの実施形態では送達装置は、子宮頸とともに屈曲し、他にツールを用いることなく、特別な技能及び／又は訓練なしに、ＩＵＤを女性の子宮内に挿入し得る。従って、短期研修の後、いかなる医療提供者も適切にＩＵＤを安全に挿入し得る。
[1230] 本明細書では特定的な説明がなされているが、真空先端５２５０と同様の子宮アーティキュレータは、子宮支持鉤を用いることに代わって別個の医療器具としても用いられ得る。同様にいくつかの実施形態では、本明細書で示した真空組立体の全部又は一部が、鋭利なやっとこ状の機構を用いる既知の方法に代わって真空／吸引機構により子宮頸に一時的に取り付けられる改良された支持鉤として用いられ得る。
[1231] 本発明の様々な実施形態が本明細書で説明されたが、これらの実施形態は例示としてのみ提示されたものであり、限定として提示されたものではないことを理解すべきである。上述の方法はある特定の事象が特定順序で行われることを示すが、ある特定の事象の順序は変更可能である。加えて、ある特定の事象は可能な場合は並列処理において並列して実行されてもよく、又は上述のように逐次的に実行されてもよい。
[1232] 本明細書で説明した実施形態は既存の身体内腔（例えば開口部及び／又は子宮頸により規定される頸管）を通して埋入物を送達するものとして示されているが、他の実施形態では、この装置は、身体内腔を規定するよう及び／又は既存の身体内腔を拡張するように構成された拡張器を備え得る。いくつかの実施形態において、例えばヘッド部の接触部分は、標的箇所により規定される内腔を拡張するように構成された拡張器を備える。拡張器は、埋入物を送達するために挿入部材が搬送され得る導管及び／又は通路を規定し得る。
[1233] いくつかの実施形態において、送達装置は挿入操作時に送達装置の遠位部分の周りに配置されるように構成されたスリーブを含み得る。スリーブは、挿入操作時に、送達装置の挿入を支援すること、及び／又は滅菌状態を保持すること、を行うよう機能し得る薄い可撓性スリーブであり得る。いくつかの実施形態では、スリーブの外側表面は潤滑剤を含み得る。
[1234] いくつかの実施形態では、装置は、上記で図示及び説明したヘッド部のいずれかに同様のヘッド部を備え得、ヘッド部は標的場所により規定される内腔に対してヘッド部を配置するように構成された突起を含み得る。同様にいくつかの実施形態では、送達装置は、標的場所に対して送達装置を位置合わせ及び／又は配置することを支援するように構成された位置決め突起を備え得る。いくつかの実施形態では、突起は、埋入物を送達するために挿入部材が搬送され得るチャネルを規定し得る。
[1235] いくつかの実施形態では、装置は、屈曲（又は回転）するヘッド部又は真空先端を含み得る。かかる実施形態では、ハウジングのヘッド部及び／又は部分は、挿入組立体の一部が配置され得る湾曲したした及び／又は非直線状の通路を規定し得る。いくつかの実施形態では、本明細書で説明した挿入組立体のいずれかの全部又は一部は、可撓性を有する、及び／又は弾性変形が可能となるよう構築され、それにより非直線状の、及び／又は湾曲した通路を通過することが支援され得る。
[1236] 真空組立体５２００はプランジャを遠位方向に動かすことにより真空を生成するものとして図示及び説明されているが、他の実施形態では、本明細書で図示及び説明した装置のいずれもが、真空を生成するための任意の好適な機構を含み得る。さらにいくつかの実施形態では、装置は真空を生成するために外部の機構を用い得る。
[1237] いくつかの実施形態では、埋入物送達装置は、ヘッド部及び／又は挿入部材の周縁の周りにおいて１つ又は複数の機械的バイオセンサと、埋入物送達装置の他方の端部において発光ダイオード（ＬＥＤ：ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）又は他の電子的出力装置と、を備える。例えば任意の好適な視覚出力装置（ＬＣＤスクリーン、その他）、音響出力装置（例えば警笛）、又は機械的出力装置（例えば触覚出力装置）等の他の表示器がＬＥＤの代わりに用いられ得る。
[1238] いくつかの実施形態では、埋入物送達装置は子宮頸に対して回転、湾曲、及び／又は移動し得、他の器具を必要とすることなく、且つ特段の技能及び／又は訓練を必要とすることなく、女性の子宮にＩＵＤを挿入し得る。本明細書において説明される実施形態の設計は、短期の研修の後に任意の医療提供者が無菌技術を用いて安全にＩＵＤを適切に挿入し得るよう、容易な使用を支援する。
[1239] 様々な実施形態が特定の特徴及び／又は構成品の組み合わせを有するものとして説明されたが、本明細書の実施形態のいずれかに記載の、任意の特徴及び／又は構成品を有する他の実施形態が可能である。

Claims (32)

  1. ハウジング通路を規定するハウジングと、
    埋入物に着脱可能に連結されるように構成された遠位端部分を有する挿入部材であって、前記挿入部材の少なくとも一部分は前記ハウジング通路内に配置され、前記ハウジングに対して動くように構成された挿入部材と、
    アクチュエータから力を前記挿入部材へ伝達して前記挿入部材を前記ハウジングに対して動かすために前記挿入部材に連結されるように構成された伝達部材であって、前記力が閾値を越えたときに前記挿入部材に対して動くように構成された連結部分を含む、伝達部材と、を備える装置。
  2. 前記ハウジングに対する遠位方向における前記挿入部材の動きは、前記伝達部材の前記連結部分が前記挿入部材に対して動くときに制限される、請求項１に記載の装置。
  3. 前記挿入部材の前記遠位端部分が標的場所に接触するとき、前記伝達部材は、前記ハウジングに対する遠位方向における前記挿入部材の動きを制限するように構成される、請求項１に記載の装置。
  4. 前記伝達部材は前記ハウジング内で往復するように構成される、請求項１に記載の装置。
  5. 前記連結部分が前記挿入部材に対して動くとき、前記伝達部材の前記連結部分は前記挿入部材の一部分との接触を保持するように構成される、請求項１に記載の装置。
  6. 前記伝達部材の前記連結部分は、前記挿入部材の一部分を噛み合わせ可能に受容するように構成された複数の戻り止めを含む、請求項１に記載の装置。
  7. 前記挿入部材は、前記伝達部材の前記連結部分に噛み合わせ可能に係合するように構成された連結部分を含み、前記挿入部材の前記連結部分又は前記伝達部材の前記連結部分のうちの少なくとも１つは、前記伝達部材の前記連結部分が前記挿入部材に対して動くときに変形するように構成される、請求項１に記載の装置。
  8. 前記伝達部材は、前記アクチュエータの遠位方向の動きが前記伝達部材の遠位方向の動きを生じさせるように前記アクチュエータの一部分に係合するように構成された複数のラチェット歯を有する、請求項１に記載の装置。
  9. 前記伝達部材は、前記ハウジングのラチェット部分に係合するように構成された歯止め部分を含み、前記歯止め部分及び前記ラチェット部分は集合的に、前記ハウジングに対する前記伝達部材の近位方向の動きを制限するように構成される、請求項１に記載の装置。
  10. 前記伝達部材に連結されたロック部材であって、前記伝達部材の前記係合部分が前記挿入部材に対して事前決定された距離を動いた後に前記伝達部材の遠位方向の動きを制限するように構成されたロック部材をさらに備える、請求項１に記載の装置。
  11. 前記挿入部材は第１挿入部材であり、
    前記装置は、
    前記第１挿入部材に連結された第２挿入部材であって、前記埋入物を前記第１挿入部材の前記遠位端部分から分離するために前記第１挿入部材に対して動くように構成された第２挿入部材をさらに備える、請求項１に記載の装置。
  12. ハウジング通路を規定するハウジングであって、標的場所に関連付けられた表面に接触するように構成された接触表面を有するハウジングと、
    埋入物に着脱可能に連結されるように構成された遠位端部分を有する挿入部材であって、前記挿入部材の少なくとも一部分は前記ハウジング通路内に配置され、前記ハウジングに対して動くように構成された挿入部材と、
    アクチュエータから力を前記挿入部材へ伝達して前記挿入部材を前記ハウジングに対して遠位方向に動かすために前記挿入部材に連結されるように構成された伝達部材であって、前記挿入部材の前記遠位端部分が前記標的場所に接触すると前記遠位方向における動きを制限するように構成される伝達部材と、を備える装置。
  13. 前記伝達部材は、前記力が閾値を越えると前記挿入部材に対して動くように構成された連結部分を含む、請求項１２に記載の装置。
  14. 前記挿入部材は、前記挿入部材の遠位端表面が前記接触表面から約５センチメートル〜約１３センチメートルだけ離間するように前記ハウジングに対して前記遠位方向に動くように構成される、請求項１２に記載の装置。
  15. 前記伝達部材の連結部分は、前記挿入部材の一部分を噛み合わせ可能に受容するように構成された複数の戻り止めを含む、請求項１２に記載の装置。
  16. 前記挿入部材は、前記伝達部材の連結部分に噛み合わせ可能に係合するように構成された連結部分を含み、前記挿入部材の前記連結部分又は前記伝達部材の前記連結部分のうちの少なくとも１つは、前記伝達部材の前記連結部分が前記挿入部材に対して動くと変形するように構成される、請求項１２に記載の装置。
  17. 前記伝達部材は、前記ハウジングのラチェット部分に係合するように構成された歯止め部分を含み、前記歯止め部分及び前記ラチェット部分は集合的に、前記ハウジングに対する前記伝達部材の近位方向の動きを制限するように構成される、請求項１２に記載の装置。
  18. 前記伝達部材に連結されたロック部材であって、前記ハウジングに対する前記伝達部材の遠位方向の動きを制限するように構成されるロック部材をさらに備える、請求項１２に記載の装置。
  19. 通路を規定するハウジングと、
    埋入物に着脱可能に連結されるように構成された遠位端部分を有する挿入部材であって、前記挿入部材の少なくとも一部分は、前記埋入物を前記標的場所に搬送するために前記ハウジングに対して動くように構成される、挿入部材と、
    ガイド部材であって、前記ガイド部材の第１端部分は前記ハウジングに連結され、前記ガイド部材の第２端部分は前記埋入物の１部分に着脱可能に連結されるように構成され、前記ガイド部材は、前記ガイド部材が前記ハウジングに対して動かされると前記埋入物の前記部分を前記ハウジングの前記通路内で動かすように構成された、ガイド部材と、を備える装置。
  20. 前記通路は非直線状である、請求項１９に記載の装置。
  21. 前記ガイド部材の少なくとも一部分は、前記埋入物の前記部分を前記通路内で動かすために湾曲するように構成される、請求項１９に記載の装置。
  22. 前記埋入物は子宮内避妊器具であり、前記子宮内避妊器具の前記部分は可撓性である、請求項１９に記載の装置。
  23. マニピュレータであって、前記マニピュレータの一部分は前記通路内に配置され、前記埋入物が前記標的場所に搬送されるときに前記埋入物の前記部分を操作するように構成されるマニピュレータをさらに備える、請求項１９に記載の装置。
  24. 前記マニピュレータは前記埋入物の前記部分を切断するように構成される、請求項２３に記載の装置。
  25. 前記ガイド部材の前記第２端部分は拡張構成と折畳構成との間で動くように構成され、前記ガイド部材の前記第２端部分は、前記ガイド部材の前記第２端部分が前記折畳構成にあるときに前記埋入物の前記部分を保持するように構成される、請求項１９に記載の装置。
  26. 前記ガイド部材の前記第２端部分を前記折畳構成に向かって付勢するように構成された付勢部材をさらに備える、請求項２５に記載の装置。
  27. ハウジング通路を規定するハウジングと、
    埋入物の第１部分に着脱可能に連結されるように構成される遠位端部分を有する挿入部材であって、前記挿入部材の少なくとも一部分は前記ハウジング通路内に配置され、前記ハウジングに対して動くように構成される挿入部材と、
    前記埋入物の第２端部分を操作するように構成されたマニピュレータと、
    伝達部材であって、前記伝達部材の第１部分は、前記ハウジングに対する前記伝達部材の動きが前記挿入部材の動きを生じさせるように前記挿入部材に連結され、前記伝達部材の第２部分は、前記伝達部材が前記ハウジングに対して動かされたときに前記マニピュレータを作動させるように構成される伝達部材と、を備える装置。
  28. 前記埋入物は子宮内避妊器具であり、前記子宮内避妊器具の前記第２部分はフィラメントである、請求項２６に記載の装置。
  29. 前記マニピュレータは、前記マニピュレータが作動されたときに前記埋入物の前記第２部分を切断するために前記ハウジング内で動くように構成される、請求項２６に記載の装置。
  30. 前記伝達部材は、アクチュエータから力を前記挿入部材へ伝達して前記挿入部材を動かすように構成され、前記伝達部材は、前記力が閾値を越えるときに前記挿入部材に対して動くように構成された連結部分を含む、請求項２６に記載の装置。
  31. 前記伝達部材は前記ハウジング内で往復するように構成される、請求項２６に記載の装置。
  32. 前記挿入部材は第１挿入部材であり、
    前記装置は、
    前記第１挿入部材に連結された第２挿入部材であって、前記埋入物を前記第１挿入部材の前記遠位端部分から分離するために前記第１挿入部材に対して動くように構成される第２挿入部材をさらに備える、請求項２６に記載の装置。
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