MX2014006498A - Metodos y aparatos para insertar un dispositivo o producto farmaceutico en un utero. - Google Patents

Metodos y aparatos para insertar un dispositivo o producto farmaceutico en un utero.

Info

Publication number
MX2014006498A
MX2014006498A MX2014006498A MX2014006498A MX2014006498A MX 2014006498 A MX2014006498 A MX 2014006498A MX 2014006498 A MX2014006498 A MX 2014006498A MX 2014006498 A MX2014006498 A MX 2014006498A MX 2014006498 A MX2014006498 A MX 2014006498A
Authority
MX
Mexico
Prior art keywords
housing
implant
transfer
transfer member
relative
Prior art date
Application number
MX2014006498A
Other languages
English (en)
Inventor
Shuchi Priye Khurana
Benjamin Cappiello
Alan Bachman
Original Assignee
Bioceptive Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bioceptive Inc filed Critical Bioceptive Inc
Publication of MX2014006498A publication Critical patent/MX2014006498A/es

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F6/00—Contraceptive devices; Pessaries; Applicators therefor
    • A61F6/06—Contraceptive devices; Pessaries; Applicators therefor for use by females
    • A61F6/14—Contraceptive devices; Pessaries; Applicators therefor for use by females intra-uterine type
    • A61F6/18—Inserters or removers ; Apparatus for loading an intra-uterine device into an insertion tube
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/42—Gynaecological or obstetrical instruments or methods
    • A61B17/4241—Instruments for manoeuvring or retracting the uterus, e.g. during laparoscopic surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M31/00—Devices for introducing or retaining media, e.g. remedies, in cavities of the body
    • A61M31/007—Injectors for solid bodies, e.g. suppositories

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Reproductive Health (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pregnancy & Childbirth (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)

Abstract

Un dispositivo de suministro incluye un alojamiento, un miembro de inserción, un miembro de transferencia y un accionador. El miembro de inserción incluye una porción de extremo distal configurada para acoplarse de manera removible a un implante. Al menos una porción del miembro de inserción se dispone de manera móvil dentro de un pasaje definido por el alojamiento. El miembro de transferencia incluye una porción de acoplamiento configurada para acoplarse al miembro de inserción para transferir una fuerza desde el accionador hacia el miembro de inserción, de tal manera que el miembro de inserción se mueve en relación al alojamiento. La porción de acoplamiento del miembro de transferencia se configura para moverse en relación al miembro de inserción cuando la fuerza ejercida por el accionador excede un valor umbral.

Description

- - MÉTODOS Y APARATOS PARA INSERTAR UN DISPOSITIVO O PRODUCTO FARMACÉUTICO EN UN ÚTERO REFERENCIA CRUZADA CON SOLICITUDES RELACIONADAS Esta solicitud reivindica la prioridad de la Solicitud Provisional de E.U. Serie No. 61/566,211, titulada "Métodos y Aparatos para Insertar un Dispositivo o Producto Farmacéutico en un Útero y un Dispositivo de Sujeción a un Cuello Uterino" ("Methods ans Apparatus for Inserting a Device or Pharmaceutical into a Uterus and Attachment to a Cervix") presentada el 2 de Diciembre de 2011, la cual se incorpora en la presente mediante la referencia en su totalidad.
ANTECEDENTES Las modalidades descritas en la presente se refieren a aparatos y métodos para insertar un dispositivo y/o producto farmacéutico en una cavidad corporal . Más particularmente, las modalidades descritas en la presente se refieren a aparatos y métodos para insertar un dispositivo intrauterino (DIU) en el útero y manipular una porción del DIU (e.g. , hilo retiro) durante el implante.
La dificultad de la inserción es un obstáculo importante para el uso más generalizado de los dispositivos intrauterinos conocidos (DIUs) por médicos y trabajadores del cuidado de la salud en todo el mundo. Una desventaja clave - - de los métodos conocidos para la inserción de DIU se refiere a la naturaleza de múltiples etapas de tales métodos conocidos y al número de instrumentos médicos separados.
Por ejemplo, en algunos métodos conocidos de inserción de un DIU, se coloca un espéculo para visualizar el cuello uterino. El cuello uterino se sujeta entonces con tracción descendente utilizando un tenáculo para cuello uterino para enderezar y/o alinear sustancialmente el cuello uterino con la cavidad uterina. En ciertas circunstancias, se utiliza un buscador de orificio para localizar y dilatar el orificio cervical. Con el orificio cervical localizado, en la gran mayoría de los procedimientos se utiliza una sonda uterina para determinar la profundidad de la cavidad uterina, la cual es la profundidad a la cual se insertará el DIU. Después, se pliegan los brazos del DIU (ya sea hacia atrás o hacia delante, dependiendo del diseño del DIU) y se colocan dentro de un tubo de un insertador. El insertador se empuja entonces hacia la vagina permitiendo que el profesional de cuidados de la salud encuentre la abertura del canal cervical e inserte, a través del cuello uterino el DIU alto en el útero a la profundidad medida mediante el proceso de sondeo. El tubo del insertador se jala de nuevo para liberar los brazos del DIU del tubo en el fondo del útero. En algunos procedimientos conocidos, el tubo insertador de nuevo se empuja hacia arriba contra la base de los brazos del DIU para - - asegurar la colocación más alta lograble dentro de la cavidad endometrial. El insertador se extrae entonces del útero, cuello uterino y vagina de tal manera que no se interrumpa la colocación del DIU. Por último, se cortan los hilos de DIU para asegurar que se exponga en la vagina una longitud suficiente {e.g., al menos 2.5 cm) del hilo extraído.
La inserción de un DIU de acuerdo con tales métodos conocidos con frecuencia da como resultado la mala colocación del DIU y/u otras complicaciones. Dicho de otra manera, los métodos conocidos de la inserción del DIU involucran una serie de operaciones precisas para asegurar la colocación adecuada del DIU. Incluso leves desviaciones del procedimiento al utilizar métodos y herramientas conocidos para la inserción del DIU pueden conducir a perforaciones de la pared uterina, aumento de la posibilidad de la incrustación del DIU en el endometrio y/o expulsión del DIU. Además, es posible impulsar los microbios de la vagina al útero durante el proceso de inserción, lo cual puede conducir a complicaciones tales como enfermedad inflamatoria pélvica (PID) .
De este modo existe la necesidad de un aparato y métodos mejorados para insertar un dispositivo intrauterino (DIU) en el útero que reducirá estos riesgos y permitirá que las inserciones del DIU se lleven a cabo por los profesionales del cuidado de la salud a través de todos los - - espectros de la medicina.
SUMARIO Se describen en la presente aparatos y métodos para insertar un dispositivo y/o producto farmacéutico en una cavidad corporal. En algunas modalidades, un dispositivo de suministro incluye un alojamiento, un miembro de inserción, un miembro de transferencia y un accionador. El miembro de inserción incluye una porción de extremo distal configurada para acoplarse de manera removible a un implante . Al menos una porción del miembro de inserción se dispone de manera móvil dentro de un pasaje definido por el alojamiento. El miembro de transferencia incluye una porción de embrague configurada para acoplarse al miembro de inserción para transferir una fuerza desde el accionador hacia el miembro de inserción de tal manera que el miembro de inserción se mueva con relación al alojamiento. La porción de embrague del miembro de transferencia se configura para moverse con relación al miembro de inserción cuando la fuerza ejercida por el accionador excede un valor umbral.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Las Figuras 1 y 2 son ilustraciones esquemáticas de un dispositivo de suministro de acuerdo con una modalidad, en una primera y segunda configuración respectivamente.
La Figura 3 es una ilustración esquemática de un dispositivo de suministro de acuerdo con una modalidad.
- - Las Figuras 4-6 son ilustraciones esquemáticas de un dispositivo de suministro de acuerdo con una modalidad, en una primera, una segunda y una tercera configuración respectivamente .
Las Figuras 7 y 8 son ilustraciones esquemáticas de un dispositivo de suministro de acuerdo con una modalidad, en una primera y una segunda configuración respectivamente.
Las Figuras 9 y 10 son vistas en perspectiva de un dispositivo de suministro de acuerdo con una modalidad.
Las Figuras 11-13 son vistas en perspectiva de un alojamiento incluido en el dispositivo de suministro de la Figura 9.
La Figura 14 es una vista lateral de una primera porción del alojamiento ilustrado en la Figura 11.
La Figura 15 es una vista lateral de una segunda porción del alojamiento ilustrado en la Figura 11.
La Figura 16 es una vista lateral izquierda del dispositivo de suministro de la Figura 9 mostrado sin la segunda porción del alojamiento de la Figura 15.
La Figura 17 es una vista lateral derecha del dispositivo de suministro de la Figura 9 mostrado sin la primera porción del alojamiento de la Figura 14.
La Figura 18 es una vista en perspectiva de una porción de una instalación de vacío incluida en el dispositivo de suministro de la Figura 9.
- - La Figura 19 es una vista frontal de la porción de la instalación de vacío de la Figura 16.
La Figura 20 es una vista transversal de la porción de la instalación de vacío de la Figura 18, tomada a lo largo de la línea Xi-Xi en la Figura 19.
Las Figuras 21 y 22 son respectivamente, una vista en perspectiva frontal y una vista en perspectiva posterior, de una porción de la instalación de vacío incluida en el dispositivo de suministro de la Figura 9.
La Figura 23 es una vista en perspectiva de un mecanismo guía incluido en el dispositivo de suministro de la Figura 9.
La Figura 24 es una vista despiezada del mecanismo guía de la Figura 23.
La Figura 25 es una vista despiezada de una instalación accionadora incluida en el dispositivo de suministro de la Figura 9.
La Figura 26 es una vista en perspectiva superior y la Figura 27 es una vista en perspectiva inferior de un miembro impulsor incluido en la instalación accionadora de la Figura 25.
La Figura 28 es una vista en perspectiva superior de un mecanismo de transferencia incluido en el dispositivo de suministro de la Figura 9.
Las Figuras 29 y 30 son respectivamente, una vista - - en perspectiva superior y una vista en perspectiva inferior de un miembro de transferencia incluido en el mecanismo de transferencia de la Figura 28.
La Figura 31 es una vista en perspectiva superior de un miembro de bloqueo incluido en el mecanismo de transferencia de la Figura 28.
La Figura 32 es una vista despiezada de una instalación de inserción incluida en el dispositivo de suministro de la Figura 9.
Las Figuras 33 y 34 son respectivamente, una vista en perspectiva superior y una vista en perspectiva inferior de un portador incluido en la instalación de inserción de la Figura 32.
La Figura 35 es una vista en perspectiva de un miembro de deslizamiento incluido en la instalación de inserción de la Figura 32.
La Figura 36 es una vista en perspectiva que ilustra el portador de la Figura 33 y el miembro de deslizamiento de la Figura 35 estando acoplados al mecanismo de transferencia de la Figura 28.
La Figura 37 es una vista en perspectiva de un miembro indicador de estado incluido en la instalación de inserción de la Figura 32.
Las Figuras 38 y 39 son respectivamente, una vista en perspectiva superior y una vista en perspectiva inferior - - de un miembro de embrague incluido en la instalación de inserción de la Figura 32.
La Figura 40 son vistas en perspectiva inferiores de un tubo de la varilla de impulsión incluido en la instalación de inserción de la Figura 32.
Las Figuras 41 y 42 son vistas en perspectiva de una cubierta exterior incluida en la instalación de inserción de la Figura 32.
La Figura 43 es una vista despiezada de una instalación cortadora incluida en el dispositivo de suministro de la Figura 9.
La Figura 44 es una vista lateral del dispositivo de suministro de la Figura 9 mostrado sin la segunda porción del alojamiento de la Figura 15, en una primera configuración.
Las Figuras 45-47 son vistas agrandadas de una porción del dispositivo de suministro indicadas por la región ?? en la Figura 44, que ilustran un método para cargar un implante en el dispositivo de suministro.
La Figura 48 es una vista lateral del dispositivo de suministro de la Figura 9 mostrado sin la segunda porción del alojamiento de la Figura 15, en una segunda configuración.
La Figura 49 es una vista agrandada de una porción del dispositivo de suministro en la segunda configuración, - - indicada por la región Z2 en la Figura 48.
La Figura 50 es una vista lateral del dispositivo de suministro de la Figura 9 mostrado sin la segunda porción del alojamiento de la Figura 15, en una tercera configuración.
La Figura 51 es una vista agrandada de una porción del dispositivo de suministro en la tercera configuración, indicada por la región Z3 en la Figura 50.
La Figura 52 es una vista agrandada de una porción del dispositivo de suministro en la tercera configuración, indicada por la región Z4 en la Figura 50.
La Figura 53 es una vista lateral del dispositivo de suministro de la Figura 9 mostrado sin la segunda porción del alojamiento de la Figura 15, en una cuarta configuración.
La Figura 54 es una vista agrandada de una porción del dispositivo de suministro en la cuarta configuración, indicado por la región Z5 en la Figura 53.
La Figura 55 es una vista agrandada de una porción del dispositivo de suministro en la cuarta configuración, indicado por la región Z6 en la Figura 53.
La Figura 56 es una vista lateral del dispositivo de suministro de la Figura 9 mostrado sin la segunda porción del alojamiento de la Figura 15, en una quinta configuración.
La Figura 57 es una vista agrandada de una porción del dispositivo de suministro en la quinta configuración, - - indicado por la región Z7 en la Figura 56.
La Figura 58 es una vista lateral en perspectiva del dispositivo de suministro de la Figura 9 que ilustra una condición de limitación de fuerza.
Las Figuras 59 y 60 son vistas en planta de una porción del dispositivo de suministro de la Figura 9, que ilustran una condición de bloqueo.
La Figura 61 es una vista lateral del dispositivo de suministro de la Figura 9 mostrado sin la segunda porción del alojamiento de la Figura 15, en una sexta configuración.
La Figura 62 es una vista lateral agrandada de una porción del dispositivo de suministro en la sexta configuración, indicado por la región Z8 en la Figura 61.
La Figura 63 es una vista superior agrandada de la porción del dispositivo de suministro en la sexta configuración, indicado por la región Z8 en la Figura 61.
Las Figuras 64-73 son diversas vistas de un dispositivo de suministro de acuerdo con una modalidad.
La Figura 74 es un diagrama de flujo que describe un método para utilizar un dispositivo de suministro, de acuerdo con una modalidad.
DESCRIPCIÓN DETALLADA Se describen en la presente aparatos y métodos para insertar un dispositivo y/o producto farmacéutico en una cavidad corporal. En algunas modalidades, el dispositivo de - - suministro incluye un alojamiento, un miembro de inserción y un miembro de transferencia. El miembro de inserción incluye una porción de extremo distal configurada para acoplarse de manera removible a un implante. Al menos una porción del miembro de inserción se dispone de manera móvil dentro de un pasaje definido por el alojamiento. El miembro de transferencia se configura para acoplarse al miembro de inserción para transferir una fuerza desde un accionador hacia el miembro de inserción de tal manera que el miembro de inserción se mueva con relación al alojamiento. El miembro de transferencia incluye una porción de embrague configurada para moverse con relación al miembro de inserción cuando la fuerza ejercida por el accionador excede un valor umbral.
En algunas modalidades, un dispositivo de suministro incluye un alojamiento, un miembro de inserción, un miembro de transferencia y un accionador. El alojamiento incluye una superficie de contacto configurada para hacer contacto con la superficie asociada con una ubicación objetivo. El miembro de inserción incluye una porción de extremo distal configurada para acoplarse de manera removible a un implante. Al menos una porción del miembro de inserción se dispone de manera móvil dentro de un pasaje definido por el alojamiento. El miembro de transferencia se configura para acoplarse al miembro de inserción para transferir una fuerza desde el accionador hacia el miembro de inserción de - - tal manera que el miembro de inserción se mueva en una dirección distal con relación al alojamiento. El miembro de transferencia se configura además para limitar el movimiento distal del miembro de inserción cuando la porción de extremo distal del miembro de inserción hace contacto con la ubicación objetivo.
En algunas modalidades, un dispositivo de suministro incluye un alojamiento que define un pasaje, un miembro de inserción y un miembro guía. El miembro de inserción incluye una porción de extremo distal configurada para acoplarse de manera removxble a un implante . Al menos una porción del miembro de inserción se configura para moverse con relación al alojamiento para suministrar el implante en una ubicación objetivo. El miembro guía incluye una primera porción de extremo que se acopla de manera móvil al alojamiento y una segunda porción de extremo que se acopla de manera removible a una porción del implante . El miembro guía se configura para mover la porción del implante dentro del pasaje del alojamiento cuando el miembro guía se mueve con relación al alojamiento.
En algunas modalidades, un dispositivo de suministro incluye un alojamiento, un miembro de inserción, un manipulador, y un miembro de transferencia. El alojamiento define un pasaje configurado para recibir al menos una porción del miembro de inserción. El miembro de - - inserción incluye una porción de extremo distal configurada para acoplarse de manera removible a una primera porción de un implante. El manipulador se configura para manipular una segunda porción de extremo del implante. El miembro de transferencia incluye una primera porción y una segunda porción. La primera porción se acopla al miembro de inserción de tal manera que el movimiento del miembro de transferencia con relación al alojamiento da como resultado el movimiento del miembro de inserción con relación al alojamiento. La segunda porción se configura para accionar el manipulador cuando se mueve el miembro de transferencia con relación al alojamiento.
Los dispositivos de suministro descritos en la presente pueden ser una unidad integral desechable que se articula con el cuello uterino y facilita la inserción de un dispositivo intrauterino en una posición y/u orientación deseada y/o predeterminada dentro del cuerpo. Las modalidades descritas en la presente, pueden mejorar los procedimientos conocidos que emplean hasta cinco instrumentos médicos separados al permitir que se completen los mismos procedimientos utilizando solo un dispositivo. Al hacerlo de este modo, las modalidades descritas en la presente pueden hacer el procedimiento de insertar un DIU significativamente más intuitivo y fácil de realizar, disminuyendo así la cantidad de eventos adversos, principalmente expulsiones - - accidentales, mientras también se expande grandemente a nivel mundial el acceso a los DIU mediante cualquiera de las modalidades descritas en la presente que cualquiera puede operar con un mínimo entrenamiento. Los dispositivos de suministro descritos en la presente pueden reducir o eliminar la perforación del tejido del cuello uterino y útero al incluir cualquier mecanismo (s) apropiado (s) que limita las fuerzas aplicadas durante el proceso de inserción. También, se incrementará significativamente la probabilidad de colocar el DIU tan cerca del fondo del útero como sea posible en comparación con la colocación de un DIU mediante los insertadores conocidos .
Como se utiliza en esta especificación, las formas singulares "un" , "uno" y "el" incluyen las referencias plurales a menos que el contexto lo indique claramente de otro modo. De este modo por ejemplo, el término "un miembro" se propone que significa un solo miembro o una combinación de miembros, "un material" se propone que significa uno o más materiales o una combinación de los mismos. Además, las palabras "próximo" y "distal" se refieren respectivamente, a la dirección más cercana y lejana de un operador del dispositivo médico. De este modo por ejemplo, el extremo del dispositivo de suministro del medicamento que hace contacto con el cuerpo del paciente sería el extremo distal del dispositivo de suministro del medicamento, mientras el - - extremo opuesto del extremo distal sería el extremo próximo del dispositivo de suministro del medicamento.
Como se utiliza en la presente, los términos "aproximadamente" y "de manera aproximada" en general se refieren a más o menos el 10% del valor establecido. Por ejemplo, aproximadamente 0.5 incluiría 0.45 y 0.55, aproximadamente 10 incluiría 9 hasta 11, aproximadamente 10000 incluiría 900 hasta 11000.
Como se utiliza en la presente, el término "conjunto" puede referirse a múltiples características o una sola característica con múltiples partes. Por ejemplo, cuando se refiere al conjunto de paredes, el conjunto de paredes puede considerarse como una pared con múltiples porciones, o el conjunto de paredes puede considerarse como múltiples, distintas paredes. De este modo, un artículo construido monolíticamente puede incluir un conjunto de paredes. Tal conjunto de paredes puede incluir múltiples porciones que son ya sea continuas o discontinuas entre sí. Por ejemplo, una pared construida monolíticamente puede incluir un conjunto de retenes que puede decirse para formar un conjunto de paredes. Un conjunto de paredes también puede fabricarse de múltiples artículos que se producen por separado y se unen después entre si (e.g., a través de soldeo, un adhesivo o cualquier método adecuado) .
Como se utiliza en la presente, el término - - "paralelo" generalmente describe una relación entre dos construcciones geométricas (e.g., dos líneas, dos planos, una línea y un plano o lo similar) en las cuales las dos construcciones geométricas no se intersectan sustancialmente a medida que se extienden sustancialmente hacia el infinito. Por ejemplo, como se utiliza en la presente, una línea se dice que se encuentra paralela con otra línea cuando las líneas no se intersectan a medida que se extienden hacia el infinito. De manera similar, cuando una superficie plana (i.e., una superficie bi-dimensional) se dice que se encuentra paralela a una línea, cada punto a lo largo de la línea se separa desde la porción más cercana de la superficie mediante una distancia sustancialmente igual. Se describen en la presente dos construcciones geométricas como estando "paralelas" o "sustancialmente paralelas" entre sí cuando se encuentran nominalmente paralelas entre sí, tal como por ejemplo, cuando se encuentran paralelas entre sí dentro de una tolerancia. Tales tolerancias pueden incluir por ejemplo, tolerancias de fabricación, tolerancias de medición o lo similar.
Como se utiliza en la presente, el término "inclinación" generalmente describe una relación entre dos construcciones geométricas en la cual las dos construcciones geométricas se disponen en una orientación angular entre sí. Por ejemplo, una inclinación del objeto se relaciona a un - - ángulo de una superficie del objeto con relación a un eje o plano neutro. Además, la inclinación del objeto se entiende generalmente que es un cambio en la altura del objeto a lo largo de una longitud dada del eje o plano neutro. De este modo, una inclinación del objeto forma un ángulo con el eje neutro referido en la presente como "ángulo de inclinación" .
Como se utiliza en la presente el término "rigidez" se relaciona con la resistencia del objeto a una deflexión, deformación y/o desplazamiento que se produce por una fuerza aplicada y se entiende generalmente que es opuesta a la "flexibilidad" del objeto. Por ejemplo, una pared de un tubo con mayor rigidez es más resistente a la deflexión, deformación y/o desplazamiento cuando se expone a una fuerza que la pared de un tubo que tiene una rigidez inferior. Expuesto de manera similar, un tubo que tiene una mayor rigidez puede caracterizarse como más rígido que un tubo que tiene una menor rigidez . La rigidez puede caracterizarse en términos de la cantidad de fuerza aplicada al objeto y la distancia resultante a través de la cual una primera porción del objeto se desvía, deforma y/o desplaza con respecto a una segunda porción del objeto. Cuando se caracteriza la rigidez de un objeto, la distancia desviada puede medirse como la deflexión de una porción del objeto diferente de la porción del objeto al cual se aplica directamente la fuerza. Dicho de otra manera, en algunos objetos, el punto de deflexión es - - distinto del punto en donde se aplica la fuerza.
La rigidez (y por lo tanto, la flexibilidad) es una propiedad extensiva del objeto que se describe, y por lo tanto depende del material a partir del cual se forma el objeto así como ciertas características físicas del objeto (e.g., forma en sección transversal, longitud, condiciones del contorno, etc.). Por ejemplo, puede incrementarse o disminuirse la rigidez de un objeto al incluir selectivamente en el objeto un material que tiene un módulo de elasticidad deseada, módulo de flexión y/o dureza. El módulo de elasticidad es una propiedad intensiva del (i.e., es intrínseca a) material constituyente y describe una tendencia del objeto para deformarse elásticamente {i.e., no permanentemente) en respuesta a una fuerza aplicada. Un material que tiene un alto módulo de elasticidad no se va a desviar tanto como un material que tiene un bajo módulo de elasticidad en presencia de una tensión igualmente aplicada. De este modo, pude disminuirse la rigidez del objeto por ejemplo, al introducir en el objeto y/o construir el objeto de un material que tiene un módulo de elasticidad relativamente bajo.
La rigidez de un objeto puede también incrementarse o disminuirse al cambiar una característica física del objeto, tal como la forma o área en sección transversal del objeto. Por ejemplo, un objeto que tiene una longitud y un - - área en sección transversal puede tener una mayor rigidez que un objeto que tiene una longitud idéntica pero un área en sección transversal más pequeña. Como otro ejemplo, puede reducirse la rigidez de un objeto al incluir uno o más elevadores de concentración de esfuerzos (o límites discontinuos) que provocan la deformación que ocurre bajo una tensión inferior y/o en una ubicación particular del objeto. De este modo, puede disminuirse la rigidez del objeto al disminuir y/o cambiar la forma del objeto.
Las Figuras 1 y 2 son ilustraciones esquemáticas de un dispositivo de suministro 1000 de acuerdo con una modalidad, respectivamente, en una primera configuración y una segunda configuración. El dispositivo de suministro 1000 puede suministrar un implante 1050 a una ubicación objetivo dentro del cuerpo. Por ejemplo, en algunas modalidades, el dispositivo de suministro 1000 puede utilizarse para colocar un dispositivo intrauterino (DIU) en contacto con el fondo y/o dentro del útero.
El dispositivo de suministro 1000 incluye un alojamiento 1100, un accionador 1400, un miembro de transferencia 1500 y un miembro de inserción 1600. El alojamiento 1100 define un pasaje 1115 dentro del cual se dispone al menos una porción del miembro de inserción 1600. El alojamiento 1100 puede ser de cualquier forma, tamaño o configuración adecuados. Por ejemplo, en algunas - - modalidades, al menos una porción del alojamiento 1100 puede ser sustancialmente cilindrica teniendo un diámetro exterior adecuado para la inserción hacia un orificio corporal. En algunas modalidades, el alojamiento 1100 puede incluir una porción de extremo distal configurada para embragarse y/o hacer contacto con la superficie de una ubicación objetivo para acoplar al menos temporalmente el alojamiento 1100 al mismo, como se describe en mayor detalle en la presente. Aunque no se muestra en las Figuras 1 y 2, en algunas modalidades el alojamiento 1100 puede incluir una porción de extremo proximal que puede embragarse y/o manipularse por el usuario. Por ejemplo, en algunas modalidades, la porción de extremo proximal del alojamiento 1100 puede formar o incluir un asa o lo similar.
Al menos una porción del miembro de inserción 1600 se dispone de manera móvil dentro del pasaje 1115 definido por el alojamiento 1100. Por ejemplo, en algunas modalidades, una porción de extremo distal del miembro de inserción 1600 puede extenderse más allá de una porción de extremo distal del alojamiento 1100, como se muestra en las Figuras 1 y 2. Además, la porción de extremo distal 1602 del miembro de inserción 1600 puede acoplarse de manera removible al implante 1050 (e.g., un DIU) . De esta manera, al suministrar el implante 1050 a una ubicación objetivo (no mostrada) , el implante 1050 puede liberarse y/o retirarse del - - miembro de inserción 1600. Por ejemplo, en algunas modalidades, la porción de extremo distal 1602 del miembro de inserción 1600 puede acoplarse a una porción del implante 1050 a través de un ajuste por fricción, un ajuste por presión, un ajuste roscado o lo similar. En algunas modalidades, al menos una porción del implante 1050 puede disponerse dentro de una porción del miembro de inserción 1600 (e.g., en tales modalidades en las cuales la porción del miembro de inserción 1600 define un lumen o pasaje que puede recibir al menos una porción del implante) .
Una porción del miembro de inserción 1600 se encuentra en contacto (ya sea directamente, como se muestra o indirectamente) con una porción de acoplamiento 1501 del miembro de transferencia 1500. Por ejemplo, en algunas modalidades, una porción de extremo proximal del miembro de inserción 1600 se coloca en contacto con el miembro de transferencia 1500. En otras modalidades, la porción de extremo proximal del miembro de inserción 1600 puede disponerse en una posición proximal con relación al miembro de transferencia 1500 (e.g., el miembro de transferencia 1500 puede estar en contacto con una porción del miembro de inserción 1600 diferente a la porción de extremo proximal) .
El miembro de inserción 1600 puede ser de cualquier forma, tamaño o configuración adecuada. Por ejemplo, en algunas modalidades, el miembro de inserción 1600 puede tener un perímetro exterior con una forma y tamaño asociados con la forma y tamaño del pasaje 1115. En algunas modalidades, el miembro de inserción 1600 puede ser un mecanismo que incluye cualquier número de partes individuales que se acoplan entre si para llevar a cabo cualquier función para insertar un implante como se describe en la presente. En tales modalidades, puede moverse cualquiera de las partes individuales del mecanismo con relación a las otras partes que forman el mecanismo. Por ejemplo, en algunas modalidades, el miembro de inserción 1600 puede incluir un primer miembro de inserción y un segundo miembro de inserción (no mostrado en las Figuras 1 y 2) configurado para moverse con relación entre sí, como se describe adicionalmente en la presente .
El miembro de transferencia 1500 se configura para transferir al menos una porción de una fuerza (e.g. , una fuerza Fi y/o una fuerza F2 mostradas respectivamente en las Figuras 1 y 2) al miembro de inserción 1600 para mover el miembro de inserción 1600 con relación al alojamiento 1100. Además, como se describe abajo, el miembro de transferencia 1500 se configura para moverse con relación al miembro de inserción (i.e. para "deslizarse") cuando la fuerza excede un valor umbral. De esta manera, puede controlarse la fuerza con la cual se suministra el implante. Como se describe arriba, el miembro de transferencia 1500 incluye una porción - - de acoplamiento 1501 que puede colocarse en contacto con (ya sea directa o indirectamente) una porción del miembro de inserción 1600. El miembro de transferencia 1500 puede ser de cualquier forma, tamaño o configuración. Por ejemplo, aunque la porción de acoplamiento 1501 del miembro de transferencia 1500 se muestra como angular, en otras modalidades, la porción de acoplamiento 1501 puede ser sustancialmente redonda. En otras modalidades, la porción de acoplamiento 1501 del miembro de transferencia 1500 puede incluir un conjunto de retenes que puede recibir de manera coincidente la porción del miembro de inserción 1600. Por ejemplo, en algunas modalidades, el miembro de inserción 1600 puede incluir una protusión redonda configurada para acoplar de manera coincidente al miembro de inserción 1600 al miembro de transferencia 1500.
El miembro de transferencia 1500 se acopla de manera operable al accionador 1400. Por ejemplo, en algunas modalidades, el miembro de transferencia 1500 puede acoplarse directamente al accionador 1400. En otras modalidades, el miembro de transferencia 1500 puede acoplarse al accionador 1400 a través de una estructura intermedia, tal como por ejemplo un engranaje de cremallera o una o más conexiones, una varilla de impulsión, o lo similar. Por ejemplo, en algunas modalidades, el accionador 1400 puede incluir un activador configurado para pivotar con relación al - - alojamiento 1100 y puede acoplarse al miembro de transferencia 1500 a través de un engranaje de cremallera. En algunas modalidades, el miembro de transferencia 1500 puede incluir un conjunto de retenes angulares configurados para acoplarse de manera secuencial mediante una varilla de impulsión incluido en el accionador 1400, como se describe en la presente con respecto a las modalidades específicas.
El accionador 1400 puede ser cualquier accionador 1400 adecuado configurado para ejercer una fuerza sobre al menos el miembro de transferencia 1500. Por ejemplo, en algunas modalidades, el accionador 1400 puede ser un activador, un botón pulsador, una guía de deslizamiento, un dial y/o una palanca configurada para cerrar un circuito eléctrico, o cualquier otra fuente de energía adecuada. Como se muestra en la Figura 1, el accionador 1400 se configura para ejercer una fuerza Fi sobre el miembro de transferencia 1500 para mover el miembro de transferencia 1500 con relación al alojamiento 1100. Más específicamente, el accionador 1400 puede ejercer la fuerza Fi para mover el miembro de transferencia 1500 en la dirección distal con relación al alojamiento 1100, como se indica por la flecha AA. Con la porción de acoplamiento 1501 del miembro de transferencia 1500 en contacto con el miembro de inserción 1600, el miembro de transferencia 1500 puede transferir al menos una porción de la fuerza Fi al miembro de inserción 1600 para mover el - - miembro de inserción 1600 y/o el implante 1050 con relación al alojamiento 1100 en la dirección de la flecha AA. De este modo, el miembro de inserción 1600 puede moverse para colocar el implante 1050 (e.g., un DIU) en una ubicación objetivo deseada (e.g., el fondo del útero) dentro del cuerpo.
En ciertas circunstancias, la porción de acoplamiento 1501 del miembro de transferencia 1500 puede moverse con relación al miembro de inserción 1600. En particular, la porción de acoplamiento 1501 puede moverse con relación al miembro de inserción 1600 cuando una fuerza F2 excede un valor umbral, como se indica por la flecha BB en la Figura 2. De esta manera, el miembro de transferencia 1500 y/o el miembro de inserción 1600 se "deslizan" durante un evento de inserción para limitar la fuerza de la inserción. Ampliándose aún más, en ciertas circunstancias durante un evento de inserción, puede colocarse la porción de extremo distal 1602 del miembro de inserción 1600 y/o una porción del implante 1050 en contacto con la ubicación objetivo y/u otro tejido circundante (e.g., tejido fibroso o lo similar) de tal manera que el accionamiento adicional del accionador 1400 incremente la fuerza aplicada al miembro de transferencia 1500. La fuerza incrementada durante tal evento se representa por la fuerza F2 en la Figura 2. Como se muestra, al menos la porción de acoplamiento 1501 del miembro de transferencia 1500 puede moverse con relación al miembro de - - inserción 1600 para limitar la cantidad de fuerza transferida al miembro de inserción 1600 y/o el implante 1050, evitando mediante esto que una cantidad no deseable de la fuerza se aplique a la ubicación objetivo (e.g., el fondo del útero). Por ejemplo, en algunas modalidades, una porción del miembro de transferencia 1500 puede deslizarse con relación a una porción del miembro de inserción 1600 como se indica por la flecha BB. Expuesto de manera similar, la fuerza F2 ejercida por el accionador 1400 que puede ser lo suficientemente grande para superar la fuerza de fricción que mantiene la porción de acoplamiento 1501 con relación al miembro de inserción 1600. De este modo, la porción de acoplamiento 1501 del miembro de transferencia 1500 puede moverse con relación al miembro de inserción 1600 mientras permanece en contacto con al menos una porción del miembro de inserción 1600. De esta manera, solo una porción de la fuerza F2 se transfiere al miembro de inserción 1500 y/o implante. En algunas modalidades, puede configurarse una porción del mecanismo de inserción 1600 y/o una porción del miembro de transferencia 1500 para deformarse (e.g., elástica o plásticamente) para permitir que el miembro de acoplamiento 1501 se mueva con relación al miembro de inserción 1600.
En algunas modalidades, el miembro de transferencia 1500 puede incluir un miembro de bloqueo (no mostrado en las Figuras 1 y 2) configurado para embragar una porción del - - alojamiento 1100 para limitar el movimiento distal del miembro de transferencia 1500 y/o el miembro de inserción 1600 con relación al alojamiento 1100. Por ejemplo, en algunas modalidades, cuando la porción de acoplamiento 1501 del miembro de transferencia 1500 se mueve a una distancia máxima con relación al miembro de inserción 1600 (e.g., una condición de "deslizamiento máximo"), se mueve el miembro de bloqueo (e.g., a través de un resorte o lo similar) hacia el contacto con la porción del alojamiento 1100. De esta manera, el miembro de bloqueo y el alojamiento 1100 pueden evitar un movimiento distal adicional del miembro de transferencia 1500 con relación al alojamiento 1100 para evitar una cantidad no deseable de fuerza aplicada en la ubicación objetivo.
Cuando la porción de extremo distal 1602 del miembro de inserción 1600 y/o el implante 1050 se coloca adyacente a la ubicación objetivo (no mostrada en las Figuras 1 y 2) , el miembro de inserción 1600 puede desacoplarse del implante 1050. Por ejemplo, en algunas modalidades, el dispositivo de suministro 1000 puede incluir un segundo miembro de inserción (no mostrado en las Figuras 1 y 2) configurado para moverse con relación al miembro de inserción 1600 para desacoplar el miembro de inserción 1600 del implante 1050.
Aunque el miembro de transferencia 1500 se muestra - - manteniendo el contacto con el miembro de inserción 1600 (tanto durante una condición sin deslizamiento como una condición de deslizamiento) , en otras modalidades, el miembro de transferencia 1500 puede separarse del miembro de inserción 1600 durante porciones de un evento de inserción. Por ejemplo, en algunas modalidades, el accionador 1400 puede configurarse para ejercer una fuerza en una primera dirección (e.g., la dirección de la flecha AA) y una fuerza en una segunda dirección, opuesta a la primera. Por ejemplo, en algunas modalidades, el accionador 1400 puede incluir un miembro de empuje que se configura para regresar el accionador 1400 a una primera configuración (e.g. , una configuración no accionada) después que el accionador 1400 se ha accionado. En tales modalidades, el miembro de transferencia 1500 puede acoplarse al accionador 1400 de tal manera que el miembro de transferencia 1500 se mueva en un movimiento alternativo con relación al alojamiento 1100. De esta manera, el miembro de transferencia 1500 puede moverse concurrentemente con el accionador 1400 y el miembro de inserción 1600 cuando se mueven en la primera dirección (e.g., una dirección distal) y puede moverse concurrentemente con el accionador 1400 y con relación al miembro de inserción 1600 cuando se mueven en la segunda dirección {e.g., una dirección proximal) . En tales modalidades, el miembro de transferencia 1500 puede separarse del miembro de inserción - - 1600 cuando el miembro de transferencia 1500 se mueve en la segunda dirección.
Aunque no se muestra en las Figuras 1 y 2 , en algunas modalidades una porción del miembro de inserción 1600 puede colocarse en contacto con una porción del alojamiento 1100 (e.g., una pared o característica que define una porción del pasaje 1115) para limitar el movimiento proximal del miembro de inserción 1600 con relación al alojamiento 1100. Por ejemplo, en algunas modalidades, el miembro de inserción 1600 puede incluir un linguete configurado para embragar un conjunto de retenes y/o dientes inclinados definidos mediante una porción del alojamiento 1100. Ampliándose aún más, el linguete y los retenes y/o dientes pueden disponerse para permitir que el miembro de inserción 1600 se mueva en una dirección distal con relación al alojamiento 1100 mientras limita el movimiento del miembro de inserción 1600 en la dirección proximal. De este modo, en las modalidades en donde se dispone el miembro de transferencia 1500 para un movimiento alternativo con relación al alojamiento 1100, el miembro de transferencia 1500 puede moverse en la dirección proximal sin mover sustancialmente el miembro de inserción 1600 en la dirección proximal.
Aunque la porción de acoplamiento 1501 se muestra en la Figura 2 trasladándose con relación al miembro de inserción 1600, en otras modalidades, un miembro de - - transferencia 1500 puede incluir una porción de embrague que se configura para deformarse cuando la fuerza ejercida mediante un accionador excede un valor umbral. Por ejemplo, en algunas modalidades, una porción de embrague puede incluir uno o más elevadores de concentración de esfuerzos . En tales modalidades, puede reducirse la rigidez del miembro de transferencia en la ubicación de uno o más elevadores de concentración de esfuerzos. De este modo, el miembro de transferencia puede deformarse en la ubicación del uno o más elevadores de concentración de esfuerzos para limitar la fuerza transferida al miembro de inserción y/o para permitir que el miembro de transferencia se mueva con relación al miembro de inserción.
Aunque no se muestra en las Figuras 1 y 2, el dispositivo de suministro 1000 puede incluir cualquier característica, sistema, instalación o sub- instalación adecuado configurado para facilitar la colocación del implante 1050 en la ubicación objetivo. Por ejemplo, en algunas modalidades, el dispositivo de suministro 1000 puede incluir una instalación de carga configurada para cargar un implante en el dispositivo de suministro 1000, una instalación de vacío configurada para acoplar temporalmente el dispositivo de suministro a una superficie de contacto asociada con la ubicación objetivo y/o cualquier otra característica adecuada.
- - Aunque no se muestra en las Figuras 1 y 2 , en algunas modalidades, puede configurarse un dispositivo de suministro para mover una porción de extremo distal de un miembro de inserción con relación a una porción del extremo distal de un alojamiento mediante una distancia variable de tal manera que el dispositivo de suministro pueda acomodarse a pacientes que tienen una amplia variación en las dimensiones anatómicas. Por ejemplo, la Figura 3 es una ilustración esquemática de un dispositivo de suministro 2000 de acuerdo con una modalidad. El dispositivo de suministro 2000 se configura para suministrar un implante 2050 en una ubicación objetivo dentro del cuerpo. Por ejerplo, en algunas modalidades, el dispositivo de suministro 2 c|o o puede utilizarse para colocar un dispositivo intrauterino (DIU) en contacto con el fondo y/o dentro de un útero.
El dispositivo de suministro 2000 indluye un alojamiento 2100 , un accionador 2400 , un miembro de transferencia 2500 , y un miembro de inserción 26( 00 El alojamiento 2100 incluye una superficie de contapto 2116 configurada para hacer contacto con la superficie Cs asociada con una ubicación objetivo Ti y T2, y define un pasaje 2115 configurado para recibir al menos una porción del miembro de inserción 2600 . El alojamiento 2100 puede ser de cualquier forma, tamaño o configuración adecuada. Por ejetnplo, en algunas modalidades, al menos una porción del alojamiento - - 2100 puede ser sustancialmente cilindrica con un diámetro exterior adecuado para la inserción en un orificio corporal. En algunas modalidades, el alojamiento 2100 puede ser sustancialmente similar al alojamiento 1100 antes descrito con referencia a las Figuras 1 y 2, y cualquiera de los otros alojamientos descritos en la presente. De este modo, porciones similares del alojamiento 2100 no se describen en mayor detalle en la presente.
Al menos una porción del miembro de inserción 2600 se dispone de manera móvil dentro del pasaje 2115 definido por el alojamiento 2100. Por ejemplo, en algunas modalidades, una porción de extremo distal 2602 del miembro de inserción 2600 puede extenderse más allá de una porción de extremo distal del alojamiento 2100, como se muestra en la Figura 3. Además, la porción de extremo distal 2602 del miembro de inserción 2600 puede acoplarse de manera removible al implante 2050 (e.g., un DIU) . De esta manera, al suministrar el implante 2050 en la ubicación objetivo Ti y/o T2, el implante 2050 puede liberarse y/o retirarse del miembro de inserción 2600. Por ejemplo, en algunas modalidades, el miembro de inserción 2600 puede acoplarse a una porción del implante 2050 a través de un ajuste por fricción, un ajuste por presión, un ajuste roscado o lo similar. En algunas modalidades, al menos una porción del implante 2050 puede disponerse dentro de una porción del - - miembro de inserción 2600 (e.g., un lumen o pasaje definido por el miembro de inserción 2600 que puede recibir al menos una porción del implante) . El miembro de inserción 2600 puede ser sus ancialmente similar al miembro de inserción 1600 antes descrito con referencia a las Figuras 1 y 2, de este modo, las porciones del miembro de inserción 2600 no se describen en mayor detalle en la presente.
Una porción del miembro de inserción 2600 se encuentra en contacto con (ya sea directamente, como se muestra o indirectamente) una porción de embrague 2501 del miembro de transferencia 2500. Por ejemplo, en algunas modalidades, una porción de extremo proximal del miembro de inserción 2600 se encuentra en contacto con el miembro de transferencia 2500. En otras modalidades, la porción de extremo proximal del miembro de inserción 2600 puede disponerse en una posición proximal con relación al miembro de transferencia 2500 (e.g., el miembro de transferencia 2500 se encuentra en contacto con una porción del miembro de inserción 2600 diferente a la porción de extremo proximal) .
El miembro de transferencia 2500 se configura para transferir al menos una porción de una fuerza F3 al miembro de inserción 2600 para mover el miembro de inserción 2600 con relación al alojamiento 2100. Además, como se describe abajo, el miembro de transferencia 2500 puede limitar el movimiento del miembro de inserción 2600 en la dirección - - distal cuando la porción de extremo distal 2602 del miembro de inserción 2600 hace contacto con la ubicación objetivo ?? y/o T2 y/o cualquier otro objeto deseado. De esta manera, puede variarse la distancia a través de la cual se mueve el miembro de transferencia 2500 durante un evento de inserción para acomodar las diferencias anatómicas entre los pacientes. Como se describió antes, el miembro de transferencia 2500 incluye una porción de embrague 2501 que se encuentra en contacto con una porción del miembro de inserción 2600. El miembro de transferencia 2500 puede ser de cualquier forma, tamaño o configuración deseada. Por ejemplo, aunque la porción de embrague 2501 del miembro de transferencia 2500 se muestra siendo angular, en otras modalidades, la porción de embrague 2501 puede ser sustancialmente redonda. En algunas modalidades, el miembro de transferencia 2500 puede ser similar en forma y función que el miembro de transferencia 1500 antes descrito con referencia a las Figuras 1 y 2 y/o cualquiera de los otros miembros de transferencia descritos en la presente .
Como se muestra en la Figuras 3 , el miembro de transferencia 2500 se acopla al menos operablemente al accionador 2400. En algunas modalidades, el miembro de transferencia 2500 puede acoplarse directamente al accionador 2400. En otras modalidades, el miembro de transferencia 2500 puede acoplarse al accionador 2400 a través de una estructura intermedia. El accionador 2400 puede ser cualquier accionador 2400 adecuado configurado para ejercer una fuerza sobre al menos el miembro de transferencia 2500. En algunas modalidades, el accionador 2400 puede ser sustancialmente similar en forma y función como el accionador 1400 antes descrito con referencia a las Figuras 1 y 2 y/o cualquiera de los otros accionadotes descritos en la presente. De este modo, las porciones similares del accionador 2400 no se describen en mayor detalle en la presente.
Como se muestra en la Figura 3, el accionador 2400 se configura para ejercer una fuerza F3 sobre el miembro de transferencia 2500 para mover el miembro de transferencia 2500 con relación al alojamiento 2100. Más específicamente, el accionador 2400 puede ejercer la fuerza F3 para mover el miembro de transferencia 2500 en la dirección distal con relación al alojamiento 2100, como se indica por la flecha CC. Con la porción de embrague 2501 del miembro de transferencia 2500 en contacto con el miembro de inserción 2600, el miembro de transferencia 2500 puede transferir al menos una porción de la fuerza F3 al miembro de inserción 2600 para mover el miembro de inserción 2600 y/o el implante 2050 con relación al alojamiento 2100 en la dirección de la flecha CC. De este modo, el miembro de inserción 2600 puede moverse para colocar el implante 2050 (e.g., un DIU) en una ubicación objetivo deseada.
- - Como se muestra en la Figura 3, en ciertas circunstancias, una ubicación objetivo i puede ubicarse a una primera distancia Di de la superficie de contacto Cs (e.g. , la superficie del cuello uterino). Por ejemplo, en algunas modalidades, la primera distancia Dx puede ser de aproximadamente cinco centímetros. De este modo, durante un evento de inserción, el miembro de inserción 2600 puede extenderse y/o moverse a la primera distancia Dx desde la superficie de contacto 2116 del alojamiento 2100 para colocar el implante 2050 en la ubicación objetivo Ti. Cuando la porción de extremo distal 2602 del miembro de inserción 2600 se coloca en contacto con la ubicación objetivo Ti, al menos la porción de embrague 2501 del miembro de transferencia 2500 puede limitar el movimiento adicional del miembro de inserción 2600 en la dirección de la flecha CC. De este modo, el implante 2050 puede colocarse en la ubicación objetivo Ti sin moverse más allá y/o aplicar una cantidad de fuerza no deseada sobre la ubicación objetivo Tx. En algunas modalidades, el miembro de transferencia 2500 puede moverse con relación al miembro de inserción 2600 para limitar el movimiento adicional del miembro de inserción 2600.
En otras circunstancias, una ubicación objetivo T2 puede ubicarse en una segunda distancia D2 desde la superficie de contacto Cs {e.g., debido a que la anatomía de un segundo paciente es diferente de la anatomía de un primer - - paciente) . Por ejemplo, en algunas modalidades, la segunda distancia D2 puede ser tan grande como de 13 centímetros . De este modo, durante un evento de inserción, el miembro de inserción 2600 puede extenderse y/o moverse a la segunda distancia D2 desde la superficie de contacto 2116 del alojamiento 2100 para colocar el implante 2050 en la ubicación objetivo T2. Cuando la porción de extremo distal 2602 del miembro de inserción 2600 se coloca en contacto con la ubicación objetivo T2, al menos la porción de embrague 2501 del miembro de transferencia 2500 puede limitar el movimiento distal adicional del miembro de inserción 2600 en la dirección mostrada por la flecha CC. De este modo, el implante 2050 puede colocarse en la ubicación objetivo T2 sin moverse más allá y/o aplicar una cantidad de fuerza no deseada sobre la ubicación objetivo. De este modo, puede utilizarse el mismo dispositivo 2000 para colocar el implante 2050 a través de una distancia de entre Dx y D2.
Aunque no se describe en detalle en la presente, el dispositivo de suministro 2000 puede funcionar de manera similar al dispositivo de suministro 1000 descrito en detalle con referencia a las Figuras 1 y 2 y/o cualquier otro de los dispositivos de suministro mostrados y descritos en la presente. Además, aunque no se muestra en la Figura 3, el dispositivo de suministro 2000 puede incluir cualquier característica, sistema, instalación, o sub-instalación adecuado configurados para facilitar la colocación de un implante en una ubicación objetivo.
Las Figuras 4-6 muestran un dispositivo de suministro 3000 de acuerdo con una modalidad. El dispositivo de suministro 3000 se configura para suministrar un implante 3050 en una ubicación objetivo (no mostrada) dentro de un cuerpo. Por ejemplo, en algunas modalidades, el dispositivo de suministro 3000 puede utilizarse para colocar un dispositivo intrauterino (DIU) en contacto con el fondo y/o dentro del útero. El dispositivo de suministro 3000 incluye un alojamiento 3100, un miembro guia 3300 y un miembro de inserción 3600. El alojamiento 3100 define un pasaje 3118 configurado para recibir al menos una porción del miembro guia 3300 y/o una porción del implante 3050, como se describe en mayor detalle abajo. El alojamiento 3100 puede ser de cualquier forma, tamaño o configuración adecuada. Por ejemplo, en algunas modalidades, al menos una porción del alojamiento 3100 puede ser sustancialmente cilindrica con un diámetro exterior adecuado para la inserción en un orificio corporal. En algunas modalidades, el alojamiento 3100 puede ser sustancialmente similar al alojamiento 1100 antes descrito con referencia a las Figuras 1 y 2 y/o cualquiera de los otros alojamientos descritos en la presente. De este modo, porciones similares del alojamiento 3100 no se describen en mayor detalle en la presente.
- - Al menos una porción del miembro de inserción 3600 se dispone de manera móvil dentro del alojamiento 3100. Por ejemplo, en algunas modalidades, el miembro de inserción 3600 puede acoplarse operablemente a un accionador y/o un miembro de transferencia (no mostrado en las Figuras 4-6) configurado para mover el miembro de inserción 3600 con relación al alojamiento 3100. De este modo, el miembro de inserción 3600 puede moverse en una dirección distal para suministrar el implante 3050 en una ubicación objetivo, como se describió en mayor detalle arriba.
Como se muestra, el miembro de inserción 3600 incluye una porción de extremo distal 3602 que puede acoplarse de manera removible al implante 3050 (ver e.g., Figura 6) . Por ejemplo, en algunas modalidades, el miembro de inserción 3600 puede acoplarse a una porción del implante 3050 a través de un ajuste por fricción, un ajuste por presión, un ajuste roscado o lo similar. En algunas modalidades, al menos una porción del implante 3050 puede disponerse dentro de una porción del miembro de inserción 3600 (e.g., un lumen o pasaje definido por el miembro de inserción 3600 que puede recibir al menos una porción del implante) . El miembro de inserción 3600 puede ser sustancialmente similar en forma y/o función como el miembro de inserción 1600 antes descrito con referencia a las Figuras 1 y 2 y/o cualquiera de los otros miembros de inserción - - descritos en la presente. De este modo, las porciones del miembro de inserción 3600 no se describen en mayor detalle en la presente .
El miembro guía 3300 del dispositivo de suministro 3000 se configura para moverse con relación al alojamiento 3100 para acoplar el implante 3050 al miembro de inserción 3600. El miembro guía 3300 incluye una primera porción 3301 que se acopla de manera móvil al alojamiento 3100 y una segunda porción 3302 que se acopla de manera removible a la porción 3051 del implante 3050. Por ejemplo, en algunas modalidades, al menos una característica (e.g. , una lengüeta, una protusión, un reborde, etc.) de la primera porción 3301 puede disponerse dentro de una abertura (no mostrada en las Figuras 4-6) definida por el alojamiento 3100, de tal manera que el miembro guía 3300 pueda moverse a lo largo de la longitud del alojamiento 3100. En otras modalidades, al menos una primera porción 3301 del miembro guía 3300 puede disponerse dentro de una porción del alojamiento 3100, y puede configurarse para moverse lejos de (i.e., separarse de) una porción del alojamiento 3100. Por ejemplo, en algunas modalidades, la primera porción 3301 del miembro guía 3300 puede moverse en una dirección perpendicular con relación a una línea central longitudinal del alojamiento 3100. En otras modalidades, la primera porción 3301 puede moverse en la dirección proximal o distal más allá de la superficie - - proximal o superficie distal respectivamente, del alojamiento 3100.
La segunda porción 3302 del miembro guía 3300 se configura para disponerse de manera móvil, al menos temporalmente, dentro del pasaje 3118 definido por el alojamiento 3100. La segunda porción 3302 puede incluir cualquier característica o mecanismo adecuado configurado para acoplar de manera removible la segunda porción 3302 a la porción 3051 del implante 3050. Por ejemplo, en algunas modalidades, la segunda porción 3302 del miembro guia 3300 puede incluir un cordón que puede moverse entre una configuración abierta (o expandida) y una configuración cerrada (o doblada) para acoplar la porción 3051 del implante 3050 al mismo.
El miembro guía 3300 puede ser de cualquier forma, tamaño o configuración adecuada. Por ejemplo, en algunas modalidades, el miembro guía 3300 puede construirse monolíticamente. En otras modalidades, el miembro guía 3300 puede formarse a partir de más de una pieza de tal manera que una pieza pueda moverse con relación a una o más de las otras piezas. Por ejemplo, en algunas modalidades, una porción del miembro guía 3300 puede moverse entre una primera configuración y una segunda configuración para acoplar la porción 3051 del implante 3050 al mismo.
Como se muestra en la Figura 5, el implante 3050 - - puede moverse en la dirección de la flecha DD para colocar la porción 3051 del implante 3050 en contacto con la segunda porción 3302 o el miembro guía 3300. Por ejemplo, en algunas modalidades, el implante 3050 puede ser un DIU que tiene una porción de filamento (e.g., la porción 3051). En tales modalidades, la segunda porción 3302 del miembro guía 3300 puede colocarse en contacto con la porción de filamento y el miembro guía 3300 (e.g., la primera porción 3301 y/o la segunda porción 3302) puede manipularse para acoplar el implante 3050 al mismo. Por ejemplo, en algunas modalidades, el miembro guía 3300 puede incluir y/o acoplarse de manera operable a un miembro de empuje que empuja o impulsa la segunda porción 3302 para moverse desde una configuración abierta a una configuración cerrada (e.g., como se describió antes) . De esta manera, la segunda porción 3302 del miembro guía 3300 puede estar al menos temporalmente acoplada a la porción 3051 del implante 3050.
Cuando el implante 3050 se acopla al miembro guía 3300, la primera porción 3301 del miembro guía 3300 puede manipularse para mover el miembro guía 3300 con relación al alojamiento 3100, como se indica por la flecha EE en la Figura 6. El movimiento del miembro guía 3300 es tal, que el implante 3050 se mueve con relación al alojamiento 3100 para acoplarse de manera removible a la porción de extremo distal 3602 del miembro de inserción 3600, como se indica por la - - flecha FF en la Figura 6. Más específicamente, el movimiento del miembro guía 3300 en la dirección EE mueve la segunda porción 3302 del miembro guía dentro del pasaje 3118 definido por el alojamiento 3100 y jala la porción 3051 del implante 3050 al menos parcialmente a través y/o hacia el pasaje 3118.
Aunque no se muestra en las Figuras 4-6, en algunas modalidades, el dispositivo de suministro 3000 puede incluir además un manipulador configurado para embragar y/o manipular la porción 3051 del implante 3050 cuando el miembro guía 3300 se mueve con relación al alojamiento 3100. Por ejemplo, en algunas modalidades, el manipulador puede ser una instalación o mecanismo configurado para cortar la porción 3051 del implante 3050 cuando la porción 3051 se mueve dentro, a través y/o fuera del pasaje 3118. Ampliándose aún más, en algunas modalidades, el manipulador puede al menos acoplarse de manera operable al miembro guía 3300 de tal manera que cuando se mueve el miembro guía 3300 con relación al alojamiento 3100, se mueve el manipulador con relación a la porción 3051 del implante 3050 para cortar la porción 3050. De este modo, la porción 3051 del implante 3050 puede desacoplarse del miembro guía 3050. Después que se desacopla el implante 3050 del miembro guía 3300, puede manipularse el dispositivo de suministro para suministrar el implante 3050 en una ubicación objetivo de cualquier manera adecuada, como se describe en la presente. Por ejemplo, en algunas - - modalidades, el implante 3050 puede ser un DIU que incluye un filamento (e.g. , la porción 3051) que se corta a una longitud deseada por el manipulador, de tal manera que pueda accederse al filamento después que se coloca el DIU en o al fondo del útero .
Aunque el miembro guía 3300 se muestra dispuesto en una porción de extremo distal del alojamiento 3100, en otras modalidades, el miembro guía 3300 puede disponerse en cualquier posición a lo largo de la longitud del alojamiento 3100. Por consiguiente, el pasaje 3118 definido por el alojamiento 3100 puede disponerse en cualquier posición a lo largo de la longitud del alojamiento 3100 de tal manera que la segunda porción 3302 del miembro guía 3300 pueda disponerse en el mismo. Además, aunque el pasaje 3118 se muestra como sustancialmente lineal, en otras modalidades, el alojamiento puede definir un pasaje que no es sustancialmente lineal. En tales modalidades, la segunda porción 3302 del miembro guía 3300 puede ser suficientemente flexible para moverse a través del pasaje 3118. De manera similar, la porción 3051 del implante 3050 puede ser lo suficientemente flexible para moverse a través del pasaje 3118.
Aunque no se describe en la presente en detalle, el dispositivo de suministro 3000 puede incluir cualquier característica, sistema, instalación o sub-instalación adecuado configurados para facilitar la colocación de un - - implante en una ubicación objetivo. Por ejemplo, en algunas modalidades, el dispositivo de suministro 3000 puede incluir una instalación accionadora que puede accionar el miembro guía 3300 y/o el miembro de inserción 3600 y/o una instalación de vacío configurada para acoplar temporalmente el dispositivo de suministro con una superficie de contacto asociada con la ubicación objetivo.
Las Figuras 7 y 8 son ilustraciones esquemáticas de un dispositivo de suministro 4000 de acuerdo con una modalidad. El dispositivo de suministro 4000 se configura para suministrar un implante 4050 en una ubicación objetivo (no mostrada) dentro de un cuerpo. Por ejemplo, en algunas modalidades, el dispositivo de suministro 4000 puede utilizarse para colocar un dispositivo intrauterino (DIU) en contacto con el fondo del útero y/o dentro del útero. El dispositivo de suministro 4000 incluye un alojamiento 4100, un miembro de transferencia 4500, un miembro de inserción 4600, y un manipulador 4700. El alojamiento 4100 define un pasaje 4115 configurado para recibir al menos una porción del miembro de inserción 4600. El alojamiento 4100 puede ser de cualquier forma, tamaño o configuración adecuada. Por ejemplo, en algunas modalidades, al menos una porción del alojamiento 4100 puede ser sustancialmente cilindrica con un diámetro exterior adecuado para la inserción en un orifico corporal. En algunas modalidades, el alojamiento 4100 puede - - ser sustancialmente similar al alojamiento 1100 antes descrito con referencia a las Figuras 1 y 2 y/o cualquiera de los alojamientos descritos en la presente. De este modo, porciones similares del alojamiento 4100 no se describen en mayor detalle en la presente.
Al menos una porción del miembro de inserción 4600 se dispone de manera móvil dentro del pasaje 4115 definido por el alojamiento 4100. Por ejemplo, en algunas modalidades, una porción de extremo distal 4602 del miembro de inserción 4600 puede extenderse más allá de una porción de extremo distal del alojamiento 4100, como se muestra en la Figura 3. Además, la porción de extremo distal 4602 del miembro de inserción 4600 puede acoplarse de manera removible al implante 4050 (e.g., un DIU) . De esta manera, al suministrar el implante 4050 a la ubicación objetivo, el implante 4050 puede liberarse y/o retirarse del miembro de inserción 4600. Por ejemplo, en algunas modalidades, el miembro de inserción 4600 puede acoplarse a una primera porción 4051 del implante 4050 a través de un ajuste por fricción, un ajuste por presión, un ajuste roscado o lo similar. En algunas modalidades, al menos una porción del implante 4050 puede disponerse dentro de una porción del miembro de inserción 4600 (e.g., un lumen o pasaje definido por el miembro de inserción 4600 que puede recibir al menos una porción del implante) . El miembro de inserción 4600 - - puede ser sustancialmente similar al miembro de inserción 1600 antes descrito con referencia a las Figuras 1 y 2 y/o cualquier miembro de inserción descrito en la presente, de este modo, las porciones del miembro de inserción 4600 no se describen en detalle adicional en la presente.
Una porción del miembro de inserción 4600 se acopla y/o se encuentra en contacto con una primera porción 4503 del miembro de transferencia 4500. Por ejemplo, en algunas modalidades, una porción de extremo proximal del miembro de inserción 4600 se encuentra en contacto con el miembro de transferencia 4500. En otras modalidades, la porción de extremo proximal del miembro de inserción 4600 puede disponerse en una posición proximal con relación al miembro de transferencia 4500 (e.g., la primera porción 4503 del miembro de transferencia 4500 se encuentra en contacto con una porción del miembro de inserción 4600 diferente a la porción de extremo proximal) .
El miembro de transferencia 4500 incluye la primera porción 4503 (que puede colocarse en contacto con el miembro de inserción 4600, como se describe arriba) y una segunda porción 4505 que puede colocarse en contacto con el manipulador 4700, como se describe en detalle adicional en la presente. El miembro de transferencia 4500 puede ser de cualquier forma, tamaño o configuración adecuada. Por ejemplo, aunque el miembro de transferencia 4500 se muestra - - estando sustancialmente conformado en U, en otras modalidades, la segunda porción 4505 puede extenderse desde una superficie de la primera porción 4503 o vice-versa. Aunque no se muestra en las Figuras 7 y 8 , el miembro de transferencia 4500 puede al menos acoplarse operablemente a un accionador. Por ejemplo, en algunas modalidades, el miembro de transferencia 4500 puede acoplarse directamente al accionador. En otras modalidades, el miembro de transferencia 4500 puede acoplarse al accionador a través de una estructura intermedia. El accionador puede ser cualquier mecanismo adecuado configurado para ejercer una fuerza sobre al menos el miembro de transferencia 4500. De esta manera, el accionador puede manipularse para mover el miembro de transferencia 4500, el miembro de inserción 4600 y/o el implante 4050 con relación al alojamiento 4100, como se describe además en la presente .
El manipulador 4700 puede ser de cualquier característica o mecanismo adecuado que se mueva por la segunda porción 4505 del miembro de transferencia 4500 para embragar y/o manipular una segunda porción 4052 del implante 4050. Por ejemplo, en algunas modalidades, el manipulador 4700 puede ser un instalación o mecanismo configurado para cortar la segunda porción 4052 del implante 4050. En otras modalidades, el manipulador 4700 puede embragar la segunda porción 4052 del implante 4050 para formar elevadores de - - concentración de esfuerzos a lo largo de la segunda porción 4052. En aún otras modalidades, el manipulador 4700 puede embragar la segunda porción 4052 del implante 4050 para descubrir una superficie aislante de la segunda porción 4052.
Como se muestra en la Figura 8, el dispositivo de suministro 4000 puede colocarse en una posición deseada con relación a una ubicación objetivo (no mostrada) y el miembro de transferencia 4500 puede moverse en la dirección distal, como se indica por la flecha GG. Por ejemplo, en algunas modalidades, el usuario puede manipular un accionador de tal manera que el accionador ejerza una fuerza para mover el miembro de transferencia 4500 en la dirección GG (e.g. , como se describe en detalle arriba con referencia a las Figuras 1 y 2) . De esta manera, la primera porción 4503 del miembro de transferencia 4500 mueve el miembro de inserción 4600 (y el implante 4050) en la dirección de la flecha GG. Como se muestra en la Figura 8, la segunda porción 4505 del miembro de transferencia 4500 acciona el manipulador 4700 de tal manera que el manipulador 4700 se mueva en la dirección de la flecha HH. De esta manera, el manipulador 4700 puede embragar y/o manipular la segunda porción 4052 del implante 4050. Por ejemplo, en algunas modalidades, el implante 4050 puede ser un DIU que incluye un filamento (e.g., la segunda porción 4052) . En tales modalidades, el manipulador 4700 puede moverse para cortar el filamento a una longitud deseada - - de tal manera que pueda accederse al filamento cuando el DIU se encuentre colocado en o al fondo del útero. El dispositivo de suministro 4000 puede manipularse además en cualquier forma adecuada, como se describe en la presente, para suministrar el implante 4050 en la ubicación objetivo (no mostrada en las Figuras 7 y 8) .
Aunque el manipulador 4700 se muestra en la Figura 8 girado alrededor de un eje para embragar la segunda porción 4052 del implante 4050, en otras modalidades, el miembro de transferencia 4500 puede colocarse en contacto con el manipulador 4700 para mover el manipulador 4700 de cualquier manera adecuada. Por ejemplo, en algunas modalidades, una porción del manipulador 4700 puede disponerse en una vía (no mostrada) definida por una porción del alojamiento 4100 que puede definir una trayectoria a lo largo de la cual puede moverse el manipulador (e.g., una trayectoria lineal, una trayectoria curvilínea, etc.). En algunas modalidades, el manipulador 4700 puede configurarse para separar la segunda porción 4052 del implante a una posición deseada. En otras modalidades, el manipulador 4700 puede formar uno o más elevadores de concentración de esfuerzos en los cuales puede romperse la segunda porción 4052 (e.g., el manipulador indirectamente separa la segunda porción 4052) .
Aunque no se describe en la presente en detalle, el dispositivo de suministro 4000 puede incluir cualquier - - característica, sistema, instalación o sub-instalación adecuados, configurados para facilitar la colocación de un implante a una ubicación objetivo. Por ejemplo, en algunas modalidades, el dispositivo de suministro 3000 puede incluir un instalación accionadora configurada para accionar el miembro de transferencia 4500, una instalación de vacío configurada para acoplar temporalmente el dispositivo de suministro a una superficie de contacto asociada con la ubicación objetivo, y/o un miembro guía configurado para acoplar de manera liberable el implante 4050 del dispositivo de suministro 4000.
Las Figuras 9-63 muestran un dispositivo de suministro 5000 de acuerdo con una modalidad. El dispositivo de suministro 5000 puede suministrar un implante 5050 (ver e.g., Figuras 61-63) en una ubicación objetivo dentro del cuerpo. Por ejemplo, en algunas modalidades, el dispositivo de suministro 5000 puede utilizarse para colocar un dispositivo intrauterino (DIU) en contacto con el fondo y/o dentro del útero. Las Figuras 9 y 10 son vistas en perspectiva del dispositivo de suministro 5000 en una primera configuración (i.e., antes de utilizarse). El dispositivo de suministro 5000 incluye un alojamiento 5100 (ver e.g., Figuras 11-15), una instalación de vacío 5200 (ver e.g., Figuras 18-22), un mecanismo guía 5300 (ver e.g., Figuras 23 y 24), un instalación accionadora 5400 (ver e.g., Figuras 25- - - 27), un mecanismo de transferencia 5500 (ver e.g., Figuras 28-31), un instalación de inserción 5600 (ver e.g., Figuras 32-42), y un dispositivo cortador 5700 (ver e.g., Figura 43). A continuación se hará una exposición de los componentes del dispositivo de suministro 5000, seguida por una exposición de la operación del dispositivo de suministro 5000.
Como se muestra en las Figuras 11-15, el alojamiento 5100 incluye un primer miembro de alojamiento 5120 (Figura 14) y un segundo miembro de alojamiento 5140 (Figura 15) que se acoplan juntos para formar el alojamiento 5100 y características colectivas del mismo. El alojamiento 5100 tiene una porción de extremo proximal 5101, una porción de extremo distal 5102 y una porción de asa 5103. Aunque se muestra en las Figuras 11-15 teniendo una forma específica, en otras modalidades, el alojamiento 5100 puede tener cualquier forma, tamaño o configuración adecuada. El alojamiento 5100 define una ventana de estado (o abertura) 5104 y un tope del accionador 5109. La ventana de estado 5104 puede permitir que un operador monitoree el estado y/o posición de al menos una porción de la instalación de inserción 5600 contenida dentro del alojamiento 5100. Por ejemplo, al inspeccionar visualmente la ventana de estado 5104, un operador [e.g., un técnico, médico o enfermera, etc.) puede determinar si la instalación de inserción 5600 se ha accionado parcialmente antes de utilizarse. En otras - - modalidades, la ventana de estado 5104 puede proporcionar una indicación visual de la distancia que una porción de extremo distal de la instalación de inserción 5600 ha recorrido más allá de la superficie distal del alojamiento 5100. El tope del accionador 5109 puede colocarse en contacto con una porción de la instalación accionadora 5400 durante el uso para limitar el movimiento de una porción de la instalación accionadora 5400.
El alojamiento 5100 define una abertura 5105 del mecanismo guía (ver Figura 12) , una abertura 5106 de la instalación de vacío, una ventana de estado de bloqueo 5107 (ver Figura 12) , y una abertura 5108 del accionador (ver Figura 13) , una abertura 5110 de la punta de vacío (ver Figura 11) , y una abertura 5111 de la instalación de inserción (ver e.g. , Figura). La abertura 5105 del mecanismo guía recibe de manera móvil una porción del mecanismo guía 5300, la abertura 5106 de la instalación de vacío recibe de manera móvil una porción de la instalación de vacío 5200, la ventana de estado de bloqueo 5107 proporciona una abertura para inspeccionar visualmente la posición de una porción de la instalación de vacío 5200, la abertura 5108 del accionador recibe de manera móvil una porción de la instalación accionadora 5400, la abertura 5110 de la punta de vacío recibe una porción de un miembro 5250 de la punta de vacío, y la abertura 5111 de la instalación de inserción recibe de - - manera móvil una porción de la instalación de inserción 5600.
Como se muestra en la Figura 14, el primer miembro de alojamiento 5120 incluye una superficie exterior 5139 y una superficie interior 5124, y una porción de extremo proximal 5121, una porción de extremo distal 5122, y una porción de asa 5123. La superficie exterior 5139 (Figura 12) es una superficie sustancialmente lisa. En algunas modalidades, la superficie exterior 5139 puede incluir cualquier textura, acabado, superficie, etc., adecuada, configurada para mejorar la ergonomía del dispositivo de suministro 5000. Por ejemplo, en algunas modalidades, la superficie exterior 5139 en la porción de asa 5123 puede incluir un acabado de textura para proporcionar agarre al usuario. La superficie exterior 5139 también puede definir cualquier número de orificios o aberturas que pueden recibir el equipo de montaje (e.g. , tornillos o lo similar) utilizados para acoplar el primer miembro de alojamiento 5120 al segundo miembro de alojamiento 5140.
La superficie interior 5124 del primer miembro de alojamiento 5120 incluye un conjunto de rebordes de montaje 5125 dispuestos a lo largo de la porción de asa 5123. Más específicamente, los rebordes de montaje 5125 se ordenan perpendicularmente en una línea central longitudinal (no mostrada) definida por la porción de asa 5123. De esta manera, los rebordes de montaje 5123 pueden colocarse en - - contacto con una porción de la instalación de vacío 5200 (ver e.g., Figura 16) para retener la porción de la instalación de vacío 5200 con relación a la porción de asa 5123 del alojamiento 5100. Como se muestra en la Figura 14, los rebordes de montaje 5125 definen de manera colectiva al menos una porción de un canal y/o una serie de aberturas 5126 configuradas para recibir una varilla de bloqueo 5220 incluido en la instalación de vacío 5200, como se describe en más detalle en la presente. Más particularmente, los rebordes de montaje 5125 y los rebordes de montaje 5145 correspondientes del segundo miembro de alojamiento 5140 (descrito abajo con referencia a la Figura 15) definen colectivamente el canal .
La superficie interior 5124 también incluye una protusión de resorte 5127, una protusión de activador 5128, una protusión de engranaje 5129, un soporte de linguete 5130, un primer riel guía 5131, un segundo riel guía 5132, un tercer riel guía 5133, un cuarto riel guía 5134, un soporte de transferencia 5135 y un soporte de inserción 5136. La protusión de resorte 5127 se extiende desde la superficie interior 5124 para recibir una porción de un resorte de varilla de bloqueo 5226 (ver e.g., Figura 17). La protusión de activador 5128 es una protusión anular que se extiende desde la superficie interior 5124 para recibir de manera móvil una protusión de pivote 5412 de un activador 5410 - - incluido en la instalación accionadora 5400. Expuesto de manera similar, la protusión de pivote 5412 del activador 5410 se dispone dentro de una abertura definida por la forma anular de la protusión del activador 5128. De esta manera, el activador 5410 puede girar alrededor de la protusión de pivote 5412 dispuesta dentro de la protusión de activador 5128, como se describe adicionalmente en la presente. De manera similar, la protusión de engranaje 5129 es una protusión anular que se extiende desde la superficie interior 5124 para recibir de manera móvil una porción del miembro de engranaje 5430 incluido en la instalación accionadora 5400. De esta manera, la instalación de engranaje 5430 puede girar alrededor de la porción dispuesta dentro de la protusión de engranaje 5128. El soporte de linguete 5130 se dispone en una posición distal con relación a la protusión de engranaje 5129 y se acopla a un linguete 5460. Más específicamente, el linguete 5460 se acopla de manera móvil al soporte de linguete 5130 de tal manera que el linguete 5460 pueda pivotar con relación al soporte de linguete 5130. Aunque no se muestra en la Figura 14, el linguete 5460 también puede acoplarse a un resorte (e.g., un resorte rotacional) configurado para resistir el movimiento de pivotamiento del linguete 5460 (e.g., ya sea en una dirección en sentido de las manecillas del reloj o en sentido contra de las manecillas del reloj). De este modo, el linguete 5460 puede - - permanecer en una primera posición hasta que se aplica una fuerza para pivotar el linguete 5460, como se describe en detalle adicional en la presente .
El primer riel guía 5131, el segundo riel guía 5132, el tercer riel guía 5133 y el cuarto riel guía 5134 se extienden desde la superficie interior 5124 y cada uno se encuentra sustancialmente paralelo a una línea central longitudinal del primer miembro de alojamiento 5120 entre la porción de extremo proximal 5121 y la porción de extremo distal 5122. De esta manera, el primer riel guía 5131, el segundo riel guía 5132, el tercer riel guía 5133 y el cuarto riel guía 5134 se disponen para controlar el movimiento de los diversos componentes dentro del alojamiento 5100. Además, el primer riel guía 5131, el segundo riel guía 5132, el tercer riel guía 5133 y el cuarto riel guía 5134 corresponden y/o interactúan con el primer riel guía 5151, el segundo riel guía 5152, el tercer riel guía 5153 y el cuarto riel guía 5154 respectivamente, para controlar el movimiento de diversos componentes dentro del alojamiento 5100. Por ejemplo, el primer riel guía 5131 puede guiar el movimiento de una porción de la instalación accionadora 5400, el segundo riel guía 5132 puede guiar el movimiento de una porción de la instalación accionadora 5400 y una porción del mecanismo de transferencia 5500, y el tercer riel guía 5133 y el cuarto riel guía 5134 pueden guiar el movimiento de una porción de - - la instalación de inserción 5600.
El soporte de transferencia 5135 se dispone entre el segundo riel guía 5132 y el tercer riel guía 5133 e incluye un conjunto de dientes configurados para embragar una porción del mecanismo de transferencia 5500 para limitar y/o controlar el movimiento del mecanismo de transferencia 5500 dentro del alojamiento 5100. Ampliando aún más, los dientes incluidos en el soporte de transferencia 5135 son sustancialmente uniformes, siendo simétrico cada diente. Por ejemplo, cada diente incluido en el soporte de transferencia 5135 incluye una primera superficie que tiene una primera inclinación y una segunda superficie que tiene una segunda inclinación mucho mayor que la primera inclinación. La disposición de cada diente en el soporte de transferencia 5135 es tal que el ángulo de inclinación de la primera superficie forma un ángulo agudo (e.g., menor a 90°) con la superficie interior 5123, mientras el ángulo de inclinación de la segunda superficie forma un ángulo mayor (e.g. , aproximadamente de 90°) con la superficie interior 5123. Además, la inclinación de cada diente es tal que se incrementa la altura de cada diente desde una primera altura en una primera posición hasta una segunda altura en una segunda posición, distal a la primera posición. De este modo, como se describe en más detalle en la presente, el soporte de transferencia 5135 puede permitir un movimiento - - distal de al menos una porción del mecanismo de transferencia 5500 con relación al alojamiento 5100 mientras limita de manera sustancial el movimiento proximal de al menos una porción del mecanismo de transferencia 5500 con relación al alojamiento 5100.
En algunas modalidades, el movimiento del mecanismo de transferencia 5500 a lo largo de la longitud del soporte de transferencia 5135 (e.g., la cantidad de movimiento, la fuerza requerida para iniciar el movimiento, etc.) puede controlarse al cambiar la inclinación de la primera superficie y/o la inclinación de la segunda superficie de cada diente. Por ejemplo, los ángulos de inclinación de cada diente incluidos en el soporte de transferencia 5135 pueden seleccionarse para controlar además el movimiento del mecanismo de transferencia a lo largo de la superficie del soporte. Por ejemplo, la fuerza que se ejerce para mover el mecanismo de transferencia 5500 a lo largo de una primera superficie de un diente con un ángulo de inclinación más pequeño, es menor que la fuerza que se ejerce para mover el mecanismo de transferencia 5500 a lo largo de una primera superficie de un diente con un ángulo de inclinación mayor. Además, el soporte de transferencia 5135 puede configurarse para permitir de manera selectiva el movimiento del mecanismo de transferencia 5500 a lo largo de una segunda superficie de un diente al incrementar el segundo ángulo de inclinación del - - diente y/o redondear el borde delantero del diente [e.g., formado por la intersección de la primera superficie y la segunda superficie) . Por ejemplo, el segundo ángulo de inclinación de un diente incluido en el soporte de transferencia 5135 puede ser obtuso (e.g., mayor a 90°), permitiendo mediante esto un movimiento secuencial de un objeto a lo largo de las segundas superficies de cada diente incluido en el soporte de transferencia 5135. Aunque se describen con respecto al soporte de transferencia 5135, cualquiera de los soportes y/o trinquetes incluidos en el dispositivo de suministro 5000 puede modificarse y/o seleccionarse para controlar el movimiento de un componente a lo largo de la superficie del soporte y/o trinquete.
El soporte de inserción 5136 se dispone entre el tercer riel guía 5133 y el cuarto riel guía 5134 e incluye un conjunto de dientes configurado para acoplar una porción de la instalación de inserción 5600. Como se describió antes con referencia al soporte de transferencia 5135, el soporte de inserción 5136 puede configurarse para permitir el movimiento distal de al menos una porción de la instalación de inserción 5600 con relación al alojamiento 5100 mientras limita sustancialmente el movimiento proximal de al menos una porción de la instalación de inserción 5600 con relación al alojamiento 5100. De esta manera, el dispositivo 5000 se configura de tal manera que ciertas porciones de la - - instalación de inserción 5600 puedan corresponder dentro del alojamiento 5100, mientras otras porciones de la instalación de inserción 5600 pueden moverse en una sola dirección.
La superficie interior 5124 del primer miembro de alojamiento 5120 también define un canal conductor 5137 y un canal de corte 5138. El canal conductor 5137 se define entre el primer riel guía 5131 y el segundo riel gula 5132 y puede ser un canal sustancialmente liso (e.g., el canal conductor 5137 carece de un soporte, retén o lo similar) . El canal conductor 5137 recibe de manera deslizable un conjunto de protusiones guía 5445 de un miembro impulsor 5440 incluido en la instalación accionadora 5400 (ver e.g., Figuras 26 y 27). De esta manera, el canal conductor 5137 puede definir una trayectoria lineal entre el primer riel guía 5131 y el segundo riel guía 5132 dentro de la cual puede viajar el miembro impulsor 5440, como se describe adicional en detalle en la presente. De una manera similar, el canal de corte 5138 recibe de manera deslizable una protusión guía 5712 de un alojamiento de cortador 5710 incluido en la instalación de corte 5700 (ver e.g., Figura 43). De este modo, el canal de corte 5138 puede definir una trayectoria lineal dentro de la cual puede viajar el alojamiento de cortador 5710.
Como se muestra en la Figura 15, el segundo miembro de alojamiento 5140 incluye una superficie exterior 5170 y una superficie interior 5144, y una porción de extremo - - proximal 5141, una porción de extremo distal 5142, y una porción de asa 5143. La superficie exterior 5170 (Figura 11) es una superficie sustancialmente lisa. En algunas modalidades, la superficie exterior 5170 puede incluir cualquier textura, acabado, superficie, etc. adecuados que pueden mejorar la ergonomía del dispositivo de suministro 5000. Por ejemplo, en algunas modalidades, la superficie exterior 5170 en la porción de asa 5143 puede incluir un acabado texturizado para proporcionar agarre al usuario. La superficie exterior 5170 puede también definir cualquier número de orificios o aberturas que pueden recibir el equipo de montaje (e.g., tornillos o lo similar) utilizados para acoplar el segundo miembro de alojamiento 5140 al primer miembro de alojamiento 5120.
La superficie interior 5144 del segundo miembro de alojamiento 5140 incluye un conjunto de rebordes de montaje 5145 dispuestos a lo largo de la porción de asa 5143. Más específicamente, los rebordes de montaje 5145 se disponen perpendicularmente a una línea central longitudinal (no mostrada) definida por la porción de asa 5143. De esta manera, los rebordes de montaje 5143 pueden colocarse en contacto con una porción de la instalación de vacío 5200 (ver e.g., Figura 16) para retener la porción de la instalación de vacío 5200 con relación a la porción de asa 5143 del alojamiento 5100. Como se muestra en la Figura 15, los - - rebordes de montaje 5145 definen al menos una porción de un canal y/o una serie de aberturas 5146 configuradas para recibir una varilla de bloqueo 5220 incluida en la instalación de vacío 5200, como se describe en detalle adicional en la presente. Más particularmente, los rebordes de montaje 5145 y los rebordes de montaje 5125 correspondientes del primer miembro de alojamiento 5120 (antes descrito con referencia a la Figura 14) definen colectivamente el canal.
La superficie interior 5144 incluye también una guía de soporte 5147, una protusión de activador 5148, una protusión de engranaje 5149, un primer riel guía 5151, un segundo riel guía 5152, un tercer riel guía 5153, un cuarto riel guía 5154, un soporte de transferencia 5155 y un soporte de inserción 5156. La guía de soporte 5147 se extiende desde la superficie interior 5144 y puede recibir una porción de un soporte del mecanismo impulsor 5420 incluido en la instalación accionadora 5400 (ver e.g., Figura 17). De esta manera, la guía de soporte 5147 puede soportar el soporte del mecanismo impulsor 5420 para proporcionar una trayectoria a lo largo de la cual y/o dentro de la cual puede moverse el soporte del mecanismo impulsor 5420. La protusión de activador 5148 es una protusión anular que se extiende desde la superficie interior 5144 para recibir de manera móvil una protusión de pivote 5412 de un activador 5410 incluido en la - - instalación accionadora 5400. Expuesto de manera similar, la protusión de pivote 5412 del activador 5410 se dispone dentro de un orificio definido por la forma anular de la protusión de activador 5148. De esta manera, el activador 5410 puede girar alrededor de la protusión de pivote 5412 dispuesta dentro de la protusión de activador 5148, como se describe adicionalmente en la presente. De manera similar, la protusión de engranaje 5149 es una protusión anular que se extiende desde la superficie interior 5144 para recibir de manera móvil una porción de un miembro de engranaje 5430 incluido en la instalación accionadora 5400. De esta manera, la instalación de engranaje 5430 puede girar alrededor de la porción dispuesta dentro de la protusión de engranaje 5148.
El primer riel guía 5151, el segundo riel guía 5152, el tercer riel guía 5153 y el cuarto riel guía 5154 se extienden desde la superficie interior 5144 y cada uno se encuentra sustancialmente paralelo a una línea central longitudinal del segundo miembro de alojamiento 5140 entre la porción de extremo proximal 5141 y la porción de extremo distal 5142. De esta manera, el primer riel guía 5151, el segundo riel guía 5152, el tercer riel guía 5153 y el cuarto riel guía 5154 se disponen para controlar el movimiento de diversos componentes dentro del alojamiento 5100. Además, el primer riel guía 5151, el segundo riel guía 5152, el tercer riel guía 5153 y el cuarto riel guía 5154 corresponden y/o - - interactúan con el primer riel guía 5131, el segundo riel guía 5132, el tercer riel guía 5133 y el cuarto riel guía 5134 respectivamente, para controlar el movimiento de los diversos componentes dentro del alojamiento 5100. Por ejemplo, el primer riel guía 5151 puede guiar el movimiento de una porción de la instalación accionadora 5400, el segundo riel guía 5152 puede guiar el movimiento de una porción de la instalación accionadora 5400 y una porción del mecanismo de transferencia 5500, y el tercer riel guía 5153 y el cuarto riel guía 5154 pueden guiar el movimiento de una porción de la instalación de inserción 5600.
Como se muestra en la Figura 15, el segundo riel guía 5152 incluye un conjunto de retenes de bloqueo 5157 que se extienden a lo largo de la longitud del segundo riel guía 5152 desde una posición proximal hasta una posición distal. Más específicamente, cada retén de bloqueo es distinto e independiente de los otros retenes de bloqueo incluidos en el conjunto de retenes de bloqueo 5157. El conjunto de retenes de bloqueo 5157 puede recibir de manera selectiva una porción de un miembro de bloqueo 5540 incluido en el mecanismo de transferencia 5500 (ver e.g., Figura 28). Por ejemplo, en ciertas circunstancias, el miembro de bloqueo 5540 puede accionarse durante un evento de suministro para evitar el daño del paciente, como se describe adicionalmente en la presente. Más particularmente, cuando se acciona, uno de los - - retenes de bloqueo incluidos en el conjunto de retenes de bloqueo 5157 puede recibir una porción del miembro de bloqueo 5540 para evitar el movimiento del mecanismo de transferencia 5500 con relación al alojamiento 5100, como se describe adicionalmente en la presente .
El soporte de transferencia 5155 se dispone entre el segundo riel guía 5152 y el tercer riel guía 5153 e incluye un conjunto de dientes que embragan una porción del mecanismo de transferencia 5500 para limitar y/o controlar el movimiento del mecanismo de transferencia 5500 dentro del alojamiento 5100. Además, el soporte de transferencia 5155 corresponde y/o funciona cooperativamente con el soporte de transferencia 5135 para limitar y/o controlar el movimiento del mecanismo de transferencia 5500. Ampliando aún más, los dientes incluidos en el soporte de transferencia 5155 son sustancialmente uniformes y cada diente tiene una forma asimétrica. Por ejemplo, cada diente incluido en el soporte de transferencia 5155 incluye una primera superficie que tiene una primera inclinación y una segunda superficie que tiene una segunda inclinación mucho mayor que la primera inclinación. La disposición y función del soporte de transferencia 5155 es similar a la disposición y función del soporte de transferencia 5135 incluido en el primer miembro de alojamiento 5120. Por lo tanto, el soporte de transferencia 5155 del segundo miembro de alojamiento 5140 no - - se describe en detalle adicional en la presente.
El soporte de inserción 5156 se dispone entre el tercer riel guía 5153 y el cuarto riel guía 5154 e incluye un conjunto de dientes configurado para embragar una porción de la instalación de inserción 5600. Además, el soporte de inserción 5156 corresponde y/o funciona cooperativamente con el soporte de inserción 5136 para limitar y/o controlar el movimiento de una porción de la instalación de inserción 5600. Como se describió antes con referencia al soporte de transferencia 5155, el soporte de inserción 5156 puede configurarse para permitir un movimiento distal de al menos la porción de la instalación de inserción 5600 con relación al alojamiento 5100 mientras limita sustancialmente un movimiento proximal de al menos la porción de la instalación de inserción 5600 con relación al alojamiento 5100. De esta manera, el dispositivo 5000 se configura de tal manera que ciertas porciones de la instalación de inserción 5600 puedan corresponder dentro del alojamiento 5100, mientras que otras porciones de la instalación de inserción 5600 pueden moverse en una sola dirección.
La superficie interior 5144 del segundo miembro de alojamiento 5140 define también un canal conductor 5158 y un canal de corte 5159. El canal conductor 5158 se define entre el primer riel guía 5151 y el segundo riel guía 5152 y puede ser un canal sustancialmente liso (e.g., no incluye un - - soporte o lo similar) . El canal conductor 5158 recibe de manera deslizable un conjunto de protusiones guía 5445 del miembro impulsor 5440 incluido en la instalación accionadora 5400. De esta manera, el canal conductor 5158 puede definir una trayectoria lineal entre el primer riel guía 5151 y el segundo riel guía 5152 dentro de la cual puede viajar el miembro impulsor 5440, como se describe en detalle adicional en la presente. De una manera similar, el canal de corte 5159 recibe de manera deslizable una protusión guía 5712 del alojamiento de cortador 5710 incluido en la instalación de corte 5700. De este modo, el canal de corte 5138 puede definir una trayectoria lineal dentro de la cual puede viajar el alojamiento de cortador 5710.
La superficie interior 5144 del segundo miembro de alojamiento 5140 incluye un conjunto de protusiones de bloqueo 5160 que se disponen en la porción de extremo proximal del alojamiento 5100 y que definen una ranura de accionamiento 5161 y una ranura de varilla de bloqueo 5162. Más específicamente, la ranura de accionamiento 5161 se encuentra sustancialmente paralela al canal conductor 5158 y puede recibir una porción de extremo proximal 5441 del miembro impulsor 5440 incluido en la instalación accionadora 5400 (ver e.g. ,Figura 17). De manera similar, la ranura de varilla de bloqueo 5162 se encuentra sustancialmente paralela a los canales 5146 definidos por los rebordes de montaje 5145 - - y puede recibir una porción de extremo distal 5222 de la varilla de bloqueo 5220 incluida en la instalación de vacío 5200. Además, la varilla de bloqueo 5220 puede configurarse para embragar el miembro impulsor 5440 cuando la varilla de bloqueo 5220 se dispone en la ranura de varilla de bloqueo 5162 y cuando el miembro impulsor 5440 se dispone en la ranura de accionamiento 5161 (ver e.g., Figura 16), como se describe adicionalmente en la presente.
Como se muestra en las Figuras 16 y 17, una porción de la instalación de vacío 5200 se dispone dentro o en la porción de asa 5103 del alojamiento 5100 y la punta de vacío 5250 se dispone en la porción de extremo distal 5102 del alojamiento 5100. Como se muestra en las Figuras 18-22, la instalación de vacío 5200 incluye un cilindro de vacío 5210, la varilla de bloqueo 5220, un miembro de embrague 5230, un inserto roscado 5235, un émbolo 5240, una varilla roscada 5245 y una punta de vacío 5250. Aunque no se muestra en las Figuras 9-63, el dispositivo de suministro puede incluir cualquier tubo adecuado configurado para acoplar de manera fluida la punta de vacío 5250 al cilindro de vacío 5210, como se describe en detalle adicional en la presente.
El cilindro de vacío 5210 incluye una porción de extremo proximal 5211 y una porción de extremo distal 5112 y define un volumen interior 5213 entre ellas. El cilindro de vacío 5210 puede ser de cualquier forma, tamaño o - - configuración adecuada. Por ejemplo, en algunas modalidades, el cilindro de vacío 5210 puede tener una forma y tamaño que correspondan sustancialmente al espacio definido por la porción de asa 5103 del alojamiento 5100. Aunque el cilindro de vacío 5120 se muestra como sustancialmente cilindrico (i.e., en forma), en otras modalidades, el cilindro de vacío 5210 puede ser por ejemplo oblongo, elíptico o de cualquier forma poligonal adecuada. La porción de extremo distal 5212 del cilindro de vacío 5210 se encuentra sustancialmente cerrada e incluye un puerto 5214 que puede acoplarse al tubo (no mostrado) para acoplar fluídicamente el cilindro de vacío 5210 a la punta de vacío 5250. La porción de extremo proximal 5213 del cilindro de vacío 5210 se abre de tal manera que el volumen interior 5213 puede recibir al menos una porción del émbolo 5240 y la varilla roscada 5245.
La varilla de bloqueo 5220 se acopla al cilindro de vacío 5210 y puede moverse entre una primera posición (o bloqueada) y una segunda posición (o desbloqueada) con relación al cilindro de vacío 5210, como se describe en detalle adicional en la presente. La varilla de bloqueo incluye una porción de extremo proximal 5221, una porción de extremo distal 5222 y un indicador de estado 5223. La porción de extremo proximal 5221 incluye una proyección 5225 que se extiende perpendicularmente desde la porción de extremo proximal 5221 de tal manera que al menos una porción - - de la proyección 5255 se dispone cerca del volumen interior 5213 del cilindro de vacío 5120. La porción de extremo distal 5222 de la varilla de bloqueo incluye una protusión de resorte 5224 que puede recibir una porción del resorte de varilla de bloqueo 5226 antes descrito. De esta manera, el resorte de varilla de bloqueo 5226 puede impulsar y/o al menos retener temporalmente la varilla de bloqueo 5222 en su primera posición (bloqueada) con relación al cilindro de vacío 5210. La porción de extremo distal 5222 se configura además para disponerse dentro de la ranura de varilla de bloqueo 5162 cuando la varilla de bloqueo 5220 se encuentra en su primera posición con relación al cilindro de vacío 5210. Además, cuando la varilla de bloqueo 5220 se encuentra en su primera posición el indicador de estado 5223 se alinea sustancialmente con la ventana de estado de bloqueo 5107 definida por el alojamiento 5100. De esta manera, el usuario puede inspeccionar visualmente el estado y/o posición de la varilla de bloqueo 5220.
El miembro de embrague 5230 de la instalación de vacío 5200 incluye una superficie exterior 5231 y una superficie interior 5232. La superficie exterior 5231 define un conjunto de ranuras de montaje 5233. Como se muestra en las Figuras 16 y 17, cada ranura de montaje 5233 puede recibir un reborde de montaje 5125 del primer miembro de alojamiento 5120 y un reborde de montaje 5145 del segundo - - miembro de alojamiento 5140. Por lo tanto, cuando el primer miembro de alojamiento 5120 se acopla al segundo miembro de alojamiento 5140, los rebordes de montaje 5125 y 5145 se disponen dentro de las ranuras de montaje 5233 y retienen selectivamente el miembro de embrague 5230 con relación al alojamiento 5100. Más específicamente, los rebordes de montaje 5125 y 5145 pueden limitar de manera colectiva un movimiento del miembro de embrague 5230 en una dirección paralela a una línea central longitudinal de la porción de asa 5103 mientras permite que el miembro de embrague 5330 gire con relación al alojamiento 5100, como se describe en detalle adicional en la presente.
La superficie interior 5232 del miembro de embrague 5230 define un canal 5234 que recibe el inserto roscado 5235 y al menos una porción de la varilla roscada 5245. Como se muestra en la Figura 20, el inserto roscado 5235 puede disponerse dentro del canal 5234 y puede formar un ajuste por presión con la superficie interior 5232 del miembro de embrague 5230. Expuesto de manera similar, el inserto roscado 5235 puede disponerse de manera fija dentro de una porción del canal 5234. Además, la varilla roscada 5245 incluye una porción de extremo proximal 5246 que se encuentra al menos temporalmente dispuesta y/o embragada de manera roscada dentro del inserto roscado 5235 de tal manera que las roscas del inserto roscado 5235 embragan las roscas de la - - varilla roscada 5245. La varilla roscada 5245 incluye además una porción de extremo distal 5247 que se acopla al émbolo 5240, como se describe en detalle adicional en la presente.
El émbolo 5240 puede ser de cualquier forma, tamaño o configuración adecuada. Por ejemplo, en algunas modalidades, el émbolo 5240 puede tener un diámetro que se relaciona y/o corresponde directamente al diámetro interior del cilindro de vacío 5210. En tales modalidades, el diámetro del émbolo 5240 puede ser ligeramente más grande que el diámetro interior del cilindro de vacío 5210. De esta manera, los lados del émbolo 5240 pueden embragar la superficie interior del cilindro de vacío 5210 para definir un sello impermeable y/o hermético al fluido. En algunas modalidades, la superficie exterior del émbolo 5240 puede incluir un conjunto de hendiduras que definen un hueco de tal manera que puede deformarse el lado del émbolo 5240 (e. gr . , aplanarse) para ocupar una porción del hueco cuando se dispone dentro o se mueve dentro del cilindro de vacío 5210. Expuesto de manera similar, las ranuras pueden permitir que se deformen los lados del émbolo 5240 de tal manera que pueda reducirse el diámetro para ser sustancialmente similar al diámetro interior del cilindro de vacío 5210. De este modo, el émbolo 5240 puede formar un sello impermeable y/o hermético al fluido con la superficie interior del cilindro de vacío 5210.
- - Como se describió antes, el émbolo 5240 se acopla a la porción de extremo distal 5247 de la varilla roscada 5245. Más específicamente, la porción de extremo distal 5247 de la varilla roscada 5245 puede acoplarse de manera fija al émbolo 5240. De esta manera y como se describe en detalle adicional en la presente, el miembro de embrague 5230 puede girarse con relación al cilindro de vacío 5210 (girado con relación al alojamiento 5100 cuando se dispone en el mismo) para mover el émbolo 5240 dentro del cilindro de vacío 5210 en una dirección proximal . Cuando el émbolo 5240 forma un sello sustancialmente impermeable y/o hermético al fluido con la superficie interior del cilindro de vacío 5210, el movimiento del émbolo 5240 puede producir una presión negativa dentro del cilindro de vacío 5210 y de este modo, ejerce una fuerza de succión sobre el puerto 5214, como se describe en detalle adicional en la presente. Además, cuando el émbolo 5240 se mueve en la dirección proximal con relación al cilindro de vacío 5210 a través de una distancia predeterminada, una porción del émbolo 5240 se coloca en contacto con la proyección 5225 de la varilla de bloqueo 5220. Por consiguiente, el movimiento adicional en la dirección proximal (o descendente, como se muestra en los dibujos) mueve la varilla de bloqueo 5220 desde su primera posición hasta su segunda posición con relación al cilindro de vacío 5210.
- - Como se describió antes, la punta de vacío 5250 se dispone en una porción de extremo distal 5102 del alojamiento 5100 y se encuentra en comunicación de fluido con el cilindro de vacio 5210 a través de uno o más tubos (u otro miembro que define el lumen) . Como se muestra en las Figuras 21 y 22, la punta de vacío 5250 incluye una porción de extremo proximal 5151 y una porción de extremo distal 5252. La porción de extremo proximal 5251 de la punta de vacío 5250 incluye un puerto 5253 que puede acoplarse al tubo (no mostrado) para acoplar de manera fluida la punta de vacío 5250 al cilindro de vacío 5250. La porción de extremo proximal 5151 define también una ranura de montaje 5255 que puede colocarse en contacto con una superficie distal del alojamiento 5100 para acoplar la punta de vacío 5210 al mismo. La porción de extremo distal 5252 de la punta de vacío 5250 es sustancialmente anular y define una abertura 5258 del miembro de inserción que puede recibir de manera móvil una porción de la instalación de inserción 5600. La porción de extremo distal 5252 incluye una superficie distal 5256 que define un canal de vacío 5257 que sustancialmente circunscribe la abertura 5258 del miembro de inserción. Como se muestra, la punta de vacío 5250 define además un lumen 5254 que se extiende a través del puerto 5253 y de la superficie distal 5256 de tal manera que el puerto 5253 se encuentra en comunicación de fluido con el canal de vacío 5257. De esta - - manera, el cilindro de vacío 5210 puede estar en comunicación de fluido con el canal de vacío 5257 de tal manera que cuando el émbolo se mueve en la dirección proximal, se aplica una presión negativa (i.e., succión) dentro del canal de vacío 5257. De este modo, la superficie distal 5256 puede colocarse en contacto con la superficie dentro del cuerpo y puede transferir al menos una porción de la fuerza de succión sobre la superficie para acoplar el dispositivo de suministro 5000 a la misma, como se describe en detalle adicional en la presente.
Las Figuras 23 y 24 muestran el mecanismo guía 5300. El mecanismo guía 5300 incluye una base 5310, un activador 5320, un miembro de empuje 5330 (e.g., un resorte de compresión), una cubierta 5340, y un filamento 5350. El mecanismo guía 5300 se dispone de manera móvil, al menos parcialmente, dentro del alojamiento 5100. Más específicamente, la base 5310 se dispone de manera móvil dentro de la abertura 5105 del mecanismo guía del alojamiento 5100 (ver e.g., Figuras 16 y 17) . Además, una porción del filamento 5350 se dispone de manera móvil dentro del alojamiento 5100 de tal manera que la porción de extremo distal 5232 del filamento 5350 puede al menos extenderse temporalmente más allá de la porción de extremo distal 5102 del alojamiento 5100 (ver e.g., Figuras 9 y 10) para acoplarse al implante 5050, como se describe en detalle - - adicional en la presente.
La base 5310 del mecanismo guía 5310 incluye una porción de extremo proximal 5311 y una porción de extremo distal 5312 y define un conjunto de ranuras 5314 que pueden recibir una porción del activador 5320. La porción de extremo proximal 5311 de la base 5310 incluye un reborde de embrague 5315 y define una abertura 5313. El reborde de embrague 5315 puede manipularse por el usuario para mover la base 5310 con relación al alojamiento 5100. La abertura 5313 puede recibir de manera móvil el miembro de empuje 5330 y una porción del activador 5320 de tal manera que el miembro de empuje 5330 y el activador puedan moverse entre una primera configuración (colocando la porción de extremo distal 5322 en la configuración cerrada o plegada) y una segunda configuración (colocando la porción de extremo distal 5322 en la configuración abierta o expandida) . Además, la abertura 5313 puede extenderse a través de la porción de extremo distal 5312 con un diámetro que es más pequeño que el diámetro de la abertura 5313 en la porción de extremo proximal 5311. De esta manera, una porción del filamento 5350 puede pasar a través de la porción de extremo distal 5312 de la base 5310 para acoplarse al activador 5320. Esta disposición también proporciona un soporte dentro de la porción de extremo distal 5312 contra el cual el miembro de empuje 5330 se encuentra en contacto cuando el miembro de - - empuje 5330 se dispone dentro de la abertura 5313.
El activador 5320 incluye una porción de extremo proximal 5321 y una porción de extremo distal 5322. La porción de extremo proximal 5321 incluye un reborde de embrague 5324 que puede manipularse por el usuario para mover el activador 5320 con relación a la base 5310. La porción de extremo distal 5322 del activador 5320 se bifurca e incluye un conjunto de proyecciones 5323 que pueden disponerse de manera móvil dentro de las ranuras 5314 definidas por la base 5310. Ampliando aún más, al bifurcar la porción de extremo distal 5322 del activador 5320, puede deformarse la porción de extremo distal 5322 para permitir que al menos la porción de extremo distal 5322 se inserte en la abertura 5313. Cuando las proyecciones 5323 se disponen dentro de las ranuras 5314 de la base 5310, la porción de extremo distal 5322 puede regresar a su configuración no deformada, reteniendo mediante esto al activador 5320 dentro de la base 5310. Esta disposición evita que el activador 5320 se separe y/o se mueva fuera de la base 5310 cuando la fuerza del miembro de empuje 5330 se ejerce sobre el activador 5320. Además, la superficie proximal de las proyecciones 5233 puede colocarse en contacto con la superficie distal del reborde de embrague para limitar el movimiento del activador 5320 con relación a la base 5310.
La cubierta 5340 incluye una porción de extremo - - proximal 5341 y una porción de extremo distal 5342. La cubierta 5340 puede disponerse alrededor de al menos una porción del filamento 5350 de tal manera que el filamento 5350 pueda moverse con relación a la cubierta 5340. La porción de extremo proximal 5341 de la cubierta 5340 se acopla a la porción de extremo distal 5322 de la base 5310. La porción de extremo distal 5342 de la cubierta 5340 puede configurarse para manipular y/o actuar sobre una porción del filamento 5350 cuando el filamento 5350 se mueve con relación a la cubierta 5340, como se describe en detalle adicional en la presente.
El filamento 5350 incluye una porción de extremo proximal 5351 y una porción de extremo distal 5352. El filamento 5350 puede formarse a partir de cualquier material adecuado. De esta manera, el filamento 5350 puede ser suficientemente flexible para disponerse dentro de una trayectoria tortuosa definida por el alojamiento 5100 y/o de la instalación de inserción 5600. Por ejemplo, en algunas modalidades, el filamento 5350 puede disponerse dentro de un pasaje (no mostrado) definido por el alojamiento 5100 que no es lineal y puede roscarse además a través y/o adyacente a una porción de la instalación de corte 5700 y/o la instalación de inserción 5600. La porción de extremo proximal 5351 del filamento 5350 se acopla al activador 5320 del mecanismo guía 5300. De este modo, el filamento 5350 - - puede moverse con el activador 5320 con relación al alojamiento 5100 y/o la cubierta 5340. La porción de extremo distal 5352 del filamento 5350, puede extenderse al menos temporalmente más allá de la porción de extremo distal del alojamiento 5100 y una porción de extremo distal de la instalación de inserción 5600 acoplarse a una porción del implante 5050. Por ejemplo como se muestra en las Figuras 23 y 24, la porción de extremo distal 5352 del filamento 5350 forma un cordón 5353 (e.g., una presilla) que puede recibir una porción del implante 5050 {e.g., un filamento de retracción de un DIU) . Ampliando aún más, el usuario puede manipular el activador 5320 para mover el activador 5320 en una dirección distal, colocando mediante esto el miembro de empuje 5330 en una configuración comprimida. Además, el movimiento distal del activador 5320 mueve el filamento 5350 de manera distal con relación a la cubierta 5340 de tal manera que el cordón 5353 pueda moverse más allá de la porción de extremo distal 5342 de la cubierta 5340 y hacia una configuración abierta (o expandida) . Cuando la porción del implante 5050 se dispone dentro del cordón 5353, el usuario puede desacoplar el activador 5320 y el miembro de empuje 5330 puede moverse hacia su configuración no comprimida. De este modo, el filamento 5350 se mueve en una dirección proximal con relación a la cubierta 5340 y la porción de extremo distal 5342 de la cubierta 5340 puede - - embragar el cordón 5353 para mover el cordón 5353 hacia una configuración cerrada (o plegada) , acoplando mediante esto la porción del implante 5050 al filamento 5350, como se describe en detalle adicional en la presente .
Las Figuras 25-27 muestran la instalación accionadora 5400. La instalación accionadora 5400 incluye el activador 5410, el soporte del mecanismo impulsor 5420, miembro de engranaje 5430 y el miembro impulsor 5440. La instalación accionadora 5400 puede manipularse por el usuario para ejercer una fuerza sobre el miembro de transferencia 5500, accionando mediante esto el dispositivo 5000 (como se describe en la presente) . Más específicamente, la instalación accionadora 5400 se dispone dentro del alojamiento 5100 (ver e.g., Figura 16 y 17) de tal manera que el miembro impulsor 5440 se encuentra en contacto con una porción del miembro de transferencia 5500 y de tal manera que una porción del activador 5410 se extienda a través de la abertura 5108 del accionador definida por el alojamiento 5100 (ver e.g., Figuras 9, 10 y 13) . De este modo, el usuario puede embragar el activador 5410 para accionar la instalación accionadora 5400 y mover el miembro de transferencia 5500 con relación al alojamiento 5100, como se describe en detalle adicional en la presente .
El activador 5410 de la instalación accionadora 5400 incluye una porción de embrague 5411 y las protusiones - - de pivote 5412, y define un canal de soporte del mecanismo impulsor 5414 y una ranura 5416. El activador 5410 se dispone parcialmente dentro del alojamiento 5100 de tal manera que la porción de embrague 5411 se extiende fuera del alojamiento 5100 a través de la abertura del accionador 5108. Como se describió antes, las protusiones de pivote 5412 pueden disponerse de manera girable dentro de la abertura definida por la protusión del activador 5128 del primer miembro de alojamiento 5120 y la abertura definida por la protusión del activador 5148 del segundo miembro de alojamiento 5140. De esta manera, la protusión del activador 5128 y la protusión del activador 5148 pueden limitar colectivamente el movimiento lineal del activador 5410, y puede permitir colectivamente el movimiento pivotante del activador 5410.
Con la porción de embrague 5411 dispuesta sustancialmente fuera del alojamiento 5100, el usuario puede embragar la porción de embrague 5411 del activador 5410 para accionar la instalación accionadora 5400. Aunque no se muestra en la Figura 25, la porción de embrague 5411 del activador 5410 puede incluir cualquier textura, acabado, superficie, etc., adecuados configurados para mejorar la ergonomía del activador 5410. De manera similar, la porción de embrague 5411 puede ser de cualquier forma adecuada configurada para mejorar la ergonomía del activador 5410.
- - Por ejemplo, como se muestra en la Figura 25, la porción de embrague 5411 puede definir una o más cavidades, retenes y/o contornos que puedan corresponder a una colocación de los dedos del usuario cuando el usuario sujeta el activador 5410.
El canal conductor 5414 del activador 5410 recibe de manera móvil el soporte del mecanismo impulsor 5420. Expuesto de manera similar, el soporte del mecanismo impulsor 5420 puede moverse con relación al activador 5410 cuando se dispone dentro del canal conductor 5414. El canal conductor 5414 puede ser de cualquier configuración adecuada. Por ejemplo, el canal conductor 5414 puede estar sustancialmente arqueado con un radio de curvatura que es lo suficientemente grande para permitir que el soporte del mecanismo impulsor 5410 se mueva en una trayectoria lineal a lo largo de la superficie de la guía de soporte 5147 incluida en el segundo miembro de alojamiento 5140 (ver e.g., Figuras 15 y 17) cuando se mueve el activador 5410.
El activador 5410 también incluye un segmento de engranaje 5415 que se extiende hacia y/o al menos define parcialmente el canal conductor 5414. El segmento de engranaje 5415 es un segmento arqueado e incluye un conjunto de dientes que son sustancialmente uniformes, siendo cada uno de los dientes sustancialmente simétricos. En uso, el segmento de engranaje 5415 embraga una porción del soporte del mecanismo impulsor 5420 para avanzar el soporte del - - mecanismo impulsor 5420 a lo largo de la trayectoria lineal definida por la guía de soporte 5147. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 25, el soporte del mecanismo impulsor 5420 incluye un conjunto de dientes que son sustancialmente uniformes, siendo cada diente sustancialmente simétrico. De esta manera, el soporte del mecanismo impulsor 5420 puede disponerse dentro del canal conductor 5414 de tal manera que los dientes del soporte del mecanismo impulsor 5420 engranen (e.g., al menos un diente del soporte del mecanismo impulsor 5420 se dispone dentro de un espacio definido entre los dientes adyacentes del segmento de engranaje 5415) con los dientes del segmento de engranaje 5415. De este modo, cuando el usuario manipula el activador 5410 para pivotar el activador 5410 alrededor de las protusiones de pivote 5412, el segmento de engranaje 5415 embraga de manera secuencial los dientes del soporte del mecanismo impulsor 5420 para avanzar el soporte del mecanismo impulsor 5420 a lo largo de la trayectoria lineal definida por la superficie de la guía de soporte 5147.
Aunque no se muestra en la Figura 25, el activador 5410 puede incluir una protusión o gancho que puede acoplarse a un resorte de activador, el cual a su vez, se acopla a una porción del alojamiento 5100. De esta manera, el resorte de activador puede configurarse para pivotar el activador 5410 dentro y/o alrededor de las protusiones de activador 5128 y - - 5148 (antes descritas) después de que el activador 5410 se ha manipulado por el usuario. Por ejemplo, el usuario puede manipular el activador 5410 al ejercer una fuerza sobre la porción de embrague 5411 (e.g. , oprimiendo el activador 5410) de tal manera que el activador 5410 pivota desde una primera posición hacia una segunda posición (.e.g., hacia el tope del activador 5109 del alojamiento 5100) , colocando mediante esto el resorte del activador en tensión {e.g., moviendo el resorte del activador hacia una configuración extendida) . Después que se coloca el activador 54100 en contacto con el tope del activador 5109, el usuario puede retirar al menos una porción de la fuerza (e.g., al oprimir con menos fuerza o liberar el activador 5410) para permitir que el resorte del activador ejerza una fuerza (e.g., la energía cinética del resorte del activador moviéndose desde la configuración extendida hasta una configuración en reposo comprimida) sobre el activador 5410 para pivotar el activador 5410 lejos del tope de activador 5109 hacia la primera posición. De este modo, el activador 5410 puede manipularse de manera repetida para accionar la instalación accionadora 5400, como se describe en detalle adicional abajo.
El miembro de engranaje 5430 incluye un piñón de soporte 5431 configurado para acoplar el soporte del mecanismo impulsor 5420 y el piñón de accionamiento 5432 configurado para acoplar el miembro impulsor 5440. Como se - - describe arriba, una porción del miembro de engranaje 5430 se dispone de manera móvil dentro de las aberturas definidas mediante la protusion de engranaje 5129 del primer miembro de alojamiento 5120 y la protusion de engranaje 5149 del segundo miembro de alojamiento 5140 de tal manera que el piñón de soporte 5431 se encuentre en contacto con el soporte del mecanismo impulsor 5420 y el piñón de accionamiento 5432 se encuentra en contacto con el miembro impulsor 5440. El piñón de soporte 5431 incluye un conjunto de dientes que son sustancialmente uniformes, con cada diente siendo sustancialmente simétrico. De manera similar, el piñón de accionamiento 5432 incluye un conjunto de dientes que son sustancialmente uniformes, con cada diente siendo sustancialmente simétrico. Además, como se muestra en la Figura 25, la disposición del miembro de engranaje 5430 puede ser de tal manera que el diámetro del piñón de soporte 5431 sea más pequeño que el diámetro del piñón de accionamiento 5432. Por consiguiente, el número de dientes del piñón de soporte 5431 es menor al número de dientes del piñón de accionamiento 5432 (e.g. , el miembro de engranaje 5430 define una reducción de engranaje en donde el movimiento lineal correspondiente para una rotación completa del engranaje de soporte 5431 da como resultado una cantidad menor del movimiento lineal para la rotación completa correspondiente del engranaje de accionamiento 5432) . De este modo, el - - torque de salida del miembro de engranaje 5430 y/o la proporción del movimiento lineal del soporte del mecanismo impulsor 5420 hacia el miembro impulsor 5440 puede controlarse al incrementar o disminuir la proporción de los diámetros entre el piñón de soporte 5431 y el piñón de accionamiento 5432 (y por lo tanto, incrementando o disminuyendo el número de dientes incluidos en el piñón de soporte 5431 y/o el piñón de accionamiento 5432) .
Como se describe arriba, el piñón de soporte 5431 embraga el soporte del mecanismo impulsor 5420. Más específicamente los dientes del piñón de soporte 5431 se configuran para engranar con los dientes del soporte del mecanismo impulsor 5431 de tal manera que a medida que el soporte del mecanismo impulsor 5420 se mueva a lo largo de la trayectoria lineal definida por la guía de soporte 5147, los dientes del piñón de soporte 5431 se avanzan de manera secuencial a lo largo de los dientes del soporte del mecanismo impulsor 5420. De este modo, el movimiento del soporte del mecanismo impulsor 5420 gira el miembro de engranaje 5430 dentro y/o alrededor de un eje definido por las aberturas definidas por la protusión de engranaje 5129 y la protusión de engranaje 5149. Además, con el piñón de accionamiento 5432 en contacto con una porción del miembro impulsor 5440, el piñón de accionamiento 5432 se gira a lo largo de la superficie del miembro impulsor 5440, como se - - describe en detalle adicional en la presente.
El miembro impulsor 5440 de la instalación accionadora 5400 se configura para moverse dentro del alojamiento 5100 entre una primera posición (e.g., una posición proximal) y una segunda posición (e.g., una posición distal) . Expuesto de manera similar, el miembro impulsor 5440 se configura para corresponder dentro del alojamiento 5100. Como se muestra en la Figura 26 y 27, el miembro impulsor 5440 tiene un primer lado (o superficie) 5441 y un segundo lado (o superficie 5442, y una porción de extremo proximal 5443 y una porción de extremo distal 5444. El primer lado 5441 (e.g., un lado superior) incluye el conjunto de protusiones gula 5445. Las protusiones guía 5445 se configura para disponerse de manera móvil dentro del canal conductor 5137 del primer miembro de alojamiento 5120 y el canal conductor 5158 del segundo miembro de alojamiento 5140. De este modo, el movimiento del miembro impulsor 5440 puede limitarse sustancialmente a una trayectoria definida por el canal conductor 5137 y el canal conductor 5138. Expuesto de manera similar, el primer riel guía 5131 y el segundo riel guía 5132 de la superficie interior 5124 y el primer riel guía 5151 y el segundo riel guía 5152 de la superficie interior 5144 embragan las protusiones guía 5445 para permitir que el miembro impulsor 5440 se mueva en una dirección proximal y una dirección distal mientras limita - - sustancialmente el movimiento en cualquier otra dirección.
Como se muestra en la Figura 27, el segundo lado 5442 (e.g. , un lado inferior) incluye un soporte de accionador 5450 y un soporte de embrague 5452. El soporte de accionador 5450 incluye un conjunto de dientes que son sustancialmente uniformes, siendo cada diente sustancialmente simétrico. Los dientes del soporte de accionador 5450 se configuran para engranarse con los dientes del piñón de accionamiento 5432. De este modo, cuando el activador 5410 se manipula por el usuario, el soporte del mecanismo impulsor 5420 se avanza a lo largo de la trayectoria lineal definida por la guía de soporte 5147 para girar el miembro de engranaje 5430, el cual a su vez, se avanza a lo largo y/o gira dentro del soporte de accionador 5450. Con el miembro de engranaje 5430 dispuesto dentro de las aberturas definidas por la protusión de engranaje 5129 y la protusión de engranaje 5149, la rotación del piñón de accionamiento 5432 mueve al miembro impulsor 5440 con relación al miembro de engranaje 5430. Además, la ranura 5416 definida por el activador 5410 se dispone para proporcionar un espacio a través del cual puede moverse el soporte de accionador 5450. Por lo tanto, cuando el activador 5410 se mueve desde su primera posición hacia su segunda posición (e.g., hacia el tope de activador 5109 del alojamiento 5100) , el miembro impulsor 5440 se avanza en la dirección distal. Cuando el - - activador se mueve desde su segunda posición hacia su primera posición, el miembro impulsor 5440 se mueve en una dirección proximal, como se describe en detalle adicional en la presente .
El soporte de embrague 5452 se dispone dentro de una cavidad 5451 definida por el segundo lado 5442 del miembro impulsor 5440. El soporte de embrague 5452 incluye un conjunto de dientes que son sustancialmente uniformes, siendo cada diente sustancialmente simétrico. Los dientes del soporte de embrague 5452 pueden colocarse en contacto con el linguete 5460 (antes descrito) de tal manera que cuando el miembro impulsor 5440 se mueve con relación al alojamiento 5100, el soporte de embrague 5452 se mueve con relación al linguete 5460. De esta manera, el linguete 5460 y el soporte de embrague 5452 pueden configurarse para controlar de manera colectiva un movimiento del miembro impulsor 5440 con relación al alojamiento 5100, como se describe en detalle adicional en la presente.
La porción de extremo proximal 5443 del miembro impulsor 5440 define una ranura de varilla de bloqueo 5446. La ranura de varilla de bloqueo 5446 recibe la porción de extremo distal 5222 de la varilla de bloqueo 5220 cuando el miembro impulsor 5440 se encuentra en su primera posición y cuando la varilla de bloqueo 5220 se encuentra en su primera posición con relación al cilindro de vacío 5210 como se - - describe arriba. Más específicamente, la porción de extremo proximal 5443 del miembro impulsor 5440 se dispone dentro de la ranura de accionamiento 5161 definida por la segunda porción de alojamiento 5140 de tal manera que la ranura de varilla de bloqueo 5446 del miembro impulsor 5440 se alinea con la ranura de varilla de bloqueo 5162 definida por la segunda porción de alojamiento 5140. De este modo, la varilla de bloqueo 5220 puede retener el miembro impulsor 5220 en su primera posición cuando la varilla de bloqueo 5220 se encuentra en su primera posición con relación del cilindro de vacío 5210 (ver e.g. , Figuras 16 y 17). De esta manera, el movimiento del miembro impulsor 5440 se limita y/o evita cuando el cilindro de vacío 5210 no se ha accionado completamente (de tal manera que la varilla de bloqueo 5220 se encuentra en su segunda posición) .
La porción de extremo distal 5444 del miembro impulsor 5440 incluye un brazo impulsor (o linguete) 5447 y un brazo de embrague 5448. El brazo impulsor 5447 puede colocarse en contacto con una porción del mecanismo de transferencia 5500 para mover el mecanismo de transferencia 5500 en una dirección distal, como se describe en detalle adicional en la presente. El brazo de embrague 5448 incluye una protusión de embrague 5449 que se dispone de manera móvil dentro de una ranura de embrague 5223 definida por una porción del mecanismo de transferencia 5500 (ver e.g., Figura - - 30) . De esta manera, la protusión de embrague 5449 puede colocarse en contacto con un conjunto de paredes que definen la ranura de embrague 5223 para limitar el movimiento distal del mecanismo de transferencia 5500 con relación al miembro impulsor 5440 y/o para mover el mecanismo de transferencia 5500 en una dirección proximal con relación al alojamiento 5100, como se describe en detalle adicional en la presente.
Las Figuras 28-31 muestran el mecanismo de transferencia 5500. El mecanismo de transferencia 5500 se dispone dentro del alojamiento 5100 (ver e.g., Figuras 16 y 17) y puede moverse mediante el miembro impulsor 5440 de la instalación accionadora 5400 cuando la instalación accionadora 5400 se acciona. De esta manera, el mecanismo de transferencia 5500 puede transferir al menos una porción de la fuerza ejercida mediante la instalación accionadora 5400 hacia la instalación de inserción 5600 para facilitar el suministro del implante 5050 en la ubicación objetivo. El mecanismo de transferencia (o instalación) 5500 incluye un miembro de transferencia 5510 y un miembro de bloqueo 5540. Aunque se muestra como construido a partir de dos componentes que se construyen por separado, en otras modalidades, el mecanismo de transferencia puede ser una parte construida sencilla y/o monolíticamente.
Como se muestra en las Figuras 29 y 30, el miembro de transferencia 5510 tiene un primer lado 5511 y un segundo - - lado 5512, una porción de extremo proximal 5513 y una porción de extremo distal 5514, y define un canal 5524. Como se describe en detalle adicional en la presente, un portador 5610 incluido en la instalación de inserción 5600 se dispone sobre y/o en contacto con el primer lado 5511 del miembro de transferencia 5510 de tal manera que el portador puede moverse concurrentemente con el miembro de transferencia 5510. Además, el portador 56100 incluye una protusión de montaje 5623 que se dispone de manera móvil dentro del canal 5524 (ver e.g., Figura 36).
El primer lado 5511 (e.g., un lado superior) incluye un conjunto de protusiones guía 5515, un conjunto de protusiones de retracción 5516, y una protusión de montaje 5519. El primer lado 5511 también define una ranura de resorte 5517, una porción ranurada 5518, y una muesca 5520. Las protusiones guía 5515 se configuran para disponerse de manera móvil sobre una superficie {e.g., una superficie superior) del segundo riel guía 5132 del primer miembro de alojamiento 5120 y una superficie (e.g., una superficie superior) del segundo riel guía 5152 del segundo miembro de alojamiento 5140. De este modo, el movimiento del miembro impulsor 5440 puede limitarse sustancialmente a una trayectoria a lo largo de la superficie del segundo riel guía 5132 y la superficie del segundo riel guía 5152.
Las protusiones de retracción 5516 se extienden - - desde lados laterales opuestos {e.g., lados izquierdo y derecho) del miembro de transferencia 5510 y se encuentran en contacto con el soporte de transferencia 5135 del primer miembro de alojamiento 5120 y el soporte de transferencia 5155 del segundo miembro de alojamiento 5120. Como se describe arriba, el soporte de transferencia 5135 y el soporte de transferencia 5155 cada uno incluye un conjunto de dientes asimétricos que pueden hacer contacto con las protusiones de retracción 5516 para limitar el movimiento proximal del miembro de transferencia 5510 con relación al alojamiento 5100. Por ejemplo, los soportes de transferencia 5135 y 5155 pueden limitar el movimiento proximal del miembro de transferencia 5510 dentro del alojamiento 5100 hasta que se aplica una fuerza que es suficientemente grande para superar la fuerza de fricción y/o embrague entre las protusiones de retracción 5516 y la segunda superficie (antes descrita) de los soportes de transferencia 5135 y 5155. De una manera similar, puede aplicarse una fuerza que sea suficientemente grande para deformar {e.g., elástica o plásticamente) las protusiones de retracción 5516 de tal manera que las protusiones de retracción 5516 se desembraguen de los soportes de transferencia 5135 y 5155. De este modo, puede controlarse la cantidad de fuerza requerida para deformar las protusiones de retracción 5516 al incrementar o disminuir la flexibilidad de las protusiones de retracción - - 5516 (e.g., incrementando el área en sección transversal, agregando una discontinuidad, o formando las protusiones de retracción 5516 a partir de un material que sea más o menos rígido) . Esta disposición permite que el miembro de transferencia 5510 se mueva distalmente dentro del alojamiento 5100 (e.g., para insertar el implante 5050), mientras se limita, al menos sobre un rango de movimiento, el movimiento proximal del miembro de transferencia 5510 dentro del alojamiento 5100.
La protusión de montaje 5519 se extiende desde la superficie ranurada 5518 del primer lado 5511 del miembro de transferencia 5510. La superficie ranurada 5518 y la protusión de montaje 5519 cada uno recibe y/o embraga una porción del miembro de bloqueo 5540 (ver e.g., Figuras 28 y 31) . Más específicamente, la protusión de montaje 5519 se dispone dentro de una abertura 5541 definida por el miembro de bloqueo 5540, como se describe en detalla adicional en la presente. La muesca 5520 se dispone sobre un lado lateral del miembro de transferencia 5510 y recibe una protusión de bloqueo 5542 del miembro de bloqueo 5540, como se muestra en la Figura 28. La ranura de resorte 5517 recibe una porción de un miembro de empuje (no mostrado) que se configura para mover el miembro de bloqueo 5440 entre una primera configuración y una segunda configuración cuando ocurre una cantidad máxima de "deslizamiento" entre el portador 5610 de - - la instalación de inserción 5600 y el miembro de transferencia 5510, como se describe en detalle adicional en la presente. Más particularmente, el miembro de empuje, que puede ser un resorte de lámina, ejerce una fuerza sobre el miembro de bloqueo 5540 de tal manera que, bajo ciertas condiciones, el miembro de bloqueo 5440 gira con relación al miembro de transferencia 5510 alrededor de la protusión de montaje 5519.
Como se muestra en la Figura 30, el segundo lado 5512 (e.g., un lado inferior) del miembro de transferencia 5510 incluye una porción de mecanismo impulsor 5521 y una superficie de deslizamiento 5522, y define una ranura de embrague 5523. La porción de mecanismo impulsor 5521 incluye un soporte que tiene un conjunto de dientes que son sustancialmente uniformes, siendo cada diente asimétrico. Ampliando aún más, cada diente incluido en la porción de mecanismo impulsor 5521 incluye una primera superficie 5525 que tiene un ángulo de inclinación que es mayor al ángulo de inclinación de una segunda superficie 5526. Por ejemplo, en algunas modalidades, el ángulo de inclinación de la primera superficie 5525 puede ser de aproximadamente 90°, mientras que el ángulo de inclinación de la segunda superficie 5526 es mucho menor a 90° (pero mayor de cero) . Además, la primera superficie 5525 puede disponerse a una posición proximal con relación a la segunda superficie 5526. De este modo, cada - - diente incluido en la porción de mecanismo impulsor 5521 tiene una altura mayor a una porción de extremo proximal que la altura en una porción de extremo distal. De esta manera, el brazo impulsor 5447 y el miembro impulsor 5440 pueden colocarse en contacto con la primera superficie 5525 de un diente incluido en la porción de mecanismo impulsor 5521 para mover el miembro de transferencia 5510 en una dirección distal cuando se mueve distalmente el miembro impulsor 5440, como se describe arriba. De este modo, la inclinación de la primera superficie 5525 de cada diente incluido en la porción de mecanismo impulsor 5521 puede ser suficientemente grande de tal manera que no se deslice el brazo impulsor 5447 (i.e., se mantenga en contacto) cuando se coloca en contacto con la primera superficie 5525. Además, la inclinación de la segunda superficie 5526 puede ser suficientemente pequeña de tal manera que cuando se mueve el miembro impulsor 5440 en la dirección proximal, (e.g., cuando el activador 5410 se mueve desde su segunda posición de regreso hacia su primera posición) , el brazo impulsor 5447 puede moverse secuencialmente a lo largo de las segundas superficies de los dientes incluidos en la porción de mecanismo impulsor 5521.
La ranura de embrague 5523 recibe de manera móvil la protusión de embrague 5449 incluida en el brazo de embrague 5448 del miembro impulsor 5440. De esta manera, la protusión de embrague 5449 puede moverse dentro de la ranura - - de embrague 5523 cuando el miembro de transferencia 5500 se mueve con relación al miembro impulsor 5440 (o viceversa) dentro de un rango predeterminado. Cuando el miembro impulsor 5540 se mueve proximalmente con relación al miembro de transferencia 5500 por una cantidad predeterminada, una pared proximal que define una porción de la ranura de embrague 5523 se coloca en contacto con la protusion de embrague 5449 para retener selectivamente el miembro de transferencia 5510 con relación al miembro impulsor 5440, como se describe en detalle adicional en la presente. Expuesto de manera similar, cuando el miembro de transferencia 5500 se mueve distalmente con relación al miembro impulsor 5540, la protusion de embrague 5449 mantiene contacto entre el miembro de transferencia 5500 y el miembro impulsor 5540. En esta configuración, el movimiento proximal del miembro impulsor 5540 da como resultado el movimiento proximal del miembro de transferencia 5500.
La superficie de deslizamiento 5522 del miembro de transferencia 5510 se coloca de manera selectiva en contacto con un miembro de deslizamiento 5630 incluido en la instalación de inserción 5600 (ver Figuras 35 y 36) . Esta disposición puede limitar la cantidad de fuerza transferida desde el miembro impulsor 5540 hacia la instalación de inserción 5600 y puede permitir el movimiento relativo selectivo entre el miembro de transferencia 5510 y la - - instalación de inserción 5600. Como se muestra en la Figura 30, la superficie de deslizamiento 5522 incluye un conjunto de retenes . Los retenes pueden ser de cualquier configuración adecuada. Por ejemplo, como se muestra, los retenes pueden ser semi-circulares . En tales modalidades, el radio de curvatura de los retenes y/o el radio de curvatura del borde entre los retenes adyacentes puede incrementarse o disminuirse para controlar la cantidad de fuerza ejercida para hacer que el miembro de deslizamiento 5630 se mueva a lo largo de la superficie de deslizamiento 5522, como se describe en detalle adicional en la presente. Aunque se muestran siendo semi-circulares, en otras modalidades, los retenes pueden disponerse en una manera similar como la porción de mecanismo impulsor 5521 (e.g. , dispuesta como un soporte) . En tales modalidades, puede incrementarse o disminuirse el ángulo de inclinación de los dientes para controlar la cantidad de la fuerza ejercida para hacer que el miembro de deslizamiento 5630 se mueva a lo largo de la superficie de deslizamiento 5522.
Las Figuras 32-42 muestran la instalación de inserción 5600. Al menos una porción de la instalación de inserción 5600 se dispone dentro del alojamiento 5100 (ver e.g., Figuras 16 y 17). Además, el mecanismo de transferencia 5500 puede embragar una porción de la instalación de inserción 5600 para mover la instalación de - - inserción 5600 y/o las porciones incluidas en la misma en la dirección distal para suministrar el implante 5050 en la ubicación objetivo, como se describe en detalle adicional en la presente. La instalación de inserción 5600 incluye el portador 5610, el miembro de deslizamiento 5630, un miembro de embrague 5640, una varilla de impulsión 5650, un tubo de la varilla de impulsión 5660, una cubierta distal 5670, y un miembro de estado 5690.
Como se muestra en las Figuras 33 y 34, el portador 5610 tiene un primer lado 5611 y un segundo lado 5612, y una porción de extremo proximal 5613 y una porción de extremo distal 5614. El primer lado 5611 (e.g., un lado superior) incluye un conjunto de protusiones guía 5615, una protusión de indicador 5620 y una porción de acoplamiento 5617. El primer lado 5611 también define un canal 5616 dentro del cual se dispone una proyección 5619. El segundo lado 5612 (e.g., un lado inferior) incluye un conjunto de protusiones guía 5621 y la protusión de montaje 5623 y define una cavidad 5622.
Como se muestra, el portador 5610 se dispone de tal manera que las protusiones guía 5615 del primer lado 5611 se alinean con las protusiones guía 5621 del segundo lado 5612 para definir una ranura guía 5624 entre ellos. De esta manera, el portador 5610 puede disponerse dentro del alojamiento 5100 de tal manera que el tercer riel guía 5133 - - del primer miembro de alojamiento 5120 y el tercer riel guía 5153 del segundo miembro de alojamiento 5140 se disponen dentro de las ranuras guía 5624. Expuesto de manera similar, los terceros rieles guía 5133 y 5153 pueden disponerse dentro de las ranuras guía 5624 de tal manera que las protusiones guía 5615 del primer lado 5611 se dispongan sobre un primer lado de los terceros rieles guía 5133 y 5153, y las protusiones guía 5621 del segundo lado 5612 se dispongan sobre un segundo lado de los terceros rieles guía 5133 y 5153. De esta manera, el portador 5610 puede moverse en una dirección proximal y distal mientras se limita sustancialmente en cualquier otra dirección.
La porción de acoplamiento 5617 del primer lado 5611 define una abertura 5618 que recibe una porción de la varilla de impulsión 5650 y una porción del tubo de la varilla de impulsión 5660. Más específicamente una porción de extremo proximal 5661 del tubo de la varilla de impulsión 5660 se dispone de manera fija dentro de la abertura 5618 definida por la porción de acoplamiento 5617 y una porción de extremo proximal 5651 de la varilla de impulsión 5650 puede extenderse a través de la porción de acoplamiento 5617 y la porción de extremo proximal 5661 del tubo de la varilla de impulsión 5660 para acoplarse al miembro de embrague 5640, como se describe en detalle adicional en la presente . El canal 5616 se configura para recibir la porción de extremo - - proximal 5651 de la varilla de impulsión 5650 y el miembro de embrague 5640, de tal manera que la varilla de impulsión 5650 y el miembro de embrague 5640 puedan moverse entre una posición proximal y una posición distal, como se describe en detalle adicional en la presente. La proyección 5619 se extiende desde la superficie del canal 5616 para embragar selectivamente el miembro de embrague 5640, como se describe en detalle adicional en la presente. La protusión de indicador 5620 se configura para permitir al usuario visualizar el estado de la instalación de inserción 5600 e.g la protusión de indicador 5620 puede ser de un color identificable tal como por ejemplo, verde) . Por ejemplo, cuando se mueve la instalación de inserción 5600 hacia una posición final para suministrar el implante 5050, la protusión de indicador 5620 puede alinearse con el miembro de estado 5690 para proporcionar una indicación visual al usuario (e.g. , a través de la ventana de estado 5104 antes descrita) .
La porción de montaje 5623 se configura para extenderse desde el segundo lado 5612 del portador 5610 y se acopla a una porción de acoplamiento 5632 del miembro de deslizamiento 5630. Además, cuando el portador 5610 se dispone sobre el miembro de transferencia 5510, la porción de montaje 5623 se configura para extenderse a través del canal 5524 definido por el miembro de transferencia 5510. Por - - ejemplo, como se muestra en la Figura 36, el portador 5610 se dispone sobre el primer lado 5511 del miembro de transferencia 5510 y el miembro de deslizamiento 5630 se dispone sobre el segundo lado 5512 del miembro de transferencia 5510. De esta manera, la protusión de montaje 5623 puede extenderse a través del canal 5524 definido por el miembro de transferencia 5510 para acoplarse a la porción de acoplamiento 5632 del miembro de deslizamiento 5630. Además, la protusión de montaje 5623 puede moverse dentro del canal 5624 durante una condición de "deslizamiento" . El miembro de deslizamiento 5631 incluye una porción de radio 5631 que se encuentra en contacto con la superficie de deslizamiento 5522 del miembro de transferencia 5520. De esta manera, cuando se ejerce una fuerza sobre el mecanismo de transferencia 5500 (Le., desde el miembro impulsor 5440) que excede un valor umbral, el mecanismo de transferencia 5500 puede moverse con relación al portador 5610 y al miembro de deslizamiento 5630 de tal manera que solo una porción de la fuerza (o ninguna fuerza) se transfiere desde el miembro impulsor 5440 y/o del mecanismo de transferencia 5500 hacia la instalación de inserción 5600. El valor umbral de la fuerza puede controlarse y/o ajustarse al incrementar o disminuir el radio de los retenes definidos por la superficie de deslizamiento 5522 y/o de la porción de radio 5632 del miembro de deslizamiento 5630 (e.g., un radio mayor corresponde a un - - valor umbral inferior de la fuerza) . En algunas modalidades, el valor umbral de la fuerza puede controlarse al incrementar o disminuir la rigidez del miembro de deslizamiento 5530 (e.g., un miembro de deslizamiento 5630 más rígido corresponde a un mayor valor umbral de la fuerza) . Por lo tanto, puede evitarse que una cantidad de fuerza no deseable se aplique a la ubicación objetivo.
Como se muestra en la Figura 37, el miembro de estado 5690 tiene una porción de extremo proximal 5691 y una porción de extremo distal 5692 e incluye una primera porción de estado 5693, una segunda porción de estado 5694, y una protusión de retención 5696. El miembro de estado 5690 puede disponerse de manera móvil sobre el primer lado 5611 del portador 5610. Más específicamente, el miembro de estado 5690 define un canal 5697 que se configura para disponerse alrededor de la protusión de indicador 5620 cuando el miembro de estado 5690 se dispone sobre el primer lado 5611 del portador 5610. Además, el miembro de estado 5690 define un conjunto de ranuras guía 5695 que pueden disponerse alrededor del cuarto riel guía 5134 del primer miembro de alojamiento 5120 y del cuarto riel guía 5154 del segundo miembro de alojamiento 5140. De esta manera, los cuartos rieles guías 5134 y 5154 pueden permitir que el miembro de estado 5690 se mueva en la dirección proximal y en la dirección distal mientras se limita el movimiento del miembro de estado 5690 - - en cualquier otra dirección. Además, la proyección de retención 5696 puede embragar una superficie del alojamiento 5100 para resistir el movimiento con relación al alojamiento 5100. Por ejemplo, la proyección de retención 5696 puede ejercer una fuerza sobre la superficie del alojamiento 5100 de tal manera que exista entre ellos una fuerza friccional. Por lo tanto, para mover el miembro de estado 5690 con relación al alojamiento 5100, puede ejercerse una fuerza suficientemente grande para superar la fuerza de fricción entre la proyección de retención 5696 y la superficie del alojamiento 5100.
La primera porción de estado 5693 se configura para permitir al usuario visualizar el estado de la instalación de inserción 5600. Más específicamente, la primera porción de estado 5693 proporciona una indicación visual de que la instalación de inserción 5600 no se encuentra en la posición final para suministrar el implante 5050. Por ejemplo, la primera porción de estado 5693 puede ser de un color identificable tal como negro o rojo. La segunda porción de estado 5694 del miembro de estado 5690 puede ser una porción sustancialmente transparente que se configura para alinearse con la protusión de indicador 5620 cuando la instalación de inserción 5600 se mueve a la posición final. De esta manera, la protusión de indicador 5620 puede visualizarse a través de la segunda porción de estado 5694 y a través de la ventana de - - estado 5104. Además, cuando la instalación de inserción 5600 se encuentra en la configuración final, la primera porción de estado 5693 puede colocarse con relación a la ventana de estado 5104 de tal manera que no se encuentra visible la primera ventana de estado 5193.
Como se muestra en las Figuras 38 y 39, el miembro de embrague 5640 tiene una porción de extremo proximal 5641 y una porción de extremo distal 5641 y define una abertura 5643 a través de ellas. La abertura 5643 se configura para recibir la porción de extremo proximal 5651 de la varilla de impulsión 5650. Por ejemplo, en algunas modalidades, la varilla de impulsión 5650 y el conjunto de paredes que definen la abertura 5643 pueden formar un ajuste por fricción de tal manera que la varilla de impulsión 5650 se acopla de manera fija al miembro de embrague 5640. De esta manera, el miembro de embrague 5640 puede ser operable al mover la varilla de impulsión 5650 con relación al tubo de la varilla de impulsión 5660, como se describe en detalle adicional en la presente .
El miembro de embrague 5640 incluye además un conjunto de protusiones de retracción 5644 y una porción de corredera 5645 que define una cavidad 5646. Las protusiones de retracción 5644 se extienden desde lados opuestos del miembro de embrague 5640 para estar en contacto con el soporte de inserción 5136 del primer miembro de alojamiento - - 5120 y el soporte de inserción 5156 del segundo miembro de alojamiento 5120. Como se describe arriba, el soporte de inserción 5136 y el soporte de inserción 5156 cada uno incluye un conjunto de dientes asimétricos que pueden hacer contacto con las protusiones de retracción 5644 para limitar el movimiento proximal del miembro de embrague 5640 con relación al alojamiento 5100. Por ejemplo, los soportes de inserción 5136 y 5156 pueden limitar el movimiento proximal del miembro de embrague 5640 hasta que se aplica una fuerza que sea lo suficientemente grande para superar la fuerza de fricción entre las protusiones de retracción 5644 y la segunda superficie (antes descrita) de los soportes de inserción 5136 y 5156. De una manera similar, puede aplicarse una fuerza que sea lo suficientemente grande para deformar (e.g. , elástica o plásticamente) las protusiones de retracción 5644 de tal manera que las protusiones de retracción 5644 se desacoplen de los soportes de inserción 5136 y 5156. De este modo, puede controlarse la fuerza requerida para deformar las protusiones de retracción 5644 al incrementar o disminuir la flexibilidad de las protusiones de retracción 5644 {e.g., incrementar el área en sección transversal, agregar una discontinuidad o formando las protusiones de retracción 5644 a partir de un material que es más o menos rígido) .
La porción de corredera 5645 se dispone dentro del - canal 5616 definido por el portador 5610 de tal manera que la proyección 5619 se encuentra al menos temporalmente dispuesta dentro de la cavidad 5646 de la porción de corredera 5645. Además, el miembro de embrague 5640 puede moverse con relación al portador 5610 de tal manera que la porción de corredera 5645 se mueva dentro del canal 5616. Por ejemplo y como se describe en mayor detalle en la presente, puede configurarse el miembro impulsor 5410 para mover el mecanismo de transferencia 5510 y el portador 5610 en una dirección proximal. Con las protusiones de retracción 5644 en contacto con los soportes de inserción 5136 y 5156, el miembro de embrague 5640 puede retenerse en una posición fija con relación al alojamiento 5100 mientras que el mecanismo de transferencia 5500 y el portador 5610 se mueven en una dirección proximal con relación al alojamiento 5100. En tales casos, la porción de corredera 5645 del miembro de embrague 5640 se mueve a una posición distal con relación a la proyección 5619, de tal manera que cuando el portador 5610 se mueve de nuevo en la dirección distal, la proyección 5619 puede embragar la superficie de la porción de corredera 5645 para mover el miembro de embrague 5640 en la dirección distal con el portador 5610. De este modo, el miembro de embrague 5640 puede moverse a una segunda posición con relación al portador 5610, como se describe en detalle adicional en la presente .
- - La varilla de impulsión 5650 incluye la porción de extremo proximal 5651 y una porción de extremo distal 5652 (ver e.g.r Figura 32) . La varilla de impulsión 5650 puede ser de cualquier forma, tamaño o configuración adecuada. Por ejemplo, en algunas modalidades, la varilla de impulsión 5650 puede ser una varilla sustancialmente sólida. En otras modalidades, la varilla de impulsión 5650 puede ser hueca. Además, la varilla de impulsión 5650 puede formarse a partir de cualquier material adecuado tal como por ejemplo un metal o polímero biocompatible . De esta manera, la rigidez de la varilla de impulsión 5650 puede controlarse al incrementar o disminuir el área en sección transversal de la varilla de impulsión 5650 y/o al formar la varilla de impulsión 5650 a partir de un material con mayor o menor rigidez. En algunas modalidades por ejemplo, la varilla de impulsión 5650 y/o el tubo de la varilla de impulsión 5660 se formulan y/o construyen para doblarse y/o seguir una trayectoria curva dentro del alojamiento 5100 y/o de la punta de vacío 5250 durante el proceso de inserción. La porción de extremo proximal 5651 de la varilla de impulsión 5650 se acopla de manera fija al miembro de embrague 5640, como se describe arriba. La porción de extremo distal 5652 incluye una muesca 5653 y puede colocarse en contacto con un implante 5050 para suministrar el implante 5050 en la ubicación objetivo (e.g. , el fondo y/o dentro del útero) . La muesca 5653 puede - - configurarse para proporcionar holgura para una abertura de acceso 5663 dentro del tubo de la varilla de impulsión 5660, como se describe en detalle adicional en la presente.
Como se muestra en la Figura 40, el tubo de la varilla de impulsión 5660 tiene la porción de extremo proximal 5661 y una porción de extremo distal 5662, y define un lumen a través de las mismas y la abertura de acceso 5663. El tubo de la varilla de impulsión 5660 se configura para circunscribir al menos una porción de la varilla de impulsión 5650 de tal manera que la varilla de impulsión 5650 pueda moverse dentro del tubo de la varilla de impulsión 5660. Además, el tubo de la varilla de impulsión 5660 se configura para alojar, al menos temporalmente el implante 5050, como se describe en detalle adicional en la presente. La porción de extremo proximal 5661 del tubo de la varilla de impulsión 5660 se dispone dentro de la abertura 5618 de la porción de acoplamiento 5618 del portador 5610. Más específicamente, el tubo de la varilla de impulsión 5660 puede formar un ajuste por fricción con la porción de acoplamiento 5618 de tal manera que el tubo de la varilla de impulsión 5660 se acople de manera fija al mismo. La porción de extremo distal 5662 puede disponerse de manera móvil dentro de la cubierta distal 5670, como se describe en detalle adicional en la presente. La abertura de acceso 5663 puede recibir la porción de extremo distal 5352 del filamento 5350, de tal manera que al - - menos una porción del filamento 5350 de la instalación guía 5300 se disponga dentro del tubo de la varilla de impulsión 5660 mientras otra porción del filamento 5350 se dispone fuera del tubo de la varilla de impulsión 5660. De esta manera, el filamento 5350 puede acoplarse a una porción del implante 5050, como se describe arriba.
Como se muestra en las Figuras 41 y 42, la cubierta distal 5670 tiene una porción de extremo proximal 5671 y una porción de extremo distal 5672. Una porción de la cubierta distal 5670 se dispone de manera móvil dentro de la porción de extremo distal 5102 del alojamiento 5100. Además, la porción de extremo distal 5662 del tubo de la varilla de impulsión 5660, una porción de extremo distal 5651 de la varilla de impulsión 5650, y el implante 5050 pueden disponerse de manera móvil dentro de la cubierta distal 5670. La porción de extremo proximal 5671 incluye un conjunto de proyecciones 5673 que pueden colocarse en contacto con la superficie del alojamiento 5100 para limitar el movimiento distal de la cubierta distal 5670 con relación al alojamiento 5100. La porción de extremo distal 5672 incluye una tapa móvil 5674. La tapa móvil 5674 puede moverse entre una configuración cerrada en la cual la superficie de la tapa distal 5674 forma una punta redondeada y una configuración abierta a través de la cual puede moverse el tubo de la varilla de impulsión 5660 y/o la varilla de impulsión 5650, - - como se describe en detalle adicional en la presente. La cubierta distal 5670 también define una ranura 5675 que puede recibir una porción del filamento 5350 y/o una porción del implante 5050. Por ejemplo, el filamento 5350 puede insertarse a través de una porción de la ranura 5675 y en la abertura de acceso 5663 para disponerse dentro del tubo de la varilla de impulsión 5660. Además, el usuario puede manipular el mecanismo guía 5300 para atraer la porción de extremo distal 5352 del filamento 5350 y una porción del implante 5050 (e.g.,, el filamento de retracción de un DIU) a través de la ranura 5675, de tal manera que la porción del implante 5050 pueda insertarse en la instalación de corte 5700, como se describe en detalle adicional en la presente.
La Figura 43 muestra la instalación de corte 5700. La instalación de corte 5700 se dispone de manera móvil dentro de la porción de extremo distal 5102 del alojamiento 5100 (ver e.g., Figuras 16 y 17), y se configura para embragar una porción del implante 5050 (e.g., un filamento de retracción de un DIU) . La instalación de corte 5700 incluye un alojamiento de cortador 5710, un cortador 5720 y un yunque 5730. El alojamiento de cortador 5710 incluye un conjunto de protusiones guía 5712 que puede disponerse de manera móvil dentro del canal del cortador 5138 del primer miembro de alojamiento 5120 y el canal del cortador 5158 del segundo miembro de alojamiento 5150. De esta manera, los canales del - - cortador 5138 y 5158 pueden permitir que el alojamiento del cortador 5710 se mueva en una dirección proximal y una dirección distal mientras limita el movimiento en cualquier otra dirección, como se describe arriba. El alojamiento del cortador 5710 incluye una ranura 5711 que recibe el cortador 5720 de tal manera que el cortador 5720 se acopla de manera fija al mismo. El cortador 5720 puede ser cualquier miembro adecuado configurado para incluir un borde afilado adecuado para cortar un material .
El yunque 5730 se acopla de manera fija al alojamiento 5100 y puede disponerse de manera móvil dentro de la ranura 5711. El yunque 5730 incluye una abertura 5731 que puede recibirse en una porción del filamento 5350 del mecanismo guía 5300 y/o una porción del implante 5050. De esta manera, el alojamiento 5710 y el cortador 5720 pueden moverse con relación al yunque 5730 para cortar la porción del implante 5050. Más específicamente, cuando el miembro impulsor 5420 mueve al mecanismo de transferencia 5500 en la dirección distal, puede colocarse una superficie distal del miembro de transferencia 5510 en contacto con el alojamiento 5710 de la instalación del cortador 5700 para mover el alojamiento del cortador 5710 y el cortador 5720 con relación al alojamiento 5100 (y por lo tanto, el yunque 5730) . De este modo, el cortador 5730 puede utilizarse para cortar una porción del implante 5050 que se dispone dentro de la - - abertura 5731.
El dispositivo de suministro 5000 se habilita primero al mover el dispositivo de suministro 5000 desde una primera configuración hasta una segunda configuración al acoplar de manera liberable una primera porción 5051 de un implante 5050 (e.g., un filamento de retracción de un DIU) al filamento 5350 del mecanismo guía 5300. Por ejemplo, el usuario puede embragar la cubierta distal 5670 para mover la cubierta distal 5670 en una dirección proximal con relación al tubo de la varilla de impulsión 5660, como se muestra en la Figura 44. De esta manera, la tapa móvil 5674 puede moverse al menos parcialmente hacia su configuración abierta de tal manera que se expone la porción de extremo distal 5662 del tubo de la varilla de impulsión 5660. Después de que se mueve la cubierta distal 5670 en la dirección proximal, el usuario puede embragar el activador 5320 del mecanismo guía 5300 para mover el activador 5320 en una dirección distal con relación a la base 5310 (e.g., el usuario puede aplicar una fuerza sobre el reborde de embrague 5324 del activador 5320 en la dirección distal) . El movimiento distal del activador 5320 mueve el miembro de empuje 5330 (Figura 34) hacia su configuración comprimida e impulsa el cordón 5353 dispuesto en la porción de extremo distal 5352 del filamento 5350 para avanzar en la dirección distal con relación a la porción de extremo distal 5342 de la cubierta 5340. De esta manera, el - - cordón 5353 puede moverse a una configuración abierta (o expandida) y puede extenderse más allá de la porción de extremo distal 5662 del tubo de la varilla de impulsión 5660.
Como se muestra en la Figura 45, la primera porción 5051 del implante 5050 puede insertarse en el cordón 5353. Después de que la primera porción 5051 del implante 5050 se dispone dentro del cordón 5353, el usuario puede desembragar el activador 5320 al retirar la fuerza aplicada sobre el reborde de embrague 5324. De esta manera, el miembro de empuje 5330 puede expandirse desde su configuración comprimida para ejercer una fuerza sobre el activador 5320, moviendo mediante esto el activador 5320 en la dirección proximal . El movimiento proximal del activador 5320 mueve el filamento 5350 en la dirección proximal con relación a la cubierta 5340, de tal manera que la porción de extremo distal 5342 de la cubierta 5340 embraga una porción del cordón 5353 para mover el cordón 5353 desde su configuración abierta a su configuración cerrada (o plegada) , como se muestra en la Figura 46) . De este modo, el cordón 5353 puede plegarse alrededor de la primera porción 5051 del implante 5050 para acoplar de manera liberable el implante 5050 al mecanismo guía 5300 y/o al dispositivo de suministro 5000.
Después de que se mueve el cordón 5353 a la configuración cerrada, el usuario puede embragar la base 5310 del mecanismo guía 5300 para mover de manera colectiva la - - base 5310 y el activador 5320 en la dirección proximal indicada por la flecha II en la Figura 44. El movimiento proximal de la base 5310 y el activador 5320 pueden impulsar el filamento 5350 para moverse en la dirección proximal. Más específicamente, cuando se retira el mecanismo guía 5300 del alojamiento 5100, el filamento 5350 se mueve en la dirección proximal, de tal manera que la porción de extremo distal 5352 y el cordón 5353 pasan a través de la abertura de acceso 5663 definida en el tubo de la varilla de impulsión 5660, a través de la ranura 5675 definida por la cubierta distal 5670, y a través de la abertura 5731 definida por el yunque 5730 de la instalación de corte 5700, como se indica por la flecha JJ en la Figuras 47. De este modo, puede disponerse un extremo distal de la primera porción 5051 del implante 5050 dentro de la abertura 5731 del yunque 5730, como se describe en detalle adicional en la presente .
Después de que se mueve la primera porción 5051 del implante 5050 a través de la abertura 5731, el usuario puede insertar el dispositivo de suministro en la vagina del paciente de tal manera que la punta de vacío 5250 se disponga adyacente al cuello uterino (no mostrado) . Más específicamente, la superficie distal 5256 de la punta de vacío 5250 puede ponerse en contacto con el cuello uterino. En algunas modalidades, la punta de vacío puede articularse (i.e., girarse) con relación al alojamiento 5100 para mejorar - - la capacidad del usuario de poner en contacto la punta de vacío 5250 con el cuello uterino. En tales modalidades, el alojamiento 5100 y la punta de vacío 5250 pueden definir de manera colectiva un pasaje curvo y/o no lineal a través del cual puede transportarse al menos la instalación de inserción 5600. En algunas modalidades, la punta de vacío 5250 puede ser una cabeza de articulación de los tipos mostrados y descritos en la Publicación de Solicitud de Patente Internacional No WO 2012/054466, titulada "MÉTODOS Y APARATOS PARA INSERTAR UN DISPOSITIVO O PRODUCTO FARMACÉUTICO EN UNA CAVIDAD CORPORAL" ("METHODS AND APPARATUS FOR INSERTING A DEVICE OR PHARMACEUTICAL INTO A BODY CAVITY" ) , la cual se incorpora en la presente mediante la referencia en su totalidad.
Después de que la superficie distal 5256 se coloca en contacto con el cuello uterino, el usuario puede manipular la porción de embrague 5230 de la instalación de vacío 5200 al girar la porción de embrague 5230 con relación a la porción de asa 5103 del alojamiento 5100, como se indica por la flecha KK en la Figura 48. De esta manera, la varilla roscada 5245 puede avanzarse dentro del inserto roscado 5235 de la porción de embrague 5230. El movimiento de la varilla roscada 5245 puede impulsar el émbolo 5240 para moverse dentro del cilindro de vacío 5210 como se indica por la flecha LL en la Figura 48. El movimiento del émbolo 5240 - - dentro del cilindro de vacío 5210 puede ser de tal manera que se produzca una presión negativa dentro del cilindro de vacío y se transfiera (a través de cualquier tubo adecuado no mostrado) hacia la punta de vacío 5250. De este modo, con la superficie distal 5256 en contacto con el cuello uterino, puede crearse una presión negativa dentro del canal de vacío 5257 de la punta de vacío 5250 y puede ejercerse una fuerza de succión sobre el cuello uterino para acoplar al menos temporalmente, la punta de vacío 5250 al mismo.
El movimiento del émbolo 5240 dentro del cilindro de vacío 5210 puede ser tal que una porción del émbolo 5240 se coloque en contacto con la proyección 5225 de la varilla de bloqueo 5220. De este modo, la varilla de bloqueo 5220 puede moverse con relación al cilindro de vacío 5210. Más específicamente, la varilla de bloqueo 5220 se mueve de tal manera que la porción de extremo distal 5222 se mueva hacia una posición que se encuentre sustancialmente fuera de la ranura 5446 definida por la porción de extremo proximal 5444 del miembro impulsor 5440, como se indica por la flecha M en la Figura 49. Por lo tanto, la instalación accionadora 5400 se mueve desde una configuración bloqueada hasta una configuración no bloqueada. Además, el movimiento de la varilla de bloqueo 5220 puede ser de tal manera que el indicador de estado 5223 se ponga en alineamiento con la ventana de estado de bloqueo 5107. De esta manera, el - - indicador de estado 5223 puede observarse a través de la ventana de estado de bloqueo 5107 para indicar al usuario que la varilla de bloqueo 5220 se ha movido con relación al cilindro de vacío 5210.
Después de que se mueve la instalación accionadora 5400 a la configuración no bloqueada, el usuario puede manipular la porción de embrague 5411 del activador 5410 para mover el dispositivo de suministro 5000 desde una segunda configuración hacia una tercera configuración (Figura 50) . Por ejemplo, el usuario puede mover el dispositivo de suministro 5000 hacia la tercera configuración al presionar el activador 5410 y la porción de asa 5103 del alojamiento 5100, moviendo mediante esto el activador 5410 hacia el tope del activador 5109. De esta manera, el activador 5410 puede pivotar dentro y/o alrededor de las aberturas definidas por la protusión del activador 5128 del primer miembro de alojamiento 5120 y la protusión del activador 5148 del segundo miembro de alojamiento 5140. Como se describe en detalle arriba, el pivoteo del activador 5140 puede ser de tal manera que el soporte del mecanismo impulsor 5420 se avance a lo largo del segmento de engranaje 5415. De este modo, el soporte del mecanismo impulsor 5420 se mueve a lo largo de la trayectoria lineal defina por la guía de soporte 5147.
El movimiento del soporte del mecanismo impulsor - - 5420 impulsa al piñón del soporte 5431 del miembro de engranaje 5430 para avanzar a lo largo de los dientes del soporte del mecanismo impulsor 5420 (descrito en detalle arriba) . Con el miembro de engranaje 5430 parcialmente dispuesto en las aberturas definidas por la protusión de engranaje 5129 del primer miembro de alojamiento 5120 y la protusión de engranaje 5149 del segundo miembro de alojamiento 5140, el engranaje del piñón del soporte 5431 con el soporte del mecanismo impulsor 5420 gira al miembro de engranaje 5430 dentro de las aberturas. El piñón de accionamiento 5432 del miembro de engranaje 5430 se gira de manera concurrente con el piñón de soporte 5431 (e.g. , al mismo tiempo pero con un diferente desplazamiento circunferencial debido al diámetro mayor del piñón de accionamiento 5432 con relación al piñón de soporte 5431) . Además, con el piñón de accionamiento 5432 en contacto con el soporte del accionador 5450, la rotación del piñón de accionamiento 5432 hace avanzar al miembro impulsor 5440 en la dirección distal. De esta manera, el miembro impulsor 5440 puede embragar el miembro de transferencia 5510 para mover el mecanismo de transferencia 5500 en la dirección distal y colocar el dispositivo de suministro 5000 en la tercera configuración (Figura 50) .
Por ejemplo, como se muestra en la Figura 51, el brazo impulsor 5447 del miembro impulsor 5440 se coloca en - - contacto con la porción de mecanismo impulsor 5521 del miembro de transferencia 5500. De esta manera, el brazo impulsor 5447 ejerce una fuerza sobre la primera superficie de un diente (descrito arriba) incluido en la porción de mecanismo impulsor 5521. Además, los dientes de la porción de mecanismo impulsor 5521 pueden disponerse de tal manera que el ángulo de inclinación de la primera superficie sea lo suficientemente grande para evitar sustancialmente que el brazo impulsor 5447 se deslice con relación a la primera superficie. De este modo, el brazo impulsor 5447 ejerce la fuerza sobre la primera superficie de un diente de la porción de mecanismo impulsor 5521 para mover el mecanismo de transferencia 5500 en la dirección distal, como se indica por la flecha N en la Figura 51.
El movimiento distal del mecanismo de transferencia 5500 impulsa a que la instalación de inserción 5600 a moverse en la dirección distal. Por ejemplo, con el portador 5610 acoplado al miembro de transferencia 5510, el movimiento distal del miembro de transferencia 5510 mueve al portador 5610 en la dirección distal. La disposición de la instalación de inserción 5600 es de tal manera que el portador 5610 se mueve en la dirección distal, el miembro de deslizamiento 5630, el miembro de embrague 5640, la varilla de impulsión 5650, el tubo de la varilla de impulsión 5660, la cubierta distal 5670 y el miembro de estado 5690 se mueven - - en la dirección distal con relación al alojamiento 5100, como se muestra en la Figura 51.
El movimiento distal de la cubierta distal 5670 coloca las proyecciones 5673 de la cubierta distal 5670 en contacto con una superficie de la porción de extremo distal 5102 del alojamiento 5100, limitando mediante esto el movimiento distal adicional de la cubierta distal 5670 como se describe en detalle adicional en la presente. Además, una porción de la cubierta distal 5670, la varilla de impulsión 5650, el tubo de la varilla de impulsión 5660 y el implante 5050 se mueven en la dirección distal con relación a la superficie distal 5256 de la punta de vacío 5250 para pasar a través, por ejemplo del orificio cervical (no mostrado) , como se indica por la flecha 00 en la Figura 52.
Con la cubierta distal 5670 la varilla de impulsión 5650, el tubo de la varilla de impulsión 5660 y el implante 5050 en una posición deseada, el usuario puede liberar el activador 5410 para permitir que el resorte del activador (no mostrado) mueva al activador 5410 hacia su primera posición. De esta manera, el activador 5410 mueve el soporte del mecanismo impulsor 5420 en una dirección proximal la cual a su vez, gira el piñón del soporte 5431 en una dirección contra las manecillas del reloj . De este modo, el piñón de accionamiento 5432 mueve el miembro impulsor 5440 en la dirección proximal. Además, con las protusiones de - - retracción 5516 del miembro de transferencia 5510 en contacto con el soporte de transferencia 5135 y con las protusiones de retracción 5644 del miembro de embrague 5640 en contacto con el soporte de inserción 5136, el mecanismo de transferencia 5500 y la instalación de inserción 5600 pueden retenerse al menos temporalmente en una posición fija con relación al alojamiento 5100. Expuesto de manera similar, las protusiones de retracción 5516 y 5644 y el soporte de transferencia 5135 y el soporte de inserción 5136, respectivamente, limitan el movimiento proximal del mecanismo de transferencia 5500 y de la instalación de inserción 5600 cuando el miembro impulsor 5440 se mueve en la dirección proximal. De este modo, el miembro impulsor 5440 se mueve en la dirección proximal con relación al mecanismo de transferencia 5500 y a la instalación de inserción 5600.
El movimiento proximal del miembro impulsor 5440 con relación al miembro de transferencia 5510 es de tal manera que el brazo impulsor 5447 se mueve a lo largo de la segunda superficie de los dientes incluidos en la porción de mecanismo impulsor 5521 del miembro de transferencia 5510. Ampliando aún más, el ángulo de inclinación de la segunda superficie puede ser suficientemente pequeño para permitir que el brazo impulsor 5447 se mueva en una dirección proximal a lo largo de la segunda superficie de los dientes. Por lo tanto, la instalación accionadora 5400 puede regresarse a un - - estado no accionado.
Aunque no se muestra, el movimiento distal del miembro impulsor 5440 coloca el soporte de embrague 5452 en contacto con el linguete 5460. El linguete 5460 se pivota entonces desde su primera configuración hacia su segunda configuración con relación al soporte de linguete 5460 y se avanza secuencialmente a lo largo de una primera superficie de los dientes del soporte de embrague 5452. Además, con el linguete 5460 acoplado al resorte (como se describe arriba) , el resorte ejerce una fuerza para retener el linguete 5460 en contacto con la primera superficie de los dientes. Expuesto de manera similar, el pivoteo del linguete 5460 con relación al soporte de linguete 5130 mueve el resorte desde una configuración no deformada que tiene energía potencial inferior hacia una configuración deformada que tiene una mayor energía potencial.
La disposición del linguete 5460 y del soporte de embrague 5452 es tal que el linguete 5460 y el soporte de acoplamiento 5453 evitan que el activador 5410 se accione parcialmente. Por ejemplo, si el activador 5410 se mueve parcialmente hacia su segunda posición y el usuario retira la fuerza (e.g. , detiene la compresión del activador 5410), el linguete 5460 puede moverse en una dirección distal a lo largo de una primera superficie de un diente en el soporte de embrague 5452 hasta que el linguete 5460 se coloca en - - contacto con una segunda superficie de un diente adyacente. De esta manera, la segunda superficie evita un movimiento distal adicional del linguete 5460 con relación al soporte de embrague 5452. De este modo, el activador 5410 se evita que se mueva sustancialmente hacia su primera posición, alertando mediante esto al usuario de que se completo el accionamiento inicial .
Cuando la instalación accionadora 5400 se ha accionado completamente (e.g., el usuario ha movido el activador 5410 hacia su segunda posición) el linguete 5460 puede colocarse en una posición proximal con relación al soporte de embrague 5452 y puede disponerse dentro de la cavidad 5451 definida por el miembro impulsor 5440. Expuesto de manera similar, el soporte de embrague 5452 se mueve a una posición distal con relación al linguete 5460 de tal manera que el soporte de embrague 5452 y el linguete 5460 ya no se encuentran en contacto. De esta manera, el resorte puede ejercer una fuerza [e.g., al regresar a su configuración no deformada) sobre el linguete 5460 para regresar el linguete 5460 a su primera posición con relación al soporte de linguete 5130 {e.g., el linguete 5460 se pivota con relación al soporte de linguete 5130) . Cuando el miembro impulsor 5440 se mueve en la dirección proximal (e.g., cuando el activador 5410 se mueve hacia su primera posición) , el soporte de embrague 5452 se coloca de nuevo en contacto con - - el linguete 5460 y pivota el linguete 5460 en una dirección opuesta. De esta manera, el linguete 5460 se avanza de manera secuencial a lo largo de la segunda superficie de los dientes del soporte de embrague 5452 hasta que el soporte de embrague 5452 se mueva a una posición distal con relación al linguete 5460. De este modo, se evita una etapa de accionamiento parcial del dispositivo de suministro 5000.
Después de que la cubierta distal 5670, la varilla de impulsión 5650, el tubo de la varilla de impulsión 5660 y el implante 5050 se han avanzado con relación a la punta de vacío 5250 y después de que el activador 5410 se ha regresado a su primera posición, el usuario puede de nuevo presionar el activador 5410 para mover el dispositivo de suministro 5000 desde la tercera configuración hacia la cuarta configuración (Figura 53) . De esta manera, el activador 5410 mueve el soporte del mecanismo impulsor 5420 en una dirección distal, lo cual, a su vez, gira el piñón del soporte 5431 en una dirección en el sentido de las manecilla del reloj . De este modo, el piñón de accionamiento 5432 mueve el miembro impulsor 5440 en la dirección distal (como se describe en detalle arriba) . El movimiento distal del miembro impulsor 5440 es tal que el brazo impulsor 5447 se coloca de nuevo en contacto con la porción de mecanismo impulsor 5521 del miembro de transferencia 5500. Ampliando aún más, con la posición del mecanismo de transferencia 5500 al menos - - temporalmente retenido, el brazo impulsor 5447 se coloca en contacto con la primera superficie de un diente que se encuentra en una posición proximal con relación a los dientes previamente embragados por el brazo impulsor 5447. De esta manera, el brazo impulsor 5447 ejerce una fuerza sobre la primera superficie del diente para mover el mecanismo de transferencia 5500 en la dirección distal, como se indica por le flecha PP en la Figura 54.
El movimiento distal del mecanismo de transferencia 5500 impulsa a la instalación de inserción 5600 a moverse en la dirección distal, como se describe en detalle arriba. Por ejemplo, a medida que se mueve el portador 5610 en la dirección distal, el miembro de deslizamiento 5630, el miembro de embrague 5640, la varilla de impulsión 5650, el tubo de la varilla de impulsión 5660 y el miembro de estado 5690 se mueven en la dirección distal con relación al alojamiento 5100, como se muestra en la Figura 53. Además, con las proyecciones 5673 de la cubierta distal 5670 en contacto con la superficie de la porción de extremo distal 5102 del alojamiento 5100, la varilla de impulsión 5650, el tubo de la varilla de impulsión 5660 y el implante 5050 se avanzan en la dirección distal con relación a la cubierta distal 5670. De esta manera, el tubo de la varilla de impulsión 5660 hace contacto con la tapa móvil 5674 de la cubierta distal 5670 y mueve la tapa móvil 5674 hacia su - - configuración abierta. De este modo, la porción de extremo distal 5662 del tubo de la varilla de impulsión 5660 y el implante 5050 se mueven hacia una posición distal con relación a la tapa móvil 5674 de la cubierta distal 5670 (i.e., la porción de extremo distal 5662 del tubo de la varilla de impulsión 5660 y el implante 5050 se extienden más allá de la cubierta distal 5670) , como se indica por la flecha QQ en la Figura 55.
Con la varilla de impulsión 5650, el tubo de la varilla de impulsión 5660, y el implante 5050 en la posición deseada, el usuario puede de nuevo liberar el activador 5410 para permitir que el resorte del activador (no mostrado) mueva al activador 5410 hacia su primera posición. Con las protusiones de retracción 5516 del miembro de transferencia 5510 las protusiones de retracción 5644 del miembro de embrague 5640 en contacto con el soporte de transferencia 5135 y el soporte de inserción 5136, respectivamente, el mecanismo de transferencia 5500 y la instalación de inserción 5600 pueden retenerse al menos temporalmente en una posición fija con relación al alojamiento 5100. De este modo, el miembro impulsor 5440 se mueve en la dirección proximal con relación al mecanismo de transferencia 5500 y la instalación de inserción 5600 y la instalación accionadora 5400 regresa al estado no accionado (como se describe en detalle arriba) .
Después de que la varilla de impulsión 5650, el - - tubo de la varilla de impulsión 5660 y el implante 5050 se han avanzado con relación a la cubierta distal 5670, y después de que el activador 5410 ha regresado a su primera posición, el usuario puede de nuevo presionar el activador 5410 para mover el dispositivo de suministro 5000 desde la cuarta configuración hacia una quinta configuración (Figura 56) . De esta manera, el activador 5410 mueve el soporte del mecanismo impulsor 5420 en una dirección distal, la cual a su vez gira el piñón del soporte 5431 en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj . De este modo, el piñón de accionamiento 5432 mueve el miembro impulsor 5440 en la dirección distal (como se describe en detalle arriba) . El movimiento distal del miembro impulsor 5440 es tal que el brazo impulsor 5447 se coloca de nuevo en contacto con la porción de mecanismo impulsor 5521 del miembro de transferencia 5500. Ampliando aún más, con la posición del mecanismo de transferencia 5500 al menos temporalmente retenido, el brazo impulsor 5447 se coloca en contacto con la primera superficie de un diente que se encuentra en una posición proximal con relación al diente previamente embragado por el brazo impulsor 5447. De esta manera, el brazo impulsor 5447 ejerce una fuerza sobre la primera superficie del diente para mover el mecanismo de transferencia 5500 en la dirección distal, como se indica por la flecha RR en la Figura 56.
- - El movimiento distal del mecanismo de transferencia 5500 es tal que una superficie distal del miembro de transferencia 5510 se coloca en contacto con una superficie distal del alojamiento del cortador 5700. De esta manera, el mecanismo de transferencia 5500 puede mover el alojamiento del cortador 5700 y el cortador 5720 dispuesto en el mismo, en la dirección distal con relación al yunque 5730, como se indica por la flecha TT en la Figura 57. Por lo tanto, con la primera porción 5051 del implante 5050 dispuesta dentro de la abertura 5731 definida por el yunque 5730, el alojamiento del cortador 5710 y el cortador 5720 se mueven hacia una posición distal con relación a la abertura 5731 y el cortador 5720 corta la primera porción 5051 del implante 5050 a una longitud deseada, moviendo mediante esto el dispositivo de suministro 5000 desde la cuarta configuración hacia una quinta configuración.
El movimiento distal del mecanismo de transferencia 5500 de nuevo impulsa a la instalación de inserción 5600 a moverse en la dirección distal. Por ejemplo, a medida que se mueve el portador 5610 en la dirección distal, el miembro de deslizamiento 5630, el miembro de embrague 5640, la varilla de impulsión 5650, el tubo de la varilla de impulsión 5660 y el miembro de estado 5690 se mueven de nuevo en la dirección distal con relación al alojamiento 5100 como se muestra en la Figura 56. Además, con las proyecciones 5673 de la cubierta - - distal 5670 en contacto con la superficie de la porción de extremo distal 5102 del alojamiento 5100, la varilla de impulsión 5650, el tubo de la varilla de impulsión 5660 y el implante 5050 se avanzan en la dirección distal con relación a la cubierta distal 5670. De esta manera, la porción de extremo distal 5662 del tubo de la varilla de impulsión 5660, la porción de extremo distal 5652 de la varilla de impulsión 5650 y el implante 5050 se mueven hacia una posición distal con relación a la tapa móvil 5674 de la cubierta distal 5670.
En algunos casos, la porción de extremo distal 5662 del tubo de la varilla de impulsión 5660 puede colocarse en contacto con la superficie de la anatomía del paciente. Por ejemplo en algunos casos, la porción de extremo distal 5662 puede colocarse en contacto con una pared del útero (e.g., una ubicación objetivo) . En tales casos, el contacto entre la porción de extremo distal 5662 del tubo de la varilla de impulsión 5660 y la pared (e.g., el fondo del útero) puede ser de tal manera que la pared ejerza una fuerza de reacción sobre la porción de extremo distal 5662 del tubo de la varilla de impulsión 5660. De esta manera, el tubo de la varilla de impulsión 5660 resiste el movimiento distal adicional. Además, con el usuario presionando el activador 5410, incrementa la fuerza ejercida sobre el miembro de transferencia 5510 debido a la creciente fuerza de reacción ejercida sobre la porción de extremo distal 5662 del tubo de - - la varilla de impulsión 5660 mediante la pared del útero.
En tales casos, la disposición del miembro de transferencia 5510, el portador 5610, el miembro de deslizamiento 5630 puede ser tal que el miembro de transferencia 5510 pueda moverse con relación al portador 5610 y el miembro de deslizamiento 5630. Expuesto de manera similar, el portador 5610 y el miembro de deslizamiento 5630 pueden "deslizarse" a lo largo del miembro de transferencia 5510. Ampliando aún más, como se describe arriba con referencia a la Figura 36, la porción de montaje 5623 del portador 5610 se dispone dentro del canal 5524 del miembro de transferencia 5510 y se acopla a la porción de acoplamiento 5631 del miembro de deslizamiento 5630 de tal manera que la porción de radio 5631 del miembro de deslizamiento 5630 se encuentre en contacto con la superficie de deslizamiento 5522. De esta manera, la fuerza ejercida sobre el miembro de transferencia 5510 puede ser lo suficientemente grande para hacer que el miembro de deslizamiento 5630 se "deslice" a lo largo de la superficie de la superficie de deslizamiento 5522, como se indica por la flecha UU en la Figura 58. De este modo, el mecanismo de transferencia 5500 transfiere una porción de la fuerza que de otro modo se transferiría hacia la instalación de inserción 5600 y puede evitarse ejercer una cantidad de fuerza no deseada sobre la pared del útero.
El "deslizamiento" (e.g., limitación de la fuerza) - - puede ser tal que el dispositivo de suministro 5000 puede utilizarse sobre pacientes con dimensiones anatómicas variables. Por ejemplo, en algunos casos, el útero de un primer paciente puede ser de cinco centímetros de profundidad mientras que el útero de un segundo paciente puede ser de has 13 centímetros. De esta manera, pueden utilizarse dispositivos de suministro 5000 similares en cada paciente para suministrar el implante 5050 (e.g., un DIU) . Ampliando aún más, el "deslizamiento" del mecanismo de transferencia 5500 con relación al portador 5610 y al miembro de deslizamiento 5630 es de tal manera que puede aplicarse una cantidad de fuerza sustancialmente igual a la pared del útero (e.g., el fondo) de ambos pacientes. De este modo, el dispositivo de suministro 5000 puede utilizarse para suministrar un implante a los pacientes con dimensiones anatómicas variables. Además, el "deslizamiento" del mecanismo de transferencia 5500 puede ser de tal manera que la instalación de corte 5700 corta la primera porción 5051 del implante 5050 a una longitud asociada con las dimensiones anatómicas del paciente. Por ejemplo, el miembro de transferencia 5510 puede deslizarse con relación al portador 5610 y el miembro de deslizamiento 5630 y puede embragar el alojamiento del cortador 5700 para mover el alojamiento del cortador 5700 en la dirección distal (como se describe en detalle arriba) .
- - En algunos casos, el miembro de deslizamiento 5630 puede "deslizarse" a una distancia máxima a lo largo de la superficie de deslizamiento 5522 del miembro de transferencia 5510. Expuesto de manera similar, el miembro de transferencia 5510 puede moverse a una distancia máxima en la dirección distal con relación al portador 5610 y el miembro de deslizamiento 5630. En tales casos, antes del "deslizamiento" el portador 5610 se dispone con relación al miembro de transferencia 5510 de tal manera que el miembro de bloqueo 5540 se encuentre en una configuración restringida, como se muestra en la Figura 59. Más específicamente, el miembro de bloqueo 5540 se dispone dentro de la cavidad 5622 (no mostrada en la Figura 59) definido por el segundo lado 5612 del portador 5610. De esta manera, el miembro de bloqueo 5540 se retiene con relación al miembro de transferencia 5510. Expuesto de manera similar, un conjunto de paredes que definen la cavidad 5612 evita que el resorte de bloqueo (no mostrado) se expanda hacia su configuración no restringida. De este modo, cuando el miembro de bloqueo 5540 se dispone dentro de la cavidad 5612, el resorte de bloqueo en la configuración restringida incluye una mayor energía potencial que cuando se encuentra en su configuración no restringida.
Como se muestra en la Figura 60, cuando el mecanismo de transferencia 5510 se mueve en la dirección - - distal con relación al portador 5610 (e. gr . , hacia una posición de deslizamiento máxima) , el miembro de bloqueo 5540 puede moverse a una posición distal con relación a la cavidad 5612, como se indica por la flecha W de la Figura 60. De esta manera el resorte de bloqueo (no mostrado) puede expandirse hacia su configuración no restringida para ejercer una fuerza sobre el miembro de bloqueo 5540. De este modo, el miembro de bloqueo 5540 pivota alrededor de la protusión de montaje 5519 y la protusión de bloqueo 5542 (no mostrada en la Figura 60) se mueve desde la muesca 5520, como se indica por la flecha WW. Con el miembro de bloqueo 5540 movido hacia la configuración no restringida, la protusión de bloqueo 5542 se mueve hacia un retén incluido en el conjunto de retenes de bloqueo 5157 definidos por el primer riel guía 5151. Por lo tanto, con la protusión de bloqueo 5542 dispuesta dentro del retén de bloqueo 5157, se evita que se mueva el mecanismo de transferencia 5500. Además, con el mecanismo de transferencia 5500 restringido, se evita que se mueva el accionador 5400, evitando mediante esto el daño del paciente y/o daño al dispositivo de suministro 5000.
Refiriéndose de nuevo a la Figura 56, con la varilla de impulsión 5650, el tubo de la varilla de impulsión 5660 y el implante 5050 en una posición deseada y con el mecanismo de transferencia 5500 no en una posición de deslizamiento máximo, el usuario puede de nuevo liberar el - - activador 5410 para permitir que el resorte del activador (no mostrado) mueva el activador 5410 hacia su primera posición. De esta manera, el miembro impulsor 5440 se mueve en la dirección proximal . Además, el movimiento distal del miembro de transferencia 5510 mueve la protusión de embrague 5449 del brazo de embrague 5448 dentro de la ranura de embrague 5523 definida por el miembro de transferencia 5510 para colocar la protusión de embrague 5449 con una pared proximal que define la ranura de embrague 5523. De este modo, cuando el miembro impulsor 5440 se mueve en la dirección proximal, la protusión de embrague 5449 ejerce una fuerza sobre la pared proximal que define una porción de la ranura de embrague 5523 para impulsar al miembro de transferencia 5500 a moverse en la dirección proximal, como se indica por la flecha SS en la Figura 56. Ampliando aún más, la protusión de embrague 5449 puede ejercer una fuerza sobre la pared proximal que define la porción de la ranura de embrague 5523 que es lo suficientemente grande para mover las protusiones de retracción 5516 del miembro de transferencia 5510 con relación a los soportes de transferencia 5135 y 5155. Por ejemplo, en algunos casos la fuerza es suficientemente grande para superar la fuerza de fricción entre los soportes de transferencia 5135 y 5155 y las protusiones de retracción 5516. En otros casos, la fuerza es suficientemente grande para deformar las protusiones de retracción 5516 de tal - - manera que las protusiones de retracción 5516 se retiran del contacto con los soportes de transferencia 5135 y 5155. De este modo, el mecanismo de transferencia 5500 puede moverse en la dirección proximal (y puede por lo tanto corresponder dentro del alojamiento) .
El movimiento proximal del mecanismo de transferencia 5500 mueve el dispositivo de suministro desde la quinta configuración hacia una sexta configuración (Figura 61) . Más específicamente, el movimiento proximal del mecanismo de transferencia 5500 mueve al portador 5610, al miembro de deslizamiento 5630, y al tubo de la varilla de impulsión 5660 en la dirección proximal. Ampliando aún más, con las protusiones de embrague 5644 del miembro de embrague 5640 en contacto con los soportes de inserción 5136 y 5156, el portador 5610, el miembro de deslizamiento 5630, y el tubo de la varilla de impulsión 5660 se mueven en la dirección proximal con relación al miembro de embrague 5640, como se muestra en la Figura 61.
Con el tubo de la varilla de impulsión 5660 acoplado de manera fija al portador 5610 y con la varilla de impulsión 5650 acoplado de manera fija al miembro de embrague 5640, el movimiento proximal del portador 5610 mueve al tubo de la varilla de impulsión 5660 en la dirección proximal con relación a la varilla de impulsión 5650, como se indica por la flecha XX en la Figura 62. De esta manera, una segunda - - porción 5052 del implante 5050 puede extenderse más allá de la porción de extremo distal 5662 del tubo de la varilla de impulsión 5660. Como se muestra en la Figura 63, en las modalidades en donde el implante 5050 es un DIU, el movimiento proximal del tubo de la varilla de impulsión 5660 puede ser de tal manera que pueden expandirse los brazos del DIU. De esta manera, el DIU puede suministrarse a la ubicación objetivo {e.g., una pared del útero) y puede retirarse el dispositivo de suministro 5000. Ampliando aún más, la presión negativa dentro de la instalación de vacío 5200 puede purgarse mediante una válvula o lo similar (no mostrado) para permitir que la punta de vacío 5250 se desacople de, por ejemplo, la superficie del cuello uterino. Además, con la primera porción 5051 del implante 5050 cortado, el dispositivo de suministro 5000 puede retirarse mientras que el implante 5050 permanece en o cerca de la ubicación objetivo.
Las Figuras 64-73 muestran un dispositivo de suministro 6800 de acuerdo con una modalidad. El dispositivo de suministro 6800 incluye un alojamiento 6801 un articulador cervical 6805, que se proporciona para unirse al cuello uterino de tal manera de que el canal de la cervical pueda enderezarse y/o recolocarse con tracción suave . La unión se hace a través de la succión/aspiración a través de uno o más puertos (no mostrados) . Los puertos pueden ser - - independientes entre sí o conectarse en paralelo o en serie. En esta modalidad, los puertos son coplanares sobre una placa en forma de herradura que se encuentra sobre un gozne para articularse con diferentes orientaciones cervicales/uterinas. El diseño de herradura facilita una línea de visión abierta para la inserción por el cuidador de la salud. En otras modalidades, los puertos pueden estar sobre una placa convexa o cóncava, sobre placas separadas, sobre una placa circular con una abertura a la mitad para facilidad de observación del orificio cervical, o cualquier otra orientación adecuada. La(s) placa(s) puede (n) también ser articulada (s) , flexible (s) al utilizar una sección de un material muy delgado, estriado o construido a partir de un material flexible. La(s) placa (s) puede (n) también separarse en dos o más placas independientes, con una placa para cada puerto individual. El número, tamaños y formas de los puertos pueden variar dependiendo de la forma, tamaño y número más efectivo determinado a través de la investigación científica. Los puertos pueden tener una aleta flexible que sobresale distal a la placa para fomentar la sujeción del puerto sobre el tejido. En algunas modalidades, la succión se crea a través de un recipiente cilindrico de jeringa o de alguna otra forma que sea hueca. El vacío se crea a través de un émbolo o un mecanismo similar a un émbolo. Un ejemplo se muestra en esta modalidad. La succión también puede crearse - - con un accesorio de vacío u otra fuente de aspiración.
En algunas modalidades, el articulador cervical 6805 puede desconectarse del alojamiento 6801 y/o porciones restantes del dispositivo de suministro 6800 y puede utilizarse como un dispositivo separado. De este modo, en algunas modalidades, el articulador cervical 6805 puede funcionar sustancialmente de manera independiente para llevar a cabo funciones similares a las llevadas a cabo por el tenáculo cervical en otros procedimientos intrauterinos, incluyendo pero sin limitarse a, inseminación artificial (inseminación intrauteriuna) , coloscopía, dilatación y legrado, aspiración manual endouterina, aspiración eléctrica endouterina, biopsia endometrial, dilatación y evacuación, inserción de diversos dispositivos anticonceptivos, extirpación de fibroma uterino, y ciertos procedimientos de aborto .
El dispositivo de suministro 6800 incluye una instalación de succión, incluyendo pero sin limitarse a un asa 6803, un mecanismo productor de vacío 6808 (e.g., una jeringa), un tubo 6818, un seguro de asa 6806, y cualquier puerto o puertos adecuados (no mostrados) dispuestos en un extremo distal del dispositivo de suministro 6800 para crear succión con el tejido con el cual entra en contacto (ver e.g., Figuras 64-67). La succión permitirá al usuario del dispositivo de suministro 6800 hacer tracción sobre el tejido - - hasta cierto nivel de fuerza. El usuario puede mover el asa 6803 en la dirección proximal para accionar el mecanismo que produce vacío 6808 (Figura 68) . El seguro de asa 6806 puede retener el asa 6803 en la posición distal (ver e.g. , Figura 68) .
Un evento de inserción se lleva a cabo utilizando una serie de partes interconectadas dentro del alojamiento 6801. Por ejemplo, el dispositivo de suministro 6800 puede incluir un activador 6802, una unión de cuatro barras 6809 (también referida en la presente como "unión"), una placa de accionamiento 6812, una lanzadera 6813, un portador 6814, una varilla de despliegue 6811 (también referida en la presente como "varilla") y un tubo de inserción 6804 (también referido en la presente como "tubo de suministro 6804" o "tubo") (ver e.g., Figuras 65-73). La placa de accionamiento 6812 se mueve mediante la unión 6809, la cual impulsa entonces la lanzadera 6813 a través de un mecanismo de trinquete. El mecanismo de trinquete permite un movimiento distal de la lanzadera 6813 mientras limita y/o evita un movimiento proximal. La lanzadera 6813, a su vez, impulsa el portador 6814 a través de un segundo mecanismo de trinquete. El mecanismo de trinquete de la lanzadera 6813 incluye un conjunto de muescas que tienen bordes redondeados. El portador 6814 tiene un nodulo redondeado que se ajusta dentro de la vía del trinquete redondeado de la lanzadera 6813. El - - portador 6814 a su vez, se une a la varilla de despliegue 6811 y el tubo de despliegue 6804 que contiene y/o se acopla al DIU durante la inserción.
El dispositivo de suministro 6800 puede configurarse para accionarse en un método de múltiples accionamientos. Expuesto de manera similar, el dispositivo de suministro 6800 descrito en la presente puede insertar un DIU a través de diversas acciones y/o accionamientos separados. El primer accionamiento mueve el dispositivo de suministro desde una primera placa de accionamiento 6812 distal a tres centímetros, impulsando de forma distal la lanzadera 6813, el portador 6814, la varilla 6811 y el tubo 6804 (Figura 69) . Al liberar el activador 6802, la placa de accionamiento 6812 trinquetea de regreso tres centímetros mientras que las otras partes (i.e., la lanzadera 6813, el portador 6814, la varilla 6811 y el tubo 6804) permanecen en la posición avanzada. En el siguiente accionamiento (segundo) , la placa de accionamiento 6812 de nuevo se mueve distal tres centímetros, moviendo todo lo demás también de manera distal (i.e., la lanzadera 6813, el portador 6814, la varilla 6811 y el tubo 6804) (Figura 70) . Durante la liberación del activador 6802, la placa de accionamiento 6812 se desliza de regreso una vez más. El tercer accionamiento (Figura 71) es idéntico a los primeros dos. En el cuarto accionamiento, todas las partes de nuevo se mueven de manera - - distal tres centímetros, sin embargo, al liberar el asa, el tubo de despliegue 6804 se retrae de manera proximal aproximadamente 1.2 centímetros mientras que la varilla de despliegue 6811 permanece en su lugar a fin de permitir de los brazos del DIU no se doblen (Figura 72) . Puede controlarse la cantidad del movimiento distal y proximal al cambiar las dimensiones apropiadas de la lanzadera 6813, el portador 6814, y/o la varilla 6811. Pueden agregarse mecanismos o partes adicionales para producir un movimiento distal y uno proximal con un solo accionamiento. En el quinto y final accionamiento, la placa de accionamiento 6812 impulsa de nuevo todo de manera distal incluyendo el tubo de despliegue 6804, el cual impulsa el DIU desde el lado inferior de los brazos T (Figura 73) .
Aunque se muestra incluyendo mecanismos específicos (e.g., los mecanismos de trinquete y/o la unión de cuatro barras) , en otras modalidades, puede utilizarse cualquier mecanismo de acción adecuado para llevar a cabo los movimientos antes establecidos. Ejemplos de tales mecanismos alternativos incluyen integrar algunas de las partes principales para reducir el número total de partes en movimiento, incluyendo otra asa y/o tipo de unión, cambiando el número de accionamientos y/o la distancia de recorrido para cada accionamiento, u otras modificaciones funcionales. Puede cambiarse el número de accionamientos. En este caso se - - describen cinco accionamientos. En las otras modalidades, el número de accionamientos pueden variar de 1 hasta el infinito .
Como se describió antes, el dispositivo de suministro 6800 se configura para incluir un mecanismo limitador de fuerza que evita que el extremo distal del dispositivo de suministro 6800 ejerza una fuerza lo suficientemente grande para perforar el útero. Esta fuerza limitante puede ser constante o puede ser variable dependiendo de la distancia exacta del recorrido. En algunas modalidades, este límite se regula mediante el mecanismo de trinquete entre la lanzadera 6813 y el portador 6814. La cantidad de fuerza es una función del diámetro de los divots (e.g. , cavidades, retenes, radios, etc.) sobre el mecanismo de trinquete. Para crear la variabilidad en la fuerza, el diámetro de los divots puede ser diferente en diferentes ubicaciones del mecanismo de trinquete . También pueden utilizarse otros mecanismos para crear variabilidad en la fuerza limitante .
El dispositivo de suministro 6800 puede ser un dispositivo desechable para usarse una sola vez con características que limitan la factibilidad de reutilizarse . Por ejemplo, en algunas modalidades, el activador 6802 se bloquea después de la activación final de manera que no regresará a su posición original. En algunas modalidades, un - - sujetador de alambre puede unirse al tubo de suministro 6804 que puede moverse en una dirección distal pero evita sustancialmente cualquier movimiento del tubo de suministro 6804 en la dirección proximal. En algunas modalidades, también pueden existir otros diversos sujetadores de resorte que se ajustan en los canales específicos en ciertos eventos para evitar el movimiento proximal del tubo de suministro 6804. En otras modalidades, pueden modificarse estos sujetadores de resorte y canales/muescas. Sin embargo, en algunas modalidades, tales características que limitan el uso no necesitan incluirse. Por ejemplo, algunas modalidades pueden incluir diferentes materiales que permiten que el dispositivo de suministro 6800 se utilice múltiples veces con la capacidad de esterilizarse a través de diferentes mecanismos, incluyendo pero sin limitarse en autoclave.
El dispositivo de suministro incluye también un indicador de profundidad 6815 a fin de dar al usuario una retroalimentación visual en cuanto a la distancia recorrida por el DIU u otro producto médico insertado en el útero u otra cavidad corporal. Como se muestra en las Figuras 64-73, la profundidad del indicador 6815 se dispone a lo largo de un plano superior del dispositivo de suministro 6800 de manera que estará directamente en la línea de visión del usuario.
En algunas modalidades, puede utilizarse una cubierta para facilitar la entrada de un DIU u otro objeto a - - través del orificio cervical hacia el útero. El extremo distal (primer extremo para hacer contacto con el cuello uterino) puede ahusarse para actuar simultáneamente como un dilatador cervical o explorador del orificio, y será hueco para permitir el paso de un DIU u otro producto médico. El extremo distal puede contener ranuras o puede ser un simple ahusamiento con un pequeño orificio en el extremo distal comprendido de un material que se expandirá para facilitar el paso u otros materiales o diseños adecuados . La cubierta puede utilizarse sobre el extremo distal del dispositivo de suministro 6800 o por separado como un accesorio para otros dispositivos utilizados para la penetración o inserción cervical en otros esfínteres en el cuerpo humano. Puede o no incluirse una cubierta como parte del dispositivo de suministro 6800.
Aunque no se muestra en la Figura 64-73, el tubo 6804 que aloja el DIU puede ahusarse en el extremo distal. El tubo 6804 puede también dividirse en cuatro o más partes sobre el extremo distal para proporcionar flexibilidad. El extremo distal ahusado puede ayudar a moverse a través del canal cervical más fácilmente que un tubo no ahusado 6804 así como actuar como un explorador de orificio y/o dilatador cervical. Un tubo de extremo 6804 cerrado con ranuras similares a la cubierta distal 5670, antes descrita con referencia a las Figuras 41 y 42 , puede moverse fácilmente a - - través del canal cervical . El extremo redondeado puede reducir las oportunidades de perforación a medida que el área de superficie del tubo que entra en contacto con el fondo del útero se incrementa, reduciendo mediante esto la presión ejercida por la misma cantidad de fuerza aplicada. La reducción en la presión es tal que se reduce la probabilidad de perforación.
Un DIU puede ubicarse en el extremo distal del dispositivo de suministro 6800 mediante diversos mecanismos diferentes. Por ejemplo, un DIU puede insertarse a través del uso de una herramienta separada que se une al dispositivo de suministro 6800 (no mostrado en las Figuras 64-73) . La herramienta puede incluir un anillo metálico a través del cual se roscarían las cuerdas del DIU. Esta herramienta puede jalarse lejos del dispositivo de suministro 6800, roscando a su vez las cuerdas del DIU a través del tubo de suministro 6804 y/o la cubierta, a través de un canal definido, y a través de La trayectoria del cortador. En otras modalidades, puede utilizarse una herramienta de extremo distal canalizada para facilitar la fácil inserción del DIU y cuerdas (o filamentos) en el dispositivo de suministro 6800. En aún otras modalidades, el tubo 6804 puede definir un corte en un lado de tal manera que el DIU pueda colocarse en el tubo 6804 horizontalmente de manera opuesta a la parte superior del dispositivo de suministro 6800.
La Figura 74 es un diagrama de flujo que ilustra un método 100 para suministrar un implante en una ubicación objetivo. El método 100 incluye acoplar una porción flexible de un implante a un miembro guía de un dispositivo de suministro, como en 101. El dispositivo de suministro puede ser cualquiera de los dispositivos de suministro 1000, 2000, 3000, 4000, 5000 o 6800 descritos en la presente. En algunas modalidades, el implante puede ser por ejemplo, un dispositivo intrauterino y la porción flexible puede ser, por ejemplo, un filamento de retracción. El miembro guía puede ser cualquier miembro guía adecuado. Por ejemplo en algunas modalidades, el miembro guía puede incluir al menos una porción de filamento que se acople de manera liberable a la porción flexible del implante.
En 102, el miembro guía se retira del alojamiento del dispositivo de suministro. Por ejemplo, en algunas modalidades, una porción de extremo proximal de un miembro guía puede embragarse por el usuario y moverse en una dirección proximal de tal manera que la porción flexible del implante se jale al menos parcialmente a través del alojamiento. En algunas modalidades, el alojamiento u otra característica del dispositivo de suministro puede incluir un manipulador que puede embragar la porción flexible del implante para desacoplar el implante del miembro guía. Por - - ejemplo, en algunas modalidades, el manipulador puede incluir un cortador configurado para cortar la porción flexible del implante .
En 103 , el dispositivo de suministro puede accionarse para insertar el implante en una ubicación o tejido objetivo. Por ejemplo, en algunas modalidades, el dispositivo de suministro puede incluir un activador o lo similar que puede manipularse por el usuario (e.g., un médico, profesional, enfermera, etc.) para accionar el dispositivo de suministro. En algunas modalidades, el accionador puede operarse al mover una porción del dispositivo de suministro con relación al alojamiento. Por ejemplo, en algunas modalidades, el accionador puede acoplarse a (ya sea directa o indirectamente) un instalación de inserción que inserta el implante en una ubicación o tejido objetivo. En algunas modalidades, el accionador puede manipularse de manera secuencial de tal manera que la inserción del implante se lleve a cabo en etapas accionadas por separado. Por ejemplo, en algunas modalidades, el accionador puede ser similar a la instalación accionadora 5400 antes descrita con referencia a las Figuras 9-63. De esta manera, el accionador puede manipularse cualquier número de veces para insertar el implante. En algunas modalidades, el dispositivo de suministro puede incluir una característica limitante de fuerza que puede limitar la cantidad de fuerza - - ejercida sobre una ubicación objetivo que de otro modo se ejercería por un dispositivo de suministro sin una característica limitante de fuerza. De esta manera, puede reducirse la probabilidad de daño a partir de la inserción del implante .
En algunas modalidades, el dispositivo de suministro (e.g. , cualquiera de los descritos en la presente) puede ser un dispositivo manualmente operado que inserta un DIU en el útero. En algunas modalidades, puede incrementarse la facilidad de inserción y puede reducirse el riesgo de complicaciones debido a las deficientes técnicas de inserción. En algunas modalidades, también puede utilizarse el dispositivo de suministro para insertar cualquier otro dispositivo, implante y/o producto farmacéutico adecuado en un cuerpo. Por ejemplo, pueden utilizarse las modalidades y métodos descritos en la presente para la inserción de un catéter, enema, objeto de suministro de fármaco, herramientas de formación de imágenes, endoscopio, tubos (e.g., en los pulmones y otras cavidades corporales) , u otras aplicaciones en donde sería benéfica la inserción precisa para la eficacia del tratamiento y/o para eliminar complicaciones o dolor.
En algunas modalidades, cualquiera de los dispositivos de suministro descritos en la presente pueden hacerse con partes formadas a partir de diversos materiales biocompatibles incluyendo pero sin limitarse a un alojamiento - - (tal como por ejemplo, el alojamiento 5100), un(unos) tubo(s) de inserción (tal como por ejemplo el tubo de la varilla de impulsión 5660) , y/o un articulador cervical o punta de vacío (tal como por ejemplo la punta de vacío 5250) . En algunas modalidades, un dispositivo de suministro puede articularse con el cuello uterino y puede insertarse el DIU en el útero de una mujer sin el uso de otras herramientas, y sin habilidad y/o entrenamiento excepcional. De este modo, después de una corta sesión de entrenamiento, cualquier proveedor de cuidados de la salud puede insertar de manera adecuada un DIU en forma segura.
Aunque se describe específicamente en la presente, un articulador cervical similar a la punta de vacío 5250 también puede utilizarse como un dispositivo médico separado para reemplazar el uso de un tenáculo cervical. Expuesto de manera similar, en algunas modalidades, todo o porciones de cualquiera de las instalaciones de vacío mostradas en la presente pueden utilizarse como un tenáculo mejorado que proporciona una unión temporal al cuello uterino a través del mecanismo de vacío/succión en lugar de métodos conocidos que utilizan un mecanismo similar a pinzas afiladas.
Aunque se han descrito en la presente diversas modalidades, debe entenderse que se han presentado solo a manera de ejemplo y no de limitación. En donde los métodos descritos arriba indican ciertos eventos que ocurren en - - cierto orden, puede modificarse el orden de ciertos eventos. De manera adicional, cuando sea posible, ciertos de los eventos pueden llevarse a cabo de manera concurrente en un proceso paralelo, así como llevarse a cabo de manera secuencial como se describe arriba.
Aunque las modalidades descritas en la presente se muestran como el suministro de un implante a través de un lumen corporal existente (e.g. , una abertura y/o canal definido por el cuello uterino) , en otras modalidades, un dispositivo puede incluir un dilatador configurado para definir un lumen corporal y/o expandir un lumen corporal existente. En algunas modalidades, por ejemplo, una porción de contacto de un cabezal incluye un dilatador configurado para dilatar un lumen definido por la ubicación objetivo. El dilatador puede definir un canal y/o pasaje a través del cual puede transportarse un miembro de inserción para suministrar un implante .
En algunas modalidades, un dispositivo de suministro puede incluir una funda configurada para disponerse alrededor de una porción distal del dispositivo de suministro durante la operación de inserción. La funda puede ser una funda delgada flexible, la cual puede servir para facilitar la inserción del dispositivo de suministro y/o mantener la esterilidad durante la operación de inserción. En algunas modalidades, la superficie exterior de la funda - - puede incluir un lubricante.
En algunas modalidades, un dispositivo puede incluir un cabezal similar a cualquiera de los cabezales mostrados y descritos arriba, y el cabezal puede incluir una protusión configurada para colocar el cabezal con relación al lumen definido por la ubicación objetivo. Expuesto de manera similar, en algunas modalidades, el dispositivo de suministro puede incluir una protusión de ubicación configurada para facilitar el alineamiento y/o colocación del dispositivo con respecto a la ubicación objetivo. En algunas modalidades, la protusión puede definir una canal a través del cual puede transportarse un miembro de inserción para suministrar un implante .
En algunas modalidades, un dispositivo puede incluir un cabezal de articulación (o giratorio) o punta de vacio. En tales modalidades, el cabezal y/o las porciones del alojamiento pueden definir una trayectoria curva y/o no lineal a través de la cual pueden disponerse las porciones de la instalación de inserción. En algunas modalidades, todo o porciones de cualquiera de las instalaciones de inserción descritas en la presente pueden construirse para ser flexibles y/o elásticamente deformables para facilitar la transmisión a través de un pasaje no lineal y/o curvo.
Aunque la instalación de vacío 5200 se muestra y describe arriba como produciendo un vacio a través del - - movimiento distal de un émbolo, en otras modalidades, cualquiera de los dispositivos mostrados y descritos en la presente puede incluir cualquier mecanismo adecuado para producir un vacío. Además, en algunas modalidades, un dispositivo puede emplear un mecanismo externo para producir un vacío.
En algunas modalidades, un dispositivo de suministro de implante incluye uno o más biodetectores mecánicos alrededor del borde del cabezal y/o del miembro de inserción y un diodo emisor de luz (LED) u otro dispositivo de salida electrónico en el extremo opuesto del dispositivo. Pueden utilizarse otros indicadores en lugar de un LED, tal como por ejemplo, cualquier dispositivo de salida visual adecuado (pantallas LCD, etc.), dispositivos de salida audibles (e.g., un silbato), o dispositivos de salida mecánicos (e.g., dispositivos de salida hápticos) .
En algunas modalidades, un dispositivo de suministro de implante puede girar, doblarse y/o moverse con el cuello uterino e insertar el DIU en el útero de una mujer sin necesidad de otras herramientas, y sin la necesidad de habilidad y/o entrenamiento excepcional. El diseño de las modalidades descritas en la presente permite la facilidad de uso de tal manera que después de una corta sesión de entrenamiento, cualquier proveedor de cuidados de la salud puede insertar de manera adecuada un DIU de manera segura con - - técnica aséptica.
Aunque se han descrito diversas modalidades teniendo características y/o combinaciones de componentes particulares, son posibles otras modalidades que tengan una combinación de cualquiera de las características y/o componentes de cualquiera de las modalidades en donde sea apropiado .

Claims (32)

REIVINDICACIONES
1. Un aparato que comprende : un alojamiento que define un pasaje de alojamiento; un miembro de inserción que tiene una porción de extremo distal configurada para acoplarse de manera removible a un implante, estando al menos una porción del miembro de inserción dispuesta dentro del pasaje de alojamiento, estando el miembro de inserción configurado para moverse con relación al alojamiento; y un miembro de transferencia configurado para acoplarse al miembro de inserción para transferir una fuerza desde un accionador al miembro de inserción para mover el miembro de inserción con relación al alojamiento, incluyendo el miembro de transferencia una porción de acoplamiento configurada para moverse con relación al miembro de inserción cuando la fuerza excede un valor umbral .
2. El aparato de la reivindicación 1, en donde se limita el movimiento del miembro de inserción en una dirección distal con relación al alojamiento cuando la porción de acoplamiento del miembro de transferencia se mueve con relación al miembro de inserción.
3. El aparato de la reivindicación 1, en donde el miembro de transferencia se configura para limitar el movimiento del miembro de inserción en una dirección distal con relación al alojamiento cuando la porción de extremo distal del miembro de inserción hace contacto con una ubicación objetivo.
4. El aparato de la reivindicación 1, en donde el miembro de transferencia se configura para corresponder dentro del alojamiento.
5. El aparato de la reivindicación 1, en donde la porción de acoplamiento del miembro de transferencia se configura para mantener contacto con una porción del miembro de inserción cuando la porción de acoplamiento se mueve con relación al miembro de inserción.
6. El aparato de la reivindicación 1, en donde la porción de acoplamiento del miembro de transferencia incluye una pluralidad de retenes configurados para recibir de manera acoplada una porción del miembro de inserción.
7. El aparato de la reivindicación 1, en donde el miembro de inserción incluye una porción de acoplamiento configurada para embragar de manera acoplada la porción de acoplamiento del miembro de transferencia, estando al menos una de la porción de acoplamiento del miembro de inserción o la porción de acoplamiento del miembro de transferencia configurada para deformarse cuando la porción de acoplamiento del miembro de transferencia se mueve en relación al miembro de inserción.
8. El aparato de la reivindicación 1, en donde el miembro de transferencia tiene una pluralidad de dientes de trinquete configurados para embragar una porción del accionador de tal manera que el movimiento distal del accionador ocasione el movimiento distal del miembro de transferencia.
9. El aparato de la reivindicación 1, en donde el miembro de transferencia incluye una porción de linguete configurada para embragar una porción de trinquete del alojamiento, estando la porción de linguete y la porción de trinquete configuradas colectivamente para limitar el movimiento proximal del miembro de transferencia con relación al alojamiento.
10. El aparato de la reivindicación 1, que comprende además : un miembro de bloqueo acoplado al miembro de transferencia, estando el miembro de bloqueo configurado para limitar el movimiento distal del miembro de transferencia después de que la porción de embrague del miembro de transferencia se ha movido con relación al miembro de inserción a una distancia predeterminada.
11. El aparato de la reivindicación 1, en donde el miembro de inserción es un primer miembro de inserción, comprendiendo además el aparato: un segundo miembro de inserción acoplado al primer miembro de inserción, estando el segundo miembro de inserción configurado para moverse con relación al primer miembro de inserción para desacoplar el implante de la porción de extremo distal del primer miembro de inserción.
12. Un aparato que comprende: un alojamiento que define un pasaje de alojamiento, teniendo el alojamiento una superficie de contacto configurada para hacer contacto con la superficie asociada con una ubicación objetivo; un miembro de inserción que tiene una porción de extremo distal configurada para acoplarse de manera removible a un implante, estando dispuesta al menos una porción del miembro de inserción dentro del pasaje de alojamiento, estando configurado el miembro de inserción para moverse con relación al alojamiento; y un miembro de transferencia configurado para acoplarse al miembro de inserción para transferir una fuerza desde un accionador hasta el miembro de inserción para mover el miembro de inserción en una dirección distal con relación al alojamiento, estando configurado el miembro de transferencia para limitar el movimiento en la dirección distal cuando la porción de extremo distal del miembro de inserción hace contacto con la ubicación objetivo.
13. El aparato de la reivindicación 12, en donde el miembro de transferencia incluye una porción de acoplamiento configurada para moverse en relación al miembro de inserción cuando la fuerza excede un valor umbral .
14. El aparato de la reivindicación 12, en donde el miembro de inserción se configura para moverse en la dirección distal con relación al alojamiento de tal manera que una superficie de extremo distal del miembro de inserción se separa de la superficie de contacto por entre aproximadamente cinco centímetros y aproximadamente 13 centímetros .
15. El aparato de la reivindicación 12, en donde una porción de acoplamiento del miembro de transferencia incluye una pluralidad de retenes configurados para recibir de manera acoplada una porción del miembro de inserción.
16. El aparato de la reivindicación 12, en donde el miembro de inserción incluye una porción de acoplamiento configurara para embragar de manera acoplada una porción de acoplamiento del miembro de transferencia, estando al menos una de la porción de acoplamiento del miembro de inserción o la porción de acoplamiento del miembro de transferencia configurada para deformarse cuando la porción de acoplamiento del miembro de transferencia se mueve con relación al miembro de inserción.
17. El aparato de la reivindicación 12, en donde el miembro de transferencia incluye una porción de linguete configurada para embragar la porción de trinquete del alojamiento, estando la porción de linguete y la porción de trinquete configuradas colectivamente para limitar el movimiento proximal del miembro de transferencia con relación al alojamiento.
18. El aparato de la reivindicación 12, que comprende además : un miembro de bloqueo acoplado al miembro de transferencia, estando configurado el miembro de bloqueo para limitar el movimiento distal del miembro de transferencia con relación al alojamiento.
19. Un aparato que comprende: un alojamiento que define un pasaje; un miembro de inserción que tiene una porción de extremo distal configurad» para acoplarse de manera removible a un implante, estando configurada al menos una porción del miembro de inserción para moverse con relación al alojamiento para transportar el implante a una ubicación objetivo; y un miembro guía, estando acoplada la primera porción de extremo del miembro guía al alojamiento, estando configurada la segunda porción de extremo del miembro guía para acoplarse de manera removible a una porción del implante, estando configurado el miembro guía para mover la porción del implante dentro del pasaje del alojamiento, cuando el miembro guía se mueve con relación al alojamiento.
20. El aparato de la reivindicación 19, en donde el pasaje es no lineal.
21. El aparato de la reivindicación 19, en donde al menos una porción del miembro guía se configura para doblarse para mover la porción del implante dentro del pasaje .
22. El aparato de la reivindicación 19, en donde el implante es un dispositivo intrauterino, siendo flexible la porción del dispositivo intrauterino.
23. El aparato de la reivindicación 19, que comprende además : un manipulador, estando una porción del manipulador dispuesta dentro del pasaje, estando configurado el manipulador para manipular la porción del implante cuando el implante se transporta a la ubicación objetivo.
24. El aparato de la reivindicación 23, en donde el manipulador se configura para cortar la porción del implante .
25. El aparato de la reivindicación 19, en donde la segunda porción de extremo del miembro guía se mueve entre una configuración expandida y una configuración plegada, estando la segunda porción de extremo del miembro guía configurada para retener la porción del implante cuando la segunda porción de extremo del miembro guía se encuentra en la configuración plegada.
26. El aparato de la reivindicación 25, que comprende además : un miembro de empuje configurado para impulsar la segunda porción de extremo del miembro guia hacia la configuración plegada.
27. Un aparato, que comprende: un alojamiento que define un pasaje de alojamiento; un miembro de inserción que tiene una porción de extremo distal configurada para acoplarse de manera removible a una primera porción de un implante, estando al menos una porción del miembro de inserción dispuesta dentro del pasaje de alojamiento, estando configurado el miembro de inserción para moverse con relación al alojamiento; un manipulador configurado para manipular una segunda porción del implante; y un miembro de transferencia, estando acoplada la primera porción del miembro de transferencia al miembro de inserción de tal manera que el movimiento del miembro de transferencia con relación al alojamiento de como resultado el movimiento del miembro de inserción, estando configurada la segunda porción del miembro de transferencia para accionar el manipulador cuando el miembro de transferencia se mueve con relación al alojamiento.
28. El aparato de la reivindicación 26, en donde el implante es un dispositivo intrauterino, siendo un filamento la segunda porción del dispositivo intrauterino.
29. El aparato de la reivindicación 26, en donde el manipulador se configura para moverse dentro del alojamiento para cortar la segunda porción del implante cuando se acciona el manipulador.
30. El aparato de la reivindicación 26, en donde el miembro de transferencia se configura para transferir una fuerza desde un accionador hacia el miembro de inserción para mover el miembro de inserción, incluyendo el miembro de transferencia una porción de acoplamiento configurada para moverse con relación al miembro de inserción cuando la fuerza excede un valor umbral .
31. El aparato de la reivindicación 26, en donde el miembro de transferencia se configura para corresponder dentro del alojamiento.
32. El aparato de la reivindicación 26, en donde el miembro de inserción es un primer miembro de inserción, comprendiendo además el aparato: un segundo miembro de inserción acoplado al primer miembro de inserción, estando configurado el segundo miembro de inserción para moverse con relación al primer miembro de inserción para desacoplar el implante de la porción de extremo distal del primer miembro de inserción.
MX2014006498A 2011-12-02 2012-11-30 Metodos y aparatos para insertar un dispositivo o producto farmaceutico en un utero. MX2014006498A (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161566211P 2011-12-02 2011-12-02
PCT/US2012/067335 WO2013082452A1 (en) 2011-12-02 2012-11-30 Methods and apparatus for inserting a device or pharmaceutical into a uterus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
MX2014006498A true MX2014006498A (es) 2014-09-22

Family

ID=48536107

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
MX2014006498A MX2014006498A (es) 2011-12-02 2012-11-30 Metodos y aparatos para insertar un dispositivo o producto farmaceutico en un utero.

Country Status (12)

Country Link
US (2) US20140326249A1 (es)
EP (1) EP2785397B1 (es)
JP (1) JP2015500061A (es)
CN (1) CN104080500B (es)
AU (1) AU2012345710A1 (es)
BR (1) BR112014013293A2 (es)
CA (1) CA2857529A1 (es)
HK (1) HK1202828A1 (es)
IL (1) IL232882A0 (es)
MX (1) MX2014006498A (es)
SG (1) SG11201402794YA (es)
WO (1) WO2013082452A1 (es)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5990524B2 (ja) 2010-10-18 2016-09-14 バイオセプティブ，インコーポレイテッド 器具または薬剤を体腔に挿入するための装置および方法
WO2013116061A1 (en) 2012-02-03 2013-08-08 Forsight Vision4, Inc. Insertion and removal methods and apparatus for therapeutic devices
WO2014205351A2 (en) * 2013-06-20 2014-12-24 Bioceptive, Inc. Devices and methods for manipulating bodily tissue
KR102416726B1 (ko) 2014-07-15 2022-07-05 포사이트 비젼4, 인크. 안구 이식물 전달 디바이스 및 방법
CN104491978A (zh) * 2014-12-19 2015-04-08 苏州全润医疗科技有限公司 一种新型给药器
US10159471B2 (en) 2015-05-13 2018-12-25 C.R. Bard, Inc. Actuation lockout for a surgical instrument
US10405858B2 (en) * 2015-06-30 2019-09-10 C.R. Bard, Inc. Actuation lockout for a surgical instrument
JOP20190078A1 (ar) * 2016-10-11 2019-04-09 Bayer Oy وليجة معدة لوسيلة رحمية لمنع الحمل
US11571328B2 (en) * 2018-04-09 2023-02-07 Medicines360 IUD insertion devices
CN109009360B (zh) * 2018-06-18 2021-05-11 青岛市妇女儿童医院 一种基于互联网的妇科手术系统
WO2020011616A1 (en) 2018-07-10 2020-01-16 Bayer Oy A vacuum-based tenaculum
CN109700558B (zh) * 2019-01-30 2023-11-03 云南省畜牧兽医科学院 一种母羊子宫复位辅助治疗器
JP2022527801A (ja) 2019-03-29 2022-06-06 ジャイラス エーシーエムアイ インク ディー／ビー／エー オリンパス サージカル テクノロジーズ アメリカ 鉗子モーション伝達アセンブリ
US11571329B2 (en) 2019-11-21 2023-02-07 Coopersurgical, Inc. Packaging systems for implantable devices and related methods
CN111887962B (zh) * 2020-07-21 2021-03-23 常州市武进人民医院 一种举宫器

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2491329B1 (fr) * 1980-10-03 1985-07-26 Cilag Chemie Lab Sarl Appareil d'insertion pour dispositif intra-uterin en forme de t
ATE185056T1 (de) * 1990-02-09 1999-10-15 Jack W Romano Vorrichtung zum bohren einer gekrümmten bohrung
US5289963A (en) * 1991-10-18 1994-03-01 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue
AU1331497A (en) * 1995-12-18 1997-07-14 Kerisma Medical Products, L.L.C. Fiberoptic-guided interstitial seed manual applicator and seed cartridge
US20050288664A1 (en) * 2004-06-21 2005-12-29 Curon Medical, Inc. Systems and methods for treating tissue regions of the body
US7909836B2 (en) 2005-05-20 2011-03-22 Neotract, Inc. Multi-actuating trigger anchor delivery system
US7645286B2 (en) * 2005-05-20 2010-01-12 Neotract, Inc. Devices, systems and methods for retracting, lifting, compressing, supporting or repositioning tissues or anatomical structures
US7419495B2 (en) * 2005-08-25 2008-09-02 Microline Pentax Inc. Trigger lockout device for clip applying instrument
US20080228164A1 (en) * 2007-03-14 2008-09-18 Nicoson Zachary R Implant delivery system
US8622927B2 (en) * 2008-12-18 2014-01-07 Devicor Medical Products, Inc. Mechanical tissue sample holder indexing device
US8372082B2 (en) * 2009-07-30 2013-02-12 Kyphon Sarl Surgical apparatus with force limiting clutch
JP5990524B2 (ja) 2010-10-18 2016-09-14 バイオセプティブ，インコーポレイテッド 器具または薬剤を体腔に挿入するための装置および方法

Also Published As

Publication number Publication date
IL232882A0 (en) 2014-07-31
WO2013082452A1 (en) 2013-06-06
CA2857529A1 (en) 2013-06-06
EP2785397B1 (en) 2020-12-30
AU2012345710A1 (en) 2014-07-03
CN104080500A (zh) 2014-10-01
EP2785397A4 (en) 2015-08-26
JP2015500061A (ja) 2015-01-05
HK1202828A1 (en) 2015-10-09
BR112014013293A2 (pt) 2017-06-13
US20140326249A1 (en) 2014-11-06
EP2785397A1 (en) 2014-10-08
SG11201402794YA (en) 2014-11-27
US20200138623A1 (en) 2020-05-07
CN104080500B (zh) 2017-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200138623A1 (en) Methods and apparatus for inserting a device or pharmaceutical into a uterus
US10702305B2 (en) Operative cannulas and related methods
US9492312B2 (en) Methods and apparatus for inserting a device or pharmaceutical into a body cavity
US20230090347A1 (en) Iud insertion devices with string control
BRPI0408577B1 (pt) dispositivo, método e sistema para implantar pelo menos um objeto por baixo da pele de um paciente
CA2210658A1 (en) Everting catheter system and method of utilizing the same
US20170196593A1 (en) Device and methods for manipulating a uterus or other bodily tissue
EP0568296A1 (en) Surgical refractor
US20160128729A1 (en) Devices and methods for manipulating bodily tissue
KR20220063307A (ko) 자궁강 내에 iud를 전달 및 배치하기 위한 방법 및 외번 카테터 장치
CN116171136A (zh) 用于女性生殖健康的医疗设备和其使用方法
CN219461560U (zh) 假体输送装置及假体系统