JP2015230097A - 予圧力モニタリングシステム及び予圧力モニタリング方法 - Google Patents
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Abstract
Description
複数の球体及び少なくとも一つのリターンチューブを有し球体がリターンチューブを通過するボールねじの作動中において、ボールねじの回転速度、振動、または音に対応する信号を含む作動信号を検測装置により検出および測定するステップと、
取得装置により作動信号を受信するステップと、
処理装置により作動信号を受信するステップと、
処理装置により、一つの次数追跡プログラムを実行し、作動信号を分析し、ボールねじの球体の公転速度に関わる球体通過周波数の次数を追跡するステップと、
処理装置により、球体通過分析プログラムを実行し、球体通過周波数次数によって対応する球体通過信号を見つけ出すステップと、
処理装置により、球体通過信号が閾値を越える時ボールねじの予圧力が消失すると判断し、球体通過信号が閾値以下である時にボールねじの予圧力が消失していないと判断するステップと、を含む。
よって、本発明のボールねじの予圧力モニタリングシステム及びモニタリング方法は、従来の技術よりボールねじの予圧力を正確に判断することが可能である。
図1に示すように、本発明の一実施形態によるボールねじの予圧力モニタリングシステム10は、一つのボールねじ11、一つの検測装置12、一つの取得装置13及び一つの処理装置14を備える。ボールねじ11が幅広く応用されているため、構造および作動は、本発明が属する技術分野の当業者がよく知られている。ボールねじ11は、外循環式や内循環式であれ、エンドカバー循環式であれ、全て一つのボルト、一つのナット、複数の球体及び少なくとも一つのリターンチューブを備える。ボールねじ11が作動する時、球体は、ボルトとナットとの間で移動し、リターンチューブを通過する。これはよく知られている技術であるため、詳しい説明を割愛する。
11 ボールねじ、
12 検測装置、
13 取得装置、
14 処理装置、
S20〜S28 ステップ
S241〜S243 ステップ。
Claims (5)
- ボールねじの予圧力をモニタリングするシステムであって、
所定の予圧力を有する一つのボールねじと、
前記ボールねじの作動信号を検出および測定する一つの検測装置と、
前記検測装置に接続されており前記作動信号を受信する一つの取得装置と、
前記取得装置に接続されており、前記作動信号を球体通過信号に変換する処理を行い、前記球体通過信号が所定閾値を超えた場合、前記ボールねじの予圧力が消失すると判断する一つの処理装置と、を備え、
前記作動信号は、前記ボールねじの回転速度、振動、または音に対応する信号を含む
ことを特徴とする予圧力モニタリングシステム。 - 前記ボールねじは、複数の球体及び少なくとも一つのリターンチューブを有し、
前記球体は、前記リターンチューブを通過し、
前記処理装置は、前記作動信号を分析し、球体通過周波数の次数を追跡し、前記球体通過周波数の次数に基づいて、対応する前記球体通過信号を見つけ出し、見つけた前記球体通過信号と前記所定閾値とを比較し、
前記球体通過周波数の次数は、前記ボールねじの前記球体の公転速度に関わることを特徴とする請求項1に記載の予圧力モニタリングシステム。 - 前記処理装置は、一つの次数追跡を構築し、前記次数追跡のノイズ信号を濾過することで、前記球体通過周波数の次数を獲得し、
前記ノイズ信号は、前記ボールねじの前記球体以外の部品が発生する振動または音に対応する信号を指すことを特徴とする請求項2に記載の予圧力モニタリングシステム。 - 複数の球体及び少なくとも一つのリターンチューブを有し前記球体が前記リターンチューブを通過するボールねじの作動中において、前記ボールねじの回転速度、振動、または音に対応する信号を含む作動信号を検測装置により検出および測定するステップと、
取得装置により前記作動信号を受信するステップと、
処理装置により前記作動信号を受信するステップと、
前記処理装置により、一つの次数追跡プログラムを実行し、前記作動信号を分析し、前記ボールねじの前記球体の公転速度に関わる球体通過周波数の次数を追跡するステップと、
前記処理装置により、球体通過分析プログラムを実行し、球体通過周波数次数によって対応する球体通過信号を見つけ出すステップと、
前記処理装置により、前記球体通過信号が所定閾値を越える時前記ボールねじの予圧力が消失すると判断し、前記球体通過信号が前記所定閾値以下である時に前記ボールねじの予圧力が消失していないと判断するステップと、を含むことを特徴とする予圧力モニタリング方法。 - 前記処理装置は、前記球体通過周波数の次数を獲得するために、前記球体通過分析プログラムを実行し、一つの次数追跡を構築し、次数追跡のノイズ信号を濾過し、
前記ノイズ信号は、前記ボールねじの前記球体以外の部品が発生する振動または音に対応する信号であることを特徴とする請求項4に記載の予圧力モニタリング方法。
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