JP2015228707A5 - - Google Patents

Description

（１）第1の態様による撮像装置は、車に搭載される撮像装置において、前記車の外部を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された画像から歩行者に関する情報を解析する解析部と、前記歩行者に関する情報と前記車の進行方向とに基づいて前記撮像部の撮像条件を変更する撮像制御部とを有する。
（２）第２の態様による撮像装置は、車に搭載される撮像装置において、前記車の周囲の歩行者に関する情報を入力する入力部と、前記車の外部を撮像する撮像部と、前記車の周囲の歩行者に関する情報と前記車の進行方向とに基づいて前記撮像部の撮像条件を変更する撮像制御部とを有する。
（３）第３の態様による撮像装置は、車に搭載される撮像装置において、前記車の周囲の歩行者に関する情報を入力する入力部と、撮像条件の異なる複数の撮像領域を有する撮像部と、前記車の周囲の歩行者に関する情報と前記車の進行方向とに基づいて前記撮像部の撮像条件を変更する撮像制御部とを有する。

Claims (18)

1. 車に搭載される撮像装置において、
   前記車の外部を撮像する撮像部と、
   前記撮像部で撮像された画像から歩行者に関する情報を解析する解析部と、
   前記歩行者に関する情報と前記車の進行方向とに基づいて前記撮像部の撮像条件を変更する撮像制御部と
   を有する撮像装置。
2. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記撮像制御部は、前記車の周囲の歩行者に関する情報が変化すると前記撮像部の撮像条件を変更する撮像装置。
3. 請求項１または２に記載の撮像装置において、
   前記車の周囲の歩行者に関する情報は、前記車と前記車の周囲の歩行者との間隔に関する情報である撮像装置。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の撮像装置において、
   前記撮像制御部は、前記撮像部の撮像条件として撮像速度を変更する撮像装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の撮像装置において、
   前記撮像制御部は、前記撮像部の撮像条件として前記撮像部の画素の間引き率を変更する撮像装置。
6. 車に搭載される撮像装置において、
   前記車の周囲の歩行者に関する情報を入力する入力部と、
   前記車の外部を撮像する撮像部と、
   前記車の周囲の歩行者に関する情報と前記車の進行方向とに基づいて前記撮像部の撮像条件を変更する撮像制御部と
   を有する撮像装置。
7. 請求項６に記載の撮像装置において、
   前記撮像制御部は、前記車の周囲の歩行者に関する情報が変化すると前記撮像部の撮像条件を変更する撮像装置。
8. 請求項６または７に記載の撮像装置において、
   前記車の周囲の歩行者に関する情報は、前記車と前記車の周囲の歩行者との間隔に関する情報である撮像装置。
9. 請求項６から８のいずれか一項に記載の撮像装置において、
   前記撮像制御部は、前記撮像部の撮像条件として撮像速度を変更する撮像装置。
10. 請求項６から９のいずれか一項に記載の撮像装置において、
    前記撮像制御部は、前記撮像部の撮像条件として前記撮像部の画素の間引き率を変更する撮像装置。
11. 車に搭載される撮像装置において、
    前記車の周囲の歩行者に関する情報を入力する入力部と、
    撮像条件の異なる複数の撮像領域を有する撮像部と、
    前記車の周囲の歩行者に関する情報と前記車の進行方向とに基づいて前記撮像部の撮像条件を変更する撮像制御部と
    を有する撮像装置。
12. 請求項１１に記載の撮像装置において、
    前記車の周囲の歩行者に関する情報は、前記車と前記車の周囲の歩行者との間隔に関する情報である撮像装置。
13. 請求項１１または１２に記載の撮像装置において、
    前記撮像制御部は、前記車の周囲の歩行者に関する情報が変化すると前記撮像部の撮像条件を変更する撮像装置。
14. 請求項１１から１３のいずれか一項に記載の撮像装置において、
    前記撮像制御部は、前記撮像部の撮像条件として前記撮像部の第一の撮像領域の撮像条件を変更する撮像装置。
15. 請求項１４に記載の撮像装置において、
    前記撮像制御部は、前記撮像部の第一の撮像領域の撮像条件として前記撮像部の第一の撮像領域の撮像速度を変更する撮像装置。
16. 請求項１４または１５に記載の撮像装置において、
    前記撮像制御部は、前記撮像部の第一の撮像領域の撮像条件として前記撮像部の第一の撮像領域の画素の間引き率を変更する撮像装置。
17. 請求項１４から１６のいずれか一項に記載の撮像装置において、
    前記撮像制御部は、前記第一の撮像領域と異なる第二の撮像領域の撮像条件を前記第一の撮像領域と異ならせる撮像装置。
18. 請求項６から１７のいずれか一項に記載の撮像装置において、
    前記車の進行方向は、前記車の右折による進行方向または前記車の左折による進行方向である撮像装置。