JP2015226713A - 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】煩雑な操作を要することなく、投与される蛍光薬剤に応じた適切な画像を表示可能とし診断性を向上する内視鏡装置等を提供する。【解決手段】複数の波長帯域の励起光を発生可能な光源装置３と、蛍光画像と参照光画像とを撮像する撮像部２３と、蛍光画像と参照光画像とに異なる色信号を割り当てて合成するカラーマトリクス演算を行う特殊光画像処理回路３８と、被検体に投与される蛍光薬剤を入力するキーボード６と、蛍光薬剤に応じた波長帯域の励起光を発生するように光源装置３を制御する波長セット選択回路４２と、蛍光薬剤に応じたカラーマトリクスを特殊光画像処理回路３８に設定するカラーマトリクス決定回路４１と、を有する内視鏡装置１。【選択図】図１

Description

本発明は、複数種類の蛍光薬剤に対応可能な、蛍光画像と参照光画像に異なる色信号を割り当てて観察画像を生成する内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法に関する。

内視鏡装置は医療用分野において広く用いられるようになっており、白色光を照射して観察する通常観察だけでなく、励起光を照射して蛍光を観察する蛍光観察も行われている。

例えば、国際公開公報ＷＯ１０／１０９７０７号には、蛍光観察装置において、各蛍光薬剤を最適に励起可能な励起光の中心波長を取得すること、励起光の中心波長および蛍光の検出波長帯域を入力された蛍光薬剤の組み合わせにおいて取得すること、および、各画像信号に対し相互に異なる色を着色するなどの画像処理を施すことが記載されている。そして、複数の蛍光プローブに応じてそれぞれ発せられる蛍光を観察する際に生じるクロストーク現象を、様々な蛍光プローブの組み合わせにおいて軽減することが可能であるとされている。

また、特開２００７−２９４５３公報には、予めいくつかのマトリクス係数が登録されており観察モードに応じて選択して使用すること、同時化メモリから出力された画像信号に選択されたマトリクス係数を掛け合わせることが記載されている。そして、照明装置および観察装置において、光源から出射される光に起因する熱によって光学部材が破損することを、防ぐことができるとされている。

さらに、特開２０１１−１９１２７１公報には、蛍光色素１、蛍光色素２毎に異なる色相を割り当てる蛍光内視鏡装置が記載されている。そして、分光画像の種類および露光時間が少なくても、多重蛍光画像から濃度の誤差を最小限に抑えて各蛍光を分離することができ、各蛍光が分離された画像を、より少ないノイズで表示可能であるとされている。

国際公開公報ＷＯ１０／１０９７０７号 特開２００７−２９４５３公報 特開２０１１−１９１２７１公報

蛍光薬剤を用いる蛍光観察では、被検体に投与される蛍光薬剤の種類や、蛍光薬剤の組み合せに応じて、使用する励起光の波長帯域が異なる。

また、蛍光画像に重畳して表示する参照光画像も、蛍光薬剤の種類や組み合せに応じてどの波長帯域の参照光を使用するかが異なるだけでなく、参照光の波長帯域に応じて得られる被検体の形態情報が異なってしまう。

さらに、投与される蛍光薬剤の種類や組み合わせと、使用する参照光と、に応じて、蛍光画像と参照光画像とにどのような表示色を付与して絵作りを行うかには、多くのパターンが存在している。

しかしながら、上述した各公報の技術では、こうした励起光の波長選択、参照光の波長選択、表示色の設定をユーザが手動で行うことになるために、操作が煩雑である。こうして、ユーザビリティーを向上して、簡単な操作で適切な画像を表示可能にすることが望まれている。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、煩雑な操作を要することなく、投与される蛍光薬剤に応じた適切な画像を表示可能として、診断性を向上することができる内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法を提供することを目的としている。

本発明のある態様による内視鏡装置は、励起波長の異なる複数種類の蛍光薬剤に対応する複数の波長帯域の励起光を発生可能であり、少なくとも１種類の前記蛍光薬剤が投与された被検体に照射するために少なくとも１つの波長帯域の前記励起光を発生する光源部と、前記励起光が照射された前記蛍光薬剤から発せられる蛍光を撮像して蛍光撮像信号を生成すると共に、前記被検体からの光を撮像して前記被検体の形態を表す参照光撮像信号を生成する撮像部と、前記蛍光撮像信号と前記参照光撮像信号とにそれぞれ異なる色信号を割り当てて合成し観察画像を生成するカラーマトリクス演算を行うマトリクス演算部と、前記被検体に投与される前記蛍光薬剤の種類を示す薬剤情報を入力する入力部と、前記複数の波長帯域の励起光の中から、前記薬剤情報により示される種類の前記蛍光薬剤に対応する波長帯域の前記励起光を選択して、選択した波長帯域の前記励起光を発生するように前記光源部を制御する光源制御部と、前記薬剤情報に基づき、前記カラーマトリクス演算に使用するカラーマトリクスを前記マトリクス演算部に設定するマトリクス設定部と、を有している。

本発明のある態様による内視鏡装置の作動方法は、励起波長の異なる複数種類の蛍光薬剤に対応する複数の波長帯域の励起光を発生可能である光源部が、少なくとも１種類の前記蛍光薬剤が投与された被検体に照射するために少なくとも１つの波長帯域の前記励起光を発生し、撮像部が、前記励起光が照射された前記蛍光薬剤から発せられる蛍光を撮像して蛍光撮像信号を生成すると共に、前記被検体からの光を撮像して前記被検体の形態を表す参照光撮像信号を生成し、マトリクス演算部が、前記蛍光撮像信号と前記参照光撮像信号とにそれぞれ異なる色信号を割り当てて合成し観察画像を生成するカラーマトリクス演算を行い、入力部が、前記被検体に投与される前記蛍光薬剤の種類を示す薬剤情報を入力し、光源制御部が、前記複数の波長帯域の励起光の中から、前記薬剤情報により示される種類の前記蛍光薬剤に対応する波長帯域の前記励起光を選択して、選択した波長帯域の前記励起光を発生するように前記光源部を制御し、マトリクス設定部が、前記薬剤情報に基づき、前記カラーマトリクス演算に使用するカラーマトリクスを前記マトリクス演算部に設定する。

本発明の内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法によれば、煩雑な操作を要することなく、投与される蛍光薬剤に応じた適切な画像を表示可能として、診断性を向上することができる。

本発明の実施形態１における内視鏡装置の構成を示すブロック図。 上記実施形態１において、投与される蛍光薬剤が１種類であるときに決定される励起波長セットおよびカラーマトリクスの例を示す図表。 上記実施形態１において、投与される蛍光薬剤が２種類の組み合わせであるときに決定される励起波長セットおよびカラーマトリクスの例を示す図表。 上記実施形態１におけるモニタの表示画面の例を示す図。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
［実施形態１］

図１から図４は本発明の実施形態１を示したものであり、図１は内視鏡装置１の構成を示すブロック図である。

本実施形態の内視鏡装置１は、複数種類の蛍光薬剤を用いた観察（複数種類の蛍光薬剤を個別に用いて観察する場合と同時に用いて観察する場合とを含む）に対応する分子イメージング用蛍光内視鏡装置となっている。

図１に示すように、内視鏡装置１は、被検体の体腔内に挿入して撮像を行い撮像信号を取得する電子内視鏡（以下、「内視鏡」と省略する）２と、被検体へ照射するための光を発生して内視鏡２へ供給する光源を備えた光源装置３と、内視鏡２により取得された撮像信号に対して信号処理を行い画像信号を生成する信号処理部としてのビデオプロセッサ４と、ビデオプロセッサ４により処理された画像信号を入力して内視鏡画像として表示する表示部（あるいは表示装置）としてのモニタ５と、ビデオプロセッサ４と接続されていて内視鏡装置１に対する操作入力を行うための入力部であるキーボード６と、を備えている。

光源装置３は、励起波長の異なる複数種類の蛍光薬剤に対応する複数の波長帯域の励起光を発生可能であり、少なくとも１種類の蛍光薬剤が投与された被検体に照射するために少なくとも１つの波長帯域の励起光を発生する光源部である。具体的に、光源装置３は、光源ユニット１０と、この光源ユニット１０の発光を制御するＬＥＤ制御回路１３と、光源ユニット１０から発光された光を集光するコンデンサレンズ１４と、を備えている。なお、ここではコンデンサレンズ１４を光源ユニット１０とは別構成としたが、光源ユニット１０がコンデンサレンズ１４を含む構成であっても構わない。

光源ユニット１０は、内視鏡２を介して被検体に照射するための光として、白色光、励起光、参照光を含む各光を発生するものであり、白色光を発生する発光素子として構成された光源である白色光ＬＥＤ（Light Emitting Diode ）１１ａと、励起光を発生する発光素子として構成された光源である励起光ＬＥＤ１１ｂと、参照光を発生する発光素子として構成された光源である参照光ＬＥＤ１１ｃと、ミラー１２ａと、入射光の波長に応じて反射または透過を選択的に行う光学素子（選択的光学素子）である第１のダイクロイックプリズム１２ｂと、選択的光学素子である第２のダイクロイックプリズム１２ｃと、を備えている。

ここに、励起光ＬＥＤ１１ｂは、励起波長の異なる複数種類の蛍光薬剤に対応する複数の波長帯域の励起光をそれぞれ発生可能な複数のＬＥＤを備えて構成されている。また、参照光ＬＥＤ１１ｃは、観察対象に投与されている蛍光薬剤を励起しない波長帯域の光を参照光とするが、さらに、できるだけ励起光に近い波長帯域の光を参照光として発生するようになっている。これは、後述するように、励起光での観察に近い状態の被検体画像を取得するためである。参照光ＬＥＤ１１ｃは、複数種類の蛍光薬剤に対応するために、複数の波長帯域の光を選択可能に発生することができるように構成されていることが好ましい。

白色光ＬＥＤ１１ａは、赤色光、緑色光、および青色光を含む白色光を発光するＬＥＤであるか、または、赤色光を発光するＲ−ＬＥＤ、緑色光を発光するＧ−ＬＥＤ、および青色光を発光するＢ−ＬＥＤを含む複数色ＬＥＤの構成となっている。

本実施形態の後述する通常観察モードでは、例えば面順次照明が行われるが、白色光ＬＥＤ１１ａが白色光を発光する場合には、図示しない照明フィルタ（例えば、回転式のターレット板の円周方向に沿って赤色カラーフィルタ、緑色カラーフィルタ、青色カラーフィルタが順に配列された照明フィルタ）等を用いて赤色光、緑色光、青色光を順に照射することになる。また、白色光ＬＥＤ１１ａが、Ｒ−ＬＥＤ、Ｇ−ＬＥＤ、Ｂ−ＬＥＤで構成されている場合には、これらのＬＥＤを順に発光させて面順次照明を行うことになる。

なお、白色光ＬＥＤ１１ａが複数色ＬＥＤで構成されている場合には、参照光ＬＥＤ１１ｃを、Ｒ−ＬＥＤ、Ｇ−ＬＥＤ、Ｂ−ＬＥＤの何れか１つ以上と兼用するようにしても構わない（具体例として、図２および図３に示す波長５５０ｎｍの参照光を、Ｇ−ＬＥＤにより発光するようにしても構わない）。

ＬＥＤ制御回路１３は、これらのＬＥＤ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ（ＬＥＤ１１ａ，１１ｂ，１１ｃが複数ＬＥＤで構成されている場合には、さらに、これら内部の各ＬＥＤ）に対する電流供給の有無を制御することにより発光の有無を制御すると共に、供給する電流を例えばＰＷＭ（パルス幅制御）等により制御することで発光時の発光量を制御する。このＬＥＤ制御回路１３の動作は、後述する調光回路３６による制御と、後述する波長セット選択回路４２により設定される波長セットと、に基づいて行われる。

このような構成において、白色光ＬＥＤ１１ａから発光された白色光は、ミラー１２ａにより反射され、第１のダイクロイックプリズム１２ｂを透過し、さらに第２のダイクロイックプリズム１２ｃにより反射された後に、コンデンサレンズ１４に入射する。

また、励起光ＬＥＤ１１ｂから発光された励起光は、第１のダイクロイックプリズム１２ｂにより反射され、第２のダイクロイックプリズム１２ｃにより反射された後に、コンデンサレンズ１４に入射する。

さらに、参照光ＬＥＤ１１ｃから発光された参照光は、第２のダイクロイックプリズム１２ｃを透過した後に、コンデンサレンズ１４に入射する。

こうしてコンデンサレンズ１４に入射した光は、コンデンサレンズ１４により集光されて、内視鏡２から延出されるライトガイド２０の入射端部に入射される。

内視鏡２は、被検体の体腔内に挿入するための細長の挿入部を、手元側の操作部から先端側へ向けて延設して構成されている。この内視鏡２は、ライトガイド（ＬＧ）２０と、照明レンズ２１と、対物レンズ２２と、撮像部２３と、スコープＩＤメモリ２８と、モード切替スイッチ２９と、を備えている。

ライトガイド２０は、コンデンサレンズ１４を介して入射端部に入射された光を、挿入部の先端側まで伝送する伝送光学系である。

照明レンズ２１は、ライトガイド２０の照射端部から出射された光を、被検体の観察対象部位９０へ向けて照射する照明光学系である。

対物レンズ２２は、観察対象部位９０からの光を撮像部２３内の後述する撮像素子２５に結像する対物光学系である。

撮像部２３は、励起光が照射された蛍光薬剤から発せられる蛍光を撮像して蛍光撮像信号（蛍光画像）を生成すると共に、被検体からの光を撮像して被検体の形態を表す参照光撮像信号（参照光画像）を生成するものであり、撮像アクチュエータ２４と、撮像素子２５と、増幅部２６と、Ａ／Ｄ変換部２７と、を備えている。

撮像アクチュエータ２４は、異なる波長帯域の光を通過させる複数の光学フィルタを有し、対物レンズ２２から入射される光の光路上に何れの光学フィルタを位置させるかを切り替えることにより、特定の波長帯域の光のみを選択的に透過させることができるものである。

具体的に、後述する蛍光観察モード（この蛍光観察モードは、特殊光観察モードの１つである）において使用される光学フィルタは、励起光の波長帯域の光をカットし、蛍光の波長帯域の光を透過させる分光透過率特性をもった励起光カットフィルタとなっている。従って、蛍光観察モードにおいて励起光を照射して取得される画像は、励起光の反射成分を含まない蛍光画像となる。

撮像アクチュエータ２４は、光源装置３から面順次で発生される光に応じて、複数の光学フィルタの入れ替えを行う。また、撮像アクチュエータ２４は、全ての光学フィルタを対物レンズ２２から入射される光の光路上から退避させることも可能となっており、この場合には帯域制限は行われない。こうした全ての光学フィルタの光路上からの退避は、例えば、後述する通常観察モードにおいて行われる。

撮像素子２５は、撮像アクチュエータ２４を通過した光を光電変換して撮像信号として出力するものであり、例えばモノクロ撮像素子として構成されている（ただし、面順次式でなく同時式の場合には単板カラー撮像素子等であっても構わない）。

増幅部２６は、撮像素子２５から出力された撮像信号を増幅する。

Ａ／Ｄ変換部２７は、増幅部２６により増幅されたアナログの撮像信号を、デジタル信号に変換する。

スコープＩＤメモリ２８は、内視鏡２に固有のＩＤ情報と、撮像素子２５の画素数等の情報と、蛍光観察における推奨される使用条件を規定する蛍光観察用情報と、を含む各情報を格納している。ここに蛍光観察用情報は、内視鏡２を使用して蛍光観察モードで蛍光観察を行う場合に推奨される励起光と参照光の光量比情報（または強度比情報）を含んでいる。光源装置３は、この光量比情報に従って、励起光と参照光との光量比を設定する。

モード切替スイッチ２９は、内視鏡装置１の観察モードを切り替えるための操作スイッチである。このモード切替スイッチ２９により切り替え可能な観察モードの例としては、白色光を照射して通常光観察（通常観察）を行う通常観察モードと、励起光を照射して蛍光観察を行う蛍光観察モードと、が挙げられる。ここに、蛍光観察モードにより観察を行う際には、被検体の観察対象部位９０に、複数種類の蛍光薬剤の内の少なくとも１種類の蛍光薬剤が投与されているものとする。また、本実施形態における蛍光観察モードでは、例えば、光源装置３が励起光と参照光とを時系列に交互に発生させ、撮像素子２５が、励起光照射時に得られる蛍光撮像信号と、参照光照射時に得られる参照光撮像信号と、を時系列に交互に撮像する。

ビデオプロセッサ４は、モード切替回路３１と、撮像素子制御回路３２と、ホワイトバランス回路３３と、セレクタ３４と、タイミングジェネレータ３５と、調光回路３６と、白色光画像処理回路３７と、特殊光画像処理回路３８と、合成回路３９と、カラーマトリクス決定回路４１と、波長セット選択回路４２と、を備えている

モード切替回路３１は、スコープＩＤメモリ２８から必要な情報を読み込んでビデオプロセッサ４内の各部へ伝達すると共に、モード切替スイッチ２９により設定された観察モードに応じて、撮像素子制御回路３２の駆動モードを切り替え、調光回路３６の動作モードを切り替える。

撮像素子制御回路３２は、観察モードに応じてモード切替回路３１により切り替えられた駆動モードで、撮像部２３を制御し駆動する。例えば、撮像アクチュエータ２４は、撮像素子制御回路３２の制御により、対物レンズ２２から入射される光の光路上への光学フィルタの挿脱を行う。また例えば、撮像素子２５は、撮像素子制御回路３２の制御により、露光開始タイミング、露光終了タイミングを設定し、露光後の撮像信号の読み出しを行う。

ホワイトバランス回路３３は、撮像部２３から出力された撮像信号が通常観察モードにおいて得られたＲＧＢ撮像信号である場合に、白色被写体に係る撮像信号のＲＧＢ信号強度比が１：１：１となるようにゲイン調整し、カラーバランスを調整するものである。

セレクタ３４は、ホワイトバランス回路３３を介して入力された撮像信号が、通常観察モードで得られた撮像信号である場合には白色光画像処理回路３７へ出力し、蛍光観察モードで得られた撮像信号である場合には特殊光画像処理回路３８へ出力する。

タイミングジェネレータ３５は、撮像素子制御回路３２、ホワイトバランス回路３３、セレクタ３４等にタイミング信号を供給して、これらを同期して動作させる。

調光回路３６は、観察モードに応じてモード切替回路３１により切り替えられた動作モードで、ホワイトバランス回路３３を介して入力された撮像信号に基づき、ＬＥＤ制御回路１３が各ＬＥＤ１１ａ，１１ｂ，１１ｃへ出力する電流を設定する。調光回路３６は、例えば通常観察モードの場合には、撮像信号から求められる被検体の明るさに基づき、ＬＥＤ制御回路１３が白色光ＬＥＤ１１ａへ出力する電流を設定する。また、調光回路３６は、例えば蛍光観察モードの場合には、スコープＩＤメモリ２８から読み出された蛍光観察用情報（上述したように、例えば光量比情報）に基づいて、ＬＥＤ制御回路１３が励起光ＬＥＤ１１ｂおよび参照光ＬＥＤ１１ｃへ出力する電流を設定する。

白色光画像処理回路３７は、通常観察モードにおいてセレクタ３４から入力されるＲＧＢ各チャンネルの撮像信号に、色調整処理やガンマ補正などの各種の画像処理を行う。

特殊光画像処理回路３８は、撮像部２３から得られる蛍光撮像信号と参照光撮像信号とにそれぞれ異なる色信号を割り当てて合成し観察画像を生成するカラーマトリクス演算を行うマトリクス演算部である。

具体的に、特殊光画像処理回路３８は、時系列に得られる参照光撮像信号と蛍光撮像信号とを３チャンネル入力の内の何れかに割り当てることで同時化し、さらに、カラーマトリクス決定回路４１により決定されたカラーマトリクスを用いて出力ＲＧＢ画像の何れかのチャンネルに割り当てることで蛍光画像と参照光画像とが重畳された特殊光画像を生成する。

ここにカラーマトリクスは、蛍光撮像信号をＲＧＢ画像の内の何れに割り当て、参照光撮像信号をＲＧＢ画像の内の他の何れに割り当てるかを決めて、さらにゲイン調整等を行うマトリクスである。そしてカラーマトリクスは、特殊光画像処理回路３８内の記憶部に、被検体に投与される蛍光薬剤の種類や組み合わせに応じた複数種類が予め記憶されていて、記憶されているカラーマトリクスの内の何れか１つがカラーマトリクス決定回路４１により選択されて決定される。

合成回路３９は、白色光画像処理回路３７から出力される白色光画像、または特殊光画像処理回路３８から出力される特殊光画像に、マスク画像（内視鏡画像の外側の黒色等のマスク）や文字情報などを必要に応じて合成処理し、モニタ５へ出力する。また、合成回路３９は、蛍光観察モード時に、蛍光画像と参照光画像とが重畳された特殊光画像であるカラー画像５ａ（図４参照）と、蛍光撮像信号に基づく蛍光モノクロ画像５ｂ（図４参照）と、を並べて表示する際には、これらの画像を合成する処理も行う。

カラーマトリクス決定回路４１は、ユーザ操作によりキーボード６が入力した薬剤情報に基づき、カラーマトリクス演算に使用するカラーマトリクスを特殊光画像処理回路３８に設定するマトリクス設定部である。

ここに、カラーマトリクス決定回路４１および波長セット選択回路４２が決定や選択を行うためにユーザが操作して入力するべき情報は、後で詳しく説明するように、投与する蛍光薬剤の種類（複数種類の蛍光薬剤を投与する場合には、蛍光薬剤の種類の組み合わせを含む。以下、同様。）だけで足りるようになっており、ユーザが行うべき設定操作が極めて簡便となっている。こうしてキーボード６は、被検体に投与される蛍光薬剤の種類を示す薬剤情報を入力する入力部の機能を果たしている。

具体的に、カラーマトリクス決定回路４１は、薬剤情報により示される蛍光薬剤の種類に応じて、どのカラーマトリクスを使用するかを示すテーブル（後述する図２および図３の「カラーマトリクス」欄参照）等を内部に予め記憶しており、該テーブルを参照する等により、特殊光画像処理回路３８内の記憶部に記憶されている複数種類のカラーマトリクスの内の、何れかのカラーマトリクスを選択して特殊光画像処理回路３８に設定する。

例えば、ユーザ操作によりキーボード６が、投与する蛍光薬剤が１種類のみであることを入力すると、入力される蛍光撮像信号はＲｉｎ，Ｇｉｎ，Ｂｉｎの入力３チャンネルの内の例えばＢｉｎチャンネルおよびＧｉｎチャンネルの入力として扱われ、入力される参照撮像信号はＲｉｎチャンネルの撮像信号として扱われるようになっている（後述する図２の「励起波長セット」欄参照）。

また、ユーザ操作によりキーボード６が、投与する蛍光薬剤が２種類の組み合わせであることを入力すると、入力される蛍光撮像信号の１つはＢｉｎチャンネルの入力として扱われ、入力される蛍光撮像信号の他の１つはＧｉｎチャンネルの入力として扱われ、入力される参照撮像信号はＲｉｎチャンネルの撮像信号として扱われるようになっている（後述する図３の「励起波長セット」欄参照）。

さらに、ユーザ操作によりキーボード６が、投与する蛍光薬剤が３種類の組み合わせであることを入力すると、入力される３つの蛍光撮像信号はＲｉｎ，Ｇｉｎ，Ｂｉｎの入力３チャンネルそれぞれの撮像信号として扱われるようになっている。

上述した特殊光画像処理回路３８は、（Ｒｉｎ，Ｇｉｎ，Ｂｉｎ）が入力されると、カラーマトリクスＭ（行列成分ｍ１１〜ｍ３３）を用いた次の数式１に示すようなマトリクス演算を行って、出力３チャンネル画像（Ｒｏｕｔ，Ｇｏｕｔ，Ｂｏｕｔ）を算出する。

カラーマトリクス決定回路４１は、キーボード６が入力した蛍光薬剤の種類に応じて、この特殊光画像処理回路３８の演算において用いられるカラーマトリクスＭを後述するように決定する。

波長セット選択回路４２は、光源装置３が発生可能な複数の波長帯域の励起光の中から、キーボード６が入力した薬剤情報により示される種類の蛍光薬剤に対応する波長帯域の励起光を選択して、選択した波長帯域の励起光を発生するように光源装置３を制御する光源制御部である。

具体的に、波長セット選択回路４２は、薬剤情報に基づいて、蛍光観察モードにおいて、励起光ＬＥＤ１１ｂにおけるどの波長帯域のＬＥＤと、参照光ＬＥＤ１１ｃにおけるどの波長帯域のＬＥＤと、を組み合わせるかを選択し、ＬＥＤ制御回路１３へ設定する。これによりＬＥＤ制御回路１３は、設定された波長セットに基づいた照射光を順次照射するようになっている。

このために波長セット選択回路４２は、薬剤情報により示される蛍光薬剤の種類に応じて、どの波長帯域の励起光およびどの波長帯域の参照光を用いるか（すなわち、どのＬＥＤを励起光発光用に用い、どのＬＥＤを参照光発光用に用いるか）を決定するためのテーブル等（後述する図２および図３の「励起波長セット」欄参照）を予め記憶している。

上述したような構成において、通常観察モードが設定されているときには、白色光ＬＥＤ１１ａのＲ−ＬＥＤ、Ｇ−ＬＥＤ、Ｂ−ＬＥＤにより赤色光、緑色光、青色光を例えばフレーム毎に面順次に照射して、赤色光画像、緑色光画像、および青色光画像を順次取得する。そして、３つの連続フレームの撮像により３原色の画像が揃ったところで、同時化を行ってカラー画像を生成することになる。

また、蛍光観察モードが設定されているときには、あるフレームにおいて、撮像アクチュエータ２４により蛍光薬剤に応じた励起光カットフィルタを挿入し、励起光を照射する。すると、被検体の観察対象部位９０からの励起光の反射光および蛍光の内の、励起光成分が励起光カットフィルタによりカットされ、撮像素子２５には蛍光の光学像のみが結像される。こうして、蛍光の光学像を露光して得られた蛍光撮像信号が、撮像素子２５から出力される。用いる蛍光薬剤が１種類である場合には、この蛍光撮像信号の取得は、２フレーム連続して行われる。そして、その後に続くフレームにおいて、撮像アクチュエータ２４により励起光カットフィルタを退避させ、参照光を照射する。これにより、被検体の観察対象部位９０からの参照光の光学像が撮像素子２５に結像され、参照光撮像信号が撮像素子２５から出力される。このような一連のフレーム動作を繰り返して行うことにより、蛍光撮像信号（１回目）と蛍光撮像信号（２回目）と参照光撮像信号とが面順次に取得される。取得された蛍光撮像信号および参照光撮像信号は、後述するカラーマトリクスを用いてカラー画像として合成されモニタ５に表示される他、蛍光撮像信号だけを蛍光モノクロ画像としてモニタ５に表示することも可能となっている。

なお、２種類の蛍光薬剤を用いる場合には、例えば、第１の蛍光画像、第２の蛍光画像、参照光画像のフレーム順序で撮像を繰り返して行うことになる。さらに、３種類の蛍光薬剤を用いる場合には、例えば、第１の蛍光画像、第２の蛍光画像、第３の蛍光画像のフレーム順序で撮像を繰り返して行うことになる。

次に、図２は投与される蛍光薬剤が１種類であるときに決定される励起波長セットおよびカラーマトリクスの例を示す図表である。

ユーザ操作によりキーボード６が、投与する蛍光薬剤がＣｙ３（またはＦＩＴＣ）のみであることを入力すると、励起光ＥＸ１（Ｂｉｎ）（またはＥＸ２（Ｇｉｎ））の波長として５００ｎｍの波長、参照光Ｒｅｆ（Ｒｉｎ）の波長として緑色光である５５０ｎｍの波長が波長セット選択回路４２によりＬＥＤ制御回路１３へ自動的に設定される。ここに、５５０ｎｍの参照光波長は、Ｃｙ３およびＦＩＴＣをほとんど励起しない（つまり、励起光ＥＸ１，ＥＸ２以外の波長帯域である）が、励起光波長５００ｎｍに比較的近い波長となっている。

被検体は、使用する光の波長によって異なって観察されるために、波長セット選択回路４２は、選択した波長帯域の励起光ＥＸ１，ＥＸ２以外の波長帯域の光を参照光Ｒｅｆとして発生するように光源装置３を制御する際に、さらに、選択した波長帯域の励起光にできるだけ近い波長帯域の光を発生するように制御している。

そして、出力Ｒｏｕｔチャンネルに蛍光画像ＦＬを、出力Ｇｏｕｔチャンネルおよび出力Ｂｏｕｔチャンネルに参照光画像Ｒｅｆを、それぞれ割り当てるカラーマトリクス１（下記の数式２参照）が、カラーマトリクス決定回路４１により特殊光画像処理回路３８へ自動的に設定される。ここに、出力Ｒｏｕｔチャンネルに蛍光画像ＦＬを割り当てているのは、赤色が、視認性が高い色であるためである。

これにより特殊光画像処理回路３８は、上述したカラーマトリクスＭの具体例であるカラーマトリクス１を用いて、次の数式２に示すような演算を行い、出力３チャンネル画像（Ｒｏｕｔ，Ｇｏｕｔ，Ｂｏｕｔ）を算出する。

数式２に示すカラーマトリクス１は、上述したように２フレーム連続して取得される蛍光撮像信号（１回目）と蛍光撮像信号（２回目）とを加算してＲｏｕｔとし、参照光撮像信号に１．５倍，３．５倍のゲインをそれぞれ与えてＧｏｕｔ，Ｂｏｕｔとしたものとなっている。従ってモニタ５には、緑色よりも青色が強い緑青色の参照光画像中に、赤色の蛍光画像が重畳された画像が表示される。

ここで、例えば波長５５０ｎｍの緑色の参照光はヘモグロビンに吸収され易く、血管部分からの反射光量が少なくなる。この場合には、緑色成分と比較すると他の色成分の信号値が相対的に高くなり、蛍光画像により示される癌組織などに類似した赤っぽい色となって、いわゆる擬陽性の状態が発生してしまうことがある。

そこで、マトリクス演算に用いるカラーマトリクスとして、背景の参照画像を示す青色成分や緑成分に相当する係数を大きくしたマトリクス、つまり擬陽性を抑制することができるマトリクスを用いている。

次に、上述と同様に、ユーザ操作によりキーボード６が、投与する蛍光薬剤がＣｙ５（またはＣｙ５．５）のみであることを入力すると、励起光ＥＸ１（Ｂｉｎ）（またはＥＸ２（Ｇｉｎ））の波長として６００ｎｍの波長、参照光Ｒｅｆ（Ｒｉｎ）の波長として緑色光である５５０ｎｍの波長が波長セット選択回路４２によりＬＥＤ制御回路１３へ自動的に設定され、上述したカラーマトリクス１が、カラーマトリクス決定回路４１により特殊光画像処理回路３８へ自動的に設定される。ここに、５５０ｎｍの参照光波長は、Ｃｙ５およびＣｙ５．５をほとんど励起しない（つまり、励起光ＥＸ１，ＥＸ２以外の波長帯域である）が、励起光波長６００ｎｍに比較的近い波長となっている。

さらに、ユーザ操作によりキーボード６が、投与する蛍光薬剤がＣｙ７（またはＡｌｅｘａ７５０）のみであることを入力すると、励起光ＥＸ１（Ｂｉｎ）（またはＥＸ２（Ｇｉｎ））の波長として７００ｎｍの波長、参照光Ｒｅｆ（Ｒｉｎ）の波長として近赤外光である８００ｎｍの波長が波長セット選択回路４２によりＬＥＤ制御回路１３へ自動的に設定される。ここに、８００ｎｍの参照光波長は、Ｃｙ７およびＡｌｅｘａ７５０をほとんど励起しない（つまり、励起光ＥＸ１，ＥＸ２以外の波長帯域である）が、励起光波長７００ｎｍに比較的近い波長となっている。

そして、入力チャンネルから出力チャンネルへの割り当ては上述したカラーマトリクス１と同じであるが、ゲインが異なるカラーマトリクス２（いわば、カラーマトリクス１のバリエーション）が、カラーマトリクス決定回路４１により特殊光画像処理回路３８へ自動的に設定される。

これにより特殊光画像処理回路３８は、上述したカラーマトリクスＭの具体例であるカラーマトリクス２を用いて、次の数式３に示すような演算を行い、出力３チャンネル画像（Ｒｏｕｔ，Ｇｏｕｔ，Ｂｏｕｔ）を算出する。

数式３に示すカラーマトリクス２は、上述したように２フレーム連続して取得される蛍光撮像信号（１回目）と蛍光撮像信号（２回目）とを加算してＲｏｕｔとし、参照光撮像信号に２．１倍，２．３６倍のゲインをそれぞれ与えてＧｏｕｔ，Ｂｏｕｔとしたものとなっている。従ってモニタ５には、緑青色の参照光画像中に、赤色の蛍光画像が重畳された画像が表示される。

続いて、図３は投与される蛍光薬剤が２種類の組み合わせであるときに決定される励起波長セットおよびカラーマトリクスの例を示す図表である。

投与される蛍光薬剤が複数種類の組み合わせであるときには、キーボード６から入力される薬剤情報は、蛍光薬剤の組み合わせに関する組合情報を含み、波長セット選択回路４２は、光源装置３が発生可能な複数の波長帯域の励起光の中から、組合情報により示される複数種類の蛍光薬剤に各対応する複数の波長帯域の励起光を選択して、選択した複数の波長帯域の励起光を発生するように光源装置３を制御することになる。

ユーザ操作によりキーボード６が、投与する蛍光薬剤が（Ｃｙ３またはＦＩＴＣ）および（Ｃｙ５またはＣｙ５．５）であることを入力すると、第１の励起光ＥＸ１（Ｂｉｎ）の波長として５００ｎｍの波長、第２の励起光ＥＸ２（Ｇｉｎ）の波長として６００ｎｍの波長、参照光Ｒｅｆ（Ｒｉｎ）の波長として緑色光である５５０ｎｍの波長が波長セット選択回路４２によりＬＥＤ制御回路１３へ自動的に設定される。ここに、５５０ｎｍの参照光波長は、Ｃｙ３、ＦＩＴＣ、Ｃｙ５、およびＣｙ５．５をほとんど励起しない（つまり、励起光ＥＸ１，ＥＸ２以外の波長帯域である）が、励起光波長５００ｎｍおよび６００ｎｍに比較的近い波長となっている。

さらに、出力Ｒｏｕｔチャンネルに第１の蛍光画像ＦＬ１を、出力Ｇｏｕｔチャンネルに第２の蛍光画像ＦＬ２を、出力Ｂｏｕｔチャンネルに参照光画像Ｒｅｆを、それぞれ割り当てるカラーマトリクス３（下記の数式４参照）が、カラーマトリクス決定回路４１により特殊光画像処理回路３８へ自動的に設定される。ここに、視認性がより高い原色の赤色と、緑色と、に２種類の蛍光画像が割り当てられている。

これにより特殊光画像処理回路３８は、上述したカラーマトリクスＭの具体例であるカラーマトリクス３を用いて、次の数式４に示すような演算を行い、出力３チャンネル画像（Ｒｏｕｔ，Ｇｏｕｔ，Ｂｏｕｔ）を算出する。

数式４に示すカラーマトリクス３は、第１の蛍光撮像信号をそのまま（ゲイン１倍）Ｒｏｕｔとし、第２の蛍光撮像信号をそのまま（ゲイン１倍）Ｇｏｕｔとし、参照光撮像信号に３．５倍のゲインを与えてＢｏｕｔとしたものとなっている。従ってモニタ５には、青色の参照光画像中に、赤色の第１の蛍光画像と、緑色の第２の蛍光画像と、が重畳された画像が表示される。

同様に、ユーザ操作によりキーボード６が、投与する蛍光薬剤が（Ｃｙ３またはＦＩＴＣ）および（Ｃｙ７またはＡｌｅｘａ７５０）であることを入力すると、第１の励起光ＥＸ１（Ｂｉｎ）の波長として５００ｎｍの波長、第２の励起光ＥＸ２（Ｇｉｎ）の波長として７００ｎｍの波長、参照光Ｒｅｆ（Ｒｉｎ）の波長として緑色光である５５０ｎｍの波長が波長セット選択回路４２によりＬＥＤ制御回路１３へ自動的に設定され、上述したカラーマトリクス３が、カラーマトリクス決定回路４１により特殊光画像処理回路３８へ自動的に設定される。ここに、５５０ｎｍの参照光波長は、Ｃｙ３、ＦＩＴＣ、Ｃｙ７、およびＡｌｅｘａ７５０をほとんど励起しない（つまり、励起光ＥＸ１，ＥＸ２以外の波長帯域である）が、励起光波長５００ｎｍに比較的近い波長であり、励起光波長７００ｎｍともそれほど離れていない波長（励起光波長５００ｎｍと励起光波長７００ｎｍとの中間にあるために、少なくとも、励起光波長５００ｎｍの短波長側よりは励起光波長７００ｎｍに近い波長）となっている。

さらに、ユーザ操作によりキーボード６が、投与する蛍光薬剤が（Ｃｙ５またはＣｙ５．５）および（Ｃｙ７またはＡｌｅｘａ７５０）であることを入力すると、第１の励起光ＥＸ１（Ｂｉｎ）の波長として６００ｎｍの波長、第２の励起光ＥＸ２（Ｇｉｎ）の波長として７００ｎｍの波長、参照光Ｒｅｆ（Ｒｉｎ）の波長として近赤外光である８００ｎｍの波長が波長セット選択回路４２によりＬＥＤ制御回路１３へ自動的に設定される。ここに、８００ｎｍの参照光波長は、Ｃｙ５、Ｃｙ５．５、Ｃｙ７、およびＡｌｅｘａ７５０をほとんど励起しない（つまり、励起光ＥＸ１，ＥＸ２以外の波長帯域である）が、２つの励起光波長の内の一方の波長７００ｎｍに比較的近い波長となっている。

そして、入力チャンネルから出力チャンネルへの割り当ては上述したカラーマトリクス３と同じであるが、ゲインが異なるカラーマトリクス４（いわば、カラーマトリクス３のバリエーション）が、カラーマトリクス決定回路４１により特殊光画像処理回路３８へ自動的に設定される。

これにより特殊光画像処理回路３８は、上述したカラーマトリクスＭの具体例であるカラーマトリクス４を用いて、次の数式５に示すような演算を行い、出力３チャンネル画像（Ｒｏｕｔ，Ｇｏｕｔ，Ｂｏｕｔ）を算出する。

数式５に示すカラーマトリクス４は、第１の蛍光撮像信号をそのまま（ゲイン１倍）Ｒｏｕｔとし、第２の蛍光撮像信号をそのまま（ゲイン１倍）Ｇｏｕｔとし、参照光撮像信号に２．３６倍のゲインを与えてＢｏｕｔとしたものとなっている。従ってモニタ５には、カラーマトリクス３を用いた場合よりも暗い青色の参照光画像中に、赤色の第１の蛍光画像と、緑色の第２の蛍光画像と、が重畳された画像が表示される。

なお、特に図示はしないが、投与される蛍光薬剤が３種類の組み合わせ、例えば（Ｃｙ３またはＦＩＴＣ）および（Ｃｙ５またはＣｙ５．５）および（Ｃｙ７またはＡｌｅｘａ７５０）である場合には、第１の励起光ＥＸ１（Ｂｉｎ）の波長として５００ｎｍの波長、第２の励起光ＥＸ２（Ｇｉｎ）の波長として６００ｎｍの波長、第３の励起光ＥＸ３（Ｒｉｎ）の波長として７００ｎｍの波長が波長セット選択回路４２によりＬＥＤ制御回路１３へ自動的に設定される。

さらに、出力Ｒｏｕｔチャンネルに第１の蛍光画像ＦＬ１（Ｂｉｎに対応）を、出力Ｇｏｕｔチャンネルに第２の蛍光画像ＦＬ２（Ｇｉｎに対応）を、出力Ｂｏｕｔチャンネルに第３の蛍光画像ＦＬ３（Ｒｉｎに対応）を、それぞれ割り当てるカラーマトリクス（右上から左下にかけての対角成分以外は０となるカラーマトリクス）が、カラーマトリクス決定回路４１により特殊光画像処理回路３８へ自動的に設定される。ここに、右上から左下にかけての３つの対角成分（つまりゲイン）は、取得される３つの蛍光撮像信号の光強度や観察時の重要性に応じて適宜定められる。

加えて、投与される蛍光薬剤が４種類以上の組み合わせであっても、上述したような擬陽性が生じることがなければ、原色以外の色（例えば、赤色と緑色との混合により得られる黄色など）を用いてモニタ５に表示することも可能である。

なお、上述では蛍光画像と参照光画像とを重畳した画像を表示する例を説明したが、ユーザの選択設定に応じて、蛍光モノクロ画像をモニタ５へ出力して表示するようにしても構わない。

図４はモニタ５の表示画面の例を示す図である。

この図４に示す例においては、モニタ５の表示画面に、蛍光画像と参照光画像とをカラーマトリクスを用いて上述したように重畳したカラー画像５ａと、蛍光モノクロ画像５ｂと、カラー画像５ａにおける蛍光撮像信号と参照光撮像信号とに割り当てる色信号に関する情報であるＲＧＢチャンネル割当て情報５ｃと、が表示されている。

蛍光モノクロ画像５ｂは、図４に示す例ではカラー画像５ａよりも小さな画像となっていて、蛍光発光部分５１がモノクロ表示されている。

カラー画像５ａにおいては、被検体の形態を表す緑青色の参照光部分５２に、蛍光発光部分５１が赤色で重畳して表示されている。

そして、ＲＧＢチャンネル割当て情報５ｃには、Ｒチャンネルに蛍光画像ＦＬが、ＧチャンネルおよびＢチャンネルに参照光画像Ｒｅｆが、それぞれ割り当てられている旨の情報が表示されている。このＲＧＢチャンネル割当て情報５ｃは、特殊光画像処理回路３８に設定されたカラーマトリクスに応じて、合成回路３９により表示情報として生成される。すなわち、合成回路３９は、カラーマトリクス決定回路４１により設定されたカラーマトリクスに応じて、特殊光画像処理回路３８が蛍光画像と参照光画像とに割り当てる色信号に関する情報を表示部であるモニタ５に表示させる制御を行う表示制御部となっている。

また、撮像された被検体の蛍光画像は、モニタ５へ出力して表示するだけでなく、図示しない画像記録装置へ記録（ファイリング）することも可能となっている。

このような実施形態１によれば、入力された薬剤情報に基づき、複数の波長帯域の励起光の中から自動的に励起光を選択して発生するようにしたために、ユーザが励起光を選択して設定する必要がなくなり、煩雑な操作を要することなく、投与される蛍光薬剤に応じた画像を表示することが可能となる。特に、複数種類の蛍光薬剤を投与する際の励起光の設定操作に要する手間を、大幅に軽減することができる。

さらに、薬剤情報に基づき特殊光画像処理回路３８が使用するカラーマトリクスを自動的に設定するようにしたために、蛍光画像部分と参照画像部分とへの表示色の各割り当てをユーザが設定する必要がなくなり、煩雑な操作を要することなく適切に絵作りされた画像が表示され、診断性を向上することができる。

また、蛍光画像と参照光画像とに割り当てる色信号に関する情報をモニタ５に表示するようにしたために、設定画面を呼び出す手間を経ることなく、ユーザはどの表示色部分が蛍光画像であり、どの表示色部分が参照画像であるかを容易に確認することができる。

そして、参照光についても、入力された薬剤情報に基づき、励起光以外の波長帯域の光が自動的に設定されるために、煩雑な操作が軽減される。

このとき、投与された蛍光薬剤の励起波長帯域に近い波長帯域の光が参照光として自動的に設定されるために、励起光での観察に近い状態の被写体画像を参照光により観察することが可能となり、診断性をさらに向上することができる。

加えて、参照光の波長が生体、例えばヘモグロビンに吸収され易い波長である場合には、参照画像の信号増幅率を大きくしたカラーマトリクスを用いるようにしたために、擬陽性の発生を抑制することができ、より一層診断性を向上することができる。

なお、上述では主として内視鏡装置について説明したが、内視鏡装置を上述したように作動させる作動方法であっても良いし、コンピュータに該作動方法を実行させるための処理プログラム、該処理プログラムを記録するコンピュータにより読み取り可能な一時的でない記録媒体、等であっても構わない。

また、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明の態様を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。このように、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。

１…内視鏡装置
２…内視鏡
３…光源装置
４…ビデオプロセッサ
５…モニタ
５ａ…カラー画像
５ｂ…蛍光モノクロ画像
５ｃ…ＲＧＢチャンネル割当て情報
６…キーボード
１０…光源ユニット
１１ａ…白色光ＬＥＤ
１１ｂ…励起光ＬＥＤ
１１ｃ…参照光ＬＥＤ
１２ａ…ミラー
１２ｂ…第１のダイクロイックプリズム
１２ｃ…第２のダイクロイックプリズム
１３…ＬＥＤ制御回路
１４…コンデンサレンズ
２０…ライトガイド
２１…照明レンズ
２２…対物レンズ
２３…撮像部
２４…撮像アクチュエータ
２５…撮像素子
２６…増幅部
２７…Ａ／Ｄ変換部
２８…スコープＩＤメモリ
２９…モード切替スイッチ
３１…モード切替回路
３２…撮像素子制御回路
３３…ホワイトバランス回路
３４…セレクタ
３５…タイミングジェネレータ
３６…調光回路
３７…白色光画像処理回路
３８…特殊光画像処理回路
３９…合成回路
４１…カラーマトリクス決定回路
４２…波長セット選択回路
５１…蛍光発光部分
５２…参照光部分
９０…観察対象部位

Claims (6)

1. 励起波長の異なる複数種類の蛍光薬剤に対応する複数の波長帯域の励起光を発生可能であり、少なくとも１種類の前記蛍光薬剤が投与された被検体に照射するために少なくとも１つの波長帯域の前記励起光を発生する光源部と、
   前記励起光が照射された前記蛍光薬剤から発せられる蛍光を撮像して蛍光撮像信号を生成すると共に、前記被検体からの光を撮像して前記被検体の形態を表す参照光撮像信号を生成する撮像部と、
   前記蛍光撮像信号と前記参照光撮像信号とにそれぞれ異なる色信号を割り当てて合成し観察画像を生成するカラーマトリクス演算を行うマトリクス演算部と、
   前記被検体に投与される前記蛍光薬剤の種類を示す薬剤情報を入力する入力部と、
   前記複数の波長帯域の励起光の中から、前記薬剤情報により示される種類の前記蛍光薬剤に対応する波長帯域の前記励起光を選択して、選択した波長帯域の前記励起光を発生するように前記光源部を制御する光源制御部と、
   前記薬剤情報に基づき、前記カラーマトリクス演算に使用するカラーマトリクスを前記マトリクス演算部に設定するマトリクス設定部と、
   を有することを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記マトリクス設定部により設定された前記カラーマトリクスに応じて、前記マトリクス演算部が前記蛍光撮像信号と前記参照光撮像信号とに割り当てる色信号に関する情報を表示部に表示させる制御を行う表示制御部をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記薬剤情報は、前記複数種類の蛍光薬剤の内の、前記被検体に投与される複数種類の前記蛍光薬剤の組み合わせに関する組合情報を含み、
   前記光源制御部は、発生可能な前記複数の波長帯域の励起光の中から、前記組合情報により示される複数種類の前記蛍光薬剤に各対応する複数の波長帯域の前記励起光を選択して、選択した複数の波長帯域の前記励起光を発生するように前記光源部を制御することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
4. 前記光源部は、さらに、前記被検体に照射するための参照光を発生可能であり、
   前記光源制御部は、さらに、選択した波長帯域の前記励起光以外の波長帯域の光を前記参照光として発生するように前記光源部を制御することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
5. 前記光源制御部は、選択した波長帯域の前記励起光に近い波長帯域の光を前記参照光として発生するように前記光源部を制御することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
6. 励起波長の異なる複数種類の蛍光薬剤に対応する複数の波長帯域の励起光を発生可能である光源部が、少なくとも１種類の前記蛍光薬剤が投与された被検体に照射するために少なくとも１つの波長帯域の前記励起光を発生し、
   撮像部が、前記励起光が照射された前記蛍光薬剤から発せられる蛍光を撮像して蛍光撮像信号を生成すると共に、前記被検体からの光を撮像して前記被検体の形態を表す参照光撮像信号を生成し、
   マトリクス演算部が、前記蛍光撮像信号と前記参照光撮像信号とにそれぞれ異なる色信号を割り当てて合成し観察画像を生成するカラーマトリクス演算を行い、
   入力部が、前記被検体に投与される前記蛍光薬剤の種類を示す薬剤情報を入力し、
   光源制御部が、前記複数の波長帯域の励起光の中から、前記薬剤情報により示される種類の前記蛍光薬剤に対応する波長帯域の前記励起光を選択して、選択した波長帯域の前記励起光を発生するように前記光源部を制御し、
   マトリクス設定部が、前記薬剤情報に基づき、前記カラーマトリクス演算に使用するカラーマトリクスを前記マトリクス演算部に設定する
   ことを特徴とする内視鏡装置の作動方法。

Images