JP2015224778A

JP2015224778A - Hydraulic work vehicle

Info

Publication number: JP2015224778A
Application number: JP2014112007A
Authority: JP
Inventors: 淳西畑; Atsushi Nishihata
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2014-05-30
Filing date: 2014-05-30
Publication date: 2015-12-14
Anticipated expiration: 2034-05-30
Also published as: JP6306944B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform smooth work early even in low-temperature environment, in a hydraulic work vehicle that uses an electric lever as an operation lever of a pilot valve, and is used in a cold district.SOLUTION: A pilot valve supplying pilot pressure oil from a pilot oil pressure pump 16 to the pressure reception chamber of a control valve 31 by changeover of the pilot oil pressure, includes proportional solenoid valves 38-41. The gas between a pump side pipe line 28 connected to the pump ports of the proportional solenoid valves 38-41 and a tank side pipe line 29 connected to a tank port is connected by a bypass oil passage 50. A throttle 51 is provided in the bypass oil passage 50, and a small amount of pilot pressure oil is circulated in the pipe lines 28, 29.

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等のように、油圧アクチュエータを使用して作業を行なう油圧作業車両に係わり、より詳しくは、操作レバーとして電気レバーを使用するものに関する。 The present invention relates to a hydraulic work vehicle that uses a hydraulic actuator, such as a hydraulic excavator, and more particularly to an electric lever that is used as an operation lever.

油圧ショベルは、履帯あるいは車輪を備えた下部走行体上に旋回装置を介して旋回フレームを設置し、旋回フレーム上に油圧源と運転室等とを搭載すると共に、多関節構造の作業用フロントを取付けて構成される。下部走行体や旋回装置のアクチュエータとしては油圧モータが用いられ、多関節フロントを構成するブーム、アームおよびバケット等の作業具を起伏あるいは回動させるアクチュエータとしては油圧シリンダが用いられる。 A hydraulic excavator has a swivel frame installed on a lower traveling body equipped with crawler belts or wheels via a swivel device, and a hydraulic power source and a driver's cab are mounted on the swivel frame. Installed and configured. A hydraulic motor is used as an actuator for the undercarriage and the turning device, and a hydraulic cylinder is used as an actuator for raising and lowering or rotating working tools such as a boom, an arm, and a bucket constituting the multi-joint front.

このような油圧ショベルに使用される油圧モータや油圧シリンダ等の作動は、これらのアクチュエータへの流路切換えや流量制御を行なうコントロール弁により制御される。そしてこのようなコントロール弁を操作するためにパイロット弁が設けられる。パイロット弁としては、油圧操作式パイロット弁と、電気操作式パイロット弁とがある。油圧操作式パイロット弁は、運転室内に設置された操作レバーにより操作される弁本体を操作レバーの直近に設け、このパイロット弁によりパイロット油圧ポンプからコントロール弁へのパイロット圧油の流路切り換えや流量制御を行ない、これによりコントロール弁によるアクチュエータへの流路や油量を制御してアクチュエータの駆動方向や速度を制御するものである。 The operation of a hydraulic motor, a hydraulic cylinder, or the like used in such a hydraulic excavator is controlled by a control valve that switches a flow path to these actuators and controls a flow rate. A pilot valve is provided to operate such a control valve. The pilot valve includes a hydraulically operated pilot valve and an electrically operated pilot valve. The hydraulically operated pilot valve has a valve body that is operated by an operating lever installed in the cab in the immediate vicinity of the operating lever, and this pilot valve switches the flow path and flow rate of pilot pressure oil from the pilot hydraulic pump to the control valve. Control is performed, thereby controlling the flow path and oil amount to the actuator by the control valve to control the driving direction and speed of the actuator.

一方、電気操作式パイロット弁は、運転室に備えた電気レバーの操作量に応じた電気信号をコントローラで発生させ、その電気信号によりパイロット弁である比例電磁弁を介してコントロール弁を制御し、アクチュエータの駆動方向や速度を制御するものである。この電気操作式パイロット弁は、コントローラと比例電磁弁とが電気ケーブルにより接続されるため、比例電磁弁は運転室から離れたコントロール弁の近傍に設置することが可能である。 On the other hand, the electrically operated pilot valve generates an electric signal corresponding to the operation amount of the electric lever provided in the cab with the controller, and controls the control valve via the proportional electromagnetic valve which is the pilot valve by the electric signal, It controls the drive direction and speed of the actuator. In this electrically operated pilot valve, since the controller and the proportional solenoid valve are connected by an electric cable, the proportional solenoid valve can be installed in the vicinity of the control valve away from the cab.

このような油圧作業車両において、寒冷な地域で稼働させるためには、作動油の粘度管理が必要である。なぜなら、作動油の粘度は、油温と対数関係にあり、寒冷な環境では配管内部の作動油が冷やされてしまうため、作動油の粘度が非常に高くなるからである。作動油の粘度が高くなると管路を流れる作動油の圧力損失が増大し、円滑な作動が出来なくなる。油圧作業車両を制御するパイロット油圧システムにおいて、油圧源から遠い場所にあり、外気に曝されるパイロット油圧機器が最も圧力損失増大の影響を受け、制御上の支障が発生する。 In order to operate such a hydraulic work vehicle in a cold region, it is necessary to manage the viscosity of the hydraulic oil. This is because the viscosity of the hydraulic oil is very high because the hydraulic oil has a logarithmic relationship with the oil temperature and the hydraulic oil inside the pipe is cooled in a cold environment. When the viscosity of the hydraulic oil increases, the pressure loss of the hydraulic oil flowing through the pipe increases and smooth operation cannot be performed. In a pilot hydraulic system that controls a hydraulic work vehicle, a pilot hydraulic device that is located far from the hydraulic source and is exposed to the outside air is most affected by an increase in pressure loss, causing control problems.

このような寒冷な地域で油圧作業車両を円滑に作動させるための対策を採用したものとして、特許文献１に記載のものと、特許文献２に記載のものとがある。このうち、特許文献１に記載のものは、油圧操作式パイロット弁を採用したもので、３位置切換弁でなるコントロール弁のスプールに、左右のパイロット受圧室とタンクポートとの間を連通させた細い油路を形成したものである。このような細い油路をスプールに形成すれば、パイロット弁が操作されて受圧室にパイロット圧油が供給されると、その一部が細い油路を通してタンクポートに流れることにより、パイロット圧油の流れが生じるので、パイロット管路に昇温させたパイロット圧油を通過させることができ、寒冷な環境で冷やされたパイロット管路の温度を上昇させ、圧力損失を下げることができる。 Patent Document 1 and Patent Document 2 describe the measures for smoothly operating the hydraulic work vehicle in such a cold region. Among them, the one described in Patent Document 1 employs a hydraulically operated pilot valve, and the control valve spool composed of a three-position switching valve communicates between the left and right pilot pressure receiving chambers and the tank port. A narrow oil passage is formed. If such a narrow oil passage is formed in the spool, when the pilot valve is operated and the pilot pressure oil is supplied to the pressure receiving chamber, a part of the oil flows into the tank port through the thin oil passage. Since the flow is generated, the pilot pressure oil that has been heated can be passed through the pilot line, the temperature of the pilot line that is cooled in a cold environment can be increased, and the pressure loss can be reduced.

一方、特許文献２に記載のものは、電気操作式パイロット弁を採用したもので、作動油の油温を計測し、油温が低い場合にはパイロット圧油の粘度が高いものとし、本来発生させるべきパイロット弁への電気操作信号よりも増大させた電気操作信号をコントローラにより発生させるようにしたものである。 On the other hand, the one described in Patent Document 2 employs an electrically operated pilot valve, measures the oil temperature of the hydraulic oil, and if the oil temperature is low, the viscosity of the pilot pressure oil is high, An electric operation signal increased from the electric operation signal to the pilot valve to be generated is generated by the controller.

特開平２−３１００６号公報JP-A-2-31006 特開平２−６６３０２号公報JP-A-2-66302

前述した従来技術のうち、特許文献１に記載のように、コントロール弁のスプールに、コントロール弁の切換え時にパイロット圧油をタンクに流す細い油路を形成したものは、操作レバーを操作したときだけパイロット圧油がパイロット管路に流れるため、パイロット管路の温度が上昇するまで時間がかかるという問題点がある。 Among the prior arts described above, as described in Patent Document 1, a thin oil passage that allows pilot pressure oil to flow into the tank when switching the control valve is formed on the spool of the control valve only when the operation lever is operated. Since the pilot pressure oil flows into the pilot pipeline, there is a problem that it takes time until the temperature of the pilot pipeline rises.

また、油圧操作式パイロット弁は運転室近傍にあり、夏季においては、温度の上昇したパイロット圧油が運転室近傍で循環することとなるため、運転室の居住性が悪くなる。また、温暖な地域で使用する油圧作業車両ではこのような細い油路を形成したコントロール弁は不要となる上、運転室の居住性を悪化させるので、温暖な地域で使用する油圧作業車両と寒冷な地域で使用する油圧作業車両とでコントロール弁の種類を変える必要が生じてくる。 In addition, the hydraulically operated pilot valve is in the vicinity of the cab, and in summer, the pilot pressure oil whose temperature has increased circulates in the vicinity of the cab, so that the occupancy of the cab becomes poor. In addition, the hydraulic work vehicle used in a warm area does not require a control valve that forms such a narrow oil passage, and also deteriorates the occupancy of the cab. It is necessary to change the type of control valve depending on the hydraulic work vehicle used in various areas.

一方、特許文献２に記載のように、電気レバーにより発生させる電気操作信号を油温に応じて調整するものは、温度によってコントロール弁の操作信号を増減する機構を付加する必要が生じ、装置の複雑化と価格の上昇を招く。 On the other hand, as described in Patent Document 2, the adjustment of the electric operation signal generated by the electric lever according to the oil temperature requires the addition of a mechanism for increasing or decreasing the operation signal of the control valve depending on the temperature. Incurs complications and price increases.

なお、寒冷な地域での作業を可能とするため、作動油として低温でも粘度の低いものを使用することが考えられるが、しかしながら、気温が−５０℃の作業環境下でも作動油の温度は８０℃以上にも達するので、粘性が低過ぎると、油圧機器の潤滑性能が保てないという不都合を生じるので、作動油の粘度は下げ難い。 In order to enable work in a cold area, it is conceivable to use a hydraulic oil having a low viscosity even at a low temperature. However, the temperature of the hydraulic oil is 80 even in a working environment where the temperature is -50 ° C. Since the temperature reaches more than ° C., if the viscosity is too low, the lubrication performance of the hydraulic equipment cannot be maintained. Therefore, it is difficult to lower the viscosity of the hydraulic oil.

本発明は、上記問題点に鑑み、電気レバーをパイロット弁の操作レバーとして使用し、かつ寒冷な地域で使用されることのある油圧作業車両において、低温環境でも早期に円滑な作業が行なえるものを提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention uses a hydraulic lever as an operation lever for a pilot valve, and can be used in a cold area, and can perform smooth work quickly even in a low temperature environment. The purpose is to provide.

請求項１の油圧作業車両は、下部走行体上に旋回フレームを設置し、前記旋回フレームに運転室と、主油圧ポンプおよびパイロット油圧ポンプを有する油圧源とを設置すると共に、前記旋回フレームに作業用フロントを取付け、前記主油圧ポンプからの作動油をコントロール弁を介して走行、旋回および前記作業用フロントの各油圧アクチュエータに供給して駆動する油圧作業車両において、
前記パイロット油圧ポンプからのパイロット油圧を切換えて前記コントロール弁の受圧室に供給するパイロット弁として、前記運転室内に設置される電気レバーで発生させる電気操作信号によって制御される比例電磁弁を備え、
前記比例電磁弁のポンプポートに接続されたポンプ側管路と、前記比例電磁弁のタンクポートに接続されたタンク側管路との間を、バイパス油路により接続し、前記バイパス油路に絞りを設けて前記絞りを通して前記パイロット圧油を前記ポンプ側管路および前記タンク側管路と油タンクとの間で循環させる構成にしたことを特徴とする。 The hydraulic working vehicle according to claim 1 is provided with a turning frame on a lower traveling body, an operator's cab and a hydraulic source having a main hydraulic pump and a pilot hydraulic pump are installed on the turning frame, and the working is performed on the turning frame. In a hydraulic work vehicle that attaches a front for operation, and supplies hydraulic oil from the main hydraulic pump to the hydraulic actuators for running, turning and working via the control valve.
As a pilot valve that switches the pilot hydraulic pressure from the pilot hydraulic pump and supplies it to the pressure receiving chamber of the control valve, a proportional solenoid valve controlled by an electric operation signal generated by an electric lever installed in the operating chamber is provided,
The bypass side oil passage is connected between the pump side pipe connected to the pump port of the proportional solenoid valve and the tank side pipe connected to the tank port of the proportional solenoid valve, and is throttled to the bypass oil path. The pilot pressure oil is circulated between the pump side pipe line and the tank side pipe line and the oil tank through the throttle.

請求項２の油圧作業車両は、請求項１に記載の油圧作業車両において、
前記比例電磁弁および前記コントロール弁を前記作業用フロントに含まれるブームに設けると共に、前記バイパス油路および前記絞りを前記ブームまたは前記比例電磁弁内に設けたことを特徴とする。 The hydraulic work vehicle according to claim 2 is the hydraulic work vehicle according to claim 1,
The proportional solenoid valve and the control valve are provided in a boom included in the work front, and the bypass oil passage and the throttle are provided in the boom or the proportional solenoid valve.

請求項３の油圧作業車両は、請求項１または２に記載の油圧作業車両において、
前記油圧アクチュエータとして油圧シリンダを備え、
前記油圧シリンダへの作動油供給を制御する弁として、前記コントロール弁以外に油圧シリンダのボトム室への作動油の供給を制御するメータイン弁を備えると共に、
前記コントロール弁用の比例電磁弁と前記メータイン弁用の比例電磁弁とに共通に前記バイパス油路と前記絞りを設けたことを特徴とする。 The hydraulic work vehicle according to claim 3 is the hydraulic work vehicle according to claim 1 or 2,
A hydraulic cylinder as the hydraulic actuator;
As a valve for controlling the supply of hydraulic oil to the hydraulic cylinder, in addition to the control valve, a meter-in valve for controlling the supply of hydraulic oil to the bottom chamber of the hydraulic cylinder is provided,
The bypass oil passage and the throttle are provided in common to the proportional solenoid valve for the control valve and the proportional solenoid valve for the meter-in valve.

請求項１の発明によれば、従来技術に比較し、次のような効果をあげることができる。特許文献１に記載のように、操作レバーを切換えた時のみ、コントロール弁内に設けた絞りをパイロット油が通過する構成においては、しばらく操作レバーを操作しなければ操作レバー近傍の管路の温度は上昇せず、パイロット管路内のパイロット油の温度上昇に時間を要する。一方、本発明では、作業車両を暖気運転すれば、ただちにバイパス油路および絞りを通してパイロット管路と油タンクとの間でパイロット圧油が循環するので、パイロット管路の温度上昇が早く、正常な運転状態に迅速に移行できる。 According to the first aspect of the present invention, the following effects can be obtained as compared with the prior art. As described in Patent Document 1, in the configuration in which pilot oil passes through the throttle provided in the control valve only when the operation lever is switched, the temperature of the pipe line in the vicinity of the operation lever is not operated for a while. Does not rise, and it takes time to raise the temperature of the pilot oil in the pilot pipeline. On the other hand, in the present invention, if the work vehicle is warmed up, the pilot pressure oil circulates between the pilot line and the oil tank immediately through the bypass oil line and the throttle, so that the pilot line temperature rises quickly and is normal. Quick transition to the operating state.

また、比例電磁弁は運転室から離れた場所に設けられるので、夏季において、運転室内温度の過度の上昇を来すことがない。また、このため、コントロール弁を寒冷な地域と温暖な地域とで区別して採用する必要がない。 In addition, since the proportional solenoid valve is provided at a location away from the cab, the temperature in the cab is not excessively increased in summer. For this reason, it is not necessary to distinguish between the cold and warm areas and adopt the control valve.

また、パイロット管路の温度を迅速に上昇させることができるため、パイロット管路の温度上昇を長く待つ必要がなく、温度によってコントロール弁の操作信号を増減する機構を付加する必要が無くなるので、比較的安価に実施できる。 In addition, since the temperature of the pilot line can be raised quickly, there is no need to wait for a long time for the pilot line to rise, and there is no need to add a mechanism to increase or decrease the control valve operation signal depending on the temperature. Can be implemented inexpensively.

請求項２の発明によれば、比例電磁弁をブームに設ける場合、油圧源から比例電磁弁に至るまでのパイロット管路が長くなるため、寒冷地のように、パイロット管路の温度低下による油の粘性増大の悪影響が大となるが、このような構成であっても、バイパス油路および絞りによってパイロット管路の温度上昇を短時間で行なえ、正常運転に至る時間短縮効果が顕著となる。 According to the second aspect of the present invention, when the proportional solenoid valve is provided on the boom, the pilot line from the hydraulic power source to the proportional solenoid valve becomes long. However, even in such a configuration, the temperature of the pilot pipe can be increased in a short time by the bypass oil passage and the throttle, and the effect of shortening the time to normal operation becomes remarkable.

請求項３の発明によれば、コントロール弁以外にメータイン弁を備えたものにおいて、メータイン弁用のパイロット管路にもバイパス油路と絞りを共用したので、バイパス油路および絞りの共用化により構成が簡略化される。 According to the third aspect of the present invention, in addition to the control valve, a meter-in valve is provided, and the bypass oil passage and the throttle are also shared in the pilot pipe line for the meter-in valve. Is simplified.

本発明の油圧作業車両の一実施の形態を示す側面図である。1 is a side view showing an embodiment of a hydraulic work vehicle of the present invention. 本発明による油圧アクチュエータの油圧回路の一例を示す油圧回路図である。1 is a hydraulic circuit diagram showing an example of a hydraulic circuit of a hydraulic actuator according to the present invention. 図１の油圧作業車両の作業用フロントのブーム周りの弁類の配置を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing an arrangement of valves around a boom on a work front of the hydraulic work vehicle of FIG. 1. 本実施の形態におけるブーム上の弁類の配置を示す平面図である。It is a top view which shows arrangement | positioning of the valves on the boom in this Embodiment. 図４の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of FIG. 本発明におけるバイパス油路および絞りの変形例を示す油圧回路図である。FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram showing a modified example of a bypass oil passage and a throttle in the present invention.

図１は本発明による油圧作業車両の一実施の形態を示す側面図であり、油圧作業車両が油圧ショベルの一種であるローディングショベルである場合について示す。１は履帯式下部走行体、２は下部走行体１上に旋回装置３を介して設置した旋回フレームである。旋回フレーム２上には油圧源４や運転室５等が搭載されると共に、作業用フロント６が取付けられる。油圧源４は、原動機としてのエンジンと、主油圧ポンプ１４，１５およびパイロット油圧ポンプ１６（図２参照）と、ラジエータ等の熱交換器等を含むものである。油圧源４の原動機としては、エンジン以外にバッテリーあるいは商用電源により駆動される電動機を用いる場合もある。 FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a hydraulic work vehicle according to the present invention, and shows a case where the hydraulic work vehicle is a loading excavator which is a kind of hydraulic excavator. 1 is a crawler type lower traveling body, and 2 is a turning frame installed on the lower traveling body 1 via a turning device 3. On the revolving frame 2, a hydraulic power source 4, a cab 5, and the like are mounted, and a work front 6 is attached. The hydraulic power source 4 includes an engine as a prime mover, main hydraulic pumps 14 and 15 and a pilot hydraulic pump 16 (see FIG. 2), a heat exchanger such as a radiator, and the like. As the prime mover of the hydraulic power source 4, there may be used an electric motor driven by a battery or a commercial power source in addition to the engine.

作業用フロント６は、旋回フレーム２に油圧シリンダでなるブームシリンダ７により起伏可能に取付けられたブーム８と、ブーム８に油圧シリンダでなるアームシリンダ９により上下方向に回動可能に取付けられたアーム１０と、アーム１０に油圧シリンダでなるバケットシリンダ１１により前後方向に回動可能に取付けられたローディングバケット１２とからなる。 The work front 6 includes a boom 8 attached to the revolving frame 2 by a boom cylinder 7, which is a hydraulic cylinder, and an arm attached to the boom 8 so as to be vertically rotatable by an arm cylinder 9, which is a hydraulic cylinder. 10 and a loading bucket 12 attached to the arm 10 so as to be pivotable in the front-rear direction by a bucket cylinder 11 formed of a hydraulic cylinder.

図２は本実施の形態における油圧アクチュエータの油圧回路の一例を示す油圧回路図であり、図２において、７は図１に示した作業用フロント６に備える油圧シリンダの代表として示したブームシリンダであり、このブームシリンダ７の代わりにアームシリンダ９あるいはバケットシリンダ１１にもこの回路と同様の構成が適用される。１４は第１の主油圧ポンプ、１５は第２の主油圧ポンプ、１６はパイロット油圧ポンプ、１７は油タンクであり、これらは前記油圧源４に含まれる。 FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing an example of the hydraulic circuit of the hydraulic actuator according to the present embodiment. In FIG. 2, 7 is a boom cylinder shown as a representative of the hydraulic cylinder provided in the work front 6 shown in FIG. The same configuration as this circuit is applied to the arm cylinder 9 or the bucket cylinder 11 instead of the boom cylinder 7. Reference numeral 14 denotes a first main hydraulic pump, 15 denotes a second main hydraulic pump, 16 denotes a pilot hydraulic pump, and 17 denotes an oil tank, which are included in the hydraulic power source 4.

１９は第１の主油圧ポンプ１４の吐出側に設けられたポンプ側管路２０と、油タンク１７に接続されたタンク側管路２１との間に設けた主リリーフ弁である。２３は第２の主油圧ポンプ１５の吐出側に設けられたポンプ側管路２４と、油タンク１７に接続されたタンク側管路２５との間に設けた主リリーフ弁である。２７はパイロット油圧ポンプ１６の吐出側に設けられたパイロット管路であるポンプ側管路２８と、油タンク１７に接続されたパイロット管路であるタンク側管路２９との間に設けたパイロットリリーフ弁である。 Reference numeral 19 denotes a main relief valve provided between a pump side pipe line 20 provided on the discharge side of the first main hydraulic pump 14 and a tank side pipe line 21 connected to the oil tank 17. Reference numeral 23 denotes a main relief valve provided between a pump side pipe line 24 provided on the discharge side of the second main hydraulic pump 15 and a tank side pipe line 25 connected to the oil tank 17. Reference numeral 27 denotes a pilot relief provided between a pump side pipe 28 which is a pilot pipe provided on the discharge side of the pilot hydraulic pump 16 and a tank side pipe 29 which is a pilot pipe connected to the oil tank 17. It is a valve.

３１はブームシリンダ７のコントロール弁であり、第２の主油圧ポンプ１５とブームシリンダ７との間に設けられるものである。本実施の形態においては、前記主リリーフ弁２３と、リリーフ弁３２，３３を内蔵するものである。ここで、リリーフ弁３２は、ブームシリンダ７のボトム室７ａとコントロール弁３１との間を接続するボトム室側管路３４と、タンク側管路２５との間に設ける。リリーフ弁３３は、ブームシリンダ７のロッド室７ｂとコントロール弁３１との間を接続するロッド室側管路３５と、タンク側管路２５との間に設ける。 Reference numeral 31 denotes a control valve for the boom cylinder 7, which is provided between the second main hydraulic pump 15 and the boom cylinder 7. In the present embodiment, the main relief valve 23 and the relief valves 32 and 33 are incorporated. Here, the relief valve 32 is provided between the bottom chamber side conduit 34 connecting the bottom chamber 7 a of the boom cylinder 7 and the control valve 31 and the tank side conduit 25. The relief valve 33 is provided between the rod chamber side conduit 35 connecting the rod chamber 7 b of the boom cylinder 7 and the control valve 31 and the tank side conduit 25.

３７は第１の主油圧ポンプ１４とブームシリンダ７のボトム室７ａとの間に設けたメータイン弁であり、このメータイン弁３７は、ブームシリンダ７の伸長時には収縮時よりも大きな力をブームシリンダ７に発生させる必要があるために設けられたものである。 37 is a meter-in valve provided between the first main hydraulic pump 14 and the bottom chamber 7 a of the boom cylinder 7, and this meter-in valve 37 exerts a larger force when the boom cylinder 7 is extended than when it is contracted. It is provided because it needs to be generated.

３８〜４１は比例電磁弁であり、これらの比例電磁弁３８〜４１は、運転室５に備えた電気レバー４２の操作量や操作方向に応じた操作信号がコントローラ４３により作成され、各比例電磁弁３８〜４１の各ソレノイド３８ａ〜４１ａに加えられることにより、操作信号に応じた開度となるように制御されるものである。これらの比例電磁弁３８〜４１の各ポンプポートは、パイロット油圧ポンプ１６の吐出側管路であるポンプ側管路２８に接続され、比例電磁弁３８〜４１の各タンクポートは、タンク側管路２９に接続される。 38 to 41 are proportional solenoid valves. In these proportional solenoid valves 38 to 41, an operation signal corresponding to the operation amount and operation direction of the electric lever 42 provided in the cab 5 is created by the controller 43, and each proportional electromagnetic valve is operated. By being added to the solenoids 38a to 41a of the valves 38 to 41, the opening is controlled in accordance with the operation signal. Each pump port of these proportional solenoid valves 38 to 41 is connected to a pump side pipe 28 which is a discharge side pipe of the pilot hydraulic pump 16, and each tank port of the proportional solenoid valves 38 to 41 is connected to a tank side pipe. 29.

これらの比例電磁弁３８〜４１のうち、比例電磁弁３８，３９は、コントロール弁３１を切換え動作させるために設けたものであって、これらの比例電磁弁３８，３９の二次側ポートは、それぞれコントロール弁３１の受圧室３１ａ，３１ｂに接続される。 Among these proportional solenoid valves 38 to 41, the proportional solenoid valves 38 and 39 are provided for switching the control valve 31, and the secondary ports of these proportional solenoid valves 38 and 39 are Each is connected to the pressure receiving chambers 31a, 31b of the control valve 31.

比例電磁弁４０は、メータイン弁３７のパイロット弁である。４５は第１の主油圧ポンプ１４のポンプ側管路２０とタンク側管路２１との間に設けられたブリードオフ弁である。比例電磁弁４１はブリードオフ弁４５のパイロット弁であり、この比例電磁弁４１は比例電磁弁４０と同時に切換えられ、ブリードオフ弁４５を連通位置、遮断位置に切換えるものである。 The proportional solenoid valve 40 is a pilot valve for the meter-in valve 37. A bleed-off valve 45 is provided between the pump side pipe line 20 and the tank side pipe line 21 of the first main hydraulic pump 14. The proportional solenoid valve 41 is a pilot valve of the bleed-off valve 45. The proportional solenoid valve 41 is switched simultaneously with the proportional solenoid valve 40, and the bleed-off valve 45 is switched between the communication position and the cutoff position.

４２は比例電磁弁３８〜４１を切換え操作する電気レバー、４３はコントローラであり、このコントローラ４３は、電気レバー４２の操作方向および操作量に応じて比例電磁弁３８〜４１のソレノイド３８ａ〜４１ａへの電気操作信号を作成、調整してコントロール弁３１およびメータイン弁３７を介して油路を切換え、ブームシリンダ７等を駆動するものである。 42 is an electric lever for switching the proportional solenoid valves 38 to 41, and 43 is a controller. The controller 43 is connected to the solenoids 38a to 41a of the proportional solenoid valves 38 to 41 according to the operation direction and the operation amount of the electric lever 42. The electric operation signal is generated and adjusted, the oil passage is switched through the control valve 31 and the meter-in valve 37, and the boom cylinder 7 and the like are driven.

４７は油タンク１７内の油温を検知する温度センサであり、この温度センサ４７により検知された温度は、コントローラ４３に付設したモニタ４８により表示される。 A temperature sensor 47 detects the oil temperature in the oil tank 17, and the temperature detected by the temperature sensor 47 is displayed on a monitor 48 attached to the controller 43.

５０は比例電磁弁３８〜４１のポンプポートに接続されたポンプ側管路２８とタンクポートに接続されたタンク側管路２９との間に設けたバイパス油路、５１はこのバイパス油路５０に設けた絞りである。 Reference numeral 50 denotes a bypass oil passage provided between the pump side pipe line 28 connected to the pump ports of the proportional solenoid valves 38 to 41 and the tank side pipe line 29 connected to the tank port, and 51 denotes the bypass oil path 50. It is the aperture provided.

図２の油圧回路において、電気レバー４２をブームシリンダ７を伸長させる側に操作すると、コントローラ４３から比例電磁弁３８のソレノイド３８ａに電気レバー４２の操作量に応じた電気信号が加えられ、比例電磁弁３８が右位置に切換わり、パイロット油圧ポンプ１６からのパイロット圧油がポンプ側管路２８および比例電磁弁３８を通してコントロール弁３１ａの受圧室３１ａに供給され、コントロール弁３１が右位置に切換わる。これによりブームシリンダ７のボトム室７ａに第２の主油圧ポンプ１５からの作動油が供給され、ブームシリンダ７が伸長する。 In the hydraulic circuit of FIG. 2, when the electric lever 42 is operated to extend the boom cylinder 7, an electric signal corresponding to the operation amount of the electric lever 42 is applied from the controller 43 to the solenoid 38 a of the proportional electromagnetic valve 38. The valve 38 is switched to the right position, the pilot pressure oil from the pilot hydraulic pump 16 is supplied to the pressure receiving chamber 31a of the control valve 31a through the pump side pipe 28 and the proportional solenoid valve 38, and the control valve 31 is switched to the right position. . As a result, the hydraulic oil from the second main hydraulic pump 15 is supplied to the bottom chamber 7a of the boom cylinder 7, and the boom cylinder 7 extends.

また、同時に、コントローラ４３から比例電磁弁４０のソレノイド４０ａに電気レバー４２の操作量に応じた電気信号が加えられ、比例電磁弁４０が右位置に切換わり、パイロット油圧ポンプ１６からのパイロット圧油がポンプ側管路２８および比例電磁弁４０を通してメータイン弁３７の受圧室に供給され、メータイン弁３７が右位置（連通位置）に切換わる。 At the same time, an electric signal corresponding to the amount of operation of the electric lever 42 is applied from the controller 43 to the solenoid 40a of the proportional solenoid valve 40, the proportional solenoid valve 40 is switched to the right position, and the pilot pressure oil from the pilot hydraulic pump 16 is switched. Is supplied to the pressure receiving chamber of the meter-in valve 37 through the pump side pipe 28 and the proportional solenoid valve 40, and the meter-in valve 37 is switched to the right position (communication position).

さらに、同時に、コントローラ４３から比例電磁弁４１のソレノイド４１ａに電気信号が加えられ、比例電磁弁４１が右位置に切換わり、パイロット油圧ポンプ１６からのパイロット圧油がポンプ側管路２８および比例電磁弁４１を通してブリードオフ弁４５の受圧室に供給され、ブリードオフ弁４５が上位置（遮断位置）に切換わる。これにより、第１の主油圧ポンプ１４からの作動油が、ポンプ側管路２０およびメータイン弁３７を通してブームシリンダ７のボトム室７ａに供給される。 Further, at the same time, an electric signal is applied from the controller 43 to the solenoid 41a of the proportional solenoid valve 41, the proportional solenoid valve 41 is switched to the right position, and the pilot pressure oil from the pilot hydraulic pump 16 is supplied to the pump side line 28 and the proportional electromagnetic valve. The pressure is supplied to the pressure receiving chamber of the bleed-off valve 45 through the valve 41, and the bleed-off valve 45 is switched to the upper position (blocking position). As a result, the hydraulic oil from the first main hydraulic pump 14 is supplied to the bottom chamber 7 a of the boom cylinder 7 through the pump-side pipe line 20 and the meter-in valve 37.

反対に、電気レバー４２がブームシリンダ７を収縮させる側に操作されると、コントローラ４３は比例電磁弁３９のソレノイド３９ａに電気レバー４２の操作量に応じた電気信号を送り、比例電磁弁３９は右位置に切換わり、パイロット油圧ポンプ１６からのパイロット圧油がコントロール弁３１の受圧室３１ｂに供給され、第２の主油圧ポンプ１５からの作動油が、コントロール弁３１およびロッド室側管路３５を通してロッド室７ｂに供給され、ブームシリンダ７が収縮する。 Conversely, when the electric lever 42 is operated to retract the boom cylinder 7, the controller 43 sends an electric signal corresponding to the amount of operation of the electric lever 42 to the solenoid 39 a of the proportional electromagnetic valve 39. The pilot pressure oil from the pilot hydraulic pump 16 is supplied to the pressure receiving chamber 31b of the control valve 31, and the hydraulic oil from the second main hydraulic pump 15 is supplied to the control valve 31 and the rod chamber side pipe 35. Is supplied to the rod chamber 7b, and the boom cylinder 7 contracts.

図３は図１の油圧作業車両の作業用フロント６におけるブーム８上の弁類の配置を示す側面図、図４のその平面図であり、図５は図４の部分拡大図である。図３ないし図５において、５３はブーム８上に設置した弁装置であり、図１に示したブームシリンダ７、アームシリンダ９およびバケットシリンダ１１のコントロール弁と、メータイン弁３７と、ブリードオフ弁４５と、その各パイロット弁である例えば比例電磁弁３８〜４０を含むものである。ここ弁装置５３は、複数組の弁が積み上げられた状態でブーム８上に取付けられる。５４は弁装置５３の一次側管路であり、油圧源４の主油圧ポンプ１４，１５や油タンク１７に接続される管路を含むものである。５５は弁装置５３の二次側管路であり、各油圧シリンダ７，９，１１に接続されるものである。 3 is a side view showing the arrangement of valves on the boom 8 in the work front 6 of the hydraulic work vehicle of FIG. 1, FIG. 4 is a plan view thereof, and FIG. 5 is a partially enlarged view of FIG. 3 to 5, reference numeral 53 denotes a valve device installed on the boom 8. The boom cylinder 7, the arm cylinder 9 and the bucket cylinder 11 shown in FIG. 1, the meter-in valve 37, and the bleed-off valve 45 are shown. And, for example, proportional solenoid valves 38 to 40 which are the respective pilot valves. The valve device 53 is mounted on the boom 8 in a state where a plurality of sets of valves are stacked. Reference numeral 54 denotes a primary side pipe of the valve device 53, which includes pipes connected to the main hydraulic pumps 14, 15 of the hydraulic power source 4 and the oil tank 17. Reference numeral 55 denotes a secondary side pipe of the valve device 53, which is connected to each of the hydraulic cylinders 7, 9, and 11.

５６はパイロット管路２８，２９と弁装置５３との間に設けられた比例電磁弁であり、例えば図２の比例電磁弁４１が含まれる。この比例電磁弁４１は弁装置５３側に含まれる構成としてもよい。２８，２９は図２に示したパイロット管路であり、ブーム８上に設けられたパイロット管路２８，２９は鉄製の配管や油圧ホースにより構成されている。また、バイパス油路５０は、これらのパイロット管路２８，２９間に接続される油圧ホースによって構成され、絞り５１は、オリフィスとして一方のパイロット管路２８の継手５７に接続して設けている。 56 is a proportional solenoid valve provided between the pilot pipelines 28 and 29 and the valve device 53, and includes, for example, the proportional solenoid valve 41 of FIG. The proportional solenoid valve 41 may be included on the valve device 53 side. Reference numerals 28 and 29 denote the pilot lines shown in FIG. 2, and the pilot lines 28 and 29 provided on the boom 8 are constituted by iron pipes or hydraulic hoses. The bypass oil passage 50 is constituted by a hydraulic hose connected between these pilot pipe lines 28 and 29, and the throttle 51 is provided as an orifice connected to the joint 57 of one pilot pipe line 28.

なお、旋回フレーム２を旋回させる油圧モータや、下部走行体１の走行用油圧モータを制御するコントロール弁(図示せず)は、旋回フレーム２の旋回中心よりやや前方に設けられている。 The hydraulic motor for turning the turning frame 2 and the control valve (not shown) for controlling the traveling hydraulic motor for the lower traveling body 1 are provided slightly in front of the turning center of the turning frame 2.

図１に示すように、油圧シリンダ７，９，１１用の弁装置５３はブーム８上に設けられているので、油圧源４、すなわち主油圧ポンプ１４，１５やパイロット油圧ポンプ１６から離れた位置となる。例えば自重が８００トンにも及ぶ超大型のものになると、油圧源４に含まれる主油圧ポンプ１４，１５やパイロット油圧ポンプ１６から弁装置５３までの管路の長さは往復約１０ｍにも及ぶ。この長い管路の多くは外気に曝され、作業車両が停止した状態では、管路の内部も油温も外気に等しくなるので、気温が−５０℃にも及ぶ寒冷地では、管路の内部のパイロット圧油を含む油の粘性が非常に高くなる。このため、パイロット管路２８，２９におけるパイロット圧油の圧力損失が大となる。 As shown in FIG. 1, the valve device 53 for the hydraulic cylinders 7, 9, 11 is provided on the boom 8, so that it is away from the hydraulic source 4, that is, the main hydraulic pumps 14, 15 and the pilot hydraulic pump 16. It becomes. For example, when the self-weight becomes an extremely large one that reaches 800 tons, the length of the pipeline from the main hydraulic pumps 14 and 15 and the pilot hydraulic pump 16 included in the hydraulic power source 4 to the valve device 53 reaches about 10 m in both directions. . Many of these long pipelines are exposed to the outside air, and when the work vehicle is stopped, the inside of the pipeline and the oil temperature are equal to the outside air. The viscosity of the oil containing the pilot pressure oil is very high. For this reason, the pressure loss of the pilot pressure oil in the pilot pipe lines 28 and 29 becomes large.

寒冷地で作業を行なう場合には、作業開始の前に暖機運転を行なう。この暖機運転は、油圧源４におけるエンジン等の原動機を作動させて主油圧ポンプ１４，１５やパイロット油圧ポンプ１６を駆動するのみならず、電気レバー４２を作動させて油圧シリンダ７，９，１１等に対する作動油の給排を行なうことにより、作動油の温度上昇を図る。油タンク１７内の作動油の温度は、温度センサ４７により検出され、モニタ４８に表示されるので、オペレータは作動油の温度が適温以上に上昇したことを確認した後に作業に入ることができる。 When working in a cold region, warm-up operation is performed before starting work. In this warm-up operation, not only the main hydraulic pumps 14 and 15 and the pilot hydraulic pump 16 are driven by operating a prime mover such as an engine in the hydraulic power source 4, but the electric lever 42 is operated and the hydraulic cylinders 7, 9, and 11 are operated. The temperature of the hydraulic oil is increased by supplying and discharging the hydraulic oil to and from the other. The temperature of the hydraulic oil in the oil tank 17 is detected by the temperature sensor 47 and displayed on the monitor 48, so that the operator can start work after confirming that the temperature of the hydraulic oil has risen above the appropriate temperature.

単に電気レバー４２を操作しただけではパイロット管路２８，２９においてはパイロット油は管内にて電気レバー４２の操作ごとにある油量が移動するだけで、パイロット管路２８，２９および油タンク１７の回路で循環しない。しかしながら、本実施の形態においては、パイロット管路２８，２９の温度を上昇させるため、パイロット油圧ポンプ１６からパイロット管路２８，１９およびバイパス油路５０および絞り５１を通して作動油が暖機運転中も含めて常時循環させる。このため、暖機運転開始時点から電気レバー４２の操作の有無に係わらずパイロット管路２８，２９の温度を高めることができ、比例電磁弁３８〜４１からコントロール弁３１、メータイン弁３７およびブリードオフ弁４５の各受圧室にパイロット圧油を円滑に供給することが可能となる。 If the electric lever 42 is simply operated, the pilot oil in the pilot lines 28 and 29 moves only within the pipes every time the electric lever 42 is operated, and the pilot lines 28 and 29 and the oil tank 17 Does not circulate in the circuit. However, in the present embodiment, in order to increase the temperature of the pilot pipe lines 28 and 29, the working oil is warmed up from the pilot hydraulic pump 16 through the pilot pipe lines 28 and 19, the bypass oil path 50 and the throttle 51. Keep it in circulation at all times. For this reason, the temperature of the pilot lines 28 and 29 can be increased from the start of the warm-up operation regardless of whether the electric lever 42 is operated or not, and the proportional solenoid valves 38 to 41 to the control valve 31, the meter-in valve 37 and the bleed-off. Pilot pressure oil can be smoothly supplied to each pressure receiving chamber of the valve 45.

ここで、パイロット管路２８，２９にバイパス油路５０および絞り５１を通して常時流すパイロット油の流量は、当然のことながら、比例電磁弁３８〜４１によるコントロール弁３１、メータイン弁３７およびブリードオフ弁４５の切換えに必要なパイロット圧油の油圧が確保できる量以下とする。より具体的には、パイロット管路２８を通してパイロット圧油が供給される比例電磁弁３８〜４１のうち、動作が必要な比例電磁弁を切換えても、パイロット管路２８内の油圧が、パイロット回路に設けられるリリーフ弁２７のリリーフ圧より高い油圧が確保できるレベルに設定する。このように絞り５１における流量を確保すると同時に、比例電磁弁３８〜４１の切換え時におけるパイロット圧油をリリーフ弁２７のリリーフ圧より高くするため、パイロット管路２８，２９の径を従来よりやや大きくする。 Here, as a matter of course, the flow rate of the pilot oil that always flows through the bypass oil passage 50 and the throttle 51 to the pilot pipe lines 28 and 29 is the control valve 31, the meter-in valve 37, and the bleed-off valve 45 by the proportional solenoid valves 38 to 41. The amount of pilot pressure oil required to switch the pressure should be less than the amount that can be secured. More specifically, even if the proportional solenoid valve that needs to be operated is switched among the proportional solenoid valves 38 to 41 to which the pilot pressure oil is supplied through the pilot conduit 28, the hydraulic pressure in the pilot conduit 28 is changed to the pilot circuit. Is set to a level at which a higher hydraulic pressure can be secured than the relief pressure of the relief valve 27 provided in the valve. Thus, in order to ensure the flow rate in the throttle 51 and at the same time make the pilot pressure oil at the time of switching of the proportional solenoid valves 38 to 41 higher than the relief pressure of the relief valve 27, the diameters of the pilot pipe lines 28 and 29 are slightly larger than before. To do.

例えば自重が８００トンの超大型油圧ショベルの場合、パイロット管路２８，２９内のパイロット油の油圧をリリーフ圧より高くするためには、絞り５１によって常時流すパイロット油の流量は例えば３リットル／分とすることが可能である。ここで、仮に比例電磁弁３８〜４１における漏れを期待してパイロット管路２８，２９の温度上昇を図ることが考えられる。 For example, in the case of an ultra-large hydraulic excavator having an own weight of 800 tons, in order to make the pilot oil pressure in the pilot pipes 28 and 29 higher than the relief pressure, the flow rate of the pilot oil that is always flowed by the throttle 51 is 3 liters / minute Is possible. Here, it is conceivable that the temperature of the pilot lines 28 and 29 is increased in anticipation of leakage in the proportional solenoid valves 38 to 41.

しかしながら、比例電磁弁３８〜４１によるトータルの油の漏れは、５０ｃｃ／分程度であり、パイロット管路２８，２９の内容積は４〜５リットル程度であるから、油タンク１７から暖機により温度が上昇した油にパイロット管路２８，２９のパイロット油が置き換わるには、８０分以上の時間を要するため、漏れを考慮してパイロット管路２８，２９における温度上昇を図ることはできない。 However, the total oil leakage from the proportional solenoid valves 38 to 41 is about 50 cc / min, and the internal volume of the pilot lines 28 and 29 is about 4 to 5 liters. Since it takes 80 minutes or more for the pilot oil in the pilot lines 28 and 29 to be replaced with the oil whose temperature has increased, the temperature in the pilot lines 28 and 29 cannot be increased in consideration of leakage.

一方、例えば自重が８００トンの油圧ショベルの場合、絞り５１によって常時流すパイロット油の流量を例えば３リットル／分としても、パイロット管路２８，２９の油圧をリリーフ弁２７のリリーフ圧より高く確保することが可能であるから、約１分半程度でパイロット管路２８，２９にパイロット油を一巡させることができ、暖機運転終了後、直ちに通常の運転に移行することが可能となる。 On the other hand, for example, in the case of a hydraulic excavator having an own weight of 800 tons, even if the flow rate of the pilot oil constantly flowing by the throttle 51 is, for example, 3 liters / minute, Therefore, the pilot oil can be made to circulate in the pilot lines 28 and 29 in about one and a half minutes, and it is possible to immediately shift to the normal operation after the warm-up operation is completed.

上述した特許文献１に記載のように、操作レバーを切換えた時のみ、コントロール弁内に設けた絞りをパイロット油が通過する構成においては、しばらく操作レバーを操作しなければ操作レバー近傍の管路の温度は上昇せず、パイロット管路内のパイロット油の温度上昇に時間を要する。一方、本実施の形態では、暖機運転すれば、ただちにバイパス油路５０および絞り５１を通してパイロット管路２８，２９にパイロット油が循環するので、パイロット管路２８，２９の温度上昇が早く、正常が運転状態に迅速に移行できる。 As described in Patent Document 1 described above, in a configuration in which pilot oil passes through a throttle provided in the control valve only when the operation lever is switched, a pipe line near the operation lever is not operated for a while. The temperature of the oil does not rise, and it takes time to raise the temperature of the pilot oil in the pilot pipeline. On the other hand, in the present embodiment, if the warm-up operation is performed, the pilot oil immediately circulates through the bypass oil passage 50 and the throttle 51 to the pilot conduits 28 and 29, so that the temperature of the pilot conduits 28 and 29 rises quickly and is normal. Can quickly move to the driving state.

また、比例電磁弁３８〜４１は運転室５から離れた場所に設けられるので、夏季において、運転室内温度を過度に上昇させることがない。また、このため、コントロール弁を寒冷な地域と温暖な地域とで区別して採用する必要がない。また、気温によって変化する作動油の温度によってパイロット弁への操作信号を調整する機構を設ける必要がなく、比較的安価に実現できる。 In addition, since the proportional solenoid valves 38 to 41 are provided at locations away from the cab 5, the temperature in the cab is not excessively increased in summer. For this reason, it is not necessary to distinguish between the cold and warm areas and adopt the control valve. Further, it is not necessary to provide a mechanism for adjusting the operation signal to the pilot valve according to the temperature of the hydraulic oil that changes depending on the temperature, and this can be realized at a relatively low cost.

また、本実施の形態のように、比例電磁弁３８〜４１をブーム８に設ける場合、油圧源４から比例電磁弁３８〜４１に至るまでのパイロット管路２８，２９が長くなり、寒冷地のように、パイロット管路２８，２９の温度低下による油の粘性増大の悪影響が大なる構成となるが、このような構成であっても、バイパス油路５０および絞り５１によってパイロット管路２８，２９の温度上昇を短時間で行なえ、正常運転に至る時間短縮効果が顕著となる。 Further, when the proportional solenoid valves 38 to 41 are provided in the boom 8 as in the present embodiment, the pilot lines 28 and 29 from the hydraulic power source 4 to the proportional solenoid valves 38 to 41 become long, so that the cold region As described above, the adverse effect of the increase in oil viscosity due to a decrease in the temperature of the pilot pipe lines 28 and 29 becomes large. Even in such a structure, the pilot pipe lines 28 and 29 are provided by the bypass oil path 50 and the throttle 51. The temperature rise can be performed in a short time, and the effect of shortening the time to normal operation becomes remarkable.

また、本実施の形態においては、油圧シリンダであるブームシリンダ７への作動油供給を制御する弁として、コントロール弁３１以外にブームシリンダ７のボトム室への作動油の供給を制御するメータイン弁３７を備えると共に、メータイン弁３７のパイロット弁としてコントロール弁３１の比例電磁弁３８，３９と別の比例電磁弁４０を備え、これらの比例電磁弁３８〜４０に共通に前記バイパス油路５０と絞り５１を設けたので、パイロット管路２８，２９におけるバイパス油路５０および絞り５１の共通化による構成の簡略化が達成できる。 Further, in the present embodiment, as a valve that controls the supply of hydraulic oil to the boom cylinder 7 that is a hydraulic cylinder, a meter-in valve 37 that controls the supply of hydraulic oil to the bottom chamber of the boom cylinder 7 in addition to the control valve 31. The proportional solenoid valves 38 and 39 of the control valve 31 and another proportional solenoid valve 40 are provided as pilot valves of the meter-in valve 37, and the bypass oil passage 50 and the throttle 51 are common to these proportional solenoid valves 38 to 40. Therefore, the simplification of the configuration can be achieved by sharing the bypass oil passage 50 and the throttle 51 in the pilot pipelines 28 and 29.

図６はバイパス油路５０および絞り５１の他の構成例であり、この例においては、バイパス油路５０および絞り５１を、比例電磁弁４０のボデイの内部に設けたホールおよびそのホールに設けた絞り部により形成したものである。このようにホールにより形成されるバイパス油路５０や絞り５１は、複数の比例電磁弁を一体に構成した比例電磁弁に設けてもよい。また、この絞り５１は管路の流路断面積を狭くして構成してもよい。 FIG. 6 shows another configuration example of the bypass oil passage 50 and the throttle 51. In this example, the bypass oil passage 50 and the throttle 51 are provided in the body of the proportional solenoid valve 40 and in the hole. It is formed by the throttle part. As described above, the bypass oil passage 50 and the throttle 51 formed by the holes may be provided in a proportional solenoid valve in which a plurality of proportional solenoid valves are integrally configured. Further, the restriction 51 may be configured by narrowing the cross-sectional area of the pipe.

なお、上記実施の形態においては、作業用フロント６に設ける油圧シリンダ７，９，１１の比例電磁弁３８〜４１用のパイロット管路についてのみバイパス油路５０および絞り５１を設けたが、比例電磁弁３８〜４１以外に、油圧源４から比較的遠く、外気温度の影響による圧力損失が大きい他の油圧アクチュエータのパイロット弁にこのようなバイパス油路５０や絞り５１を設けてもよい。 In the above embodiment, the bypass oil passage 50 and the throttle 51 are provided only for the pilot pipes for the proportional solenoid valves 38 to 41 of the hydraulic cylinders 7, 9, 11 provided on the work front 6. In addition to the valves 38 to 41, such a bypass oil passage 50 and throttle 51 may be provided in a pilot valve of another hydraulic actuator that is relatively far from the hydraulic source 4 and has a large pressure loss due to the influence of the outside air temperature.

このように、油圧源４から比較的遠い油圧アクチュエータとして、例えば作業用フロント６の関節部にグリースを供給するグリースポンプを駆動する油圧モータがある。このような油圧モータおよびグリースポンプは、旋回フレーム２の前部に設けられ、油圧モータのパイロット弁である比例電磁弁も油圧源４からの距離が比較的大きくなり、低温環境におけるパイロット圧油の圧力損失が大となるので、その油圧モータのパイロット管路にバイパス油路５０や絞り５１を設けることにより油圧モータの操作性が改善される。 As described above, as a hydraulic actuator that is relatively far from the hydraulic source 4, for example, there is a hydraulic motor that drives a grease pump that supplies grease to a joint portion of the work front 6. Such a hydraulic motor and grease pump are provided at the front portion of the swing frame 2, and the proportional solenoid valve, which is a pilot valve of the hydraulic motor, also has a relatively large distance from the hydraulic source 4, and the pilot pressure oil in a low temperature environment Since the pressure loss becomes large, the operability of the hydraulic motor is improved by providing the bypass oil passage 50 and the throttle 51 in the pilot pipe of the hydraulic motor.

本発明は、自重が１００トン以上にもおよぶ大型の油圧作業車両のように、パイロット管路２８，２９の長さが長くなるものに適用した場合にパイロット圧油の圧力損失を低減する上で特に有効であるが、１００トン未満の油圧作業車両に適用してもよい。 The present invention reduces the pressure loss of pilot pressure oil when applied to a long hydraulic pipe 28, 29 such as a large hydraulic work vehicle having a weight of 100 tons or more. Although it is particularly effective, the present invention may be applied to a hydraulic work vehicle of less than 100 tons.

以上本発明を実施の形態により説明したが、本発明を実施する場合、上記実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更、付加が可能である。 Although the present invention has been described above with reference to the embodiment, when the present invention is implemented, various modifications and additions are possible without departing from the gist of the present invention without being limited to the above embodiment.

１下部走行体
２旋回フレーム
３旋回装置
４油圧源
５運転室
６作業用フロント
７ブームシリンダ（油圧シリンダ）
８ブーム
９アームシリンダ（油圧シリンダ）
１０アーム
１１バケットシリンダ（油圧シリンダ）
１２バケット
１４，１５主油圧ポンプ
１６パイロット油圧ポンプ
１７油タンク
１９，２３主リリーフ弁
２７パイロットリリーフ弁
２８ポンプ側管路（パイロット管路）
２９タンク側管路（パイロット管路）
３１コントロール弁
３７メータイン弁
３８〜４１比例電磁弁
４２電気レバー
４３コントローラ
４５ブリードオフ弁
５０バイパス油路
５１絞り
５３弁装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lower traveling body 2 Swivel frame 3 Swivel device 4 Hydraulic source 5 Driver's cab 6 Work front 7 Boom cylinder (hydraulic cylinder)
8 Boom 9 Arm cylinder (hydraulic cylinder)
10 Arm 11 Bucket cylinder (hydraulic cylinder)
12 Buckets 14 and 15 Main hydraulic pump 16 Pilot hydraulic pump 17 Oil tanks 19 and 23 Main relief valve 27 Pilot relief valve 28 Pump side pipe line (pilot pipe line)
29 Tank side pipeline (pilot pipeline)
31 Control valve 37 Meter-in valve 38 to 41 Proportional solenoid valve 42 Electric lever 43 Controller 45 Bleed-off valve 50 Bypass oil passage 51 Restriction 53 Valve device

Claims

A swivel frame is installed on the lower traveling body, a driver's cab and a hydraulic source having a main hydraulic pump and a pilot hydraulic pump are installed on the swivel frame, and a work front is attached to the swivel frame, and the main hydraulic pump A hydraulic working vehicle that drives and supplies hydraulic oil from the hydraulic actuator to the traveling front, turning and working hydraulic actuators via a control valve,
As a pilot valve that switches the pilot hydraulic pressure from the pilot hydraulic pump and supplies it to the pressure receiving chamber of the control valve, a proportional solenoid valve controlled by an electric operation signal generated by an electric lever installed in the operating chamber is provided,
The bypass side oil passage is connected between the pump side pipe connected to the pump port of the proportional solenoid valve and the tank side pipe connected to the tank port of the proportional solenoid valve, and is throttled to the bypass oil path. A hydraulic working vehicle characterized in that the pilot pressure oil is circulated between the pump side pipe line and the tank side pipe line and the oil tank through the throttle.

The hydraulic work vehicle according to claim 1,
A hydraulic working vehicle, wherein the proportional solenoid valve and the control valve are provided in a boom included in the work front, and the bypass oil passage and the throttle are provided in the boom or the proportional solenoid valve.

In the hydraulic work vehicle according to claim 1 or 2,
A hydraulic cylinder as the hydraulic actuator;
As a valve for controlling the supply of hydraulic oil to the hydraulic cylinder, in addition to the control valve, a meter-in valve for controlling the supply of hydraulic oil to the bottom chamber of the hydraulic cylinder is provided,
A hydraulic working vehicle, wherein the bypass oil passage and the throttle are provided in common to the proportional solenoid valve for the control valve and the proportional solenoid valve for the meter-in valve.