JP2015223333A - 畳縫着装置、畳床裁断装置、及び畳の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な方法によって畳の裁断方向に交差する向きに対して縫着機を進退させる加減を目視確認することができる畳縫着装置等を提供する。【解決手段】畳縁と畳１１とを縫着糸１９で縫着する縫着針２１と、縫着針２１による縫着線の外側で畳を裁断する裁断刃とを備える縫着機を有する畳縫着装置１であって、縫着機２４は畳の裁断方向に交差する向きに進退できるように構成され、縫着機２４は、裁断刃を撮影する撮像装置４５と、撮像装置４５で撮影した画像を表示する画像表示部４６とをさらに備える畳縫着装置１によって解決する。【選択図】図８

Description

本発明は、畳の裁断方向に交差する向きに進退させるように構成した縫着機を備える畳縫着装置、畳の裁断方向に交差する向きに対して進退できるように構成した畳床裁断装置、及びこれらの装置を使用して畳を製造する方法に関する。

部屋の床に畳を敷設する際には、予め部屋（敷居）の歪みを測定し記録しておく。そして、記録した歪みに基づいて畳を裁断して、複数の畳を敷居の内側に敷設していく。部屋の歪みのことを「クセ」といい、部屋の歪みに合わせて畳を裁断することを「クセをとる」という。畳の短辺を「框」と呼び、框には畳縁が付いていない。畳の長辺のうち、隣の畳に隣接する辺を「上前」と呼び、他の長辺を「下前」と呼ぶ。畳のクセをとるには、部屋の歪みに合わせて、畳の下前側を裁断する。

畳を製造するには、畳床に畳表を張って、框部分で畳表と畳床とを縫着固定する。そして、畳表の上前側に縁下紙と縁布とを重ねて、畳と縁下紙と縁布とを縫着固定する。次に、畳表の下前側に縁下紙と縁布とを重ねて、畳と縁下紙と縁布とを縫着固定しながら、畳の下前側を裁断してクセをとっていく。畳を裁断しながら、畳の表側と畳縁の一端とを縫着固定することを「平刺」と呼ぶ。そして、畳縁の他端と畳の任意の箇所を縫着固定することを「返し縫い」と呼ぶ。

畳のクセをとるには、例えば、特許文献１のような装置が使用される。この装置は、数値制御によって自動的に畳のクセを取りながら平刺を行うためのものである。この装置では、返し縫いも行うことができるとされている。数値制御によって自動的に畳のクセを取りながら畳表を畳床に縫着する方法は、一般的にＮＣ（ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ）加工と呼ばれている。本明細書では、ＮＣ加工によって縫着を行う装置をＮＣ縫着装置と呼ぶ。

特許文献１のようなＮＣ縫着装置では、予め測定したクセの値を記録しておき、その数値をコンピュータに入力する。例えば、特許文献１の図６に記載されているように、畳の下前側に設定した下前基準線Ｌからの距離Ｘ（Ｘ０〜Ｘ４）を入力する。畳の裁断方向に直交する方向（図３のＸ軸方向）の現在位置を検出するセンサ（図３の符号３７）、畳の裁断方向（図３のＹ軸方向）の現在位置を検出するセンサ（図３の符号４８）によって現在位置を検知し、制御部（符号５２）において予め入力した数値と現在位置とを比較して、モーター駆動回路（符号５４）を作動させて、ミシン本体（符号１８）をＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動させて畳の裁断と縫着を行っていく。ミシン本体には、ミシン針（符号２８）と裁断刃（符号２７）が取り付けられている。

特公昭６２−３８９７３号公報

ＮＣ縫着装置は、各種のセンサや制御部などを備えていることから、設備投資に要するコストが高い。装置構成が電子制御を行わない非ＮＣ式縫着装置に比べて複雑であることから、故障した際の修理費が嵩む。また、ＮＣ式縫着装置は、非ＮＣ式縫着装置に比べて、操作が直観的でない。これらの理由から、非ＮＣ式縫着装置を好んで使用するユーザーも多い。非ＮＣ式縫着装置とは、電子制御を行わず、縫着機を目視確認しながら縫着機を畳の裁断方向に交差する向きに進退させることで畳のクセ取りを行う装置のことである。

非ＮＣ式の縫着装置では、オペレーターが縫着機を目視確認しながらハンドルなどの操作部を操作して縫着機を畳の裁断方向に交差する向きに進退させることで畳のクセ取りを行う。クセ取りを行う際には、縫着機を絶えず目視により確認して縫着機を進退させる加減を調節する。目視確認を行うときには、前屈みの姿勢を強いられ、オペレーターに対する負担が大きかった。また、畳表や畳床を裁断すると粉塵が舞い上がり、目視確認のためにオペレーターが前かがみになった際に粉塵を吸引してしまうおそれがあり、衛生上も好ましくなかった。

以上のような問題に鑑みて、本発明は、簡易な方法によって畳の裁断方向に交差する向きに対して縫着機を進退させる加減を目視確認することができる畳縫着装置、及び畳床裁断装置を提供することを目的とする。また、これらの装置を使用して畳を製造する方法を提供する。

畳縁と畳とを縫着糸で縫着する縫着針と、縫着針による縫着線の外側で畳を裁断する裁断刃とを備える縫着機を有する畳縫着装置であって、縫着機は畳の裁断方向に対して交差する向きに進退できるように構成され、縫着機は、裁断刃を撮影する撮像装置と、撮像装置で撮影した画像を表示する画像表示部とをさらに備えることを特徴とする畳縫着装置によって、上記の課題を解決する。本発明の畳装着装置では、画像表示部に映し出された裁断刃を見ながら、縫着機を畳の裁断方向に交差する向きに進退させることができる。これにより、前屈みの姿勢をとらなくても、畳の裁断部の目視確認を行うことができるようになるので、オペレーターの負担を軽減することができる。また、粉塵を吸引する可能性を低減することができる。

上記の畳縫着装置を使用すれば、撮像装置で撮影した画像を画像表示部で確認しながら畳のクセに応じて縫着機を畳の裁断方向に交差する向きに進退させて畳を裁断しながら畳縁を畳に縫着して畳を製造することができる。

裁断刃が、畳を垂直方向に裁断する第１裁断刃と、畳を斜め方向に裁断する第２裁断刃とからなる場合は、撮像装置は、第１裁断刃を撮影するように配置することが好ましい。第１裁断刃は、畳を垂直方向に裁断するので、測定記録した部屋の歪みに基づいて予め定めた裁断線を見誤りにくく、正確に畳を裁断することが可能になる。このとき、畳の裁断方向に対して上手側に第１裁断刃を設け、畳の裁断方向に対して下手側に第２裁断刃を設け、撮像装置は第１裁断刃を撮影するように配置することが好ましい。上手側に配置される第１裁断刃を撮影すれば、さらに正確に予め定めた裁断線に沿って畳を裁断しやすくなる。

畳縫着装置は、照光部をさらに備えるものであることが好ましい。照光部は、撮像装置に内蔵してもよいし、裁断刃を照らすことができる位置に固定してもよい。後者の場合は、可撓性を有するフレキシブルアームを介して畳縫着装置に固定するとよい。これにより、暗所に畳縫着装置が設置されているような場合においても、明瞭に裁断刃を視認することが可能になる。

畳縫着装置は、撮像装置のレンズに向けて圧縮空気を吹き付ける圧縮空気吐出部をさらに備えるものであることが好ましい。裁断刃で畳を裁断する際に発生する粉塵がレンズに付着することに起因して、画像表示部において裁断作業の視認性が損なわれることがある。圧縮空気を吹き付けることで、レンズに粉塵が付着することによる視認性の低下を効果的に防止することができる。圧縮空気吐出部は、可撓性を有する素材で構成した吐出部を備えるものであることが好ましい。可撓性を有する素材で構成した吐出部を曲げることで容易に吐出口の向きを変更することが可能になる。これによって、粉塵を除去するのに最適な角度に吐出部を曲げることが可能になる。

画像表示部は、畳の裁断方向に交差する向きに対する縫着機の進退を制御する操作部から手の届く範囲に設けることが好ましい。これにより、画像表示部に表示された裁断刃による裁断作業を確認しながら、縫着機の進退を操作部で制御することが可能になり、作業効率が格段に向上し、しかも畳を正確に裁断することが可能になる。手の届く範囲とは、操作部を中心とする半径５〜１００ｃｍの円内に収まる範囲を目安とする。より好ましくは、半径１０〜７０ｃｍの円内に収まるようにする。縫着機を畳の裁断方向に移動させるモーターや、圧縮空気吐出部からの圧縮空気の供給の有無を切り替えるスイッチ、照光部の照光の有無を切り替えるスイッチ等の操作を行う操作部も同様に手の届く範囲に設けることが好ましい。

画像表示部は、フレキシブルアームを介して畳縫着装置に対して取り付けることが好ましい。フレキシブルアームを介して固定することで、オペレーターの体格に合わせて画像表示部の角度を変更することが可能になる。これにより、畳の製造を効率的に行うことが可能になる。

上記の畳縫着装置から縫着針などの縫着作業に必要な部材を省略して、畳床裁断装置を提供することができる。すなわち、畳床を裁断する裁断刃を取り付けた裁断機を備える畳床裁断装置であって、裁断機は畳の裁断方向に交差する向きに対して進退できるように構成され、裁断機は、裁断刃を撮影する撮像装置と、撮像装置で撮影した画像を表示する画像表示部とをさらに備えることを特徴とする畳床裁断装置である。圧縮浮吐出部、照光部、画像表示部の構成や配置は、畳縫着装置と同様にしてもよい。

上記の畳床裁断装置を使用すれば、撮像装置で撮影した画像を画像表示部で目視確認しながら畳のクセに応じて裁断機を畳の裁断方向に交差する向きに進退させて畳床を裁断し、畳を製造することができる。

本発明の畳縫着装置及び畳床裁断装置は、裁断刃を撮影する撮像装置と、撮像装置で撮影した画像を表示する画像表示部とを備える。装置のオペレーターは、画像表示部に映し出された裁断刃を見ながら縫着機又は裁断機を畳の裁断方向に交差する向きに進退させることで、予め測定した敷居の歪みに合わせて、畳を正確に裁断することが可能になる。畳縫着装置を使用するに際しては、例えば、部屋の歪みに合わせて、畳表の下前側端部を予め裁断しておく。畳表の端部に沿って裁断刃が畳を切り進むように画像表示部で裁断場を確認しながら縫着機を進退させれば、極めて簡易かつ正確に畳のクセを取ることが可能になる。畳床の裁断装置を使用するに際しては、例えば、畳床に鉛筆やサインペンなどの筆記具を使用して、部屋の歪みに合わせて裁断線を描いておく。描かれた裁断線を目印に沿って裁断刃が畳を切り進むように画像表示部で裁断場を確認しながら裁断機を進退させれば、極めて簡易かつ正確に畳のクセを取ることが可能になる。

畳の敷設方法の一例を示す平面図である。 図１の右下の畳のみを取り出して示す平面図である。 縁付畳の下前側に畳縁を縫着しながら畳床を裁断する様子を裁断方向の上流側から示した畳の部分断面図である。 部屋の歪みに合わせて予め裁断した畳表を畳床に張った状態を示す畳の平面図である。 畳床の下前側を裁断する様子を示した畳の断面図である。 裁断線を畳床に描きこんだ状態を示す畳床の平面図である。 本発明の畳縫着装置の一例を示す背面図である。 図７に示した縫着機の正面図である。 図７に示した縫着機の右側面図である。 図９において一点鎖線の円で囲んだ領域の拡大図である。 図７に示した縫着機の左側面図である。 縫着機の他の実施例を示す正面図である。 図１２の縫着機の右側面図である。 縫着機の他の実施例を示す正面図である。 図１４の縫着機の右側面図である。 本発明の畳床裁断装置の裁断機を示す正面図である。 図１６の裁断機に右側面図である。

図面を参照しつつ本発明を実施するための形態について説明する。

最初に図１及び図２を参照して、畳の各部の名称を説明する。図１には、畳１１の敷設方法の一例を示す。図１に示した敷き方は、祝儀敷きの一例である。図１の例では６畳間の例を示したが、８畳間、１０畳間という具合に部屋の広さが増えるしたがって、敷設の方法も若干異なる。図２に、図１の右下部分の畳１１を示す。畳１１の短辺を框１２と呼ぶ。長辺のうち、隣の畳に隣接する辺を上前１３と呼ぶ。そして、他の長辺を下前１４と呼ぶ。図２に示したように、予め部屋の歪みを測定し、歪みに応じてやや大きめに作製しておいた畳の下前側を裁断することで、複数の畳を隙間なく部屋に敷設することができる。

次に、図３及び図４を参照して、畳１１（縁付畳１１）の下前側の端部の処理について説明する。図３の上段には、畳１１に対して縁布１６と縁下紙１７とを縫着し、畳床１８の端部を裁断して縁付畳を製造する例を示す。図示は省略するが、畳表１５は、畳床１８の框部分で縫着されている。畳表１５の上に縁布１６と縁下紙１７とを記載した順で積層する。この状態で、後述する畳縫着装置１（平刺装置）を使用して、畳１１と縁布１６と縁下紙１７とを縫着糸１９を通した縫着針２１（ミシン針）で縫着する。縫着と同時に畳床１８は、第１裁断刃２２と第２裁断刃２３によって裁断される。第１裁断刃２２は畳床１８を垂直方向に裁断し、第２裁断刃２３は、畳床１８を斜め方向（上前と下前との中心線方向）に裁断する。縫着と裁断を行う工程を平刺と呼ぶ。平刺を終えた畳１１は、図１４の下段に示したように、縁布１６を畳の側面に向けて折り返して、縫着糸で畳床１８の側面等任意の箇所に縫着する。この工程を返し縫いという。

縁布１６と縁下紙１７とは、縫着機２４の畳押え２５で畳表１５に対して押さえつけられているが、縁布１６と縁下紙１７とは、畳押え２５、縫着針２１、第１裁断刃２２、及び第２裁断刃２３を備える縫着機２４と一体に畳１１の裁断方向に直交する向き（以下、Ｙ軸方向と称する）に移動可能である。また、縫着機２４は、畳１１の裁断方向（以下、Ｘ軸方向と称する）にも移動可能である。縫着機２４は、Ｙ軸方向に進退しながら畳１１のクセを取りつつ、Ｘ軸に移動して畳１１を切り進んで行く。縫着機２４をＹ軸方向に対して進退させることで切り落とされる畳の幅（ｔ）が変化し、部屋の歪みに応じて畳１１のクセを取ることができる。したがって、（ｔ）の値は、予め測定し記録しておいた部屋の歪みに応じて定まり、畳１１の下前１４を凹ませる場合は（ｔ）の値は大きくなる。反対に畳１１の下前１４を突出させる場合は（ｔ）の値は小さくなる。

次に、図５及び６を参照して、縁なし畳２８の下前側の端部の処理について説明する。この例では、予め測定記録しておいた部屋の歪みに基づいて、後述する畳床裁断装置２を使用して、畳床２６を第１裁断刃２２及び第２裁断刃２３で裁断する。第１裁断刃２２は畳床２６を垂直方向に裁断し、第２裁断刃２３は畳床２６を斜め方向に裁断する。上記の縁付畳１１の製造例と同様に、第１裁断刃２２及び第２裁断刃２３を備える裁断機２９をＹ軸方向に対して進退させることで畳床２６のクセを取りながら、Ｘ軸方向に移動して畳床２６を切り進んで行く。裁断機２９（裁断部６２）を進退させる量に応じて（ｔ）の値は変化する。畳床２６を裁断した後は、両框、上前、下前の順に縫着して畳表２７と畳床２６とを固定する。この例では、畳表２７は畳床２６の裏面に折り返して、裏面側を縫着糸３０で縫着した。

次に、上述の縁付畳１１の製造に使用する畳縫着装置１（以下、単に装置１と称する）について、図７ないし１１を参照して説明する。図７に示したように、装置１は、縫着機２４と、縫着機２４を畳１１の裁断方向（Ｘ軸方向）に移動可能に載置するフレーム部３１と、畳を載置する畳台３２とからなる。畳台３２には、畳１１を上方から押えて畳台３２に固定する固定具３８が、回転可能に取り付けられている。固定具３２は、油圧や空気圧によって駆動し、畳台３２の上に載せた畳を上から押さえつけて固定する。

フレーム部３１は、図７に示したように、装置１の設置面に接面する脚部３３と、縫着機２４を摺動可能に載置する上下一対のレール３４と、一対のレール３４を連結する左右一対の支柱３５とからなる。上側のレール３４には、１本のチェン３６が架け渡されている。縫着機２４は、スプロケットとモーターと（いずれも図示略）を内蔵しており、縫着機２４側のスプロケットとフレーム部３１側のチェン３６とが噛み合うように、一対のレール３４の上に縫着機２４のキャスター３７が載せられている。縫着機２４は、モーターのオン、オフを切り替える操作部（図示略）を操作してスプロケットを回転させることで図１のＸ軸方向（畳の裁断方向）に移動する。図１において、左側は縫着機２４は、左側に移動する。この装置では、縫着機２４が畳の裁断方向に移動するが、畳台３２を畳の裁断方向に移動させる構成としてもよい。

縫着機２４は、図８ないし１０に示したように、ベース３９と、縫着裁断部４０とからなる。ベース３９はキャスター３７を備えており、上述のようにＸ軸方向に移動する。ベース３９の上平面には一対のレール４１を備える。レール４１は畳の裁断方向に直交する方向に敷設されている。一方、縫着裁断部４０は、底面に計４つのキャスター４２を備えており、キャスター４２がレール４１の上に載せられる。図９に示したように、縫着機２４の右側面に取り付けられたハンドル４３（操作部）を順方向に回すと、縫着裁断部４０は、Ｙ軸方向（畳の裁断方向に直交する向き）に対してレール４１の上を移動し、畳１１に接近する。ハンドル４３を逆方向に移動すると、Ｙ軸方向に沿って縫着裁断部４０が畳１１から離れる。縫着裁断部４０は、モーターなどの駆動部によってＹ軸方向に進退させるようにしてもよい。この場合、Ｙ軸方向への進退を制御する操作部はスイッチなどにする。なお、ハンドル６４は、縫着針２１を上下させるためのものである。

図８ないし図１０に示したように、縫着裁断部４０は、畳押え２５と、縫着針２１と、第１裁断刃２２と、第２裁断刃２３と、撮像装置４５と、画像表示部４６とを備える。畳押え２５は、図３に記載したように、縁下紙１７、及び縁布１６を上方から畳１１に対して押さえつける。畳押え２５、縫着針２１、第１裁断刃２２、及び第２裁断刃２３は縫着裁断部４０に固定されているので、ハンドル４３を操作すると、畳押え２５、縫着針２１、第１裁断刃２２、及び第２裁断刃２３は、Ｙ軸方向に一体に進退し、切り落とされる畳の幅（ｔ）（図４参照）を調節することができる。これによって、畳１１のクセ取りを行うことができる。

図９に示したように、縫着針２１には、糸巻４７に巻かれた縫着糸１９を通す。平縫いを行う場合は、図示されないボビンから下糸を供給する。環縫いを行う場合は、下糸は使用しない。この装置では、第１裁断刃２２として、多角形（八角形）の刃を使用したが、円形の刃を使用してもよい。第１裁断刃２２は、縫着方向（Ｘ軸方向）に沿って回転する。図１１に示したように、第１裁断刃２２は、第１モーター４８によって駆動される。第１モーター４８の動力は、駆動軸、モーター側のスプロケット、チェン４９、第１裁断刃側のスプロケット、第１裁断刃側の駆動軸５０の順に伝達されて、第１裁断刃２２を回転させる。畳押え２５の取付アーム５１には、軸固定部５２が取り付けられている。第１裁断刃２２の駆動軸５０は、軸固定部５２によって回転可能に支持される。

この装置１では、第２裁断刃２３として、平面視台形の揺動刃を使用したが、周方向に回転する平面視円形の刃を使用してもよい。第２裁断刃２３は、図１１に示したように、第２モーター５３によって駆動される。動力は、駆動軸５４を経て第２裁断刃２３に伝達される。第２裁断刃２３は、畳床１８の裁断角度を変えられるようにするために、取付角度を変更できるように取り付けられている。

図８に示したように、第１裁断刃２２は、畳１１の裁断方向（Ｘ軸方向）に対して上手側に設けられ、第２裁断刃２３は、畳１１の裁断方向（Ｘ軸方向）に対して下手側に設けられる。したがって、畳１１は、まず第１裁断刃２２によって垂直方向に浅く裁断され、その後、第２裁断刃２３によって、斜め方向に裁断される。第１裁断刃２２と第２裁断刃２３とは、縫着針２１による縫着線の外側（畳の縁側）の裁断線上に配置される。図４に示したように、縫着針２１による縫着線（破線、符号１９）と裁断線６３（一点鎖線）は平行であり、縫着線１９と裁断線６３の間隔によって、畳縁の幅が定まる。

図１ないし図１１の装置１では、図１３等に示したように、畳押え２５に第１裁断刃側に突出するブラケット５５を設けている。このブラケット５５の上面に、撮像装置４５を固定している。撮像装置４５としては、小型のＬＥＤライト（照光部）を内蔵するＣＣＤカメラを使用している。撮像装置４５は、畳の裁断方向（Ｘ軸方向）の上手側から下手側にレンズを向けて、第１裁断刃２２と第２裁断刃２３を結ぶ裁断線６３上に配置されている。縫着裁断機４０の右側面には、フレキシブルアーム５６を介して、画像表示部４６（液晶モニター）が取り付けられている。画像表示部４６には、撮像装置４５の信号が入力されて、第１裁断刃２２が畳１１を裁断する様子が映し出される。フレキシブルアーム５６は、オペレーターの手で角度を変えることが可能で、縫着機２４の振動によっては角度が変化しない程度の可撓性を有する素材で構成されている。このため、オペレーターの体格に合わせて、画像表示部４６の角度を変更することができる。

畳１１のクセを取る際には、部屋の歪みを予め測定記録しておき、部屋の歪みに合わせて予め畳表１５を裁断しておき、畳表１５の端部を、畳を裁断する目印とすることが好ましい。例えば、図３及び４に示したように畳表１５を部屋の歪みに合わせて予め裁断しておくのである。図４においては、一点鎖線で予め裁断した畳表１５の端部を示す。そして、破線で縫着針による縫着線（縫着糸１９）を示す。そして、図３に示したように、裁断した畳表１５の端部に対して第１裁断刃２２が沿うように、画像表示部４６に表示された第１裁断刃２２を目視確認しながら、縫着裁断部４０をＹ軸方向に進退させつつＸ軸方向（図３中では手前側）に動かすことで、予め設定した通りに畳１１を裁断しながら縁布１６と縁下紙１７と畳１１とを縫着することができる。図３では、撮像装置４５で撮影する部分を破線Ｆで示した。画像表示部４６は、図９に示したように、縫着裁断部４０の進退を制御する操作部（ハンドル４３）から手の届く範囲に設けられているため、画像表示部４６から目を離すことなく、正確に畳の裁断作業を行うことが可能である。第１裁断刃２２は、第２裁断刃２３に比べて、裁断の深さが浅いため、発生する粉塵が少ない。さらに第１裁断刃２２は、垂直方向に回転するため、裁断線６３にそって移動させやすいため、撮像装置４５で観察する目印として良好に機能する。畳表１５を予め裁断しておく方法に代えて、筆記具で裁断の目印を畳表１５につけてもよい。

図７ないし１１の装置１は、撮像装置４５のレンズに向けて圧縮空気を吹き付ける圧縮空気吐出部５７を備える。圧縮空気吐出部５７は、吐出口に電磁弁を備え、図示しない操作部に設けた開弁スイッチを押すことで、レンズに向けて圧縮空気が噴出する。これにより、裁断刃による畳の裁断に伴って発生する粉塵を除去する。図７に示した固定具３８などの可動部の駆動力として空気圧を利用する場合は、駆動用のエアコンプレッサーから圧縮空気を供給することが好ましい。畳１１を裁断すると、畳表１５を構成する泥染めイグサや畳床１８を構成する稲藁又は合成樹脂材料に由来する粉塵が大量に発生する。畳１１を裁断していくうちにレンズに粉塵が付着して視界が損なわれることがある。このような場合に、圧縮空気を吹き付ければ、良好な視界を得ることができる。

装置１の圧縮空気吐出部５７は、可撓性を有する素材で構成されている。オペレーターの手で角度が変えられて、縫着機２４の振動によっては角度が変わらない程度の可撓性を有する素材で構成されているので、圧縮空気を吹き付ける角度を自在に調節することができる。粉塵が発生する状況に応じて角度を変えることで、良好な視界を得ることが可能になる。

次に、畳縫着装置１の変形例について、図１２及び図１３を参照して説明する。この畳縫着装置２（以下、単に装置２と称する）では、撮像装置４５を取り付ける位置が装置１と相違する。フレーム部３１や畳台３２などのその他の点は装置１と同じであるので、その他の点についての説明は省略する。

装置２では、図１２及び図１３に示したように、撮像装置４５を第１裁断刃２２の上方に取り付ける。具体的には、縫着機筐体の突出部５８の底面に撮像装置４５を螺着した。撮像装置４５は、上側から第１裁断刃２２が畳を裁断する様子を撮影し、画像表示部４６に表示する。装置１の場合と同様に、部屋の歪みに合わせて畳表１５を裁断しておき、裁断された畳表１５の端部を目印にして、画像表示部４６に表示された第１裁断刃２２が畳表１５の端部を通過するように、縫着裁断部４０をＹ軸方向に進退させることで、畳１１を簡単かつ正確に裁断することができる。圧縮空気吐出部５７は、図１３に示したように、軸固定部５２の上側に固定されている。装置１と同様に、レンズに粉塵が付着した際には、圧縮空気を吹き付けることで、良好な視界を得ることができる。

次に、畳床１の変形例について、図１４及び１５を参照して説明する。この畳縫着装置３（以下、単に装置３と称する）では、撮像装置４５を取り付ける位置と、第１切断刃２２を有しない点とで装置１と相違する。フレーム部３１や畳台３２などのその他の点は装置１と同じであるので、その他の点についての説明は省略する。

装置３では、図１４及び図１５に示したように、第２切断刃２３を撮像装置４５で撮影する。撮像装置４５は、畳押え２５の基端側に設けたブラケット５９の下面に取り付けられる。圧縮空気吐出部５７は、第二切断刃２３の上手側にその先端を撮像装置４５に向けて配置され、撮像装置４５のレンズに向けて圧縮空気を吹き付ける。装置３は、第１裁断刃２２を備えていないため、畳の側面を斜めに裁断する場合に使用する。

次に、畳床裁断装置４について、図１６及び図１７を参照して説明する。この装置４は、縫着針２１、糸巻４７などの縫着作業用の部材を備えない点で装置１と相違する。フレーム部３１や畳台３２などのその他の点は、装置１と同じであるので、その点についての説明は省略する。

装置４は、図５及び図６に示した、縁なし畳２８の製造に使用することができる。例えば、図６に示したように、少し大きめに作製した畳床２６を用意し、予め測定記録しておいた部屋の歪みに合わせて、筆記具を使用して畳床に目印線６０（図６では２点鎖線で示した）を引いておく。この目印線６０に沿って、第１裁断刃２２が移動するように、画像表示部４６に表示された第１裁断刃２２を目視確認しながら、裁断機６１をＹ軸方向に進退させながらＸ軸方向に移動させていく。裁断機６１は、裁断部６２とベース３９とからなる。ベース３９の構成は装置１と同じである。裁断部６２は、第１裁断刃２２と第２裁断刃２３とを有する。第１裁断刃２２と第２裁断刃２３の駆動方式や、圧縮空気吐出部５７の構成、キャスター４２とレール４１とによって裁断部６２をＹ軸方向に進退させる点、キャスター３７によって裁断機６１をＸ軸方向に移動させる点などは装置１と変わるところがない。ハンドル４３を操作することにより裁断部６２をＹ軸方向に進退させて、切り落とされる畳床の幅（ｔ）（図５参照）を調節する。撮像装置４５は、装置１と同じ位置に配置され、図６において撮像装置４５が撮影する部分を破線Ｆで示した。装置１と同様に、画像表示部４６は、裁断部６２を進退させる操作部（ハンドル４３）から手の届く範囲内にあるので、画像表示部４６から目を離すことなく、畳床２６を正確に裁断することが可能である。

１ 畳縫着装置
２ 畳縫着装置（変形例１）
３ 畳縫着装置（変形例２）
４ 畳床裁断装置
１１ 畳
１５ 畳表
１６ 縁布
１７ 縁下紙
１９ 縫着糸
１８ 畳床
２１ 縫着針
２２ 第１裁断刃
２３ 第２裁断刃
２４ 縫着機
２５ 畳押え
２９ 裁断機
３１ フレーム部
３２ 畳台
３６ チェン
３７ キャスター
３８ 固定具
３９ ベース
４０ 縫着裁断部
４１ レール
４２ キャスター
４３ ハンドル
４５ 撮像装置
４６ 画像表示部
４８ 第１モーター
４９ チェン
５０ 駆動軸
５１ 取付アーム
５２ 軸固定部
５３ 第２モーター
５４ 駆動軸
５５ ブラケット
５６ フレキシブルアーム
５７ 圧縮空気吐出部
５８ 突出部
５９ ブラケット
６１ 裁断機
６２ 裁断部

畳縁と畳とを縫着糸で縫着する縫着針と縫着針による縫着線の外側で畳を裁断する裁断刃とを備える縫着機を有する非ＮＣ式の畳縫着装置であって、縫着機は畳の裁断方向に交差する向きに進退できるように構成され、裁断刃は、畳を垂直方向に裁断する第１裁断刃と、畳を斜め方向に裁断する第２裁断刃とからなり、畳の裁断方向に対して上手側に第１裁断刃を設け、畳の裁断方向に対して下手側に第２裁断刃を設け、第１裁断刃の裁断の深さは第２裁断刃の裁断の深さよりも浅く、縫着機は、裁断方向に対して上手側に配置される第１裁断刃を撮影する撮像装置と、撮像装置で撮影した第１裁断刃の画像を表示する画像表示部とをさらに備えることを特徴とする畳縫着装置によって、上記の課題を解決する。本発明の畳装着装置では、画像表示部に映し出された第１裁断刃を見ながら、縫着機を畳の裁断方向に交差する向きに進退させることができる。これにより、前屈みの姿勢をとらなくても、畳の裁断部の目視確認を行うことができるようになるので、オペレーターの負担を軽減することができる。また、粉塵を吸引する可能性を低減することができる。

裁断刃が、畳を垂直方向に裁断する第１裁断刃と、畳を斜め方向に裁断する第２裁断刃とからなる場合は、撮像装置は、第１裁断刃を撮影するように配置する。第１裁断刃は、畳を垂直方向に裁断するので、測定記録した部屋の歪みに基づいて予め定めた裁断線を見誤りにくく、正確に畳を裁断することが可能になる。このとき、畳の裁断方向に対して上手側に第１裁断刃を設け、畳の裁断方向に対して下手側に第２裁断刃を設け、撮像装置は第１裁断刃を撮影するように配置する。上手側に配置される第１裁断刃を撮影すれば、さらに正確に予め定めた裁断線に沿って畳を裁断しやすくなる。

本発明の畳縫着装置及び畳床裁断装置は、第１裁断刃を撮影する撮像装置と、撮像装置で撮影した画像を表示する画像表示部とを備える。装置のオペレーターは、画像表示部に映し出された第１裁断刃を見ながら縫着機又は裁断機を畳の裁断方向に交差する向きに進退させることで、予め測定した敷居の歪みに合わせて、畳を正確に裁断することが可能になる。畳縫着装置を使用するに際しては、例えば、部屋の歪みに合わせて、畳表の下前側端部を予め裁断しておく。畳表の端部に沿って第１裁断刃が畳を切り進むように画像表示部で第１裁断刃を確認しながら縫着機を進退させれば、極めて簡易かつ正確に畳のクセを取ることが可能になる。畳床の裁断装置を使用するに際しては、例えば、畳床に鉛筆やサインペンなどの筆記具を使用して、部屋の歪みに合わせて裁断線を描いておく。描かれた裁断線を目印に沿って第１裁断刃が畳を切り進むように画像表示部で第１裁断刃を確認しながら裁断機を進退させれば、極めて簡易かつ正確に畳のクセを取ることが可能になる。

畳の敷設方法の一例を示す平面図である。 図１の右下の畳のみを取り出して示す平面図である。 縁付畳の下前側に畳縁を縫着しながら畳床を裁断する様子を裁断方向の上流側から示した畳の部分断面図である。 部屋の歪みに合わせて予め裁断した畳表を畳床に張った状態を示す畳の平面図である。 畳床の下前側を裁断する様子を示した畳の断面図である。 裁断線を畳床に描きこんだ状態を示す畳床の平面図である。 本発明の畳縫着装置の一例を示す背面図である。 図７に示した縫着機の正面図である。 図７に示した縫着機の右側面図である。 図９において一点鎖線の円で囲んだ領域の拡大図である。 図７に示した縫着機の左側面図である。 縫着機の他の実施例を示す正面図である。 図12の縫着機の右側面図である。 縫着機の参考例を示す正面図である。 図14の縫着機の右側面図である。（参考例） 本発明の畳床裁断装置の裁断機を示す正面図である。 図16の裁断機に右側面図である。

畳縁と畳とを縫着糸で縫着する縫着針と縫着針による縫着線の外側で畳を裁断する裁断刃とを備える縫着機を有する非ＮＣ式の畳縫着装置であって、縫着機は畳の裁断方向に交差する向きに進退できるように構成され、裁断刃は、畳を垂直方向に裁断する第１裁断刃と、畳を斜め方向に裁断する第２裁断刃とからなり、畳の裁断方向に対して上手側に第１裁断刃を設け、畳の裁断方向に対して下手側に第２裁断刃を設け、第１裁断刃の裁断の深さは第２裁断刃の裁断の深さよりも浅く、縫着機は、裁断方向に対して上手側に配置され第２裁断刃に比べて裁断深さが小さく発生する粉塵が少ない第１裁断刃を撮影する撮像装置と、撮像装置で撮影した第１裁断刃の画像を表示する画像表示部とをさらに備えることを特徴とする畳縫着装置によって、上記の課題を解決する。本発明の畳装着装置では、画像表示部に映し出された第１裁断刃を見ながら、縫着機を畳の裁断方向に交差する向きに進退させることができる。これにより、前屈みの姿勢をとらなくても、畳の裁断部の目視確認を行うことができるようになるので、オペレーターの負担を軽減することができる。また、粉塵を吸引する可能性を低減することができる。

Claims (11)

1. 畳縁と畳とを縫着糸で縫着する縫着針と縫着針による縫着線の外側で畳を裁断する裁断刃とを備える縫着機を有する畳縫着装置であって、縫着機は畳の裁断方向に交差する向きに進退できるように構成され、
   縫着機は、裁断刃を撮影する撮像装置と、撮像装置で撮影した画像を表示する画像表示部とをさらに備えることを特徴とする畳縫着装置。
2. 裁断刃は、畳を垂直方向に裁断する第１裁断刃と、畳を斜め方向に裁断する第２裁断刃とからなり、
   撮像装置は、第１裁断刃を撮影する請求項１に記載の畳縫着装置。
3. 畳の裁断方向に対して上手側に第１裁断刃を設け、畳の裁断方向に対して下手側に第２裁断刃を設け、
   撮像装置は、第１裁断刃を撮影する請求項２に記載の畳縫着装置。
4. 畳縫着装置は、照光部をさらに備える請求項１ないし３のいずれかに記載の畳縫着装置。
5. 畳縫着装置は、撮像装置のレンズに向けて圧縮空気を吹き付ける圧縮空気吐出部をさらに備える請求項１ないし４のいずれかに記載の畳縫着装置
6. 圧縮空気吐出部は、可撓性を有する素材で構成した吐出部を備える請求項５に記載の畳縫着装置。
7. 画像表示部は、畳の裁断方向に交差する向きに対する縫着機の進退を制御する操作部から手の届く範囲に設けられる請求項１ないし６のいずれかに記載の畳縫着装置。
8. 画像表示部は、フレキシブルアームを介して畳縫着装置に取り付けられる請求項７に記載の畳縫着装置。
9. 畳床を裁断する裁断刃を取り付けた裁断機を備える畳床裁断装置であって、裁断機は畳の裁断方向に交差する向きに対して進退できるように構成され、
   裁断機は、裁断刃を撮影する撮像装置と、撮像装置で撮影した画像を表示する画像表示部とをさらに備えることを特徴とする畳床裁断装置。
10. 畳縁と畳床とを縫着糸で縫着する縫着針と縫着針による縫着線の外側で畳を裁断する裁断刃とを備える縫着機と、裁断刃を撮影する撮像装置と、撮像装置で撮影した画像を表示する画像表示部とを有する畳縫着装置を使用して畳縁を畳に縫着して畳を製造する方法であって、
    撮像装置で撮影した画像を画像表示部で確認しながら畳のクセに応じて縫着機を畳の裁断方向に交差する向きに進退させて畳を裁断しながら畳縁を畳に縫着する畳の製造方法。
11. 畳床を裁断する裁断刃を備える裁断機と、裁断刃を撮影する撮像装置と、撮像装置で撮影した画像を表示する画像表示部とを有する畳床裁断装置を使用して畳を製造する方法であって、
    撮像装置で撮影した画像を画像表示部で確認しながら畳のクセに応じて裁断機を畳の裁断方向に直交する向きに進退させて畳床を裁断する畳の製造方法。

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