JP2015223082A - 包装装置、搬送装置、ストッカ、及び育成包装搬送システム - Google Patents

Abstract

【課題】より鮮度の高い栽培物を需要者へ提供する。【解決手段】包装装置３０によれば、栽培物Ｐを育成可能に載置した育成トレイ１６上で栽培装置１０により育成された栽培物Ｐを包装する。具体的には、包装装置３０は、栽培装置１０の搬入搬出ステーション１４から搬出された育成トレイ１６を搬送用の包装材の上に移動させ、栽培物Ｐを育成可能に載置した育成トレイ１６ごとこの包装材を用いて密封し包装搬送物６０とする。そして、この包装搬送物６０は、育成トレイ１６上で栽培物Ｐが育成可能な状態のまま、需要者へ配送される。この包装装置３０は、包装材の内部雰囲気を栽培装置１０での育成雰囲気とした状態で育成トレイ１６を密封するものとしてもよい。【選択図】図１

Description

本発明は、包装装置、搬送装置、ストッカ、及び育成包装搬送システムに関する。

従来、植物を育成する装置として、育成植物を植え付けるベース部を備えた育成用閉空間と、育成用閉空間の環境状態を検知するセンサーと、制御ユニットとを備えた植物育成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、制御ユニットがインターネットを介して事業者のサーバに接続され、顧客と事業者との間で育成情報のやりとりを行うことにより、植物の持つ多様性の解明や研究を安価に短い時間で行うことができる、としている。

特開２００５−１９８６６１号公報

ところで、この特許文献１に記載された装置では、顧客が植物育成装置を有し、顧客が植物を育成するものであった。このため、例えば、事業者が育成した植物を消費者である顧客へ配送することは考慮されていなかった。

本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、より鮮度の高い栽培物を需要者へ提供することができる包装装置、搬送装置、ストッカ、及び育成包装搬送システムを提供することを主目的とする。

本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の包装装置は、
栽培物を育成可能に載置した育成トレイ上で栽培装置により育成された該栽培物を包装する包装装置であって、
前記栽培装置の搬出部から搬出された、前記栽培物を育成可能に載置した育成トレイを搬送用の包装材の上に移動させる移動部と、
前記栽培物を育成可能に載置した育成トレイごと前記包装材を用いて密封し包装搬送物とする包装部と、
前記移動部と前記包装部とを制御する制御部と、
を備えたものである。

この包装装置では、栽培物を育成可能に載置した育成トレイ上で栽培装置により育成された栽培物を包装する。具体的には、包装装置は、栽培装置の搬出部から搬出された育成トレイを搬送用の包装材の上に移動させ、栽培物を育成可能に載置した育成トレイごとこの包装材を用いて密封し包装搬送物とする。そして、この包装搬送物は、育成トレイ上で栽培物が育成可能な状態のまま、需要者へ配送される。したがって、この包装装置では、より鮮度の高い栽培物を需要者へ提供することができる。なお、「密封」とは、完全に外気を遮断する場合のほか、栽培物の鮮度を保つことができる範囲で、外気との流通がある場合を含むものとしてもよい。

本実施形態の育成包装搬送システム１の構成の概略を示す構成図。 栽培装置１０及び包装装置３０を上方から見た説明図。 栽培装置１０を側方から見た説明図。 包装装置３０を前方から見た説明図。 包装装置３０を側方から見た説明図。 育成トレイ１６及び包装搬送物６０の斜視図。 育成包装搬送システム１の構成の概略を示すブロック図。 育成搬出処理ルーチンの一例を示すフローチャート。 包装処理ルーチンの一例を示すフローチャート。

次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態である育成包装搬送システム１の構成の概略を示す構成図である。図２は、栽培装置１０及び包装装置３０を上方から見た説明図（透視図）である。図３は、栽培装置１０を側方から見た説明図（透視図）である。図４は、包装装置３０を前方から見た説明図（透視図）である。図５は、包装装置３０を側方から見た説明図（透視図）である。図６は、育成トレイ１６及び包装搬送物６０の斜視図である。図７は、育成包装搬送システム１の構成の概略を示すブロック図である。育成包装搬送システム１は、育成トレイ１６上に育成可能な状態で植物（青果）などの栽培物Ｐを梱包、搬送するシステムであり、栽培装置１０と、包装装置３０と、搬送車両７０と、ストッカ８０とを備えている。栽培物Ｐとしては、例えば、青果（野菜・果物）、食品ではない花草（生花）などが挙げられる。ここでは、栽培物Ｐとして、レタスやほうれん草などの葉菜類を育成する場合について説明する。なお、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１〜５に記載した通りとする。

栽培装置１０は、図７に示すように、コントローラ１１と、プラントベース１２と、移動ロボット１３と、搬入搬出ステーション１４と、栽培セル１５と、環境調節装置１７とを備えている。コントローラ１１は、装置全体を制御するものであり、例えば、通信により移動ロボット１３を制御する。コントローラ１１は、各処理を実行するＣＰＵ、処理プログラムを記憶するＲＯＭ、作業領域として用いられるＲＡＭを有し、各種プログラムや各種データファイルなどを記憶するＨＤＤなどの記憶装置を備えている。コントローラ１１の記憶装置には、例えば、栽培物Ｐの識別子（ＩＤ）や種別、育成開始日、出荷予定日、育成条件などを含む育成管理情報が記憶されている。プラントベース１２は、内部空間を有する直方体状の箱体であり、タンクやポンプなどの重量物を搭載し、栽培物Ｐを栽培する栽培セル１５を複数装着している。プラントベース１２は、その内部空間を移動可能な状態で移動ロボット１３を収容しており、作業者が出入りすることなく栽培物Ｐの栽培を行うことができる。プラントベース１２は、栽培セル１５の装着部にパッキンが形成されており、外気を遮断した状態（気密状態）で栽培セル１５を装着する。移動ロボット１３は、栽培物Ｐを育成可能に載置した育成トレイ１６を栽培セル１５と搬入搬出ステーション１４との間で移動するものである。移動ロボット１３は、水平移動機構と、上下移動機構とを備えており、育成トレイ１６を支持し伸縮可能な支持部材２１（図２、３参照）を上下左右に移動可能になっている。移動ロボット１３は、支持部材２１上に育成トレイ１６を載せた状態で、移動することにより、育成トレイ１６を移動する。

搬入搬出ステーション１４は、育成トレイ１６の搬入搬出ポートであり、作業者が育成トレイ１６の移動を行いやすい高さに形成されている。この搬入搬出ステーション１４の上面には搬入口が形成され、この搬入口を開放、閉鎖するシャッターがこの搬入口の直上に設けられている。また、搬入搬出ステーション１４は、包装装置３０と隣接する部分に設けられた搬出口と、この搬出口へ育成トレイ１６を搬送するコンベアベルトとを備えており、この搬出口から包装装置３０へ育成トレイ１６を搬出する。栽培セル１５は、育成トレイ１６を複数内包し、栽培物Ｐの育成を行う大型容器である。栽培セル１５は、軽量な材質（例えば樹脂）で形成されており、取外しや装着作業、あるいは、清掃作業を行いやすくなっている。この栽培セル１５は、図３に示すように、棚支持部２２と、照射部２４とを備えている。棚支持部２２は、育成トレイ１６を支持する部材であり、下面側には、栽培物Ｐへ光を照射する照射部２４が設けられている。また、棚支持部２２には、プラントベース１２からの供給パイプが接続されており、育成トレイ１６へ培養液が供給可能となっている。栽培セル１５では、育成状態に応じた適切な照射距離で栽培物Ｐに光を照射可能である。照射部２４は、例えば、光量及び光の波長を適宜調整可能な光源として構成されており、各段ごとに育成トレイ１６の略全面に亘って光を照射可能に配設されている。環境調節装置１７は、栽培物Ｐの育成空間の環境を調節するものである。この環境調節装置１７は、二酸化炭素ボンベが接続された二酸化炭素供給部１８と、複数種類の培養液タンクを有しこの培養液タンクから培養液を供給する培養液供給部１９と、湿度及び温度を調節する空調装置２０とを備えている。また、栽培装置１０を設置した生産工場の室内においても、上記と同様に二酸化炭素量や温度、湿度が、栽培物Ｐの育成に好適な範囲に制御されている。

育成トレイ１６は、図６に示すように、平らな部材であり、栽培物Ｐを育成可能な状態（例えば根付き状態）で載置するトレイである。育成トレイ１６には、栽培物Ｐを載置する育成載置部２６と、栽培物Ｐに関する情報を記憶する記憶素子２８とを有している。育成載置部２６は、外部から供給された水や培養液を収容する容器として構成され、育成状態で栽培物Ｐを固定可能である。記憶素子２８は、例えば、書き込み可能なフラッシュメモリであり、育成開始時に図示しない管理コンピュータに接続され、例えば、栽培物の識別子（ＩＤ）や種別などの栽培物情報、育成開始日、出荷予定日などの情報が記憶されている。

包装装置３０は、栽培物Ｐを育成可能に載置した育成トレイ１６上で栽培装置１０により育成された栽培物Ｐを、包装材により密封された包装搬送物６０に包装する装置である。包装搬送物６０は、図６に示すように、栽培物Ｐを育成可能に載置した育成トレイ１６が上蓋部材６２と下皿部材６４とにより密封されたものである。上蓋部材６２は、蓋状の部材であり、その下部外縁には、鍔部６１が形成されており、この鍔部６１の下面に嵌合凸部６３が一周に亘り形成されている。下皿部材６４は、皿状の部材であり、育成トレイ１６の下部が嵌まりこれを固定する配置部６７が形成されている。下皿部材６４の上部外縁には鍔部６６が形成されており、この鍔部６６の上面に嵌合溝部６５が一周に亘り形成されている。包装搬送物６０では、上蓋部材６２と下皿部材６４とを対向して押しつけると、嵌合凸部６３が嵌合溝部６５に入り込み、密封容器となる。なお、「密封」とは、完全に外気を遮断する場合のほか、栽培物Ｐの鮮度を保つことができる範囲で、外気との流通がある場合を含むものとしてもよい。

包装装置３０は、下皿部材６４の上に上蓋部材６２を被せることにより育成トレイ１６を包装材を用いて密封するものであり、制御装置３１と、移動部３２と、包装部３５とを備えている。制御装置３１は、装置全体を制御するものであり、例えば、移動部３２と包装部３５とを制御する。制御装置３１は、各処理を実行するＣＰＵ、処理プログラムを記憶するＲＯＭ、作業領域として用いられるＲＡＭを有している。移動部３２は、栽培装置１０の搬出部から搬出された育成トレイ１６を包装材（下皿部材６４）の上に移動させる。移動部３２は、トレイ供給コンベア３３と、トレイ排出コンベア３４とを有している。トレイ供給コンベア３３は、搬入搬出ステーション１４から搬出された育成トレイ１６を包装位置に向かって搬送するものである。トレイ排出コンベア３４は、育成トレイ１６を包装したあとの包装搬送物６０を包装位置から搬出するものである。包装部３５は、栽培物Ｐを育成可能に載置した育成トレイ１６ごと包装材を用いて密封し包装搬送物６０とするものである。包装部３５は、上蓋供給部３６と、上蓋移動部３７と、下皿供給部３８と、下皿移動部３９とを備えている。上蓋供給部３６は、図５に示すように、上蓋部材６２を載せた状態で上蓋収容部４０から取り出し、上蓋移動部３７へ供給するものである。上蓋供給部３６は、上下動するベース部３６ａと、ベース部３６ａに配設され前後に伸縮する支持部材３６ｂとを有している。上蓋収容部４０は、装置上部に形成されている。上蓋移動部３７は、供給された上蓋部材６２の上部を把持部３７ａにより把持して受け取り、下皿部材６４側へ移動するものである。上蓋移動部３７は、上下且つ前後に移動する把持部３７ａを有している。下皿供給部３８は、下皿部材６４を載せた状態で下皿収容部４２から取り出し、下皿移動部３９へ供給するものである。下皿供給部３８は、上下動するベース部３８ａと、ベース部３８ａに配設され前後に伸縮する支持部材３８ｂとを備えている。下皿収容部４２は、装置下部に形成されている。下皿移動部３９は、供給された下皿部材６４を載置した状態で上蓋部材６２側へ移動するものである。下皿移動部３９は、上下動可能な状態で筐体の包装位置に配設されている。

搬送車両７０は、需要者まで包装搬送物６０を運送するものであり、図７に示すように、搬送収容部７１と、環境調節装置７２とを備えている。搬送収容部７１は、包装装置３０により密封された包装搬送物６０を所定の環境条件で収容する。所定の環境条件とは、例えば、栽培装置１０での育成環境に準じた二酸化炭素濃度、温度及び湿度の環境としてもよい。環境調節装置７２は、搬送収容部７１の内部の二酸化炭素濃度や温度、湿度などを調節する装置であり、環境調節装置１７と同様の構成を有している。

ストッカ８０は、需要者が使用するものであり、搬送車両７０により運送された包装搬送物６０から取り出した育成トレイ１６を収容する育成装置である。ストッカ８０は、育成収容部８１と、調整制御部８２とを備えている。育成収容部８１は、栽培物Ｐを育成トレイ１６ごと収容する容器であり、育成トレイ１６を載置する棚を有している。調整制御部８２は、育成収容部８１の内部環境（温度及び湿度）を調整するものであり、図示しないヒータ、ファン及び水タンクを備えている。この調整制御部８２は、育成トレイ１６の育成載置部２６に水を供給する。

次に、育成包装搬送システム１の動作、特に栽培装置１０での栽培物Ｐの育成処理について説明する。図８は、栽培装置１０のコントローラ１１が実行する育成搬出処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、コントローラ１１の記憶装置に記憶され、所定のタイミングで繰り返し実行される。このルーチンを開始すると、コントローラ１１のＣＰＵは、育成管理情報に含まれる育成条件を読み出し、この育成条件に応じて育成環境を調節するよう環境調節装置１７を制御する（ステップＳ１００）。ここでは、栽培物Ｐに合わせて、例えば、二酸化炭素の濃度や、培養液の種類、量などを制御する。次に、ＣＰＵは、出荷時期に至った栽培物Ｐが栽培装置１０にあるか否かを、育成管理情報に基づいて判定する（ステップＳ１１０）。出荷時期に至った栽培物Ｐがあるときには、ＣＰＵは、該当する栽培物Ｐの育成トレイ１６を搬出するよう移動ロボット１３や搬入搬出ステーション１４を制御する（ステップＳ１２０）。ステップＳ１２０の後、または、ステップＳ１１０で出荷時期の栽培物Ｐがないときには、ＣＰＵは、新たに栽培セル１５へ搬入する育成トレイ１６があるか否かを、育成管理情報に基づいて判定する（ステップＳ１３０）。この判定は、例えば、新たに育成する栽培物Ｐの情報を予め育成管理情報に登録しておき、この育成管理情報に該当する栽培物Ｐがあるか否かに基づいて行うことができる。搬入する育成トレイ１６があるときには、ＣＰＵは、新たな育成トレイ１６を栽培セル１５へ搬入するよう搬入搬出ステーション１４や移動ロボット１３を制御する（ステップＳ１４０）。このとき、ＣＰＵは、図示しないディスプレイに栽培セル１５へ搬入する育成トレイ１６の情報を表示させるものとしてもよい。そして、ステップＳ１４０の後、又は、ステップＳ１３０で、搬入する育成トレイ１６がないときには、ＣＰＵは、そのままこのルーチンを終了する。なお、作業者は、メンテナンスなどでの栽培セル１５の取り外しや装着などの処理も適宜行うものとする。このように、栽培装置１０では、作業者が栽培装置１０の内部に立ち入ることなく栽培物Ｐの搬入、育成及び搬出を行うのである。

次に、包装装置３０による育成トレイ１６の出荷時の包装処理について説明する。ここでは、包装処理を図２、４〜６を適宜用いて説明する。図９は、包装装置３０の制御装置３１が実行する包装処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、制御装置３１の記憶装置に記憶され、搬入搬出ステーション１４から育成トレイ１６が搬出されたあと実行される。このルーチンを開始すると、制御装置３１のＣＰＵは、下皿部材６４を下皿移動部３９まで搬送するよう下皿供給部３８を制御する（ステップＳ２００）。この処理では、まず、ＣＰＵは、図５に示すように、下皿収容部４２に収容された下皿部材６４を取り上げるように支持部材３８ｂを操作する。そして、ＣＰＵは、支持部材３８ｂに下皿部材６４が載ったあと、ベース部３８ａを上昇させ（図５（ａ））、支持部材３８ｂを伸張して下皿移動部３９上に下皿部材６４を載せる（図５（ｂ））。次に、ＣＰＵは、上蓋部材６２を上蓋移動部３７まで搬送するよう上蓋供給部３６を制御する（ステップＳ２１０）。この処理では、ＣＰＵは、図５に示すように、上蓋収容部４０に収容された上蓋部材６２を取り出すように支持部材３６ｂを操作する。そして、ＣＰＵは、支持部材３６ｂに上蓋部材６２が載ったあと（図５（ａ））、上蓋移動部３７により把持可能な位置まで、ベース部３６ａを下降させる（図５（ｂ））。

次に、ＣＰＵは、搬入搬出ステーション１４から搬出された育成トレイ１６を包装材（下皿部材６４）上へ搬送するよう移動部３２を制御する（ステップＳ２２０）。この処理では、ＣＰＵは、図４に示すように、右側が下方に傾いたトレイ供給コンベア３３よりも低い位置に下皿部材６４が配置されるよう下皿移動部３９を下方に配置させ、トレイ供給コンベア３３を駆動させる。トレイ供給コンベア３３の駆動により、育成トレイ１６は、下皿部材６４の配置部６７に向かって移動する。次に、ＣＰＵは、下皿部材６４と上蓋部材６２とを移動して嵌合させ、栽培物Ｐを育成可能な状態である育成トレイ１６を包装材により密封した包装搬送物６０とする（ステップＳ２３０）。この密封処理では、ＣＰＵは、上蓋供給部３６により搬送された上蓋部材６２を上蓋移動部３７により把持させたのち（図５（ｂ））、下皿移動部３９の上方に上蓋移動部３７を移動させ、下降させる（図５（ａ））。また、ＣＰＵは、上蓋移動部３７の下降と共に、下皿部材６４が載置された下皿移動部３９を上昇させる（図４（ｂ）、図５（ａ））。このとき、包装装置３０は、栽培セル１５での栽培物Ｐの育成条件と同じ二酸化炭素濃度、湿度、温度の雰囲気内にあるため、包装材の内部雰囲気を栽培装置１０での育成雰囲気とした状態で育成トレイ１６を密封する。また、育成トレイ１６は、育成トレイ１６の育成載置部２６に培養液が入った状態で包装搬送物６０に密閉される。このように、図６に示すような流れで、育成トレイ１６を包装搬送物６０とする。

続いて、ＣＰＵは、密封した包装搬送物６０を搬出するよう移動部３２を制御する（ステップＳ２４０）。この処理では、ＣＰＵは、下皿移動部３９を下降させて、下皿部材６４をトレイ排出コンベア３４に接触させ（図４（ａ）参照）、トレイ排出コンベア３４を駆動させる（図２（ｂ））。そして、ＣＰＵは、搬入搬出ステーション１４から搬出される次の育成トレイ１６があるか否かを判定し（ステップＳ２５０）、次の育成トレイ１６があるときには、ステップＳ２００以降の処理を実行する。一方、ステップＳ２５０で、次の育成トレイ１６がないときには、ＣＰＵは、そのままこのルーチンを終了する。

このようにして得られた包装搬送物６０は、搬送車両７０の搬送収容部７１に収容され、各需用者の元へ配送される（図１参照）。配送された包装搬送物６０を受け取った需用者は、包装搬送物６０を開け、育成可能状態である育成トレイ１６をストッカ８０に入れる。ストッカ８０は、栽培物Ｐの消費タイミングまで、継続して栽培物Ｐの育成を行う。なお、搬送車両７０やストッカ８０は、記憶素子２８に記憶されている情報を用いて栽培物Ｐの育成環境を調節するものとしてもよい。

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の上蓋部材６２及び下皿部材６４が本発明の包装材に相当し、制御装置３１が制御部に相当し、搬送車両７０が搬送装置に相当する。

以上説明した実施形態の包装装置３０によれば、栽培物Ｐを育成可能に載置した育成トレイ１６上で栽培装置１０により育成された栽培物Ｐを包装する。具体的には、包装装置３０は、栽培装置１０の搬入搬出ステーション１４（搬出部）から搬出された育成トレイ１６を搬送用の包装材（下皿部材６４）の上に移動させ、栽培物Ｐを育成可能に載置した育成トレイ１６ごとこの包装材を用いて密封し包装搬送物６０とする。そして、この包装搬送物６０は、育成トレイ１６上で栽培物Ｐが育成可能な状態のまま、需要者へ配送される。したがって、この包装装置３０では、より鮮度の高い栽培物Ｐを需要者へ提供することができる。

また、包装部３５は、包装材の内部雰囲気を栽培装置１０での育成雰囲気とした状態で育成トレイ１６を密封するため、更に鮮度の高い状態で栽培物Ｐを需要者へ提供することができる。更に、包装装置３０では、包装材は育成トレイ１６が配置される配置部６７が形成された下皿部材６４と下皿部材６４に密封状態で接合する上蓋部材６２とを有し、移動部３２は下皿部材６４の配置部６７へ育成トレイ１６を移動し、包装部は下皿部材６４の上に上蓋部材６２を被せることにより育成トレイ１６を密封する。このため、包装装置３０では、下皿部材６４と上蓋部材６２を有する包装材を用いて、より鮮度の高い栽培物Ｐを需要者へ提供することができる。更にまた、搬送車両７０は、包装装置３０が密封した包装搬送物６０を所定の環境条件で収容する搬送収容部７１を備え、需要者まで包装搬送物６０を搬送するため、環境条件をより適正にして配送可能であり、より鮮度の高い栽培物Ｐを需要者へ提供することができる。そして、ストッカ８０は、搬送車両７０により配送された包装搬送物６０の育成トレイ１６を育成収容部８１に収容し、育成収容部の育成環境を調整して栽培物Ｐを育成する。このため、需要者は、より鮮度の高い栽培物Ｐを利用することができる。

また、包装装置３０は、育成トレイ１６の包装時に作業者が介在しないシステムであるため、包装搬送物６０に害虫やゴミなどの異物が混入しない清浄な状態で栽培物Ｐを需用者へ配送することができる。また、栽培物Ｐを育成可能（例えば根付き）状態で需用者まで届け、ストッカ８０で育成を継続するから、需用者は、望むときに新鮮な栽培物Ｐを利用することができる。また、育成包装搬送システム１では、栽培物Ｐの賞味期限をより延ばすことができる。

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、包装装置３０の設置された室内も栽培装置１０の育成雰囲気と同じものとしたが、特にこれに限定されず、包装装置３０の包装搬送物６０を搬出する搬出口にシャッターを設け、栽培装置１０の内部空間から包装装置３０の内部空間を気密状態で連通するものとしてもよい。こうすれば、包装装置３０の設置された室内の雰囲気にかかわらず、包装搬送物６０の内部を育成雰囲気とすることができる。

上述した実施形態では、包装材の内部雰囲気を栽培装置１０での育成雰囲気とした状態で育成トレイ１６を密封するものとしたが、特にこれに限定されず、通常の雰囲気で育成トレイ１６を密封するものとしてもよい。栽培物Ｐは、乾燥に対してケアする必要があるといえるから、密封することによって、乾燥を防ぎ、その鮮度が保たれる。

上述した実施形態では、上蓋部材６２と下皿部材６４とを有する包装材としたが、特に包装材はこれに限定されず、最終的に密封できるものであればよい。例えば、包装材は、左右（あるいは前後）に分割された２つの部材を接合して密封するものとしてもよい。また、包装材は、１枚のフィルムであるものとし、育成トレイ１６を包んだ状態で封止してもよい。また、包装材は、袋状の部材であるものとし、育成トレイ１６を袋内に入れたのち、開口を封止するものとしてもよい。こうしても、より鮮度の高い栽培物Ｐを需要者へ提供することができる。なお、上述した実施形態において、包装搬送物６０は、嵌合凸部６３と嵌合溝部６５とを嵌め込んだだけであったが、例えば、鍔部６１と鍔部６６とを挟み込んで留めるストッパーを備えるものとしてもよい。こうすれば、密封性をより維持でき好ましい。なお、包装装置において、上記態様のいずれかの包装材を採用した場合は、それに応じた包装部３５を備えるものとすればよい。

上述した実施形態では、移動部３２は、ベルトコンベアによる移動方式であるものとしたが、育成トレイ１６を移動可能なものであれば、特にこれに限定されない。例えば、上蓋移動部３７のように、育成トレイ１６を把持して移動するものとしてもよい。こうしても、より鮮度の高い栽培物Ｐを需要者へ提供することができる。

上述した実施形態では、育成包装搬送システム１は、搬送車両７０や、ストッカ８０を有するものとしたが、特にこれに限定されず、これらを省略してもよい。包装装置３０では、包装搬送物６０が育成可能状態で密封されているから、より鮮度の高い栽培物Ｐを需要者へ提供することはできる。

上述した実施形態では、搬送車両７０は、車両（トラック）としたが、特にこれに限定されず、例えば、列車などとしてもよい。

上述した実施形態では、ストッカ８０では、包装搬送物６０を開封して育成トレイ１６をストッカ８０に入れるものとしたが、包装搬送物６０を開封せずに、そのままストッカ８０へ入れるものとしてもよい。このとき、包装搬送物６０は、育成載置部２６へ培養液や雰囲気を供給可能なバルブ付き接続管を備えているものとしてもよい。こうすれば、包装搬送物６０は、開放することなく育成を継続可能であるため、より栽培物Ｐへの異物の混入を抑制することができる。

本発明は、栽培物の育成や物流産業の技術分野に利用可能である。

１ 育成包装搬送システム、１０ 栽培装置、１１ コントローラ、１２ プラントベース、１３ 移動ロボット、１４ 搬入搬出ステーション、１５ 栽培セル、１６ 育成トレイ、１７ 環境調節装置、１８ 二酸化炭素供給部、１９ 培養液供給部、２０ 空調装置、２１ 支持部材、２２ 棚支持部、２４ 照射部、２６ 育成載置部、２８ 記憶素子、３０ 包装装置、３１ 制御装置、３２ 移動部、３３ トレイ供給コンベア、３４ トレイ排出コンベア、３５ 包装部、３６ 上蓋供給部、３６ａ ベース部、３６ｂ 支持部材、３７ 上蓋移動部、３７ａ 把持部、３８ 下皿供給部、３８ａ ベース部、３８ｂ 支持部材、３９ 下皿移動部、４０ 上蓋収容部、４２ 下皿収容部、６０ 包装搬送物、６１ 鍔部、６２ 上蓋部材、６３ 嵌合凸部、６４ 下皿部材、６５ 嵌合溝部、６６ 鍔部、６７ 配置部、７０ 搬送車両、７１ 搬送収容部、７２ 環境調節装置、８０ ストッカ、８１ 育成収容部、８２ 調整制御部、Ｐ 栽培物。

Claims (6)

1. 栽培物を育成可能に載置した育成トレイ上で栽培装置により育成された該栽培物を包装する包装装置であって、
   前記栽培装置の搬出部から搬出された、前記栽培物を育成可能に載置した育成トレイを搬送用の包装材の上に移動させる移動部と、
   前記栽培物を育成可能に載置した育成トレイごと前記包装材を用いて密封し包装搬送物とする包装部と、
   前記移動部と前記包装部とを制御する制御部と、
   を備えた包装装置。
2. 前記包装部は、前記包装材の内部雰囲気を前記栽培装置での育成雰囲気とした状態で前記育成トレイを密封する、請求項１に記載の包装装置。
3. 前記包装材は、前記育成トレイが配置される配置部が形成された下皿部材と、前記下皿部材に密封状態で接合する上蓋部材とを有し、
   前記移動部は、前記下皿部材の配置部へ前記育成トレイを移動し、
   前記包装部は、前記下皿部材の上に前記上蓋部材を被せることにより前記育成トレイを前記包装材を用いて密封する、請求項１又は２に記載の包装装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の包装装置が密封した前記包装搬送物を所定の環境条件で収容する搬送収容部、を備え需要者まで該包装搬送物を搬送する、搬送装置。
5. 請求項４に記載の搬送装置により搬送された前記包装搬送物の前記育成トレイを収容し該育成トレイに載置された栽培物を育成可能に収容する育成収容部と、
   前記育成収容部の育成環境を調整する調整手段と、を備えたストッカ。
6. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の包装装置と、
   請求項４に記載の搬送装置と、
   請求項５に記載のストッカと、を備えた育成包装搬送システム。

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