JP2015219087A - 測位装置および測位方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明にかかる測位装置の構成例を示す図である。図1に示すように、本実施の形態の測位装置10は、地上回線受信部1、測位処理部2、衛星回線受信部3、測位処理部4、測位結果選択部5および測位情報受信部6を備える。
Claims (6)
- 測位衛星から測位情報を受信する測位情報受信部と、
地上回線から測位補強情報を受信する地上回線受信部と、
前記測位情報と前記地上回線受信部により受信した測位補強情報とを用いて測位演算を行うことにより第1の測位結果を算出する第1の測位処理部と、
衛星回線から測位補強情報を受信する衛星回線受信部と、
前記測位情報と前記衛星回線受信部により受信した測位補強情報とを用いて測位演算を行うことにより第2の測位結果を算出する第2の測位処理部と、
前記第1の測位結果と前記第2の測位結果とのうちのいずれか一方を選択して測位結果として選択する測位結果選択部と、
を備えることを特徴とする測位装置。 - 前記測位結果選択部は、地上回線から前記測位補強情報を受信できない場合には、前記第2の測位結果を測位結果として選択することを特徴とする請求項1に記載の測位装置。
- 前記測位結果選択部は、地上回線により測位補強情報が受信できた場合には、前記第1の測位結果と前記第2の測位結果との差が閾値以下の場合は前記第1の測位結果を測位結果として選択することを特徴とする請求項1または2に記載の測位装置。
- 前記測位結果選択部は、前記第1の測位結果と前記第2の測位結果との差が前記閾値より大きい場合には、前記第1の測位結果と前記第2の測位結果とのうち少なくともいずれか一方を用いて統計値を算出し、前記第1の測位結果と前記統計値との差が前記第2の測位結果と前記統計値との差より小さい場合前記第1の測位結果を測位結果として選択し、前記第1の測位結果と前記統計値との差が前記第2の測位結果と前記統計値との差より大きい場合前記第2の測位結果を測位結果として選択することを特徴とする請求項3に記載の測位装置。
- 前記統計値は、前記第1の測位結果に対応する時刻の前後の一定時間の間の時刻に対応する前記第1の測位結果と前記第2の測位結果とのうち少なくともいずれか一方に基づいて算出されることを特徴とする請求項4に記載の測位装置。
- 測位衛星から測位情報を受信する測位情報ステップと、
地上回線から測位補強情報を受信する地上回線受信ステップと、
前記測位情報と前記地上回線受信ステップで受信した測位補強情報とを用いて測位演算を行うことにより第1の測位結果を算出する第1の測位処理ステップと、
衛星回線から測位補強情報を受信する衛星回線受信ステップと、
前記測位情報と前記衛星回線受信ステップで受信した測位補強情報とを用いて測位演算を行うことにより第2の測位結果を算出する第2の測位処理ステップと、
前記第1の測位結果と前記第2の測位結果とのうちのいずれか一方を選択して測位結果として選択する測位結果選択ステップと、
を含むことを特徴とする測位方法。
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