JP2015216531A - 画像出力システム、情報処理装置、プログラム、画像出力方法 - Google Patents

Abstract

【課題】閲覧者等が興味を示した対象の情報を出力可能な画像出力システムを提供する。【解決手段】画像を出力する画像出力システム３００であって、撮像手段１０と、撮像手段が撮像した撮像データから光の照射点の位置を検出する照射点検出手段５０と、照射点検出手段が検出した前記位置が予め定められた範囲に入る場合、画像を出力する画像出力手段８０と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、画像を出力する画像出力システムに関する。

各種プレゼンテーションにおいて、説明者がスライドや動画を交えて説明することがよく行われる。このようなプレゼンテーションにおいてもレーザーポインタによる対象物の指示はよく行われている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１には、使用者が赤外線ポインタによって照射した地点を、プロジェクタ装置に内蔵されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラが検知し、この照射地点（照射位置）と同じ地点（位置）にポインタ画像を表示する技術が開示されている。

また、工場見学のように見学対象の設備などまでにかなりの距離があったり、ショールームのようにガラスなどで展示品が隔離されている場合、閲覧者等がレーザーポインタを用いて見学対象や設備を指示することがしばしば行われる。

しかしながら、このようなレーザーポインタの使い方に対し、特許文献１のような技術では、閲覧者に照射位置を強調する以上の効果が得られないという問題がある。

本発明は、上記課題に鑑み、閲覧者等が興味を示した対象の情報を出力可能な画像出力システムを提供することを目的とする。

上記課題に鑑み、本発明は、画像を出力する画像出力システムであって、撮像手段と、前記撮像手段が撮像した撮像データから光の照射点の位置を検出する照射点検出手段と、前記照射点検出手段が検出した前記位置が予め定められた範囲に入る場合、画像を出力する画像出力手段と、を有することを特徴とする。

閲覧者等が興味を示した対象の情報を出力可能な画像出力システムを提供することができる。

画像出力システムの概略を説明する図の一例である。 画像出力システムの概略構成図の一例である。 ＬＰＳ制御装置のハードウェア構成図の一例である。 ＤＬＰ方式のプロジェクタ機能部の概略構成図の一例である。 プロカム装置の構成図の一例である。 投影パターン（射影変換用の画像パターン）の一例を示す図である。 カラーホイールを構成する複数色のフィルタセグメントの一例を示す図である。 カラーホイールの７セグメントと、各セグメントが投影面に表示された時のカメラ撮像画像、すなわちＲＧＢデータとの相関関係を示す図の一例である。 カラーホイールの７つの色セグメントと投影光色との関係を示す図の一例である。 ある投影画像に対し、赤色、緑色、青色のレーザーポインタからのレーザ光を照射した場合の画像データを示す図の一例である。 レーザーポインタから照射されるレーザ光が赤系の色を含む場合にカラーホイールの回転と撮像とを同期させる場合のシャッター／露光タイミングの一例を示す図である。 レーザーポインタが複数の色を持つ場合の同期の方法を示す図である。 カメラが撮像した撮像・投影空間の画像データの一例を示す図である。 プロカム装置の動作手順を示すフローチャート図の一例である。 ＬＰＳ制御装置とコンテンツ投影制御装置の機能ブロック図の一例である。 位置・コンテンツ対応ＤＢを模式的に説明する図の一例である。 コンテンツＤＢを模式的に説明する図の一例である。 画像出力システムがコンテンツを表示する手順を示すシーケンス図の一例である。 本実施例の画像出力システムの概略を説明する図の一例である（実施例２）。 位置・コンテンツ対応テーブルの一例を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。

図１は、本実施例の画像出力システム３００の概略を説明する図の一例である。ショーケース５２には、車の模型５３ａ〜５３ｃが配置されている。
１−１．閲覧者は興味のある車の模型５３ｂに対しレーザーポインタ５１の光を照射する。
１−２．プロカム装置（プロジェクタとカメラの機能の両方を備えた装置）１０は、車の模型５３を含む空間を撮像し、画像データ（撮像データ）をＬＰＳ制御装置５０に送信する。ここで、レーザーポインタ５１の照射位置に後述する照射点画像を投影してもよい。
１−３．ＬＰＳ制御装置５０は、画像データを解析してレーザーポインタ５１の照射点５５の座標を検出する。
１−４．ＬＰＳ制御装置５０は、照射点５５の座標がある範囲に入る場合、スポットライト画像５４を作成してプロカム装置１０から撮像・投影空間の少なくとも一部に投影する。
１−５．ＬＰＳ制御装置５０は、照射点５５の座標がある範囲に入る場合、座標に対応づけられたコンテンツＩＤをコンテンツ投影制御装置８０に送信する。
１−６．コンテンツ投影制御装置８０はコンテンツＩＤに基づきコンテンツ（静止画又は動画）を読み出して、プロジェクタ７０に送信する。
１−７．プロジェクタ７０は、コンテンツをスクリーン８１などに照射する。

このように本実施例の画像出力システム３００では、閲覧者は興味がある展示物をレーザーポインタ５１で指示するだけで、レーザーポインタ５１で指示された展示物を効果的に照明し、興味のある展示物のコンテンツを表示させることができる。また、スポットライト画像５４を投影するので、閲覧者はどの展示品についてコンテンツが表示されているかを容易に把握できる。

また、スポットライトや照射位置に照射点画像を投影した場合、レーザーポインタ５１の色とスポットライトや照射点画像の色や輝度感が似通っている場合には、プロカム装置１０がレーザーポインタ５１の光を検知できなくなる可能性がある。これに対し、本実施形態では、プロカム装置１０が撮像タイミングを制御することで、スポットライトや照射点画像が投影された状態でも、レーザーポインタ５１の光を検出可能になる。

なお、本実施形態では、レーザーポインタを操作する者を閲覧者と称するが、レーザーポインタを操作するのは展示員、来場者、店員、などどのように呼ばれていてもよい。また、レーザーポインタはＬＥＤライトなど光を照射できるものであればよい。

＜システム構成＞
図２は、画像出力システム３００の概略構成図の一例である。画像出力システム３００は、レーザーポインタシステム１００と映像投影システム２００とを有している。

レーザーポインタシステム１００は、ＬＰＳ制御装置５０と、ＬＰＳ制御装置５０に接続されたプロカム装置（ＰＲＯＣＡＭ）１０を有している。プロカム装置１０は上記のように、プロジェクタとカメラの機能の両方を備えた装置であるが、必ずしもプロジェクタとカメラが一体である必要はなく、プロジェクタとカメラが別々に配置されていてもよい。別々の場合、プロジェクタとカメラはシリアルケーブルなどで接続される。

プロカム装置１０はカメラ機能部２２とプロジェクタ機能部３０を有している。カメラ機能部２２は、レンズや、光を電荷に変換して被写体の画像（映像）を電子化する固体撮像素子を含み、固体撮像素子として、ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)や、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等が用いられる。カメラ機能部２２は、プロジェクタ機能部３０から取得した撮像指示により撮像タイミングを決定し、撮像・投影空間８２を撮像して画像データを作成する。

図１では、撮像・投影空間８２に展示物が展示されているとしたが、撮像されるのは工場の設備や自然物などどのようなものでもよい。プロカム装置１０は撮像・投影空間８２に対し固定されており、展示物や施設が画像データのどの範囲（例えば、左上頂点を原点とする座標により指示される範囲）に撮像されるかは、画像出力システム３００の管理者などにより予め検査されている。

プロジェクタ機能部３０は、２つの機能を有している。１つは、カメラ機能部２２に撮像タイミングを伝える撮像指示を出力する機能である。画像データにはレーザーポインタ５１が照射した光が撮像されているが、カメラ機能部２２がこの撮像指示で画像データを撮像することで、プロジェクタ機能部３０が映像を投影していてもレーザーポインタ５１の光を検出しやすい画像データが得られる。詳しくは後述する。

もう１つは、レーザーポインタ５１の光を強調する照射点画像を投影する機能である。なお、プロジェクタ機能部３０は、ＬＰＳ制御装置５０から送信されたスポットライトを投影する。

ＬＰＳ制御装置５０は、プロカム装置１０のカメラ機能部２２から画像データを受信して、照射点の座標を決定すると共に、照射点の座標が後述する有効座標範囲に入る場合に、有効座標範囲に対応づけられているコンテンツＩＤを決定する。ＬＰＳ制御装置５０は汎用的なＰＣ（Personal Computer）やワークステーションなどの情報処理装置により実現できる。また、画像出力システム３００に専用に開発されたものを採用してもよい。

ＬＰＳ制御装置５０とプロカム装置１０は、例えば映像用のケーブル（ＨＤＭＩ（登録商標）、コンポーネントビデオ用のケーブル、ＤＶＩ(Digital Video Interactive)信号用のケーブル、ＶＧＡケーブルなど）若しくはＵＳＢケーブル、又は、ＬＡＮ（Local Area Network）などのネットワークを介して接続されている。なお、Bluetooth（登録商標）や無線ＬＡＮなどの無線通信で接続されていてもよい。

映像投影システム２００は、コンテンツ投影制御装置８０と、コンテンツ投影制御装置８０に接続されたプロジェクタ７０を有している。コンテンツ投影制御装置８０とＬＰＳ制御装置５０とは、同じく映像用のケーブル、ＬＡＮなどのネットワーク（イーサネット（登録商標）ケーブル）、又は、ＵＳＢケーブルなどで接続されている。

コンテンツ投影制御装置８０は、ＬＰＳ制御装置５０から取得したコンテンツＩＤに対応づけられているコンテンツを読み出してプロジェクタ７０に送信する。

プロジェクタ７０は、コンテンツを例えばスクリーン８１などに投影するがスクリーン８１を用いずに壁などに投影してもよい。また、プロジェクタ７０は、コンテンツを投影する表示装置の一例に過ぎず、表示装置はプロジェクタ７０の他、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、リアプロジェクション、ヘッドアップディスプレイ、などコンテンツを表示できればよい。

また、表示装置は、スマートフォン、タブレット端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、又は、ＰＣでもよい。この場合、これらの表示装置は、コンテンツ投影制御装置８０から無線でコンテンツを受信することが好ましい。

図３は、ＬＰＳ制御装置５０のハードウェア構成図の一例を示す。ＬＰＳ制御装置５０は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive) １０４、ＳＳＤ（Solid State Drive）１０６、メディアドライブ１０８、ネットワークＩ／Ｆ１１１、ディスプレイＩ／Ｆ１１３、及び、外部機器接続Ｉ／Ｆ１１４を有している。

ＣＰＵ１０１は、プログラムを実行してＬＰＳ制御装置全体の動作を制御する。ＲＯＭ１０２にはＩＰＬ(Initial Program Loader)等のＣＰＵ１０１の駆動に用いられるプログラムが記憶されている。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１のワークエリアとして使用される。ＨＤＤ１０４はＣＰＵ１０１の制御にしたがってＨＤ１０５に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。ＨＤ１０５はＬＰＳ制御装置５０が実行するプログラム１２０を記憶している。ＳＳＤ１０６は、ＣＰＵ１０１の制御にしたがってフラッシュメモリ１０７に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。フラッシュメモリ１０７には、プログラムや各種のデータが記憶されている。メディアドライブ１０８は、ＣＰＵ１０１の制御にしたがって記録メディア１０９に対するデータの読み出し又は書き込みを制御する。

ネットワークＩ／Ｆ(Interface)１１１は、ＬＡＮなどのネットワークを介してデータ伝送をする。ディスプレイＩ／Ｆ１１３はＣＰＵ１０１の制御に従って不図示のディスプレイに画像を表示する。外部機器接続Ｉ／Ｆ１１４には、ＵＳＢケーブルなどの各種の外部機器が接続され、例えばプロカム装置１０やコンテンツ投影制御装置８０が接続される。また、上記各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン１１０を備えている。

ＬＰＳ制御装置５０が実行するプログラム１２０は、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、上記記録メディア１０９等の、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して流通させるようにしてもよい。また、上記プログラムは、ＨＤ１０５ではなくフラッシュメモリ１０７に記憶させるようにしてもよい。

なお、コンテンツ投影制御装置８０のハードウェア構成図はＬＰＳ制御装置５０と同様であるので、図示を省略する。また、コンテンツ投影制御装置８０とＬＰＳ制御装置５０は、１つのＰＣに両者の機能が統合されていてもよい。ただし、コンテンツ投影制御装置８０とＬＰＳ制御装置５０の機能を別々のＰＣに搭載することで、高い負荷の処理が可能になる。

また、コンテンツ投影制御装置８０とＬＰＳ制御装置５０はサーバであってもよい。この場合、サーバを用いた画像出力システム３００はクラウドコンピュータシステムの一態様となり、コンテンツ投影制御装置８０とＬＰＳ制御装置５０はネットワーク上に存在すればよいものとなる。

＜プロカム装置による撮像・投影空間の撮像について＞
閲覧者が展示物をレーザーポインタ５１などを使用して指示し、カメラ機能部２２で撮像する場合、プロカム装置１０が何ら映像を投影していない状態では、撮像された画像データから照射点５５を検知できる。一方、プロカム装置１０が何らかの映像を投影した場合、レーザーポインタ５１の光の色によっては画像データにおいて照射点５５の検出が困難になるおそれがある。

そこで、本実施形態では、プロカム装置１０がカメラ機能部２２の撮像タイミングを制御することで、画像データからレーザーポインタ５１の照射点５５を安定して検出することを可能にする。

図４は、ＤＬＰ（Digital Light Processing）方式のプロジェクタ機能部３０の概略構成図の一例を、図５はプロカム装置１０の構成図の一例をそれぞれ示す。プロジェクタ機能部３０は、その内部に光学エンジン部３０ａと、映像信号の制御及び光学エンジン部１０ａの制御を行う基盤制御部３０ｂ（図５参照）と、を有している。

光学エンジン部１０ａは、図４に示されるように、光学系３ａ、及び投射系３ｂを備える。光学系３ａは、カラーホイール５、ライトトンネル６、リレーレンズ７、平面ミラー８、凹面ミラー９、及び画像形成部２を備えている。

円盤状のカラーホイール５は、光源４からの白色光を単位時間ごとにＲＧＢの各色が繰り返す光に変換してライトトンネル６に向けて出射する。ここで、光源４としては、例えば高圧水銀ランプが用いられている。光源４は、光学系３ａ（カラーホイール５）に向けて白色光を照射する。本実施形態では、ランプ電源１７を介した光源４の点灯駆動と、カラーホイール５を回転駆動するモータ１８（図５参照）は、いずれも後述する駆動制御部１４によって制御される（図５参照）。

カラーホイール５には、その回転位置を検出するための指標となる黒色シールが設けられ、その周端面に近接配置した検知手段としてのマーカセンサ１９（図５参照）により黒色シールが検知されることで、所定の回転位置が検出される。その検出信号は駆動制御部１４に入力される。なお、カラーホイール５の詳細な構成については、さらに後述する。

ライトトンネル６は、板ガラスを張り合わせて筒状に構成されており、カラーホイール５から出射された光をリレーレンズ７へと導出する。

リレーレンズ７は、２枚のレンズを組み合わせて構成されており、ライトトンネル６から出射される光の軸上色収差を補正して平面ミラー８の反射面に送光する。

平面ミラー８、及び凹面ミラー９は、リレーレンズ７により出射される光を順次反射して、画像形成部２へと導く。

すなわち、光学系３ａ内においては、上述のようにして、光源４から照射された白色光がＲＧＢに分光され、画像形成部２へと導出される。

画像形成部２は、それぞれオン（ＯＮ）位置とオフ（ＯＦＦ）位置との２つの角度にその傾斜方向の位置が切り換え設定可能な複数のマイクロミラーからなり、全体として矩形状のミラー面を構成可能なマイクロミラーアレイを有する。マイクロミラーアレイとして、ここでは、デジタルミラーデバイス（ＤＭＤ：登録商標）素子が用いられている。画像形成部２では、映像や画像のデータに基づいて各マイクロミラーが時分割駆動されることにより、所定の画像データを形成するように投射光を加工して反射する。画像形成部２は、変調信号に応じて画像形成を行う。

また、図４に示される画像形成部２の図中紙面手前側となる鉛直方向上方には、画像形成部２に入射した光のうち、投射光としては使用しない不要な光を受光して吸収するＯＦＦ光板が設けられている。画像形成部２に光が入射すると、ＤＭＤ素子の働きにより時分割で映像データに基づいて複数のマイクロミラーが作動し、このマイクロミラーによって使用する光は投射系３ｂに向けて反射され、捨てる光はＯＦＦ光板に向けて反射される。

投射系３ｂは、複数のレンズから成り、画像形成部２からの映像光を複数のレンズで拡大して撮像・投影空間８２に投射する。

基盤制御部３０ｂは、映像処理部１２、映像信号入力処理部１３、駆動制御部１４、照射点位置検出手段としての照射点検出部２４、変換処理部２５、変換係数演算部２６、及びポインタ生成部２７などの各機能部を備えている。

これらの各機能部は、実際には、カメラ機能部２２を構成するＣＣＤカメラモジュールと共にプロカム装置１０を構成するハードウェア構成及びプログラムによって実現される。上記ハードウェア構成は、プロカム装置１０全体の動作を制御するＣＰＵ（プロセッサ）、ＣＰＵで実行される各種プログラムを記憶したＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして使用されるＲＡＭ、プロカム装置用のプログラム等の各種データを記憶する記憶装置(例えばＨＤＤ、ＳＳＤなど)等を含む。図５において、太い実線の矢印は、画像データ等の情報（データ）の流れを示し、細い実線の矢印は、制御情報（命令情報等）を示す。

映像信号入力処理部１３には、ＨＤＭＩ（登録商標）端子３２、ＶＧＡ端子３３、及びコンポーネント信号端子３４などの種々の入力端子が接続されている。これらの入力端子を介して、ＨＤＭＩ（登録商標）信号などのデジタル信号、ＶＧＡ信号あるいはアナログＲＧＢコンポーネント映像信号等のアナログ信号が、各入力端子に接続された外部機器（例えばＬＰＳ制御装置５０）から映像信号入力処理部１３に入力される。さらには、映像信号入力処理部１３には、カメラ機能部２２で撮像した投影画像の画像データも入力される。

映像処理部１２は、入力信号に応じてデジタル画像処理等を行う。具体的には、コントラスト、明るさ、彩度、色相、ＲＧＢゲイン、シャープネス、拡大縮小等のスケーラー機能、及び駆動制御部１４の特性に応じて適切な画像処理を行う。デジタル画像処理後の入力信号は、駆動制御部１４に渡される。また、映像処理部１２は、任意に指定された、又は登録されたレイアウトの画像信号を生成する事もできる。

映像処理部１２は、図６に示された投影パターン（射影変換用の画像パターン）の画像信号も生成する。なお、射影変換係数を演算する際に投影する投影パターンの一例としては、図６で示したもののほか、グリッドパターン、あるいは円パターンなどを用いるようにしても良い。

駆動制御部１４は、入力信号に応じて白色光に色をつけるカラーホイール５、光の出捨を選択する画像形成部２、及びランプの駆動電流をコントロールするランプ電源１７の駆動条件を決定し、カラーホイール５を回転駆動するモータ１８、画像形成部２、及びランプ電源１７に駆動の指示を出す。駆動制御部１４は、カラーホイール５を制御して、順に色を生成させる。

駆動制御部１４は、画像投影のタイミングに合わせて同期信号に従い、カメラ機能部２２に撮像指示を出す。なお、カメラ機能部２２を介した撮像のタイミングに関しては後述する。本実施形態では駆動制御部１４が撮像制御部を兼ねる構成であるが、それぞれを別に設けるようにしても良い。カメラ機能部２２が撮像した画像が映像信号入力処理部１３へと入力される場合、映像信号入力処理部１３は、撮像したカメラ画像に、シェーディング補正、ベイヤー変換、色補正等を行いＲＧＢ信号を生成する。

駆動制御部１４は、さらに、プロカム装置１０から撮像・投影空間８２に投影された投影パターン（投影画像）を、カメラ機能部２２を用いて撮像し、撮像した投影パターン（投影画像）上の座標と画像データ上の座標との位置のずれから射影変換係数を算出する処理と、レーザーポインタ５１からのレーザ光の照射点５５を検出する処理とを行う。駆動制御部１４が行う処理の詳細については、後述する。

カメラ機能部２２は、前述の如くＣＣＤカメラモジュールを含み、カメラ機能部２２のシャッター速度は、駆動制御部１４によって制御されることが望ましい。駆動制御部１４は、例えばカラーホイールの回転速度から、同期信号で指されたタイミング及び時間の撮像に必要なシャッター速度を決定して、制御する。

変換処理部２５は、後述の変換係数演算部２６が演算した射影変換係数Ｈを用いて、照射点の座標（ｘ´，ｙ´）を、画像データ上の座標（ｘ，ｙ）へと射影変換する。

変換係数演算部２６は、カメラ機能部２２で撮像した撮像・投影空間８２の画像データが、映像信号入力処理部１３に入力された場合に、撮像された画像のデータを元に、投影パターンの映像信号上における座標（ｘ，ｙ）と撮像画像上での座標（ｘ´，ｙ´）の関係を紐付ける射影変換係数Ｈを算出し、変換処理部２５へ射影変換係数Ｈをセットする。

ポインタ生成部２７は、座標（ｘ，ｙ）に照射点画像データ（強調画像データ）を生成する。照射点画像データは、例えば座標（ｘ，ｙ）を中心に、レーザーポインタ５１の照射点を強調するための半径ｚ画素分の円形画像である。照射点画像データは、円形画像の他、囲み線の画像、予め登録された照射点画像、又は、アンダーライン画像などを任意の生成の仕方で生成して良い。ポインタ生成部２７は、これらの計算を実行し、投影用画像信号を生成して、映像処理部１２に送る。

再び、映像処理部１２の説明に戻る。映像処理部１２は、映像信号にポインタ生成部２７で生成された映像信号を重畳し、任意の画像処理を行った後、画像処理後の信号を駆動制御部１４へ送出する。なお、映像信号を投影することなく、ポインタ生成部２７で生成された映像信号のみを出力してもよい。画像処理後の信号が駆動制御部１４に出力された場合、駆動制御部１４により、上記の画像処理後の信号に基づいて、画像形成部２、ランプ電源１７及びモータ１８が制御され、照射点画像が重畳された投影像が、投射系３ｂから投影される。

＜レーザーポインタ５１の照射点５５の検出＞
照射点５５の座標を検出する処理の詳細について説明する。図７には、カラーホイールを構成する複数色のフィルタセグメント、一例としてＣｙ（シアン）−Ｗ（ホワイト）−Ｒ（レッド）−Ｍ（マゼンタ）−Ｙ（イエロー）−Ｇ（グリーン）−Ｂ（ブルー）の７色のフィルタセグメント（領域）が示されている。以下では、フィルタセグメントを、セグメント又は色セグメントと略記する。

また、図８には、カラーホイールの７セグメントと、各セグメントが投影面に表示された時のカメラ撮像画像、すなわちＲＧＢデータとの相関関係が示されている。駆動制御部１４は、入力された画像データの光色によって決定されるカラーホイール５の複数色の領域に時間単位で光を透過させる制御を行い、画像データの色を実現させる。例えば、Ｒｅｄセグメント（レッドセグメント）では、Ｒｅｄ（Ｒ）の光（波長成分）の透過率が大きく、ＲＧＢデータでもＲｅｄ（Ｒ）のデータが大半を占め、Ｇｒｅｅｎ（Ｇ）とＢｌｕｅ（Ｂ）の透過率が小さくこれらの色の光は制限される。

同様に、Ｇｒｅｅｎ（グリーン）セグメントでは、Ｇｒｅｅｎ（Ｇ）のデータが大半を占め、Ｂｌｕｅ（Ｂ）とＲｅｄ（Ｒ）の光（波長成分）は制限される。同様に、Ｂｌｕｅ（ブルー）セグメントでは、Ｂｌｕｅ（Ｂ）のデータが大半を占め、Ｇｒｅｅｎ（Ｇ）とＲｅｄ（Ｒ）の光（波長成分）は制限される。

また、２次色のＣｙａｎ（シアン）セグメント、Ｍａｇｅｎｔａ（マゼンタ）セグメント、及びＹｅｌｌｏｗ（イエロー）セグメントでは、それぞれ、ＢｌｕｅとＧｒｅｅｎの光、ＢｌｕｅとＲｅｄの光、及びＧｒｅｅｎとＲｅｄの光を、透過させる。また、３次色のＷｈｉｔｅ（ホワイト）セグメントではＲＧＢ全ての光を透過させる。

図９（ａ）には、カラーホイール５の７つの色セグメントと投影光色との関係が示されている。カラーホイール５が１回転する間に７つの色セグメントの円周方向全域に光源からの光が照射される。なお、光色とは、光源のランプそのものの光の色と、装置から投射された光から視覚的に認識できる色の双方を含む概念である。図９（ａ）中に、実線の矢印で示される該当期間の区間はその発光色において、該当するカラーホイール５のセグメントを通じて画像信号が投影されている領域であることを示している。

例えば投影光色Ｒｅｄに注目するとＲｅｄに分類される成分はＲｅｄセグメント，Ｍａｇｅｎｔａセグメント、Ｙｅｌｌｏｗセグメントの区間、及びＷｈｉｔｅセグメントの区間である。一方、ＴｉｍｉｎｇＡの破線の矢印で示された区間はＲｅｄの映像信号に対応する光学画像が投影されない区間である。すなわち、このＴｉｍｉｎｇＡの区間に対応するカラーホイール５のＧｒｅｅｎセグメント，Ｂｌｕｅセグメント，及びＣｙａｎセグメントに該当する区間では、投影光色がＲｅｄであっても、実際に映像信号に対応する光学画像が投影がされていないことから、レーザーポインタ５１からの赤色のレーザ光でも検出し易くなる。同様に、ＴｉｍｉｎｇＢの区間及びＴｉｍｉｎｇＣの区間それぞれに対応するカラーホイール５の各色セグメントに該当する区間では、それぞれレーザーポインタ５１からの緑色、青色のレーザ光が検出し易くなる。

従って、本実施形態では、レーザーポインタ５１として赤色のレーザ光を照射するレーザーポインタ（以下、赤色のレーザーポインタと称する）５１が用いられる場合には、そのレーザ光の照射点５５の位置検出に際し、タイミングＡの間に撮像・投影空間８２に照射された赤色のレーザ光（照射画像）の撮像、及び検出が行われる。

ただし、ＴｉｍｉｎｇＡの区間の始まり及び終わりとカメラ機能部２２による撮像タイミングとを完全に同期させると、隣接する色セグメントである例えばＹｅｌｌｏｗセグメント又はＲｅｄセグメントからの漏れ光がカメラ機能部２２の撮像結果に影響を与えるおそれがある。また、経時劣化、すなわち熱によるカメラ機能部２２が備えるレンズあるいはセンサの劣化（撮像タイミングのずれ、色味の変化など）、カラーホイール５の色セグメントの劣化（色味の変化など）、及び電子部品が老朽化したことによる電気信号の遅れなどが発生する可能性がある。

そのため、本実施形態では、赤色のレーザ光が照射された投影面をカメラ機能部２２が撮像を行うタイミング（露光時間）は、例えば図９（ｂ）中に示されている、設定露光時間１及び設定露光時間２のように、ＴｉｍｉｎｇＡの始まりから幾分遅れた時点からＴｉｍｉｎｇＡの終わりよりも幾分早い時点までの時間に設定される。

設定露光時間１及び設定露光時間２で示されるように、赤色のレーザ光の照射点位置を検出する際、カメラ機能部２２は、カラーホイール５のセグメント（従って該セグメントを介して色付けされた投影光の色）が、Ｙｅｌｌｏｗの終了時点から幾分経過した時点とＷｈｉｔｅの開始時点の幾分前の時点との間の期間（時間）が露光時間（撮像時間）となるように設定される。この期間（時間）内で撮像が行われるのであれば、シャッタスピードは、任意に選択（設定）することができる。

図７〜９においてはＤＬＰ方式のプロジェクタについて説明したが、液晶方式のプロジェクタでも同様にレーザーポインタ５１の照射点を撮像できる。

図１０には、ある投影画像に対し、赤色、緑色、青色のレーザーポインタ５１からのレーザ光を照射した場合の画像データが示されている。図１０の投影映像は左から、Ｂｌａｃｋ、Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅ、及び、Ｗｈｉｔｅの投影光色に対し、それぞれＲｅｄレーザーポインタ、Ｇｒｅｅｎレーザーポインタ、及び、Ｂｌｕｅレーザーポインタの光が撮像されている。

このように、本実施形態の表示システムは、プロジェクタ機能部３０の投影方式に依存せず、レーザーポインタ５１の照射点５５を撮像できる。

特にＤＬＰ方式では図９（ａ）に示したように、カメラ機能部２２の撮像タイミングは、駆動制御部１４がカラーホイール５を駆動するタイミングに同期している。例えば、カメラ機能部２２が赤色のレーザーポインタ５１からのレーザ光の照射点５５の位置を検出する場合で、ＴｉｍｉｎｇＡに合わせて撮像が行われる場合、カラーホイール５は、固定の周波数（本実施形態では１２０Ｈｚ）で回転されるため、カラーホイール５がＴｉｍｉｎｇＡ内の所定の期間に相当するタイミングで、駆動制御部１４によって、カメラ機能部２２の撮像時間を制御するための同期信号が設定される。

ＴｉｍｉｎｇＡの区間ではＲｅｄの映像信号に対応する光が確実に照射されていないので、赤色のレーザーポインタ５１からのレーザ光の照射点５５の検出が容易になる。従って、赤色のポインタからの照射光（レーザ光）を検知する場合は、上記同期信号に基づき、ＴｉｍｉｎｇＡ内の所定の期間と同期してカメラ機能部２２で撮像が行われる。これにより、赤色のレーザーポインタ５１からのレーザ光の照射点５５の検出精度、ひいてはその照射点５５の位置の検出精度が向上する。

同様に、ＴｉｍｉｎｇＢでは、Ｇｒｅｅｎ版の映像信号に対応する光が照射されていないので、緑色のレーザーポインタ５１からのレーザ光の照射点５５及びその位置の検出精度が向上する。また、ＴｉｍｉｎｇＣでは、Ｂｌｕｅ版の映像信号に対応する光が照射されていないため、青色のレーザーポインタ５１からのレーザ光の照射点５５の検出が容易となる。このように、タイミングによって検出しやすい色があり、また各Ｔｉｍｉｎｇを有効活用することによって複数の色のレーザ光の照射点５５を同時に検出する事もできる。

次にカメラ機能部２２による撮像を、カラーホイール５の駆動と同期させる方法について説明する。駆動制御部１４は、前述のマーカセンサ１９から所定位置の検出信号を取得することによって、その検出タイミングを基準として、カメラ機能部２２の撮像タイミングを制御するための同期信号を生成する（あるいは不図示の同期信号生成部にその発生を指示する）。ここで、カメラ機能部２２の撮像タイミングを制御するための同期信号とは、映像信号（画像信号）中の垂直同期信号に基づいて生成される映像信号（画像信号）に応じたカラーホイール５の制御のための同期信号とは異なる。

そして、生成される同期信号は、設定されたレーザーポインタ５１の色に最も近い色の光が投影されていない期間のうちの所定期間と同期するように決定される。これにより、カメラ機能部２２はカラーホイール５の所定の回転位置を検知するマーカセンサ１９からの検知信号を基準として、撮像のシャッタータイミングを制御することが可能になる。なお、レーザーポインタ５１の色は、例えばユーザがプロカム装置１０の操作用のインタフェース（不図示）から入力することによって設定される。

図１１及び図１２には、カラーホイールの回転周期とカメラ機能部２２の撮像周期とシャッター／露光タイミングの関係の一例が、それぞれ示されている。例えばカラーホイール５は、１２０Ｈｚの周期で回転し、カメラ機能部２２は、３０Ｈｚの周期で撮像・投影空間８２を撮像する。本実施例ではカラーホイール５が４回転するのに対してカメラ機能部２２が１回撮像する。図１１には、レーザーポインタ５１から照射されるレーザ光が赤系の色を含む場合にカラーホイール５の回転と撮像とを同期させる場合のシャッター／露光タイミングの一例が示されている。図１１では、Ｃの区間がＲｅｄのブランク期間、すなわちＴｉｍｉｎｇＡ（カラーホイール５のＧｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅ、Ｃｙａｎに相当）内の所定区間（例えば、前述の図９（ｂ）の設定露光時間１）であるものとする。この場合、カメラ機能部２２は１周期目で１つのＣの区間に対して露光して、撮像することで、この時に撮像した画像を観測すると赤色のレーザーポインタ５１からのレーザ光の照射点５５を検出することができるようになる。

通常、画像形成部２がＯＮの時は光が撮像・投影空間８２に照射され、ＯＦＦの時は照射されないが、上述の例ではＯＮの時でも対応するタイミングに同期して撮像を行うことで、ＲＧＢいずれかの色版データからも照射点５５が検出できるようになる。すなわち、映像の内容に依存せずレーザーポインタ５１からの照射点５５を検出することができるようになる。

図１２はレーザーポインタ５１が複数の色を持つ場合の同期の方法を示す図である。カメラ機能部２２は１周期目で１つのＡの区間に対して露光して、撮像する。Ａの区間は、ここではＴｉｍｉｎｇＡ内の所定区間に相当する区間であり、このタイミングで撮像された画像データを観測するとＲｅｄのレーザーポインタ５１からのレーザ光の照射点５５が検出される。カメラ機能部２２は、２周期目でＢの区間に対して露光して撮像する。Ｂの区間はＴｉｍｉｎｇＢ内の所定区間に相当する区間であり、このタイミングで撮像された画像データを観測することでＧｒｅｅｎのレーザーポインタ５１からのレーザ光の照射点５５が検出される。カメラ機能部２２は、３周期目でＣの区間に対して露光して撮像する。Ｃの区間はＴｉｍｉｎｇＣ内の所定区間に相当する区間であり、このタイミングで撮像された画像データを観測することでＢｌｕｅのレーザーポインタ５１からのレーザ光の照射点５５が検出される。

以降は、同様に制御が行われ、赤色、緑色、青色の照射点５５が順次検出される。以上の場合、同期信号には１周期目のＴｉｍｉｎｇＡ内の所定区間、２周期目のＴｉｍｉｎｇＢ内の所定区間、３週目のＴｉｍｉｎｇＣ内の所定区間の３つのタイミングが含まれている。

なお、同じ色で複数のポインタを使用する場合においては、画面内の複数の点として検出される事になるので問題なく検出できる。

＜プロカム装置がレーザーポインタを強調して投影する照射点画像データ＞
図１３（ａ）は、カメラが撮像した撮像・投影空間８２の画像データの一例を示し、図１３（ｂ）はレーザーポインタ５１の照射点画像５６が投影された撮像・投影空間８２の画像データの一例を示す。図１３（ａ）（ｂ）では、展示台の上の三台の車の模型５３ａ〜５３ｃが撮像されている。

カメラ機能部２２は撮像・投影空間８２に対し固定されているので、車の模型５３ａ〜５３ｃの場所は予め特定されている。閲覧者が図１３（ａ）に示すようにレーザーポインタ５１の光を照射する。カメラ機能部２２がレーザーポインタ５１の色に適したタイミングで撮像する。

基盤制御部３０ｂは、照射点５５を検出して、レーザーポインタ５１の照射点５５を強調する照射点画像データを生成し、撮像・投影空間８２に投影する。これにより、図１３（ｂ）に示すように、レーザーポインタ５１の照射点５５の近くに照射点画像５６が投影される。

＜プロカム装置の動作手順＞
次に、本実施形態に係るプロカム装置１０で行われる、射影変換係数の算出と、レーザーポインタ５１の検出の処理の流れについて、図１４に基づいて説明する。

図１４は、プロカム装置１０の動作手順を示すフローチャート図の一例である。図１４のフローチャートに対応する処理は、入力された映像信号の１フレーム単位で行われる。このフローチャートが、スタートするのは、一例として、プロカム装置１０の電源が投入されたときである。

まず、駆動制御部１４は、前述の入力端子（ＨＤＭＩ端子３２、ＶＧＡ端子３３、コンポーネント信号端子３４）のいずれかを介して入力された映像信号の入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）からの映像信号を投射するための処理を行う（ステップＳ１０１）。映像信号が入力されない場合は、白色光が投影される。

次に、駆動制御部１４は、照射点検出モードが設定されているか否かを判断する。ここで、照射点検出モードとは、照射装置、例えばレーザーポインタ５１によって照射されたレーザ光の照射点５５を検出するモードである。照射点検出モードは、一例として、ユーザがプロカム装置１０の操作画面やボタンなどを操作することで起動される。

ステップＳ１０２における判断がＮｏの場合、すなわち照射点検出モードでないと判断された場合、処理はステップＳ１０１に戻る。

ステップＳ１０２における判断がＹｅｓの場合、すなわち照射点検出モードが設定されていると判断された場合には、駆動制御部１４は、初期設定モードか否かを判断する（Ｓ１０３）。初期設定モードとは、投影環境が変わった場合に射影変換係数を演算するモードであり、照射点検出モードを最初に起動した場合には初期設定モードとなっている。

ステップＳ１０３における判断がＹｅｓの場合、すなわち初期設定モードであると判定された場合には、駆動制御部１４は、画像形成部２等を駆動して、映像処理部１２で生成された射影変換用の画像パターン（図６参照）を撮像・投影空間８２上に投影する（Ｓ１０４）。

次に、駆動制御部１４は、カメラ機能部２２に指示を与えて上記の画像パターンが投影された撮像・投影空間８２を撮像させる（Ｓ１０５）。この撮像は、駆動制御部１４からの指令に応じて、カメラ機能部２２によって行われる。

次に、駆動制御部１４は、変換係数演算部２６に指示を与えて射影変換係数を算出させる（Ｓ１０６）。この射影変換係数の算出は、周知なので説明を省略する。算出が完了した射影変換係数は保存され、処理はステップＳ１０３へ移行する。

ステップＳ１０３における判断がＮｏの場合、すなわち、初期設定モードでないと判定された場合、処理はステップＳ１０７に進み、駆動制御部１４は、カメラ機能部２２に指示を与えて撮像・投影空間８２を撮像させる。このとき、撮像・投影空間８２には、ステップＳ１０１で投影されている映像とともにレーザーポインタ５１からの光が照射されている。このステップＳ１０７における撮像は、先に詳述したタイミングで駆動制御部１４から送られてくる撮像用の同期信号に従って、カメラ機能部２２によって実行される。

次に、駆動制御部１４は、照射点検出部２４に指示を与えて照射点５５を検出させる。上記ステップＳ１０７における撮像のタイミングは、前述したように照射されているレーザーポインタ５１の色に応じて決定されている。従って、照射点検出部２４は、撮像された画像データからレーザーポインタ５１からのレーザ光の照射点５５を検出することができる。

次に、駆動制御部１４は、変換処理部２５に指示を与えて検出された照射点５５の射影変換を行わせる（Ｓ１０９）。すなわち、検出された照射点５５の座標は変換処理部２５に入力され、変換処理部２５は、先に変換係数演算部２６によって算出され、保存されている射影変換係数を用いて、照射点５５の座標を、画像データ上の座標へと射影変換する。

次に、駆動制御部１４は、ポインタ生成部２７に指示を与えて、ポインタ生成、すなわち射影変換後の照射点５５への照射点画像データを生成させる（Ｓ１１０）。すなわち、ポインタ生成部２７は、変換処理部２５からの射影変換された座標のデータに基づき、元の映像信号データ中のその座標位置に表示するためのポインタを強調するための画像データを生成する。

次に、駆動制御部１４は、映像処理部１２に指示を与えて映像信号とポインタの画像データとを合成させる。これにより、検出された照射点５５の位置に応じて所定の画像が付加された投影用画像データが生成される。

この結果、照射点検出モードが設定されている間、閲覧者がレーザーポインタ５１を操作して、その指示箇所（照射点）を移動させても、その移動に従って照射点画像を移動させつつ表示することが可能になる。

＜ＬＰＳ制御装置とコンテンツ投影制御装置について＞
図１５は、ＬＰＳ制御装置５０とコンテンツ投影制御装置８０の機能ブロック図の一例を示す。ＬＰＳ制御装置５０は、ＣＰＵ１０１がプログラムを実行することで実現される、画像受信部６１、画像処理部６２、光座標決定部６３、コンテンツ決定部６６、スポットライト画像作成部６５、及び、スポットライト画像送信部６４を有している。また、ＬＰＳ制御装置５０は、ＨＤＤ１０４を実態とする位置・コンテンツ対応ＤＢ６７を有している。

画像受信部６１は、プロカム装置１０から画像データを受信する。画像受信部６１は、例えば図３の撮像素子Ｉ／Ｆ１１２とプログラムの協働により実現され、受信した画像データはＨＤＤ１０４等に記憶される。なお、画像受信部６１は、プロカム装置１０がレーザーポインタ５１の照射点５５を検出していることを利用して照射点５５の座標を受信してもよい。

画像処理部６２は、画像データからレーザーポインタ５１の照射点５５が検出しやすくなる画像処理を施す。例えば、所定の閾値と輝度値とを比較し画像データを二値化する。これにより、レーザーポインタ５１の光が照射されている場所は、"１"となる。または、レーザーポインタ５１の光の色の情報を取得しておき、色の情報と同じＲ、Ｇ、Ｂのいずれかの画像データを閾値とを比較してもよい。

光座標決定部６３は、画像処理部６２が画像処理した画像データを解析して、レーザーポインタ５１の照射点５５の座標を決定する。例えば、二値化した場合は、画素値が"１"となっている領域の重心をレーザーポインタ５１の照射点５５の座標に決定する。

コンテンツ決定部６６は、位置・コンテンツ対応ＤＢ６７を参照して（図１６参照）、後述する有効座標範囲に対応付けられたコンテンツのコンテンツＩＤを取得する。位置・コンテンツ対応ＤＢ６７には、レーザーポインタ５１の照射点５５の座標とコンテンツＩＤが対応づけられている。これにより、プロジェクタ７０が表示するコンテンツを決定できる。なお、コンテンツＩＤはコンテンツを一意に特定するための識別情報である。コンテンツＩＤは、例えば、番号、アルファベット、記号、文字、又は、これらの任意の組み合わせである。

スポットライト画像作成部６５は、コンテンツ決定部６６からスポットライト画像を取得する。なお、スポットライト画像作成部６５は、レーザーポインタが有効座標範囲に投影された場合に、有効座標範囲にある車の模型５３に投影するスポットライト画像５４を作成してもよい。

スポットライト画像５４は、例えば円形の画像であるが、どのようなスポットライト画像５４を投影するかは展示員などがＬＰＳ制御装置５０に設定しておく。スポットライト画像作成部６５は、レーザーポインタ５１の有効座標範囲の例えば中心に円形の画像を設定することでスポットライト画像５４を作成する。

スポットライト画像５４は、１つの有効座標範囲に対して決まった内容を有している。すなわち、有効座標範囲の中でレーザーポインタの光が移動しても、スポットライト画像５４は移動しない。これにより、閲覧者は展示品を見やすくなる。また、スポットライト画像５４は静的である必要はなく、時間と共に変化してもよい。すなわち、時間と共に決まった光色に変化したり、展示物の周囲を回るように移動してもよい。

スポットライト画像送信部６４は、スポットライト画像５４をプロカム装置１０に送信する。これにより、プロカム装置１０は映像信号にスポットライト画像５４を重畳して撮像・投影空間の車の模型にスポットライト画像５４を投影できる。

図１３（ｃ）はスポットライト画像５４が投影された撮像・投影空間８２の画像データの一例を示す。図１３（ｃ）では、照射点画像５６と共にスポットライト画像５４が投影されている。

なお、プロカム装置１０が作成する照射点画像５６は、レーザーポインタ５１の照射位置に関係なく作成されるが、スポットライト画像５４はレーザーポインタ５１の照射点５５の座標が次述する有効座標範囲に入らないと作成されない。また、照射点画像５６はレーザーポインタ５１が照射されている間投影されるが、スポットライト画像５４はレーザーポインタ５１が照射されなくなった後、所定時間、継続して投影することができる。また、照射点画像５６はレーザーポインタの光と共に移動するが、スポットライト画像５４は１つの展示物を継続して照明するなど、予め定められた態様で照明する。

このように両者には違いがあるが、例えば、スポットライト画像５４が作成された場合には、プロカム装置１０が照射点画像５６を作成しなくてもよい。これにより、閲覧者はスポットライト画像５４にだけ着目できる。

また、図１３（ｃ）に示すスポットライト画像５４は一例に過ぎず、撮像・投影空間の全体を照明してもよい。また、撮像・投影空間の全体を照明しながらレーザーポインタが光を照射した付近のみをスポットライトで強調してもよい。

コンテンツ投影制御装置８０は、ＣＰＵ１０１がプログラムを実行することで実現される、コンテンツＩＤ受信部７１、コンテンツ読出部７２、及び、コンテンツ送信部７３を有している。また、コンテンツ投影制御装置８０は、ＨＤＤ１０４を実態とするコンテンツＤＢ７４を有している。

コンテンツＩＤ受信部７１は、ＬＰＳ制御装置５０からコンテンツＩＤを受信する。コンテンツ読出部７２は、コンテンツＩＤ受信部７１から取得したコンテンツＩＤで特定されるコンテンツをコンテンツＤＢ７４から読み出す。コンテンツ読出部７２はコンテンツをコンテンツ送信部７３に出力する。

コンテンツ送信部７３はコンテンツをプロジェクタ７０に送信する。コンテンツ送信部７３は、例えば図３のディスプレイＩ／Ｆ１１３とプログラムの協働により実現される。

なお、位置・コンテンツ対応ＤＢ６７は、ＬＰＳ制御装置５０がアクセス可能な場所に配置されていればよく、コンテンツＤＢ７４はコンテンツ投影制御装置８０がアクセス可能な場所に配置されていればよい。

＜位置・コンテンツ対応ＤＢ＞
図１６は、位置・コンテンツ対応ＤＢ６７を模式的に説明する図の一例である。位置・コンテンツ対応ＤＢ６７には、有効座標範囲とコンテンツＩＤを対応づける対応情報として位置・コンテンツ対応テーブルが記憶されている。また、有効座標範囲にはスポットライト画像（Ｓｐｏｔ１．ｍｐｇ、Ｓｐｏｔ２．ｍｐｇ、Ｓｐｏｔ３．ｍｐｇ）が対応づけられている。図１を例にすると、有効座標範囲は車の模型５３ａ〜５３ｃのそれぞれが撮像される場所である。有効座標範囲は、矩形範囲の対角頂点の座標により示されている。

例えば、１行目の有効座標範囲は車の模型５３ａの撮像場所を、２行目の有効座標範囲は車の模型５３ｂの撮像場所を、３行目の有効座標範囲は車の模型５３ｃの撮像場所を、それぞれ意味している。ただし、模型のない任意の有効座標範囲にコンテンツＩＤを対応づけることができる。

なお、１つの有効座標範囲に複数のコンテンツＩＤが対応づけられていてもよい。この場合、画像出力システム３００は、例えばレーザーポインタ５１が照射される毎に、順番に異なるコンテンツＩＤを決定する。より具体的には、例えば、コンテンツの表示中に、同じ有効座標範囲に再度、レーザーポインタ５１の光が照射された場合に、コンテンツ決定部６６は次のコンテンツＩＤを決定する。これにより、閲覧者はコンテンツを切り替えて表示させることができる。

なお、コンテンツがどのようなものであるかは展示物によって様々である。例えば、図１のように展示物が車の模型５３の場合、車の内装やカラーバリエーション、諸元などがコンテンツとなる。また、展示物が絵画や骨董品などの場合、作者の生い立ちや作品の来歴などがコンテンツとなる。

＜コンテンツＤＢ＞
図１７は、コンテンツＤＢ７４を模式的に説明する図の一例である。コンテンツＤＢ７４にはコンテンツＩＤにファイルパスが対応づけられている。ファイルパスは、フォルダやディレクトリの階層構造を指定してコンテンツのファイル名を指定している。ファイル名で指定されるコンテンツもコンテンツＤＢ７４に記憶されている。

コンテンツは、例えば、動画データ、静止画データ、音声データ、又は、これらを組み合わせたデータである。また、コンテンツとしてＷｅｂページを指定するＵＲＬ（Uniform Resource Locator）を対応づけておいてもよい。

＜動作手順＞
図１８は、画像出力システム３００がコンテンツを表示する手順を示すシーケンス図の一例である。
S1：閲覧者はレーザーポインタ５１を操作して光を照射する。
S2：カメラ機能部２２は、駆動制御部１４から指示された撮像タイミングになると、撮像・投影空間８２を撮像し、レーザーポインタ５１の光が照射された撮像・投影空間８２の画像データをＬＰＳ制御装置５０に送信する。
S3：ＬＰＳ制御装置５０のコンテンツ決定部６６は、照射点５５の座標が有効座標範囲内か否かを判定する。判定の結果、有効座標範囲内でない場合は、ＬＰＳ制御装置５０はコンテンツＩＤを決定することなく、処理はステップＳ２に戻る。
S4：判定の結果、有効座標範囲内の場合、スポットライト画像作成部６５はスポットライト画像５４を作成するので、スポットライト画像送信部６４はスポットライト画像５４をプロカム装置１０に送信する。
S5：プロカム装置１０はスポットライト画像５４を投影する。
S6：ステップＳ３の判定が有効座標範囲内の場合、コンテンツ決定部６６は有効座標範囲に対応づけられたコンテンツＩＤを決定し、コンテンツＩＤをコンテンツ投影制御装置８０に送信する。
S7：コンテンツ読出部７２はコンテンツＤＢ７４からコンテンツを読み出す。
S8：コンテンツ送信部７３はコンテンツをプロジェクタ７０に送信する。
S9：プロジェクタ７０はコンテンツを投影する。

以上のような処理により、画像出力システム３００は閲覧者が興味を示す展示品のコンテンツを表示することができる。閲覧者はレーザーポインタ５１で任意の展示品を指示するだけで展示品の情報を目視することができる。

実施例１では展示されている立体物のコンテンツを表示する画像出力システム３００について説明したが、本実施例では表示されたオブジェクトのコンテンツを表示する画像出力システム３００について説明する。

図１９は、本実施例の画像出力システム３００の概略を説明する図の一例である。図１９では、ＬＰＳ制御装置５０は、車が表示されている映像データをプロカム装置１０に送信する。プロカム装置１０がこの映像データを投影することで、撮像・投影空間８２に車が表示される。本実施形態では、映像内の車を「オブジェクト」（符号５８ａ〜５８ｃ）と称する。

画像出力システム３００の全体的な動作は実施例１とほぼ同様であり、以下のようになる。
２−１．プロカム装置１０が映像を投影する。
２−２．閲覧者は興味のあるオブジェクトに対しレーザーポインタ５１の光を照射する。ここで、レーザーポインタ５１の照射位置に照射点画像を投影してもよい。
２−３．カメラ機能部２２が撮像した画像データがＬＰＳ制御装置５０に送信される。
２−４．ＬＰＳ制御装置５０は、画像データを解析してレーザーポインタ５１の照射点５５の座標を検出する。
２−５．ＬＰＳ制御装置５０は、照射点５５の座標がある範囲に入る場合、スポットライト画像５４を作成してプロカム装置１０から投影する。
２−６．ＬＰＳ制御装置５０は座標に対応づけられたコンテンツＩＤをコンテンツ投影制御装置８０に送信する。
２−７．コンテンツ投影制御装置８０はコンテンツＩＤに基づきコンテンツを読み出して、プロジェクタ７０に送信する。
２−８．プロジェクタ７０は、コンテンツをスクリーン８１などに照射する。

このように、表示されたオブジェクト５８ａ〜５８ｃをレーザーポインタ５１で指示するだけで、オブジェクト５８ａ〜５８ｃの情報を表示させることができる。映像データを変えることでオブジェクト５８ａ〜５８ｃを変更可能なので、画像出力システム３００を柔軟に構築できる。

なお、カメラ機能部２２が撮像・投影空間８２を撮像するタイミングは実施例１と同様に制御されているため、カメラ機能部２２はレーザーポインタ５１の照射点５５を安定して撮像できる。

また、プロカム装置１０が異なる映像を切り替えて投影する場合、位置・コンテンツ対応ＤＢ６７には、映像データに対応づけて位置・コンテンツ対応テーブルが記憶されている。

図２０は、本実施例の位置・コンテンツ対応テーブルの一例を示す。映像データ番号はプロカム装置１０が投影する映像データの識別情報である。プロカム装置１０が投影している映像データはＬＰＳ制御装置５０により制御されているので、映像データ番号は既知である。したがって、コンテンツ決定部６６は映像データ番号に対応づけられた位置・コンテンツ対応テーブルから、コンテンツＩＤを決定できる。有効座標範囲はオブジェクトのある場所だけでなく任意の座標範囲に設定できる。

なお、このような映像データは静止画が想定されるが、動画の場合は映像データ番号の代わりに時間にコンテンツＩＤを対応づければよい。すなわち、映像の投影を開始してからの経過時間にコンテンツＩＤを対応づけることで、オブジェクトとコンテンツを対応づけることができる。

本実施例によれば、展示物などだけでなく、投影されたオブジェクトに対するコンテンツを表示することができる。

以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１０ プロカム装置
２２ カメラ機能部
３０ プロジェクタ機能部
５０ ＬＰＳ制御装置
５１ レーザーポインタ
５４ スポットライト
５５ 照射点
５６ 照射点画像
７０ プロジェクタ
８０ コンテンツ投影制御装置
１００ レーザーポインタシステム
２００ 映像投影システム
３００ 表示システム

特開平１１−２７１６７５号公報

Claims (10)

1. 画像を出力する画像出力システムであって、
   撮像手段と、
   前記撮像手段が撮像した撮像データから光の照射点の位置を検出する照射点検出手段と、
   前記照射点検出手段が検出した前記位置が予め定められた範囲に入る場合、画像を出力する画像出力手段と、
   を有することを特徴とする画像出力システム。
2. 前記画像出力手段は、前記画像として、前記範囲に対応づけられた静止画又は動画を出力する、ことを特徴とする請求項１記載の画像出力システム。
3. 前記撮像手段は立体物が撮像された前記撮像データを出力し、
   前記画像出力手段は、前記立体物が撮像されている前記範囲に対応づけられた静止画又は動画を出力する、ことを特徴とする請求項２記載の画像出力システム。
4. 前記撮像手段はオブジェクトを含む映像が撮像された前記撮像データを出力し、
   前記画像出力手段は、前記オブジェクトが撮像されている前記範囲に対応づけられた静止画又は動画を出力する、
   ことを特徴とする請求項２記載の画像出力システム。
5. 前記オブジェクトを含む映像を投影する映像投影手段を有し、
   前記画像出力手段は、前記範囲と前記画像とを対応づける対応情報を参照して出力する前記画像を決定するものであり、
   前記画像出力手段は、前記映像投影手段が投影する映像ごとに前記対応情報を切り替えて参照し、前記オブジェクトが撮像されている前記範囲に対応づけられている前記画像を出力する、ことを特徴とする請求項４記載の画像出力システム。
6. 前記画像出力手段は、前記位置が予め定められた前記範囲に入っている間、前記画像として、前記撮像手段の撮像空間の少なくとも一部に映像を投影する、
   ことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項記載の画像出力システム。
7. 前記撮像手段が撮像する撮像空間に映像を投影する映像投影手段を有し、
   前記映像投影手段は、入力される画像信号に対し、各画像を複数の色成分毎に時分割して投影表示する投影手段と、
   前記投影手段での色成分毎の時分割タイミングに対する同期状態に基づいて、前記撮像手段に撮像を実行させる撮像制御手段と、を有し、
   前記照射点検出手段は、前記撮像制御手段の制御により前記撮像手段が撮像した前記撮像データから、前記照射点の前記位置を検出する、
   ことを特徴とする請求項１記載の画像出力システム。
8. 画像の出力を制御する情報処理装置であって、
   撮像手段が撮像した撮像データから光の照射点の位置を検出する照射点検出手段と、
   前記照射点検出手段が検出した前記位置が予め定められた範囲に入る場合、出力対象の画像を決定する画像決定手段と、
   を有することを特徴とする情報処理装置。
9. コンピュータに、
   撮像手段が撮像した撮像データから光の照射点の位置を検出する照射点検出ステップと、
   前記照射点検出ステップで検出された前記位置が予め定められた範囲に入る場合、出力対象の画像を決定する画像決定ステップと、
   を実行させるプログラム。
10. 画像を出力する画像出力方法であって、
    撮像手段が撮像するステップと、
    前記撮像手段が撮像した撮像データから光の照射点の位置を検出する照射点検出ステップと、
    前記照射点検出ステップで検出された前記位置が予め定められた範囲に入る場合、画像を出力する画像出力ステップと、
    を有することを特徴とする画像出力方法。

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