JP2015210168A - Device for diagnosing elevator acceleration meter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベータの乗かごの昇降時の加速度の計測に際して用いられ、計測した加速度を積分して速度に変換する処理機能を有するエレベータの加速度計診断装置に関する。 The present invention relates to an elevator accelerometer diagnostic apparatus that is used for measuring acceleration when an elevator car moves up and down and has a processing function of integrating the measured acceleration and converting it into a speed.
従来、エレベータの乗かごの昇降時の加速度の計測に用いられる加速度計として、計測した加速度を積分して速度に変換する処理機能を有するものが知られている。エレベータの乗かごの速度は定格速度が決められており、年１回の定期検査で定格速度で走行しているかどうかの検査が、前述した加速度計を用いて行われている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an accelerometer used for measuring acceleration when an elevator car is raised or lowered has a processing function of integrating measured acceleration into a speed. The speed of the elevator car is determined at a rated speed, and the above-described accelerometer is used to check whether or not the elevator car is traveling at the rated speed in a regular inspection once a year.
このようにエレベータの加速度計は、検査時に使用されるものであることから、検出精度が保障される必要がある。そのため、一般の測定器と同様に定期的にその検出精度がチェックされている。検出精度が低下している加速度計については校正が必要になる。 As described above, since the elevator accelerometer is used at the time of inspection, it is necessary to ensure the detection accuracy. Therefore, the detection accuracy is periodically checked in the same manner as a general measuring instrument. Calibration is required for accelerometers with low detection accuracy.
この種の従来技術が特許文献１に開示されている。この従来技術は、前後方向、左右方向、及び垂直方向の加速度を同時に測定するそれぞれの加速度センサと、これらの加速度センサの信号を処理する処理装置とを含む３軸加速度計の校正装置である。この従来技術にあっては、校正作業に際しては、３軸加速度計のＺ軸が水平面に平行となる状態で、Ｘ軸とＹ軸を、それぞれＺ軸の水平面に対して４５度の傾きとするように支持する校正面を設けた受け台が使用される。水平面上に設置された状態では、前後方向と左右方向の加速度センサに加えられる重力加速度が０Ｇであり、垂直方向の加速度センサには重力加速度１Ｇが加えられる。 This type of prior art is disclosed in Patent Document 1. This prior art is a three-axis accelerometer calibration device that includes respective acceleration sensors that simultaneously measure the acceleration in the front-rear direction, the left-right direction, and the vertical direction, and a processing device that processes the signals of these acceleration sensors. In this prior art, at the time of calibration work, the X axis and the Y axis are inclined at 45 degrees with respect to the horizontal plane of the Z axis, with the Z axis of the triaxial accelerometer being parallel to the horizontal plane. A cradle provided with a calibration surface to support is used. When installed on a horizontal plane, the gravitational acceleration applied to the longitudinal and lateral acceleration sensors is 0 G, and the gravitational acceleration 1 G is applied to the vertical acceleration sensor.
次に前述の状態から、前後方向と左右方向の加速度センサの動作方向を水平面に対して傾斜させるとともに、重力方向の加速度センサの動作方向が水平面に一致するようにする。このとき、前後方向と左右方向の加速度センサにはそれぞれ重力加速度の０．７０７Ｇが加えられ、垂直方向の加速度センサには重力加速度が０Ｇとなる。このように従来技術にあっては、３軸方向にそれぞれ配置される加速度センサを、同時に１回だけ回転させることによって、この３軸加速度計の診断、校正が可能となっている。 Next, from the state described above, the operation direction of the acceleration sensor in the front-rear direction and the left-right direction is inclined with respect to the horizontal plane, and the operation direction of the acceleration sensor in the gravitational direction is made to coincide with the horizontal plane. At this time, a gravity acceleration of 0.707 G is applied to the longitudinal acceleration sensor and the lateral acceleration sensor, respectively, and a gravitational acceleration of 0 G is applied to the vertical acceleration sensor. As described above, in the prior art, diagnosis and calibration of the triaxial accelerometer can be performed by rotating the acceleration sensors respectively arranged in the triaxial directions only once at the same time.
検査対象の加速度計は、エレベータの昇降時の乗かごの速度に関するデータを出力可能であるが、校正作業に際しては、加速度センサが静止状態に保たれて計測された加速度に応じて出力される速度に関するデータに基づいて校正が行われるので、従来技術にあっては、検査対象の加速度計の精度の良否を正確に把握し難い問題がある。 The accelerometer to be inspected can output data related to the speed of the car when the elevator is raised or lowered, but during the calibration work, the speed that is output according to the acceleration measured while the acceleration sensor is kept stationary Since the calibration is performed based on the data on the related art, the conventional technique has a problem that it is difficult to accurately grasp the accuracy of the accelerometer to be inspected.
本発明は、前述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、加速度計を移動させて得られた速度に関するデータに基づいて、加速度計の診断を行うことができるエレベータの加速度計診断装置を提供することにある。 The present invention has been made from the actual situation in the above-described prior art, and an object of the present invention is to provide an accelerometer diagnosis for an elevator capable of diagnosing an accelerometer based on data relating to a speed obtained by moving the accelerometer. To provide an apparatus.
前記目的を達成するために、本発明に係るエレベータの加速度計診断装置は、エレベータに備えられ乗かごの昇降時の加速度の計測に用いられ、計測した加速度を積分して速度に変換する処理機能を有する加速度計の精度の良否を診断するエレベータの加速度計診断装置において、前記加速度計を保持する保持体と、前記保持体を移動させる移動手段と、前記移動手段による前記保持体の移動速度を計測する速度計と、前記移動手段を制御するとともに、前記加速度計によって得られた速度に関するデータ、及び前記速度計によって計測された計測データに基づいて、前記加速度計の精度の良否を診断する制御装置とを備えたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, an elevator accelerometer diagnostic apparatus according to the present invention is used for measuring acceleration at the time of raising and lowering a car provided in an elevator, and integrates the measured acceleration to convert it into a speed. In an elevator accelerometer diagnostic apparatus for diagnosing the accuracy of an accelerometer having an accelerometer, a holding body for holding the accelerometer, a moving means for moving the holding body, and a moving speed of the holding body by the moving means Control for measuring the speedometer and the moving means, and diagnosing the accuracy of the accelerometer based on the data related to the speed obtained by the accelerometer and the measurement data measured by the speedometer And a device.
本発明に係るエレベータの加速度計診断装置は、制御装置の制御によって保持体を移動させることにより、保持体に保持させた加速度計を移動させ、このように加速度計を移動させて得られた速度に関するデータに基づいて加速度計の精度の良否を診断することができる。すなわち本発明は、加速度計によって得られた速度に関するデータと、保持体の移動速度を計測する速度計によって得られた計測データとに基づいて加速度計の精度の良否を判定することができる。これにより本発明は、従来技術に比べて診断対象の加速度計の精度を正確に把握することができる。 The elevator accelerometer diagnostic apparatus according to the present invention moves the accelerometer held by the holding body by moving the holding body under the control of the control device, and the speed obtained by moving the accelerometer in this way. The accuracy of the accelerometer can be diagnosed based on the data regarding. That is, according to the present invention, it is possible to determine the accuracy of the accelerometer based on the speed-related data obtained by the accelerometer and the measurement data obtained by the speedometer that measures the moving speed of the holding body. As a result, the present invention can accurately grasp the accuracy of the accelerometer to be diagnosed as compared with the prior art.
以下、本発明に係るエレベータの加速度計診断装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Embodiments of an elevator accelerometer diagnostic apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
本発明に係る加速度計診断装置は、エレベータに備えられる乗かごの昇降時の加速度の計測に用いられ、計測した加速度を積分して速度に変換する処理機能を有する加速度計の良否を診断するものである。 The accelerometer diagnosis apparatus according to the present invention is used for measuring acceleration when a car provided in an elevator is raised and lowered, and diagnoses the quality of an accelerometer having a processing function for integrating the measured acceleration and converting it into a speed. It is.
図１，２に示すように、本実施形態は、加速度計１を保持する保持体と、この保持体を移動させる移動手段とを備えている。保持体は例えば加速度計１が装着されるスライド部２から成る。移動手段は、レール３と、このレール３に移動可能に設けられる前述のスライド部２とを含んでいる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the present embodiment includes a holding body that holds the accelerometer 1 and a moving unit that moves the holding body. For example, the holding body includes a slide portion 2 to which the accelerometer 1 is attached. The moving means includes a rail 3 and the above-described slide portion 2 provided on the rail 3 so as to be movable.
また本実施形態は、前述の移動手段によるスライド部２の移動速度を計測する速度計、例えばレール３上に接触するようにスライド部２に保持されるタコメータ４を備えている。スライド部２の移動に伴って、タコメータ４がレール３上を転動することによりスライド部２の移動速度が計測される。 In addition, the present embodiment includes a speedometer that measures the moving speed of the slide unit 2 by the above-described moving means, for example, a tachometer 4 that is held by the slide unit 2 so as to contact the rail 3. As the slide part 2 moves, the moving speed of the slide part 2 is measured by the tachometer 4 rolling on the rail 3.
また本実施形態は、前述した移動手段を制御するとともに、加速度計１によって得られた速度に関するデータ、及びタコメータ４によって計測された計測データに基づいて、加速度計１の良否を診断する制御装置５を備えている。この制御装置５と、加速度計１及びタコメータ４とは信号線６で接続されている。前述したスライド部２は、制御装置５によって駆動が制御される駆動輪を内蔵している。 In addition, the present embodiment controls the moving means described above, and also controls the accelerometer 1 based on the speed data obtained by the accelerometer 1 and the measurement data measured by the tachometer 4. It has. The control device 5 and the accelerometer 1 and the tachometer 4 are connected by a signal line 6. The slide portion 2 described above incorporates driving wheels whose driving is controlled by the control device 5.
また本実施形態は、レール３を水平面内に位置するように調整する調整手段を備えている。この調整手段は、図２に示すように、レール３の下部に、レール３の伸長方向に沿って複数取り付けられ、レール３の高さ位置を調整可能な脚部７を含んでいる。 Moreover, this embodiment is provided with the adjustment means which adjusts the rail 3 so that it may be located in a horizontal surface. As shown in FIG. 2, the adjusting means includes a plurality of legs 7 attached to the lower portion of the rail 3 along the extending direction of the rail 3 and capable of adjusting the height position of the rail 3.
前述した制御装置５は、図３に示すように、診断対象である加速度計１から出力された速度に関するデータ、及び速度計を構成するタコメータ４によって計測された計測データを入力する入力部５ａと、加速度計１の速度に関するデータ及びタコメータ４の計測データに応じて所定の制御処理を指令する演算処理部５ｂとを含んでいる。 As shown in FIG. 3, the control device 5 described above includes an input unit 5 a that inputs data relating to the speed output from the accelerometer 1 that is a diagnosis target and measurement data measured by the tachometer 4 that constitutes the speedometer. And an arithmetic processing unit 5b for instructing a predetermined control process in accordance with data relating to the speed of the accelerometer 1 and measurement data of the tachometer 4.
演算処理部５ｂは、スライド部２の移動速度を制御する速度制御部５ｂ１と、加速度計１の重力に関する０点補正に用いられる補正値を演算する補正値演算部５ｂ２とを含んでいる。この補正値演算部５ｂ２における補正値の演算は、加速度計１をスライド部２上に鉛直方向に沿うように装着して加速度計１の１Ｇの値を測定するとともに、加速度計１をスライド部２上に水平方向に沿うように装着して加速度計１の０Ｇの値を測定することによって行う。 The arithmetic processing unit 5 b includes a speed control unit 5 b 1 that controls the moving speed of the slide unit 2 and a correction value calculation unit 5 b 2 that calculates a correction value used for zero point correction related to gravity of the accelerometer 1. The correction value calculation unit 5b2 calculates the correction value by mounting the accelerometer 1 on the slide unit 2 along the vertical direction and measuring the 1G value of the accelerometer 1, and the accelerometer 1 by the slide unit 2. It is mounted by being mounted along the horizontal direction and measuring the value of 0G of the accelerometer 1.
また、速度制御部５ｂ１は、例えばスライド部２がレール３上を、一定時間加速し、その後一定速度で一定時間走行し、さらにその後一定時間減速して停止する速度パターンとなるように、スライド部２の駆動を制御する。 Further, the speed control unit 5b1 is configured so that, for example, the slide unit 2 has a speed pattern in which the slide unit 2 accelerates on the rail 3 for a certain time, then travels at a constant speed for a certain time, and then decelerates for a certain time and stops. 2 is controlled.
また、演算処理部５ｂは、入力部５ａから入力された加速度計１の速度に関するデータに、補正値演算部５ｂ２で演算された補正値を考慮して速度データを演算する速度データ演算部５ｂ３と、この速度データ演算部５ｂ３で演算された速度データと入力部５ａから入力された計測データとに基づいて、加速度計１の検出精度の良否を判定する判定部５ｂ４とを含んでいる。 The calculation processing unit 5b includes a speed data calculation unit 5b3 that calculates speed data in consideration of the correction value calculated by the correction value calculation unit 5b2 to the data related to the speed of the accelerometer 1 input from the input unit 5a. And a determination unit 5b4 for determining whether the detection accuracy of the accelerometer 1 is good or not based on the speed data calculated by the speed data calculation unit 5b3 and the measurement data input from the input unit 5a.
また制御装置５は、演算処理部５ｂの補正値演算部５ｂ２で演算された補正値を記憶する補正値記憶部５ｄと、演算処理部５ｂの速度データ演算部５ｂ３で演算された速度データを記憶する速度データ記憶部５ｅと、入力部５ａから入力された計測データを記憶する計測データ記憶部５ｃと、演算処理部５ｂからの制御指令により、速度データ記憶部５ｅに記憶された速度データと、計測データ記憶部５ｅに記憶された計測データとを対比して表示する表示部５ｆとを含んでいる。 The control device 5 stores a correction value storage unit 5d that stores the correction value calculated by the correction value calculation unit 5b2 of the calculation processing unit 5b, and speed data calculated by the speed data calculation unit 5b3 of the calculation processing unit 5b. Speed data storage unit 5e, measurement data storage unit 5c that stores measurement data input from the input unit 5a, speed data stored in the speed data storage unit 5e according to a control command from the arithmetic processing unit 5b, It includes a display unit 5f that displays the measurement data stored in the measurement data storage unit 5e in comparison.
以下、前述のように構成した本実施形態に係るエレベータの加速度計診断装置によって行われる加速度計１の診断手順について説明する。 Hereinafter, the diagnostic procedure of the accelerometer 1 performed by the elevator accelerometer diagnostic apparatus according to the present embodiment configured as described above will be described.
はじめに、レール３が水平に設置されていることかを水準器等により確認し、水平に保たれていない場合には、レール３の脚部７の高さを微調整してレール３の水平度を確保する。 First, check whether the rail 3 is installed horizontally using a level or the like. If the rail 3 is not kept horizontal, the height of the leg 7 of the rail 3 is finely adjusted to adjust the level of the rail 3. Secure.
次に、前述のようにして加速度計１の重力に関する０点補正が行われて演算処理部５ｂの補正値演算部５ｂ２で補正値が演算され、演算された補正値が補正値記憶部５ｄに記憶される。 Next, as described above, zero point correction related to gravity of the accelerometer 1 is performed, a correction value is calculated by the correction value calculation unit 5b2 of the calculation processing unit 5b, and the calculated correction value is stored in the correction value storage unit 5d. Remembered.
このような状態において、加速度計１をスライド部２に装着し、演算処理部５ｂの速度制御部５ｂ１の制御により、前述した速度パターンでスライド部２を、例えばレール３上を１往復させるように駆動する。 In such a state, the accelerometer 1 is mounted on the slide unit 2 and the slide unit 2 is reciprocated once, for example, on the rail 3 by the speed pattern described above under the control of the speed control unit 5b1 of the arithmetic processing unit 5b. To drive.
このスライド部２の移動の間、信号線６を介して加速度計１の速度に関するデータ、及びタコメータ４の計測データが演算制御装置５の入力部５ａに入力される。 During the movement of the slide unit 2, data relating to the speed of the accelerometer 1 and measurement data of the tachometer 4 are input to the input unit 5 a of the arithmetic control device 5 through the signal line 6.
加速度計１の速度に関するデータと、補正値記憶部５ｄに記憶された補正値とから、演算処理部５ｂの速度データ演算部５ｂ３において速度データが演算され、その速度データが速度データ記憶部５ｅに記憶される。また、タコメータ４の計測データが計測データ記憶部５ｃに記憶される。 From the data relating to the speed of the accelerometer 1 and the correction value stored in the correction value storage section 5d, speed data is calculated in the speed data calculation section 5b3 of the calculation processing section 5b, and the speed data is stored in the speed data storage section 5e. Remembered. Further, the measurement data of the tachometer 4 is stored in the measurement data storage unit 5c.
また、レール３上をスライド部２が１往復する間、演算処理部５ｂの処理制御により同じ時点における加速度計１の速度データとタコメータ４の計測データが、例えば速度データ記憶部５ｅ、計測データ記憶部５ｃのそれぞれから読み出され、制御装置５の表示部５ｆに図４に示すように対比して表示される。この図４において、Ａは基準データとなるタコメータ４の計測データを示し、Ｂは加速度計１の演算により得られた速度データを示している。Ｃは１往復の折り返し点に相当するデータ上の中央位置を示している。中央位置Ｃよりも左側部分は往路側の正のデータを示し、中央位置Ｃよりも右側部分は復路側の負のデータを示している。 Further, while the slide unit 2 reciprocates once on the rail 3, the speed data of the accelerometer 1 and the measurement data of the tachometer 4 at the same time point are, for example, the speed data storage unit 5e and the measurement data storage by processing control of the arithmetic processing unit 5b The data is read from each of the units 5c and displayed on the display unit 5f of the control device 5 as shown in FIG. In FIG. 4, A indicates measurement data of the tachometer 4 serving as reference data, and B indicates speed data obtained by calculation of the accelerometer 1. C indicates the center position on the data corresponding to one round trip point. The left part of the center position C indicates positive data on the forward path side, and the right part of the center position C indicates negative data on the return path side.
また、演算処理部５ｂの判定部５ｂ４では、同じ時点における速度データ記憶部５ｅに記憶された加速度計１の速度データと、計測データ記憶部５ｃに記憶された基準データとなるタコメータ４の計測データとの差が精度の許容範囲、例えば±０．５ｍ／ｍｉｎを超えているかどうか判断し、±０．５ｍ／ｍｉｎを超えていなければ加速度計１の検出精度は「良」と判定する。±０．５ｍ／ｍｉｎ以上であれば、加速度計１の検出精度は「否」と判定する。この判定部５ｂ４の判定結果は、演算処理部５ｂの指令により表示部５ｆに表示される。また、判定部５ｂ４で加速度計１の検出精度が「否」と判定されたときには、加速度計１の修理の手配が行われる。 Further, in the determination unit 5b4 of the arithmetic processing unit 5b, the speed data of the accelerometer 1 stored in the speed data storage unit 5e at the same time point and the measurement data of the tachometer 4 serving as reference data stored in the measurement data storage unit 5c. Is determined to be within a tolerance of accuracy, for example, ± 0.5 m / min. If it does not exceed ± 0.5 m / min, the detection accuracy of the accelerometer 1 is determined to be “good”. If it is ± 0.5 m / min or more, the detection accuracy of the accelerometer 1 is determined as “No”. The determination result of the determination unit 5b4 is displayed on the display unit 5f according to a command from the arithmetic processing unit 5b. When the determination unit 5b4 determines that the detection accuracy of the accelerometer 1 is “No”, the repair of the accelerometer 1 is arranged.
以上のように本実施形態は、制御装置５の制御によってスライド部２を移動させることにより、スライド部２に保持させた加速度計１を移動させ、このように加速度計１を移動させて得られた速度に関するデータに基づいて加速度計１の良否を診断することができる。すなわち本実施形態は、加速度計１によって得られた速度に関するデータと、スライド部２の移動速度を計測するタコメータ４によって得られた計測データとに基づいて、加速度計１の精度の良否を判定することができる。これにより本実施形態は、診断対象の加速度計１の精度を正確に把握することができる。 As described above, the present embodiment is obtained by moving the accelerometer 1 held by the slide unit 2 by moving the slide unit 2 under the control of the control device 5 and thus moving the accelerometer 1. The quality of the accelerometer 1 can be diagnosed based on the data relating to the speed. That is, according to the present embodiment, the accuracy of the accelerometer 1 is determined based on the data regarding the speed obtained by the accelerometer 1 and the measurement data obtained by the tachometer 4 that measures the moving speed of the slide unit 2. be able to. Thereby, this embodiment can grasp | ascertain the precision of the accelerometer 1 of a diagnostic object correctly.
１ 加速度計
２ スライド部
３ レール
４ タコメータ（速度計）
５ 制御装置
５ａ 入力部
５ｂ 演算処理部
５ｂ１ 速度制御部
５ｂ２ 補正値演算部
５ｂ３ 速度データ記憶部
５ｂ４ 判定部
５ｃ 計測データ記憶部
５ｄ 補正値記憶部
５ｅ 速度データ記憶部
５ｆ 表示部
６ 信号線
７ 脚部（調整手段）
Ａ タコメータの計測データ
Ｂ 加速度計の速度データ
Ｃ 中央位置
1 Accelerometer 2 Slide part 3 Rail 4 Tachometer (Speedometer)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Control apparatus 5a Input part 5b Operation processing part 5b1 Speed control part 5b2 Correction value calculation part 5b3 Speed data storage part 5b4 Judgment part 5c Measurement data storage part 5d Correction value storage part 5e Speed data storage part 5f Display part 6 Signal line 7 Leg Part (adjustment means)
A Tachometer measurement data B Accelerometer speed data C Center position
Claims (6)
前記加速度計を保持する保持体と、前記保持体を移動させる移動手段と、前記移動手段による前記保持体の移動速度を計測する速度計と、前記移動手段を制御するとともに、前記加速度計によって得られた速度に関するデータ、及び前記速度計によって計測された計測データに基づいて、前記加速度計の精度の良否を診断する制御装置とを備えたことを特徴とするエレベータの加速度計診断装置。 In an elevator accelerometer diagnostic apparatus for diagnosing the accuracy of an accelerometer having a processing function that integrates the measured acceleration and converts it into a speed, which is used for measuring acceleration at the time of raising and lowering a car provided in the elevator,
A holding body for holding the accelerometer, a moving means for moving the holding body, a speedometer for measuring the moving speed of the holding body by the moving means, and the moving means are controlled and obtained by the accelerometer. An elevator accelerometer diagnostic apparatus, comprising: a control device that diagnoses the accuracy of the accelerometer based on the measured speed data and the measurement data measured by the speedometer.
前記移動手段は、レールと、このレールに移動可能に設けられ、前記制御装置によって駆動制御され、前記保持体を構成し、前記加速度計が装着されるスライド部とを含むことを特徴とするエレベータの加速度計診断装置。 The elevator accelerometer diagnostic apparatus according to claim 1,
The moving means includes a rail and a slide portion that is movably provided on the rail, is driven and controlled by the control device, constitutes the holding body, and is mounted with the accelerometer. Accelerometer diagnostic device.
前記レールを水平面内に位置するように調整する調整手段を備え、前記調整手段は、前記レールの下部に、前記レールの伸長方向に沿って複数取り付けられ、前記レールの高さ位置を調整可能な脚部を含むことを特徴とするエレベータの加速度計診断装置。 The elevator accelerometer diagnostic apparatus according to claim 2,
Adjustment means for adjusting the rail so as to be positioned in a horizontal plane is provided, and a plurality of the adjustment means are attached to the lower portion of the rail along the extension direction of the rail, and the height position of the rail can be adjusted. An elevator accelerometer diagnostic apparatus comprising a leg.
前記制御装置は、
前記加速度計から出力された速度に関するデータ、及び前記速度計によって計測された計測データを入力する入力部と、
前記スライド部の移動速度を制御する速度制御部と、前記加速度計の重力に関する０点補正に用いられる補正値を演算する補正値演算部と、前記入力部から入力された前記速度に関するデータに前記補正値演算部で演算された補正値を考慮して速度データを演算する速度データ演算部と、前記速度データ演算部で演算された速度データと前記入力部から入力された計測データとに基づいて、前記加速度計の検出精度の良否を判定する判定部とを含み、前記加速度計の速度に関するデータ及び前記速度計の計測データに応じて所定の制御処理を指令する演算処理部と、
前記演算処理部の前記補正値演算部で演算された補正値を記憶する補正値記憶部と、
前記演算処理部の前記速度データ演算部で演算された速度データを記憶する速度データ記憶部と、
前記入力部から入力された前記計測データを記憶する計測データ記憶部と、
前記演算処理部からの制御指令により、前記速度データ記憶部に記憶された前記速度データと、前記計測データ記憶部に記憶された前記計測データとを対比させて表示する表示部とを含むことを特徴とするエレベータの加速度計診断装置。 The elevator accelerometer diagnostic apparatus according to claim 3,
The controller is
An input unit for inputting data relating to the speed output from the accelerometer and measurement data measured by the speedometer;
The speed control unit that controls the moving speed of the slide unit, the correction value calculation unit that calculates a correction value used for zero point correction related to the gravity of the accelerometer, and the data related to the speed that is input from the input unit Based on the speed data calculation unit that calculates the speed data in consideration of the correction value calculated by the correction value calculation unit, the speed data calculated by the speed data calculation unit, and the measurement data input from the input unit A determination unit for determining whether or not the detection accuracy of the accelerometer is good, an arithmetic processing unit for instructing a predetermined control process in accordance with data related to the speed of the accelerometer and measurement data of the speedometer,
A correction value storage unit that stores the correction value calculated by the correction value calculation unit of the calculation processing unit;
A speed data storage unit that stores the speed data calculated by the speed data calculation unit of the calculation processing unit;
A measurement data storage unit for storing the measurement data input from the input unit;
A display unit that compares and displays the speed data stored in the speed data storage unit and the measurement data stored in the measurement data storage unit according to a control command from the arithmetic processing unit; Elevator accelerometer diagnostic device.
前記補正値演算部における前記補正値の演算は、前記加速度計を前記スライド部に鉛直方向に沿うように装着して前記加速度計の１Ｇの値を測定するとともに、前記加速度計を前記スライド部に水平方向に沿うように装着して前記加速度計の０Ｇの値を測定することによって行うことを特徴とするエレベータの加速度計診断装置。 The elevator accelerometer diagnostic apparatus according to claim 4,
The calculation of the correction value in the correction value calculation unit is performed by measuring the 1 G value of the accelerometer by mounting the accelerometer along the vertical direction on the slide unit, and using the accelerometer on the slide unit. An elevator accelerometer diagnostic apparatus, characterized by being mounted along a horizontal direction and measuring a value of 0G of the accelerometer.
前記演算処理部の前記判定部は、前記スライド部を前記レール上を１往復させて得られる前記加速度計の速度に関するデータ、前記速度計の計測データに基づいて、前記加速度計の検出精度の良否を判定することを特徴とするエレベータの加速度計診断装置。 The elevator accelerometer diagnostic apparatus according to claim 5,
The determination unit of the arithmetic processing unit determines whether the detection accuracy of the accelerometer is good or not based on data related to the speed of the accelerometer obtained by reciprocating the slide part on the rail once, and measurement data of the speedometer. An elevator accelerometer diagnostic apparatus characterized in that
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Citations (5)
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| JPH08240611A (en) * | 1995-03-02 | 1996-09-17 | Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd | Calibrating device for three-axis accelerometer |
| JP2004093552A (en) * | 2002-07-10 | 2004-03-25 | Hitachi Metals Ltd | Acceleration detection device |
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-
2014
- 2014-04-25 JP JP2014091515A patent/JP6199233B2/en active Active
Patent Citations (5)
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