KR101637188B1 - Sensor test apparatus - Google Patents

Sensor test apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR101637188B1
KR101637188B1 KR1020140133233A KR20140133233A KR101637188B1 KR 101637188 B1 KR101637188 B1 KR 101637188B1 KR 1020140133233 A KR1020140133233 A KR 1020140133233A KR 20140133233 A KR20140133233 A KR 20140133233A KR 101637188 B1 KR101637188 B1 KR 101637188B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wheel
sensor
measurement sensor
support portion
measuring
Prior art date
Application number
KR1020140133233A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160039920A (en
Inventor
이승태
김다숙
Original Assignee
주식회사 현대케피코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 현대케피코 filed Critical 주식회사 현대케피코
Priority to KR1020140133233A priority Critical patent/KR101637188B1/en
Publication of KR20160039920A publication Critical patent/KR20160039920A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101637188B1 publication Critical patent/KR101637188B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

본 발명은 회전체용 측정센서 검사장치에 관한 것으로서, 특히 휠 등의 회전체이 회전속도 등을 측정하는 센서를 실제 장착조건과 유사한 환경하에서 불량여부를 검사할 수 있는 회전체용 측정센서 검사장치에 관한 것이다.
본 발명의 회전체용 측정센서 검사장치는, 상부에 휠이 배치되는 제1지지부와; 상기 제1지지부에 장착되어 상기 휠을 회전시키는 회전구동부와; 상기 휠과 이격되어 상기 휠의 회전방향 및 속도를 측정하는 측정센서가 장착되는 제2지지부와; 상기 휠의 회전속도를 측정하는 기준센서와; 상기 회전구동부의 회전력을 제어하는 제어부와; 상기 기준센서에서 측정된 상기 휠의 제1회전속도와 상기 측정센서에서 측정한 상기 휠의 제2회전속도를 비교하여 상기 측정센서의 불량여부를 판단하는 연산부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for inspecting a measuring sensor for a rotating body, and more particularly to a measuring sensor inspecting apparatus for a rotating body capable of inspecting a sensor for measuring a rotating speed of a rotating body such as a wheel, .
The apparatus for inspecting a measurement sensor for a rotating body of the present invention comprises: a first support portion on which a wheel is disposed; A rotation driving unit mounted on the first support unit to rotate the wheel; A second support portion on which a measurement sensor is mounted, the second support portion being spaced apart from the wheel to measure the rotational direction and speed of the wheel; A reference sensor for measuring the rotational speed of the wheel; A control unit for controlling a rotational force of the rotation driving unit; And a calculator for comparing the first rotation speed of the wheel measured by the reference sensor and the second rotation speed of the wheel measured by the measurement sensor to determine whether the measurement sensor is defective or not.

Description

회전체용 측정센서 검사장치 { SENSOR TEST APPARATUS }{SENSOR TEST APPARATUS}

본 발명은 회전체용 측정센서 검사장치에 관한 것으로서, 특히 휠 등의 회전체이 회전속도 등을 측정하는 센서를 실제 장착조건과 유사한 환경하에서 불량여부를 검사할 수 있는 회전체용 측정센서 검사장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for inspecting a measuring sensor for a rotating body, and more particularly to a measuring sensor inspecting apparatus for a rotating body capable of inspecting a sensor for measuring a rotating speed of a rotating body such as a wheel, .

휠 등의 회전체의 회전속도 등을 측정하기 위한 센서는 다양한 곳에 사용되고 있다.A sensor for measuring the rotational speed of a rotating body such as a wheel is used in various places.

차량에는 차량 엔진의 크랭크 샤프트 휠(Crank Shaft Wheel) 위치를 감지하여 전자식 점화시기 제어에 사용되는 크랭크 포지션 센서(Crank Position Sensor, CPS)가 장착되어 있다.The vehicle is equipped with a crank position sensor (CPS), which is used to control the ignition timing of the vehicle by detecting the position of the crankshaft wheel of the vehicle engine.

이러한 크랭크 포지션 센서의 단품 성능을 측정하기 위해서 크랭크 포지션 센서(CPS)를 실제 엔진에 장착한 후 검사장치를 이용하여 크랭크 샤프트 휠의 회전 속도 및 각도위치, 크랭크 샤프트 휠의 순간적인 위치 변화 등의 출력신호를 측정한다.In order to measure the performance of the crank position sensor separately, a crank position sensor (CPS) is mounted on an actual engine, and the output of the crankshaft wheel rotation speed and angular position, instantaneous position change of the crankshaft wheel Measure the signal.

크랭크 포지션 센서(CPS)의 실차 조건에 따른 정확한 성능을 시험하기에는 실차 조건이 가장 좋으나 실제로 실차에서 시험하기에는 제약이 많고 시간도 많이 소요된다.The actual condition of the crank position sensor (CPS) to test the correct performance according to the actual vehicle condition is the best, but it is very limited and time-consuming to actually test in the actual car.

상기한 바와 같이 종래에는 실차에서 여러 가지 환경조건(온도/습도)이나, 열악한 조건에서 크랭크 포지션 센서의 정확한 동작을 하는지를 측정해야 하는데 실차에서는 여러 가지 제약조건이 따르는 문제점이 있다.As described above, conventionally, it is necessary to measure whether or not the crank position sensor performs correct operation under various environmental conditions (temperature / humidity) and poor conditions in the actual car, but there are various constraints in the actual car.

이러한 문제점 등을 해결하기 위해, 대한민국 공개특허 제10-2004-0046811호 등에는 회전체 즉 휠을 감지하는 크랭크 포지션 센서를 실차에 장착하지 않고 실차 환경과 유사한 환경 하에서 테스트하는 검사장치가 게시되어 있다.In order to solve such a problem, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2004-0046811 discloses an inspection apparatus for testing a crank position sensor that detects a rotating body, i.e., a wheel, in an environment similar to an actual vehicle environment, .

그러나 이러한 종래의 회전체 측정센서(크랭크 포지션 센서) 검사장치는, 실차 환경을 구현하는 데에는 한계가 있고, 또한 측정센서의 불량여부를 정확하게 파악하는 데에도 한계가 있었다.However, such a conventional rotating body measuring sensor (crank position sensor) inspecting device is limited in realizing an actual vehicle environment, and there is also a limit to accurately grasp whether or not the measuring sensor is defective.

대한민국 공개특허 제10-2004-0046811호Korean Patent Publication No. 10-2004-0046811

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 회전체의 회전속도 등을 측정하는 측정센서를 차량에 장착하기 이전에 실차 조건과 거의 동일 유사한 환경하에서 측정하고, 이를 통해 불량여부를 보다 정확하게 검사할 수 있는 회전체용 측정센서 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide a method of measuring a rotating speed of a rotating body, The present invention provides a measuring sensor inspection apparatus for a rotating body.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 회전체용 측정센서 검사장치는, 상부에 휠이 배치되는 제1지지부와; 상기 제1지지부에 장착되어 상기 휠을 회전시키는 회전구동부와; 상기 휠과 이격되어 상기 휠의 회전방향 및 속도를 측정하는 측정센서가 장착되는 제2지지부와; 상기 휠의 회전속도를 측정하는 기준센서와; 상기 회전구동부의 회전력을 제어하는 제어부와; 상기 기준센서에서 측정된 상기 휠의 제1회전속도와 상기 측정센서에서 측정한 상기 휠의 제2회전속도를 비교하여 상기 측정센서의 불량여부를 판단하는 연산부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided an apparatus for inspecting a measurement sensor for a rotating body, comprising: a first support portion on which a wheel is disposed; A rotation driving unit mounted on the first support unit to rotate the wheel; A second support portion on which a measurement sensor is mounted, the second support portion being spaced apart from the wheel to measure the rotational direction and speed of the wheel; A reference sensor for measuring the rotational speed of the wheel; A control unit for controlling a rotational force of the rotation driving unit; And a calculator for comparing the first rotation speed of the wheel measured by the reference sensor and the second rotation speed of the wheel measured by the measurement sensor to determine whether the measurement sensor is defective or not.

상기 제2지지부에 장착되고 상기 측정센서가 장착되는 틸팅부를 더 포함하여 이루어지되, 상기 틸팅부는 상기 측정센서를 상기 휠에 대하여 그 측정각도를 조절한다.And a tilting portion mounted on the second support portion and on which the measurement sensor is mounted, wherein the tilting portion adjusts the measurement angle of the measurement sensor with respect to the wheel.

상기 틸팅부는, 상기 제2지지부에 결합되는 제1틸트블럭과; 상기 제1틸트블럭에 회전 가능하게 결합된 제2틸트블럭으로 이루어지되, 상기 제2틸트블럭에 상기 측정센서가 장착되고, 상기 제2틸트블럭의 회전에 의해 상기 측정센서는 상기 휠에 대하여 그 측정각도가 조절된다.Wherein the tilting portion includes: a first tilt block coupled to the second support portion; And a second tilt block rotatably coupled to the first tilt block, wherein the measurement sensor is mounted on the second tilt block, and the rotation of the second tilt block causes the measurement sensor to detect The measurement angle is adjusted.

상기 제2틸트블럭은 상기 제1틸트블럭에 대하여 상하방향으로 회전 가능하게 장착된다.The second tilt block is rotatably mounted on the first tilt block in a vertical direction.

상기 제2틸트블럭은 상기 제1틸트블럭에 대하여 좌우방향으로 회전 가능하게 장착된다.The second tilt block is rotatably mounted to the first tilt block in the left-right direction.

상기 제1틸트블럭은 상기 제2지지부에 수평축을 중심으로 회전 가능하게 결합된다.The first tilt block is rotatably coupled to the second support portion about a horizontal axis.

상기 제2지지부는, 고정부재와; 상기 고정부재에서 상기 휠이 배치된 방향으로 직선이동하는 이동부재로 이루어진다.The second support portion includes: a fixing member; And a moving member that linearly moves in a direction in which the wheel is disposed in the fixing member.

또는, 상기 제2지지부는, 고정부재와; 상기 고정부재에서 상기 휠이 배치된 방향으로 직선이동하는 이동부재로 이루어지되, 상기 틸팅부는 상기 이동부재에 장착된다.Alternatively, the second supporting portion may include: a fixing member; And a moving member that linearly moves in a direction in which the wheel is disposed in the fixing member, wherein the tilting portion is mounted on the moving member.

상기 기준센서는 광센서로 이루어진다.The reference sensor is made up of an optical sensor.

상기 휠의 치수 및 자화정도를 측정하는 휠측정부를 더 포함하여 이루어진다.And a wheel measuring unit for measuring the dimension and the degree of magnetization of the wheel.

이때, 상기 제2지지부는, 고정부재와; 상기 고정부재에서 상기 휠이 배치된 방향으로 직선이동하는 이동부재와; 상기 이동부재를 직선이동시키는 직선구동부로 이루어지되, 상기 제어부는 상기 휠측정부에 의해 측정된 상기 휠의 크기에 따라 상기 직선구동부를 제어하여 상기 측정센서와 상기 휠의 거리를 조절한다.At this time, the second supporting portion includes a fixing member; A moving member that linearly moves in a direction in which the wheel is disposed in the fixing member; Wherein the control unit controls the linear driving unit according to the size of the wheel measured by the wheel measuring unit to adjust the distance between the measuring sensor and the wheel.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 회전체용 측정센서 검사장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the measuring sensor testing apparatus for a rotating body of the present invention as described above, the following effects can be obtained.

측정센서를 차량에 장착하기 이전에 실차 조건과 거의 동일 유사한 환경을 구현하는 본 발명의 검사장치에 장착하여, 보다 정확하게 측정센서의 불량여부를 검사할 수 있다.It is possible to inspect whether or not the measurement sensor is defective more accurately by attaching the measurement sensor to the inspection apparatus of the present invention which realizes an environment substantially similar to the actual vehicle condition before mounting the measurement sensor on the vehicle.

특히, 틸팅부를 통해 측정센서를 상하방향 또는 좌우방향으로 회전시킬 수 있어, 차량의 진동에 의해 측정센서가 흔들리는 조건을 구현할 수 있고, 이를 통해 보다 정확한 측정센서의 불량여부를 검사할 수 있다.Particularly, the measurement sensor can be rotated in the up-down direction or the left-right direction through the tilting portion, and the condition that the measurement sensor is shaken by the vibration of the vehicle can be implemented.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 회전체용 측정센서 검사장치를 개략적으로 도시한 측면구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 회전체용 측정센서 검사장치를 개략적으로 도시한 평면구성도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동부재와 틸팅부의 사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 회전체용 측정센서 검사장치에서 측정센서를 좌우방향으로 회전시키기 위한 상태의 측면구성도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 회전체용 측정센서 검사장치에서 측정센서를 좌우방향으로 회전시키기 위한 상태의 평면구성도,BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view schematically showing a measuring sensor testing apparatus for a rotating body according to an embodiment of the present invention;
2 is a plan view schematically showing a measuring sensor testing apparatus for a rotating body according to an embodiment of the present invention,
3 is a perspective view of a moving member and a tilting unit according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a side view of a state for rotating the measurement sensor in the left-right direction in the measurement sensor inspection apparatus for a rotating body according to the embodiment of the present invention;
5 is a plan view of a state in which the measurement sensor is rotated in the left-right direction in the measurement sensor inspection apparatus for a rotating body according to the embodiment of the present invention,

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 회전체용 측정센서 검사장치를 개략적으로 도시한 측면구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 회전체용 측정센서 검사장치를 개략적으로 도시한 평면구성도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동부재와 틸팅부의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 회전체용 측정센서 검사장치에서 측정센서를 좌우방향으로 회전시키기 위한 상태의 측면구성도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 회전체용 측정센서 검사장치에서 측정센서를 좌우방향으로 회전시키기 위한 상태의 평면구성도이다.2 is a plan view schematically showing a measuring sensor testing apparatus for a rotating body according to an embodiment of the present invention; FIG. 2 is a side view schematically showing a measuring sensor testing apparatus for a rotating body according to an embodiment of the present invention; FIG. 3 is a perspective view of a moving member and a tilting unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view illustrating a state for rotating the measurement sensor in the left- FIG. 5 is a plan view of a state in which the measurement sensor is rotated in the left-right direction in the measurement sensor inspection apparatus for a rotating body according to the embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 회전체용 측정센서 검사장치는, 제1지지부(10)와, 회전구동부(20)와, 제2지지부(30)와, 틸팅부(40), 기준센서(50)와, 제어부(60)와, 연산부(70) 등을 포함하여 이루어진다.1 to 5, the apparatus for inspecting a measuring sensor for a rotating body of the present invention includes a first supporting portion 10, a rotation driving portion 20, a second supporting portion 30, a tilting portion 40, A reference sensor 50, a control unit 60, an arithmetic unit 70, and the like.

상기 제1지지부(10)는 상부에 휠(90)이 배치되어 있다.The first support portion 10 has a wheel 90 disposed thereon.

상기 휠(90)은 상기 제1지지부(10)의 상부에서 수평방향으로 배치되어, 수평방향으로 회전될 수 있도록 배치된다.The wheel 90 is disposed horizontally at an upper portion of the first support portion 10 and is arranged to be rotatable in a horizontal direction.

상기 회전구동부(20)는 상기 제1지지부(10)에 장착되어 상기 휠(90)을 회전시킨다.The rotation driving part 20 is mounted on the first supporting part 10 to rotate the wheel 90.

이러한 상기 회전구동부(20)는 모터 등으로 이루어진다.The rotation driving unit 20 includes a motor or the like.

상기 제2지지부(30)는 상기 휠(90)이 장착되는 상기 제1지지부(10)와 이격되어 있고, 상기 측정센서(80)가 장착된다.The second support portion 30 is separated from the first support portion 10 on which the wheel 90 is mounted, and the measurement sensor 80 is mounted.

상기 측정센서(80)는 상기 휠(90)의 회전방향 및 회전속도를 측정하는 센서로써, 상기 휠(90)과 이격되어 있다.The measurement sensor 80 is a sensor for measuring the rotational direction and the rotational speed of the wheel 90, and is spaced apart from the wheel 90.

본 발명의 검사장치는 상기 측정센서(80)의 불량 여부를 확인하기 위한 것이다.The inspection apparatus of the present invention is for checking whether or not the measurement sensor (80) is defective.

상기 측정센서(80)는 상기 제2지지부(30)에 직접 장착될 수도 있으나, 본 실시예와 같이 상기 틸팅부(40)를 통해 상기 제2지지부(30)에 장착되도록 함이 바람직하다.The measurement sensor 80 may be directly mounted on the second support portion 30 but may be mounted on the second support portion 30 through the tilting portion 40 as in the present embodiment.

그리고 상기 측정센서(80)는 크랭크 샤프트 휠의 회전속도 등을 감지하는 크랭크 포지션 센서 등을 포함한다.The measurement sensor 80 includes a crank position sensor for sensing the rotational speed of the crankshaft wheel or the like.

상기 틸팅부(40)는 상기 제2지지부(30)에 장착되고, 상기 측정센서(80)가 장착되어 있다.The tilting portion 40 is mounted on the second support portion 30 and the measurement sensor 80 is mounted.

이러한 상기 틸팅부(40)는 상기 측정센서(80)를 상기 휠(90)에 대하여 그 측정각도를 조절한다.The tilting unit 40 adjusts the measurement angle of the measurement sensor 80 with respect to the wheel 90.

본 실시예에서 상기 틸팅부(40)는, 제1틸트블럭(41)과 제2틸트블럭(42)으로 이루어진다.In the present embodiment, the tilting unit 40 includes a first tilting block 41 and a second tilting block 42.

상기 제1틸트블럭(41)은 상기 제2지지부(30)의 전방에 결합되어 있다.The first tilt block 41 is coupled to the front of the second support portion 30.

상기 제1틸트블럭(41)은 상기 제2지지부(30)에 고정결합될 수도 있으나, 바람직하게는 본 실시예와 같이 상기 제2지지부(30)에 회전 가능하게 결합되도록 한다.The first tilt block 41 may be fixedly coupled to the second support portion 30, but is preferably rotatably coupled to the second support portion 30 as in the present embodiment.

보다 구체적으로는, 상기 제1틸트블럭(41)은 상기 제2지지부(30)에 수평축을 중심으로 회전 가능하게 결합된다.More specifically, the first tilt block 41 is rotatably coupled to the second support portion 30 about a horizontal axis.

상기 제2틸트블럭(42)은 상기 제1틸트블럭(41)에 회전 가능하게 결합된다.The second tilt block 42 is rotatably coupled to the first tilt block 41.

상기 측정센서(80)는 상기 제2틸트블럭(42)에 장착되어, 상기 제2틸트블럭(42)의 회전에 의해 상기 측정센서(80)는 상기 휠(90)에 대하여 그 측정각도가 조절될 수 있게 된다.The measurement sensor 80 is attached to the second tilt block 42 so that the measurement sensor 80 can adjust the measurement angle with respect to the wheel 90 by the rotation of the second tilt block 42. [ .

상기 제2틸트블럭(42)은 상기 제1틸트블럭(41)에 대하여 상하방향 및/또는 좌우방향으로 회전 가능하게 결합되어 있다.The second tilt block 42 is rotatably coupled to the first tilt block 41 in the up-and-down direction and / or the left-right direction.

따라서, 상기 제2틸트블럭(42)의 회전에 의해 상기 측정센서(80)는 상기 휠(90)에 대하여 상방향 및/또는 좌우방향으로 회전되어 다양한 위치에서 상기 휠(90)의 회전방향 및 회전속도를 측정할 수 있게 된다.Accordingly, the rotation of the second tilt block 42 causes the measurement sensor 80 to rotate in the upward and / or left and right directions with respect to the wheel 90, The rotational speed can be measured.

이는 상기 제1틸트블럭(41)이 상기 제2지지부(30)에 대하여 회전 가능하게 결합되고, 상기 제2틸트블럭(42)이 상기 제1틸트블럭(41)에 대하여 회전 가능하게 결합됨으로써, 후술하는 바와 같이 상기 제1틸트블럭(41)의 회전 및 상기 제2틸트블럭(42)의 회전을 통해 용이하게 수행되도록 할 수 있다.This is because the first tilting block 41 is rotatably coupled to the second supporting portion 30 and the second tilting block 42 is rotatably coupled to the first tilting block 41, And can be easily performed through the rotation of the first tilting block 41 and the rotation of the second tilting block 42 as described later.

상기 기준센서(50)는 상기 측정센서(80)와 별도로 상기 휠(90)이 회전속도룰 측정한다.The reference sensor 50 measures the rotational speed of the wheel 90 separately from the measurement sensor 80.

이러한 상기 기준센서(50)는 광센서로 이루어짐이 바람직하다.The reference sensor 50 may be an optical sensor.

상기 제어부(60)는 상기 회전구동부(20)의 회전력을 제어한다.The controller (60) controls the rotational force of the rotation driving unit (20).

상기 연산부(70)는 상기 기준센서(50)에서 측정된 상기 휠(90)의 제1회전속도와 상기 측정센서(80)에서 측정한 상기 휠(90)의 제2회전속도를 비교하여 상기 측정센서(80)의 불량여부를 판단한다.The operation unit 70 compares the first rotation speed of the wheel 90 measured by the reference sensor 50 with the second rotation speed of the wheel 90 measured by the measurement sensor 80, It is determined whether or not the sensor 80 is defective.

한편, 본 발명은 상기 휠(90)의 치수 즉 크기와 자화정도를 측정하는 휠측정부(미도시)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.Meanwhile, the present invention may further include a wheel measuring unit (not shown) for measuring the dimension, the size and the magnetization of the wheel 90.

이러한 상기 휠측정부는 별개의 장치로 구성될 수도 있고, 상기 틸팅부(40)에 장착되어 상기 측정센서(80)로 상기 휠(90)의 회전속도 등을 측정하기 이전에 상기 휠(90)의 치수 및 자화정도를 측정하도록 할 수 있다.The wheel measuring unit may be configured as a separate device and may be mounted on the tilting unit 40 to measure the rotational speed of the wheel 90 with the measuring sensor 80, The dimensions and the degree of magnetization can be measured.

그리고, 상기 제2지지부(30)는 1개의 구성으로 이루어질 수도 있으나, 본 실시예와 같이 고정부재(31)와, 이동부재(32)와, 직선구동부(33)를 포함하여 이루어질 수도 있다.The second support portion 30 may have a single structure. However, the second support portion 30 may include the fixing member 31, the moving member 32, and the linear driving portion 33 as in the present embodiment.

상기 이동부재(32)는 상기 고정부재(31)에서 상기 휠(90)이 배치된 방향으로 직선이동 가능하게 장착된다.The moving member 32 is mounted in the fixing member 31 so as to be linearly movable in a direction in which the wheel 90 is disposed.

상기 직선구동부(33)는 상기 이동부재(32)를 상기 고정부재(31)에서 직선시키는 역할을 한다.The linear driving unit 33 serves to linearly move the moving member 32 at the fixing member 31.

이러한 상기 직선구동부(33)는 종래의 공지된 다양한 장치를 사용하면 되고, 본 실시예의 도면에서는 일예로 볼스크류를 도시하였다.The rectilinear driving unit 33 may be a variety of conventional known devices. In the drawings of the present embodiment, a ball screw is shown as an example.

이때, 상기 틸팅부(40)는 자세하게는 상기 제1틸트블럭(41)이 상기 이동부재(32)에 장착된다.At this time, the first tilting block 41 is attached to the moving member 32 in detail.

따라서, 상기 틸팅부(40)는 상기 이동부재(32)와 함께 직선이동하게 된다.Therefore, the tilting portion 40 is moved linearly together with the moving member 32.

또한 상기 제어부(60)는 상기 휠측정부에 의해 측정된 상기 휠(90)의 크기에 따라 상기 직선구동부(33)를 제어하여 상기 측정센서(80)와 상기 휠(90)의 거리를 조절하도록 한다.The control unit 60 controls the linear driving unit 33 according to the size of the wheel 90 measured by the wheel measuring unit to adjust the distance between the measuring sensor 80 and the wheel 90 do.

이를 통해, 다양한 크기를 갖는 휠(90)의 회전속도 등을 상기 측정센서(80)로 측정함에 있어서, 상기 휠측정부에 의해 측정된 상기 휠(90)의 크기에 따라 상기 제어부(60)는 상기 직선구동부(33)를 작동시켜 상기 측정센서(80)가 상기 휠(90)과 일정한 간격을 유지하도록 할 수 있다.
In this case, when measuring the rotation speed of the wheel 90 having various sizes or the like by the measurement sensor 80, the controller 60 controls the wheel 90 according to the size of the wheel 90 measured by the wheel measurement unit The linear driving unit 33 may be operated to maintain the measurement sensor 80 at a predetermined distance from the wheel 90.

이하, 상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동과정에 대하여 살펴본다.Hereinafter, an operation process of the present invention having the above-described configuration will be described.

먼저, 상기 휠(90)을 상기 제1지지부(10)에 장착하고, 상기 회전구동부(20)와 연결한다.First, the wheel 90 is mounted on the first support portion 10 and connected to the rotation driving portion 20.

그리고, 상기 휠측정부를 이용하여 상기 휠(90)의 크기 및 자화정도를 측정한다.Then, the size and magnetization of the wheel 90 are measured using the wheel measuring unit.

이때, 상기 휠(90)에서 일정량 이상의 자력이 검출되면, 상기 휠(90)을 교체한다.At this time, when the wheel 90 detects a magnetic force of a predetermined amount or more, the wheel 90 is replaced.

상기 휠측정부에 의해 상기 휠(90)의 크기 및 자화정도가 측정완료되면, 상기 측정센서(80)를 상기 제2틸트블럭(42)에 장착한다.The measurement sensor 80 is mounted on the second tilt block 42 when the size and magnetization of the wheel 90 are measured by the wheel measurement unit.

상기 제어부(60)는 상기 휠측정부에 의해 상기 휠(90)의 크기 정부를 받았는바, 상기 휠(90)과 상기 측정센서(80)의 간격이 미리 설정된 일정간격이 유지되도록 상기 직선구동부(33)를 작동시켜 상기 측정센서(80)가 전진 또는 후진되도록 한다.The control unit 60 receives the magnitude of the wheel 90 by the wheel measuring unit so that the distance between the wheel 90 and the measurement sensor 80 is maintained at a predetermined interval, 33 so as to move the measuring sensor 80 forward or backward.

그 후 상기 회전구동부(20)를 작동시켜 상기 휠(90)을 회전시킨다.Thereafter, the rotation driving unit 20 is operated to rotate the wheel 90.

상기 휠(90)이 회전되면, 상기 기준센서(50)는 상기 휠(90)의 제1회전속도를 측정하고, 상기 측정센서(80)는 상기 휠(90)의 제2회전속도 등을 측정한다.When the wheel 90 is rotated, the reference sensor 50 measures a first rotational speed of the wheel 90, and the measurement sensor 80 measures a second rotational speed of the wheel 90 do.

이때, 상기 틸팅부(40)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 측정센서(80)를 상하방향으로 회전시킨다.At this time, the tilting unit 40 rotates the measurement sensor 80 in the vertical direction as shown in FIGS.

이는, 상기 제2틸트블럭(42)이 상기 제1틸트블럭(41)에 대하여 상하방향으로 회전 가능하게 장착되어 있기 때문에, 상기 제2틸트블럭(42)을 회전시켜 상기 제2틸트블럭(42)에 장착된 상기 측정센서(80)를 상하방향으로 회전시킬 수 있게 된다.This is because the second tilt block 42 is rotatably mounted on the first tilt block 41 so that the second tilt block 42 is rotated to rotate the second tilt block 42 The measurement sensor 80 can be rotated in the vertical direction.

상기 제2틸트블럭(42)의 회전은 미도시된 구동체를 이용하여 회전시킬 수도 있고, 작업자가 수동으로 회전시킬 수도 있다.The rotation of the second tilt block 42 may be performed using an unillustrated driving body, or may be manually rotated by an operator.

위와 같이 상기 측정센서(80)를 상하방향으로 회전 즉 틸팅시키면서 상기 휠(90)의 제2회전속도 등을 측정하도록 함으로써, 실차조건에서 차량의 진동시 상기 측정센서(80)가 진동되는 상태에서 휠(90)의 회전속도를 측정하는 환경과 동일하게 연출할 수 있다.By measuring the second rotation speed and the like of the wheel 90 while rotating or tilting the measurement sensor 80 in the vertical direction as described above, in a state in which the measurement sensor 80 is vibrated when the vehicle vibrates under the actual vehicle condition It can be produced in the same manner as the environment in which the rotational speed of the wheel 90 is measured.

한편, 상기 측정센서(80)를 좌우방향으로 회전시키고자 할 경우에는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제1틸트블럭(41)을 도 1 및 도 2의 상태에서 90도 회전시킨다.Meanwhile, when the measurement sensor 80 is rotated in the left-right direction, the first tilt block 41 is rotated by 90 degrees in the state of FIGS. 1 and 2 as shown in FIGS. 4 and 5 .

그러면, 상기 제2틸트블럭(42)은 좌우방향으로 회전될 수 있게 된다.Then, the second tilt block 42 can be rotated in the left-right direction.

따라서, 상기 제2틸트블럭(42)을 미도시된 구동체를 이용하여 회전시킴으로써, 상기 제2틸트블럭(42)에 장착된 상기 기준센서(50)는 좌우방형으로 회전되면서 상기 휠(90)의 제2회전속도 등을 측정할 수 있게 된다.Accordingly, by rotating the second tilt block 42 using an unillustrated driving body, the reference sensor 50 mounted on the second tilt block 42 is rotated in the left-right direction, And the second rotation speed of the second motor.

위와 같이 상기 측정센서(80)를 상하 및/또는 좌우방향으로 회전시키면서 상기 휠(90)의 제2회전속도를 측정하게 되면, 상기 연산부(70)는 상기 기준센서(50)에서 측정한 상기 휠(90)의 제1회전속도와 상기 측정센서(80)에서 측정한 제2회전속도가 동일한지 여부를 비교 판단한다.When the second rotation speed of the wheel 90 is measured while the measurement sensor 80 is rotated up and down and / or left and right as described above, the calculation unit 70 calculates the rotation speed of the wheel 90 measured by the reference sensor 50, (90) and the second rotation speed measured by the measurement sensor (80) are equal to each other.

이를 통해 상기 연산부(70)는 상기 제1회전속도와 제2회전속도가 미리 설정된 기준치 이하의 오차를 가지면 상기 측정센서(80)가 정상제품이라고 판단하고, 오차를 벗어나면 상기 측정센서(80)가 불량제품이라고 판단하다.If the first rotation speed and the second rotation speed have an error less than a preset reference value, the operation unit 70 determines that the measurement sensor 80 is a normal product. If the error is out of the measurement range, Is a defective product.

이와 같이 본 발명은 회전체의 회전속도 등을 측정하는 센서를 차량 등에 장착하기 이전에 차량에 장착한 상태와 동일한 환경하에서 상기 측정센서(80)의 불량여부를 판단할 수 있어, 불량센서가 차량 등에 장착되어 문제가 발생되는 것을 미연에 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to determine whether or not the measurement sensor 80 is defective under the same environment as the state in which the sensor for measuring the rotational speed of the rotating body is mounted on a vehicle or the like, It is possible to prevent the occurrence of a problem in advance.

본 발명인 회전체용 측정센서 검사장치는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The inspection apparatus for a rotating-body measurement sensor of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be variously modified and practiced within the scope of the technical idea of the present invention.

10 : 제1지지부, 20 : 회전구동부,
30 : 제2지지부, 31 : 고정부재, 32 : 이동부재, 33 : 직선구동부,
40 : 틸팅부, 41 : 제1틸트블럭, 42 : 제2틸트블럭,
50 : 기준센서, 60 : 제어부, 70 : 연산부, 80 : 측정센서, 90 : 휠,10: first support part, 20: rotation drive part,
30: second supporting portion, 31: fixing member, 32: moving member, 33: linear driving portion,
40: a tilting part, 41: a first tilting block, 42: a second tilting block,
50: Reference sensor, 60: Control section, 70: Operation section, 80: Measurement sensor, 90: Wheel,

Claims (11)

상부에 휠이 배치되는 제1지지부와;
상기 제1지지부에 장착되어 상기 휠을 회전시키는 회전구동부와;
상기 휠과 이격되어 상기 휠의 회전방향 및 속도를 측정하는 측정센서가 장착되는 제2지지부와;
상기 휠의 회전속도를 측정하는 기준센서와;
상기 회전구동부의 회전력을 제어하는 제어부와;
상기 기준센서에서 측정된 상기 휠의 제1회전속도와 상기 측정센서에서 측정한 상기 휠의 제2회전속도를 비교하여 상기 측정센서의 불량여부를 판단하는 연산부와;
상기 제2지지부와 상기 측정센서 사이에 장착되는 틸팅부를 포함하여 이루어지되,
상기 틸팅부는 상기 측정센서를 상기 휠에 대하여 그 측정각도를 조절하는 것을 특징으로 하는 회전체용 측정센서 검사장치.A first support portion on which a wheel is disposed;
A rotation driving unit mounted on the first support unit to rotate the wheel;
A second support portion on which a measurement sensor is mounted, the second support portion being spaced apart from the wheel to measure the rotational direction and speed of the wheel;
A reference sensor for measuring the rotational speed of the wheel;
A control unit for controlling a rotational force of the rotation driving unit;
An operation unit for comparing the first rotation speed of the wheel measured by the reference sensor and the second rotation speed of the wheel measured by the measurement sensor to determine whether the measurement sensor is defective;
And a tilting part mounted between the second support part and the measurement sensor,
Wherein the tilting portion adjusts the measurement angle of the measurement sensor with respect to the wheel. 삭제delete 청구항1에 있어서,
상기 틸팅부는,
상기 제2지지부에 결합되는 제1틸트블럭과;
상기 제1틸트블럭에 회전 가능하게 결합된 제2틸트블럭으로 이루어지되,
상기 제2틸트블럭에 상기 측정센서가 장착되고,
상기 제2틸트블럭의 회전에 의해 상기 측정센서는 상기 휠에 대하여 그 측정각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 회전체용 측정센서 검사장치.The method according to claim 1,
The tilting portion
A first tilt block coupled to the second support;
And a second tilt block rotatably coupled to the first tilt block,
The measurement sensor is mounted on the second tilt block,
And the measurement sensor is adjusted with respect to the wheel by the rotation of the second tilt block. 청구항3에 있어서,
상기 제2틸트블럭은 상기 제1틸트블럭에 대하여 상하방향으로 회전 가능하게 장착된 것을 특징으로 하는 회전체용 측정센서 검사장치.The method of claim 3,
Wherein the second tilt block is rotatably mounted on the first tilt block in a vertical direction. 청구항3에 있어서,
상기 제2틸트블럭은 상기 제1틸트블럭에 대하여 좌우방향으로 회전 가능하게 장착된 것을 특징으로 하는 회전체용 측정센서 검사장치.The method of claim 3,
Wherein the second tilt block is rotatably mounted to the first tilt block in the left-right direction. 청구항3 내지 청구항5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1틸트블럭은 상기 제2지지부에 수평축을 중심으로 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 회전체용 측정센서 검사장치.The method according to any one of claims 3 to 5,
Wherein the first tilt block is rotatably coupled to the second support portion about a horizontal axis. 청구항1에 있어서,
상기 제2지지부는,
고정부재와;
상기 고정부재에서 상기 휠이 배치된 방향으로 직선이동하는 이동부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 회전체용 측정센서 검사장치.The method according to claim 1,
The second support portion
A fixing member;
And a moving member that linearly moves in a direction in which the wheel is disposed in the fixing member. 청구항1에 있어서,
상기 제2지지부는,
고정부재와;
상기 고정부재에서 상기 휠이 배치된 방향으로 직선이동하는 이동부재로 이루어지되,
상기 틸팅부는 상기 이동부재에 장착된 것을 특징으로 하는 회전체용 측정센서 검사장치. The method according to claim 1,
The second support portion
A fixing member;
And a moving member that linearly moves in a direction in which the wheel is disposed in the fixing member,
And the tilting portion is mounted to the moving member. 청구항1에 있어서,
상기 기준센서는 광센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 회전체용 측정센서 검사장치.The method according to claim 1,
Wherein the reference sensor is an optical sensor. 청구항1에 있어서,
상기 휠의 치수 및 자화정도를 측정하는 휠측정부를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 회전체용 측정센서 검사장치.The method according to claim 1,
And a wheel measuring unit for measuring the dimensions of the wheel and the degree of magnetization of the wheel. 청구항10에 있어서,
상기 제2지지부는,
고정부재와;
상기 고정부재에서 상기 휠이 배치된 방향으로 직선이동하는 이동부재와;
상기 이동부재를 직선이동시키는 직선구동부로 이루어지되,
상기 제어부는 상기 휠측정부에 의해 측정된 상기 휠의 크기에 따라 상기 직선구동부를 제어하여 상기 측정센서와 상기 휠의 거리를 조절하는 것을 특징으로 하는 회전체용 측정센서 검사장치.

The method of claim 10,
The second support portion
A fixing member;
A moving member that linearly moves in a direction in which the wheel is disposed in the fixing member;
And a linear driving unit for linearly moving the moving member,
Wherein the control unit controls the linear driving unit according to the size of the wheel measured by the wheel measuring unit to adjust the distance between the measuring sensor and the wheel.

KR1020140133233A 2014-10-02 2014-10-02 Sensor test apparatus KR101637188B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140133233A KR101637188B1 (en) 2014-10-02 2014-10-02 Sensor test apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140133233A KR101637188B1 (en) 2014-10-02 2014-10-02 Sensor test apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160039920A KR20160039920A (en) 2016-04-12
KR101637188B1 true KR101637188B1 (en) 2016-07-07

Family

ID=55801027

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140133233A KR101637188B1 (en) 2014-10-02 2014-10-02 Sensor test apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101637188B1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107228687B (en) * 2017-06-01 2019-09-10 广州汽车集团股份有限公司 The integrated detecting device and detection method of sensor
CN108519500B (en) * 2018-04-11 2020-08-18 航天科技控股集团股份有限公司 Automobile speed sensor contrast type detection device
KR102179282B1 (en) * 2019-07-10 2020-11-17 공항철도 주식회사 Testing System for Velocity Measuring Portion of Train
KR102543234B1 (en) * 2023-05-08 2023-06-13 전홍섭 BEMF phase angle measuring device

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100520520B1 (en) 2002-11-28 2005-10-11 현대자동차주식회사 Crank position sensor test device
KR101282463B1 (en) * 2011-10-24 2013-07-04 주식회사 현대케피코 testing device for performance characteristics of speed sensor

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160039920A (en) 2016-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101637188B1 (en) Sensor test apparatus
US9803968B2 (en) Roundness measurement device and control method
KR101641164B1 (en) Milti-joint robot having a weighting apparatus
JP2014182128A (en) Dynamic balance detecting device
JP2011069712A (en) Tire tester
JP2009541751A (en) Method and apparatus for adjusting the steering wheel of a vehicle
KR20150088924A (en) Roundness measuring system of large bearing
CN105352856A (en) Method and device for measuring advancing contact angle, receding contact angle and retention force of liquid on solid surface
KR101694316B1 (en) Cross-sectional Shape Measuring Device of Tire
CN102564456A (en) Device and method for testing three-axis micro gyroscope
KR20200016361A (en) Calculation device and calculation method of east-radius of tire
TWI481842B (en) Apparatus and methods for testing guiding wheel
JP5691398B2 (en) Mounting table, shape measuring device, and shape measuring method
KR20160062377A (en) Defective product measuring apparatus of injection takeout robot
KR101499339B1 (en) Specimen aligning device of microscope
CN111351963A (en) Position adjusting method and device of wheel speed sensor and testing equipment thereof
KR101176637B1 (en) Thrust measuring apparatus
CN112164357B (en) Display energy efficiency testing device and control method thereof
KR102192816B1 (en) Apparatus for measuring abration of tooling pin
JP5363748B2 (en) Lateral force measuring device
KR200490100Y1 (en) Cradle device for precise angle measurement
JP2005148049A (en) Method and device for detecting foreign matter in tire, tire inspection device, tire molding machine, and tire uniformity machine
JP5332941B2 (en) Measuring head for inner surface inspection equipment
JP2008094137A (en) Spoke angle adjusting method of steering wheel
KR20160072963A (en) The tie rod ball joint of the measuring device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190701

Year of fee payment: 6