KR102543234B1 - BEMF phase angle measuring device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 BEMF 위상각 측정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전자의 착자 공정 및 자속밀도와 역기전력과 위상각 검사 공정을 순차적으로 수행할 수 있는 BEMF 위상각 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a BEMF phase angle measurement device, and more particularly, to a BEMF phase angle measurement device capable of sequentially performing a magnetization process of a rotor and a magnetic flux density, counter electromotive force, and phase angle inspection process.
일반적으로 모터는 전자유도작용을 이용하여 균일한 자기장 내에 위치하는 회전자를 회전시키는 원리를 가지며, 모터 종류에는 직류모터, 2상 교류모터, 3상 교류모터 등이 있다.In general, a motor has a principle of rotating a rotor located in a uniform magnetic field using electromagnetic induction, and motor types include a DC motor, a two-phase AC motor, and a three-phase AC motor.
이 중, 교류 모터는 회전자가 영구자석에 해당하고, 고정자에 교류를 인가함으로써, 고정자에 인가되는 교류의 극성 변화를 이용하여 회전자가 회전하는 구조를 가지며, 교류 모터로 인가되는 교류의 위상이 일정해야 교류 모터의 구동 특성이 양호하다고 할 수 있다.Among them, the AC motor has a structure in which a rotor corresponds to a permanent magnet, and by applying an AC to the stator, the rotor rotates using a change in polarity of the AC applied to the stator, and the phase of the AC applied to the AC motor is constant. It can be said that the driving characteristics of the AC motor are good.
만약, 모터의 각 위상에 대응하는 권선의 임피던스가 일정하지 않다면 교류 모터가 정속도로 안정되게 회전하지 않을 수 있으므로, 제조가 완료된 모터의 회전자를 검사하는 과정이 수행되며, BEMF 위상각 측정장치를 이용해 회전자의 자석이 정해진 위치에 설치되어 있는지 여부 등을 검사하여 이상 유무를 판별하고 있다.If the impedance of the windings corresponding to each phase of the motor is not constant, the AC motor may not rotate stably at a constant speed, so the process of inspecting the rotor of the motor that has been manufactured is performed, and the BEMF phase angle measuring device It is used to check whether or not the magnet of the rotor is installed in a predetermined position to determine whether there is an abnormality.
그런데, 종래의 품질 검사장치는 회전자에 설치된 자석의 위치를 육안으로 검사하거나, 자석의 자속밀도(gauss), 역기전력(B-EMF: Back-Electro Motive Forc), 위상각(phase angle) 등을 개별적으로 측정하므로 모터의 품질 검사 공정이 복잡하고, 모터의 품질 검사에 많은 시간과 인력이 투입되어야 하므로 장치를 운용하는데 많은 비용이 소요되었다.However, a conventional quality inspection device visually inspects the position of a magnet installed on a rotor, or checks magnetic flux density (gauss), back-electromotive force (B-EMF), phase angle, etc. of a magnet. Since the motors are measured individually, the quality inspection process of the motors is complicated, and a lot of time and manpower must be invested in the quality inspection of the motors, so it takes a lot of money to operate the device.
본 발명과 관련된 선행 문헌으로는 대한민국 등록실용신안공보 제20-0350700호(2004년 05월 06일)가 있으며, 상기 선행 문헌에는 코인형 진동모터의 회전자 검사 장치가 개시되어 있다.As prior literature related to the present invention, Korean Utility Model Registration No. 20-0350700 (May 6, 2004) discloses a rotor inspection device for a coin-type vibration motor.
본 발명의 목적은 회전자의 착자 공정 및 자속밀도와 역기전력과 위상각 검사 공정을 순차적으로 수행할 수 있는 BEMF 위상각 측정장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a BEMF phase angle measurement device capable of sequentially performing a magnetization process of a rotor and a process of checking magnetic flux density, counter electromotive force, and phase angle.
본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치는 중심축을 기준으로 반경방향에 자석이 구비된 회전자를 검사하기 위한 BEMF 위상각 측정장치로서, 상부에 제1측정영역과 제2측정영역이 순차적으로 형성되는 스테이지와, 상기 제1측정영역의 수직회전중심을 기준으로 회전 가능하고, 상면의 제1축홈에 상기 중심축의 하단이 1차 삽입시 전력이 인가되어 상기 자석을 착자시킨 후 설정시간동안 회전되는 제1장착부와, 상기 제1장착부의 일측에서 측정위치와 회피위치로 수평이동 가능하게 구비되고, 상기 제1축홈에 상기 중심축이 1차 삽입 후 회전시 측정위치에서 상기 자석의 자속밀도를 측정한 후 복귀되는 제1측정부와, 상기 제2측정영역의 수직회전중심을 기준으로 회전 및 승강 가능하고, 상면의 제2축홈에 상기 중심축의 하단이 2차 삽입시 상승과 설정시간동안 회전된 후 하강 복귀되는 제2장착부와, 상기 제2장착부의 상부에 위치되고, 하면에 형성된 결합홈의 내주면을 따라 다수의 코일이 배열되며, 상기 제2장착부가 상승 후 회전시 상기 결합홈에 삽입된 상기 자석의 역기전력과 위상각을 측정하는 제2측정부 및, 상기 제1장착부와 제2장착부의 구동을 제어하고, 상기 제1측정부와 제2측정부로부터 전달되는 자속밀도와 역기전력 및 위상각 측정값을 외부로 표시하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A BEMF phase angle measuring device according to the present invention is a BEMF phase angle measuring device for inspecting a rotor equipped with magnets in a radial direction with respect to a central axis, wherein a first measurement area and a second measurement area are sequentially formed on the upper part A stage that is rotatable based on the vertical rotation center of the first measurement area, and when the lower end of the central shaft is first inserted into the first shaft groove on the upper surface, power is applied to magnetize the magnet and then rotates for a set time. 1 mounting portion, and is provided to be horizontally movable from one side of the first mounting portion to a measuring position and an avoiding position, and the magnetic flux density of the magnet is measured at the measuring position when the center shaft is first inserted into the first shaft groove and then rotated It is possible to rotate and move up and down based on the first measurement part and the vertical rotation center of the second measurement area, which are returned after the second measurement, and the lower end of the center shaft is rotated for a set time and when the lower end of the central shaft is inserted into the second shaft groove on the upper surface for the second time. A second mounting part that descends and returns, and a plurality of coils are arranged along an inner circumferential surface of a coupling groove formed on a lower surface of the second mounting portion, and when the second mounting portion rises and then rotates, the second mounting portion is inserted into the coupling groove. A second measurement unit that measures the counter electromotive force and phase angle of the magnet, and controls driving of the first and second mounting units, and measures magnetic flux density, counter electromotive force, and phase angle transmitted from the first and second measurement units. It is characterized in that it includes a control unit for displaying a value to the outside.
또한, 상기 제1장착부의 상부에 승강 가능하게 구비되고, 하강시 하단이 상기 중심축의 상단을 수평회전 가능하게 지지하는 제1고정핀 및, 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 구동이 제어되고, 상기 제1고정핀을 승강시키는 제1승강 구동부를 더 포함할 수 있으며, 상기 제1고정핀은 상기 제1축홈에 상기 중심축의 하단이 1차 삽입시 하강되어 하단이 상기 중심축의 상단을 수평회전 가능하게 지지하고, 상기 제1장착부의 회전 종료 후 상승 복귀될 수 있다.In addition, it is provided to be able to move up and down on the upper part of the first mounting part, and when it is lowered, the lower end is electrically connected to a first fixing pin that horizontally rotatably supports the upper end of the central axis and the control unit so that driving is controlled. It may further include a first lifting driver for lifting one fixing pin, and the first fixing pin is lowered when the lower end of the central shaft is first inserted into the first shaft groove so that the lower end horizontally rotates the upper end of the central shaft. It is supported, and after the rotation of the first mounting part is finished, it can be lifted and returned.
또한, 상기 제2측정부의 상하방향으로 관통되는 승강홀과, 상기 제2장착부의 상부에 승강 가능하게 구비되고, 하강시 하단이 상기 승강홀을 통해 상기 중심축의 상단을 수평회전 가능하게 지지하는 제2고정핀 및, 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 구동이 제어되고, 상기 제2고정핀을 승강시키는 제2승강 구동부를 더 포함할 수 있으며, 상기 제2고정핀은 상기 제2축홈에 상기 중심축의 하단이 2차 삽입시 하강되어 하단이 상기 중심축의 상단을 수평회전 가능하게 지지한 후 상기 제2장착부와 함께 상승되고, 상기 제2장착부가 하강 복귀되는 경우 함께 하강한 후 상승 복귀될 수 있다.In addition, an elevating hole passing through the second measurement unit in the vertical direction and an elevating upper portion of the second mounting portion, the lower end of which supports the upper end of the central axis horizontally rotatably through the elevating hole during descent. 2 fixing pins and a second lifting driver electrically connected to the control unit to control driving and lifting the second fixing pin, wherein the second fixing pin is located in the second shaft groove of the central shaft. The lower end is lowered when the second insertion is performed, the lower end supports the upper end of the central axis to be horizontally rotatable, and then rises together with the second mounting part.
또한, 상단이 상기 스테이지의 하면에 결합되어 상기 제1장착부의 하부에 동일 선상으로 위치되는 제1고정 지지대 및, 상기 제1고정 지지대의 하면에 수직하게 결합되고, 상부로 돌출된 구동축이 상기 제1고정 지지대와 상기 스테이지를 통해 수직하게 관통되어 상기 제1장착부의 하단에 수평회전 가능하게 결합되는 제1회전 모터를 더 포함할 수 있다.In addition, a first fixed support having an upper end coupled to the lower surface of the stage and located on the same line under the first mounting part, and a driving shaft coupled perpendicularly to the lower surface of the first fixed support and protruding upward 1 may further include a first rotation motor that vertically penetrates through the fixed support and the stage and is rotatably coupled to the lower end of the first mounting part.
또한, 상면의 수직회전중심에 상기 제2장착부의 하면이 수평회전 가능하게 결합되고, 상기 스테이지의 상부에 승강 가능하게 위치되는 받침판과, 상단이 상기 스테이지의 하면에 결합되어 상기 제2장착부의 하부에 동일 선상으로 위치되고, 내부에 승강공간이 형성되는 제2고정 지지대와, 상기 승강공간에 승강 가능하게 위치되고, 상단이 상기 스테이지를 통해 상기 받침판의 하면에 결합되며, 내부에 회전공간이 형성되는 제1승강 지지대와, 상기 회전공간의 내부에서 상단이 상기 스테이지를 통해 상기 받침판의 하면에 결합되는 제2승강 지지대와, 상기 제2고정 지지대의 하단에 수직하게 결합되고, 상부로 돌출된 로드가 상기 승강공간으로 수직하게 관통되어 상기 제1승강 지지대의 하면에 결합되는 승강 실린더 및, 상기 제2승강 지지대의 하면에 수직하게 결합되고, 상부로 돌출된 구동축이 상기 제2승강 지지대와 상기 스테이지와 상기 받침판을 통해 수직하게 관통되어 상기 제2장착부의 하면에 결합되는 제2회전 모터를 더 포함할 수 있다.In addition, the lower surface of the second mounting part is horizontally rotatably coupled to the center of vertical rotation of the upper surface, and the base plate is movably positioned on the upper part of the stage, and the upper end is coupled to the lower surface of the stage to form a lower part of the second mounting part A second fixed support that is positioned on the same line and has an elevation space formed therein, and is positioned to be able to move up and down in the elevation space, and the upper end is coupled to the lower surface of the base plate through the stage, and a rotation space is formed therein A first lift support, a second lift support whose upper end is coupled to the lower surface of the base plate through the stage inside the rotation space, and a rod vertically coupled to the lower end of the second fixed support and protruding upward An elevating cylinder perpendicularly penetrated into the elevating space and coupled to the lower surface of the first elevating support, and a drive shaft vertically coupled to the lower surface of the second elevating support and protruding upward is connected to the second elevating support and the stage. And a second rotation motor that penetrates vertically through the support plate and is coupled to the lower surface of the second mounting part may be further included.
또한, 상기 제1측정부는 상기 제1장착부의 일측에 위치되는 제1본체와, 상기 제1본체의 일측에서 상기 측정위치와 상기 회피위치로 수평이동 가능하게 구비되는 제1이동체와, 상기 제1이동체의 일측으로 수평하게 돌출되고, 상기 제1이동체가 상기 측정위치로 이동시 상기 제1장착부의 상면에 안착된 상기 회전자의 원주방향 일측에 동일 높이로 이격 위치되는 제1감지단과, 상기 제1장착부의 일측에 위치되는 제2본체와, 상기 제2본체의 일측에서 상기 측정위치와 상기 회피위치로 수평이동 가능하게 구비되는 제2이동체 및, 상기 제2이동체의 일측으로부터 수평하게 돌출되어 상기 제1감지단의 상부에 교차된 상태로 위치되고, 상기 제2이동체가 상기 측정위치로 이동시 상기 제1장착부의 축방향 상측에 이격 위치되는 제2감지단을 포함할 수 있다.In addition, the first measuring unit includes a first body positioned on one side of the first mounting unit, a first movable body provided to be horizontally movable from one side of the first body to the measuring position and the avoiding position, and the first measuring unit. A first sensing end that protrudes horizontally to one side of the movable body and is positioned at the same height and spaced apart from one side of the circumferential direction of the rotor seated on the upper surface of the first mounting part when the first movable body moves to the measurement position; A second body located on one side of the mounting unit, a second movable body provided to be horizontally movable from one side of the second body to the measuring position and the avoiding position, and protruding horizontally from one side of the second movable body, It may include a second sensing end positioned above the first sensing end in a crossed state and spaced apart from an upper side of the first mounting part in an axial direction when the second movable body moves to the measurement position.
또한, 공급위치에서 상기 회전자의 원주방향을 파지한 후 상기 제1장착부의 상면에 1차로 안착시키고, 상기 제1장착부의 상면에 안착된 상기 회전자의 원주방향을 파지한 후 상기 제2장착부의 상면에 2차로 안착시키며, 상기 제2장착부의 상면에 안착된 상기 회전자의 원주방향을 파지한 후 배출위치로 이동시키는 그립부를 더 포함할 수 있다.In addition, after gripping the circumferential direction of the rotor at the supply position, first seating it on the upper surface of the first mounting part, and gripping the circumferential direction of the rotor seated on the upper surface of the first mounting part, then the second mounting part It is seated secondarily on the upper surface of the second mounting unit, and gripping the circumferential direction of the rotor seated on the upper surface of the second mounting unit and then moving it to a discharge position may further include a grip part.
본 발명은 하나의 장비를 이용해 회전자의 착자 공정 및 자속밀도와 역기전력과 위상각 검사 공정을 순차적으로 수행할 수 있어 제품의 검사 공정을 단순화할 수 있고, 개별적인 검사 공정을 하나로 통합할 수 있어 제품의 검사 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the rotor magnetization process, magnetic flux density, back electromotive force, and phase angle inspection process can be sequentially performed using one equipment, thereby simplifying the product inspection process and integrating individual inspection processes into one product. It has the effect of shortening the inspection time of
도 1은 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치를 보여주기 위한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치를 보여주기 위한 전면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치를 보여주기 위한 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치의 제2측정부와 제1고정핀 및 제2고정핀의 설치 상태를 보여주기 위한 정단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치의 제1장착부와 제1측정부를 상세히 보여주기 위한 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치의 회전자를 제1장착부의 상부로 이동시킨 상태를 보여주기 위한 측면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치의 그립부가 회전자를 제1장착부에 안착시키는 상태를 보여주기 위한 측면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치의 그립부가 회전자를 제1장착부의 상면에 안착시킨 후 원래의 위치로 복귀되는 상태를 보여주기 위한 측면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치의 제1장착부에 회전자가 안착된 상태를 보여주기 위한 정면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치의 제1고정핀이 회전자를 지지하기 위한 위치로 하강된 상태를 보여주기 위한 정면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치의 제1측정부가 측정위치로 이동되어 1차 측정 과정을 진행하는 상태를 보여주기 위한 측면도이다.
도 12는 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치의 제1고정핀을 상승 복귀시키는 상태를 보여주기 위한 정면도이다.
도 13은 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치의 그립부가 제1장착부에 안착된 회전자를 파지한 후 원래의 위치로 복귀되는 상태를 보여주기 위한 측면도이다.
도 14는 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치의 그립부가 회전자를 제2장착부의 상부로 이동시킨 상태를 보여주기 위한 측면도이다.
도 15는 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치의 회전자를 제2장착부에 안착시키는 상태를 보여주기 위한 측면도이다.
도 16은 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치의 그립부가 회전자를 제2장착부의 상면에 안착시킨 후 원래의 위치로 복귀되는 상태를 보여주기 위한 측면도이다.
도 17은 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치의 제2장착부에 1차 측정이 완료된 회전자가 안착된 상태를 보여주기 위한 정면도이다.
도 18은 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치의 제2고정핀이 회전자를 지지하기 위한 위치로 하강된 상태를 보여주기 위한 정면도이다.
도 19는 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치의 제2장착부와 제2고정핀이 2차 측정 위치로 함께 상승된 상태를 보여주기 위한 정면도이다.
도 20은 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치의 제2장착부가 2차 측정 위치에서 설정속도로 회전되는 상태를 보여주기 위한 정면도이다.
도 21은 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치의 2차 측정 과정을 완료한 후 제2장착부와 제2고정핀이 함께 하강하고, 그립부가 회전자를 파지하는 상태를 보여주기 위한 측면도이다.
도 22는 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치의 그립부가 제2장착부에 안착된 회전자를 파지한 후 원래의 위치로 복귀되는 상태를 보여주기 위한 측면도이다.1 is a perspective view for showing a BEMF phase angle measuring device according to the present invention.
2 is a front view illustrating a BEMF phase angle measuring device according to the present invention.
3 is a side view illustrating a BEMF phase angle measuring device according to the present invention.
Figure 4 is a front cross-sectional view for showing the installation state of the second measuring unit and the first fixing pin and the second fixing pin of the BEMF phase angle measuring device according to the present invention.
5 is a perspective view showing in detail the first mounting part and the first measurement part of the BEMF phase angle measuring device according to the present invention.
6 is a side view illustrating a state in which the rotor of the BEMF phase angle measuring device according to the present invention is moved to the upper part of the first mounting part.
7 is a side view illustrating a state in which the grip part of the BEMF phase angle measuring device according to the present invention seats the rotor in the first mounting part.
8 is a side view illustrating a state in which the grip part of the BEMF phase angle measuring device according to the present invention returns to its original position after seating the rotor on the upper surface of the first mounting part.
9 is a front view illustrating a state in which the rotor is seated in the first mounting part of the BEMF phase angle measuring device according to the present invention.
10 is a front view illustrating a state in which the first fixing pin of the BEMF phase angle measuring device according to the present invention is lowered to a position for supporting the rotor.
11 is a side view illustrating a state in which the first measurement unit of the BEMF phase angle measurement apparatus according to the present invention is moved to a measurement position and performs a first measurement process.
12 is a front view illustrating a state in which the first fixing pin of the BEMF phase angle measuring device according to the present invention is lifted and returned.
13 is a side view illustrating a state in which the grip part of the BEMF phase angle measuring device according to the present invention returns to its original position after gripping the rotor seated in the first mounting part.
14 is a side view illustrating a state in which the grip part of the BEMF phase angle measuring device according to the present invention moves the rotor to the top of the second mounting part.
15 is a side view illustrating a state in which the rotor of the BEMF phase angle measuring device according to the present invention is seated on the second mounting part.
16 is a side view illustrating a state in which the grip part of the BEMF phase angle measuring device according to the present invention returns to its original position after seating the rotor on the upper surface of the second mounting part.
17 is a front view illustrating a state in which a rotor for which a primary measurement has been completed is seated in a second mounting part of a BEMF phase angle measuring device according to the present invention.
18 is a front view illustrating a state in which the second fixing pin of the BEMF phase angle measuring device according to the present invention is lowered to a position for supporting the rotor.
19 is a front view illustrating a state in which the second mounting part and the second fixing pin of the BEMF phase angle measuring device according to the present invention are raised together to the secondary measurement position.
20 is a front view illustrating a state in which the second mounting part of the BEMF phase angle measuring device according to the present invention is rotated at a set speed at a secondary measurement position.
21 is a side view illustrating a state in which the second mounting portion and the second fixing pin descend together after the secondary measurement process of the BEMF phase angle measuring device according to the present invention is completed, and the grip portion grips the rotor.
22 is a side view illustrating a state in which the grip part of the BEMF phase angle measuring device according to the present invention returns to its original position after gripping the rotor seated in the second mounting part.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.The advantages and features of the present invention, and how to achieve them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments in conjunction with the accompanying drawings.
그러나 본 발명은 이하에 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.However, the present invention is not limited by the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, only the present embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the person who has the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, in the description of the present invention, if it is determined that related known technologies may obscure the gist of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.
도 1은 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치를 보여주기 위한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치를 보여주기 위한 전면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치를 보여주기 위한 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치의 제2측정부와 제1고정핀 및 제2고정핀의 설치 상태를 보여주기 위한 정단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치의 제1장착부와 제1측정부를 상세히 보여주기 위한 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치의 회전자를 제1장착부의 상부로 이동시킨 상태를 보여주기 위한 측면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치의 그립부가 회전자를 제1장착부에 안착시키는 상태를 보여주기 위한 측면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치의 그립부가 회전자를 제1장착부의 상면에 안착시킨 후 원래의 위치로 복귀되는 상태를 보여주기 위한 측면도이다.1 is a perspective view showing a BEMF phase angle measuring device according to the present invention, Figure 2 is a front view showing a BEMF phase angle measuring device according to the present invention, Figure 3 is a BEMF phase angle measurement according to the present invention It is a side view for showing the device, Figure 4 is a front cross-sectional view for showing the installation state of the second measuring unit and the first fixing pin and the second fixing pin of the BEMF phase angle measuring device according to the present invention, Figure 5 is the present It is a perspective view for showing in detail the first mounting part and the first measurement part of the BEMF phase angle measuring device according to the present invention, and FIG. 6 shows a state in which the rotor of the BEMF phase angle measuring device according to the present invention is moved to the top of the first mounting part 7 is a side view for showing a state in which the grip part of the BEMF phase angle measuring device according to the present invention seats the rotor in the first mounting part, and FIG. 8 is a BEMF phase angle measuring device according to the present invention It is a side view for showing a state in which the grip part of is returned to its original position after seating the rotor on the upper surface of the first mounting part.
도 9는 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치의 제1장착부에 회전자가 안착된 상태를 보여주기 위한 정면도이고, 도 10은 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치의 제1고정핀이 회전자를 지지하기 위한 위치로 하강된 상태를 보여주기 위한 정면도이고, 도 11은 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치의 제1측정부가 측정위치로 이동되어 1차 측정 과정을 진행하는 상태를 보여주기 위한 측면도이고, 도 12는 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치의 제1고정핀을 상승 복귀시키는 상태를 보여주기 위한 정면도이고, 도 13은 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치의 그립부가 제1장착부에 안착된 회전자를 파지한 후 원래의 위치로 복귀되는 상태를 보여주기 위한 측면도이고, 도 14는 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치의 그립부가 회전자를 제2장착부의 상부로 이동시킨 상태를 보여주기 위한 측면도이다.9 is a front view illustrating a state in which the rotor is seated on the first mounting part of the BEMF phase angle measurement device according to the present invention, and FIG. 10 is a front view showing a first fixing pin of the BEMF phase angle measurement device according to the
도 15는 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치의 회전자를 제2장착부에 안착시키는 상태를 보여주기 위한 측면도이고, 도 16은 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치의 그립부가 회전자를 제2장착부의 상면에 안착시킨 후 원래의 위치로 복귀되는 상태를 보여주기 위한 측면도이고, 도 17은 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치의 제2장착부에 1차 측정이 완료된 회전자가 안착된 상태를 보여주기 위한 정면도이고, 도 18은 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치의 제2고정핀이 회전자를 지지하기 위한 위치로 하강된 상태를 보여주기 위한 정면도이고, 도 19는 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치의 제2장착부와 제2고정핀이 2차 측정 위치로 함께 상승된 상태를 보여주기 위한 정면도이고, 도 20은 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치의 제2장착부가 2차 측정 위치에서 설정속도로 회전되는 상태를 보여주기 위한 정면도이고, 도 21은 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치의 2차 측정 과정을 완료한 후 제2장착부와 제2고정핀이 함께 하강하고, 그립부가 회전자를 파지하는 상태를 보여주기 위한 측면도이고, 도 22는 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치의 그립부가 제2장착부에 안착된 회전자를 파지한 후 원래의 위치로 복귀되는 상태를 보여주기 위한 측면도이다.15 is a side view illustrating a state in which the rotor of the BEMF phase angle measuring device according to the present invention is seated on the second mounting part, and FIG. It is a side view to show a state in which the rotor is returned to its original position after being seated on the upper surface of the mounting part, and FIG. 18 is a front view for showing a state in which the second fixing pin of the BEMF phase angle measuring device according to the present invention is lowered to a position for supporting the rotor, and FIG. 19 is a front view showing the BEMF phase angle measurement device according to the present invention A front view showing a state in which the second mounting portion and the second fixing pin of each measuring device are raised together to the secondary measurement position, and FIG. 20 is a front view of the second mounting unit of the BEMF phase angle measurement device according to the
도 1 내지 22를 참조하면, 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치는 중심축(11)을 기준으로 반경방향에 자석(12)이 구비된 회전자(10)를 검사하기 위한 것으로, 스테이지(100)와, 제1장착부(200)와, 제1측정부(300)와, 제2장착부(400)와, 제2측정부(500) 및, 제어부(600)를 포함한다.1 to 22, the BEMF phase angle measuring device according to the present invention is for inspecting the
스테이지(100)는 설정 높이에 수평하게 설치될 수 있고, 스테이지(100)의 상부에는 회전자(10)의 제1측정영역과 제2측정영역이 순차적으로 형성된다. 제1측정영역은 회전자(10)의 자속밀도(gauss)를 측정하기 위한 공간이고, 제2측정영역은 제1측정영역에서 1차 측정이 완료된 회전자(10)의 역기전력(B-EMF: Back-Electro Motive Forc) 및 위상각(phase angle)을 2차로 측정하기 위한 공간이다.The
제1장착부(200)는 회전자(10)를 1차 측정 위치에 안착시키기 위한 구성으로, 제1측정영역의 수직회전중심을 기준으로 수평회전 가능하고, 상면에 오목하게 형성된 제1축홈(210)에 중심축(11)의 하단이 1차 삽입시 전력이 인가되어 자석(12)을 착자시킨 후 설정시간동안 회전된다. 이때 자석(12)의 하단이 제1장착부(200)의 상면에 수평하게 안착되고, 자석(12)의 상부로 중심축(11)의 상단이 수직하게 돌출되며, 중심축(11)의 상단은 후술 될 제1고정핀(710)과 동일한 중심 축 선상에 위치된다.The first mounting
여기서, 제1장착부(200)는 상면에 회전자(10)가 안착되는 경우 외부의 전원 공급부(미도시)로부터 전달되는 전력을 회전자(10)로 인가하여 자석(12)을 착자(magnetization)시킬 수 있고, 자석(12)의 착자가 완료된 후 1차 측정 과정이 진행되며, 후술 될 제1측정부(300)를 측정위치로 이동시킨 후 제1장착부(200)를 설정시간 동안 설정속도(100rpm 등)로 회전시킨 후 정지시킨다.Here, the first mounting
제1축홈(210)은 후술 될 제1고정핀(710)의 하단이 암수로 대응되게 삽입되는 부분으로, 하부로 갈수록 직경이 점진적으로 감소하는 테이퍼 형상을 가질 수 있고, 제1장착부(200)의 상면에는 회전자(10)의 자석(12)을 고정시키기 위한 한 쌍의 제1안착핀(211)이 상부로 돌출될 수 있다.The
제1안착핀(211)은 제1축홈(210)을 기준으로 양측에 각각 배치될 수 있고, 제1안착핀(211)의 상단은 상부로 갈수록 직경이 점진적으로 감소하는 테이퍼 형상을 가질 수 있으며, 자석(12)의 하부에는 제1안착핀(211)의 상단이 대응되게 삽입되도록 대응되는 홀이 형성될 수 있다. 즉 제1장착부(200)의 상면에 회전자(10)를 안착시키는 경우 중심축(11)의 하단이 제1축홈(210)에 삽입됨과 동시에 제1안착핀(211)의 상단이 자석(12)의 하부에 형성된 홈에 대응되게 삽입될 수 있으며, 제1축홈(210)과 제1안착핀(211)에 의해 회전축(10)이 정해진 위치에 정확하게 정렬될 수 있다.The first seating pins 211 may be disposed on both sides of the
본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치는 상단이 스테이지(100)의 하면에 결합되어 제1장착부(200)의 하부에 동일 선상으로 위치되는 제1고정 지지대(220) 및, 제1고정 지지대(220)의 하면에 수직하게 결합되고, 상부로 돌출된 구동축이 제1고정 지지대(220)와 스테이지(100)를 통해 수직하게 관통되어 제1장착부(200)의 하단에 수평회전 가능하게 결합되는 제1회전 모터(230)를 포함할 수 있다.The BEMF phase angle measuring device according to the present invention includes a first
제1회전 모터(230)는 후술 될 제어부(600)와 전기적으로 연결되어 구동이 제어되고, 제1회전 모터(230)의 구동축이 회전되는 속도는 필요에 따라 다양하게 설정이 가능하며, 제1회전 모터(230)의 구동축은 제1장착부(200)의 수직회전중심과 동일 축 선상으로 연결될 수 있으나 제1장착부(200)와 제1회전 모터(230)의 연결 구조는 필요에 따라 다양하게 적용이 가능하다.The
본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치는 제1장착부(200)의 상부에 승강 가능하게 구비되고, 하강시 하단이 중심축(11)의 상단을 수평회전 가능하게 지지하는 제1고정핀(710) 및, 후술 될 제어부(600)와 전기적으로 연결되어 구동이 제어되고, 제1고정핀(710)을 승강시키는 제1승강 구동부(720)를 더 포함할 수 있다.The BEMF phase angle measuring device according to the present invention is provided to be able to move up and down on the upper part of the first mounting
제1고정핀(710)은 제1축홈(210)에 중심축(11)의 하단이 1차 삽입시 하강되어 하단이 중심축(11)의 상단을 수평회전 가능하게 지지하고, 제1장착부(200)의 회전 종료 후 원래의 위치로 상승 복귀된다. 이때 제1고정핀(710)의 하단은 중심축(11)의 수직회전중심과 동일 선상에 위치된다.The
여기서, 제1고정핀(710)의 하단에는 하부로 갈수록 직경이 점진적으로 감소하는 제1테이퍼부(711)가 형성될 수 있고, 중심축(11)의 상단에는 제1테이퍼부(711)의 하단이 대응되게 삽입되도록 대응되는 형상의 핀 안착홈(13)이 오목하게 형성될 수 있다. 즉 제1고정핀(710)의 하단이 중심축(11)의 상단을 지지하므로 제1장착부(200)가 회전시 회전자(10)가 제1축홈(210)으로부터 이탈되지 않고, 회전자(10)의 유동이 방지되므로 중심축(11)의 회전중심이 틀어지지 않는다.Here, a first
제1승강 구동부(720)는 하부로 로드가 출몰 가능하게 구비되고, 로드의 하단이 제1고정핀(710)의 상단에 수직하게 연결되는 실린더 구조를 사용할 수 있고, 제1승강 구동부(720)는 후술 될 제어부(600)에 의해 구동이 제어되는 압력 공급부(40)가 연결될 수 있으며, 제어부(600)의 구동 제어에 의해 제1승강 구동부(720)의 내부로 출입하는 압력(공압 등)에 의해 로드가 승강될 수 있다.The first
또한, 스테이지(100)의 상부에 이격 위치되고, 제1고정핀(710)과 후술 될 제2고정핀(810)이 승강 가능하도록 다수의 관통홀(111)이 상하로 관통되는 상부 프레임(110) 및, 상부 프레임(110)의 상면에 수직하게 결합되고, 상단에 제1승강 구동부(720)의 전단이 수직하게 결합되며, 제1승강 구동부(720)의 로드가 하부로 관통되어 제1고정핀(710)의 상단에 결합되는 제1상부 지지대(730)를 더 포함할 수 있다.In addition, the
예를 들어, 제1승강 구동부(720)의 로드가 하강하는 경우 제1고정핀(710)이 관통홀(111)의 하부로 하강하고, 제1고정핀(710)의 하단이 회전자(10)의 상부로 돌출된 중심축(11)의 상단을 하방으로 지지한다. 반면 제1승강 구동부(720)의 로드가 상승하는 경우 제1고정핀(710)이 상승하면서 회전축(11)의 상부로 이격된다.For example, when the rod of the first
제1측정부(300)는 회전자의 자속밀도를 측정하기 위한 구성으로, 제1장착부(200)의 일측에서 측정위치와 회피위치로 수평이동 가능하게 구비되고, 제1축홈(210)에 중심축(11)이 1차 삽입 후 회전되는 경우 측정위치에서 자석(12)의 자속밀도(gauss)를 측정한 후 회피위치로 복귀된다.The
여기서, 제1측정부(300)는 제1장착부(200)의 일측에 위치되는 제1본체(311)와, 제1본체(311)의 일측에서 측정위치와 회피위치로 수평이동 가능하게 구비되는 제1이동체(312)와, 제1이동체(312)의 일측으로 수평하게 돌출되고, 제1이동체(312)가 측정위치로 이동시 제1장착부(200)의 상면에 안착된 회전자의 일측 원주방향에 동일 높이로 이격 위치되는 제1감지단(313)과, 제1장착부(200)의 일측에 위치되는 제2본체(321)와, 제2본체(321)의 일측에서 측정위치와 회피위치로 수평이동 가능하게 구비되는 제2이동체(322) 및, 제2이동체(322)의 전단으로부터 수평하게 돌출되어 제1감지단(313)의 상부에 교차된 상태로 위치되고, 제2이동체(322)가 측정위치로 이동시 제1장착부(200)의 축방향 상측에 이격 위치되는 제2감지단(323)을 포함할 수 있다.Here, the
제1본체(311)는 전면으로 로드가 수평하게 출몰할 수 있고, 로드의 전단에 제1이동체(312)의 후단이 결합될 수 있으며, 제1본체(311)의 내부공간에는 압력(공압 등)을 출입시키기 위한 압력 공급부(40)가 연결될 수 있다. 즉 제1본체(311)의 내부롱간으로 출입하는 압력에 의해 로드가 전방으로 돌출되면서 제1이동체(312)를 측정위치로 이동시킨 후 회피위치로 복귀시킬 수 있다.In the
제1감지단(313)은 자석(12)의 원주방향에 대한 자력을 감지하기 위한 것으로, 제1감지단(313)의 길이방향 일측이 제1이동체(312)의 일측에 수평하게 결합된 상태로 후술 될 제어부(600)와 전기적으로 연결되어 측정값을 전달할 수 있고, 자기력을 감지하기 위해 폭방향 일측으로 금속 소재를 이용한 단자가 수평하게 노출될 수 있다. 이때 제1감지단(313)은 제1측정영역과 제2측정영역으로 길이를 가질 수 있고, 제1감지단(313)의 폭방향으로 노출된 단자는 회전자(10)의 자석(12)과 수평하게 마주하도록 제1장착부(200)보다 상층에 위치될 수 있다.The
제2본체(321)는 전면으로 로드가 수평하게 출몰할 수 있고, 로드의 전단에 제2이동체(322)의 후단이 결합될 수 있으며, 제2본체(321)의 내부공간에는 압력(공압 등)을 출입시키기 위한 압력 공급부(40)가 연결될 수 있다. 즉 제2본체(321)의 내부공간으로 출입하는 압력에 의해 로드가 전방으로 돌출되면서 제2이동체(322)를 측정위치로 이동시킨 후 회피위치로 복귀시킬 수 있다.In the
제2감지단(323)은 자석(12)의 원주방향에 대한 자력을 감지하기 위한 것으로, 제2감지단(323)의 길이방향측 후단이 제2이동체(322)의 전단에 수평하게 결합된 상태로 후술 될 제어부(600)와 전기적으로 연결되어 측정값을 전달할 수 있고, 자기력을 감지하기 위해 폭방향 하측으로 금속 소재를 이용한 단자가 수직하게 노출될 수 있다. 이때 제2감지단(323)은 제1감지단(313)과 교차되는 방향으로 길이를 가질 수 있고, 제2감지단(323)의 하부로 노출된 단자는 자석(12)의 상부에 수직하게 마주한다.The
즉, 제1측정영역에서 측정위치로 이동된 제1감지단(313)과 제2감지단(323)이 자석(12)의 원주방향과 충방향에 대한 자기력을 동시에 측정하므로 제어부(600)를 통해 표시되는 회전자(10)의 자속밀도(gauss) 측정값을 관리자가 확인할 수 있으며, 회전자(10)의 자속밀도가 정상인지 여부를 즉각적으로 판별할 수 있다.That is, since the
제2장착부(400)는 회전자(10)를 2차 측정 위치에 안착시키기 위한 구성으로, 제2측정영역의 수직회전중심을 기준으로 회전 및 승강 가능하고, 상면의 제2축홈(410)에 중심축(11)의 하단이 2차 삽입되는 경우 상승하며, 설정시간동안 회전된 후 하강되어 원래의 위치로 복귀된다. 여기서 제2장착부(400)는 측정 위치로 상승 후 설정시간동안 설정속도(1000rpm 등)로 회전된 후에 정지되고, 하강 동작에 의해 상면에 안착된 회전자(10)를 하부로 복귀시킨다.The second mounting
여기서, 제2축홈(410)은 후술 될 제2고정핀(810)의 하단이 암수로 대응되게 삽입되는 부분으로, 하부로 갈수록 직경이 점진적으로 감소하는 테이퍼 형상을 가질 수 있고, 제2장착부(400)의 상면에는 회전자(10)의 자석(12)을 고정시키기 위한 한 쌍의 제2안착핀(411)이 상부로 돌출될 수 있다.Here, the
제2안착핀(411)은 제2축홈(410)을 기준으로 양측에 각각 배치될 수 있고, 제2안착핀(411)의 상단은 상부로 갈수록 직경이 점진적으로 감소하는 테이퍼 형상을 가질 수 있으며, 자석(12)의 하부에는 제2안착핀(411)의 상단이 대응되게 삽입되도록 대응되는 홀이 형성될 수 있다. 즉 제2장착부(400)의 상면에 회전자(10)를 안착시키는 경우 중심축(11)의 하단이 제2축홈(410)에 삽입됨과 동시에 제2안착핀(411)의 상단이 자석(12)의 하부에 형성된 홈에 대응되게 삽입될 수 있으며, 제2축홈(410)과 제2안착핀(411)에 의해 회전축(10)이 정해진 위치에 정확하게 정렬될 수 있다.The second seating pins 411 may be disposed on both sides of the
본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치는 상면의 수직회전중심에 제2장착부(400)의 하면이 수평회전 가능하게 결합되고, 스테이지(100)의 상부에 승강 가능하게 위치되는 받침판(420)과, 상단이 스테이지(100)의 하면에 결합되어 제2장착부(400)의 하부에 동일 선상으로 위치되고, 내부에 승강공간(431)이 형성되는 제2고정 지지대(430)와, 승강공간(431)에 승강 가능하게 위치되고, 상단이 스테이지(100)를 통해 받침판(420)의 하면에 결합되며, 내부에 회전공간(441)이 형성되는 제1승강 지지대(440)와, 회전공간(441)의 내부에서 상단이 스테이지(100)를 통해 받침판(420)의 하면에 결합되는 제2승강 지지대(450)와, 제2고정 지지대(430)의 하단에 수직하게 결합되고, 상부로 돌출된 로드가 승강공간(431)으로 수직하게 관통되어 제1승강 지지대(440)의 하면에 결합되는 승강 실린더(460) 및, 제2승강 지지대(450)의 하면에 수직하게 결합되고, 상부로 돌출된 구동축이 제2승강 지지대(450)와 스테이지(100)와 받침판(420)을 통해 수직하게 관통되어 제2장착부(400)의 하면에 결합되는 제2회전 모터(470)를 더 포함할 수 있다.The BEMF phase angle measuring device according to the present invention includes a
받침판(420)은 제2장착부(400)의 하면을 수평회전 가능하게 지지하는 구성으로, 스테이지(100)의 하부를 통해 수직하게 관통된 제1승강 지지대(440)의 상단이 받침판(420)의 하면에 결합되어 제1승강 지지대(440)와 함께 승강하고, 받침판(420)과 함께 제2장착부(400)가 승강한다. 즉 제1승강 지지대(400)의 승강 동작에 의해 받침판(420)과 제2장착부(400)가 함께 승강하는 구조를 갖는다.The
제2승강 지지대(450)는 회전공간(441)의 내부에 위치되고, 상단이 스테이지(100)의 하부를 통해 수직하게 관통되어 받침판(420)의 하면에 결합된다. 즉 제1승강 지지대(400)의 승강 동작에 의해 받침판(420)과 제2장착부(400) 및 제2승강 지지대(450)가 함께 승강하는 구조를 갖는다.The second elevating
승강 실린더(460)는 제1승강 지지대(400)를 승강시키기 위한 것으로, 상부로 로드가 출몰 가능하게 구비되고, 로드의 상단이 제1승강 지지대(400)의 하단에 결합되며, 승강 실린더(460)에는 후술 될 제어부(600)에 의해 구동이 제어되는 압력 공급부(40)가 연결될 수 있다. 즉 제어부(600)의 구동 제어에 의해 승강 실린더(460)의 내부로 출입하는 압력(공압 등)에 의해 로드가 승강될 수 있다.The elevating
제2회전 모터(470)는 제2장착부(400)를 설정속도(1000rpm 등)로 설정시간동안 회전시키기 위한 것으로, 제1승강 지지대(400)의 승강 동작에 의해 받침판(420)과 제2장착부(400) 및 제2승강 지지대(450)와 함께 승강하는 구조를 갖는다. 여기서 제2회전 모터(470)는 후술 될 제어부(600)와 전기적으로 연결되어 구동이 제어되고, 제2회전 모터(470)의 구동축이 회전되는 속도는 필요에 따라 다양하게 설정이 가능하다.The
본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치는 제2측정부의 상하방향으로 관통되는 승강홀(530)과, 제2장착부(400)의 상부에 승강 가능하게 구비되고, 하강시 하단이 승강홀(530)을 통해 중심축(11)의 상단을 수평회전 가능하게 지지하는 제2고정핀(810) 및, 후술 될 제어부(600)와 전기적으로 연결되어 구동이 제어되고, 제2고정핀(810)을 승강시키는 제2승강 구동부(820)를 더 포함할 수 있다.The BEMF phase angle measuring device according to the present invention is provided with an elevating
제2고정핀(810)은 제2축홈(410)에 중심축(11)의 하단이 2차 삽입되는 경우 하강되어 하단이 중심축(11)의 상단을 수평회전 가능하게 지지한 후 제2장착부(400)와 함께 상승되고, 제2장착부(400)가 하강 복귀되는 경우 함께 하강한 후 상승 복귀된다. 이때 제2고정핀(810)의 하단은 중심축(11)의 수직회전중심과 동일 선상에 위치된다.The
여기서, 제2고정핀(810)의 하단에는 하부로 갈수록 직경이 점진적으로 감소하는 제2테이퍼부(811)가 형성될 수 있고, 중심축(11)의 상단에는 제2테이퍼부(311)의 하단이 대응되게 삽입되도록 대응되는 형상의 핀 안착홈(13)이 오목하게 형성될 수 있다. 즉 제2고정핀(810)의 하단이 중심축(11)의 상단을 지지하므로 제2장착부(400)가 회전시 회전자(10)가 제2축홈(410)으로부터 이탈되지 않고, 회전자(10)의 유동이 방지되므로 중심축(11)의 회전중심이 틀어지지 않는다.Here, a second
제2승강 구동부(820)는 하부로 로드가 출몰 가능하게 구비되고, 로드의 하단이 제2고정핀(810)의 상단에 수직하게 연결되는 실린더 구조를 사용할 수 있고, 제2승강 구동부(820)는 후술 될 제어부(600)에 의해 구동이 제어되는 압력 공급부(40)가 연결될 수 있으며, 제어부(600)의 구동 제어에 의해 제2승강 구동부(820)의 내부로 출입하는 압력(공압 등)에 의해 로드가 승강될 수 있다.The second
또한, 전술한 상부 프레임(110)의 상면에 수직하게 결합되고, 상단에 제2승강 구동부(820)의 전단이 수직하게 결합되며, 제2승강 구동부(820)의 로드가 하부로 관통되어 제2고정핀(810)의 상단에 결합되는 제2상부 지지대(830)를 더 포함할 수 있다.In addition, it is vertically coupled to the upper surface of the above-described
예를 들어, 제2승강 구동부(820)의 로드가 하강하는 경우 제2고정핀(810)이 관통홀(111)의 하부로 하강하고, 제2고정핀(810)의 하단이 회전자(10)의 상부로 돌출된 중심축(11)의 상단을 하방으로 지지한다. 반면 제2승강 구동부(820)의 로드가 단독으로 상승하는 경우 제2고정핀(810)이 상승하면서 회전축(11)의 상부로 이격된다.For example, when the rod of the second
한편, 스테이지(100)의 상부에는 제1장착부(200)와 제2장착부(400)에 회전자(10)가 위치하는지 여부를 감지하기 위한 다수의 감지부(30)가 설치될 수 있고, 감지부(30)는 제1장착부(200)의 양측과 제2장착부(400)의 양측에 각각 배치될 수 있으며, 후술 될 제어부(600)와 전기적으로 연결된 상태로 감지신호를 전달할 수 있다.Meanwhile, a plurality of
제2측정부(500)는 회전자(10)의 역기전력(B-EMF: Back-Electro Motive Forc) 및 위상각(phase angle)을 2차로 측정하기 위한 구성으로, 제2장착부(400)의 상부에 위치되고, 하면에 형성된 결합홈(510)의 내주면을 따라 다수의 코일(520)이 배열되며, 제2장착부(400)가 상승 후 회전시 결합홈(510)에 삽입된 자석(12)의 역기전력과 위상각을 측정한다. 여기서 제2측정부(500)는 상단이 상부 프레임(110)의 하면에 고정적으로 결합될 수 있고, 코일(520)은 N극과 S극을 이루면서 반복적으로 배열(14극 등)될 수 있다.The
또한, 제2측정부(500)의 상하방향으로 관통되는 승강홀(530) 및, 제2측정부(500)의 일측으로 관통되어 코일(520)과 후술 될 제어부(600)를 전기적으로 연결시키기 위한 접속구(540)를 더 포함할 수 있으며, 승강홀(530)은 제2고정핀(710)이 승강하는 위치에 상하로 관통될 수 있다.In addition, to electrically connect the
예를 들어, 1차 측정이 완료된 회전자(10)가 제2장착부(400)의 상면에 안착되고, 제2고정핀(710)이 하강하여 회전축(11)의 상단을 지지한 후, 제2장착부(400)와 제2고정핀(710)이 함께 2차 측정위치로 상승한다. 이때 회전축(11)의 상단과 자석(12)이 결합홈(510)의 내부로 삽입되고, 자석(12)의 원주방향이 다수의 코일(520)들과 수평하게 마주한다.For example, after the first measurement is completed, the
이 상태에서, 제2회전 모터(470)의 회전력 전달에 의해 제2장착부(400)가 설정속도(1000rpm 등)로 설정시간동안 회전되고, 자석(12)의 회전에 의해 코일(520)로 전달되는 역기전력 및 위상각 측정값이 접속구(540)를 통해 제어부(600)로 전달된다. 이후 제2장착부(400)의 회전이 중지되고, 제2장착부(400)와 제2고정핀(710)이 함께 하강한 후 제2고정핀(710)만이 단독으로 상승 복귀된다.In this state, the second mounting
한편, 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치는 공급위치에서 회전자(100)의 원주방향을 파지한 후 제1장착부(200)의 상면에 1차로 안착시키고, 1차 측정 완료시 제1장착부(200)의 상면에 안착된 회전자(10)의 원주방향을 파지한 후 제2장착부(400)의 상면에 2차로 안착시키며, 2차 측정 완료시 제2장착부(400)의 상면에 안착된 회전자(10)의 원주방향을 파지한 후 배출위치로 이동시키는 그립부(20)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the BEMF phase angle measuring device according to the present invention grips the circumferential direction of the
그립부(20)는 상하방향 및 수평방향으로 이동 가능하도록 별도의 작동부(미도시)에 의해 이동될 수 있고, 그립부(20)의 전방에는 자석(12)의 원주방향 양측을 파지하거나 파지를 해지할 수 이도록 한 쌍의 파지단(21)이 양측에 대응되게 구비될 수 있고, 파지단(21)들은 마주하는 방향으로 밀착되거나 반대되는 방향으로 이격될 수 있다.The
여기서, 그립부(20)에는 압력 공급부(40)가 연결될 수 있고, 그립부(20)의 내부로 출입하는 압력에 의해 파지단(21)들이 마주하는 방향으로 밀착되거나 반대되는 방향으로 이격될 수 있으며, 파지단(21)이 자석(12)의 반경방향을 파지한 상태로 이동될 수 있다.Here, the
제어부(600)는 제1장착부(200)와 제2장착부(400)의 구동을 제어하고, 제1측정부(300)와 제2측정부(500)로부터 전달되는 자속밀도와 역기전력 및 위상각 측정값을 외부로 표시한다. 여기서 제어부(600)에는 측정된 정보를 외부로 표시하기 위한 표시부(미도시)가 구비될 수 있고, 표시부를 통해 1차로 측정된 회전자(10)의 자속밀도(gauss)와, 2차로 측정된 회전자(10)의 역기전력(B-EMF: Back-Electro Motive Forc) 및 위상각(phase angle)을 표시할 수 있다.The
이때, 표시부를 통해 표시되는 자속밀도(gauss)에는 N극의 피크, 각도, 피크 최대값, 피크 최소값, 각도 최대값, 각도 최소값이 포함될 수 있고, S극의 피크, 각도, 피크 최대값, 피크 최소값, 각도 최대값, 각도 최소값이 포함될 수 있으며, 자속밀도의 정상 또는 비정상 여부를 외부로 표시할 수 있다. 또한 표시부를 통해 표시되는 역기전력(B-EMF: Back-Electro Motive Forc) 및 위상각(phase angle)에는 전압, 코일위상, 센서위상 등이 포함될 수 있다.At this time, the magnetic flux density (gauss) displayed through the display unit may include the N-pole peak, angle, peak maximum value, peak minimum value, angle maximum value, and angle minimum value, and S-pole peak, angle, peak maximum value, and peak value. A minimum value, a maximum angle value, and a minimum angle value may be included, and whether the magnetic flux density is normal or abnormal may be externally displayed. In addition, back-electromotive force (B-EMF) and phase angle displayed through the display unit may include voltage, coil phase, sensor phase, and the like.
이하, 도 6 내지 22를 참조로 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치에 대한 작동 순서를 설명하면 다음과 같으며, 전술한 구성들과 동일 구성들에 대해서는 반복적으로 설명하지 않도록 한다.Hereinafter, referring to FIGS. 6 to 22 , the operation sequence of the BEMF phase angle measurement apparatus according to the present invention will be described as follows, and the same components as those described above will not be repeatedly described.
먼저, 도 6에서처럼 그립부(20)가 공급위치에 배치된 회전자(10)를 파지한 후 제1측정영역으로 이동되어 회전자(10)를 제1장착부(200)의 상부에 위치시키고, 도 7에서처럼 하강되어 회전자(10)를 제1장착부(200)의 상면에 안착시키며, 도 8에서처럼 그립부(10)가 대기위치로 이동된다. 이때 도 9에서처럼 제2장착부(200)의 제1축홈(210)에 중심축(11)의 하단이 삽입된다.First, as shown in FIG. 6, after the
다음으로, 도 10에서처럼 제1고정핀(710)이 고정위치로 하강되고, 제1고정핀(710)의 하단이 중심축(11)의 상단에 밀착되며, 제1고정핀(710)의 제1테이퍼부(711)가 중심축(11)의 상단에 형성된 핀 안착홈(13)에 대응되게 삽입된다. 이때 제1고정핀(710)이 중심축(11)의 상단을 고정하고, 제1안착핀(211)이 자석(12)을 고정시키므로 회전자(10)의 유동이 발생하지 않는다.Next, as shown in FIG. 10, the
다음으로, 제1측정부(300)의 제1이동체(312)와 제2이동체(322)가 측정위치로 이동된다. 이때 제1감지단(313)이 자석(12)의 원주방향과 수평하게 마주하고, 제2감지단(323)이 자석(12)의 상부에 수평하게 위치되고, 제1장착부(200)가 설정시간동안 설정속도(100rpm 등)로 회전된 후 정지된다.Next, the first
다음으로, 도 12에서처럼 제1고정핀(710)이 상승하고, 도 13에서처럼 그립부(20)가 1차 측정이 완료된 회전자(10)를 파지한 상태에서 제2측정영역으로 이동되고, 도 14에서처럼 회전자(10)를 제2장착부(400)의 상부에 위치시키며, 도 15에서처럼 하강되어 회전자(10)를 제2장착부(400)의 상면에 안착시킨다. 이후 도 16에서처럼 그립부(10)가 대기위치로 이동되고, 도 17에서처럼 제2장착부(400)의 제2축홈(410)에 중심축(11)의 하단이 삽입된다.Next, as shown in FIG. 12, the
다음으로, 도 18에서처럼 제2고정핀(810)이 고정위치로 하강되고, 제2고정핀(810)의 하단이 중심축(11)의 상단에 밀착되고, 제2고정핀(810)의 제2테이퍼부(811)가 중심축(11)의 상단에 형성된 핀 안착홈(13)에 대응되게 삽입된다. 이때 제2고정핀(810)이 중심축(11)의 상단을 고정하고, 제2안착핀(411)이 자석(12)을 고정시키므로 회전자(10)의 유동이 발생하지 않는다.Next, as shown in FIG. 18, the
다음으로, 도 19에서처럼 제2장착부(400)와 제2고정핀(810)이 2차 측정위치로 함께 상승하고, 회전축(11)의 상단과 자석(12)이 결합홈(510)의 내부로 삽입되며, 자석(12)의 원주방향이 다수의 코일(520)들과 수평하게 마주하며, 제2회전 모터(470)의 회전력 전달에 의해 제2장착부(400)가 설정속도(1000rpm 등)로 설정시간동안 회전된다. 이때 도 20에서처럼 자석(12)의 회전에 의해 코일(520)로 전달되는 역기전력 및 위상각 측정값이 접속구(540)를 통해 제어부(600)로 전달된다.Next, as shown in FIG. 19, the second mounting
다음으로, 도 21에서처럼 제2장착부(400)의 회전이 중지되고, 제2장착부(400)와 제2고정핀(710)이 함께 하강하며, 미도시 하였으나 제2고정핀(710)만이 단독으로 상승 복귀된다. 이후 그립부(20)가 2차 측정이 완료된 회전자(10)를 파지한 상태에서 배출위치로 이동된다.Next, as shown in FIG. 21, the rotation of the second mounting
결과적으로, 본 발명은 하나의 장비를 이용해 회전자(10)의 착자 공정 및 자속밀도와 역기전력과 위상각 검사 공정을 순차적으로 수행할 수 있어 제품의 검사 공정을 단순화할 수 있고, 개별적인 검사 공정을 하나로 통합할 수 있어 제품의 검사 시간을 단축시킬 수 있다.As a result, the present invention can simplify the inspection process of the product by sequentially performing the magnetization process of the
지금까지 본 발명에 따른 BEMF 위상각 측정장치에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.Although specific embodiments of the BEMF phase angle measurement device according to the present invention have been described so far, it is obvious that various modifications are possible within the limits that do not depart from the scope of the present invention.
그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments and should not be conveyed, and should be defined by not only the claims to be described later, but also those equivalent to these claims.
즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.That is, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and All changes or modified forms derived from the equivalent concept should be construed as being included in the scope of the present invention.
10: 회전자 11: 중심축
12: 자석 13: 핀 안착홈
20: 그립부 21: 파지단
30: 감지부 40: 압력 공급부
100: 스테이지 110: 상부 프레임
111: 관통홀 200: 제1장착부
210: 제1축홈 211: 제1안착핀
220: 제1고정 지지대 230: 제1회전 모터
300: 제1측정부 311: 제1본체
312: 제1이동체 313: 제1감지단
321: 제2본체 322: 제2이동체
323: 제2감지단 400: 제2장착부
410: 제2축홈 411: 제2안착핀
420: 받침판 430: 제2고정 지지대
431: 승강공간 440: 제1승강 지지대
441: 회전공간 450: 제2승강 지지대
460: 승강 실린더 470: 제2회전 모터
500: 제2측정부 510: 결합홈
520: 코일 530: 승강홀
540: 접속구 600: 제어부
710: 제1고정핀 711: 제1테이퍼부
720: 제1승강 구동부 730: 제1상부 지지대
810: 제2고정핀 811: 제2테이퍼부
820: 제2승강 구동부 830: 제2상부 지지대10: rotor 11: central axis
12: magnet 13: pin seating groove
20: grip part 21: grip end
30: sensing unit 40: pressure supply unit
100: stage 110: upper frame
111: through hole 200: first mounting part
210: first shaft groove 211: first seating pin
220: first fixed support 230: first rotation motor
300: first measuring unit 311: first body
312: first moving body 313: first sensing stage
321: second body 322: second moving body
323: second sensing end 400: second mounting part
410: second shaft groove 411: second seating pin
420: support plate 430: second fixed support
431: lift space 440: first lift support
441: rotation space 450: second lifting support
460: lifting cylinder 470: second rotation motor
500: second measuring unit 510: coupling groove
520: Coil 530: Lifting Hall
540: connection port 600: control unit
710: first fixing pin 711: first taper part
720: first lift driver 730: first upper support
810: second fixing pin 811: second taper part
820: second lift driver 830: second upper support
Claims (7)
상부에 제1측정영역과 제2측정영역이 순차적으로 형성되는 스테이지;
상기 제1측정영역의 수직회전중심을 기준으로 회전 가능하고, 상면의 제1축홈에 상기 중심축의 하단이 1차 삽입시 전력이 인가되어 상기 자석을 착자시킨 후 설정시간동안 회전되는 제1장착부;
상기 제1장착부의 일측에서 측정위치와 회피위치로 수평이동 가능하게 구비되고, 상기 제1축홈에 상기 중심축이 1차 삽입 후 회전시 측정위치에서 상기 자석의 자속밀도를 측정한 후 복귀되는 제1측정부;
상기 제2측정영역의 수직회전중심을 기준으로 회전 및 승강 가능하고, 상면의 제2축홈에 상기 중심축의 하단이 2차 삽입시 상승과 설정시간동안 회전된 후 하강 복귀되는 제2장착부;
상기 제2장착부의 상부에 위치되고, 하면에 형성된 결합홈의 내주면을 따라 다수의 코일이 배열되며, 상기 제2장착부가 상승 후 회전시 상기 결합홈에 삽입된 상기 자석의 역기전력과 위상각을 측정하는 제2측정부; 및
상기 제1장착부와 제2장착부의 구동을 제어하고, 상기 제1측정부와 제2측정부로부터 전달되는 자속밀도와 역기전력 및 위상각 측정값을 외부로 표시하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 BEMF 위상각 측정장치.A BEMF phase angle measuring device for inspecting a rotor equipped with magnets in a radial direction based on a central axis,
a stage on which a first measurement region and a second measurement region are sequentially formed;
A first mounting unit which is rotatable with respect to the vertical rotation center of the first measurement area, and rotates for a set time after power is applied to magnetize the magnet when the lower end of the central shaft is first inserted into the first shaft groove on the upper surface;
It is provided to be horizontally movable from one side of the first mounting part to a measuring position and an avoiding position, and returns after measuring the magnetic flux density of the magnet at the measuring position when the central shaft is first inserted into the first shaft groove and then rotated. 1 measuring unit;
a second mounting unit capable of being rotated and moved up and down based on the vertical rotation center of the second measurement area, and which rises when the lower end of the central shaft is secondly inserted into the second shaft groove on the upper surface and rotates for a set time and then descends and returns;
It is located on the upper part of the second mounting part, and a plurality of coils are arranged along the inner circumferential surface of the coupling groove formed on the lower surface. When the second mounting part rises and rotates, the counter electromotive force and phase angle of the magnet inserted into the coupling groove are measured. a second measuring unit; and
and a control unit for controlling driving of the first mounting unit and the second mounting unit, and externally displaying magnetic flux density, counter electromotive force, and phase angle measurement values transmitted from the first measuring unit and the second measuring unit. BEMF phase angle measuring device.
상기 제1장착부의 상부에 승강 가능하게 구비되고, 하강시 하단이 상기 중심축의 상단을 수평회전 가능하게 지지하는 제1고정핀 및,
상기 제어부와 전기적으로 연결되어 구동이 제어되고, 상기 제1고정핀을 승강시키는 제1승강 구동부를 더 포함하며,
상기 제1고정핀은,
상기 제1축홈에 상기 중심축의 하단이 1차 삽입시 하강되어 하단이 상기 중심축의 상단을 수평회전 가능하게 지지하고, 상기 제1장착부의 회전 종료 후 상승 복귀되는 것을 특징으로 하는 BEMF 위상각 측정장치.According to claim 1,
A first fixing pin provided on the upper part of the first mounting part so as to be able to move up and down, the lower end of which supports the upper end of the central shaft so as to be horizontally rotatable when descending;
Further comprising a first lifting driver electrically connected to the control unit to control driving and elevating the first fixing pin;
The first fixing pin,
BEMF phase angle measuring device, characterized in that the lower end of the central shaft is lowered when first inserted into the first shaft groove, the lower end supports the upper end of the central shaft to be horizontally rotatable, and rises and returns after the rotation of the first mounting part is finished .
상기 제2측정부의 상하방향으로 관통되는 승강홀과,
상기 제2장착부의 상부에 승강 가능하게 구비되고, 하강시 하단이 상기 승강홀을 통해 상기 중심축의 상단을 수평회전 가능하게 지지하는 제2고정핀 및,
상기 제어부와 전기적으로 연결되어 구동이 제어되고, 상기 제2고정핀을 승강시키는 제2승강 구동부를 더 포함하며,
상기 제2고정핀은,
상기 제2축홈에 상기 중심축의 하단이 2차 삽입시 하강되어 하단이 상기 중심축의 상단을 수평회전 가능하게 지지한 후 상기 제2장착부와 함께 상승되고, 상기 제2장착부가 하강 복귀되는 경우 함께 하강한 후 상승 복귀되는 것을 특징으로 하는 BEMF 위상각 측정장치.According to claim 1,
An elevation hole passing through the second measurement unit in the vertical direction;
A second fixing pin provided to be able to move up and down on the upper part of the second mounting part and supporting the upper end of the central shaft rotatably horizontally through the lift hole when the lower end is lowered;
Further comprising a second lifting driver electrically connected to the control unit to control driving and elevating the second fixing pin,
The second fixing pin,
When the lower end of the central shaft is inserted into the second shaft groove for the second time, it descends and the lower end horizontally rotatably supports the upper end of the central shaft, then rises together with the second mounting part, and descends together when the second mounting part descends and returns. BEMF phase angle measuring device, characterized in that after rising and returning.
상단이 상기 스테이지의 하면에 결합되어 상기 제1장착부의 하부에 동일 선상으로 위치되는 제1고정 지지대 및,
상기 제1고정 지지대의 하면에 수직하게 결합되고, 상부로 돌출된 구동축이 상기 제1고정 지지대와 상기 스테이지를 통해 수직하게 관통되어 상기 제1장착부의 하단에 수평회전 가능하게 결합되는 제1회전 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 BEMF 위상각 측정장치.According to claim 1,
A first fixed support having an upper end coupled to the lower surface of the stage and positioned on the same line under the first mounting part;
A first rotation motor that is vertically coupled to the lower surface of the first fixed support and has a drive shaft protruding upward through the first fixed support and the stage to be vertically rotatably coupled to the lower end of the first mounting part. BEMF phase angle measuring device further comprising a.
상면의 수직회전중심에 상기 제2장착부의 하면이 수평회전 가능하게 결합되고, 상기 스테이지의 상부에 승강 가능하게 위치되는 받침판과,
상단이 상기 스테이지의 하면에 결합되어 상기 제2장착부의 하부에 동일 선상으로 위치되고, 내부에 승강공간이 형성되는 제2고정 지지대와,
상기 승강공간에 승강 가능하게 위치되고, 상단이 상기 스테이지를 통해 상기 받침판의 하면에 결합되며, 내부에 회전공간이 형성되는 제1승강 지지대와,
상기 회전공간의 내부에서 상단이 상기 스테이지를 통해 상기 받침판의 하면에 결합되는 제2승강 지지대와,
상기 제2고정 지지대의 하단에 수직하게 결합되고, 상부로 돌출된 로드가 상기 승강공간으로 수직하게 관통되어 상기 제1승강 지지대의 하면에 결합되는 승강 실린더 및,
상기 제2승강 지지대의 하면에 수직하게 결합되고, 상부로 돌출된 구동축이 상기 제2승강 지지대와 상기 스테이지와 상기 받침판을 통해 수직하게 관통되어 상기 제2장착부의 하면에 결합되는 제2회전 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 BEMF 위상각 측정장치.According to claim 1,
a base plate that is horizontally rotatably coupled to the vertical rotation center of the upper surface and positioned to be liftable on the upper part of the stage;
A second fixed support having an upper end coupled to the lower surface of the stage, positioned on the same line under the second mounting part, and having an elevation space formed therein;
A first lifting support that is positioned to be able to move up and down in the lift space, has an upper end coupled to the lower surface of the support plate through the stage, and has a rotation space formed therein;
A second elevating support having an upper end coupled to a lower surface of the base plate through the stage in the rotation space;
An elevating cylinder coupled vertically to the lower end of the second fixed support and having an upwardly protruding rod penetrate vertically into the elevating space and coupled to the lower surface of the first elevating support;
A second rotary motor coupled vertically to the lower surface of the second lifting support and having an upwardly protruding drive shaft penetrate vertically through the second lifting support, the stage, and the supporting plate, and coupled to the lower surface of the second mounting part. BEMF phase angle measuring device, characterized in that it further comprises.
상기 제1측정부는,
상기 제1장착부의 일측에 위치되는 제1본체와,
상기 제1본체의 일측에서 상기 측정위치와 상기 회피위치로 수평이동 가능하게 구비되는 제1이동체와,
상기 제1이동체의 일측으로 수평하게 돌출되고, 상기 제1이동체가 상기 측정위치로 이동시 상기 제1장착부의 상면에 안착된 상기 회전자의 원주방향 일측에 동일 높이로 이격 위치되는 제1감지단과,
상기 제1장착부의 일측에 위치되는 제2본체와,
상기 제2본체의 일측에서 상기 측정위치와 상기 회피위치로 수평이동 가능하게 구비되는 제2이동체 및,
상기 제2이동체의 일측으로부터 수평하게 돌출되어 상기 제1감지단의 상부에 교차된 상태로 위치되고, 상기 제2이동체가 상기 측정위치로 이동시 상기 제1장착부의 축방향 상측에 이격 위치되는 제2감지단을 포함하는 것을 특징으로 하는 BEMF 위상각 측정장치.According to claim 1,
The first measuring unit,
A first body positioned on one side of the first mounting portion;
A first movable body provided to be horizontally movable from one side of the first body to the measuring position and the avoiding position;
A first sensing end that protrudes horizontally to one side of the first movable body and is positioned at the same height and spaced apart from one side of the circumferential direction of the rotor seated on the upper surface of the first mounting part when the first movable body moves to the measurement position;
A second body located on one side of the first mounting portion;
A second movable body provided to be horizontally movable from one side of the second body to the measuring position and the avoiding position;
The second movable body protrudes horizontally from one side of the second movable body, is positioned above the first sensing end in a crossed state, and is spaced apart from the upper side of the first mounting part in the axial direction when the second movable body moves to the measuring position. BEMF phase angle measuring device comprising a sensing end.
공급위치에서 상기 회전자의 원주방향을 파지한 후 상기 제1장착부의 상면에 1차로 안착시키고, 상기 제1장착부의 상면에 안착된 상기 회전자의 원주방향을 파지한 후 상기 제2장착부의 상면에 2차로 안착시키며, 상기 제2장착부의 상면에 안착된 상기 회전자의 원주방향을 파지한 후 배출위치로 이동시키는 그립부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 BEMF 위상각 측정장치.According to claim 1,
After grasping the circumferential direction of the rotor at the supply position, it is first seated on the upper surface of the first mounting part, and after gripping the circumferential direction of the rotor seated on the upper surface of the first mounting part, the upper surface of the second mounting part The BEMF phase angle measuring device further comprises a grip part secondarily seated on the second mounting part, gripping the circumferential direction of the rotor seated on the upper surface of the second mounting part and then moving it to a discharging position.
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|---|---|---|---|
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