KR101357503B1 - Rotor test device - Google Patents

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KR101357503B1 KR1020120066712A KR20120066712A KR101357503B1 KR 101357503 B1 KR101357503 B1 KR 101357503B1 KR 1020120066712 A KR1020120066712 A KR 1020120066712A KR 20120066712 A KR20120066712 A KR 20120066712A KR 101357503 B1 KR101357503 B1 KR 101357503B1
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Abstract

본 발명은 회전자를 분해하지 않고도 회전자에 대해 양품 여부를 판단할 수 있으며, 작업자의 숙련도나 영상장비에 의존하지 않고도 정확한 검사 결과를 얻을 수 있는 모터 회전자 테스트 장치를 개시한다. 이를 위해 본 발명은 회전축을 구비하는 회전자 및 고정자를 구비하는 모터의 회전자 테스트 장치에 있어서, 상기 회전축과 벨트 결합하여 상기 회전축을 구동하는 모터 구동부, 상기 회전축의 종단에 연결되며, 등 간격으로 다수의 검출 홈이 형성되는 회전판, 상기 구동 모터에 의해 상기 회전판이 회전 시, 상기 검출 홈을 이용하여 상기 회전판의 회전각도를 검출하는 센서부, 및 상기 고정자에 정전압을 인가 후, 상기 정전압 환경에서 검출되는 임피던스를 상기 회전각도에 대응시켜 상기 모터로 인가되는 교류의 위상별 임피던스를 판단하고, 위상별 임피던스의 매칭 비율을 참조하여 상기 회전자에 대한 양품 여부를 판단하는 분석단말기를 포함할 수 있다. The present invention discloses a motor rotor test apparatus that can determine whether or not good quality of the rotor without disassembling the rotor, and can obtain accurate inspection results without depending on the skill or imaging equipment of the operator. To this end, the present invention is a rotor test apparatus for a motor having a rotor and a stator having a rotating shaft, the motor drive unit for driving the rotating shaft by belt coupling with the rotating shaft, is connected to the end of the rotating shaft, at equal intervals In the constant voltage environment, after applying a constant voltage to the stator, a rotating plate having a plurality of detection grooves formed therein, a sensor unit detecting the rotation angle of the rotating plate using the detection grooves when the rotating plate is rotated by the driving motor, and It may include an analysis terminal for determining the impedance for each phase of the alternating current applied to the motor by matching the detected impedance to the rotation angle, and to determine the good quality of the rotor by referring to the matching ratio of the impedance for each phase. .

Description

모터 회전자 테스트 장치{Rotor test device}Motor rotor test device

본 발명은 모터 회전자 테스트 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 검사자의 숙련도나 영상장비의 정밀도에 의해 검사 결과에 영향이 발생하지 않는 모터 회전자 테스트 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a motor rotor test apparatus, and more particularly to a motor rotor test apparatus that does not affect the test result by the skill of the inspector or the precision of the imaging equipment.

모터는 전자유도작용을 이용하여 균일한 자기장 내에 위치하는 회전자를 회전시킨다. 모터는 직류모터, 2상 교류모터, 3상 교류모터, 및 펄스로 구동하는 스테핑 모터에 이르기까지 다양한 형태의 것이 이용되고 있으나, 토크가 크고 방열이 쉬우며, 회전각도의 제어가 용이한 교류 모터가 널리 이용되고 있다. 교류 모터는 회전자가 영구자석에 해당하고, 고정자에 교류를 인가함으로써 고정자에 인가되는 교류의 극성 변화를 이용하여 회전자가 회전하도록 하고 있다. 통상 3상 교류를 이용하는 것이 많이 이용되고 있다. 교류 모터를 3상 교류로 구동할 때, 교류 모터로 인가되는 3상 교류의 위상이 일정해야 교류 모터의 구동 특성이 양호하다고 할 수 있다. 이를 위해, 3상 교류의 각 위상에 대응하는 권선의 임피던스가 일정할 것이 요구되고 있다. 만일, 각 위상에 대응하는 권선의 임피던스가 일정하지 않다면 교류 모터가 정속도로 안정되게 회전하지 않을 수 있다. The motor uses electromagnetic induction to rotate the rotor located in a uniform magnetic field. There are various types of motors, such as DC motors, two-phase AC motors, three-phase AC motors, and stepping motors driven by pulses. However, the motors have high torque, easy heat dissipation, and easy control of rotation angle. Is widely used. The alternator motor corresponds to a permanent magnet, and the rotor rotates by applying an alternating current to the stator by using a change in the polarity of the alternating current applied to the stator. Usually, three-phase alternating current is used. When driving an AC motor with three-phase alternating current, it can be said that the drive characteristics of the alternating current motor are good when the phase of the three-phase alternating current applied to the alternating current motor is constant. For this purpose, the impedance of the winding corresponding to each phase of three-phase alternating current is required to be constant. If the impedance of the winding corresponding to each phase is not constant, the AC motor may not rotate stably at a constant speed.

한편, 모터에서 영구자석에 해당하는 회전자를 다이캐스팅(die casting)할 때, 다이캐스팅 결과물이 균일하지 않다면 회전자의 무게 중심이 불 균일하게 되어 회전자의 회전특성이 저하될 수 있다. 이는 도 1과 도 2를 참조하여 설명하도록 한다. On the other hand, when die casting a rotor corresponding to a permanent magnet in the motor, if the die casting result is not uniform, the center of gravity of the rotor may be uneven and rotational characteristics of the rotor may be degraded. This will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

먼저, 도 1은 회전자의 다이캐스팅 결과물의 일 예를 도시한 것으로, 크랙(5, 6)이 일 측에 편중되어 발생한 것을 예시하며,First, FIG. 1 illustrates an example of a die casting result of a rotor, and illustrates that cracks 5 and 6 are biased on one side.

도 2는 회전자를 영구자석처럼 이용하기 위해 회전자에 코일이 마련되고, 마련되는 코일에 전원이 인가되는 경우, 회전자에 전원이 인가되는 패드(7)에 결함이 생긴 일 예를 도시한다. FIG. 2 shows an example in which a coil is provided on the rotor to use the rotor as a permanent magnet, and when a power is applied to the provided coil, a defect occurs in the pad 7 to which power is applied to the rotor. .

도 1의 경우, 크랙(5, 6)이 발생한 영역에서 회전자의 무게중심이 틀어지므로 회전자의 회전각도가 균일하지 못할 수 있으며,In the case of Figure 1, because the center of gravity of the rotor is distorted in the area where the cracks (5, 6) occurred, the rotation angle of the rotor may not be uniform,

도 2의 경우, 회전자에 인가되는 전원이 균일하지 못하므로 회전자의 회전각도가 균일하지 못할 수 있다. 도 1과 도 2에 도시된 결함들은 모터의 외부에 잘 노출되지 않는 경우 검사자에 의해 발견되지 않을 수 있다. 모터가 양품인지 불량품인지를 판단하기 위해 모터에 대해 육안검사를 하거나 영상장비를 이용하여 회전상태를 판단할 수도 있다. 그러나, 육안검사를 이용하는 검사방법이나 영상장비를 이용하는 검사방법은 검사 인력의 숙련도에 따라 검사 결과가 상이할 수 있다. 2, since the power applied to the rotor is not uniform, the rotation angle of the rotor may not be uniform. The defects shown in FIGS. 1 and 2 may not be found by the inspector if they are not well exposed to the outside of the motor. In order to determine whether the motor is good or defective, the motor may be visually inspected or the rotation state may be determined using imaging equipment. However, an inspection method using visual inspection or an inspection method using imaging equipment may have different inspection results depending on the skill of the inspection personnel.

모터에 대한 테스트를 위해 실용 공개 20-1993-0020475에서는 테스트 대상 모터의 모터 드라이버를 제어하여 모터에 부하를 가하고, 모터가 회전하면 오실로스코프를 이용하여 모터의 회전특성을 판단하는 모터의 성능 테스트 장치가 제안된 바 있다. 실용 공개 20-1993-0020475는 모터의 회전속도 과부하 특성을 판단할 수는 있으나, 모터에 대해 전기적인 특성 파악에 주안점을 둠에 따라 모터의 회전자의 양품 여부를 판단하는 데는 한계를 갖는다. In the practical publication 20-1993-0020475 for testing a motor, a motor performance test apparatus for controlling a motor driver of a motor under test to apply a load to the motor, and when the motor rotates, uses an oscilloscope to determine the motor's rotation characteristics. It has been proposed. Practical Publication 20-1993-0020475 can determine the rotational speed overload characteristics of the motor, but has a limitation in determining the quality of the rotor of the motor as it focuses on the electrical characteristics of the motor.

본 발명의 목적은 모터의 회전자가 회전할 때, 회전각도에 대응하는 임피던스를 측정하고, 회전각도에 대응되는 임피던스를 이용하여 모터에 인가되는 3상의 위상별 임피던스의 매칭 비율을 이용하여 회전자의 양품 여부를 판단하는 모터 회전자 테스트 장치를 제공함에 있다. An object of the present invention is to measure the impedance corresponding to the rotation angle when the rotor of the motor rotates, using the matching ratio of the three phase impedance applied to the motor using the impedance corresponding to the rotation angle of the rotor An object of the present invention is to provide a motor rotor test apparatus for determining whether or not good quality products.

상기한 목적은 본 발명에 따라, 회전축을 구비하는 회전자 및 고정자를 구비하는 모터의 회전자 테스트 장치에 있어서, 상기 회전축과 벨트 결합하여 상기 회전축을 구동하는 모터 구동부, 상기 회전축의 종단에 연결되며, 등 간격으로 다수의 검출 홈이 형성되는 회전판, 상기 구동 모터에 의해 상기 회전판이 회전 시, 상기 검출 홈을 이용하여 상기 회전판의 회전각도를 검출하는 센서부, 및 상기 고정자에 정전압을 인가 후, 상기 정전압 환경에서 검출되는 임피던스를 상기 회전각도에 대응시키는 회전각도별 임피던스를 생성하고, 상기 고정자에서 3상 교류가 인가되는 각 권선에 대한 회전각도별 임피던스의 매칭 비율을 참조하여 상기 회전자에 대한 양품 여부를 판단하는 분석단말기에 의해 달성된다. According to the present invention, in the rotor test apparatus for a motor having a rotor and a stator having a rotating shaft, the motor driving unit for driving the rotating shaft by belt coupling with the rotating shaft, is connected to the end of the rotating shaft A rotation plate having a plurality of detection grooves formed at equal intervals, a sensor unit detecting the rotation angle of the rotation plate using the detection groove when the rotation plate is rotated by the driving motor, and after applying a constant voltage to the stator, Generates an impedance for each rotation angle corresponding to the rotation angle by the impedance detected in the constant voltage environment, and refers to the matching ratio of the impedance for each rotation angle for each winding to which a three-phase alternating current is applied in the stator. This is accomplished by an analytical terminal that determines good quality.

본 발명에 따르면 회전자를 분해하지 않고도 회전자에 대해 양품 여부를 판단할 수 있으며, 작업자의 숙련도나 영상장비에 의존하지 않고도 회전자에 대한 정확한 품질 검사를 기대할 수 있다. According to the present invention, it is possible to determine whether the rotor is good or not without disassembling the rotor, and to expect accurate quality inspection of the rotor without depending on the skill or image equipment of the operator.

도 1은 회전자의 다이캐스팅 결과물의 일 예에 대한 도면을 도시한다.
도 2는 회전자를 영구자석처럼 이용하기 위해 회전자에 전원이 인가되는 경우, 회전자에 전원이 인가되는 패드에 결함이 생긴 일 예를 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 회전자 테스트 장치의 개념도를 도시한다.
도 4는 회전판의 일 예를 도시한다
도 5는 회전판과 회전축이 결합된 일 예를 도시한다.
도 6은 거치대에 지지되는 모터의 외형에 대한 일 예를 도시한다.
도 7은 분석단말기에서 모터의 양품 여부를 판단하는 판단 방법에 대한 개념도를 도시한다.1 shows a diagram of an example of a diecasting result of a rotor.
2 illustrates an example in which a defect occurs in a pad to which power is applied to the rotor when power is applied to the rotor to use the rotor as a permanent magnet.
3 shows a conceptual diagram of a motor rotor test apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 shows an example of a rotating plate;
5 illustrates an example in which a rotating plate and a rotating shaft are coupled.
Figure 6 shows an example of the appearance of the motor supported by the cradle.
7 is a conceptual diagram illustrating a determination method of determining whether a motor is good or not at an analysis terminal.

본 명세서에서 언급되는 모터는 직류모터, 교류모터 및 스테핑 모터 등이 해당될 수 있다. 다만 발명의 이해와 설명의 편의를 위해, 본 명세서에서는 3상 교류로 구동하는 교류 모터를 중심으로 설명하도록 한다. The motor mentioned in the present specification may correspond to a DC motor, an AC motor, a stepping motor, and the like. However, for the convenience of understanding and explanation of the invention, in the present specification, it will be described mainly with an AC motor driven by three-phase AC.

본 명세서에서 언급되는 "위상"은 모터로 인가되는 3상 교류 각각을 의미할 수 있다. As used herein, "phase" may mean each of three phase alternating currents applied to a motor.

본 명세서에서 언급되는 분석단말기는 퍼스널 컴퓨터, 서버, 노트북, 스마트폰 중 하나일 수 있으며 이 외에도 프로세서, 메모리, 입출력장치를 구비하는 산업용 단말기일 수 있다. 다만 한정하지는 않는다.
The analysis terminal referred to in the present specification may be one of a personal computer, a server, a notebook, and a smartphone, and may be an industrial terminal including a processor, a memory, and an input / output device. It is not limited.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 회전자 테스트 장치의 개념도를 도시한다. 3 shows a conceptual diagram of a motor rotor test apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 모터 회전자 테스트 장치는 모터(110), 거치대(114), 커플러(120), 제1폴리(131), 제2폴리(132), 벨트(133), 회전판(180), 센서부(150), 구동 모터(140), 감속기(145) 및 전원부(170)를 포함할 수 있으며, 모터(110)는 회전자(112)와 고정자(111)를 포함하고, 센서부(150)는 센서(152) 및 데이터 수집부(151)를 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 3, the motor rotor test apparatus includes a motor 110, a holder 114, a coupler 120, a first pulley 131, a second pulley 132, a belt 133, and a rotating plate 180. , The sensor unit 150, the driving motor 140, the speed reducer 145, and the power supply unit 170 may be included, and the motor 110 may include the rotor 112 and the stator 111. 150 may include a sensor 152 and a data collector 151.

모터(110)는 교류에 의해 구동하며, 바람직하게는 3상 교류에 의해 구동하는 교류 모터일 수 있다. The motor 110 is driven by alternating current, and preferably may be an alternating current motor driven by three-phase alternating current.

본 발명에 따른 모터 회전자 테스트 장치는 모터(110)를 직접 구동하는 대신 구동 모터(140)와 감속기(145)로 구성되는 별도의 모터 구동부를 이용하여 간접 구동을 실행할 수 있다. 모터(110)의 회전자는 자석을 내장하거나 또는 전원에 의해 자계를 띄는 전자석으로 구성될 수 있다. The motor rotor test apparatus according to the present invention may perform indirect driving by using a separate motor driver including the driving motor 140 and the reducer 145 instead of directly driving the motor 110. The rotor of the motor 110 may be formed of an electromagnet having a magnet or a magnetic field by a power source.

모터(110)의 회전자(112)는 모터(110)의 외부로 돌출되는 회전축(113)과 일체로 형성될 수 있다. 회전축(113)은 커플러(120)에 장착 또는 탈착될 수 있으며, 커플러(120)는 모터(110)에 대한 회전축 테스트가 종료되면 타 모터를 장착할 수 있도록 하기 위해 마련된다. 커플러(120)는 제2폴리(132)와 연결되고, 커플러(120)에 의해 연장된 회전축(113)의 종단에는 회전판(180)이 연결될 수 있다. The rotor 112 of the motor 110 may be integrally formed with the rotation shaft 113 protruding to the outside of the motor 110. The rotating shaft 113 may be mounted or detached to the coupler 120, and the coupler 120 is provided to allow mounting of another motor when the rotating shaft test for the motor 110 is completed. The coupler 120 may be connected to the second poly 132, and the rotating plate 180 may be connected to an end of the rotation shaft 113 extended by the coupler 120.

회전판(180)은 원판의 형상을 가지며, 원판의 테두리 방향에 검출 홈을 구비할 수 있다. 회전판(180)의 형상과 구조는 도 4와 도 5를 함께 참조하여 설명하도록 한다. The rotating plate 180 may have a shape of a disc, and may include a detection groove in an edge direction of the disc. The shape and structure of the rotating plate 180 will be described with reference to FIGS. 4 and 5 together.

도 4는 회전판의 일 예를 도시한다. 도 4를 참조하면, 회전판(180)은 테두리에 검출 홈(181)을 구비하며, 검출 홈(181)을 구비하는 회전판(180)이 회전할 때, 센서부(150)는 검출 홈을 향해 광을 투사하고, 투사된 광이 수신부에 수신될 때마다 하나의 검출 홈(181)이 이동하였음을 판단할 수 있다. 이를 통해 센서부(150)는 검출 홈(181)이 검출되는 횟수를 이용하여 회전판(180)의 회전각도를 파악할 수 있다. 검출 홈(181)은 회전판(180)의 테두리에서 등 간격으로 형성된다. 도 5는 회전판과 회전축이 결합된 일 예를 도시한 것으로, 도 5를 참조하면, 회전판(180)의 중심부는 회전축(113)에 결합되며 회전축(113)의 회전과 연동되어 함께 회전할 수 있다.
4 shows an example of a rotating plate. Referring to FIG. 4, the rotating plate 180 includes a detection groove 181 at an edge thereof, and when the rotating plate 180 including the detection groove 181 rotates, the sensor unit 150 lights toward the detection groove. It is possible to determine that one detection groove 181 has moved each time the projected light is received at the receiver. Through this, the sensor unit 150 may determine the rotation angle of the rotating plate 180 by using the number of times that the detection groove 181 is detected. The detection grooves 181 are formed at equal intervals at the edge of the rotating plate 180. FIG. 5 illustrates an example in which the rotating plate and the rotating shaft are coupled to each other. Referring to FIG. 5, the center of the rotating plate 180 may be coupled to the rotating shaft 113 and rotate together with the rotation of the rotating shaft 113. .

구동 모터(140)는 회전축(113)을 회전시키기 위해 마련된다. 구동 모터(140)는 회전축(113)을 낮은 속도로 일정하게 회전시키기 위해 감속기(145)와 연결될 수 있다. 감속기(145)에서 구동 모터(140)의 회전속도가 100 내지 200 RPM으로 감속된 후, 제1폴리(131)와 결합되는 벨트(133)에 의해 제2폴리(132)를 회전시킬 수 있다. The drive motor 140 is provided to rotate the rotating shaft 113. The drive motor 140 may be connected to the reducer 145 to constantly rotate the rotating shaft 113 at a low speed. After the rotation speed of the driving motor 140 is reduced to 100 to 200 RPM in the reducer 145, the second pulley 132 may be rotated by the belt 133 coupled to the first pulley 131.

제2폴리(132)가 제1폴리(131)와 연동되어 회전하면 회전축(131)이 제2폴리(132)와 함께 회전하게 되며, 이때, 회전판(180)도 함께 회전하게 된다. 회전판(180)의 검출 홈(181) 주변에 마련되는 센서(151)는 검출 홈(181)이 투사된 광을 반사하지 않을 때마다 검출 홈(181)이 회전 이동한 것으로 판단할 수 있다. When the second pulley 132 rotates in conjunction with the first pulley 131, the rotating shaft 131 rotates with the second pulley 132, and at this time, the rotating plate 180 also rotates together. The sensor 151 provided around the detection groove 181 of the rotating plate 180 may determine that the detection groove 181 is rotated whenever the detection groove 181 does not reflect the projected light.

센서부(150)는 회전판(180)에 형성되는 검출 홈(181)을 검출하는 센서(152), 및 센서(152)에서 검출 홈(181)이 검출되는 횟수를 계수하는 데이터 수집부(151)로 구성될 수 있다. 센서(152)는 발광부와 수광부로 한 조를 이루는 광 센서일 수 있으며, 이 경우 발광부는 회전판(180)에 마련되는 검출 홈(181)의 일측에 위치하여 검출 홈(181)을 향해 광을 투사하고, 수광부는 투사된 광을 수신하여 검출 홈(181)의 회전을 판단할 수 있다. The sensor unit 150 includes a sensor 152 for detecting the detection groove 181 formed in the rotating plate 180, and a data collection unit 151 for counting the number of times the detection groove 181 is detected in the sensor 152. It can be configured as. The sensor 152 may be an optical sensor including a light emitting unit and a light receiving unit. In this case, the light emitting unit may be positioned at one side of the detection groove 181 provided in the rotating plate 180 to direct light toward the detection groove 181. The projection may receive the projected light to determine the rotation of the detection groove 181.

데이터 수집부(151)는 센서(152)에서 검출된 결과를 계수하여 분석단말기(160)로 제공할 수 있다. 이때, 데이터 수집부(151)는 검출 결과를 시간당 계수하지는 않으며 센서(152)에서 검출될 때마다 분석단말기(160)로 제공할 수 있다. 이는 본 발명에 따른 모터 회전자 테스트 장치가 시간을 기준으로 모터의 회전각도를 판단하거나 영상촬상을 통해 판단하는 대신 3상의 위상별 임피던스를 이용하는데 따른 것이다. The data collector 151 may count the result detected by the sensor 152 and provide the counted result to the analysis terminal 160. In this case, the data collection unit 151 does not count the detection result per hour and may provide the analysis terminal 160 whenever it is detected by the sensor 152. This is because the motor rotor test apparatus according to the present invention uses an impedance for each phase of the three phases instead of determining the rotation angle of the motor based on time or through image capturing.

또한, 데이터 수집부(151)는 고정자(111)의 임피던스를 측정할 수 있다. 이때, 데이터 수집부(151)는 고정자(111)로 저압의 직류(예컨대 5V)가 인가된 상태에서 고정자(111)의 임피던스를 측정할 수 있다. In addition, the data collector 151 may measure the impedance of the stator 111. In this case, the data collector 151 may measure the impedance of the stator 111 in a state where a low voltage direct current (for example, 5V) is applied to the stator 111.

고정자는 모터(110)에 인가되는 전원이 3상 교류일 때, 3상 각각에 대한 권선이 구분될 수 있다. 각 권선은 상호 독립적으로 3상 교류를 인가받을 수 있으며, 이때, 각 권선의 임피던스는 동일할 때, 모터의 회전 특성이 최상일 수 있다. The stator may be divided into windings for each of the three phases when the power applied to the motor 110 is three-phase alternating current. Each winding may be independently applied to the three-phase alternating current, when the impedance of each winding is the same, the rotation characteristics of the motor may be the best.

전원부(170)는 분석단말기(170) 및 구동 모터(140)를 위한 전원을 제공한다. 또한, 전원부(170)는 모터(110)의 고정자(111)로 정전압을 제공할 수 있다.The power supply unit 170 provides power for the analysis terminal 170 and the driving motor 140. In addition, the power supply unit 170 may provide a constant voltage to the stator 111 of the motor 110.

전원부(170)에서 고정자(111)로 제공되는 정전압은 고정자(111)에 감겨있는 코일이 일정한 전기적 특성을 갖도록 하는 것으로, 모터(110)가 교류 모터일 때, 직류(예컨대 5v)를 가할 수 있다. 저압의 직류(예컨대 5v)로는 모터(110)가 구동하지 않으며, 고정자(111)로 교류가 인가되지도 않으므로, 모터(110)는 회전자(113)를 구동하기 위한 자계를 형성하지 않는다. 즉, 모터(110) 내부에는 전자계적인 변수 발생이 최소화되도록 한다. The constant voltage provided from the power supply unit 170 to the stator 111 is such that the coil wound around the stator 111 has a constant electrical characteristic. When the motor 110 is an AC motor, direct current (for example, 5v) may be applied. . Since the motor 110 is not driven by the low voltage direct current (for example, 5v) and no alternating current is applied to the stator 111, the motor 110 does not form a magnetic field for driving the rotor 113. That is, the generation of electromagnetic variables is minimized inside the motor 110.

도 5는 회전자와 센서의 위치 관계에 대한 참조도면을 도시한다.5 shows a reference drawing of the positional relationship between the rotor and the sensor.

도 5를 참조하면, 회전자(180)는 회전축(113)에 연결되며, 원형을 가지고, 테두리에는 요철 구조를 갖는 검출 홈(181)이 등 간격으로 형성된다. 검출 홈(181)의 양측에는 발광부(152a)와 수광부(152b)가 위치할 수 있으며, 발광부(152a)에서 수광부(152b)를 향해 광을 투사하고, 수광부(152b)을 투사된 광을 수신할 수 있다. 이때, 회전판(180)이 회전하면, 검출 홈(181)이 발광부(152a)와 수광부(152b) 사이를 이동하는데, 검출 홈(181)의 이동에 의해 수광부(152b)는 투사된 광이 차단될 수 있다. 이 차단되는 횟수가 검출 홈(181)이 발광부(152a)와 수광부(152b) 사이를 지나간 횟수가 된다. Referring to FIG. 5, the rotor 180 is connected to the rotating shaft 113, has a circular shape, and detection grooves 181 having an uneven structure are formed at equal intervals on the edge thereof. The light emitting part 152a and the light receiving part 152b may be positioned at both sides of the detection groove 181, and the light is projected from the light emitting part 152a toward the light receiving part 152b and the light projected by the light receiving part 152b. Can be received. At this time, when the rotating plate 180 rotates, the detection groove 181 moves between the light emitting unit 152a and the light receiving unit 152b, and the light receiving unit 152b blocks the projected light by the movement of the detection groove 181. Can be. The number of times of blocking is the number of times that the detection groove 181 has passed between the light emitting portion 152a and the light receiving portion 152b.

도 6은 거치대에 지지되는 모터의 외형에 대한 일 예를 도시한다. Figure 6 shows an example of the appearance of the motor supported by the cradle.

본 발명에서, 거치대(114)는 모터(110)를 지지하여 모터(110)를 지상에서 부양할 수 있다. 모터(110)는 거치대(114)에 의해 지상에서 이격되어 공중에 위치할 수 있다. 거치대(114)는 모터의 양측 종단에 위치하는 베어링(110a, 110b)을 지지하도록 함으로써 모터(110)의 회전자(112)가 회전하는 것을 방해하지 않도록 할 수 있다. 만일, 모터(110)에 베어링(110a, 110b)이 없다면, 거치대(114)는 모터의 몸체(110c)를 지지하도록 구성될 수 있다. In the present invention, the cradle 114 may support the motor 110 to support the motor 110 on the ground. The motor 110 may be spaced apart from the ground by the cradle 114 may be located in the air. The cradle 114 may support the bearings 110a and 110b positioned at both ends of the motor so that the rotor 112 of the motor 110 may not be prevented from rotating. If there are no bearings 110a and 110b in the motor 110, the holder 114 may be configured to support the body 110c of the motor.

도 7은 분석단말기에서 모터의 양품 여부를 판단하는 판단 방법에 대한 개념도를 도시한다. 7 is a conceptual diagram illustrating a determination method of determining whether a motor is good or not at an analysis terminal.

도 7을 참조하면, 그래프 G1, G2, 및 G3는 구동 모터(140)로 인가되는 3상 교류의 임피던스 파형도를 도시한다. Referring to FIG. 7, graphs G1, G2, and G3 show impedance waveform diagrams of three-phase alternating current applied to the drive motor 140.

구동 모터(140)가 구동된 후, 분석단말기(160)는 고정자(111)에서 3상별 임피던스를 획득할 수 있다. 즉, 3상 교류의 파형은 구동 모터(140)의 것이고, 임피던스는 모터(110)의 것을 획득하는 것이다. After the driving motor 140 is driven, the analysis terminal 160 may obtain three-phase impedance of the stator 111. That is, the waveform of the three-phase alternating current is that of the drive motor 140, and the impedance is that of the motor 110.

구동 모터(140)가 구동할 때, 이에 연동되어 회전판(180)이 회전하며, 센서부(150)가 회전판의 회전각도를 검출하면, 분석단말기(160)는 구동 모터(140)로 인가되는 3상 교류의 각 위상별 임피던스를 수치화할 수 있다.When the driving motor 140 is driven, the rotating plate 180 rotates in association with the driving motor 140, and when the sensor unit 150 detects the rotation angle of the rotating plate, the analysis terminal 160 is applied to the driving motor 140. It is possible to quantify the impedance of each phase of the phase alternating current.

도 7에서 세로축은 위상별로 수치화된 임피던스로, 단위는 옴(ohm)이고, 가로축은 회전각도(0도 내지 360도)를 도시하는 것으로, 3상 중 제1위상의 파형도(G1)와 제2위상의 파형도(G2)에서 지시하는 임피던스는 163옴에 대응하는 반면, 제3위상의 파형도(G3)는 161옴에 대응하는 것을 볼 수 있다. IEEE에서 권고하는 모터의 양품 여부는 임피던스가 5% 이내인 것, 즉 교류의 각 위상별 임피던스의 크기가 95% 내지 100% 일치할 때, 모터(110)를 양품으로 인정하므로, 본 파형도에 따른 모터는 양품으로 판단될 수 있다. 만일, 임피던스 편차가 이보다 적다면 모터의 회전수나 토크가 증가하는 경향이 있고, 반대의 경우 감소하는 경향을 가지므로 고 정밀도의 모터를 선별하고자 할 때, 본 발명에 따른 모터 회전자 테스트 장치를 이용할 수 있을 것이다. In FIG. 7, the vertical axis represents impedance numerically for each phase, and the unit is ohm, and the horizontal axis represents a rotation angle (0 to 360 degrees). It can be seen that the impedance indicated by the two-phase waveform diagram G2 corresponds to 163 ohms, while the third phase waveform diagram G3 corresponds to 161 ohms. The quality of the motor recommended by the IEEE is determined that the motor 110 is considered good when the impedance is within 5%, that is, when the magnitude of the impedance of each phase of the AC coincides with 95% to 100%. The motor can be judged as good quality. If the impedance deviation is less than this, the rotational speed or torque of the motor tends to increase, and vice versa, the motor rotor test apparatus according to the present invention can be used to select a high precision motor. Could be.

110 : 모터 111 : 고정자
112 : 회전자 113 : 회전축
114 ; 거치대 120 : 커플러
131 : 제1폴리 132 : 제2폴리
133 : 벨트 140 : 구동 모터
145 : 감속기 150 : 센서부
151 : 데이터 수집부 152 : 센서
160 : 분석단말기 170 : 전원부110: motor 111: stator
112: rotor 113: axis of rotation
114; Cradle 120: Coupler
131: first poly 132: second poly
133 belt 140 drive motor
145: reducer 150: sensor
151: data collector 152: sensor
160: analysis terminal 170: power supply

Claims (11)

회전축을 구비하는 회전자 및 고정자를 구비하는 모터의 회전자 테스트 장치에 있어서,
상기 회전축과 벨트에 의해 결합하여 상기 회전축을 구동하는 모터 구동부;
상기 회전축의 종단에 연결되며, 등 간격으로 다수의 검출 홈이 형성되는 회전판;
상기 모터 구동부에 의해 상기 회전판이 회전 시, 상기 검출 홈을 이용하여 상기 회전판의 회전각도를 검출하는 센서부; 및
상기 고정자에 정전압을 인가 후, 상기 정전압 환경에서 검출되는 임피던스를 상기 회전각도에 대응시키는 회전각도별 임피던스를 생성하고, 상기 고정자에서 3상 교류가 인가되는 각 권선에 대한 회전각도별 임피던스의 매칭 비율을 참조하여 상기 회전자에 대한 양품 여부를 판단하는 분석단말기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자 테스트 장치. In the rotor test apparatus of a motor having a rotor and a stator having a rotating shaft,
A motor driving unit coupled to the rotating shaft and a belt to drive the rotating shaft;
A rotating plate connected to an end of the rotating shaft and having a plurality of detection grooves formed at equal intervals;
A sensor unit which detects a rotation angle of the rotating plate by using the detection groove when the rotating plate rotates by the motor driving unit; And
After applying a constant voltage to the stator, the impedance generated by the rotation angle corresponding to the rotation angle to the impedance detected in the constant voltage environment, and generates a matching ratio of the impedance by rotation angle for each winding to which a three-phase alternating current is applied in the stator A motor rotor test apparatus comprising a; analysis terminal for determining whether or not the good quality for the rotor. 제1항에 있어서,
상기 회전축의 양측을 지지하여 상기 모터를 지상에서 부양하는 거치대;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자 테스트 장치.The method of claim 1,
And a cradle supporting both sides of the rotating shaft to support the motor on the ground. 제1항에 있어서,
상기 모터의 회전축에 연결되며, 상기 회전축 종단에 장착 및 탈착되는 커플러;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자 테스트 장치.The method of claim 1,
And a coupler connected to the rotating shaft of the motor and mounted and detached at the end of the rotating shaft. 제1항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 검출 홈을 향해 광을 투사하고 수신하는 광 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자 테스트 장치.The method of claim 1,
The sensor unit includes:
And a light sensor for projecting and receiving light toward the detection groove. 제4항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 검출 홈이 계수되는 숫자에 따라 상기 회전축의 회전각도를 판단하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자 테스트 장치.5. The method of claim 4,
The sensor unit includes:
The motor rotor test apparatus, characterized in that for determining the rotation angle of the rotating shaft according to the number of the detection groove is counted. 제1항에 있어서,
상기 모터 구동부는,
구동 모터;
상기 구동 모터의 회전속도를 감속하는 감속기;
상기 감속기의 축에 연결되는 제1폴리;
상기 회전축에 연결되는 제2폴리; 및
상기 제1폴리와 상기 제2폴리 사이에 감겨 상기 감속기의 회전력을 상기 회전축에 전달하는 벨트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자 테스트 장치.The method of claim 1,
The motor drive unit includes:
A drive motor;
A speed reducer for reducing the rotation speed of the drive motor;
A first pulley connected to the shaft of the reducer;
A second poly connected to the rotation shaft; And
And a belt wound between the first pulley and the second pulley to transmit the rotational force of the reducer to the rotation shaft. 제1항에 있어서,
상기 분석단말기는,
상기 모터로 인가되는 교류의 각 위상별 임피던스의 크기가 95% 내지 100% 일치할 때, 양품으로 판정하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자 테스트 장치.The method of claim 1,
Wherein the analysis terminal comprises:
When the magnitude of the impedance for each phase of the alternating current to be applied to the motor coincides with 95% to 100%, it is determined that the good quality. 제1항에 있어서,
상기 교류는,
3상 교류인 것을 특징으로 하는 모터 회전자 테스트 장치.The method of claim 1,
The exchange is
Motor rotor test device, characterized in that the three-phase alternating current. 제1항에 있어서,
상기 분석단말기는,
상기 센서부에서 검출되는 상기 회전판의 회전각도가 미리 설정된 기준각도에 도달할 때마다 상기회전각도와 상기 교류의 3상별 임피던스를 대응시켜 상기 매칭 비율을 판단하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자 테스트 장치. The method of claim 1,
Wherein the analysis terminal comprises:
The motor rotor test apparatus, characterized in that the matching ratio is determined by matching the rotation angle with the three-phase impedance of the AC whenever the rotation angle of the rotating plate detected by the sensor reaches a preset reference angle. 제1항에 있어서,
상기 검출 홈은,
상기 회전판의 중심부에서 동일한 거리를 가지고 상기 회전판의 테두리에 형성되는 것을 특징으로 하는 모터 회전자 테스트 장치.The method of claim 1,
The detection groove,
Motor rotor test apparatus, characterized in that formed on the edge of the rotating plate having the same distance from the center of the rotating plate. 제1항에 있어서,
상기 정전압은,
상기 모터를 기동하지 않는 직류 전압인 것을 특징으로 하는 모터 회전자 테스트 장치.The method of claim 1,
The constant voltage is,
A motor rotor test apparatus, characterized in that the direct current voltage does not start the motor.
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