KR20180032964A - Apparatus for detecting motor fault - Google Patents

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KR20180032964A KR1020160122334A KR20160122334A KR20180032964A KR 20180032964 A KR20180032964 A KR 20180032964A KR 1020160122334 A KR1020160122334 A KR 1020160122334A KR 20160122334 A KR20160122334 A KR 20160122334A KR 20180032964 A KR20180032964 A KR 20180032964A
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Abstract

The present specification relates to an apparatus for detecting a motor fault. More specifically, the present invention relates to an apparatus for detecting a motor fault which measures a counter electromotive force and detects a fault by detecting a voltage in a part in which a measurement target value changes to an adjacent value while measuring the counter electromotive force by detecting voltages at both ends of each of a pair of measurement target values. The apparatus comprises a counter electromotive force measurement unit, a comparison analysis unit, and a fault detection unit.

Description

모터 고장 검출 장치{APPARATUS FOR DETECTING MOTOR FAULT}[0001] APPARATUS FOR DETECTING MOTOR FAULT [0002]

본 명세서는 모터 고장 검출 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 모터의 각 상을 구성하는 치에 유도되는 역기전력을 측정하여 고장을 검출하는 모터 고장 검출 장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a motor fault detecting apparatus, and more particularly, to a motor fault detecting apparatus for detecting a fault by measuring a counter electromotive force induced in a tooth constituting each phase of a motor.

본 발명의 배경이 되는 기술은 모터의 고장을 검출하는 기술로, 구체적으로는 모터의 치에 유도되는 역기전력을 측정하여 모터의 고장을 검출하는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] The technology of the present invention is a technology for detecting a failure of a motor, and more specifically, a technique for detecting a failure of a motor by measuring counter electromotive force induced in the teeth of the motor.

도 1은 일반적인 회전 대칭 구조의 모터인 12극(poles) 9슬롯(slots) PM 모터를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view showing a twelve pole (poles) nine slot PM motor, which is a generally rotationally symmetrical motor.

도 1을 참조하면, 회전자 허브(110)와 영구자석(120)이 회전하게 되면 고정자 코어(130)와의 상호 작용에 의해 공극 자속 밀도가 결정되고 권선(140)에 역기전력이 유도된다. 참고로, 공극이란 상기 영구자석(120)과 상기 고정자 코어(130) 사이의 간격을 의미한다.Referring to FIG. 1, when the rotor hub 110 and the permanent magnet 120 are rotated, a gap magnetic flux density is determined by interaction with the stator core 130, and a counter electromotive force is induced in the coil 140. For the sake of reference, the gap refers to the distance between the permanent magnet 120 and the stator core 130.

도 2는 일반적으로 사용되는 3상 Y-권선을 나타낸 도면이다.2 is a diagram showing a commonly used three-phase Y-winding.

도 2에 도시된 바와 같이, 일반적인 집중권 모터에서는 u, v, w상이 순서대로 각각 존재하게 되며, 각 상(u, v, w)을 구성하는 권선(10)은 주로 직렬로 연결된다. 따라서, 각 상에 유도되는 역기전력은 각 상을 구성하는 치의 권선(10)에 유도되는 역기전력의 합으로 나타나게 된다.As shown in FIG. 2, in a general concentrated winding motor, u, v and w phases exist in order, and the windings 10 constituting each phase (u, v, w) are mainly connected in series. Therefore, the counter electromotive force induced in each phase is represented by the sum of the counter electromotive forces induced in the winding 10 of the teeth constituting each phase.

모터의 베어링에 고장이 발생하게 되면, 회전하는 모터의 진동이 발생하기 때문에 공극 자속 밀도의 변동이 나타나게 된다. 이때, 각 치에 유도되는 역기전력의 파형에 변동이 발생된다. 하지만, 회전 대칭 구조의 모터에서는 공극 자속 밀도의 변동을 감지할 수 없게 된다.When a failure occurs in the bearing of the motor, the vibration of the rotating motor occurs, so that the fluctuation of the air magnetic flux density occurs. At this time, the waveform of the counter electromotive force induced in each value is changed. However, in a motor with a rotationally symmetric structure, fluctuations in the air magnetic flux density can not be detected.

종래의 모터 고장 검출 방법으로, "대한민국 등록특허 10-152119B1"는 모터의 각 상을 구성하는 치들 중 적어도 하나의 치에 유도되는 역기전력을 측정하거나 모터의 각 상 중 어느 하나의 상을 구성하는 치들 각각에 유도되는 역기전력을 측정하는 역기전력 측정하여 모터의 고장을 검출하는 방법을 제안하였다. 구체적으로, 측정된 역기전력은 주파수 분석을 통하여 기본 주파수 외 ±1 성분의 크기를 판단하여 모터의 동적 편심을 검출하는 방법에 대해 제안하였으며, 기본 주파수의 크기를 판단하여 모터의 정적 편심을 검출하는 방법에 대해 제안하였다. 이와 같은 제안 방법을 사용하려면 모터에 추가 권선을 설치해야 했는데, 이는 종래 기술의 구조적 한계를 시사하였다.In the conventional motor failure detection method, Korean Patent Registration No. 10-152119B1 discloses a method for measuring a counter electromotive force induced in at least one of teeth constituting each phase of a motor, We propose a method to detect the fault of the motor by measuring the back electromotive force to measure the induced back electromotive force. Specifically, we have proposed a method of detecting the dynamic eccentricity of a motor by determining the magnitude of ± 1 component from the fundamental frequency through the frequency analysis, and detecting the static eccentricity of the motor by determining the magnitude of the fundamental frequency . To use this proposed method, additional windings had to be installed in the motor, suggesting the structural limitations of the prior art.

일반적으로 사용되는 모터에는 추가 권선을 설치할 공간이 협소하여 추가 권선을 설치하기 어렵다. 치에 유도되는 역기전력은 권선의 턴 수에 비례하여 증가하는 경향성이 있는데 권선의 턴 수가 작은 경우 발생되는 역기전력의 크기 또한 작게 검출된다. 따라서 적은 수의 권선을 사용하여 역기전력을 검출하는 경우 모터의 고장을 감지하는데 충분하지 않을 수도 있다.Generally, a motor has a narrow space for installing additional windings, making it difficult to install additional windings. The back electromotive force induced in the teeth has a tendency to increase in proportion to the number of turns of the winding, and the amount of the back electromotive force generated when the number of turns of the winding is small is also small. Therefore, when detecting a counter electromotive force using a small number of windings, it may not be sufficient to detect a malfunction of the motor.

결과적으로 종래의 기술은, 모터의 내부 구조적 한계로 인해 고장 검출을 위한 구성이 제한적으로 구비될 수 밖에 없는 한계가 있다. 또한, 이러한 구조적 제한의 한계로 인해 고장 검출이 가능한 정도의 역기전력 측정이 쉽게 이루어질 수 없어, 역기전력의 측정 및 고장 검출이 용이하게 이루어질 수 없게 되는 한계가 있음은 물론, 이러한 한계들로 인해 모터의 고장 검출을 위한 구성, 설계 자체도 어렵게 이루어질 수 밖에 없는 문제들이 있었다.As a result, the conventional art has a limitation in that a configuration for detecting a fault is limited due to internal structural limitations of the motor. In addition, due to the limitations of the structural limitations, it is not possible to measure the back electromotive force to such an extent that it is possible to detect faults, so that the measurement of the back electromotive force and the failure detection can not be easily performed. There are problems that the configuration for detection and the design itself must be made difficult.

KRKR 10-152111910-1521119 B1B1

따라서, 본 명세서는 종래기술의 한계를 해결하는 것을 과제로 하여, 모터의 각 상을 구성하는 치에 유도되는 역기전력을 추가 권선 없이 기존의 권선을 활용하여 측정할 수 있는 모터 고장 검출 장치를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a motor failure detecting device capable of measuring a back electromotive force induced in a tooth constituting each phase of a motor by using an existing winding without additional winding do.

또한, 본 명세서는 추가 권선 없이 치의 전압을 역기전력 측정이 가능한 크기로 검출하여 역기전력을 측정할 수 있는 모터 고장 검출 장치를 제공하고자 한다.Also, the present specification is intended to provide a motor failure detection device capable of detecting a back electromotive force by detecting a voltage of a tooth without additional winding, to a magnitude that allows measurement of a back electromotive force.

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 명세서에 개시된 모터 고장 검출 장치는, 모터의 각 상을 구성하는 치 중 적어도 한 쌍의 치의 역기전력을 추가 권선 없이 치의 양단에서 전압을 검출하여 측정하는 것을 해결 수단으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, the motor failure detecting device disclosed in this specification detects the back electromotive force of at least one pair of teeth constituting each phase of the motor by detecting the voltage at both ends of the tooth without additional winding, .

즉, 종래에 측정 대상 치에 추가 권선을 연결하여, 추가 권선을 통해 전압을 검출하는 기술과는 달리, 측정 대상 치에서 인접한 치로 넘어가는 부분에서 측정 대상 치 양단의 전압을 검출하여, 측정 대상 치에 유도되는 역기전력을 측정하는 것을 특징으로 한다.That is, unlike the technique of conventionally connecting an additional winding to a measurement target and detecting a voltage through an additional winding, a voltage at both ends of the measurement target is detected at a portion extending from the measurement target to an adjacent target, And the back electromotive force is measured.

또는, 측정 대상 치와 인접한 치 사이에서 측정 대상 치 양단의 전압을 검출하여, 측정 대상 치에 유도되는 역기전력을 측정하는 것을 특징으로 한다.Alternatively, the voltage at both ends of the measurement target value is detected between the measurement target value and the adjacent value, and the counter electromotive force induced in the measurement target value is measured.

상술한 바와 같은 기술적 사상을 특징으로 하는 본 명세서에 개시된 모터 고장 검출 장치는, 모터의 각 상을 구성하는 복수의 치 중 적어도 한 쌍의 치에 유도되는 역기전력을 측정하는 역기전력 측정부, 상기 측정된 역기전력을 비교 분석하는 비교 분석부 및 상기 비교 분석 결과를 근거로 상기 모터의 고장을 검출하는 고장 검출부를 포함하고, 상기 역기전력 측정부는, 한 쌍의 측정 대상 치 각각의 양단의 전압을 검출하여 역기전력을 측정하되, 상기 측정 대상 치에서 인접한 치로 넘어가는 부분에서 전압을 검출한다.The motor fault detecting apparatus disclosed in the present specification, which is characterized by the technical idea as described above, includes a counter electromotive force measuring unit for measuring a counter electromotive force induced in at least one of a plurality of teeth constituting each phase of a motor, And a failure detection unit for detecting a failure of the motor based on the result of the comparison analysis. The counter electromotive force measuring unit detects a voltage at both ends of each of the pair of measurement targets to detect a counter electromotive force And detects a voltage at a portion of the measurement object that is moved to an adjacent value.

일 실시 예에서, 상기 역기전력 측정부는, 상기 측정 대상 치와 상기 인접한 치 양 사이에서 상기 측정 대상 치의 양단의 전압을 검출하는 전압 검출부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the counter electromotive force measuring unit may include a voltage detecting unit that detects a voltage at both ends of the measurement target value between the measurement target value and the adjacent value.

일 실시 예에서, 상기 전압 검출부는, 상기 측정 대상 치와 상기 인접한 치 양 사이에서 상기 측정 대상 치의 권선과 연결되어, 상기 측정 대상 치의 양단에서 직접 전압을 검출할 수 있다.In one embodiment, the voltage detecting unit is connected to the winding of the measurement target value between the measurement target value and the adjacent value, and can detect the voltage directly at both ends of the measurement target value.

일 실시 예에서, 상기 역기전력 측정부는, 상기 모터의 각 상 중에서 동일 상을 구성하는 한 쌍의 치 각각에 유도되는 역기전력을 측정할 수 있다.In one embodiment, the counter electromotive force measuring unit can measure a counter electromotive force induced in each of a pair of teeth constituting the same phase among the phases of the motor.

일 실시 예에서, 상기 역기전력 측정부는, 서로 마주보는 위치에 배치되는 한 쌍의 치 각각에 유도되는 역기전력을 측정할 수 있다.In one embodiment, the counter electromotive force measuring section can measure counter electromotive force induced in each of a pair of teeth disposed at positions facing each other.

일 실시 예에서, 상기 비교 분석부는, 상기 측정 대상 치 각각의 양단의 전압 파형을 비교 분석할 수 있다.In one embodiment, the comparison and analysis unit can compare and analyze the voltage waveforms at both ends of each of the measurement subject values.

일 실시 예에서, 상기 비교 분석부는, 상기 측정 대상 치 각각의 양단의 전압 간의 차를 산출하여, 산출된 결과를 근거로 상기 측정된 역기전력을 비교 분석할 수 있다.In one embodiment, the comparison and analysis unit may calculate a difference between voltages at both ends of each of the measurement subject values, and compare and analyze the measured counter electromotive force based on the calculated results.

일 실시 예에서, 상기 비교 분석부는, 상기 측정 대상 치 각각의 양단의 전압의 기본파 성분이 서로 상쇄되도록, 상기 측정 대상 치 각각의 양단의 전압 간의 차를 산출할 수 있다.In one embodiment, the comparison and analysis unit may calculate the difference between the voltages at both ends of each of the measurement subject values such that the fundamental wave components of the voltages at the both ends of the measurement subject values cancel each other out.

일 실시 예에서, 상기 산출된 결과는, 상기 측정 대상 치 각각의 양단의 전압의 기본파 성분은 서로 상쇄되고, 상기 기본파 성분을 제외한 어느 한 성분은 서로 더해져 증가될 수 있다.In one embodiment, the calculated results are such that the fundamental wave components of the voltages at both ends of each of the measurement target values are canceled out from each other, and any component other than the fundamental wave component can be added and increased.

본 명세서에 개시된 모터 고장 검출 장치는, 모터의 각 상을 구성하는 치 중 적어도 한 쌍의 치의 역기전력을 추가 권선 없이 치의 양단에서 전압을 검출하여 측정함으로써, 역기전력 측정을 위한 별도의 구성 없이 모터의 고장을 검출할 수 있게 되는 효과가 있다.The motor fault detection apparatus disclosed in this specification detects a back electromotive force of at least one pair of teeth constituting each phase of a motor by detecting and measuring a voltage at both ends of the tooth without additional winding, Can be detected.

이로 인해 본 명세서에 개시된 모터 고장 검출 장치는, 모터 내부의 구조적 한계, 제한적 설계의 문제 등을 개선할 수 있음은 물론, 고장 검출을 위한 설계 자체가 간단하게 이루어질 수 있고, 이에 따른 비용이 절감될 수 있는 효과가 있다.As a result, the motor fault detection apparatus disclosed in this specification can improve not only the structural limit of the inside of the motor, the problem of limited design, but also the design itself for the fault detection can be made simple, There is an effect that can be.

아울러, 본 명세서에 개시된 모터 고장 검출 장치는, 추가 권선 없이 한 쌍의 치의 양단에서 전압을 검출하고, 두 전압 간의 차를 산출하여 역기전력을 측정함으로써, 추가 권선 없이 측정 가능한 크기의 역기전력을 측정하게 될 수 있고, 이에 따라 역기전력 측정 및 모터의 고장 검출 자체가 간단하게 이루어질 수 있게 되는 효과도 있다.In addition, the motor failure detection device disclosed herein detects a voltage at both ends of a pair of teeth without additional winding, calculates a difference between the two voltages, measures the counter electromotive force, and measures a counter electromotive force of a measurable magnitude without additional winding Therefore, it is possible to measure the back electromotive force and to detect the failure of the motor itself simply.

도 1은 일반적인 회전 대칭 구조의 PM 모터의 구조를 나타낸 구조도.
도 2는 일반적인 회전 대칭 구조의 PM 모터에 사용되는 3상 Y- 권선 구조를 나타낸 구조도.
도 3은 본 명세서에 개시된 모터 고장 검출 장치의 구성을 나타낸 구성도.
도 4는 본 명세서에 개시된 모터 고장 검출 장치가 적용되는 모터의 구조를 나타낸 구조도.
도 5는 본 명세서에 개시된 모터 고장 검출 장치의 실시 예에 따른 역기전력 측정 예시를 나타낸 예시도.
도 6은 도 5에 도시된 바와 같은 측정 예시에 따른 전압 파형의 예시를 나타낸 예시도.
도 7은 도 5에 도시된 바와 같은 측정 예시에 따른 측정 결과의 파형 예시를 나타낸 예시도.
도 8은 모터 고장에 의해 고정자 편심이 발생한 경우의 모터를 나타낸 예시도.
도 9는 모터 고장에 의해 회전자 편심이 발생하는 경우의 모터를 나타낸 예시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a structural view showing a structure of a PM motor having a generally rotationally symmetric structure. FIG.
2 is a structural view showing a three-phase Y-winding structure used in a PM motor of a generally rotationally symmetric structure.
3 is a block diagram showing the configuration of a motor fault detection apparatus disclosed in this specification;
4 is a structural view showing the structure of a motor to which the motor failure detecting device disclosed in this specification is applied.
5 is an exemplary diagram illustrating a counter electromotive force measurement example according to an embodiment of a motor fault detection apparatus disclosed in this specification;
FIG. 6 is an exemplary view showing an example of a voltage waveform according to a measurement example as shown in FIG. 5; FIG.
7 is an exemplary view showing an example of a waveform of a measurement result according to a measurement example as shown in Fig.
Fig. 8 is an exemplary view showing a motor when stator eccentricity occurs due to a motor failure. Fig.
Fig. 9 shows an example of a motor in which a rotor eccentricity occurs due to a motor failure. Fig.

본 명세서에 개시된 모터 고장 검출 장치는, PM 모터의 고장을 검출하는 장치 적용되어 실시될 수 있으며, 특히 모터의 각 상을 구성하는 치에 유도되는 역기전력을 측정하여, 모터의 고정자/회전자 편심 등을 판단하여 고장을 검출하는 장치에 유용하게 적용되어 실시될 수 있다.The motor fault detecting device disclosed in this specification can be implemented by applying a device for detecting a failure of a PM motor. In particular, the motor fault detecting device measures the back electromotive force induced in the teeth constituting each phase of the motor and detects the stator / rotor eccentricity So that it can be advantageously applied to an apparatus for detecting a failure.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 명세서에 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It is noted that the technical terms used herein are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the scope of the technology disclosed herein. Also, the technical terms used herein should be interpreted as being generally understood by those skilled in the art to which the presently disclosed subject matter belongs, unless the context clearly dictates otherwise in this specification, Should not be construed in a broader sense, or interpreted in an oversimplified sense. In addition, when a technical term used in this specification is an erroneous technical term that does not accurately express the concept of the technology disclosed in this specification, it should be understood that technical terms which can be understood by a person skilled in the art are replaced. Also, the general terms used in the present specification should be interpreted in accordance with the predefined or prior context, and should not be construed as being excessively reduced in meaning.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Also, the singular forms "as used herein include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprising ", or" comprising "and the like should not be construed as necessarily including the various elements or steps described in the specification, Or may be further comprised of additional components or steps.

또한, 본 명세서에 개시된 기술을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 기술의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 그 기술의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.Further, in the description of the technology disclosed in this specification, a detailed description of related arts will be omitted if it is determined that the gist of the technology disclosed in this specification may be obscured. It is to be noted that the attached drawings are only for the purpose of easily understanding the concept of the technology disclosed in the present specification, and should not be construed as limiting the spirit of the technology by the attached drawings.

이하, 도 3 내지 도 9를 참조하여 본 명세서에 개시된 모터 고장 검출 장치의 실시 예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the motor fault detecting apparatus disclosed in this specification will be described with reference to Figs. 3 to 9. Fig.

도 3은 본 명세서에 개시된 모터 고장 검출 장치의 구성을 나타낸 구성도이다.3 is a block diagram showing the configuration of a motor fault detection apparatus disclosed in this specification.

도 4는 본 명세서에 개시된 모터 고장 검출 장치가 적용되는 모터의 구조를 나타낸 구조도이다.4 is a structural view showing the structure of a motor to which the motor fault detecting apparatus disclosed in this specification is applied.

도 5는 본 명세서에 개시된 모터 고장 검출 장치의 실시 예에 따른 역기전력 측정 예시를 나타낸 예시도이다.5 is an exemplary view showing an example of counter electromotive force measurement according to the embodiment of the motor failure detecting device disclosed in this specification.

도 6은 도 5에 도시된 바와 같은 측정 예시에 따른 전압 파형의 예시를 나타낸 예시도이다.6 is an exemplary view showing an example of a voltage waveform according to a measurement example as shown in FIG.

도 7은 도 5에 도시된 바와 같은 측정 예시에 따른 측정 결과의 파형 예시를 나타낸 예시도이다.FIG. 7 is an exemplary view showing an example of a waveform of a measurement result according to a measurement example as shown in FIG.

도 8은 모터 고장에 의해 고정자 편심이 발생한 경우의 모터를 나타낸 예시도이다.Fig. 8 is an exemplary view showing a motor when stator eccentricity occurs due to a motor failure. Fig.

도 9는 모터 고장에 의해 회전자 편심이 발생하는 경우의 모터를 나타낸 예시도이다.Fig. 9 is an exemplary view showing a motor in which a rotor eccentricity occurs due to a motor failure. Fig.

본 명세서에 개시된 모터 고장 검출 장치(이하, 검출 장치라 칭한다)는, PM(Permanent Magnet) 모터의 고장을 검출하는 장치일 수 있다.The motor fault detecting device (hereinafter referred to as a detecting device) disclosed in this specification may be a device for detecting a failure of a PM (Permanent Magnet) motor.

상기 검출 장치는, 모듈 형태로 이루어질 수 있다.The detection device may be in a module form.

상기 검출 장치는, 상기 모터에 내장되거나, 상기 모터를 제어하는 제어 장치에 내장되어, 상기 모터의 고장을 검출할 수 있다.The detection device is embedded in the motor or embedded in a control device for controlling the motor, so that it is possible to detect a failure of the motor.

상기 검출 장치(200)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 역기전력 측정부(210), 비교 분석부(220) 및 고장 검출부(230)를 포함한다.3, the detection device 200 includes a counter electromotive force measuring unit 210, a comparison and analysis unit 220, and a failure detection unit 230. [

상기 검출 장치(200)는, 상기 역기전력 측정부(210), 상기 비교 분석부(220) 및 상기 고장 검출부(230)를 포함하여, 모터의 각 상을 구성하는 치에 유도되는 역기전력을 측정하여 고장을 검출한다.The detecting device 200 measures a counter electromotive force induced in the teeth constituting each phase of the motor, including the counter electromotive force measuring unit 210, the comparison / analysis unit 220 and the failure detecting unit 230, .

상기 검출 장치(200)는, 기하학적으로 짝수 배의 회전 대칭 구조로 이루어진 모터의 고장을 검출할 수 있다.The detection device 200 can detect a failure of a motor having a rotationally symmetric structure that is geometrically even-numbered.

상기 검출 장치(200)는, 도 4에 도시된 바와 같은 구조로 이루어진 모터의 치에 유도되는 역기전력을 측정하여 고장을 검출할 수 있다.The detection device 200 can detect a failure by measuring a counter electromotive force induced in the teeth of the motor having the structure as shown in FIG.

도 4에 도시된 바와 같은 모터는 8극 12슬롯(치) 구조의 모터를 나타내며, 숫자 1 내지 12는 상기 모터의 각 상을 구성하는 치 각각을 나타낸다.A motor as shown in Fig. 4 represents a motor of an 8 pole 12 slot (numeric) structure, and numerals 1 to 12 represent respective values constituting each phase of the motor.

상기 검출 장치(200)는 바람직하게는 도 4에 도시된 바와 같이 8극 12슬롯(치) 구조로 이루어진 모터에 적용될 수 있다.The detection device 200 is preferably applicable to a motor having an 8-pole, 12-slot (tooth) structure as shown in FIG.

이하에서는 도 4에 도시된 바와 같은 구조로 이루어진 모터의 예시를 중점으로 상기 검출 장치(200)의 실시 예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the detecting device 200 will be described, focusing on an example of a motor having a structure as shown in FIG.

상기 역기전력 측정부(210)는, 상기 모터의 각 상을 구성하는 복수의 치 중 적어도 한 쌍의 치에 유도되는 역기전력을 측정한다.The counter electromotive force measuring unit 210 measures a counter electromotive force induced in at least one of a plurality of teeth constituting each phase of the motor.

즉, 상기 역기전력 측정부(210)는, 적어도 두 개의 치에 유도되는 역기전력을 측정하게 될 수 있다.That is, the counter electromotive force measuring unit 210 may measure the counter electromotive force induced in at least two teeth.

예컨데, 3상 모터이고 그 모터의 각 상(u, v, w)을 구성하는 치가 4개씩인 경우, 상기 역기전력 측정부(210)는 u상을 구성하는 4개의 치 중 어느 한 쌍(2개), 또는 v상을 구성하는 4개의 치 중 어느 한 쌍(2개), 또는 w상을 구성하는 4개의 치 중 어느 한 쌍(2개)의 치에 유도되는 역기전력을 측정할 수 있다.For example, when there are four values constituting each phase (u, v, w) of the three-phase motor, the counter electromotive force measuring unit 210 measures one of four values ), Or a pair of (two) of the four values constituting the v-phase, or a pair of (two) of the four (4) constituting the w-phase.

상기 비교 분석부(220)는, 상기 측정된 역기전력을 비교 분석한다.The comparison and analysis unit 220 compares and analyzes the measured counter electromotive force.

상기 비교 분석부(220)는, 상기 역기전력 측정부(210)에서 측정한 측정 대상 치 각각의 역기전력의 파형 및 크기를 비교 분석할 수 있다.The comparison and analysis unit 220 can compare and analyze the waveform and magnitude of the counter electromotive force of each of the measurement target values measured by the counter electromotive force measuring unit 210.

상기 고장 검출부(230)는, 상기 비교 분석 결과를 근거로 상기 모터의 고장을 검출한다.The failure detection unit 230 detects a failure of the motor based on the result of the comparison analysis.

상기 고장 검출부(230)는, 상기 비교 분석부(220)에서 비교 분석한 역기전력의 비교 분석 결과를 근거로 상기 모터의 고장을 검출할 수 있다.The failure detection unit 230 can detect a failure of the motor based on a result of comparison and analysis of the counter electromotive force that is compared and analyzed by the comparison and analysis unit 220.

상기 검출 장치(200)는, 상기 역기전력 측정부(210), 상기 비교 분석부(220) 및 상기 고장 검출부(230)를 포함하되, 상기 역기전력 측정부(210)는, 한 쌍의 측정 대상 치 각각의 양단의 전압을 검출하여 역기전력을 측정하되, 상기 측정 대상 치에서 인접한 치로 넘어가는 부분에서 전압을 검출한다.The detection device 200 includes the counter electromotive force measurement unit 210, the comparison analysis unit 220 and the failure detection unit 230. The counter electromotive force measurement unit 210 includes a pair of measurement target values And detects a voltage at a portion of the measurement target value that passes to the adjacent value.

즉, 상기 역기전력 측정부(210)는, 상기 측정 대상 치 양단과 인접한 치 사이에서 상기 측정 대상 치 양단의 전압을 검출하게 될 수 있다.That is, the counter electromotive force measuring unit 210 may detect the voltage between both ends of the measurement target value and between the adjacent values.

상기 역기전력 측정부(210)는, 상기 측정 대상 치와 상기 인접한 치 양 사이에서 상기 측정 대상 치의 양단의 전압을 검출하는 전압 검출부(211)를 포함할 수 있다.The counter electromotive force measuring unit 210 may include a voltage detecting unit 211 detecting a voltage between both ends of the measurement subject between the measurement subject and the adjacent subject.

상기 전압 검출부(211)는, 상기 측정 대상 치와 상기 인접한 치 양 사이에서 상기 측정 대상 치의 권선과 연결되어, 상기 측정 대상 치의 양단에서 직접 전압을 검출할 수 있다.The voltage detecting unit 211 is connected to the winding of the measurement target value between the measurement target value and the adjacent value to detect the voltage directly at both ends of the measurement target value.

즉, 상기 역기전력 측정부(210)는, 상기 측정 대상 치의 권선과 연결된 상기 전압 검출부(211)를 통해, 상기 측정 대상 치와 상기 인접한 치 양 사이에서 상기 측정 대상 치 양단의 전압을 직접 검출하게 될 수 있다.That is, the counter electromotive force measuring unit 210 directly detects the voltage across the measurement target value between the measurement target value and the adjacent value through the voltage detection unit 211 connected to the winding of the measurement target value .

상기 전압 검출부(211)는, 상기 측정 대상 치와 상기 인접한 치 양 사이에서 상기 측정 대상 치의 권선과 연결된 전압 센서를 포함할 수 있다.The voltage detector 211 may include a voltage sensor connected to the winding of the measurement target value between the measurement target value and the adjacent value.

상기 전압 검출부(211)는, 상기 측정 대상 치와 상기 인접한 치 양 사이에서 상기 측정 대상 치의 권선의 전압을 스코프(Scope)하는 구성으로 이루어질 수 있다.The voltage detector 211 may be configured to scope the voltage of the winding of the measurement target value between the measurement target value and the adjacent value.

이 경우, 상기 전압 검출부(211)는, 상기 측정 대상 치와 상기 인전합 치 양 사이의 권선 각각에 물려, 상기 측정 대상 치 양 단에서 전압을 스코프하는 프로브(Probe)를 의미할 수 있고, 상기 전압 검출부(211)에서 스코프된 결과는 상기 역기전력 측정부(210)에 전달되어 상기 역기전력 측정부(210)가 상기 스코프된 결과를 근거로 전압을 검출하게 될 수 있다.In this case, the voltage detection unit 211 may refer to a probe which is connected to each of the windings between the measurement target value and the positive charge amount and scans the voltage at both ends of the measurement target value, The result of the scoped operation by the voltage detector 211 is transmitted to the counter electromotive force measuring unit 210 so that the counter electromotive force measuring unit 210 may detect the voltage based on the scoped result.

즉, 상기 전압 검출부(211)는, 상기 측정 대상 치의 권선의 전압을 센싱하는 전압 센서를 포함하거나, 또는 스코프하는 구성으로 이루어질 수 있고, 상기 역기전력 측정부(210)는, 상기 측정 대상 치 상에서 상기 측정 대상 치의 전압을 검출할 수 있는 구성으로 이루어진 상기 전압 검출부(211)를 통해, 상기 측정 대상 치 양단의 전압을 직접 검출하게 될 수 있다.That is, the voltage detection unit 211 may include a voltage sensor for sensing the voltage of the winding of the measurement object, or may include a scope, and the counter electromotive force measurement unit 210 may measure the voltage The voltage at both ends of the measurement target can be directly detected through the voltage detection unit 211 configured to detect the voltage of the measurement target value.

상기 전압 검출부(211)는, 바람직하게는 상기 측정 대상 치와 상기 인전합 치 양 사이의 권선 각각에 물려, 상기 측정 대상 치 양 단에서 전압을 스코프하는 프로브(Probe)일 수 있다.The voltage detector 211 may preferably be a probe which is connected to each of the windings between the measurement target value and the positive charge amount and scans the voltage at both ends of the measurement target value.

상기 역기전력 측정부(210)가 상기 측정 대상 치 양단의 전압을 검출하는 예시는, 도 5에 도시된 바와 같을 수 있다.An example in which the counter electromotive force measuring unit 210 detects the voltage at both ends of the measurement target value may be as shown in Fig.

도 5에 도시된 바와 같이, 1번치(TOOTH 1) 및 7번치(TOOTH 7)가 상기 측정 대상 치에 해당하는 경우, 상기 전압 검출부(211)가 상기 1번치(TOOTH 1)의 일단의 권선과, 상기 1번치(TOOTH 1) 및 상기 1번치(TOOTH 1)와 인접한 4번치(TOOTH 4) 사이의 권선과 연결되어 상기 1번치(TOOTH 1) 양단의 전압(V1)을 검출하게 되고, 상기 7번치(TOOTH 7)와 인접한 10번치(TOOTH 10) 사이의 권선과, 상기 7번치(TOOTH 7)와 인접한 상기 4번치(TOOTH 4) 사이의 권선과 연결되어 상기 7번치(TOOTH 7) 양단의 전압(V7)을 검출하게 될 수 있다.As shown in FIG. 5, when the first detection value TOOTH 1 and the seventh detection value TOOTH 7 correspond to the measurement target value, the voltage detection unit 211 detects the voltage of the winding of the first stage TOOTH 1, (TOOTH 1) and the voltage between the first voltage (TOOTH 1) and the fourth voltage (TOOTH 4) adjacent to the first voltage (TOOTH 1) to detect the voltage V1 across the first voltage The voltage between the windings between the bunch (TOOTH 7) and the adjacent 10th bin (TOOTH 10) and the windings between the 7th bin (TOOTH 7) and the fourth bin (TOOTH 4) adjacent to the 7th bin (V7) can be detected.

상기 역기전력 측정부(210)는 또한, 상기 모터의 각 상 중에서 동일 상을 구성하는 한 쌍의 치 각각에 유도되는 역기전력을 측정할 수 있다.The counter electromotive force measuring unit 210 can also measure the counter electromotive force induced in each of the pair of teeth constituting the same phase among the phases of the motor.

예컨데, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 모터의 3상 중 u상을 구성하는 2개의 치, 또는 v상을 구성하는 2개의 치, 또는 w상을 구성하는 2개의 치 각각에 유도되는 역기전력을 측정할 수 있다.For example, as shown in Fig. 5, a back electromotive force induced in each of two values constituting a u-phase or two values constituting a v-phase or two values constituting a w-phase among the three phases of the motor Can be measured.

상기 역기전력 측정부(210)는, 상기 모터의 각 상 중에서 동일 상을 구성하는 한 쌍의 치 각각에 유도되는 역기전력을 측정하되, 적어도 한 상 이상에서 역기전력을 측정할 수 있다.The counter electromotive force measuring unit 210 may measure a counter electromotive force induced in each of a pair of teeth constituting the same phase among the phases of the motor, and measure the counter electromotive force at least at least one phase.

상기 역기전력 측정부(210)는 또한, 서로 마주보는 위치에 배치되는 한 쌍의 치 각각에 유도되는 역기전력을 측정할 수 있다.The counter electromotive force measuring unit 210 can also measure a counter electromotive force induced in each of a pair of teeth disposed at positions facing each other.

예를 들면, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 모터의 치들이 1번치-7번치, 2번치-8번치, 3번치-9번치, 4번치-10번치, 5번치-11번치 및 6번치-12번치로 서로 마주보는 위치에 배치된 경우, 상기 열거된 쌍들 중 어느 한 쌍의 치 각각에 유도되는 역기전력을 측정하게 될 수 있고, 이에 따른 일 예시로, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 1번치와 상기 7번치 양단의 전압을 검출하게 될 수 있다.For example, as shown in Fig. 4, when the teeth of the motor are arranged in the order of the first to seventh, the second to the eight, the third to the 9th, the fourth to the 10th, the 5th to the 11th, 12, the counter electromotive force induced in each of the pairs of the enumerated pairs can be measured. As shown in FIG. 5, when the first The voltage at both ends of the seventh and seventh terns can be detected.

상기 역기전력 측정부(210)에서 측정된 상기 측정 대상 치(1번치-7번치) 각각의 양단의 전압 검출 결과는, 도 4에 도시된 바와 같은 모터의 기하학적 구조로 인해, 기본파 성분은 크기와 위상이 같고, 3, 5번째 고조파 성분은 크기는 같지만 위상이 다를 수 있다.The voltage detection results at both ends of each of the measurement target values (first to seventh) measured by the counter electromotive force measuring unit 210 are as shown in Fig. 4, due to the geometrical structure of the motor, The third and fifth harmonic components are the same in size but may have different phases.

보다 구체적으로, 8극 12슬롯 모터와 같이 짝수 배에 해당하는 회전 대칭 구조를 갖는 모터의 경우, 같은 상을 구성하는 치가 서로 마주보게 되는데, 모터의 회전자 편심 또는 고정자 편심이 존재하게 되면, 상기 회전자 편심으로 인해 서로 마주보는 두 치에 유도되는 역기전력의 기본 주파수 성분은 크기와 위상이 동일하게 발생되지만, 기본 주파수의 ±1 성분은 크기는 같고 위상은 서로 반대로 발생될 수 있다.More specifically, in the case of a motor having a rotationally symmetric structure corresponding to an even-numbered multiple, such as an 8-pole 12-slot motor, the teeth constituting the same phase are opposed to each other. When a rotor eccentricity or a stator eccentricity of a motor exists, The fundamental frequency components of the counter electromotive force induced in the two opposing teeth due to the eccentricity of the rotor are generated in the same magnitude and phase, but the ± 1 component of the fundamental frequency is the same in magnitude and the phases can be generated in opposite directions.

즉, 상기 측정 대상 치 각각에 유도되는 역기전력을 측정한 결과, 기본 주파수 성분은 크기와 위상이 동일하지만 기본 주파수의 ±1 성분은 크기는 같고 위상은 서로 반대인 경우, 상기 모터에 회전자 편심 또는 고정자 편심이 존재하여 상기 모터에 고장이 발생한 것으로 판단하게 될 수 있다.That is, as a result of measurement of the counter electromotive force induced in each of the measurement subject values, it is found that when the fundamental frequency component has the same magnitude and phase but the ± 1 component of the fundamental frequency is the same in magnitude and the phases are opposite to each other, It can be determined that a failure has occurred in the motor due to the presence of the stator eccentricity.

상기 역기전력 측정부(210)에서 측정된 상기 측정 대상 치(1번치-7번치) 각각의 양단의 전압 검출 결과는, 도 6에 도시된 바와 같을 수 있다.The voltage detection results at both ends of each of the measurement target values (first to seventh values) measured by the counter electromotive force measuring unit 210 may be as shown in FIG.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 1번치와 상기 7번치 각각의 양단에서 검출된 전압은, 기본파 성분의 크기와 위상이 같고, 3, 5번째 고조파 성분은 크기는 같지만 위상이 다른 형태로 나타내어질 수 있다.6, the voltages detected at both ends of the first and seventh ternary voltages are the same in magnitude and phase as the fundamental wave component, and the third and fifth harmonic components have the same magnitude but different phases. It can be done.

상기 역기전력 측정부(210)에서 측정된 상기 측정 대상 치 각각의 양단의 전압 검출 결과는, 상기 비교 분석부(220)로 전달되어 비교 분석될 수 있다.The voltage detection results of both ends of each of the measurement target values measured by the counter electromotive force measuring unit 210 may be transmitted to the comparison and analysis unit 220 for comparison and analysis.

상기 비교 분석부(220)는, 상기 측정 대상 치 각각의 양단의 전압 파형을 비교 분석할 수 있다.The comparison and analysis unit 220 can compare and analyze the voltage waveforms at both ends of each of the measurement target values.

상기 비교 분석부(220)는, 상기 측정 대상 치 각각의 양단의 전압 파형을 비교 분석하여, 상기 측정 대상 치 각각에 유도되는 역기전력의 기본파 및 기본파 외의 고조파 성분의 크기 및 위상을 비교 분석할 수 있다.The comparison and analysis unit 220 compares and analyzes the voltage waveforms at both ends of each of the measurement target values and compares and analyzes the fundamental wave of the counter electromotive force induced in each of the measurement target values and the magnitude and phase of the harmonic components other than the fundamental wave .

상기 비교 분석부(220)는, 상기 측정 대상 치 각각의 양단의 전압 간의 차를 산출하여, 산출된 결과를 근거로 상기 측정된 역기전력을 비교 분석할 수 있다.The comparison and analysis unit 220 may calculate a difference between voltages at both ends of each of the measurement target values and compare and analyze the measured counter electromotive force based on the calculated results.

이를 테면, 상기 1번치의 전압(V1)와 상기 7번치의 전압(V7) 간의 차(V1 - V7)를 산출하여, 산출된 결과를 근거로 상기 측정된 역기전력을 비교 분석할 수 있다.For example, the difference (V1 - V7) between the first voltage V1 and the seventh voltage V7 can be calculated, and the measured counter electromotive force can be compared and analyzed based on the calculated result.

상기 비교 분석부(220)는, 상기 측정 대상 치 각각의 양단의 전압의 기본파 성분이 서로 상쇄되도록, 상기 측정 대상 치 각각의 양단의 전압 간의 차를 산출할 수 있다.The comparison and analysis unit 220 can calculate the difference between the voltages at both ends of each of the measurement subject values so that the fundamental wave components of the voltages at both ends of the measurement subject values cancel each other.

여기서, 상기 산출된 결과는, 상기 측정 대상 치 각각의 양단의 전압의 기본파 성분은 서로 상쇄되고, 상기 기본파 성분을 제외한 어느 한 성분은 서로 더해져 증가될 수 있다.Here, in the calculated result, the fundamental wave components of the voltages at both ends of each of the measurement subject values cancel each other, and any component other than the fundamental wave component can be added and increased.

즉, 상기 모터에 고장이 발생하여 회전자 또는 고정자의 편심이 발생한 경우, 상기 측정 대상 치 각각에 유도되는 역기전력은 기본파 성분이 동일하고, 기본파 성분 외의 성분은 위상이 다르게 발생되어, 상기 측정 대상 치 각각의 양단의 전압 간의 차를 산출하면 기본파 성분은 서로 상쇄되고, 상기 기본파 성분을 제외한 어느 한 성분은 서로 더해져 증가될 수 있다.That is, when a failure occurs in the motor and the eccentricity of the rotor or the stator occurs, the counter electromotive force induced in each of the measurement subject values has the same fundamental wave component, and the components other than the fundamental wave component are generated in different phases, When the difference between the voltages at both ends of each of the target values is calculated, the fundamental wave components are canceled each other, and any component other than the fundamental wave component can be added and increased.

이를 통해 상기 기본파 성분을 제외한 어느 한 성분이 증가된 산출 결과를 얻게 됨으로써, 상기 산출 결과를 근거로 상기 측정된 역기전력의 측정 및 비교 분석이 이루어지게 될 수 있다.As a result, any one component other than the fundamental wave component is obtained as an increased calculation result, so that the measurement and comparison analysis of the measured counter electromotive force can be performed based on the calculation result.

상기 비교 분석부(220)에서 산출된 상기 산출된 결과의 예시는, 도 7에 도시된 바와 같을 수 있다.An example of the calculated result calculated by the comparative analysis unit 220 may be as shown in FIG.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 1번치와 상기 7번치 각각의 양단에서 검출된 전압은, 기본파 성분의 크기와 위상이 같고, 3, 5번째 고조파 성분은 크기는 같지만 위상이 다른 형태로 나타내어져, 두 전압의 차를 산출하면 상기 기본파 성분은 상쇄되어 사라지고, 상기 3, 5번째 고조파 성분은 크기가 같고 위상이 반대이기 때문에 크기가 두배로 증가될 수 있다.7, the voltage detected at both ends of the first and seventh ternary voltages is the same as the magnitude and phase of the fundamental wave component, and the third and fifth harmonic components have the same magnitude but different phases. If the difference between the two voltages is calculated, the fundamental wave component is canceled out and the third and fifth harmonic components can be doubled in size because they are equal in magnitude and opposite in phase.

상기 비교 분석부(220)는, 상기 산출 결과에 대해 상기 측정된 역기전력의 비교 분석을 위한 푸리에 변환(Fourier Transform)을 수행할 수 있다.The comparison and analysis unit 220 may perform a Fourier transform for comparison analysis of the measured counter electromotive force with respect to the calculation result.

상기 비교 분석부(220)는, 상기 산출 결과에 대한 푸리에 변환을 수행하여, 상기 측정 대상 치 각각에 유도되는 역기전력을 비교 분석할 수도 있다.The comparison and analysis unit 220 may perform a Fourier transform on the calculation result to compare and analyze the counter electromotive force induced in each of the measurement target values.

상기 비교 분석부(220)는 또한, 상기 측정된 역기전력의 파형이 크기가 서로 다른 정현파로 나타나는 경우, 상기 정현파의 크기 비교를 통해 상기 측정된 역기전력의 절대 크기를 상대 비교하여, 상기 측정된 역기전력 간의 차이 값을 분석할 수도 있다.When the measured waveform of the counter electromotive force appears as a sinusoidal wave having a different magnitude, the comparison and analysis unit 220 relatively compares the absolute magnitude of the measured counter electromotive force with the magnitude of the sinusoidal wave, The difference value can also be analyzed.

한편, 상기 비교 분석부(220)는, 상기 모터의 고장에 의해 동적 편심이 발생하는 경우에는 동적 편심의 검출을 위하여 상기 측정 대상 각 치에 유도되는 역기전력의 파형을 시간 영역(Time Domain)에서 주파수 영역(Frequency Domain)으로 변환하는 과정을 수행할 수도 있다.Meanwhile, when the dynamic eccentricity occurs due to the failure of the motor, the comparator 220 compares the waveform of the counter electromotive force induced in the measurement target angular position for the detection of the dynamic eccentricity, To a frequency domain.

이를 위해, 상기 비교 분석부(220)는, 2개의 상기 측정 대상 치 각각에 유도되는 역기전력의 파형에 대해 푸리에 변환을 수행할 수 있다.For this, the comparison and analysis unit 220 may perform Fourier transform on the waveform of the counter electromotive force induced in each of the two measurement target values.

즉, 상기 비교 분석부(220)는, 상기 모터의 고장에 의해 동적 편심이 발생하는 경우, 두 치의 역기전력의 파형을 푸리에 변환하여 주파수의 기본 성분 및 부가 성분(X±1)을 추출하고, 추출된 상기 기본 성분 및 상기 부가 성분의 크기 비교를 통해 각 치의 역기전력 간의 차이 값을 분석할 수도 있다.That is, when the dynamic eccentricity occurs due to the failure of the motor, the comparison and analysis unit 220 performs Fourier transform on the waveform of the counter electromotive force of the two values to extract the fundamental component and the additional component (X + 1) The difference value between the counter electromotive forces of the respective values may be analyzed by comparing the sizes of the basic component and the additional component.

상기 비교 분석부(220)에서 비교 분석된 결과는, 상기 고장 검출부(230)로 전달되어 고장 검출의 근거가 될 수 있다.The result of the comparative analysis performed by the comparative analysis unit 220 may be transmitted to the failure detection unit 230 to provide a basis for detecting a failure.

상기 고장 검출부(230)는, 상기 비교 분석부(220)에서 비교 분석한 역기전력의 비교 분석 결과를 근거로 상기 모터의 고장을 검출할 수 있다.The failure detection unit 230 can detect a failure of the motor based on a result of comparison and analysis of the counter electromotive force that is compared and analyzed by the comparison and analysis unit 220.

일 예로 상기 고장 검출부(230)는, 상기 정현파의 크기 비교를 통한 역기전력 간의 차이 값에 기초하여 상기 정적 편심이 발생하는 위치 및 편심량을 검출할 수 있다.For example, the failure detector 230 may detect the position and eccentricity of the static eccentricity based on the difference between counter-electromotive forces by comparing the magnitudes of the sinusoidal waves.

다시 말해, 상기 고장 검출부(230)는, 상기 정현파의 크기 비교에 따라 차이가 발생하면, 상기 모터에 정적 편심이 발생한 것으로 판단하고, 상기 정적 편심이 발생하는 위치 및 편심량을 검출할 수 있다.In other words, when a difference is generated according to the comparison of the sine wave magnitudes, the failure detecting unit 230 may determine that the motor has generated a static eccentricity and detect the position and eccentricity of the static eccentricity.

또한, 상기 고장 검출부(230)는, 두 치의 역기전력의 주파수 성분 비교를 통한 역기전력 간의 차이 값에 기초하여 상기 동적 편심이 발생하는 위치 및 편심량을 검출할 수도 있다.The failure detection unit 230 may detect the position and eccentricity of the dynamic eccentricity based on the difference between the counter electromotive forces by comparing the frequency components of the counter electromotive forces of the two values.

다시 말해, 상기 고장 검출부(230)는, 두 치의 역기전력의 주파수 성분 중에, 기본 성분(X) 외에 부가 성분(X±1)이 포함되어 있으면 상기 모터에 동적 편심이 발생한 것으로 판단하고, 상기 동적 편심이 발생하는 위치 및 편심량을 검출할 수 있다.In other words, the failure detecting unit 230 determines that dynamic eccentricity occurs in the motor if the frequency component of the counter electromotive force of the two values includes the additional component (X + 1) in addition to the basic component (X) Can be detected.

이하에서는 상기 검출 장치(200)를 통해 모터의 고장을 검출하는 과정이 어떤 결과를 가져오고, 그 결과가 어떻게 산출되었는지에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, how the process of detecting the failure of the motor through the detection device 200 results, and how the result is calculated will be described in detail.

모터에 고장이 없는 이상적인 경우, 각 치에 유도되는 역기전력은 다음과 같이 [수학식 1]로 나타낼 수 있다.In the ideal case where there is no failure in the motor, the back electromotive force induced in each tooth can be expressed by the following equation (1).

[수학식 1][Equation 1]

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, e는 각 치의 역기전력을 나타내고, A는 각 치의 권선 수와 역기전력 계수를 곱하여 산출된 역기전력 크기를 나타내며, B는 k번 째 주파수에서의 역기전력 크기를 각각 나타낸다. 그리고, ακ는 역기전력의 위상을 나타내고, l은 치의 수를 나타낸다.Here, e represents the counter electromotive force of each value, A represents the counter electromotive force magnitude calculated by multiplying the number of turns of each value by the counter electromotive force coefficient, and B represents the magnitude of the counter electromotive force at the kth frequency. And,? Represents the phase of the counter electromotive force, and 1 represents the number of the values.

또한, 각 상에 유도되는 역기전력은 다음의 수학식 2와 같이 한 상을 구성하는 각 치의 역기전력의 합으로 나타낼 수 있다.Further, the back electromotive force induced in each phase can be expressed by the sum of the counter electromotive forces of the respective phases constituting one phase as shown in the following Equation (2).

[수학식 2]&Quot; (2) "

Figure pat00002
Figure pat00002

여기서, eu, ev, ew는 각각 u, v, w상에 있는 각 치의 역기전력을 나타내고, l은 치의 수를 나타낸다.Here, eu, ev, and ew represent the counter electromotive force of each value on u, v, and w, respectively, and l represents the number of values.

모터에 고장이 없는 이상적인 경우, 각 상의 역기전력은 120도의 위상 차를 갖는 동일한 파형으로 나타난다.In an ideal case where there is no fault in the motor, the counter-electromotive force of each phase appears in the same waveform with a phase difference of 120 degrees.

도 8은 모터 고장에 의해 고정자 편심이 발생한 경우의 모터를 나타낸 도면이다.8 is a view showing a motor when stator eccentricity occurs due to a motor failure.

도 8에 도시된 바와 같이, 모터의 고장에 의해 고정자 편심이 발생하는 경우, 상기 모터의 각 치에 유도되는 역기전력은 다음의 [수학식 3]과 같이 나타낼 수 있다.As shown in FIG. 8, when stator eccentricity occurs due to a failure of the motor, the counter electromotive force induced in each tooth of the motor can be expressed by the following equation (3).

[수학식 3]&Quot; (3) "

Figure pat00003
Figure pat00003

여기서, e는 각 치의 역기전력을 나타내고, A는 각 치의 권선 수와 역기전력 계수를 곱하여 산출된 역기전력 크기를 나타내며, B는 k번 째 주파수에서의 역기전력 크기를 각각 나타낸다. 그리고, ακ는 역기전력의 위상을 나타내고, l은 치의 수를 나타낸다. 또한, ε는 고정자의 원래 중심에서 벗어난 벡터(거리)를 나타내고, g는 고장이 없는 이상적인 경우의 gap(공극)을 나타내며, θ는 고정자의 원래 중심에서 벗어난 각도를 나타낸다.Here, e represents the counter electromotive force of each value, A represents the counter electromotive force magnitude calculated by multiplying the number of turns of each value by the counter electromotive force coefficient, and B represents the magnitude of the counter electromotive force at the kth frequency. And,? Represents the phase of the counter electromotive force, and 1 represents the number of the values. Also, ε denotes a vector (distance) deviating from the original center of the stator, g denotes an ideal case gap without any failure, and θ denotes an angle deviating from the original center of the stator.

참고로, ε, g, θ는 고정된 값이다.For reference, ε, g, θ are fixed values.

상기 모터의 고장에 의해 고정자 편심이 발생하게 되면, 편심이 있는 방향은 공극의 크기가 줄어들게 되어 역기전력의 크기가 상대적으로 증가하게 되고, 편심 반대 방향은 공극의 크기가 늘어나게 되어 역기전력의 크기가 상대적으로 감소하게 된다. 하지만, 각 상을 구성하는 역기전력의 합을 구하는 경우, 각 치의 역기전력 변동은 서로 상쇄된다.When the stator eccentricity is generated due to the failure of the motor, the magnitude of the counter electromotive force is relatively increased due to the decrease of the size of the pores in the direction of eccentricity, and the size of the pore increases in the opposite direction of the eccentricity, . However, when the sum of the counter electromotive forces constituting each phase is obtained, the counter electromotive force fluctuations of the respective values cancel each other.

상기 모터의 고장에 의해 고정자 편심이 발생하는 경우, 각 치의 역기전력을 검출하면 모터의 고장에 의해 역기전력에 변동이 나타난다. 하지만, 상기 모터의 고장에 의해 고정자 편심이 발생하는 경우, 각 상의 역기전력을 검출하면 상기 모터의 고장에 의해 역기전력의 변동이 발생하지 않게 된다. 따라서, 각 치의 역기전력을 검출하는 경우에만 모터의 고장을 감지할 수 있게 된다.When the stator eccentricity occurs due to the failure of the motor, when the counter electromotive force of each value is detected, the back electromotive force fluctuates due to the failure of the motor. However, when stator eccentricity occurs due to the failure of the motor, if the counter electromotive force of each phase is detected, the back electromotive force does not fluctuate due to the failure of the motor. Therefore, it is possible to detect the failure of the motor only when the counter electromotive force of each value is detected.

도 9는 모터 고장에 의해 회전자 편심이 발생하는 경우의 모터를 나타낸 도면이다.Fig. 9 is a diagram showing a motor in which a rotor eccentricity is generated by a motor failure. Fig.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 모터의 고장에 의해 회전자 편심이 발생하는 경우, 상기 모터의 각 치에 유도되는 역기전력은 다음의 [수학식 4]와 같이 나타낼 수 있다.9, when a rotor eccentricity occurs due to a failure of the motor, the counter electromotive force induced in each tooth of the motor can be expressed by the following equation (4).

[수학식 4]&Quot; (4) "

Figure pat00004
Figure pat00004

여기서, e는 각 치의 역기전력을 나타내고, A는 각 치의 권선 수와 역기전력 계수를 곱하여 산출된 역기전력 크기를 나타내며, B는 k번 째 주파수에서의 역기전력 크기를 각각 나타낸다. 그리고, ακ는 역기전력의 위상을 나타내고, m은 치의 수를 나타낸다. 또한, ε는 회전자의 원래 중심에서 벗어난 벡터(거리)를 나타내고, g는 고장이 없는 이상적인 경우의 gap(공극)을 나타내며, wt는 회전자의 원래 중심에서 벗어난 각속도를 나타낸다.Here, e represents the counter electromotive force of each value, A represents the counter electromotive force magnitude calculated by multiplying the number of turns of each value by the counter electromotive force coefficient, and B represents the magnitude of the counter electromotive force at the kth frequency. And,? Represents the phase of the counter electromotive force, and m represents the number of the values. Further, ε represents a vector (distance) deviating from the original center of the rotor, g represents an ideal case gap (void) without failure, and wt represents an angular velocity deviating from the original center of the rotor.

참고로, ε, g 는 고정된 값이고, wt는 t(시간)에 따라 변하는 값이다.For reference, ε and g are fixed values, and wt is a value that varies with t (time).

상기 모터의 고장에 의해 회전자 편심이 발생하게 되면, 한 치에 마주하는 공극의 크기는 모터 회전 주파수와 동일하게 늘었다 줄었다를 반복하게 된다. 따라서, 한 개의 치에 유도되는 역기전력의 크기는 정현파에 맴돌이 현상이 발생하는 것과 동일한 형태로 나타나게 된다. 하지만, 한 상을 구성하는 치들의 역기전력을 합하게 되면 이 영향 또한 상쇄되어 사라지게 된다.When the rotor eccentricity is generated due to the failure of the motor, the size of the gap facing one tooth is increased to be equal to the motor rotation frequency and then decreased. Therefore, the magnitude of the back electromotive force induced in one tooth appears to be the same as the eddy phenomenon occurs in the sinusoidal wave. However, if the counter electromotive forces of the teeth constituting one phase are added together, this effect is canceled and disappears.

상기 모터의 고장에 의해 회전자 편심이 발생하는 경우, 각 치의 역기전력을 검출하면 상기 모터의 고장에 의해 역기전력에 변동이 나타난다. 하지만, 상기 모터의 고장에 의해 회전자 편심이 발생하는 경우, 각 상의 역기전력을 검출하면 상기 모터의 고장에 의해 역기전력의 변동이 발생하지 않게 된다. 따라서, 각 치의 역기전력을 검출하는 경우에만 상기 모터의 고장을 감지할 수 있게 된다.When the rotor eccentricity is generated due to the failure of the motor, when the counter electromotive force of each value is detected, the back electromotive force fluctuates due to the failure of the motor. However, when the rotor eccentricity is generated due to the failure of the motor, if the back electromotive force of each phase is detected, the back electromotive force does not fluctuate due to the failure of the motor. Therefore, it is possible to detect the failure of the motor only when the counter electromotive force of each value is detected.

이와 같이, 상기 모터에 고장이 발생하는 경우, 각 치에 유도되는 역기전력은 서로 다르게 나타나게 된다. 따라서, 상기 모터의 고장을 감지하기 위해서는 각 치의 역기전력을 검출하여 변동을 파악하면 된다. 그리고, 상기 모터의 고장을 감지하기 위해서는 상기 모터 전체의 치 중 2개 혹은 3개 이상의 역기전력 파형이 필요하게 된다.In this way, when a failure occurs in the motor, the counter electromotive forces induced in the respective teeth are different from each other. Therefore, in order to detect the failure of the motor, the back electromotive force of each value may be detected to grasp the fluctuation. In order to detect the failure of the motor, two or three or more counter electromotive force waveforms of the whole motor are required.

즉, 상기 검출 장치(200)는, 상기 모터의 각 상을 구성하는 복수의 치 중 적어도 한 쌍의 치에 유도되는 역기전력의 파형을 검출하여, 파형 간의 상대 비교 분석을 통해 상기 모터의 고장을 검출하게 될 수 있다.That is, the detecting device 200 detects the waveform of the counter electromotive force induced in at least one pair of the plurality of teeth constituting each phase of the motor, detects the failure of the motor through comparative analysis between waveforms .

상기 모터의 고장에 의해 고정자 편심이 발생하는 경우, 각 치에 발생하는 역기전력 파형은 크기가 서로 다른 정현파로 나타난다. 이러한 경우, 상기 검출 장치(200)는, 역기전력 절대 크기의 상대 비교를 통해 고정자 편심이 발생하는 위치와 편심량을 파악할 수 있다.When the stator eccentricity occurs due to the failure of the motor, the back electromotive force waveform generated at each tooth appears as sinusoidal waves of different magnitudes. In this case, the detecting device 200 can determine the position and eccentricity of the stator eccentricity through relative comparison of the absolute back electromotive force magnitude.

상기 모터의 고장에 의해 회전자 편심이 발생하는 경우, 각 치에 발생하는 역기전력 파형은 기본 성분 외 주변 성분을 포함하는 형태로 나타난다. 이러한 경우, 상기 검출 장치(200)는, 기본 성분 외 주변 성분의 크기를 상대 비교하여 회전자 편심이 발생하는 위치와 편심량을 확인할 수 있다.When a rotor eccentricity occurs due to a failure of the motor, a back electromotive force waveform generated in each tooth appears in a form including a peripheral component other than the basic component. In this case, the detection device 200 can confirm the position where the rotor eccentricity occurs and the eccentricity amount by comparing the magnitudes of the peripheral components other than the basic component relative to each other.

본 발명의 실시 예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.Embodiments of the present invention may include computer readable media including program instructions for performing various computer-implemented operations. The computer-readable medium may include program instructions, local data files, local data structures, etc., alone or in combination. Such media may be those specially designed and constructed for the present invention or may be those known to those skilled in the computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, magneto-optical media such as floppy disks, and ROMs, And hardware devices specifically configured to store and execute the same program instructions. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

본 명세서에 개시된 모터 고장 검출 장치의 실시 예들은, PM 모터의 고장을 검출하는 장치에 적용되어 실시될 수 있다.Embodiments of the motor fault detection apparatus disclosed in this specification can be implemented by being applied to an apparatus for detecting a failure of a PM motor.

본 명세서에 개시된 모터 고장 검출 장치의 실시 예들은, 모터의 각 상을 구성하는 치에 유도되는 역기전력을 측정하여, 모터의 고정자/회전자 편심 등을 판단하여 고장을 검출하는 장치에 유용하게 적용되어 실시될 수 있다.Embodiments of the motor failure detecting device disclosed in this specification are usefully applied to an apparatus for detecting a failure by determining a stator / rotor eccentricity of a motor by measuring counter electromotive force induced in a tooth constituting each phase of the motor .

본 명세서에 개시된 모터 고장 검출 장치의 실시 예들은 특히, 기하학적으로 짝수에 해당하는 회전 대칭 구조의 모터의 고장을 검출하는 장치에 유용하게 적용되어 실시될 수 있다.Embodiments of the motor fault detection apparatus disclosed in this specification can be particularly applied to an apparatus for detecting a failure of a motor having a rotationally symmetric structure corresponding to a geometrically even number.

본 명세서에 개시된 모터 고장 검출 장치의 실시 예들에 따르면, 모터의 각 상을 구성하는 치 중 적어도 한 쌍의 치의 역기전력을 추가 권선 없이 치의 양단에서 전압을 검출하여 측정함으로써, 역기전력 측정을 위한 별도의 구성 없이 모터의 고장을 검출할 수 있게 되는 효과가 있다.According to the embodiments of the motor failure detecting device disclosed in this specification, the counter electromotive force of at least one pair of values constituting each phase of the motor is detected by measuring the voltage at both ends of the value without additional winding, It is possible to detect the failure of the motor.

이로 인해 본 명세서에 개시된 모터 고장 검출 장치는, 모터 내부의 구조적 한계, 제한적 설계의 문제 등을 개선할 수 있음은 물론, 고장 검출을 위한 설계 자체가 간단하게 이루어질 수 있고, 이에 따른 비용이 절감될 수 있는 효과가 있다.As a result, the motor fault detection apparatus disclosed in this specification can improve not only the structural limit of the inside of the motor, the problem of limited design, but also the design itself for the fault detection can be made simple, There is an effect that can be.

아울러, 본 명세서에 개시된 모터 고장 검출 장치의 실시 예들에 따르면, 추가 권선 없이 한 쌍의 치의 양단에서 전압을 검출하고, 두 전압 간의 차를 산출하여 역기전력을 측정함으로써, 추가 권선 없이 측정 가능한 크기의 역기전력을 측정하게 될 수 있고, 이에 따라 역기전력 측정 및 모터의 고장 검출 자체가 간단하게 이루어질 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, according to the embodiments of the motor failure detecting device disclosed in this specification, the voltage is detected at both ends of the pair of teeth without additional winding, and the difference between the two voltages is calculated to measure the counter electromotive force. Therefore, it is possible to easily measure the counter electromotive force and the failure of the motor.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Modification is possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only in accordance with the following claims, and all equivalents or equivalent variations thereof are included in the scope of the present invention.

10: 권선 110: 회전자 허브
120: 영구자석 130: 고정자 코어
140: 권선 200: 모터 고장 검출 장치
210: 역기전력 측정부 211: 전압 검출부
220: 비교 분석부 230: 고장 검출부10: Winding 110: Rotor hub
120: permanent magnet 130: stator core
140: Winding 200: Motor fault detection device
210: a counter electromotive force measuring unit 211:
220: comparison and analysis unit 230:

Claims (9)

모터의 각 상을 구성하는 복수의 치 중 적어도 한 쌍의 치에 유도되는 역기전력을 측정하는 역기전력 측정부;
상기 측정된 역기전력을 비교 분석하는 비교 분석부; 및
상기 비교 분석 결과를 근거로 상기 모터의 고장을 검출하는 고장 검출부;를 포함하고,
상기 역기전력 측정부는,
한 쌍의 측정 대상 치 각각의 양단의 전압을 검출하여 역기전력을 측정하되,
상기 측정 대상 치에서 인접한 치로 넘어가는 부분에서 전압을 검출하는 것을 특징으로 하는 모터 고장 검출 장치.A counter electromotive force measuring unit for measuring a counter electromotive force induced in at least one of a plurality of teeth constituting each phase of the motor;
A comparison and analysis unit for comparing and analyzing the measured counter electromotive force; And
And a failure detector for detecting a failure of the motor based on the result of the comparison and analysis,
Wherein the counter-
The voltage at both ends of each of the pair of measurement target values is detected to measure the counter electromotive force,
And detects a voltage at a portion extending from the measurement target value to an adjacent value. 제 1 항에 있어서,
상기 역기전력 측정부는,
상기 측정 대상 치와 상기 인접한 치 양 사이에서 상기 측정 대상 치의 양단의 전압을 검출하는 전압 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 고장 검출 장치.The method according to claim 1,
Wherein the counter-
And a voltage detector for detecting a voltage at both ends of the measurement target between the measurement target value and the adjacent value. 제 2 항에 있어서,
상기 전압 검출부는,
상기 측정 대상 치와 상기 인접한 치 양 사이에서 상기 측정 대상 치의 권선과 연결되어, 상기 측정 대상 치의 양단에서 직접 전압을 검출하는 것을 특징으로 하는 모터 고장 검출 장치.3. The method of claim 2,
The voltage detector may include:
Wherein the voltage detecting unit is connected to the winding of the measurement target value between the measurement target value and the adjacent value and detects a voltage directly at both ends of the measurement target value. 제 1 항에 있어서,
상기 역기전력 측정부는,
상기 모터의 각 상 중에서 동일 상을 구성하는 한 쌍의 치 각각에 유도되는 역기전력을 측정하는 것을 특징으로 하는 모터 고장 검출 장치.The method according to claim 1,
Wherein the counter-
And measures the counter electromotive force induced in each of the pair of teeth constituting the same phase among the phases of the motor. 제 1 항에 있어서,
상기 역기전력 측정부는,
서로 마주보는 위치에 배치되는 한 쌍의 치 각각에 유도되는 역기전력을 측정하는 것을 특징으로 하는 모터 고장 검출 장치.The method according to claim 1,
Wherein the counter-
And measures a back electromotive force induced in each of a pair of teeth disposed at positions facing each other. 제 1 항에 있어서,
상기 비교 분석부는,
상기 측정 대상 치 각각의 양단의 전압 파형을 비교 분석하는 것을 특징으로 하는 모터 고장 검출 장치.The method according to claim 1,
The comparison /
And compares and analyzes voltage waveforms at both ends of each of the measurement subject values. 제 1 항에 있어서,
상기 비교 분석부는,
상기 측정 대상 치 각각의 양단의 전압 간의 차를 산출하여, 산출된 결과를 근거로 상기 측정된 역기전력을 비교 분석하는 것을 특징으로 하는 모터 고장 검출 장치.The method according to claim 1,
The comparison /
Calculates a difference between voltages at both ends of each of the measurement subject values, and compares and analyzes the measured counter electromotive force based on the calculated results. 제 7 항에 있어서,
상기 비교 분석부는,
상기 측정 대상 치 각각의 양단의 전압의 기본파 성분이 서로 상쇄되도록, 상기 측정 대상 치 각각의 양단의 전압 간의 차를 산출하는 것을 특징으로 하는 모터 고장 검출 장치.8. The method of claim 7,
The comparison /
And calculates the difference between the voltages at both ends of each of the measurement subject values so that the fundamental wave components of the voltages at both ends of the measurement subject values cancel each other out. 제 7 항 및 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 산출된 결과는,
상기 측정 대상 치 각각의 양단의 전압의 기본파 성분은 서로 상쇄되고, 상기 기본파 성분을 제외한 어느 한 성분은 서로 더해져 증가된 것을 특징으로 하는 모터 고장 검출 장치.9. The method according to any one of claims 7 to 8,
The calculated result is,
Wherein fundamental wave components of voltages at both ends of each of the measurement target values are canceled each other and any component other than the fundamental wave component is added and increased.
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