JP2015209905A - Rolling bearing unit with rotation speed detector device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、自動車の車輪(従動輪)を懸架装置に対し回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する為の、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの改良に関する。 The present invention relates to an improvement in a rolling bearing unit with a rotational speed detecting device for rotatably supporting a vehicle wheel (driven wheel) with respect to a suspension device and detecting the rotational speed of the wheel.
自動車の懸架装置に車輪を回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する為の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとして、従来から各種構造のものが知られている。何れの構造の場合も、車輪と共に回転するハブの一部に支持固定したエンコーダの被検出面に、回転しない部分に支持固定したセンサの検出部を対向させている。そして、前記エンコーダの回転に伴って変化する、このセンサの出力信号の周波数又は周期に基づいて、このエンコーダと共に回転する前記車輪の回転速度を求める様に構成している。 2. Description of the Related Art Conventionally, various structures are known as rolling bearing units with a rotational speed detecting device for rotatably supporting a wheel on a suspension device of an automobile and detecting the rotational speed of the wheel. In any structure, the detection part of the sensor supported and fixed to the non-rotating part is opposed to the detection surface of the encoder supported and fixed to a part of the hub that rotates together with the wheel. And it is comprised so that the rotational speed of the said wheel which rotates with this encoder may be calculated | required based on the frequency or the period of the output signal of this sensor which changes with rotation of the said encoder.
この様な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを構成するエンコーダが泥水や塵埃等の付着により損傷する事を防止する為、或いはこのエンコーダに磁性粉等の異物が付着して、このエンコーダを利用した回転速度検出の信頼性が損なわれる事を防止する為、非磁性板製のキャップによりこのエンコーダを外部から隔てる構造が、特許文献1に記載される等により、従来から知られている。図5は、このうちの特許文献1に記載された構造の1例を示している。 This encoder is used to prevent the encoder constituting the rolling bearing unit with such a rotational speed detection device from being damaged by adhesion of muddy water, dust, etc., or when foreign particles such as magnetic powder adhere to this encoder. In order to prevent the reliability of rotation speed detection from being impaired, a structure in which the encoder is separated from the outside by a cap made of a nonmagnetic plate has been conventionally known, as described in Patent Document 1, for example. FIG. 5 shows an example of the structure described in Patent Document 1 among them.
この回転速度検出装置付転がり軸受ユニット1は、転がり軸受ユニット2と、回転速度検出装置3とを組み合わせて成る。このうちの転がり軸受ユニット2は、外輪4とハブ5と複数個の転動体6、6とを備える。このうちの外輪4は、内周面に複列の外輪軌道7a、7bを、外周面に静止側フランジ8を、それぞれ有する。そして、使用状態で前記外輪4は、懸架装置を構成するナックル9に支持されて回転しない。又、前記ハブ5は、ハブ本体10と内輪11とを、かしめ部12により結合固定して成るもので、外周面に複列の内輪軌道13a、13bを有し、前記外輪4の内径側にこの外輪4と同心に支持されている。又、前記ハブ本体10の軸方向外端部(軸方向に関して外とは、懸架装置に組み付けた状態で車体の幅方向外寄りとなる側を言う。本明細書及び特許請求の範囲全体で同じ。)で前記外輪4の軸方向外端開口部よりも軸方向外方に突出した部分に、車輪を支持する為の回転側フランジ14を設けている。又、前記各転動体6、6は、前記両外輪軌道7a、7bと前記両内輪軌道13a、13bとの間に、両列毎に複数個ずつ、保持器15、15により保持された状態で、転動自在に設けられている。更に、前記各転動体6、6を設置した内部空間16の軸方向両端部は、シールリング17とキャップ18とにより塞いでいる。
This rolling bearing unit 1 with a rotational speed detection device is formed by combining a rolling
このキャップ18は、アルミニウム系合金板、オーステナイト系ステンレス鋼板の如き非磁性金属板等の非磁性板製としている。この様なキャップ18は、底板部19と、この底板部19の外周縁から軸方向外方に直角に折れ曲がった円筒部20とを、それぞれ備える。図5の構造では、従動輪(FF車の後輪、FR車、MR車の前輪)用の転がり軸受ユニット2を対象としている為、前記底板部19を、前記外輪4の軸方向内端開口部全体(軸方向に関して内とは、懸架装置に組み付けた状態で、車体の幅方向中央寄りとなる側を言う。本明細書及び特許請求の範囲全体で同じ。)を塞ぐ円板状としている。
The
一方、前記回転速度検出装置3は、エンコーダ21とセンサユニット22とを備える。このうちのエンコーダ21は、磁性金属板を断面L字形で全体を円環状とした支持環23と、ゴム磁石等の永久磁石製のエンコーダ本体24とから成る。このエンコーダ本体24は、軸方向に着磁すると共に、着磁方向を円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させる事により、被検出面である軸方向内側面にS極とN極とを、交互に且つ等間隔に配置している。この様なエンコーダ本体24の被検出面は、前記キャップ18の軸方向外側面(内面)に、微小隙間を介して近接対向させている。言い換えれば、このキャップ18を前記外輪4の軸方向内端部に、前記底板部19の軸方向外側面が前記エンコーダ本体24の被検出面に近接対向する状態にまで押し込む。
On the other hand, the rotational speed detection device 3 includes an
更に、前記センサユニット22は、センサ(図示省略)と、センサホルダ25とを備えている。このうちのセンサは、ホール素子、磁気抵抗素子等の磁気検出素子を検出部に設けたもので、前記エンコーダ本体24の被検出面の特性変化に対応して出力信号を変化させるものである。前記センサホルダ25は、合成樹脂を射出成形して成るもので、前記センサを保持したホルダ本体26と、前記ナックル9に固定する為の取付フランジ部27とを備える。この様なセンサユニット22は、前記ホルダ本体26を前記ナックル9に形成したセンサ挿入孔28内に挿入した状態で、前記取付フランジ部27に形成した通孔を挿通したボルト29の雄ねじ部を、前記ナックル9に形成された有底状のねじ孔30の雌ねじ部に螺合する事により、前記ナックル9に対して固定されている。
Further, the
上述の様に前記ナックル9に支持固定された状態で、前記センサホルダ25により保持された前記センサの検出部を、前記底板部19の軸方向内側面(外面)に当接させている。この状態でこの検出部が、この底板部19を介して、前記エンコーダ本体24の被検出面に対向する。この状態でこのエンコーダ本体24が、前記ハブ5と共に回転すると、前記センサ22の検出部の近傍を、前記被検出面に存在するS極とN極とが交互に通過し、このセンサ22の出力が変化する。この変化の周波数は前記ハブ5の回転速度に比例し、変化の周期はこの回転速度に反比例するので、何れかに基づいて、前記ハブ5に固定した車輪の回転速度を求められる。
As described above, the detection part of the sensor held by the
上述の様な図5に示した従来構造の場合、永久磁石製のエンコーダ本体24と外部空間とを、非磁性板製のキャップ18により隔てているので、このエンコーダ本体24の被検出面に、磁性粉等の異物が付着する事を防止できる。この為、この被検出面を清浄な状態に保って、前記エンコーダ本体24を利用した回転速度検出の信頼性確保を図れる。但し、この回転速度検出の信頼性をより一層向上させる面からは、次の様な点で改良の余地がある。
In the case of the conventional structure shown in FIG. 5 as described above, the permanent
先ず、前記従来構造の場合、前記キャップ18の軸方向外側への変位を規制する手段が設けられていない為、このキャップ18の軸方向位置を精度良く規制する事が難しくなる可能性がある。例えば、このキャップ18の軸方向位置を図5に示す位置に規制した後に、前記センサの検出部を前記底板部19の軸方向内側面(外面)に強く押し付ける等によって、前記キャップ18を前記エンコーダ21側(軸方向外側)に押し込んでしまう可能性がある。そして、このキャップ18の押し込み量が多くなると、前記底板部19の軸方向外側面(内面)が前記エンコーダ本体24の被検出面に衝突して、この被検出面を損傷したり、このエンコーダ本体24の被検出面と前記センサ22の検出部との検出隙間(エアギャップ)が不適正になって、センシングエラーを生じる可能性がある。更に、前記エンコーダ21を構成する支持環23の一部が、軸方向内側の列の転動体6の転動面や、これら各転動体6を保持する保持器15に接触して、転がり軸受ユニット2の軸受機能を損なう可能性もある。
First, in the case of the conventional structure, since there is no means for restricting the displacement of the
又、前記センサの出力信号を、前記エンコーダ本体24の回転に伴って十分に変化させる為には、このエンコーダ本体24に対する前記センサの位置決め精度を十分に高くする必要がある。これに対して前記従来構造の場合には、前記センサを前記ナックル9に支持固定しており、前記エンコーダ本体24とこのセンサとの間に存在する部材が多いので、前記位置決め精度を確保しにくい。特に、前記外輪4と前記ナックル9との間の位置決め精度は、回転速度検出の面からは十分に高いとは言えず、前記センサの出力信号の変化量を確保する面からは不利である。
Further, in order to change the output signal of the sensor sufficiently with the rotation of the
本発明は、上述の様な事情に鑑み、エンコーダを設置した内部空間の軸方向内端開口部を塞ぐキャップが、このエンコーダ側に押し込まれる事を防止して、前記キャップの軸方向位置を精度良く規制でき、しかも、エンコーダとセンサとの軸方向に関する位置決め精度を確保し易い構造を実現すべく発明したものである。 In view of the circumstances as described above, the present invention prevents the cap that closes the axial inner end opening of the internal space in which the encoder is installed from being pushed into the encoder side, thereby accurately determining the axial position of the cap. The invention has been invented to realize a structure that can be well regulated and that can easily secure the positioning accuracy of the encoder and sensor in the axial direction.
本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、従動輪用の車輪をナックル等の懸架装置に対して回転自在に支持する為に使用するもので、外輪と、ハブと、複数個の転動体と、エンコーダと、キャップと、センサユニットとを備える。
このうちの外輪は、内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時にも回転しない。
前記ハブは、外周面に複列の内輪軌道を有すると共に、外周面のうちで前記外輪の軸方向外端部よりも軸方向外方に突出した部分に、車輪を支持する為の回転側フランジを有し、前記外輪の内径側に、この外輪と同心に支持される。
前記各転動体は、前記両外輪軌道と前記両内輪軌道との間に、両列毎に複数個ずつ転動自在に設けられている。
前記エンコーダは、軸方向内側面の磁気特性を円周方向に関して交互に変化させて成り、前記ハブの軸方向内端部にこのハブと同心に支持されている。
前記キャップは、前記外輪の軸方向内端部に装着されて、この外輪の軸方向内端開口部を塞いでいる。
前記センサユニットは、センサと、センサホルダとを備える。
このうちのセンサは、前記エンコーダの被検出面に対向した状態で、このエンコーダの被検出面の特性変化に対応して出力信号を変化させる。
前記センサホルダは、前記センサを保持し、前記キャップのうちで軸方向に関して前記エンコーダと対向する部分に支持されている。
The rolling bearing unit with a rotational speed detection device of the present invention is used to rotatably support a wheel for a driven wheel with respect to a suspension device such as a knuckle, and includes an outer ring, a hub, and a plurality of rolling elements. And an encoder, a cap, and a sensor unit.
Among these, the outer ring has a double row outer ring raceway on the inner peripheral surface, and does not rotate during use.
The hub has a double-row inner ring raceway on the outer peripheral surface, and a rotation-side flange for supporting a wheel on a portion of the outer peripheral surface that protrudes axially outward from the axial outer end of the outer ring. And is supported concentrically with the outer ring on the inner diameter side of the outer ring.
Each of the rolling elements is provided between the outer ring raceways and the inner ring raceways so as to be capable of rolling plurally for each row.
The encoder is formed by alternately changing the magnetic characteristics of the inner surface in the axial direction with respect to the circumferential direction, and is supported concentrically with the hub at the inner end in the axial direction of the hub.
The cap is attached to an inner end portion in the axial direction of the outer ring and closes an opening portion in the axial direction of the outer ring.
The sensor unit includes a sensor and a sensor holder.
Among these sensors, the output signal is changed in response to a change in the characteristics of the detected surface of the encoder while facing the detected surface of the encoder.
The sensor holder holds the sensor and is supported by a portion of the cap that faces the encoder in the axial direction.
特に本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合には、前記キャップが、嵌合芯金と、センサ取付用ナット、センサ保持部とを有している。
このうちの嵌合芯金は、全体が非磁性材製であり、芯金底部と、芯金円筒部と、芯金フランジ部とを備える。
このうちの芯金円筒部は、前記芯金底部の径方向外端部から軸方向内方に直角に折れ曲がった状態で設けられている。
又、前記芯金フランジ部は、前記芯金円筒部の軸方向内端部から径方向外方に折れ曲がった状態で設けられている。
又、前記センサ取付用ナットは、前記嵌合芯金に支持されており、前記センサユニットを前記キャップに固定する為のボルトと螺合している。
又、前記センサ保持部は、前記キャップのうちの前記エンコーダと軸方向に対向する部分に設けられ、少なくとも前記センサホルダを構成するホルダ本体の軸方向外端部との係合により、前記センサと前記エンコーダとの位置決めを図る為のものである。
上述の様なキャップは、前記芯金円筒部が、前記外輪の軸方向内端部に内嵌固定される事により、前記嵌合芯金が軸方向内方に開口した状態で、前記外輪の軸方向内端部に組み付けられている。
そして、この様に組み付けられた状態で、前記芯金フランジ部の軸方向外側面と、前記外輪の軸方向内端面とを、直接又は間接的に軸方向に突き当てる事により、前記キャップのこの外輪に対する軸方向の位置決めが図られると共に、前記センサの検出部が、前記芯金底部を介して、前記エンコーダの被検出面と対向している。
In particular, in the case of the rolling bearing unit with a rotational speed detection device according to the present invention, the cap has a fitting mandrel, a sensor mounting nut, and a sensor holding portion.
Of these, the fitting core is made entirely of a non-magnetic material, and includes a cored bar bottom, a cored bar cylindrical part, and a cored bar flange.
Among these, the cored bar cylindrical part is provided in a state of being bent at a right angle inward in the axial direction from the radially outer end of the cored bar bottom.
Further, the core metal flange portion is provided in a state of being bent radially outward from the axially inner end portion of the core metal cylindrical portion.
The sensor mounting nut is supported by the fitting core and is screwed with a bolt for fixing the sensor unit to the cap.
The sensor holding portion is provided in a portion of the cap facing the encoder in the axial direction, and at least the sensor holding portion is engaged with the axial outer end portion of a holder main body constituting the sensor holder. This is for positioning with the encoder.
In the cap as described above, the core metal cylindrical portion is fitted and fixed to the inner end portion in the axial direction of the outer ring, so that the fitting core metal is opened in the axial direction, It is assembled | attached to the axial direction inner end part.
And in this assembled state, the axial outer surface of the cored bar flange portion and the axial inner end surface of the outer ring are directly or indirectly abutted against each other in the axial direction. Positioning in the axial direction with respect to the outer ring is achieved, and the detection unit of the sensor faces the detection surface of the encoder through the cored bar bottom.
又、本発明を実施する場合に具体的には、例えば請求項2に記載した発明の様に、前記センサ保持部を、合成樹脂製で、前記芯金底部の軸方向内側面に固定された第一の保持部に設ける。
或いは、請求項3に記載した発明の様に、前記センサ保持部を、前記芯金底部の軸方向内側面に直接形成する。尚、この場合に、センサ保持部は、この芯金底部の軸方向内側面に形成した凹部、或いは凸部(例えば、円形状のビード等)により構成する事ができる。
When the present invention is implemented, specifically, for example, as in the invention described in
Alternatively, as in the invention described in claim 3, the sensor holding part is formed directly on the inner side surface in the axial direction of the bottom part of the cored bar. In this case, the sensor holding part can be constituted by a concave part or a convex part (for example, a circular bead) formed on the inner side surface in the axial direction of the bottom part of the metal core.
本発明を実施する場合に具体的には、請求項4に記載した発明の様に、前記センサ取付用ナットを、合成樹脂製で、前記芯金底部の軸方向内側面に固定された第一の保持部に、この第一の保持部の軸方向内側面に開口した状態でモールドする。
或いは、請求項5に記載した発明の様に、前記嵌合芯金に、その径方向内端部が前記芯金円筒部に連続し、径方向外端部が前記外輪の軸方向内端面の径方向外端部よりも径方向外方に位置している芯金腕部を設ける。そして、前記センサ取付用ナットを、この芯金腕部に固定する。
Specifically, when carrying out the present invention, as in the invention described in
Alternatively, as in the invention described in
上述の様な構成を有する本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットによれば、エンコーダを設置した内部空間の軸方向内端開口部を塞ぐキャップが、このエンコーダ側に押し込まれる事を防止でき、前記キャップの軸方向位置を精度良く規制できると共に、前記エンコーダとセンサとの軸方向に関する位置決め精度を確保し易い構造を実現できる。
即ち、本発明の場合には、キャップを構成する嵌合芯金に形成した芯金フランジ部の軸方向外側面を利用して、前記外輪に対する前記キャップの軸方向に関する位置決めを図る事ができる。この為、前記キャップが、軸方向外方に押圧された場合でも、前記エンコーダ側に押し込まれる事を防止できて、前記キャップの軸方向位置を精度良く規制できる。従って、本発明の場合には、このキャップの軸方向外側面が前記エンコーダの被検出面に衝突する事を防止できて、この被検出面が損傷する事を防止できると共に、この被検出面と前記センサの検出部との間の検出隙間の値が不適正になる事も防止できる。更に、前記エンコーダの一部が転がり軸受ユニットを構成する転動体等に接触する事を防止できる為、この転がり軸受ユニットの軸受性能が低下する事も防止できる。
According to the rolling bearing unit with a rotational speed detection device of the present invention having the above-described configuration, the cap that closes the axial inner end opening of the internal space in which the encoder is installed can be prevented from being pushed into the encoder side. The position of the cap in the axial direction can be regulated with high accuracy, and a structure in which the positioning accuracy of the encoder and the sensor in the axial direction can be easily secured can be realized.
That is, in the case of the present invention, it is possible to position the cap in the axial direction with respect to the outer ring by using the axially outer surface of the cored bar flange formed on the fitting cored bar constituting the cap. For this reason, even when the cap is pressed outward in the axial direction, the cap can be prevented from being pushed into the encoder side, and the axial position of the cap can be accurately regulated. Therefore, in the case of the present invention, the axial outer surface of the cap can be prevented from colliding with the detected surface of the encoder, and the detected surface can be prevented from being damaged. It is possible to prevent the value of the detection gap between the sensor and the detection unit from becoming inappropriate. Furthermore, since a part of the encoder can be prevented from coming into contact with the rolling elements constituting the rolling bearing unit, the bearing performance of the rolling bearing unit can be prevented from being lowered.
又、本発明の場合には、センサユニットを前記キャップに対して直接固定している。この為、前述した従来構造と比べて、エンコーダとセンサとの間に存在する部材を少なくする事ができる。その結果、このエンコーダとこのセンサとの位置決め精度を、十分に高くする事ができる。この結果、本発明によれば、回転速度検出の為の信頼性の確保を図れる。
更に、本発明の場合には、外輪の軸方向内端部に、キャップを固定(圧入)するのみで、センサユニットをこの外輪に対して支持する事ができる為、部品点数を減らすと共に、組立工程を簡略化できる。又、ナックルへの加工が不要になる為、加工コストを低減する事もできる。
In the present invention, the sensor unit is directly fixed to the cap. For this reason, it is possible to reduce the number of members existing between the encoder and the sensor as compared with the conventional structure described above. As a result, the positioning accuracy between the encoder and the sensor can be sufficiently increased. As a result, according to the present invention, it is possible to ensure the reliability for detecting the rotational speed.
Furthermore, in the case of the present invention, the sensor unit can be supported with respect to the outer ring simply by fixing (press-fitting) the cap to the inner end of the outer ring in the axial direction. The process can be simplified. In addition, the processing cost can be reduced because the knuckle is not required to be processed.
[実施の形態の第1例]
図1〜2は、請求項1、2、4に対応する、本発明の実施の形態の第1例を示している。尚、本例の特徴は、外輪4の軸方向内端開口部を塞ぐキャップ18aの構造を工夫した点にある。その他の部分の構成及び作用効果に就いては、前述した従来構造の場合と基本的には同じであるので、重複する図示及び説明は省略又は簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
[First example of embodiment]
1 and 2 show a first example of an embodiment of the present invention corresponding to
本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット1aは、従動輪である車輪をナックル9(図5参照)等の懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出するものであり、静止輪である外輪4の内径側に、回転輪であるハブ5を、複数個の転動体6、6を介して、回転自在に支持している。
The rolling bearing unit 1a with a rotational speed detection device of the present example rotatably supports a wheel as a driven wheel with respect to a suspension device such as a knuckle 9 (see FIG. 5) and detects the rotational speed of this wheel. A
前記外輪4及び前記ハブ5を構成するハブ本体10は、S53C等の中炭素鋼製で、少なくとも各軌道7a、7b、13a(図5参照)の表面に、高周波焼き入れ等の硬化処理が施されている。一方、前記ハブ5を構成する内輪11及び前記各転動体6、6は、SUJ2等の高炭素クロム軸受鋼製であり、例えば、ずぶ焼き入れによる硬化処理が施されている。尚、使用する転動体6としては、前記図1に示した様な玉に限らない。本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット1aを、重量が嵩む自動車用として使用する場合には、転動体6として、円すいころを使用する事もできる。
The
又、前記ハブ5を構成する内輪11の外周面の軸方向内端部(図1の右端部)には、エンコーダ21が外嵌固定(圧入固定)されている。このエンコーダ21は、支持環23と、エンコーダ本体24とから構成されている。このうちの支持環23は、SUS430等のフェライト系ステンレス鋼板や防錆処理が施されたSPCC等の冷間圧延鋼板に、プレス加工を施す事により、断面略L字形で全体を円環状に形成されている。又、前記支持環23は、筒状の嵌合筒部31と、この嵌合筒部31の軸方向外端部(図1の左端部)から径方向外方に折れ曲がる状態で設けられた外向鍔部32と、前記嵌合筒部31の軸方向内端部から径方向内方に折れ曲がる状態で設けられた円輪部33とから構成されている。又、前記嵌合筒部31は、軸方向外半部に設けられ、前記内輪11の軸方向内端部に直接外嵌される小径部と、軸方向内半部に設けられ、軸方向内側に向かう程外径寸法が大きくなる方向に傾斜したテーパ部とを備えている。又、前記エンコーダ本体24は、フェライト粉末等の磁性体を混入したゴム磁石又はプラスチック磁石等の永久磁石により全体を円輪状に形成したもので、軸方向に着磁すると共に、着磁の向きを、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。そして、この様なエンコーダ本体24を、前記円輪部33の軸方向内側面に添着した状態で、このエンコーダ本体24の軸方向内側面(被検出面)を、前記ハブ本体10の軸方向内端部に形成されたかしめ部12の径方向外方に位置させている。
An
前記外輪4の軸方向内端部に装着された前記キャップ18aは、キャップの本体部である嵌合芯金34と、合成樹脂製でこの嵌合芯金34を覆う覆い部35と、この覆い部35の内部に配置(インサート)されたセンサ取付用ナット36とを備えている。
このうちの嵌合芯金34は、オーステナイト系ステンレス鋼板、アルミニウム系合金板等の非磁性金属板にプレス加工を施す事により、全体を軸方向内方に開口した有底略円筒状に形成されている。この様な嵌合芯金34は、前記キャップ18aのうちで軸方向外端部に設けられた円板状の芯金底部38と、芯金円筒部39と、芯金フランジ部40とから成る。
The cap 18a attached to the inner end of the
Of these, the
このうちの芯金円筒部39は、前記芯金底部38の径方向外端部から軸方向内方に直角に折れ曲がった状態で形成されている。
又、前記芯金フランジ部40は、前記芯金円筒部39の軸方向内端部から径方向外方に直角に折れ曲がった円輪状に形成されている。又、前記芯金フランジ部40の径方向外端縁の円周方向複数箇所には、回り止め切欠き41、41が、前記芯金フランジ部40の軸方向両側面及び径方向外端縁に開口した状態で形成されている。尚、前記各回り止め切欠き41、41は、例えば、前記芯金フランジ部40の円周方向一部を非円形状に切り欠いたり、径方向内側に曲げたり(押し潰したり)する事により形成する。
Among these, the cored bar
The cored bar flange 40 is formed in an annular shape that is bent at a right angle from the axially inner end of the cored bar
又、前記覆い部35は、例えばポリアミド66樹脂に、グラスファイバーを適宜加えたポリアミド樹脂混合材料を、射出成形する事により造られている。ポリアミド樹脂に、非晶性芳香族ポリアミド樹脂(変性ポリアミド6T/6I)、低吸水脂肪族ポリアミド樹脂(ポリアミド11樹脂、ポリアミド12樹脂、ポリアミド610樹脂、ポリアミド612樹脂)を適宜加えれば、より耐水性を向上させる事ができる。
この様にして造られる前記覆い部35は、前記嵌合芯金34の外面(芯金底部38の軸方向外側面及び芯金円筒部39の軸方向外半部外周面を除く部分)を覆う状態でこの嵌合芯金34に結合されており、互いに連続する状態で設けられた第一の保持部42と、環状覆い部45とを有している。
The
The
このうちの第一の保持部42は、記芯金底部38の軸方向内側面、前記芯金円筒部39の内周面全体、及び前記芯金フランジ部40の軸方向内側面を覆う状態で形成されている。この様な第一の保持部42の円周方向一部に、他の部分よりも軸方向内方に膨出した(軸方向厚さ寸法が大きくなった)厚肉部43が設けられている。
又、この厚肉部43のうち、組み付け状態で、前記エンコーダ21(エンコーダ本体24)の被検出面と軸方向に対向する部分には、その内側に後述するセンサユニット22aのホルダ本体26aを保持する為のセンサ保持部37が形成されている。このセンサ保持部37は、軸方向内端が前記厚肉部43の軸方向内端面に開口すると共に、軸方向外端がこの厚肉部43の軸方向外端面に開口した状態で形成されている。又、前記センサ保持部37の軸方向外端開口部は、前記覆い部35と前記嵌合芯金34とが固定された状態で、前記芯金底部38のうちの、前記エンコーダ21(エンコーダ本体24)の被検出面と軸方向に対向する部分により塞がれている。
Among these, the first holding
In addition, a holder
又、前記厚肉部43のうち、前記センサ保持部37から径方向内方にずれた位置には、その内側に前記センサ取付用ナット36を保持する為の、ナット保持部44が設けられている。この様なナット保持部44も、軸方向内端が前記厚肉部43の軸方向内端面に開口すると共に、軸方向外端がこの厚肉部43の軸方向外端面に開口した状態で形成されている。尚、前記ナット保持部44は、前記センサ取付用ナット36を前記覆い部35にインサート成形する事により形成される。
Further, a
又、前記環状覆い部45は、前記芯金フランジ部40の径方向外端縁、この芯金フランジ部40の軸方向外側面、及び芯金円筒部39の外周面のうちの軸方向内半部を覆う状態で、前記嵌合芯金34に対して固定されている。
この様な環状覆い部45の軸方向外端部内周面には、軸方向外方及び径方向内方に開口した、断面矩形状の凹溝46が全周に亙り形成されている。又、前記環状覆い部45の軸方向外端面のうち、前記凹溝46の軸方向外端開口部よりも外径側部分は、前記外輪4の軸方向内端面に突き当てる為、平坦面状に形成されている。
Further, the
On the inner circumferential surface of the annular
上述の様な構成を有する前記覆い部35は、前記嵌合芯金34に結合固定された状態で、前記芯金フランジ部40の軸方向両側面と、前記覆い部35とが軸方向に関して係合する事により、前記嵌合芯金34とこの覆い部35との軸方向の相対変位を阻止している。又、前記芯金フランジ部40の各回り止め切欠き41、41の円周方向両側面と、前記覆い部35のうち、これら各回り止め切欠き41、41の内側に充填された部分とが円周方向に係合する事により、前記嵌合芯金34と前記覆い部35との相対回転を阻止している。
The
又、前記センサ取付用ナット36は、有底円筒状であり、内周面に雌ねじ部47が形成され、外周面の軸方向中間部の軸方向に離隔した2箇所位置には、全周に亙り凹溝48a、48bが形成されている。又、前記センサ取付用ナット36は、前記ナット保持部44に埋め込まれている(内嵌されている)。尚、本例の場合、前記センサ取付用ナット36を、軸方向に貫通しない構造(袋ナット)としているが、軸方向に貫通した構造にする事もできる。
The
そして、前記センサ取付用ナット36が前記覆い部35に埋め込まれた状態で、前記各凹溝48a、48bの軸方向両側面と、この覆い部35のうち、これら各凹溝48a、48bの内側に充填された部分とが、軸方向に係合する事により、前記センサ取付用ナット36の前記覆い部35に対する軸方向の相対変位を阻止している。
又、前記センサ取付用ナット36の軸方向内端面は前記厚肉部43の軸方向内側面と同一仮想平面上に位置しており、前記雌ねじ部47はこの厚肉部43の軸方向内側面に開口している。
Then, in a state where the
The inner end surface of the
又、前記センサ取付用ナット36の前記覆い部35に対する固定方法は、インサート成形に限らず、この覆い部35のナット保持部44に相当する部分に、その内周面に軸方向に長い係止凹溝が形成されたナット挿入孔を形成しておき、外周面に軸方向に長い係止凸条等を設けたセンサ取付用ナットを、これら係止凸条と前記係止凹溝との位相を合せた状態で圧入したり、又は、内周面に凹溝等が形成されていないナット挿入孔に、外周面にセレーションの如き軸方向に長い凸条を形成したナットを圧入し、この凸条により、ナット挿入孔の内周面に凹溝を形成して、ナットを係止する事もできる。この様な構成を採用する場合には、前記ナット挿入孔は、貫通孔或いは有底孔の何れの構造でも良い。
Further, the method of fixing the
上述の様な構成を有するキャップ18aは、例えば、前記センサ保持部37の内周面形状と合致する外周面形状を有する金型挿入部を有する1対の金型(上型及び下型)を使用し、これら両金型同士の間に画成されるキャビティ内に前記センサ取付用ナット36及び前記嵌合芯金34を配置した状態で、射出成形(アキシャルドロー成形)により形成する事ができる。
The cap 18a having the above-described configuration includes, for example, a pair of molds (upper mold and lower mold) having a mold insertion portion having an outer peripheral surface shape that matches the inner peripheral surface shape of the
又、前記キャップ18aは、前記芯金円筒部39の外周面のうち、前記環状覆い部45の凹溝46と径方向に重畳する部分に、特許請求の範囲に記載した環状のシール部材に相当する、断面円形状でゴム製のOリング49を装着(外嵌)した状態で、前記芯金円筒部39の軸方向外半部の外周面を、前記外輪4の軸方向内端部内周面に直接嵌合(金属嵌合)すると共に、前記環状覆い部45の軸方向外端面を、前記外輪4の軸方向内端面に突き当てる事により、前記外輪4に組み付けられている。この様に組み付けられた状態で、前記芯金底部38の軸方向外側面は、前記エンコーダ21の被検出面に対し、所定の軸方向隙間(エアギャップ)を介して、近接対向している。
The cap 18a corresponds to the annular seal member described in the claims in a portion of the outer peripheral surface of the cored bar
又、上述の様に組み付けられた状態で、前記Oリング49が、前記凹溝46の軸方向側面と、前記外輪4の軸方向内端面との間で、軸方向に圧縮された状態で挟持される。この為、前記環状覆い部45の軸方向外端面と前記外輪4の軸方向内端面との突き当て部から水等の異物が侵入した場合にも、前記Oリング49によって、この様な異物が、前記芯金円筒部39の外周面と前記外輪4の軸方向内端部内周面との金属嵌合部にまで到達する事が有効に防止される。
Further, the O-
又、本例の場合、前記キャップ18aのうち、前記覆い部35と前記嵌合芯金34との結合面(両部材35、34同士の境界面)の端部が、前記各転動体6、6や前記エンコーダ21を設置した空間16内に存在しない。つまり、前記結合面がこの空間16に直接連続(露出)した状態で設けられていない。この為、例えば、前記センサ保持部37の内周面と、後述するセンサホルダ25aのホルダ本体26aの外周面との間部分等から侵入した水等の異物が、前記覆い部35と前記嵌合芯金34との結合面に生じた隙間を伝って、前記空間16内にまで侵入する事がない。又、本例の場合、前記結合面の端部が、前記凹溝46の軸方向側面の径方向内端部に位置している。この為、水等の異物が、当該位置まで、前記覆い部35と前記嵌合芯金34との結合面に生じた隙間を伝って侵入してきた場合でも、前記Oリング49により、この異物が、前記空間16内にまで侵入する事を防止できる。
In the case of this example, the end of the coupling surface (the boundary surface between the
又、本例の場合には、上述の様な構成を有するキャップ18aに対し、回転速度を検出する為のセンサユニット22aを支持固定している。このセンサユニット22aは、センサ50と、センサホルダ25aとを備えている。このうちのセンサ50は、ホール素子、磁気抵抗素子等の磁気検出素子を検出部に設置したもので、前記エンコーダ21の被検出面の特性変化に対応して出力信号を変化させるものである。前記センサホルダ25aは、ポリアミド樹脂等の合成樹脂を射出成形して成るもので、先端部(軸方向外端部)に前記センサ50を保持し、前記センサ保持部37の内径寸法と同じか或いは僅かに小さな外径寸法を有するホルダ本体26aと、このホルダ本体26aの基端部に設けられ前記キャップ18aに固定する為の取付フランジ部27aとを備える。この様なセンサユニット22aは、前記ホルダ本体26aを前記センサ保持部37内に直接挿入した状態で、前記取付フランジ部27aに形成した通孔51に内嵌したスリーブ52を挿通したボルト53の雄ねじ部54を、前記センサ取付用ナット36の雌ねじ部47に螺合する事により、前記キャップ18a(第一の保持部42)に対して固定する。
In this example, the
又、前記センサユニット22aを前記キャップ18aに支持固定した状態で、前記ホルダ本体26aの先端面(軸方向外端面)と、前記嵌合芯金34を構成する芯金底部38の軸方向内側面とは、軸方向に関する微小隙間を介して近接対向するか、又は当接した状態となる。そして、この様な状態で、前記ホルダ本体26aの先端部に保持された前記センサ50(の検出部)が、前記芯金底部38を介して、前記エンコーダ21の被検出面に対向する。
Further, in the state where the
以上の様な構成を有する本例の場合にも、前記ハブ5に固定した車輪を、前記外輪4を支持した懸架装置に対し回転自在に支持できる。又、車輪の回転に伴って前記ハブ5と共に前記エンコーダ21が回転すると、前記嵌合芯金34の芯金底部38を介して、このエンコーダ21の被検出面に対向した前記センサ50の検出部の近傍を、このエンコーダ21の被検出面に存在するN極とS極とが交互に通過する。この結果、前記センサ50を構成する磁気検出素子内を流れる磁束の方向が交互に変化し、この磁気検出素子の特性が交互に変化する。この様に磁気検出素子の特性が変化する周波数は、前記ハブ5の回転速度に比例するので、前記センサ50の出力信号を図示しない制御器に送れば、ABSやTCSを適切に制御できる。
Also in this example having the above-described configuration, the wheel fixed to the
特に本例の場合には、前記キャップ18aによる密封性を十分に確保できる。
即ち、本例の場合、このキャップ18aを、前記外輪4の軸方向内端部に組み付けた状態で、前記芯金底部38の軸方向内側面が、前記第一の保持部42に形成されたセンサ保持部37の軸方向外端開口部を塞いでいる。この為、前記センサホルダ25aを構成するホルダ本体26aの外周面と、前記センサ保持部37の内周面との間部分の軸方向外端部(奥部)にまで水等の異物が侵入した場合でも、この異物が前記各転動体6、6や前記エンコーダ21を設置した空間16に侵入する事を、前記芯金底部38の軸方向内側面により阻止できる。
Particularly in the case of this example, it is possible to sufficiently secure the sealing performance by the cap 18a.
That is, in the case of this example, the axial inner side surface of the core
又、本例の場合、前記キャップ18aのうち、前記覆い部35と前記嵌合芯金34との結合面(両部材35、34同士の境界面)の端部が、前記空間16内に存在しない。つまり、前述した従来構造の場合に問題となる様な、前記覆い部35に設けた前記センサ保持部37に内嵌された前記ホルダ本体26aとの間に隙間が形成された場合でも、この隙間が前記空間16に通じる事がない。この為、水等の異物が、前記結合面に生じた隙間を伝って前記空間16内に侵入する事がない。従って、本発明によれば、前記キャップ18aによる密封性を十分に確保できる。
In the case of this example, the end portion of the coupling surface (the boundary surface between the
又、本例の場合、前記嵌合芯金34に芯金フランジ部40を形成すると共に、このフランジ部40の軸方向両側面と、前記覆い部35とを軸方向に関して係合させている。この為、前記嵌合芯金34とこの覆い部35との軸方向の相対変位を防止できる。
又、前記芯金フランジ部40の各回り止め切欠き41、41の円周方向両側面と、前記覆い部35のうち、これら各回り止め切欠き41、41内に充填された部分とを、円周方向に関して係合させている。この為、前記嵌合芯金34と前記覆い部35との相対回転を防止できる。
又、前記キャップ18aを、前記外輪4に圧入する作業を、前記第一の保持部42のうちの、前記芯金フランジ部40の軸方向内方に存在する部分の軸方向内端面を、軸方向外方に押圧する事により行える。この為、この軸方向外方への押圧力を、前記芯金フランジ部40を介して安定して前記芯金円筒部39に伝える事ができる。
In the case of this example, a cored bar flange portion 40 is formed on the fitting cored
Further, the circumferentially opposite side surfaces of the respective
In addition, the operation of press-fitting the cap 18a into the
又、前記キャップ18aを、前記外輪4に組み付けた状態で、前記嵌合芯金34の芯金フランジ部40の軸方向外側面と、前記外輪4の軸方向内端面とが、前記環状覆い部45を介して、軸方向に係合している(芯金フランジ部40と、外輪4の軸方向内端面とが、軸方向に重畳している)。この為、前記キャップ18aが、軸方向外方に押し付けられたとしても、前記エンコーダ21側に押し込まれる事を防止できる。この結果、前記キャップ18aの軸方向位置を精度良く規制できる。従って、本例の場合には、このキャップ18aの軸方向外側面が前記エンコーダ21の被検出面に衝突する事を防止できて、この被検出面が損傷する事を防止できると共に、この被検出面と前記センサ50の検出部との間の検出隙間の値が不適正になる事も防止できる。更に、前記エンコーダ21の一部が、軸方向内側の列に配置された各転動体6、6等に接触する事を防止できる為、前記転がり軸受ユニット1aの軸受性能が低下する事も防止できる。
Further, in the state where the cap 18 a is assembled to the
又、前記嵌合芯金34の芯金円筒部39の外周面を、前記外輪4の軸方向内端部内周面に直接金属嵌合している。この為、使用を続けた場合でも、この嵌合部に、隙間等が生じる事の防止を図れる。従って、本例によれば、前記キャップ18aによる密封性を十分に確保できる。又、前記センサ50と前記エンコーダ21との軸方向に関する隙間を長期間に亙り一定に確保し易くする事もできる。
Further, the outer peripheral surface of the core metal
又、前記芯金円筒部39の外周面のうち、前記環状覆い部45の凹溝46と径方向に重畳する部分に、前記Oリング49を外嵌している。この為、前記外輪4の軸方向内端面と、前記環状覆い部45の軸方向外端面との間、及び、前記覆い部35と前記嵌合芯金34との結合面に生じた隙間から侵入してくる水等の異物が、前記芯金円筒部39の外周面と前記外輪4の軸方向内端部内周面との嵌合部に侵入する事を有効に防止できる。
Further, the O-
又、前記センサユニット22aを前記キャップ18aに対して直接固定している。この為、前述した従来構造と比べて、前記エンコーダ21と前記センサ50との間に存在する部材を少なくする事ができる。この結果、このエンコーダ21とこのセンサ50との位置決め精度を、十分に高くする事ができる。従って、本例によれば、回転速度検出の為の信頼性の確保を図れる。又、本例の場合には、前記外輪4の軸方向内端部に、前記キャップ18aを固定(圧入)するのみで、前記センサユニット22aを前記外輪4に対して支持する事ができる為、組立工程を簡略化できる。又、ナックルへの加工が不要になる為、加工コストを低減する事もできる。
The
更に、本例の場合、前記嵌合芯金34は、前記外輪4に対して、前記芯金底部38が前記芯金円筒部39よりも軸方向外方に位置した状態(軸方向内方に開口した状態)で、内嵌固定されている。従って、この芯金円筒部39を、前記外輪4の軸方向内端部内周面に内嵌固定する際、この芯金円筒部39と前記芯金底部38との連続部に存在するR部及びこのR部近傍に存在する薄肉部をガイドとして利用する事ができる。この為、前記外輪4の内周面の軸方向内端部に、面取り加工やバリ取り加工を施さなくても、前記嵌合芯金34を前記外輪4に内嵌固定する事ができる。
尚、前記芯金円筒部39と前記芯金底部38との連続部を、軸方向外方に向かうほど外径寸法が小さくなる傾斜状(部分円錐状)とする事もできる。この様に、前記連続部の形状を傾斜状とすれば、この連続部のガイド機能が向上して、前記外輪4への圧入作業を容易にする事ができる。又、前記芯金円筒部39と前記芯金底部38との連続部を傾斜状にする事により、この連続部の加工が比較的容易になる(加工度が低くなる)為、プレス加工の際、前記嵌合芯金34が磁性を帯びてしまう事を防止できる。
Further, in the case of this example, the
In addition, the continuous part of the cored bar
[実施の形態の第2例]
図3は、請求項1、2、5に対応する、本発明の実施の形態の第2例を示している。本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット1bの場合には、キャップ18bを構成する嵌合芯金34aが、芯金底部38と、芯金円筒部39と、芯金フランジ部40aと、芯金腕部55とを備えている。尚、前記芯金底部38及び前記芯金円筒部39の構造は、前述した実施の形態の第1例の嵌合芯金34とほぼ同様である。
[Second Example of Embodiment]
FIG. 3 shows a second example of an embodiment of the present invention corresponding to
又、前記芯金フランジ部40aは、前記実施の形態の第1例の嵌合芯金34の芯金フランジ部40と同様に、外周縁の円周方向複数箇所に、回り止め切欠き41、41が形成されている。又、本例の場合、前記芯金フランジ部40aのうちの、前記回り止め切欠き41、41から円周方向に外れた1箇所位置に、径方向外端縁から径方向内端縁まで切り欠かれた状態で、不連続部(図示省略)が設けられている。
又、前記芯金円筒部39の軸方向内端部のうちの、円周方向に関して前記不連続部と整合する位置には、この芯金円筒部39の軸方向内端部から、軸方向内方に延出した状態で軸方向延長部56が形成されている。
Further, the cored
Further, in the axially inner end portion of the cored bar
又、前記芯金腕部55は、前記軸方向延長部56の軸方向内端部から、径方向外方に折り曲げられた状態で設けられている。この様な芯金腕部55は、その径方向外端部が、前記外輪4の軸方向内端面の径方向外端部よりも、径方向外方に位置している。又、前記芯金腕部55のうちの、前記外輪4の軸方向内端面の径方向外端部よりも径方向外方に位置した部分には、前記芯金腕部55を軸方向に貫通した貫通孔57が形成されている。
The cored
又、本例の場合、前記芯金底部38の軸方向内側面のうち、組み付け状態で、前記エンコーダ21(エンコーダ本体24)の被検出面と軸方向に対向する部分に、合成樹脂製で円筒状の第一の保持部42aが固定されている。又、本例の場合、この第一の保持部42aの内周面が、センサユニット22aのホルダ本体26aを保持する為のセンサ保持部37aを構成している。尚、本例の場合、前記芯金底部38の軸方向内側面のうち、前記第一の保持部42aで覆われた部分及びこの芯金底部38の径方向外端部と前記芯金円筒部39の軸方向外端部との連続部を除いた部分には、合成樹脂部分が存在せず、前記芯金底部38が外部に露出している。
Further, in the case of this example, a synthetic resin cylinder is formed on a portion of the inner side surface in the axial direction of the core
又、本例の場合、前記芯金腕部55の軸方向外側面に、第二の保持部58を固定している。この第二の保持部58の径方向内端部は、前記芯金円筒部39の外周面の軸方向内半部に固定された環状覆い部45の外周面に連続している。
又、前記第二の保持部58には、その内側にセンサ取付用ナット36を保持する為の、ナット保持部44aが形成されている。この様なナット保持部44aは、軸方向内端が前記第二の保持部58の軸方向内端面に開口すると共に、軸方向外端が開口していない有底円筒状に形成されている。
尚、前記ナット保持部44aは、前記センサ取付用ナット36を前記第二の保持部58にインサート成形する事により形成される。又、前記センサ取付用ナット36の構造は、前記実施の形態の第1例の構造とほぼ同様である。
In the case of this example, the second holding
The
The
又、本例の場合も、前記キャップ18bに対し、回転速度を検出する為のセンサユニット22aを支持固定している。尚、本例の場合、このセンサユニット22aを、前記実施の形態の第1例の場合と比べて180°回転した状態で、キャップ18bに支持固定している。この様なセンサユニット22aを構成する、センサ50及びセンサホルダ25aの構造は、前記実施の形態の第1例の場合と同様である。そして、上述の様なセンサユニット22aは、ホルダ本体26aを前記センサ保持部37a内に直接挿入した状態で、取付フランジ部27aに形成した通孔51に内嵌したスリーブ52及び前記芯金腕部55の貫通孔57を挿通したボルト53の雄ねじ部54を、前記センサ取付用ナット36の雌ねじ部47に螺合する事により、前記キャップ18aに対して固定している。この様な固定状態で、前記ボルト53の頭部(取付フランジ部27a)と、前記センサ取付用ナット36とで、前記芯金腕部55を挟持している。
Also in this example, a
上述の様な構成を有する本例の場合、前記センサ取付用ナット36を、前記外輪4の軸方向内端部外周面よりも径方向外方に設けている。この為、前記センサユニット22aの軸方向寸法に関する設計の自由度を向上する事ができる。尚、本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット1bは、ナックル9(図5参照)の取付部59の内周面の円周方向1箇所位置に、この内周面から径方向外方に凹入した凹入部が形成されている構造の場合に適用する事ができる。又、芯金底部の直径が小さく、前述した実施の形態の第1例の様に、第一の保持部42にセンサ取付用ナット36をモールドするのが難しい構造に対して有効に適用する事ができる。その他の構成及び作用効果に就いては、上述した実施の形態の第1例の場合とほぼ同様である。
In the case of this example having the above-described configuration, the
[実施の形態の第3例]
図4は、請求項1、3、5に対応する、本発明の実施の形態の第3例を示している。本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット1cの場合、前述した実施の形態の第1例及び第2例の様な合成樹脂部分(第一の保持部42、42a、第二の保持部58、及び環状覆い部45)を設けていない。
[Third example of embodiment]
FIG. 4 shows a third example of the embodiment of the present invention corresponding to the first, third, and fifth aspects. In the case of the rolling
本例のキャップ18cを構成する嵌合芯金34bには、芯金底部38aの軸方向内側面のうち、組み付け状態で、エンコーダ21(エンコーダ本体24)の被検出面と軸方向に対向する部分の円周方向1箇所位置に、軸方向外方に凹んだセンサ保持凹部60が形成されている。本例の場合、このセンサ保持凹部60が、特許請求の範囲のセンサ保持部に相当する。このセンサ保持凹部60の内径寸法は、センサユニット22aを構成するホルダ本体26aの軸方向外端寄り部分の外径寸法よりも僅かに大きくしている。尚、センサ保持凹部の深さは、本例のセンサ保持凹部60よりも深くしたり或は浅くする事もできる。
The fitting cored
又、前記芯金フランジ部40bは、前述した実施の形態の第1例の嵌合芯金34の芯金フランジ部40とは異なり、外周縁に回り止め切欠き41が形成されていない。又、本例の場合、前記芯金フランジ部40bの外周縁のうちの、円周方向1箇所位置に、この外周縁から径方向外方に延出した状態で、芯金腕部55aが設けられている。この様な芯金腕部55aは、その径方向外端部が、外輪4の軸方向内端面の径方向外端部よりも、径方向外方に位置している。又、前記芯金腕部55aのうちの、前記外輪4の軸方向内端面の径方向外端部よりも径方向外方に位置した部分には、前記芯金腕部55aを軸方向に貫通した貫通孔57aが形成されている。
Further, unlike the cored bar flange part 40 of the fitting cored
そして、この貫通孔57aの軸方向外側の開口部には、センサ取付用ナット36aが結合固定されている。このセンサ取付用ナット36aは、軸方向に貫通した所謂圧入ナットであり、その軸方向内端面に設けられた小径部を、前記貫通孔57aに、軸方向外側から圧入することにより固定されている。尚、前記センサ取付用ナット36aの構造は、一般的な圧入ナットの場合とほぼ同様である。
A
上述の様な本例の場合も、前記キャップ18cに対し、回転速度を検出する為のセンサユニット22aを支持固定している。尚、本例の場合、このセンサユニット22aの、前記キャップ18cに対する組み付け状態は、前述した実施の形態の第2例とほぼ同様である。本例の場合も、上述の様なセンサユニット22aは、ホルダ本体26aの先端寄り部分(軸方向外端寄り部分)を前記センサ保持凹部60内に挿入した状態で、取付フランジ部27aに形成した通孔51に内嵌したスリーブ52及び前記芯金腕部55aの貫通孔57aを挿通したボルト53の雄ねじ部54を、前記センサ取付用ナット36aの雌ねじ部47aに螺合する事により、前記キャップ18cに対して固定している。この様な固定状態で、前記ボルト53の頭部(取付フランジ部27a)と、前記センサ取付用ナット36aとで、前記芯金腕部55aを挟持している。
In the case of this example as described above, the
又、本例の場合、前記外輪4の内周面の軸方向内端部と、この外輪4の軸方向内端面の径方向内端部との連続部の全周に亙り、軸方向内方に向かうほど、その内径が大きくなる方向に傾斜した面取り部61を形成している。
Further, in the case of this example, the axially inner side extends over the entire circumference of the continuous portion between the axially inner end of the inner peripheral surface of the
上述の様なキャップ18cは、芯金円筒部39の軸方向外半部の外周面を、前記外輪4の軸方向内端部内周面に直接嵌合(金属嵌合)すると共に、前記芯金フランジ部40bの軸方向外側面を、前記外輪4の軸方向内端面に直接突き当てる事により、前記外輪4に組み付けられている。この様に組み付けられた状態で、芯金底部38の軸方向外側面のうち、前記センサ保持凹部60と整合する部分が、前記エンコーダ21の被検出面に対し、所定の軸方向隙間(エアギャップ)を介して、近接対向している。
The
又、上述の様に前記キャップ18cを、前記外輪4に組み付けた状態で、前記面取り部61と、前記芯金円筒部39の軸方向内端部と前記芯金フランジ部40bの径方向内端部との連続部の外周面との間に、特許請求の範囲に記載した環状のシール部材に相当する、断面円形状でゴム製のOリング49を装着(外嵌)している。
Further, in the state where the
上述の様な構成を有する本例の場合、前記キャップ18cを、合成樹脂部を設ける事なく、前記嵌合芯金34b及び前記センサ取付用ナット36aのみで構成している。この為、合成樹脂のインサート成形を行う場合と比べて、製造コストの低減を図れる。その他の構成及び作用効果に就いては、上述した実施の形態の第1例の場合とほぼ同様である。
In the case of this example having the above-described configuration, the
本発明を実施する場合に、前述した実施の形態の各例同士を、適宜組み合わせて実施する事ができる。
又、センサ保持部の構造は、前述した実施の形態の各例の場合に限定されない。例えば、芯金底部の軸方向内側面のうち、組み付け状態で、エンコーダ(エンコーダ本体)の被検出面と軸方向に対向する部分に形成した、円形状のビード(凸部)により構成する事もできる。
When practicing the present invention, the examples of the above-described embodiments can be implemented in appropriate combination.
Further, the structure of the sensor holding portion is not limited to the case of each example of the embodiment described above. For example, it may be configured by a circular bead (convex portion) formed on a portion of the inner side surface in the axial direction of the core metal bottom portion that is in an assembled state and opposed to the detected surface of the encoder (encoder main body) in the axial direction. it can.
1、1a、1b、1c 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
2 転がり軸受ユニット
3 回転速度検出装置
4 外輪
5 ハブ
6 転動体
7a、7b 外輪軌道
8 静止側フランジ
9 ナックル
10 ハブ本体
11 内輪
12 かしめ部
13a、13b 内輪軌道
14 回転側フランジ
15 保持器
16 内部空間
17 シールリング
18、18a、18b、18c キャップ
19 底板部
20 円筒部
21 エンコーダ
22、22a センサユニット
23 支持環
24 エンコーダ本体
25、25a センサホルダ
26、26a ホルダ本体
27、27a 取付けフランジ部
28 センサ挿入孔
29 ボルト
30 ねじ孔
31 嵌合筒部
32 外向鍔部
33 円輪部
34、34a、34b 嵌合芯金
35 覆い部
36、36a センサ取付用ナット
37、37a センサ保持部
38、38a 芯金底部
39 芯金円筒部
40、40a、40b 芯金フランジ部
41 回り止め切欠き
42、42a 第一の保持部
43 厚肉部
44、44a ナット保持部
45 環状覆い部
46 凹溝
47、47a 雌ねじ部
48a、48b 凹溝
49 Oリング
50 センサ
51 通孔
52 スリーブ
53 ボルト
54 雄ねじ部
55、55a 心金腕部
56 軸方向延長部
57、57a 貫通孔
58 第二の保持部
59 取付部
60 センサ保持凹部
61 面取り部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a, 1b, 1c Rolling bearing unit with a rotational speed detection device 2 Rolling bearing unit 3 Rotational speed detection device 4 Outer ring 5 Hub 6 Rolling element 7a, 7b Outer ring raceway 8 Static side flange 9 Knuckle 10 Hub body 11 Inner ring 12 Caulking part 13a, 13b Inner ring raceway 14 Rotating flange 15 Cage 16 Inner space 17 Seal ring 18, 18a, 18b, 18c Cap 19 Bottom plate part 20 Cylindrical part 21 Encoder 22, 22a Sensor unit 23 Support ring 24 Encoder body 25, 25a Sensor holder 26, 26a Holder body 27, 27a Mounting flange part 28 Sensor insertion hole 29 Bolt 30 Screw hole 31 Fitting cylinder part 32 Outward flange part 33 Annular part 34, 34a, 34b Fitting core 35 Cover part 36, 36a Sensor attachment Nut 37, 37a Sensor holding part 38, 38a Core metal bottom part 39 Core metal cylindrical part 40, 40a, 40b Core metal flange part 41 Non-rotating notch 42, 42a First holding part 43 Thick part 44, 44a Nut holding part 45 Annular cover part 46 Concave groove 47, 47a Female thread part 48a, 48b Concave groove 49 O-ring 50 Sensor 51 Through-hole 52 Sleeve 53 Bolt 54 Male thread part 55, 55a Mandrel arm part 56 Axial extension part 57, 57a Through hole 58 Second holding Part 59 Mounting part 60 Sensor holding concave part 61 Chamfered part
Claims (5)
外周面に複列の内輪軌道を有し、この外輪の内径側にこの外輪と同心に支持され、外周面のうちでこの外輪の軸方向外端部よりも軸方向外方に突出した部分に車輪を支持する為の回転側フランジを設けたハブと、
前記両外輪軌道と前記両内輪軌道との間に、両列毎に複数個ずつ転動自在に設けられた転動体と、
軸方向内側面の磁気特性を円周方向に関して交互に変化させて成り、前記ハブの軸方向内端部にこのハブと同心に支持された、円環状のエンコーダと、
前記外輪の軸方向内端部に装着されて、この外輪の軸方向内端開口部を塞いだキャップと、
前記エンコーダの被検出面に対向した状態で、このエンコーダの被検出面の特性変化に対応して出力信号を変化させるセンサと、このセンサを保持し、前記キャップのうちで軸方向に関して前記エンコーダと対向する部分に支持されたセンサホルダとを備えたセンサユニットと、
を備えた回転速度検出装置付転がり軸受ユニットであって、
前記キャップが、嵌合芯金と、センサ取付用ナットと、センサ保持部とを有し、
このうちの嵌合芯金は、全体が非磁性材製であり、芯金底部と、この芯金底部の径方向外端部から軸方向内方に直角に折れ曲がった芯金円筒部と、この芯金円筒部の軸方向内端部から径方向外方に折れ曲がった芯金フランジ部とを備えた有底円筒状であり、
前記センサ取付用ナットは、前記嵌合芯金に支持されており、前記センサユニットを前記キャップに固定する為のボルトと螺合しており、
前記センサ保持部は、前記キャップのうちの前記エンコーダと軸方向に対向する部分に設けられ、少なくとも前記センサホルダを構成するホルダ本体の軸方向外端部との係合により、前記センサと前記エンコーダとの位置決めを図る為のものであり、
前記キャップは、前記芯金円筒部が、前記外輪の軸方向内端部に内嵌固定される事により、軸方向内方に開口した状態で、前記外輪の軸方向内端部に組み付けられており、
この状態で、前記芯金フランジ部の軸方向外側面と、前記外輪の軸方向内端面とを、直接又は間接的に軸方向に突き当てる事により、前記キャップのこの外輪に対する軸方向の位置決めが図られると共に、前記センサの検出部が、前記芯金底部を介して、前記エンコーダの被検出面と対向している事を特徴とする回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。 An outer ring having a double-row outer ring raceway on the inner peripheral surface and not rotating during use;
The outer ring has a double-row inner ring raceway and is supported concentrically with the outer ring on the inner diameter side of the outer ring, and on the part of the outer circumferential surface that protrudes outward in the axial direction from the axial outer end of the outer ring. A hub provided with a rotation side flange for supporting the wheel;
Between the both outer ring raceways and the both inner ring raceways, a plurality of rolling elements provided so as to be freely rollable for each row,
An annular encoder that is formed by alternately changing the magnetic properties of the inner surface in the axial direction with respect to the circumferential direction, and is supported concentrically with the hub at the inner end in the axial direction of the hub;
A cap that is attached to the axially inner end of the outer ring and closes the axially inner end opening of the outer ring;
A sensor that changes an output signal in response to a change in the characteristics of the detected surface of the encoder in a state of being opposed to the detected surface of the encoder, and holding the sensor, A sensor unit comprising a sensor holder supported on the opposing part;
A rolling bearing unit with a rotational speed detection device comprising:
The cap has a fitting core, a sensor mounting nut, and a sensor holding portion,
Of these, the fitting core is entirely made of a non-magnetic material, and the bottom of the core, the cylindrical core of the core that is bent at a right angle inward in the axial direction from the radially outer end of the core, It is a bottomed cylindrical shape with a cored bar flange part that is bent radially outward from an axially inner end of the cored bar cylindrical part,
The sensor mounting nut is supported by the fitting core, and is screwed with a bolt for fixing the sensor unit to the cap,
The sensor holding portion is provided in a portion of the cap that is opposed to the encoder in the axial direction, and the sensor and the encoder are at least engaged with an axially outer end portion of a holder main body constituting the sensor holder. For positioning with
The cap is assembled to the axially inner end of the outer ring in a state where the cored bar cylindrical portion is opened inward in the axial direction by being fitted and fixed to the axially inner end of the outer ring. And
In this state, the axial positioning of the cap with respect to the outer ring can be performed by directly or indirectly abutting the axially outer surface of the cored bar flange portion and the axially inner end surface of the outer ring in the axial direction. A rolling bearing unit with a rotational speed detection device, characterized in that the detection portion of the sensor faces the detection surface of the encoder through the core metal bottom.
前記センサ取付用ナットが、前記芯金腕部に支持されている、請求項1〜3のうちの何れか1項に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。 The fitting cored bar has a radially inner end continuous to the cored bar cylindrical part, and a radially outer end positioned radially outward from a radially outer end of the axially inner end surface of the outer ring. It has a cored arm that has
The rolling bearing unit with a rotational speed detection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the sensor mounting nut is supported by the core metal arm portion.
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