JP2015208293A - Collector lift control device of sulky lawn mower - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、乗用芝刈機のコレクタ昇降制御装置に関する。 The present invention relates to a collector lifting control device for a riding lawn mower.
乗用芝刈機において、芝草を収納するコレクタをリンクアームにより昇降自在に構成し、ダンプ用シリンダの作動によりコレクタを略水平状態からダンプ状態に回動自在に構成し、コレクタのダンプ状態を検出するダンプ検出手段を設け、ダンプ検出手段がコレクタのダンプ状態を検出しているときには、コレクタの昇降動作を制限し、コレクタ及び乗用芝刈機本体の破損を防止するものは、公知である（特許文献１）。 In a riding lawn mower, a collector that stores turf grass is configured to be movable up and down by a link arm, and the collector is configured to be rotatable from a substantially horizontal state to a dumping state by operation of a dumping cylinder to detect the dumping state of the collector It is well known that a detecting means is provided, and when the dump detecting means detects the dumping state of the collector, the raising / lowering operation of the collector is restricted to prevent the collector and the riding lawn mower body from being damaged (Patent Document 1). .
前記従来技術は、機体の前側部にエンジン，フードを配設し、機体の後側部にコレクタ，昇降リンク機構を配設した乗用芝刈機に関するもので、コレクタのダンプ状態ではコレクタの昇降動作を制限するものである。 The prior art relates to a riding lawn mower in which an engine and a hood are arranged on the front side of the fuselage, and a collector and a lifting link mechanism are arranged on the rear side of the fuselage. It is a limitation.
乗用芝刈機には前記構成とは異なるタイプで、機体の下側部にエンジン，フードを配設し、機体の上側部でエンジン，フードの上方に近接してコレクタ及び昇降リンク機構を配設するタイプがある。 The riding lawn mower is of a type different from the above configuration, and an engine and a hood are arranged on the lower side of the fuselage, and a collector and an elevating link mechanism are arranged on the upper side of the fuselage in the vicinity of the engine and the hood. There are types.
このようなエンジン，フードとコレクタ，昇降リンク機構を上下に接近させて配設したタイプの乗用芝刈機に前記従来技術のようなコレクタの昇降動作制限手段を実施すると、フードの開放状態で昇降リンク機構を上昇状態から下降させると、上側の昇降リンク機構，コレクタと下側のフードが衝突するという問題が発生する。そこで、本発明はこのような問題を解決しようとするものである。 When such a conventional lawn mower is arranged on a riding lawn mower in which the engine, the hood and the collector, and the lift link mechanism are arranged close to each other, the lift link in the open state of the hood is implemented. When the mechanism is lowered from the raised state, there arises a problem that the upper elevating link mechanism, the collector and the lower hood collide. Therefore, the present invention is intended to solve such a problem.
請求項１の発明は、走行車体に昇降リンク機構（２７）により昇降可能に搭載されているコレクタ（３）と、該昇降リンク機構（２７）を昇降させる昇降アクチュエータ（３０）と、該昇降アクチュエータ（３０）を昇降作動する昇降レバー（５３）とを備えている乗用芝刈機において、エンジン（１３）を被覆するフード（５１）を設け、該フード（５１）の上方に前記コレクタ（３），昇降リンク機構（２７）を近接して配設し、前記フード（５１）の開閉状態を検出するフード開閉スイッチ（ＳＥ１）を設け、該フード開閉スイッチ（ＳＥ１）がフード（５１）の非閉鎖状態を検出している場合には、前記昇降レバー（５３）を下降操作しても前記昇降アクチュエータ（３０）の下降作動を禁止する制御部（Ｃ）を設けたことを特徴とする乗用芝刈機におけるコレクタ昇降制御装置とする。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a collector (3) mounted on a traveling vehicle body so as to be movable up and down by a lift link mechanism (27), a lift actuator (30) for lifting and lowering the lift link mechanism (27), and the lift actuator In the riding lawn mower equipped with a lifting lever (53) for lifting and lowering (30), a hood (51) for covering the engine (13) is provided, and the collector (3), An elevating link mechanism (27) is disposed close to the hood (51) to detect an open / close state of the hood (51), and the hood open / close switch (SE1) is in a non-closed state of the hood (51). When the control unit (C) is detected, a control unit (C) for prohibiting the lowering operation of the lifting / lowering actuator (30) even if the lifting / lowering lever (53) is lowered is provided. The collector elevator control device in that riding lawn mower.
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記コレクタ（３）をダンプさせるダンプシリンダ機構（３１）及び該ダンプシリンダ機構（３１）を作動するダンプレバー（３２）を設け、前記フード開閉スイッチ（ＳＥ１）がフード（５１）の非閉鎖状態を検出している場合には、前記ダンプレバー（３２）をダンプ戻り操作してもダンプシリンダ機構（３１）のダンプ戻り作動を禁止する制御部Ｃを設けたことを特徴とする乗用芝刈機におけるコレクタ昇降制御装置とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, a dump cylinder mechanism (31) for dumping the collector (3) and a dump lever (32) for operating the dump cylinder mechanism (31) are provided. When the switch (SE1) detects that the hood (51) is not closed, the dump cylinder mechanism (31) prohibits the dump return operation even when the dump lever (32) is operated to return the dump. A collector raising / lowering control device in a riding lawn mower characterized in that C is provided.
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の発明において、オペレータの運転席（４）への着座状態の有無を検出するシートスイッチ（ＳＥ２）を設け、該シートスイッチ（ＳＥ２）がオペレータの非着座状態を検出している場合には、前記昇降レバー（５３）を下降操作したり、前記ダンプレバー（３２）をダンプ戻り操作したりしても前記コレクタ（３）の下降動作，ダンプ戻り作動を制限する制御部（Ｃ）を設けたことを特徴とする乗用芝刈機におけるコレクタ昇降制御装置とする。
The invention of
請求項１の発明によると、特許請求の範囲の項の特徴構成に基づき、フード（５１）を開放した状態での昇降レバー（５３）の誤操作に基づく昇降リンク機構（２７），コレクタ（３）の下降を防止し、コレクタ（３）やフード（５１）の破損を防止することができる。 According to the first aspect of the invention, based on the characteristic configuration of the claims, the lift link mechanism (27) and the collector (3) based on the erroneous operation of the lift lever (53) with the hood (51) opened. Can be prevented from falling, and damage to the collector (3) and the hood (51) can be prevented.
請求項２の発明によると、請求項１の発明の前記効果に加えて、特許請求の範囲の項の特徴構成に基づき、フード（５１）を開放した状態でのダンプレバー（３２）の誤操作によるコレクタ（３）のダンプ戻り作動を防止し、コレクタ（３）やフード（５１）の破損を防止することができる。
According to the invention of
請求項３の発明によると、請求項１又は請求項２の発明の前記効果に加えて、特許請求の範囲の項の特徴構成に基づき、オペレータが運転席（４）に着座していない状態での昇降レバー（５３），ダンプレバー（３２）の誤操作によるコレクタ（３）の下降動作，コレクタ（３）のダンプ戻り動作を制限し、エンジン（１３）のメンテナンス作業の安全性を向上させることができる。
According to the invention of
前記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下図面を参照しつつ説明する。
まず、図１〜図８に基づき作業車の一形態である乗用芝刈機の構成及び作動について説明する。
An embodiment specifically configured based on the technical idea will be described below with reference to the drawings.
First, the configuration and operation of a riding lawn mower, which is an embodiment of a work vehicle, will be described with reference to FIGS.
本実施形態の乗用芝刈機は、車両本体には、前側下部に昇降自在に連結されていて芝草を刈り取るモアー１と、その後側に刈り取られた芝草を搬送するブロワ２と、その後側に刈り取られた芝草を収容するコレクタ３を備えている。
The riding lawn mower according to the present embodiment is connected to the lower part of the front side of the vehicle lawn mower so as to be movable up and down, and a mower 1 that cuts turf grass, a
車両本体の前側には運転席４が設けられている。運転席４前側のハンドルポスト５には、操向操作用のステアリングハンドル６や、操作盤７が設けられていて、ステップ８には前進用ペダル９ｆ，後進用ペダル９ｒ，ブレーキペダル１０等が設けられている。
A driver's
前記運転席４，ハンドルポスト５，ステップ８等を支持する車体フレーム１２は、後側のエンジン１３と、該エンジン１３の前側部に一体連結されている伝動ケース１４と、伝動ケース１４から前側に延出するように一体連結している前側フレーム部１５と、エンジン１３から後側に延出するように一体連結されている後側フレーム部１６を、それぞれ連結して構成されている。
The
すなわち、左右一対の前側フレーム部１５，１５の後側部を伝動ケース１４の左右両側面に連結すると共に、伝動ケース１４の後側部にスペーサを介してエンジン１３を直接装着することにより、これら４部材を剛体連結して車体フレーム１２を構成している。
That is, by connecting the rear side portions of the pair of left and right
左右前側フレーム部１５，１５に前車軸１７を軸架し、前車軸１７の左右両側に左右油圧モータＭｆ，Ｍｆを介して左右前輪１８，１８を設けている。
左右後フレーム部１６，１６は左右前フレーム部１６，１６よりもやや上下方向幅狭に構成されていて、側面視において後半部が前半部よりも高くなるように屈折構成され、左右後フレーム部１６，１６には上下方向のピボット軸１９を介して左右後車軸２０，２０を操向揺動自在に装着している。この左右後車軸２０，２０の左右両側に左右油圧モータＭｒ，Ｍｒを介して左右後輪２１，２１を配設している。
A
The left and right
なお、左右前輪１８，１８及び左右後輪２１，２１をそれぞれ駆動する左右油圧モータＭｆ，Ｍｆ、Ｍｒ，Ｍｒに油圧を給排する油圧ポンプユニットＰは後述するようにエンジン１３の後方に設けられている。
A hydraulic pump unit P that supplies and discharges hydraulic pressure to the left and right hydraulic motors Mf, Mf, Mr, and Mr that respectively drive the left and right
前記伝動ケース１４には、図４に示すようにエンジン動力がクランク軸２２の前側部を経てその後側部に入力され、左右中央の第１伝動出力軸２３及び左右一側寄りの第２伝動出力軸２４に伝達される。このうち第１伝動出力軸２３からブロワ２に動力伝達し、第２伝動出力軸２４からモアー１に動力を伝達している。
As shown in FIG. 4, engine power is input to the
前記モアー１とブロワ２を収容するブロワケース２ａとは、刈り取られた芝草を搬送する搬送シュート２５の前側部により連通され、搬送シュート２５の後側端部をコレクタ３の前側開口部に臨ませている。
The
車両本体の左右両側には左右支柱２６，２６を立設している。図７に示すように、左右支柱２６，２６にはコレクタ３昇降用の昇降リンク機構２７の前端をピン連結し、昇降リンク機構２７の後側上部に左右方向の軸回りにフレーム枠部材２８の上端基部を軸支連結している。フレーム枠体部材２８の下側先端部には、コレクタ３の後側下部を左右方向に貫通する支点支持軸２９によりダンプ回動可能に軸支し、昇降リンク機構２７とフレーム枠体部材２８との間を伸縮自在のダンプシリンダ機構３１により連結している。
Left and
左右支柱２６，２６の下側部に伸縮自在で後上り傾斜状の昇降シリンダ機構３０の下端をピン連結し、昇降シリンダ機構３０の上端を昇降リンク機構２７の前側下部にピン連結し、昇降シリンダ機構３０の伸長作動によりコレクタ３を上昇移動させ、短縮作動によりコレクタ３を下降移動させる。また、ダンプシリンダ機構３１の伸長作動によりコレクタ３をダンプ作動し、コレクタドア３ａを自重により開放回動し芝草を後方に排出し、短縮作動によりダンプ戻り作動をさせる構成である。
The lower ends of the left and
図６に示すように、前記油圧ポンプユニットＰには、エンジン１３のクランク軸２２後端からの動力が出力プーリ３３，伝動ベルト３４，入力プーリ３５及びポンプ入力軸３６を経て伝達される。油圧ポンプユニットＰは動力の伝達を受けて内蔵しているメインピストンポンプやチャージポンプ（いずれも図示省略）を駆動し、所定の油圧を供給する構成である。この油圧は、前記各左右油圧モータＭｆ，Ｍｆ，Ｍｒ，Ｍｒに供給され、それぞれ左右前輪１８，１８、左右後輪２１，２１を駆動する公知の構成である。
As shown in FIG. 6, power from the rear end of the
図６に示すように、前記車体フレーム１２の構成要素のうちの左右後フレーム部１６，１６の後側部を左右方向に沿い且つ縦方向の第１プレート４０で連結し、該第１プレート４０を油圧ポンプユニットＰの前側面にボルト締結すると共に、エンジン１３の後方に空間部を介して対峙するように配設している。
As shown in FIG. 6, the rear side portions of the left and right
この第１プレート４０上部のエンジン１３の取り付け側には、前記ポンプ入力軸３６を支架し、ポンプ入力軸３６の前端に入力プーリ３５を取り付け、ポンプ入力軸３６の後側部には前記油圧ポンプユニットＰの回転入力部を着脱自在に取り付けている。
The
なお、エンジン１３のクランク軸２２の出力プーリ３３と入力プーリ３５との間には上下方向に沿うように伝動ベルト３４を掛け渡し、出力プーリ３３の回転を、入力プーリ３５を経て油圧ポンプユニットＰのポンプ部に伝達している。
A
前記第１プレート４０の前側に入力プーリ３５やポンプ入力軸３６を配設し、後側に油圧ポンプユニットＰ本体を装着する構成であり、更に、クランク軸２２の出力プーリ３３と入力プーリ３５とを平面視で上下に重ねて配置することにより、エンジン１３の後方に配設する油圧ポンプユニットＰの装着構成を簡素化しコンパクト化し、機体全長を短くしている。
The
また、前記クランク軸２２の出力プーリ３３には１本のベルト掛け用のプーリ部３７を備え、エンジン１３の後側面に装着している発電機３８を駆動するようにしている。
前記第１プレート４０のポンプ入力軸３６の軸支部から下方に延出している下側部に前記ピボット軸１９の支持部材の前端部を支架することにより、ピボット軸１９のエンジン１３側への接近配設を容易にしてコンパクト化を図っている。
Further, the
The front end portion of the support member of the
なお、ピボット軸１９の支持部材の後端部を左右方向且つ縦方向の第２プレート４１で連結し、第１プレート４０と第２プレート４１の上側部間を補強プレート３９で連結補強している。ピボット軸１９の支持部材は前後方向の軸回りに揺動自在に支架し、ピボット軸１９には左右後輪２１，２１を支持する後車軸２０を揺動自在に支持させている。
The rear end portion of the support member of the
図５に示すように、油圧ポンプユニットＰの上面部には上下方向軸心のトラニオン軸４２を備え、このトラニオン軸４２の正逆回転及びその回動量に基づいて吐出油量及び吐出ポートを選択し、油圧モータＭｒ，Ｍｒへの流量や方向などを制御し、走行速度及び前後進を選択できるようにしている。
As shown in FIG. 5, the upper surface of the hydraulic pump unit P is provided with a
トラニオン軸４２の上端にはトラニオンアーム４３を備え、油圧ポンプユニットＰの一側（図例では左側）に偏位した位置に設けている中立復帰機構Ｎを経由してステップ８上に配設している前，後進ぺダル９ｆ，９ｒに連携している。
A
詳述すると、トラニオンアーム４３と中立復帰機構Ｎの三角プレート４４の前側頂部のピンとを連動ロッド４５でピン連結している。三角プレート４４は後側底辺中間部の縦軸心の支点軸４６回りに回動可能に設けられ、この支点軸４６にはトルク・スプリング４７を巻き掛けベースプレート４８に適宜支架し、前後方向に沿ったトルク・スプリング４７の前側端部で三角プレート４４の頂部のピンを挾み状に係合するように構成し、これらの三角プレート４４の支持及び連動構成，トルク・スプリング４７などをもって中立復帰機構Ｎが構成されている。
More specifically, the
連動ロッド４５のピン連結点が支点軸４６回りの左右回動により左右に移動すると、トルク・スプリング４７のバネ力が蓄積され、その後に左右回動状態が開放されると、トルク・スプリング４７の変位状態を復帰するようにして（予め中立復帰位置に調整しておく）トラニオンアーム４３は中立位置に戻される。
When the pin connection point of the interlocking
三角プレート４４の後側底辺部左右両端側に、それぞれ連動ワイヤ４９ｆ，４９ｒを連結し、これら連動ワイヤ４９ｆ，４９ｒの他端を前記ステップ８上に配設した前進ペダル９ｆ，後進ペダル９ｒに連結している。
前進ペダル９ｆを踏み込むと、三角プレート４４は支点軸４６回りに半時計方向に回動し、連動ロッド４５を引いてトラニオンアーム４３を半時計方向に回動し、トラニオン軸４２を正回転側に回動させる。前進ペダル９ｆの踏み込みを開放すると、中立復帰機構Ｎのトルク・スプリング４７の作用で、三角プレート４４は中立に復帰し、トラニオンアーム４３，トラニオン軸４２も中立に復帰する。また、後進ペダル９ｒの踏み込み操作によって、三角プレート４４は時計方向に回動し、トラニオンアーム４３，トラニオン軸４２も同様に時計方向に回動する。
When the forward pedal 9f is depressed, the
前記トラニオン軸４２への連繋機構や中立復帰機構Ｎを油圧ポンプユニットＰの上面部及びその近傍に配置することにより、機体の上側からメンテナンス作業を容易にすることができる。
By arranging the mechanism for connecting to the
なお、中立位置調整は、連動ロッド４５の作用長さや連動ワイヤ４９のアウタワイヤの保持位置調整で行なう。また、速度規制調整は、図５に示すようにベースプレート４８に支持している２本の左右調整ボルト５０，５０の正逆回転により、三角プレート４４の回動角度を調整し行なうことができる。
The neutral position adjustment is performed by adjusting the operating length of the interlocking
図５，図６に示すように、エンジン１３と油圧ポンプユニットＰの上面及び上部左右側面，後側面を覆うフード５１を配設している。フード５１は、例えば前側上部を支点に後側が上方に開放回動し、且つ開放状態で保持できる構成であり、下方の閉鎖状態に復帰回動させると適宜に設けたストッパ（図示省略）の作用で所定位置に係止される構成としている。
As shown in FIGS. 5 and 6, a
フード５１を開放回動するときには、図７に示すようにコレクタ３を上昇させておき、フード５１の後側の取っ手５１ａを持ち上げ、前側支点に所望に上方へ開放回動することができる。
When the
なお、フード５１と機体フレーム１２との間にダンパー（図示省略）を設け、フード５１の開放姿勢を維持できるように構成している。この開放状態では、オペレータは機体の後方に回ってエンジン１３の後側から油圧ポンプユニットＰ周辺の補正調整やメンテナンスを行なうことができる。
In addition, a damper (not shown) is provided between the
閉鎖状態のフード５１の上面に相当する位置には図６，図７に示すように、平面視Ｕ字状の中間フレーム５２を設けフード５１の補強をしいる。該中間フレーム５２は、エンジン１３の保護を図るほか、エンジン１３回りの補器類や走行系油路の保護をするものである。
As shown in FIGS. 6 and 7, a U-shaped
図５、図６油圧ポンプユニットＰの後側にはギヤポンプ室５５を配設し、ギヤポンプ室５５には油圧ポンプユニットＰのポンプ入力軸３６からの回転動力を受けて駆動される前後方向に沿ったポンプ軸５６を設け、ポンプ軸５６の前後両側に小径のギヤポンプ５５ａ，５５ｂを設けている。一方のギヤポンプ５５ａはたとえば前記モアー１への伝動経路に介在する油圧ＰＴＯクラッチ２４ａ（図４に示す），ブロワ２への伝動経路に介在する油圧ブロワクラッチ２３ａ（図４に示す）等に油圧を給排する。
5 and 6, a
また、他方のギヤポンプ５５ｂは、ステアリング油圧シリンダ機構５７，モアー昇降用の油圧シリンダ機構５８，コレクタ昇降用の昇降シリンダ機構３０，ダンプシリンダ機構３１へ圧油の給排をする。
The other gear pump 55 b supplies and discharges pressure oil to and from the steering
なお、油圧ポンプユニットＰ内の油路とギヤポンプ室５５内のギヤポンプ５５ａ，５５ｂの油路とは遮断されていて互いに作動油の流通はせず、それぞれ異なる粘度の作動油を用いるようにしている。
Note that the oil passages in the hydraulic pump unit P and the oil passages of the gear pumps 55a and 55b in the
前記油圧ポンプユニットＰの左右一側で前記中立復帰機構Ｎと反対側には、図５に示すようにエンジン１３のマフラー５９の排気管５９ａを後下がり傾斜状に配設している。
また、図５，図６に示すように、前記フード５１の後側上面を後下がりの傾斜面５１ｂに構成し、後側左右両側面を後側ほど左右幅が狭くしなる傾斜面５１ｃに構成している。
As shown in FIG. 5, an
5 and 6, the rear upper surface of the
そして、図７に示すように、昇降リンク機構２７によりコレクタ３を上方へ高く上昇させた状態では、昇降リンク機構２７の後上り傾斜状のリンクの下方にフード５１の傾斜面５１ｂ，傾斜面５１ｃを接近させながらフード５１の上方回動角を大きく開放回動できるようにしている。従って、フード５１を上方へ大きく開放回動し、フード５１の後側部の上下方向空間及び左右両側の空間を広くし、オペレータがエンジン１３や油圧ポンプユニットＰに容易に接近しメンテナンス作業を容易にすることができる。
As shown in FIG. 7, in the state where the
左右後輪２１，２１と駆動用の左右油圧モータＭｒ，Ｍｒは、図２に示すように操向回動用の左右キングピン６０，６０等の操向支持部材を介して後車軸２０の左右操向自在に設けられている。これら左右油圧モータＭｒ，Ｍｒの操向支持部材を左右両側に連結する左右タイロッド６１，６１の左右内側に前記ステアリング油圧シリンダ機構５７を介在させ、ステアリングシリンダ機構５７の左右伸縮ロッドを左右後輪２１，２１の左右タイロッド６１，６１にピン連結し、ステアリングハンドル６の左右旋回操作に基づきステアリングシリンダ機構５７を左右スライド連動し、左右後輪２１，２１を操舵できるようにしている。
The left and right
図２に示すように、前記モアー１のモアーデッキ１ａ内には、２枚のブレードを縦軸回りに回転自在に支持し、左側の縦軸に前記伝動ケース１４から第２伝動出力軸２４を経て刈取動力が伝達され、併せて該刈取動力を他側の縦軸に分岐伝達している。
As shown in FIG. 2, in the
モアーデッキ１ａには、図１，図２に示すように前記左右前フレーム部１５，１５に昇降自在に取り付けた昇降リンク６５，６５の前側部を連結して上下回動可能に構成し、モアーデッキ１ａが接地作業姿勢と非接地姿勢とに変更できる構成としている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
なお、昇降リンク６５，６５の作用アーム部６５ａと機体フレーム部との間に前記モアー昇降用油圧シリンダ機構５８を設け、モアー昇降用油圧シリンダ機構５８の伸縮作動によってモアーデッキ１ａを昇降するようにしている。
The mower elevating
左右前フレーム１５，１５には前側湾曲フレーム部と垂直フレーム部とを一体的に剛体化した左右Ｖ字状フレーム部６６，６６を取り付け（図１に示す）、この左右Ｖ字状フレーム部６６，６６間を左右方向の水平フレーム部６７で連結して支柱ベース６８，６８を構成し、左右支柱２６，２６の基部を強固に支持している。
Left and right front frames 15 and 15 are attached with left and right V-shaped
なお、前記フード５１の左右方向に沿った開閉支軸（図示省略）は、前記水平フレーム部６７または該水平フレーム部６７から延出したブラケットを介して支持され、コレクタ３が上昇姿勢にあることを条件に、フード５１の後側部を大きく上方に開放回動できる構成としている。
The open / close support shaft (not shown) along the left-right direction of the
前記左右後フレーム部１６，１６の後側端部は、図５、図６に示すように、これらの左右間隔部よりも左右に長い横フレーム部７０により連結され剛体化されている。この横フレーム部７０にはフード５１の後側下端部を受け止めできる構成であり、コレクタ３の下降荷重を受ける構成としている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the rear end portions of the left and right
次に、コレクタ３の昇降牽制制御，ダンプ牽制制御について説明する。
乗用芝刈機には制御部Ｃ（図１４に示す）を備え、制御部Ｃの入力側には後述する各種センサ，スイッチを接続し、出力側には各種駆動手段を接続している。走行車体には図９，図１０に示すように、昇降リンク機構２７により昇降可能なコレクタ３と、該昇降リンク機構２７を昇降させる昇降シリンダ機構３０と、該昇降シリンダ機構３０を昇降作動する昇降レバー５３と、前記コレクタ３，昇降リンク機構２７の下方に設けられていて且つ前記エンジン１３，油圧ポンプユニットＰを被覆する開閉可能なフード５１と、前記フード５１の開閉状態を検出するフード開閉スイッチＳＥ１を備えている。
Next, raising / lowering control of the
The riding lawn mower includes a control unit C (shown in FIG. 14), and various sensors and switches described later are connected to the input side of the control unit C, and various driving means are connected to the output side. As shown in FIGS. 9 and 10, the traveling vehicle body includes a
そして、前記フード開閉スイッチＳＥ１がフード５１の非閉鎖状態を検出している場合には、制御部Ｃのコレクタ下降禁止機能に基づき昇降レバー５３を下降位置に操作しても昇降シリンダ機構３０の下降作動を禁止するようにしている。
When the hood opening / closing switch SE1 detects that the
前記構成によると、フード５１が非閉鎖状態ではコレクタ３の下降を禁止し、フード５１を開けた状態での昇降レバー５３の誤操作によるコレクタ３の下降を防止し、コレクタ３やフード５１の破損を防止することができる。
According to the above configuration, the lowering of the
なお、図１０は制御フローを示す。
乗用芝刈機には、図１１，図１２に示すように、コレクタ３をダンプさせるダンプシリンダ機構３１と、該ダンプシリンダ機構３１を操作するダンプレバー３２と、コレクタ３の下方部位に設けられていてエンジン１３，油圧ポンプユニットＰを覆い且つ開閉可能なフード５１と、該フード５１の開閉状態を検出するフード開閉スイッチＳＥ１とを備えている。
FIG. 10 shows a control flow.
As shown in FIGS. 11 and 12, the riding lawn mower is provided with a
そして、制御部Ｃのコレクタダンプ戻り禁止機能に基づきフード開閉スイッチＳＥ１がフード５１の非閉鎖状態を検出している場合には、ダンプレバー３２をダンプ戻し位置に操作してもダンプシリンダ機構３１のダンプ戻り作動を禁止するようにしている。
If the hood opening / closing switch SE1 detects the non-closed state of the
前記構成によると、フード５１の非閉鎖状態をフード開閉スイッチＳＥ１が検出している場合には、フード５１を開けた状態でのダンプレバー３２の誤操作によるコレクタ３のダンプ戻り作動を防止し、コレクタ３やフード５１の破損を防止することができる。
According to the above configuration, when the hood opening / closing switch SE1 detects that the
なお、図１２は制御フローを示す。
前記乗用芝刈機において、図１１，図１３に示すように、フード開閉スイッチＳＥ１を設け、オペレータの着座状態を検出するシートスイッチＳＥ２を設け、フード開閉スイッチＳＥ１がフード５１の非閉鎖状態を検出している場合には、制御部Ｃのコレクタ下降禁止機能，ダンプ戻り禁止機能に基づきコレクタ３の下降動作，ダンプ戻り作動を制限するようにしている。
FIG. 12 shows a control flow.
In the riding lawn mower, as shown in FIGS. 11 and 13, a hood opening / closing switch SE1 is provided, and a seat switch SE2 for detecting the seating state of the operator is provided, and the hood opening / closing switch SE1 detects the non-closing state of the
前記構成によると、フード開閉スイッチＳＥ１がフード５１の非閉鎖状態を検出している場合には、昇降レバー５３，ダンプレバー３２の誤操作によるコレクタ３の下降作動，コレクタ３のダンプ戻り作動を防止し、コレクタ３やフード５１の破損を防止することができる。
According to the above configuration, when the hood opening / closing switch SE1 detects the non-closed state of the
また、フード開閉スイッチＳＥ１がフード５１の閉鎖検出をし、シートスイッチＳＥ２がオペレータの着座検出をしている場合には、昇降レバー５３，ダンプレバー３２を操作しコレクタ３の昇降，ダンプ作動ができるが、フード開閉スイッチＳＥ１がフード５１の非閉鎖検出状態、又はシートスイッチＳＥ２がオペレータの非着座状態を検出している場合には、コレクタ３の下降動作，コレクタ３のダンプ戻り動作を制限し安全性を向上させるようにしている。
Further, when the hood opening / closing switch SE1 detects the closing of the
なお、図１３は制御フローを示す。
次に、図１４〜図１７に基づき他の制御例について説明する。
乗用芝刈機には、ブロワＰＴＯクラッチ７２を入切するブロワＰＴＯ入切スイッチＳＥ８と、モアーＰＴＯクラッチ７３を入切するモアーＰＴＯ入切スイッチＳＥ９と、モアー装着検出スイッチＳＥ４を設け、ブロワ２の着脱が可能な伝動ケース１４とブロワ２との間にブロワ２の装着有無状態を検出するブロワ装着検出スイッチＳＥ３と、コレクタの昇降状態を検出するコレクタ作動センサＳＥ１０と、コントローラＣを備えている。
FIG. 13 shows a control flow.
Next, another control example will be described with reference to FIGS.
The riding lawn mower is provided with a blower PTO on / off switch SE8 for turning on and off the blower PTO clutch 72, a mower PTO on / off switch SE9 for turning on and off the mower PTO clutch 73, and a mower mounting detection switch SE4. Between the
モアー１には刈り取った芝草類を後方のブロワ２に搬送しコレクタ３に収容するコレクタ必要型と、刈り取った芝草類をモアーの左右一側又は後方から排出するコレクタ不要型とがある。
The mower 1 includes a collector required type that transports the cut turf grass to the
これらの両型式のモアー１を装着可能な乗用芝刈機の場合、モアー１の種類に応じてブロワＰＴＯクラッチ７２の入切を適切にしなければならない。例えば、コレクタ必要型のモアーを装着して、ブロアＰＴＯクラッチ７２を切状態で作業すると芝草が詰まってしまう。また、コレクタ不要型モアーを装着する場合、ブロワ２の装着も必要なくなり、先端部分が露出した第１伝動出力軸２３が高速で回転したまま作業を行なうのはあまり好ましくない。
In the case of a riding lawn mower capable of mounting both types of mower 1, the blower PTO clutch 72 must be appropriately turned on and off according to the type of mower 1. For example, when a collector-required type mower is attached and the blower PTO clutch 72 is operated in a disengaged state, turf grass is clogged. Further, when the collector-less mower is mounted, it is not necessary to mount the
そこで、ブロア装着検出スイッチＳＥ３は、ブロア２が装着されるとＯＮ検出し、ブロアが装着されていないとＯＦＦ検出するようにしている。
そして、ブロア装着検出スイッチＳＥ３がＯＮでなければ、ブロワＰＴＯ入切スイッチＳＥ８をＯＮにしても、ＯＮとして処理しない制御部Ｃを設けている。
Therefore, the blower attachment detection switch SE3 detects ON when the
If the blower attachment detection switch SE3 is not ON, a control unit C is provided that does not process the blower PTO ON / OFF switch SE8 even if it is turned ON.
さらに、制御部ＣはブロワＰＴＯ入切スイッチＳＥ８がＯＮとして処理されていることを、モアーＰＴＯ入切スイッチＳＥ９をＯＮとする条件にしている。
前記構成によると、ブロア装着検出スイッチＳＥ３がブロアの装着を検出しない場合には、ブロワＰＴＯクラッチ７２の入作動が禁止されるので先端部分が露出した第１伝動出力軸２３が高速で回転することはない。また、ブロア装着検出スイッチＳＥ３がブロアの装着を検出した場合には、ブロワＰＴＯクラッチ７２の入検出でブロワ２の作動時にだけ、モアーＰＴＯクラッチ７３を入作動することができ、不適切な状態を避けることができる。
Further, the control unit C makes a condition that the mower PTO on / off switch SE9 is turned on that the blower PTO on / off switch SE8 is processed as being on.
According to the above configuration, when the blower attachment detection switch SE3 does not detect the attachment of the blower, the on / off operation of the blower PTO clutch 72 is prohibited, so that the first
なお、図１９は制御のフローを示す。
次に、図１５及び図１７、図１８に基づき他の制御例について説明する。
モアー装着検出スイッチＳＥ４はコレクタ不要型のモアーが装着された場合はＯＮ検出し、それ以外ではＯＦＦ検出する構成とする。モアー装着検出スイッチＳＥ４がＯＮ検出の場合は、ブロワＰＴＯ入切スイッチＳＥ８をＯＮにしても、ＯＮとして処理しない制御部Ｃを設けている。
FIG. 19 shows a control flow.
Next, another control example will be described based on FIGS. 15, 17, and 18.
The mower mounting detection switch SE4 is configured to detect ON when a collector-less mower is mounted, and to detect OFF when it is not. When the mower attachment detection switch SE4 is ON, a control unit C is provided that does not process the blower PTO on / off switch SE8 even if it is turned on.
さらに、制御部Ｃはモアー装着検出スイッチＳＥ４がＯＦＦ検出の場合、ブロワＰＴＯ入切スイッチＳＥ８がＯＮとして処理されていることを、モアーＰＴＯ入切スイッチＳＥ９をＯＮとする条件にしている。 Further, the control unit C sets the condition that the mower PTO on / off switch SE9 is turned on when the mower mounting detection switch SE4 is detected to be off.
従って、コレクタ不要型のモアーが装着された場合には、先端部分が露出した第１伝動出力軸２３が高速で回転することはない。また、コレクタ必要型のモアーが装着されている場合には、ブロワＰＴＯクラッチ７２の入検出でブロワ２の作動時にだけ、モアーＰＴＯクラッチ７３を入作動することができ、不適切な状態を避けることができる。
Therefore, when the collector-less mower is mounted, the first
なお、モアー装着検出スイッチＳＥ４は、図１８に示すように、非接触型のスイッチでリフトリンク６５側のセンサヘッドＳＥ４ａとモアー１側のアクチュエータＳＥ４ｂとで構成されている。そして、コレクタ不要型のモアー１が装着された場合には、図１８（Ａ）に示すように、センサヘッドＳＥ４ａとアクチュエータＳＥ４ｂが近接してＯＮ検出をする。また、コレクタ必要型のモアー１が装着された場合には、図１８（Ｂ）に示すように、センサヘッドＳＥ４ａとアクチュエータＳＥ４ｂのない部分が近接してＯＦＦ検出をするようにしている。
As shown in FIG. 18, the mower mounting detection switch SE4 is a non-contact type switch and includes a sensor head SE4a on the
なお、図２０は制御のフローを示す。
乗用芝刈機において、左右前輪１８，１８，左右後輪２１，２１の４輪をそれぞれ左右油圧モータＭｆ，Ｍｆ，Ｍｒ，Ｍｒにより駆動し、ステアリング油圧シリンダ機構５７により左右後輪２１，２１を操向するように構成し、左右後輪２１，２１の操向状態を検出する操舵センサＳＥ５と、機体の走行速度を検出する車速センサＳＥ６とを設け、左右油圧モータＭｆ，Ｍｆ，Ｍｒ，Ｍｒを含む油圧回路を切り替える油路切替バルブ９５を備えている。
FIG. 20 shows a control flow.
In the riding lawn mower, the left and right
そして、操舵センサＳＥ５が左右後輪２１，２１の操向中立状態を検出し、且つ車速が一定速度以上の場合には、制御部Ｃの直進走行指令機能に基づき油路切替バルブ９５が切り替わり、前輪側の左右油圧モータＭｆ，Ｍｆ、及び後輪側の左右油圧モータＭｒ，Ｍｒがそれぞれ直列で接続された油圧回路とすることで左右同じ回転数で回転するようにし、直進性を向上させるようにしている。
When the steering sensor SE5 detects the steering neutral state of the left and right
左右前輪１８，１８，左右後輪２１，２１の４輪をそれぞれ左右油圧モータＭｆ，Ｍｆ，Ｍｒ，Ｍｒにより別々に駆動するタイプでは、特に車速が速くなると、直進性が悪くなるという問題点がある。
In the type in which the left and right
しかし、前記構成によると、操舵センサＳＥ５が左右後輪２１，２１の略直進状態を検出し、車速センサＳＥ６により車速が一定以上の場合には、左右前輪１８，１８及び左右後輪２１，２１を回転させる左右油圧モータＭｆ，Ｍｆ，Ｍｒ，Ｍｒの油圧回路をそれぞれ左右直列に接続し、左右同じ回転数とすることにより直進性を向上させることができる。
However, according to the above configuration, when the steering sensor SE5 detects a substantially straight traveling state of the left and right
乗用芝刈機において、図２１に示すように、メカ式のブレーキ装置７８と、ブレーキ装置７８を操作するパーキングブレーキレバー７７と、ブレーキ装置７８作動用のブレーキバー７９を備え、該ブレーキバー７９をブレーキシリンダ８１に連繋すると共にスプリング８０を装着し、エンジン１３の駆動の有無を検出するエンジン作動センサＳＥ７、およびコレクタ３が収納状態であるか否かを検出するコレクタ作動センサＳＥ１０を設けている。
As shown in FIG. 21, the riding lawn mower includes a
しかして、エンジン１３の駆動状態、及びコレクタ３の収納状態では、ブレーキシリンダ８１に油圧を作動させてブレーキシリンダ８１がブレーキバー７９を押さないようにしている。また、エンジン１３の停止状態、又はコレクタ３の作動状態ではブレーキシリンダ８１に油圧がかからなくなり、スプリング８０のバネ力によりブレーキバー７９を押した状態とし、自動的にブレーキがかかるようになる。
Thus, in the driving state of the
エンジン１３を停止させる場合、又はコレクタ３を作動させる場合には、パーキングブレーキレバー７７を引いてブレーキ装置７８を作動し、乗用芝刈機を停止状態とし安全を図るのが通常である。しかし、場合によってはブレーキ操作を行なわなかったり、駐車ブレーキ操作を忘れたりすることがある。
When the
しかし、前記構成によると、エンジン１３の停止している場合、又はコレクタ３を作動させる場合にはスプリング８０により自動的でブレーキ装置７８を作動させることができ、安全性及び操作性を向上させることができる。
However, according to the above configuration, when the
次に、図２２に基づき乗用芝刈機の他の実施例について説明する。
乗用芝刈機において、足で操作可能なフットスイッチ８９を設け、メータパネル９０には、モアーＰＴＯスイッチ９１，ブロワＰＴＯスイッチ９２，モアーＰＴＯ切りスイッチ９３，ブロワＰＴＯ切りスイッチ９４を設けている。そして、フットスイッチ８９を操作しオペレータの作業注意を促してモアー作業，ブロワ作業のロック解除をし、次いでモアーＰＴＯスイッチ９１，ブロワＰＴＯスイッチ９２を操作しモアー作業，ブロワ作業を開始するようにしている。
Next, another embodiment of the riding lawn mower will be described with reference to FIG.
The riding lawn mower is provided with a
そして、モアー作業，ブロワ作業を開始するにあたり、前記シートスイッチＳＥ２がオペレータの着座を検出し、かつ前記フットスイッチ８９が操作されている場合にのみ、制御部Ｃのスイッチ作動機能に基づきこれらのスイッチ作動を可能にしている。
Then, when starting the mower work and the blower work, these switches are detected based on the switch operation function of the control unit C only when the seat switch SE2 detects the seating of the operator and the
モアー作業，ブロワ作業を開始する場合に、オペレータの注意を喚起するためにロック解除スイッチを設け、ロック解除スイッチの解除操作後にモアー作業スイッチ，ブロワ作業スイッチの操作を必要とするものがある。 When starting mower work and blower work, a lock release switch is provided in order to call the operator's attention and some mower work switches and blower work switches need to be operated after the lock release switch is released.
ロック解除スイッチを手動操作する構成であると、複数のスイッチを同時に手動操作する複雑な操作となり、スイッチの配置位置によっては片手での操作が難しい場合がある。
しかし、前記構成によると、フット操作式のフットスイッチ８９を運転席４の下方のオペレータの足下に設けることにより、フットスイッチ８９をオペレータが操作することによりブロワ作業やモアー作業の注意を喚起しつつロックを解除し、運転席４に座った状態でメータパネル９０のモアーＰＴＯスイッチ９１，ブロワＰＴＯスイッチ９２を操作し、作業を円滑に開始することができる。なお、このロック解除構成は、モアー１の昇降操作時、コレクタ３の昇降操作時、又はダンプ操作時に適用してもよい。
If the configuration is such that the lock release switch is manually operated, a complicated operation in which a plurality of switches are manually operated at the same time, and depending on the position of the switch, it may be difficult to operate with one hand.
However, according to the above configuration, the foot-operated
２ 走行車台
３ コレクタ
４ 運転席
１３ エンジン
２７ 昇降リンク機構
３０ 昇降アクチュエータ（昇降シリンダ機構）
３１ ダンプシリンダ機構
３２ ダンプレバー
５１ フード
５３ 昇降レバー
Ｃ 制御部
ＳＥ１ フード開閉スイッチ
ＳＥ２ シートスイッチ
2 Driving
31
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014092933A JP2015208293A (en) | 2014-04-28 | 2014-04-28 | Collector lift control device of sulky lawn mower |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2014092933A JP2015208293A (en) | 2014-04-28 | 2014-04-28 | Collector lift control device of sulky lawn mower |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015208293A true JP2015208293A (en) | 2015-11-24 |
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ID=54611053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014092933A Pending JP2015208293A (en) | 2014-04-28 | 2014-04-28 | Collector lift control device of sulky lawn mower |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2015208293A (en) |
-
2014
- 2014-04-28 JP JP2014092933A patent/JP2015208293A/en active Pending
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