JP2015208221A - 制御機器のリアルタイム検査のためのコンピュータ実施方法 - Google Patents
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Abstract
Description
に含まれる。
2 シミュレータ
3 シミュレータ側I/Oインターフェース
4 制御機器側I/Oインターフェース
5 データチャネル
6 電力変換器制御データ
7 電気的負荷モデル
8 電力変換器
9 制御技術的監視部
11 電流ギャップ
Claims (14)
- シミュレータ(2)を備えた制御機器(1)のリアルタイム検査のためのコンピュータ実施方法であって、
前記シミュレータ(2)は、シミュレータ側I/Oインターフェース(3)を含んでおり、
前記制御機器(1)は、制御機器側I/Oインターフェース(4)を含んでおり、
前記制御機器(1)と前記シミュレータ(2)とが、少なくとも1つのデータチャネルにより、前記制御機器側I/Oインターフェース(4)と前記シミュレータ側I/Oインターフェース(3)とを介して相互接続されており、
前記制御機器(1)は、前記データチャネル(5)を介して前記シミュレータ(2)に電力変換器制御データ(6)を伝送し、
前記シミュレータ(2)は、前記電力変換器制御データ(6)と電気的負荷モデル(7)とを用いて、電力変換器(8)によって引き起こされる電流ギャップ(11)を考慮しないで、電気的な負荷状態量として負荷電流(ix)と負荷電圧(ux)とを算出し、
前記電気的な負荷状態量(ix,ux)の少なくとも一部を前記制御機器(1)に伝送する、コンピュータ実施方法において、
前記シミュレータ(2)上で制御技術的監視部(9)を付加的に実施し、
前記監視部(9)により、前記電力変換器制御データ(6)の考慮のもとで、監視負荷モデル(10)を用いて少なくとも負荷電流(ix)を負荷状態量として算出し、
前記監視部(9)により、前記算出された負荷電流(ix)から、当該負荷電流(ix)のゼロ点通過と該ゼロ点通過に起因する電流ギャップ(11)とを検出し、
前記監視部(9)により、電流ギャップ(11)が検出された場合に、電気的な補償量(ucomp)を算出し、前記電気的負荷モデル(7)の電気的な負荷に、前記補償量(ucomp)を付加的に加えることで、前記電気的負荷モデル(7)を用いた負荷電流(ix)の算出が、既存の電流ギャップ(11)のもとでも少ないエラーで行なえるようにしたことを特徴とするコンピュータ実施方法。 - 前記電気的負荷モデル(7)によってモデル化される電気的な負荷は、電気機械、特に整流子機、非同期機、または同期機であり、前記電気機械の1つ又は複数のストランドは、少なくとも1つのRLC回路網、特に少なくとも1つのRL回路網によって数学的にシミュレートされる、請求項1記載のコンピュータ実施方法。
- 前記監視負荷モデル(10)の計算は、前記電力変換器(8)の外的スイッチング事象によって同期される監視時間間隔の中で行われ、特に前記電力変換器制御データ(6)の評価によって求められる、請求項1または2記載のコンピュータ実施方法。
- 前記監視負荷モデル(10)は、算出すべき前記負荷状態量(ix,ux)のための少なくとも1つの陽関数を有している、請求項1から3いずれか1項記載のコンピュータ実施方法。
- 前記陽関数は、前記監視負荷モデル(10)を形成している、線形微分方程式のための解関数である、請求項4記載のコンピュータ実施方法。
- 前記監視負荷モデル(10)は、平均値モデルであり、特に前記監視負荷モデル(10)は、数値的に計算される、請求項1から3いずれか1項記載のコンピュータ実施方法。
- 前記監視負荷モデル(10)の計算は、前記電気的負荷モデル(7)を用いて算出された前記負荷状態量(ix,ux)によって促進される、請求項6記載のコンピュータ実施方法。
- 前記制御技術的監視部(9)により、算出された前記負荷電流(ix)の正負符号の入れ替えによって前記負荷電流(ix)のゼロ点通過と該ゼロ点通過に起因する電流ギャップ(11)とを、特に監視時間間隔の、特に前記電力変換器のいずれの素子も相応の電力変換器制御データ(6)によって導通接続されていない監視時間間隔の、始端と終端における前記負荷電流(ix)の値の評価によって検出する、請求項1から7いずれか1項記載のコンピュータ実施方法。
- 前記負荷電流(ix)のゼロ点通過を有する前記監視時間間隔における電流経過は、線形に近似される、請求項8記載のコンピュータ実施方法。
- 前記制御技術的監視部(9)により、前記負荷電流(ix)のゼロ点通過と該ゼロ点通過に起因する電流ギャップ(11)とを検出する際に、電流ギャップ時間間隔(tzero)が算出される、請求項1から9いずれか1項記載のコンピュータ実施方法。
- 前記制御技術的監視部(9)により、補償量として、補償電圧(ucomp)を算出し、前記補償電圧(ucomp)は、特に前記電流ギャップ時間間隔(tzero)と、前記電力変換器のスイッチング周期期間(TPWM)との比に依存している、請求項10記載のコンピュータ実施方法。
- 前記電気的負荷モデル(7)において、前記制御技術的監視部(9)によって算出された前記補償電圧(ucomp)が、前記電力変換器によって切り替えられた負荷電圧(ux)に加算され、それによって、前記電気的負荷モデル(7)を用いた負荷電流(ix)の算出が、電気的負荷における電圧総和量
に基づいて行われる、請求項11記載のコンピュータ実施方法。 - 前記電気的負荷(7)は、前記シミュレータ(2)のプロセッサを用いて算出され、前記制御技術的監視部(9)は、前記シミュレータ(2)の別のプロセッサを用いて算出され、または前記制御技術的監視部(9)は、前記シミュレータ(2)のFPGAを用いて算出される、請求項1から12いずれか1項記載のコンピュータ実施方法。
- シミュレータを用いて実行される、請求項1から13いずれか1項記載のコンピュータ実施方法を実行するためのソフトウエア手段を有しているコンピュータプログラムを備えたコンピュータプログラム製品。
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