JP2015208208A - Rotary electric machine - Google Patents

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真志 横田
Shinji Yokota
真志 横田
鈴木 工
Takumi Suzuki
工 鈴木
直彦 柴田
Naohiko Shibata
直彦 柴田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the displacement of teeth parts.SOLUTION: A brushless motor 10 comprises a stator 22 that has a stator core 38 with a plurality of teeth parts 44 arranged in a circumferential direction at an interval, and a plurality of coil parts 46 formed by winding a conductive coil 42 around the teeth parts 44. The brushless motor 10 also comprises a rotor 20 that has a rotor magnet 28 arranged so as to be opposed to the teeth parts 44, and that is rotated by a magnetic field generated by the stator 22. The brushless motor 10 further comprises a vibration suppression projection part 100 provided at one side in an axial direction, of the stator 22, and that suppresses vibration of the stator core 38 by the abutting of a part of the stator core 38.

Description

本発明は、回転電機に関する。   The present invention relates to a rotating electrical machine.

特許文献1には、ハウジングに固定された固定子と、ハウジングに回転自在に支持された回転子と、を含んで構成された回転電機が開示されている。また、固定子は、周方向に沿って等間隔に配列された複数のティース部を有する固定子コアと、固定子コアの各々のティース部の回りに導電性の巻線が巻回されることによって形成されたコイルと、を含んで構成されている。   Patent Document 1 discloses a rotating electrical machine that includes a stator fixed to a housing and a rotor rotatably supported by the housing. The stator includes a stator core having a plurality of teeth portions arranged at equal intervals along the circumferential direction, and a conductive winding wound around each teeth portion of the stator core. And the coil formed by.

特開2010−273450号公報JP 2010-273450 A

しかしながら、回転電機の大型化に伴って固定子コアが大型化すると、回転電機の振動に伴うティース部の変位が大きくなることが考えられる。   However, when the stator core is increased in size with the increase in size of the rotating electrical machine, it is considered that the displacement of the tooth portion due to the vibration of the rotating electrical machine increases.

本発明は上記事実を考慮し、ティース部の変位を抑制することができる回転電機を得ることが目的である。   In view of the above fact, an object of the present invention is to obtain a rotating electrical machine capable of suppressing the displacement of a tooth portion.

請求項1記載の回転電機は、周方向に沿って間隔を空けて配置された複数のティース部を有する固定子コアと、前記ティース部の回りに導電性の巻線が巻回されることによって形成された複数のコイルと、を有する固定子と、前記ティース部と対向して配置されたマグネットを有し、前記固定子が界磁する磁界によって回転する回転子と、前記固定子の軸方向一方側に設けられ、前記固定子コアの一部が当接することによって前記固定子コアの振動を抑制する振動抑制部と、を備えている。   The rotating electrical machine according to claim 1, wherein a stator core having a plurality of tooth portions arranged at intervals along the circumferential direction, and a conductive winding wound around the tooth portions. A stator having a plurality of coils formed; a rotor having a magnet disposed opposite to the teeth portion; the rotor rotating by a magnetic field in which the stator is magnetized; and an axial direction of the stator And a vibration suppressing portion that is provided on one side and suppresses vibration of the stator core when a part of the stator core comes into contact therewith.

請求項1記載の回転電機によれば、回転子が回転することによって生じる振動が、或いは、外部から入力される振動が、固定子に伝達されると、固定子が振動する。しかしながら、本回転電機では、固定子コアの一部が振動抑制部に当接することによって、固定子コアの振動が抑制される。これにより、ティース部の振動が抑制され、ひいては、ティース部の変位を抑制することができる。また、ティース部の変位が抑制されることにより、ティース部に巻回されたコイルが回転電機を構成する他の部材に当接することを抑制することができる。   According to the rotating electrical machine of the first aspect, when the vibration generated by the rotation of the rotor or the vibration input from the outside is transmitted to the stator, the stator vibrates. However, in this rotating electrical machine, the vibration of the stator core is suppressed when a part of the stator core comes into contact with the vibration suppressing portion. Thereby, the vibration of a teeth part is suppressed and by extension, the displacement of a teeth part can be suppressed. Moreover, it can suppress that the coil wound by the teeth part contact | abuts the other member which comprises a rotary electric machine by the displacement of a teeth part being suppressed.

請求項2記載の回転電機は、請求項1記載の回転電機において、前記ティース部の一部が前記振動抑制部に当接することによって前記ティース部の振動を抑制する。   According to a second aspect of the present invention, in the rotating electric machine according to the first aspect, a part of the tooth portion is in contact with the vibration suppressing portion, thereby suppressing the vibration of the tooth portion.

請求項2記載の回転電機によれば、ティース部の一部を振動抑制部に当接させることで、ティース部以外の箇所を振動抑制部に当接させる場合に比べて、ティース部の振動を効果的に抑制することができる。   According to the rotating electric machine according to claim 2, by causing a part of the tooth part to abut the vibration suppressing part, the vibration of the tooth part is reduced as compared with a case where a part other than the tooth part is abutted to the vibration suppressing part. It can be effectively suppressed.

請求項3記載の回転電機は、請求項1又は請求項2のいずれか1項に記載の回転電機において、前記振動抑制部は、非磁性の材料を用いて形成されている。   The rotating electrical machine according to claim 3 is the rotating electrical machine according to claim 1 or 2, wherein the vibration suppressing portion is formed using a non-magnetic material.

請求項3記載の回転電機によれば、振動抑制部により、ティース部における磁路に影響を与えることを防止することができる。   According to the rotating electrical machine of the third aspect, the vibration suppressing portion can prevent the magnetic path in the tooth portion from being affected.

請求項4記載の回転電機は、請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の回転電機において、前記振動抑制部は、前記固定子コアと軸方向に対向する軸方向対向面を備えており、前記固定子コアの一部が前記軸方向対向面に当接することによって前記固定子コアの振動を抑制する。   The rotating electrical machine according to claim 4 is the rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the vibration suppressing portion includes an axially facing surface that faces the stator core in the axial direction. And a portion of the stator core abuts against the axially opposed surface to suppress vibration of the stator core.

請求項4記載の回転電機によれば、固定子コアの軸方向への振動を抑制することができ、ひいては、ティース部の軸方向への変位を抑制することができる。   According to the rotating electric machine according to the fourth aspect, it is possible to suppress the vibration of the stator core in the axial direction, and thus it is possible to suppress the displacement of the teeth portion in the axial direction.

請求項5記載の回転電機は、請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の回転電機において、前記ティース部は、径方向に延びると共に前記巻線が巻回される巻回部と、前記巻回部の径方向の端から周方向に延びるティース先端部と、を有しており、前記振動抑制部が、一の前記ティース先端部と他の前記ティース先端部との間に配置されている。   The rotating electrical machine according to claim 5 is the rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the teeth portion extends in a radial direction and the winding portion is wound around the winding. A tooth tip portion extending in a circumferential direction from a radial end of the winding portion, and the vibration suppressing portion is disposed between the one tooth tip portion and the other tooth tip portion. Has been.

請求項5記載の回転電機によれば、振動抑制部を一のティース先端部と他のティース先端部との間に配置することにより、巻線を巻回部に巻回する際に、巻線の巻回作業が振動抑制部によって妨げられることを抑制することができる。   According to the rotating electric machine according to claim 5, when the winding is wound around the winding portion by arranging the vibration suppressing portion between the one tooth tip portion and the other tooth tip portion, the winding It is possible to prevent the winding work from being hindered by the vibration suppressing portion.

請求項6記載の回転電機は、請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の回転電機において、前記振動抑制部は、前記固定子コアと周方向に対向する周方向対向面を備えており、前記固定子コアの一部が前記周方向対向面に当接することによって前記固定子コアの振動を抑制する。   The rotating electrical machine according to claim 6 is the rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the vibration suppressing portion includes a circumferentially facing surface that faces the stator core in the circumferential direction. And a part of the stator core abuts against the circumferentially opposed surface to suppress vibration of the stator core.

請求項6記載の回転電機によれば、固定子コアの周方向への振動を抑制することができ、ひいては、ティース部の周方向への変位を抑制することができる。   According to the rotary electric machine of the sixth aspect, vibrations in the circumferential direction of the stator core can be suppressed, and consequently, displacement of the teeth portion in the circumferential direction can be suppressed.

請求項7記載の回転電機は、請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の回転電機において、前記振動抑制部が、一の前記ティース部と他の前記ティース部との間に挿入されている。   The rotating electrical machine according to claim 7 is the rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the vibration suppressing portion is inserted between the one tooth portion and the other tooth portion. Has been.

請求項7記載の回転電機によれば、振動抑制部を一のティース部と他のティース部との間に挿入させる構成とすることにより、振動抑制部を固定子コアの位置決め部材として機能させることができる。   According to the rotating electric machine according to claim 7, the vibration suppression unit functions as a positioning member of the stator core by inserting the vibration suppression unit between one tooth portion and another tooth portion. Can do.

請求項8記載の回転電機は、請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載の回転電機において、前記固定子は、センタピースに固定されており、前記振動抑制部が、前記固定子コアに固定された固定部材に設けられている。   The rotating electrical machine according to claim 8 is the rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 7, wherein the stator is fixed to a center piece, and the vibration suppressing portion is the stator. It is provided on a fixing member fixed to the core.

請求項8記載の回転電機によれば、センタピースの振動が固定子に伝達されると、固定部材が固定子コアと共に振動する。すなわち、センタピースの振動が固定子に伝達された際に、固定部材と固定子コアとの相対位置が変化し難い。このように、固定子コアとの位置関係が変化し難いセンタピースに振動抑制部を設けることによって、ティース部の変位を効果的に抑制することができる。   According to the rotating electrical machine of the eighth aspect, when the vibration of the center piece is transmitted to the stator, the fixing member vibrates together with the stator core. That is, when the vibration of the center piece is transmitted to the stator, the relative position between the fixing member and the stator core is difficult to change. In this way, by providing the vibration suppressing portion on the center piece whose positional relationship with the stator core is difficult to change, the displacement of the tooth portion can be effectively suppressed.

請求項9記載の回転電機は、請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の回転電機において、前記固定子コアは、径方向に延びると共に各々の前記ティース部の間に配置された複数の補助ティース部を備えており、前記補助ティース部の軸方向一方側には、該補助ティース部が当接する前記振動抑制部が設けられている。   The rotating electrical machine according to claim 9 is the rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the stator core extends in a radial direction and is disposed between the tooth portions. A plurality of auxiliary teeth portions are provided, and the vibration suppressing portion with which the auxiliary teeth portions abut is provided on one side in the axial direction of the auxiliary teeth portions.

請求項9記載の回転電機によれば、巻線が巻回されない補助ティース部を振動抑制部に当接させる構成とすることにより、振動抑制部の形状や配置に自由度を持たせることができる。   According to the rotating electrical machine of the ninth aspect, it is possible to give a degree of freedom to the shape and arrangement of the vibration suppressing portion by adopting a configuration in which the auxiliary tooth portion around which the winding is not wound is brought into contact with the vibration suppressing portion. .

請求項10記載の回転電機は、請求項9記載の回転電機において、前記固定子コアは、周方向に沿って等間隔に配置された3つ以上の前記補助ティース部を備えており、3つ以上の前記補助ティース部を支持する複数の前記振動抑制部が、周方向に沿って等間隔に配置されている。   The rotating electrical machine according to claim 10 is the rotating electrical machine according to claim 9, wherein the stator core includes three or more auxiliary tooth portions arranged at equal intervals along a circumferential direction. The plurality of vibration suppression units that support the auxiliary teeth are arranged at equal intervals along the circumferential direction.

請求項10記載の回転電機によれば、補助ティース部及び振動抑制部の配置を上記のように設定することにより、周方向に沿ってバランスよく固定子コアの振動を抑制することができる。   According to the rotating electrical machine of the tenth aspect, by setting the arrangement of the auxiliary tooth portion and the vibration suppressing portion as described above, the vibration of the stator core can be suppressed in a well-balanced manner along the circumferential direction.

第1実施形態に係るブラシレスモータを軸方向に沿って切断したの断面を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the cross section which cut | disconnected the brushless motor which concerns on 1st Embodiment along the axial direction. 固定子コアのティース部を示す平面図である。It is a top view which shows the teeth part of a stator core. 一のティース部と他のティース部との間に挿入された振動抑制突起部を示す側面図である。It is a side view which shows the vibration suppression projection part inserted between one teeth part and the other teeth part. 第1変形例に係る振動抑制突起部を示す図3に対応する側面図である。It is a side view corresponding to FIG. 3 which shows the vibration suppression projection part which concerns on a 1st modification. 第2変形例に係る振動抑制突起部を示す図3に対応する側面図である。It is a side view corresponding to FIG. 3 which shows the vibration suppression projection part which concerns on a 2nd modification. 第3変形例に係る振動抑制突起部を示す図3に対応する側面図である。It is a side view corresponding to FIG. 3 which shows the vibration suppression projection part which concerns on a 3rd modification. 第4変形例に係る振動抑制突起部及びティース部示す平面図である。It is a top view which shows the vibration suppression projection part and teeth part which concern on a 4th modification. 図7に示されたA−A線に沿って切断したティース部及び振動抑制突起部の断面を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the cross section of the teeth part and vibration suppression protrusion part which were cut | disconnected along the AA line shown by FIG. 第5変形例に係る振動抑制突起部及びティース部示す平面図である。It is a top view which shows the vibration suppression projection part and teeth part which concern on a 5th modification. 図9に示されたB−B線に沿って切断したティース部及び振動抑制突起部の断面を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the cross section of the teeth part and vibration suppression protrusion part which were cut | disconnected along the BB line shown by FIG. 第2実施形態に係るブラシレスモータを分解して示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which decomposes | disassembles and shows the brushless motor which concerns on 2nd Embodiment. ステータ及びロータを示す平断面図である。It is a plane sectional view showing a stator and a rotor. 図12に示されたC−C線に対応する線に沿って切断したブラシレスモータの断面を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the cross section of the brushless motor cut | disconnected along the line corresponding to CC line shown by FIG.

(第1実施形態に係るブラシレスモータ)
図1〜図3を用いて、本発明の第1実施形態に係るブラシレスモータについて説明する。なお、図中に適宜示す矢印Z方向、矢印R方向、矢印C方向は、回転電機の軸方向、径方向、周方向をそれぞれ示すものとする。また以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、回転電機の軸方向、径方向、周方向を示すものとする。
(Brushless motor according to the first embodiment)
The brushless motor according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the arrow Z direction, the arrow R direction, and the arrow C direction that are appropriately shown in the drawing respectively indicate the axial direction, the radial direction, and the circumferential direction of the rotating electrical machine. In addition, hereinafter, when only the axial direction, the radial direction, and the circumferential direction are indicated, the axial direction, the radial direction, and the circumferential direction of the rotating electrical machine are indicated unless otherwise specified.

図1に示されるように、本実施形態に係る回転電機としてのブラシレスモータ10は、モータ部12と、センタピース14と、回路部16と、背面カバー18と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the brushless motor 10 as a rotating electrical machine according to the present embodiment includes a motor unit 12, a center piece 14, a circuit unit 16, and a back cover 18.

モータ部12は、回転子としてのロータ20及び固定子としてのステータ22を有している。ロータ20は、有天円筒状のロータハウジング24と、このロータハウジング24の円筒部26の内周面に固着されたマグネットとしてのロータマグネット28とを有している。ロータハウジング24の天壁部30の中央部には、ロータハウジング24の開口側に凹む凹部32が形成されており、この凹部32の内側には、一対のベアリング34が収容されている。この一対のベアリング34の内側には、シャフト36の一端部36Aが圧入されている。このシャフト36の他端部36Bは、凹部32の底壁を貫通して後述する回路部16側に延出している。   The motor unit 12 includes a rotor 20 as a rotor and a stator 22 as a stator. The rotor 20 includes a celestial cylindrical rotor housing 24 and a rotor magnet 28 as a magnet fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 26 of the rotor housing 24. A concave portion 32 that is recessed toward the opening side of the rotor housing 24 is formed in the central portion of the top wall portion 30 of the rotor housing 24, and a pair of bearings 34 are accommodated inside the concave portion 32. One end 36 </ b> A of the shaft 36 is press-fitted inside the pair of bearings 34. The other end portion 36 </ b> B of the shaft 36 extends through the bottom wall of the recess 32 toward the circuit portion 16 described later.

ステータ22は、固定子コアとしてのステータコア38と、絶縁性の材料を用いて形成された固定部材としてのインシュレータ40と、複数の巻線42とを有している。図1及び図2に示されるように、ステータコア38には、周方向に沿って等間隔に配置された複数のティース部44が放射状に形成されており、図2に示されるように、このティース部44は、径方向に延びると共に巻線42が巻回される巻回部44Aと、巻回部44Aの径方向外側の端から周方向に延びるティース先端部44Bと、を有している。また、インシュレータ40は、ステータコア38の軸方向両側からステータコア38に装着されており、このインシュレータ40は、巻回部44Aを覆う巻回部覆い部40Aと、ティース先端部44Bの軸方向の端面に沿って延在する先端部覆い部40Bと、を有している。また、先端部覆い部40Bの周方向幅W1は、ティース先端部44Bの周方向幅W2よりも短く設定されている。さらに、先端部覆い部40Bにおいてティース先端部44Bの周方向の中間部に対応する部位には、径方向外側が開放された切欠部40Cが形成されている。   The stator 22 includes a stator core 38 as a stator core, an insulator 40 as a fixing member formed using an insulating material, and a plurality of windings 42. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the stator core 38 is formed with a plurality of teeth portions 44 arranged at equal intervals along the circumferential direction. As shown in FIG. The portion 44 has a winding portion 44A that extends in the radial direction and around which the winding 42 is wound, and a tooth tip portion 44B that extends in the circumferential direction from the radially outer end of the winding portion 44A. The insulator 40 is attached to the stator core 38 from both sides of the stator core 38 in the axial direction. The insulator 40 is attached to the winding portion covering portion 40A that covers the winding portion 44A and the end face in the axial direction of the tooth tip portion 44B. And a tip end cover portion 40B extending along. Further, the circumferential width W1 of the tip cover portion 40B is set shorter than the circumferential width W2 of the teeth tip portion 44B. Furthermore, a cutout portion 40C having a radially outer side opened is formed at a portion corresponding to the intermediate portion in the circumferential direction of the tooth tip portion 44B in the tip portion cover portion 40B.

図1に示されるように、巻線42は、インシュレータ40を介してティース部44の巻回部44Aに巻回されることによって形成されたコイルとしてのコイル部46と、このコイル部46から導出された巻線導出部48とを有している。巻線導出部48は、より具体的には、コイル部46のうちティース部44の基端側(ステータコア38の内径側)に位置する端部からステータ22の径方向外側に向けて導出されている。   As shown in FIG. 1, the winding 42 is derived from the coil portion 46 as a coil formed by being wound around the winding portion 44 </ b> A of the teeth portion 44 via the insulator 40. The winding lead-out portion 48 is provided. More specifically, the winding lead portion 48 is led out from the end portion of the coil portion 46 located on the base end side of the teeth portion 44 (inner diameter side of the stator core 38) toward the radially outer side of the stator 22. Yes.

本実施形態では、一例として、一対の巻線導出部48が一組となってステータ22の径方向外側に向けて導出されている。この巻線導出部48は、ステータ22の径方向に沿って配線されても良いが、ステータ22の径方向に沿って配線されなくても良い。また、本実施形態では、一例として、巻線導出部48の端末部48Aが、ステータ22よりも該ステータ22の径方向外側に位置されている。   In the present embodiment, as an example, a pair of winding lead-out portions 48 are led out toward the radially outer side of the stator 22. The winding lead portion 48 may be wired along the radial direction of the stator 22, but may not be wired along the radial direction of the stator 22. In the present embodiment, as an example, the terminal portion 48 </ b> A of the winding lead-out portion 48 is located on the radially outer side of the stator 22 relative to the stator 22.

なお、上述のコイル部46のうちティース部44の基端側(ステータコア38の内径側)に位置する端部は、このコイル部46の巻き始めの端部又は巻き終わりの端部であり、巻線導出部48とコイル部46との接続部でもある。また、本実施形態では、一例として、ティース部44及びコイル部46の個数は、12個とされており、巻線導出部48の本数も12本とされている。複数のコイル部46は、U,V,Wの3相を構成しており、各相においては、直列に接続された一対のコイル部46が並列に接続される。また、この複数のコイル部46は、全体としてΔ(デルタ)結線される。   The end portion of the coil portion 46 located on the base end side of the teeth portion 44 (the inner diameter side of the stator core 38) is the winding start end portion or the winding end end portion of the coil portion 46. It is also a connection part between the wire lead-out part 48 and the coil part 46. In the present embodiment, as an example, the number of teeth portions 44 and coil portions 46 is twelve, and the number of winding lead-out portions 48 is twelve. The plurality of coil portions 46 constitute three phases U, V, and W, and in each phase, a pair of coil portions 46 connected in series are connected in parallel. The plurality of coil portions 46 are connected in Δ (delta) as a whole.

インシュレータ40には、長尺状の案内部50が一体に形成されている。この案内部50は、インシュレータ40の内径部からステータ22の径方向外側に向けて延びている。この案内部50は、上述の巻線導出部48と同じ本数で設けられている。各巻線導出部48は、案内部50に形成された溝52に収容された状態で、この案内部50によってステータ22の径方向外側に向けて案内されている。また、案内部50には、後に詳述する振動抑制部としての振動抑制突起部100が立設されている。   An elongated guide 50 is integrally formed with the insulator 40. The guide portion 50 extends from the inner diameter portion of the insulator 40 toward the radially outer side of the stator 22. The guide portions 50 are provided in the same number as the winding lead-out portions 48 described above. Each winding lead-out portion 48 is guided toward the radially outer side of the stator 22 by the guide portion 50 in a state of being accommodated in a groove 52 formed in the guide portion 50. In addition, a vibration suppression protrusion 100 as a vibration suppression unit, which will be described in detail later, is erected on the guide unit 50.

センタピース14は、円盤状の支持部54と、円筒状の被圧入部56とを有している。支持部54は、ロータハウジング24の開口と対向しており、モータ部12と回路部16との間に設けられている。被圧入部56は、支持部54の中央部からモータ部12側に突出されている。この被圧入部56の内側には、上述のシャフト36の他端部36Bが圧入されており、これにより、上述のロータ20は、支持部54に対して回転可能に支持されている。また、被圧入部56の外周部には、ステータコア38の内周部から突出する嵌合部58が嵌合されており、これにより、上述のステータ22は、支持部54に固定されている。   The center piece 14 includes a disk-shaped support portion 54 and a cylindrical press-fit portion 56. The support portion 54 faces the opening of the rotor housing 24 and is provided between the motor portion 12 and the circuit portion 16. The press-fit portion 56 protrudes from the center portion of the support portion 54 to the motor portion 12 side. The other end portion 36 </ b> B of the shaft 36 is press-fitted inside the press-fit portion 56, whereby the above-described rotor 20 is rotatably supported with respect to the support portion 54. In addition, a fitting portion 58 protruding from the inner peripheral portion of the stator core 38 is fitted to the outer peripheral portion of the press-fit portion 56, whereby the above-described stator 22 is fixed to the support portion 54.

回路部16は、モータ部12の軸方向に該モータ部12と並んで配置されている。本実施形態では、一例として、回路部16は、モータ部12の軸方向に支持部54を挟んでモータ部12と並んで配置されている。この回路部16は、制御回路60と、ハウジング部材62と、ハウジングカバー64とを有している。   The circuit unit 16 is arranged side by side with the motor unit 12 in the axial direction of the motor unit 12. In the present embodiment, as an example, the circuit unit 16 is arranged side by side with the motor unit 12 with the support unit 54 interposed in the axial direction of the motor unit 12. The circuit unit 16 includes a control circuit 60, a housing member 62, and a housing cover 64.

制御回路60は、支持部54に対するモータ部12と反対側に配置されている。この制御回路60は、支持部54に沿って延在する回路基板66を有しており、この回路基板66の表面には、上述のコイル部46に電流を供給するための複数の実装部品68が実装されている。   The control circuit 60 is disposed on the opposite side of the motor unit 12 with respect to the support unit 54. The control circuit 60 includes a circuit board 66 extending along the support portion 54, and a plurality of mounting components 68 for supplying current to the coil portion 46 described above is provided on the surface of the circuit board 66. Has been implemented.

ハウジング部材62は、樹脂製とされており、制御回路60の周囲を囲う側壁部を形成するハウジング70を有している。このハウジング70は、モータ部12の軸方向視にて四角枠状に形成されている。このハウジング70は、支持部54における回路部16側の支持面54Aに密着状態で組み付けられている。   The housing member 62 is made of resin, and has a housing 70 that forms a side wall portion surrounding the control circuit 60. The housing 70 is formed in a square frame shape when the motor unit 12 is viewed in the axial direction. The housing 70 is assembled in close contact with the support surface 54A of the support portion 54 on the circuit portion 16 side.

ハウジングカバー64は、ノイズ対策(EMC対策)のために、一例として鉄製とされている。このハウジングカバー64は、上述のハウジング70の外形形状と略同一の外形形状を有する概略四角板で形成されている。このハウジングカバー64は、支持部54と反対側からハウジング70に組み付けられており、このハウジング70における支持部54と反対側の開口を塞いでいる。また、ハウジングカバー64における上述の被圧入部56の延長軸線上には、露出孔80が形成されており、被圧入部56の後端部56Aは、この露出孔80により露出されている。   The housing cover 64 is made of iron as an example for noise countermeasures (EMC countermeasures). The housing cover 64 is formed of a substantially square plate having an outer shape substantially the same as the outer shape of the housing 70 described above. The housing cover 64 is assembled to the housing 70 from the side opposite to the support portion 54, and closes the opening of the housing 70 on the side opposite to the support portion 54. Further, an exposure hole 80 is formed on the extension axis of the above-described press-fit portion 56 in the housing cover 64, and the rear end portion 56 </ b> A of the press-fit portion 56 is exposed by this exposure hole 80.

また、ハウジングカバー64がハウジング70に組み付けられると共に、ハウジング70が支持部54に組み付けられることにより、これら支持部54、ハウジング70、及び、ハウジングカバー64によって、回路収容部86が形成されている。この回路収容部86には、上述の制御回路60が収容されている。   In addition, the housing cover 64 is assembled to the housing 70, and the housing 70 is assembled to the support portion 54, whereby the support portion 54, the housing 70, and the housing cover 64 form a circuit housing portion 86. The circuit accommodating portion 86 accommodates the control circuit 60 described above.

背面カバー18は、支持部54の外形と略同じ大きさ及び形状で形成されており、支持部54に対するモータ部12と反対側から支持部54に組み付けられている。背面カバー18が支持部54に組み付けられた状態において、背面カバー18と支持部54との間には、回路部16が収容されている。   The back cover 18 is formed in substantially the same size and shape as the outer shape of the support portion 54, and is assembled to the support portion 54 from the opposite side of the motor portion 12 with respect to the support portion 54. In a state where the back cover 18 is assembled to the support portion 54, the circuit portion 16 is accommodated between the back cover 18 and the support portion 54.

次に、本実施形態の要部であるインシュレータ40の案内部50に立設された振動抑制突起部100について説明する。   Next, the vibration suppression protrusion 100 that is erected on the guide 50 of the insulator 40, which is the main part of the present embodiment, will be described.

図3に示されるように、振動抑制突起部100は、案内部50の軸方向一方側の面から軸方向一方側に向けて突出しており、この振動抑制突起部100は、径方向視で矩形状に形成された矩形状部102と、径方向視で台形状に形成されていると共に矩形状部の軸方向一方側に配置されたテーパ部104と、を備えている。   As shown in FIG. 3, the vibration suppression protrusion 100 protrudes from the surface on one side in the axial direction of the guide portion 50 toward the one side in the axial direction, and this vibration suppression protrusion 100 is rectangular in a radial view. A rectangular portion 102 formed in a shape, and a tapered portion 104 formed in a trapezoidal shape when viewed in the radial direction and disposed on one side in the axial direction of the rectangular portion.

矩形状部102の周方向一方側及び他方側の端面は、インシュレータ40の先端部覆い部40Bの周方向他方側及び一方側の端面S1とそれぞれ対向して配置された周方向対向面S2とされている。また、周方向対向面S2は、先端部覆い部40Bの周方向他方側及び一方側の端面S1にそれぞれ当接している。さらに、矩形状部102の軸方向一方側の端面は、ティース先端部44Bの周方向端部における軸方向他方側の端面S3と対向して配置された軸方向対向面S4とされている。また、軸方向対向面S4は、ティース先端部44Bの周方向端部における軸方向他方側の端面S3と当接している。   The end surfaces on one side and the other side in the circumferential direction of the rectangular portion 102 are the circumferentially facing surfaces S2 arranged to face the end surface S1 on the other side and one side in the circumferential direction of the tip end cover portion 40B of the insulator 40, respectively. ing. Further, the circumferentially facing surface S2 is in contact with the other end surface S1 and one end surface S1 in the circumferential direction of the tip cover portion 40B. Furthermore, the end surface on the one axial side of the rectangular portion 102 is an axially facing surface S4 arranged to face the end surface S3 on the other axial side at the circumferential end of the tooth tip 44B. Further, the axially facing surface S4 is in contact with the end surface S3 on the other axial side at the circumferential end of the tooth tip 44B.

テーパ部104は、一のティース部44のティース先端部44Bと他のティース部44のティース先端部44Bとの間に挿入されており、このテーパ部104は、径方向視で軸方向一方側に向かうにつれて次第に窄まっている。また、テーパ部104の周方向一方側及び他方側の端面は、ティース先端部44Bの周方向他方側及び一方側の端面S5とそれぞれ対向して配置された周方向対向面S6とされている。さらに、周方向対向面S6は、ティース先端部44Bの周方向他方側及び一方側の端面S5と離間している。   The taper portion 104 is inserted between the tooth tip portion 44B of one tooth portion 44 and the tooth tip portion 44B of the other tooth portion 44, and this taper portion 104 is located on one side in the axial direction when viewed in the radial direction. It gradually narrows as it goes. Further, end surfaces on one side and the other side in the circumferential direction of the taper portion 104 are circumferentially facing surfaces S6 disposed to face the end surfaces S5 on the other side and one side in the circumferential direction of the tooth tip portion 44B, respectively. Furthermore, circumferential direction opposing surface S6 is separated from end surface S5 on the other circumferential side and one side of tooth tip 44B.

(本実施形態の作用並びに効果)
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
(Operation and effect of this embodiment)
Next, the operation and effect of this embodiment will be described.

図1及び図3に示されるように、本実施形態のブラシレスモータ10によれば、ロータ20が回転することによって生じる振動が、或いは、外部から入力される振動が、センタピース14を介してステータ22に伝達されると、ステータ22が振動する。しかしながら、本ブラシレスモータ10では、ティース先端部44B及び先端部覆い部40Bが振動抑制突起部100に当接することによって、ステータコア38の振動が抑制される。詳述すると、矩形状部102の周方向対向面S2が先端部覆い部40Bの周方向他方側及び一方側の端面S1にそれぞれ当接していると共に、矩形状部102の軸方向対向面S4がティース先端部44Bの周方向端部における軸方向他方側の端面S3に当接していることによって、ティース部44の周方向及び軸方向への振動が抑制される。また、ティース部44が周方向に振動すると、ティース先端部44Bの周方向他方側及び一方側の端面S5がテーパ部104の周方向対向面S6に当接し、ティース部44の周方向への振動が抑制される。これにより、ティース部44の振動が抑制され、ひいては、ティース部44の変位を抑制することができる。また、ティース部44の変位が抑制されることにより、ティース部44に巻回された巻線42のコイル部46がブラシレスモータ10を構成する他の部材に当接することを抑制することができる。   As shown in FIGS. 1 and 3, according to the brushless motor 10 of the present embodiment, the vibration generated by the rotation of the rotor 20 or the vibration input from the outside is transmitted via the center piece 14 to the stator. When transmitted to 22, the stator 22 vibrates. However, in the brushless motor 10, the teeth tip portion 44 </ b> B and the tip portion cover portion 40 </ b> B are brought into contact with the vibration suppressing projection portion 100, thereby suppressing the vibration of the stator core 38. More specifically, the circumferentially facing surface S2 of the rectangular part 102 is in contact with the end surface S1 on the other circumferential side and one side of the tip cover part 40B, and the axially facing surface S4 of the rectangular part 102 is By contacting the end surface S3 on the other side in the axial direction at the circumferential end portion of the tooth tip portion 44B, vibrations in the circumferential direction and the axial direction of the tooth portion 44 are suppressed. Further, when the tooth portion 44 vibrates in the circumferential direction, the end surface S5 on the other circumferential side and one side of the tooth tip portion 44B abuts on the circumferentially opposed surface S6 of the tapered portion 104, and the tooth portion 44 vibrates in the circumferential direction. Is suppressed. Thereby, the vibration of the teeth part 44 is suppressed, and by extension, the displacement of the teeth part 44 can be suppressed. Further, by suppressing the displacement of the tooth portion 44, it is possible to suppress the coil portion 46 of the winding 42 wound around the tooth portion 44 from coming into contact with other members constituting the brushless motor 10.

また、本実施形態では、振動抑制突起部100が一のティース先端部44Bと他のティース先端部44Bとの間に配置されていることにより、巻線42を巻回部44Aに巻回する際に、巻線42の巻回作業が振動抑制突起部100によって妨げられることを抑制することができる。   In the present embodiment, when the vibration suppressing protrusion 100 is disposed between one tooth tip 44B and another tooth tip 44B, the winding 42 is wound around the winding 44A. In addition, it is possible to prevent the winding work of the winding 42 from being hindered by the vibration suppressing protrusion 100.

さらに、本実施形態では、振動抑制突起部100が絶縁性(非磁性)の材料を用いて形成されている。そのため、振動抑制突起部100により、ティース部44における磁路に影響を与えることを防止することができる。   Furthermore, in this embodiment, the vibration suppression protrusion 100 is formed using an insulating (nonmagnetic) material. Therefore, the vibration suppressing protrusion 100 can prevent the magnetic path in the tooth portion 44 from being affected.

また、本実施形態では、振動抑制突起部100のテーパ部104を一のティース先端部44Bと他のティース先端部44Bとの間に挿入させる構成とすることにより、振動抑制突起部100をステータコア38の位置決め部材として機能させることができる。   In the present embodiment, the vibration suppression protrusion 100 is inserted into the stator core 38 by inserting the taper portion 104 of the vibration suppression protrusion 100 between one tooth tip 44B and another tooth tip 44B. It can function as a positioning member.

ところで、本実施形態のブラシレスモータ10は、一例として車両のブロアモータとして用いられており、このブラシレスモータ10は、センタピース14が車体の一部に固定されることによって車体に支持されている。そして、車体の振動が、センタピース14を介してステータ22に伝達されると、インシュレータ40がステータコア38と共に振動する。すなわち、車体の振動がステータ22に伝達された際に、インシュレータ40とステータコア38との相対位置が変化し難い。このように、ステータコアとの位置関係が変化し難いセンタピース14に振動抑制突起部100を設けることによって、ティース部44の変位を効果的に抑制することができる。   By the way, the brushless motor 10 of this embodiment is used as a blower motor of a vehicle as an example, and this brushless motor 10 is supported on the vehicle body by fixing the center piece 14 to a part of the vehicle body. When the vibration of the vehicle body is transmitted to the stator 22 via the center piece 14, the insulator 40 vibrates together with the stator core 38. That is, when the vibration of the vehicle body is transmitted to the stator 22, the relative position between the insulator 40 and the stator core 38 is difficult to change. As described above, by providing the vibration suppression protrusion 100 on the center piece 14 whose positional relationship with the stator core is difficult to change, the displacement of the tooth portion 44 can be effectively suppressed.

(第1変形例に係る振動抑制部)
次に、図4を用いて上記実施形態の第1変形例に係る振動抑制部としての振動抑制突起部106について説明する。なお、上記実施形態と同一の機能を有する部材又は同一の機能を有する部分については、上記実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
(Vibration suppression part which concerns on a 1st modification)
Next, the vibration suppression protrusion 106 as a vibration suppression unit according to a first modification of the above embodiment will be described with reference to FIG. In addition, about the member which has the same function as the said embodiment, or the part which has the same function, the code | symbol same as the said embodiment is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

図4に示されるように、本変形例に係る振動抑制突起部106は、上記実施形態の振動抑制突起部100のテーパ部104(図3参照)を有していないことに特徴がある。当該構成によっても、ティース部44の周方向及び軸方向への変位を抑制することができる。   As shown in FIG. 4, the vibration suppression protrusion 106 according to this modification is characterized in that it does not have the tapered portion 104 (see FIG. 3) of the vibration suppression protrusion 100 of the above embodiment. Also with this configuration, the displacement of the tooth portion 44 in the circumferential direction and the axial direction can be suppressed.

(第2変形例に係る振動抑制部)
次に、図5を用いて上記実施形態の第2変形例に係る振動抑制部としての振動抑制突起部108について説明する。なお、上記実施形態と同一の機能を有する部材又は同一の機能を有する部分については、上記実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
(Vibration suppression unit according to the second modification)
Next, a vibration suppression protrusion 108 as a vibration suppression unit according to a second modification of the above embodiment will be described with reference to FIG. In addition, about the member which has the same function as the said embodiment, or the part which has the same function, the code | symbol same as the said embodiment is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

図5に示されるように、本変形例に係る振動抑制突起部108は、上記実施形態のテーパ部104(図3参照)に代えて、周方向視で矩形状に形成された第2矩形状部110を備えていることに特徴がある。第2矩形状部110の周方向幅W3は、矩形状部102の周方向幅W4より狭く設定されており、また第2矩形状部110は、一のティース先端部44Bと他のティース先端部44Bとの間に圧入されている。   As shown in FIG. 5, the vibration suppressing projection 108 according to this modification is a second rectangular shape formed in a rectangular shape in the circumferential direction instead of the tapered portion 104 (see FIG. 3) of the above embodiment. It is characterized in that the unit 110 is provided. The circumferential width W3 of the second rectangular portion 110 is set to be narrower than the circumferential width W4 of the rectangular portion 102, and the second rectangular portion 110 has one tooth tip 44B and another tooth tip. 44B.

以上説明した本変形例では、ティース部44の周方向への変位をより一層抑制することができる。   In the present modification described above, the displacement of the tooth portion 44 in the circumferential direction can be further suppressed.

(第3変形例に係る振動抑制部)
次に、図6を用いて上記実施形態の第3変形例に係る振動抑制部としての振動抑制突起部112について説明する。なお、上記実施形態と同一の機能を有する部材又は同一の機能を有する部分については、上記実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
(Vibration suppressing part according to the third modification)
Next, a vibration suppression protrusion 112 as a vibration suppression unit according to a third modification of the embodiment will be described with reference to FIG. In addition, about the member which has the same function as the said embodiment, or the part which has the same function, the code | symbol same as the said embodiment is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

図6に示されるように、本変形例に係る振動抑制突起部112は、案内部50の軸方向一方側の面からティース先端部44Bの周方向の中間部に向けて突出しており、この振動抑制突起部112は、軸方向一方側の端面が半円形状とされた半円柱状に形成されている。   As shown in FIG. 6, the vibration suppressing protrusion 112 according to this modification protrudes from the surface on one side in the axial direction of the guide portion 50 toward the intermediate portion in the circumferential direction of the tooth tip 44 </ b> B. The suppression protrusion 112 is formed in a semi-cylindrical shape in which the end surface on one side in the axial direction has a semicircular shape.

また、振動抑制突起部112の軸方向一方側の端面は、ティース先端部44Bの周方向中間部における軸方向他方側の面S3と対向して配置された軸方向対向面S7とされている。また、軸方向対向面S7は、ティース先端部44Bの周方向中間部における軸方向他方側の面S3と当接している。   In addition, the end surface on the one axial side of the vibration suppressing protrusion 112 is an axially facing surface S7 disposed to face the surface S3 on the other axial side in the circumferential middle portion of the tooth tip 44B. Further, the axially facing surface S7 is in contact with the surface S3 on the other axial side in the circumferential intermediate portion of the tooth tip portion 44B.

さらに、振動抑制突起部112の軸方向一方側の端部112Aは、インシュレータ40の先端部覆い部40Bに形成された切欠部40C内に配置されており、振動抑制突起部112の軸方向一方側の端部112Aは、切欠部40Cの縁40Dに当接している。   Furthermore, the end 112A on one side in the axial direction of the vibration suppression projection 112 is disposed in a notch 40C formed in the tip end cover 40B of the insulator 40, and one side in the axial direction of the vibration suppression projection 112. The end 112A is in contact with the edge 40D of the notch 40C.

以上説明した本変形例では、ティース部44の周方向及び軸方向への変位を抑制することができる。   In the present modification described above, the displacement of the tooth portion 44 in the circumferential direction and the axial direction can be suppressed.

(第4変形例に係る振動抑制部)
次に、図7及び図8を用いて上記実施形態の第4変形例に係る振動抑制部としての振動抑制突起部114について説明する。なお、上記実施形態と同一の機能を有する部材又は同一の機能を有する部分については、上記実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
(Vibration suppressing part according to the fourth modification)
Next, a vibration suppression protrusion 114 as a vibration suppression unit according to a fourth modification of the embodiment will be described with reference to FIGS. 7 and 8. In addition, about the member which has the same function as the said embodiment, or the part which has the same function, the code | symbol same as the said embodiment is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

図7及び図8に示されるように、本変形例に係る振動抑制突起部114は、ティース先端部44Bの周方向の中間部に沿って設けられており、この振動抑制突起部114は、軸方向視で周方向を長手方向とする矩形状に形成されている。振動抑制突起部114の軸方向一方側の端部には、段差部116が形成されている。また、段差部116において軸方向一方側に臨む面は、ティース先端部44Bの軸方向他方側の面S3に当接する軸方向対向面S8とされている。さらに、段差部116において径方向内側に臨む面は、ティース先端部44Bの径方向外側の面S9に当接する径方向対向面S10とされている。   As shown in FIGS. 7 and 8, the vibration suppression protrusion 114 according to this modification is provided along an intermediate portion in the circumferential direction of the tooth tip 44 </ b> B. It is formed in a rectangular shape with the circumferential direction as the longitudinal direction when viewed from the direction. A step 116 is formed at the end of one side in the axial direction of the vibration suppressing protrusion 114. In addition, the surface facing the one axial side of the stepped portion 116 is an axially facing surface S8 that contacts the surface S3 on the other axial side of the tooth tip portion 44B. Furthermore, the surface facing the radially inner side in the stepped portion 116 is a radially facing surface S10 that abuts on the radially outer surface S9 of the tooth tip portion 44B.

以上説明した本変形例では、ティース部44の周方向及び軸方向への変位を抑制することができる。   In the present modification described above, the displacement of the tooth portion 44 in the circumferential direction and the axial direction can be suppressed.

(第5変形例に係る振動抑制部)
次に、図9及び図10を用いて上記実施形態の第5変形例に係る振動抑制部としての振動抑制突起部118について説明する。なお、上記実施形態と同一の機能を有する部材又は同一の機能を有する部分については、上記実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
(Vibration suppression part which concerns on a 5th modification)
Next, a vibration suppression protrusion 118 as a vibration suppression unit according to a fifth modification of the embodiment will be described with reference to FIGS. 9 and 10. In addition, about the member which has the same function as the said embodiment, or the part which has the same function, the code | symbol same as the said embodiment is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

図9及び図10に示されるように、本変形例に係る振動抑制突起部118は、ティース先端部44Bに形成された凹溝44C内にその一部が配置されていることに特徴がある。以下、先ず凹溝44Cの構成について説明し、次いで振動抑制突起部118の詳細な構成について説明する。   As shown in FIGS. 9 and 10, the vibration suppressing protrusion 118 according to this modification is characterized in that a part thereof is disposed in a concave groove 44 </ b> C formed in the tooth tip 44 </ b> B. Hereinafter, the configuration of the concave groove 44C will be described first, and then the detailed configuration of the vibration suppressing protrusion 118 will be described.

凹溝44Cは、ティース先端部44Bの周方向の中間部かつ軸方向他方側の部位に形成されており、この凹溝44Cの底面S11は、軸方向視で縁部が円弧状に形成されている。   The concave groove 44C is formed at the intermediate portion in the circumferential direction of the tooth tip portion 44B and at the other side in the axial direction, and the bottom surface S11 of the concave groove 44C has an edge formed in an arc shape when viewed in the axial direction. Yes.

また、振動抑制突起部118は、案内部50(図1等参照)の軸方向一方側の面から軸方向一方側に向けて突出する半円柱状に形成された第1半円柱状部120と、第1半円柱状部120の軸方向一方側の端面から軸方向一方側に向けて突出すると共に第1半円柱状部120よりも小径の半円柱状に形成された第2半円柱状部122と、を備えている。第1半円柱状部120の軸方向一方側の端面は、ティース先端部44Bの軸方向他方側の面S3に当接する軸方向対向面S12とされている。また、第2半円柱状部122の径方向内側の面は、凹溝44Cの底面S11に当接する径方向対向面S13とされており、第2半円柱状部122の軸方向一方側の端面は、凹溝44Cの終端面S14に当接する軸方向対向面S15とされている。   Further, the vibration suppression protrusion 118 includes a first semi-cylindrical portion 120 formed in a semi-cylindrical shape protruding from one surface in the axial direction of the guide portion 50 (see FIG. 1 and the like) toward the one axial direction. The second semi-cylindrical portion that protrudes from the end surface on one axial side of the first semi-cylindrical portion 120 toward the one axial side and is formed in a semi-cylindrical shape having a smaller diameter than the first semi-cylindrical portion 120. 122. The end surface on the one axial side of the first semi-cylindrical portion 120 is an axially facing surface S12 that contacts the surface S3 on the other axial side of the tooth tip portion 44B. In addition, the radially inner surface of the second semi-cylindrical portion 122 is a radially opposing surface S13 that contacts the bottom surface S11 of the concave groove 44C, and the end surface on one axial side of the second semi-cylindrical portion 122. Is an axially facing surface S15 that contacts the terminal surface S14 of the groove 44C.

以上説明した本変形例では、ティース部44の周方向及び軸方向への変位を抑制することができる。   In the present modification described above, the displacement of the tooth portion 44 in the circumferential direction and the axial direction can be suppressed.

なお、上記実施形態及び第1変形例〜第5変形例で説明した振動抑制突起部100,106,108,112,114,118の数は、ステータコア38の振動のモード等を考慮して適宜設定すればよい。   Note that the number of the vibration suppressing protrusions 100, 106, 108, 112, 114, 118 described in the above embodiment and the first to fifth modifications is appropriately set in consideration of the vibration mode of the stator core 38 and the like. do it.

また、振動抑制部を当接させる部位についてもステータコア38の振動のモード等を考慮して適宜設定すればよい。   Further, the portion with which the vibration suppressing portion is brought into contact may be set as appropriate in consideration of the vibration mode of the stator core 38 and the like.

(第2実施形態に係るブラシレスモータ)
図11〜図13を用いて、本発明の第2実施形態に係るブラシレスモータについて説明する。なお、上記実施形態と同一の機能を有する部材及び部分については、上記実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
(Brushless motor according to the second embodiment)
A brushless motor according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, about the member and part which have the same function as the said embodiment, the code | symbol same as the said embodiment is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

図11に示されるように、本実施形態に係る回転電機としてのブラシレスモータ130は、モータ部12と、センタピース132と、ベース板134と、カバー136と、を備えている。   As shown in FIG. 11, the brushless motor 130 as a rotating electrical machine according to the present embodiment includes a motor unit 12, a center piece 132, a base plate 134, and a cover 136.

モータ部12の一部を構成するロータマグネット28は、筒状に形成されたリングマグネットであり、このロータマグネット28には、周方向内側の面がN極とされたN極マグネット部と周方向内側の面がS極とされたS極マグネット部とが周方向に沿って交互に着磁されている。   The rotor magnet 28 constituting a part of the motor unit 12 is a ring magnet formed in a cylindrical shape. The rotor magnet 28 includes an N-pole magnet unit having an N-pole on the inner surface in the circumferential direction and a circumferential direction. S-pole magnet portions whose inner surfaces are S-poles are alternately magnetized along the circumferential direction.

図12に示されるように、モータ部12の一部を構成するステータ22は、6つのティース部44及び6つの補助ティース部138を有する固定子コアとしてのステータコア140を含んで構成されている。6つの補助ティース部138は、径方向に延びると共に軸方向視で略矩形状に形成されており、また6つの補助ティース部138は、各々のティース部44の間に配置されていると共に周方向に沿って等間隔に配置されている。なお、補助ティース部138の径方向外側の端部の周方向への寸法は、当該補助ティース部138の径方向の中間部の周方向への寸法に比して大きく設定されている。   As shown in FIG. 12, the stator 22 constituting a part of the motor unit 12 includes a stator core 140 as a stator core having six tooth portions 44 and six auxiliary tooth portions 138. The six auxiliary teeth 138 extend in the radial direction and are formed in a substantially rectangular shape when viewed in the axial direction, and the six auxiliary teeth 138 are arranged between the teeth 44 and are circumferential. Are arranged at equal intervals. In addition, the dimension in the circumferential direction of the end portion on the radially outer side of the auxiliary tooth portion 138 is set to be larger than the dimension in the circumferential direction of the intermediate portion in the radial direction of the auxiliary teeth portion 138.

図11及び図13に示されるように、センタピース132は、シャフト36の軸方向の中間部を支持する一対のベアリング34が固定されると共に外周部にステータコア140の軸心部が圧入により固定されるベアリングホルダ部142と、ベアリングホルダ部142の軸方向他方側の端から径方向に延びる円板部144と、円板部144の外周部から径方向外側に向けて延びると共に周方向に沿って等間隔に配置された3つの舌片部146と、を備えている。また、3つの舌片部146には、当該舌片部146の軸方向一方側の面から軸方向一方側へ向けて突出する振動抑制部としての振動抑制突起部148がそれぞれ設けられている。3つの振動抑制突起部148は、軸方向一方側の面が平面とされた円柱状に形成されていると共に周方向に沿って等間隔に配置されている。そして、ステータコア140の軸心部のベアリングホルダ部142への圧入が完了した際に、図12及び図13に示されるように、補助ティース部138の軸方向他方側の面138Aが各々の振動抑制突起部148の軸方向一方側の面148Aに当接するようになっている。これにより、ステータコア140のセンタピース132に対する傾きが抑制されるようになっていると共に、ステータコア140のセンタピース132に対する振動が抑制されるようになっている。なお、本実施形態では、6つの補助ティース部138のうち互いに周方向に沿って120deg毎に間隔を空けて配置された3つの補助ティース部138が3つの振動抑制突起部148にそれぞれ当接するようになっている。   As shown in FIGS. 11 and 13, the center piece 132 has a pair of bearings 34 that support an intermediate portion of the shaft 36 in the axial direction fixed thereto, and an axial center portion of the stator core 140 fixed to the outer peripheral portion by press-fitting. Bearing holder portion 142, a disc portion 144 extending radially from the other end of the bearing holder portion 142 in the axial direction, and extending radially outward from the outer peripheral portion of the disc portion 144 and along the circumferential direction. And three tongue pieces 146 arranged at equal intervals. Each of the three tongue pieces 146 is provided with a vibration suppressing protrusion 148 as a vibration suppressing portion that protrudes from the surface on one side in the axial direction of the tongue piece 146 toward the one side in the axial direction. The three vibration suppressing protrusions 148 are formed in a cylindrical shape having a flat surface on one side in the axial direction, and are arranged at equal intervals along the circumferential direction. When the press-fitting of the shaft core portion of the stator core 140 into the bearing holder portion 142 is completed, as shown in FIGS. 12 and 13, the surface 138A on the other side in the axial direction of the auxiliary teeth portion 138 suppresses each vibration. The protrusion 148 is in contact with a surface 148A on one axial side. Thereby, the inclination with respect to the center piece 132 of the stator core 140 is suppressed, and the vibration with respect to the center piece 132 of the stator core 140 is suppressed. In the present embodiment, among the six auxiliary teeth 138, the three auxiliary teeth 138 arranged at intervals of 120 deg along the circumferential direction are in contact with the three vibration suppression protrusions 148, respectively. It has become.

図11に示されるように、ベース板134は、軸方向を厚み方向とする円板状に形成されており、このベース板134の軸心部には、センタピース132の円板部144及び舌片部146の外縁の形状に対する内縁とされた支持孔150が形成されている。そして、センタピース132の円板部144及び舌片部146が支持孔150内に配置されることによって、センタピース132のベース板134に対する周方向への位置が規制されるようになっている。   As shown in FIG. 11, the base plate 134 is formed in a disc shape whose axial direction is the thickness direction, and the disc portion 144 of the center piece 132 and the tongue are formed on the axial center portion of the base plate 134. A support hole 150 that is an inner edge with respect to the shape of the outer edge of the piece 146 is formed. Then, the disc portion 144 and the tongue piece portion 146 of the center piece 132 are disposed in the support hole 150, whereby the position of the center piece 132 in the circumferential direction with respect to the base plate 134 is regulated.

以上説明した本実施形態に係るブラシレスモータ130によれば、巻線42が巻回されない補助ティース部138を振動抑制突起部148に当接させる構成とすることにより、振動抑制突起部148の形状や配置に自由度を持たせることができる。   According to the brushless motor 130 according to the present embodiment described above, the shape of the vibration suppression projection 148 is reduced by adopting a configuration in which the auxiliary tooth portion 138 around which the winding 42 is not wound is brought into contact with the vibration suppression projection 148. A degree of freedom can be given to the arrangement.

また、本実施形態では、振動抑制突起部148及び当該振動抑制突起部148が当接する補助ティース部138の配置を上記のように設定することにより、周方向に沿ってバランスよくステータコア140のセンタピース132に対する傾きを抑制することができる。また、ステータコア140のセンタピース132に対する傾きが抑制されることにより、ブラシレスモータ130の作動時における異音の発生を抑制することができる。   In the present embodiment, the center piece of the stator core 140 is well balanced in the circumferential direction by setting the arrangement of the vibration suppressing protrusion 148 and the auxiliary tooth portion 138 with which the vibration suppressing protrusion 148 abuts as described above. The inclination with respect to 132 can be suppressed. Further, by suppressing the inclination of the stator core 140 with respect to the center piece 132, it is possible to suppress the generation of abnormal noise during the operation of the brushless motor 130.

さらに、本実施形態では、補助ティース部138を振動抑制突起部148に当接させることによって、ステータコア140のセンタピース132に対する傾きを所定の寸法公差内に収めることが可能となる。そのため、ステータコア140の軸心部をベアリングホルダ部142への圧入することのみによってステータコア140のセンタピース132に対する傾きを所定の寸法公差内に収める場合に比して、迅速かつ低コストでステータコア140のセンタピース132に対する傾きを所定の寸法公差内に収めることが可能となる。   Furthermore, in this embodiment, the auxiliary tooth portion 138 is brought into contact with the vibration suppressing projection portion 148, whereby the inclination of the stator core 140 with respect to the center piece 132 can be kept within a predetermined dimensional tolerance. Therefore, the stator core 140 can be quickly and cost-effectively compared with the case where the inclination of the stator core 140 with respect to the center piece 132 falls within a predetermined dimensional tolerance by only press-fitting the shaft core portion of the stator core 140 into the bearing holder portion 142. It is possible to keep the inclination with respect to the center piece 132 within a predetermined dimensional tolerance.

なお、本実施形態では、3つの振動抑制突起部148を設けた例について説明したが本発明はこれに限定されない。例えば、2つ又は単一の振動抑制突起部148を設けて、当該振動抑制突起部148に補助ティース部138を当接させた構成としてもよい。また、補助ティース部138の数は、ブラシレスモータ130の出力特性等を考慮して適宜設定すれば良い。   In the present embodiment, an example in which three vibration suppression protrusions 148 are provided has been described, but the present invention is not limited to this. For example, two or single vibration suppression protrusions 148 may be provided, and the auxiliary teeth 138 may be in contact with the vibration suppression protrusions 148. The number of auxiliary teeth 138 may be set as appropriate in consideration of the output characteristics of the brushless motor 130 and the like.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。   Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above, and various modifications other than the above can be implemented without departing from the spirit of the present invention. Of course.

10…ブラシレスモータ(回転電機),20…ロータ(回転子),22…ステータ(固定子),28…ロータマグネット(マグネット),38…ステータコア(固定子コア),42…巻線,44B…ティース先端部,44…ティース部,44A…巻回部,46…コイル部(コイル),100…振動抑制突起部(振動抑制部),106…振動抑制突起部(振動抑制部),108…振動抑制突起部(振動抑制部),112…振動抑制突起部(振動抑制部),114…振動抑制突起部(振動抑制部),118…振動抑制突起部(振動抑制部),130…ブラシレスモータ(回転電機),140…ステータコア(固定子コア),148…振動抑制突起部(振動抑制部),S4…軸方向対向面,S6…周方向対向面,S7…軸方向対向面,S8…軸方向対向面,S12…軸方向対向面,S15…軸方向対向面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Brushless motor (rotary electric machine), 20 ... Rotor (rotor), 22 ... Stator (stator), 28 ... Rotor magnet (magnet), 38 ... Stator core (stator core), 42 ... Winding, 44B ... Teeth Tip part 44 ... Teeth part 44A ... Winding part 46 ... Coil part (coil) 100 ... Vibration suppression projection part (vibration suppression part) 106 ... Vibration suppression projection part (vibration suppression part) 108 ... Vibration suppression Projection (vibration suppression unit), 112 ... Vibration suppression projection (vibration suppression unit), 114 ... Vibration suppression projection (vibration suppression unit), 118 ... Vibration suppression projection (vibration suppression unit), 130 ... Brushless motor (rotation) Electric machine), 140 ... Stator core (stator core), 148 ... Vibration suppression protrusion (vibration suppression part), S4 ... Axial facing surface, S6 ... Circumferentially facing surface, S7 ... Axial facing surface, S8 ... Axial direction Facing surfaces, S12 ... axial facing surface, S15 ... axial facing surface

Claims (10)

周方向に沿って間隔を空けて配置された複数のティース部を有する固定子コアと、前記ティース部の回りに導電性の巻線が巻回されることによって形成された複数のコイルと、を有する固定子と、
前記ティース部と対向して配置されたマグネットを有し、前記固定子が界磁する磁界によって回転する回転子と、
前記固定子の軸方向一方側に設けられ、前記固定子コアの一部が当接することによって前記固定子コアの振動を抑制する振動抑制部と、
を備えた回転電機。
A stator core having a plurality of teeth portions arranged at intervals along the circumferential direction, and a plurality of coils formed by winding conductive windings around the teeth portions. A stator having,
A rotor having a magnet disposed opposite to the teeth portion, the rotor rotating by a magnetic field in which the stator is magnetized, and
A vibration suppressing portion that is provided on one side in the axial direction of the stator and suppresses vibration of the stator core by contacting a part of the stator core;
Rotating electric machine with
前記ティース部の一部が前記振動抑制部に当接することによって前記ティース部の振動を抑制する請求項1記載の回転電機。   The rotating electrical machine according to claim 1, wherein a part of the tooth portion is in contact with the vibration suppressing portion to suppress vibration of the tooth portion. 前記振動抑制部は、非磁性の材料を用いて形成されている請求項1又は請求項2記載の回転電機。   The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the vibration suppressing portion is formed using a nonmagnetic material. 前記振動抑制部は、前記固定子コアと軸方向に対向する軸方向対向面を備えており、
前記固定子コアの一部が前記軸方向対向面に当接することによって前記固定子コアの振動を抑制する請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の回転電機。
The vibration suppression unit includes an axially facing surface that faces the stator core in the axial direction,
4. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein a part of the stator core abuts against the axially opposed surface to suppress vibration of the stator core. 5.
前記ティース部は、径方向に延びると共に前記巻線が巻回される巻回部と、前記巻回部の径方向の端から周方向に延びるティース先端部と、を有しており、
前記振動抑制部が、一の前記ティース先端部と他の前記ティース先端部との間に配置されている請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の回転電機。
The teeth portion has a winding portion that extends in the radial direction and the winding is wound thereon, and a teeth tip portion that extends in a circumferential direction from a radial end of the winding portion,
The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the vibration suppressing portion is disposed between one tooth tip and another tooth tip.
前記振動抑制部は、前記固定子コアと周方向に対向する周方向対向面を備えており、
前記固定子コアの一部が前記周方向対向面に当接することによって前記固定子コアの振動を抑制する請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の回転電機。
The vibration suppression unit includes a circumferentially opposed surface that faces the stator core in the circumferential direction,
The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 5, wherein a part of the stator core is in contact with the circumferentially opposed surface to suppress vibration of the stator core.
前記振動抑制部が、一の前記ティース部と他の前記ティース部との間に挿入されている請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の回転電機。   The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the vibration suppressing portion is inserted between one tooth portion and another tooth portion. 前記固定子は、センタピースに固定されており、
前記振動抑制部が、前記固定子コアに固定された固定部材に設けられている請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載の回転電機。
The stator is fixed to a center piece;
The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 7, wherein the vibration suppressing unit is provided on a fixing member fixed to the stator core.
前記固定子コアは、径方向に延びると共に各々の前記ティース部の間に配置された複数の補助ティース部を備えており、
前記補助ティース部の軸方向一方側には、該補助ティース部が当接する前記振動抑制部が設けられている請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の回転電機。
The stator core includes a plurality of auxiliary teeth extending in the radial direction and disposed between the teeth.
The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the vibration suppressing portion with which the auxiliary tooth portion comes into contact is provided on one side in the axial direction of the auxiliary tooth portion.
前記固定子コアは、周方向に沿って等間隔に配置された3つ以上の前記補助ティース部を備えており、
3つ以上の前記補助ティース部を支持する複数の前記振動抑制部が、周方向に沿って等間隔に配置されている請求項9記載の回転電機。
The stator core includes three or more auxiliary teeth portions arranged at equal intervals along the circumferential direction,
The rotating electrical machine according to claim 9, wherein the plurality of vibration suppressing portions that support three or more auxiliary tooth portions are arranged at equal intervals along a circumferential direction.
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