JP2020156147A - Brushless motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ブラシレスモータに関する。 The present invention relates to a brushless motor.
ブラシレスモータとしては、次のものが公知である（例えば、特許文献１参照）。すなわち、公知のブラシレスモータは、ステータコアと、アウタヨークと、ハウジングとを備える。ステータコアは、複数のコア構成部によって構成されている。複数のコア構成部は、環状の継鉄を構成すると共に継鉄の周方向に分割された複数の継鉄構成部と、複数の継鉄構成部から継鉄の径方向内側に突出する複数のティース部とを有する。アウタヨークは、環状に形成されており、このアウタヨークの内側には、ステータコアが圧入されている。ハウジングは、環状に形成されており、アウタヨークを囲っている。 The following brushless motors are known (see, for example, Patent Document 1). That is, a known brushless motor includes a stator core, an outer yoke, and a housing. The stator core is composed of a plurality of core components. The plurality of core components form a ring-shaped joint iron and are divided into a plurality of joint iron components in the circumferential direction of the joint iron, and a plurality of joint iron components protruding inward in the radial direction of the joint iron from the plurality of joint iron components. It has a teeth part. The outer yoke is formed in an annular shape, and a stator core is press-fitted inside the outer yoke. The housing is formed in an annular shape and surrounds the outer yoke.
上記構成のブラシレスモータでは、例えば、ステータコアの中心をハウジングの中心に合わせるために、ハウジングの内周面にハウジングの径方向内側に突出する複数の突起が形成されることが考えられる。この複数の突起は、ハウジングの周方向に間隔を空けて形成され、この複数の突起の内側にアウタヨークが圧入される。これにより、複数の突起によってアウタヨークが位置決めされ、このアウタヨークの内側に圧入されたステータコアの中心がハウジングの中心に合わせられる。 In the brushless motor having the above configuration, for example, in order to align the center of the stator core with the center of the housing, it is conceivable that a plurality of protrusions protruding inward in the radial direction of the housing are formed on the inner peripheral surface of the housing. The plurality of protrusions are formed at intervals in the circumferential direction of the housing, and the outer yoke is press-fitted inside the plurality of protrusions. As a result, the outer yoke is positioned by the plurality of protrusions, and the center of the stator core press-fitted inside the outer yoke is aligned with the center of the housing.
しかしながら、このような構成の場合には、複数の突起の圧力によってアウタヨークが変形する可能性がある。そして、複数の突起の圧力によってアウタヨークが変形した場合には、アウタヨークの変形に伴いステータコアの真円度が低下することで、ステータコアの中心がハウジングの中心に対してずれるため、ブラシレスモータの作動時に騒音や振動が大きくなる虞がある。 However, in such a configuration, the outer yoke may be deformed by the pressure of the plurality of protrusions. When the outer yoke is deformed by the pressure of a plurality of protrusions, the roundness of the stator core decreases due to the deformation of the outer yoke, and the center of the stator core shifts with respect to the center of the housing. Therefore, when the brushless motor is operated. Noise and vibration may increase.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、作動時の騒音や振動を低減できるブラシレスモータを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a brushless motor capable of reducing noise and vibration during operation.
請求項１に記載のブラシレスモータは、環状の継鉄を構成すると共に前記継鉄の周方向に分割された複数の継鉄構成部と、前記複数の継鉄構成部から前記継鉄の径方向内側に突出する複数のティース部とを有する複数のコア構成部によって構成されたステータコアと、環状に形成され、前記ステータコアが内側に圧入されたアウタヨークと、環状に形成され、前記アウタヨークを囲うハウジングと、前記ハウジングの内周面に前記ハウジングの周方向に間隔を空けて形成されると共に、前記ハウジングの径方向内側に突出し、前記アウタヨークが内側に圧入された複数の第一突起と、前記ハウジングの内周面における前記複数の第一突起の間の位置に形成されると共に、前記ハウジングの径方向内側に突出し、先端が前記アウタヨークの外周面と接触する複数の第二突起と、を備える。 The brushless motor according to claim 1 comprises an annular joint iron and is divided into a plurality of joint iron components in the circumferential direction of the joint iron, and the plurality of joint iron components in the radial direction of the joint iron. A stator core composed of a plurality of core components having a plurality of tooth portions projecting inward, an outer yoke formed in an annular shape and the stator core being press-fitted inward, and a housing formed in an annular shape and surrounding the outer yoke. A plurality of first protrusions formed on the inner peripheral surface of the housing at intervals in the circumferential direction of the housing, projecting inward in the radial direction of the housing, and press-fitting the outer yoke inward, and the housing. It is formed at a position between the plurality of first protrusions on the inner peripheral surface, and includes a plurality of second protrusions that protrude inward in the radial direction of the housing and whose tip contacts the outer peripheral surface of the outer yoke.
このブラシレスモータによれば、ハウジングの内周面には、ハウジングの径方向内側に突出する複数の第一突起が形成されている。この複数の第一突起は、ハウジングの周方向に間隔を空けて形成されており、この複数の第一突起の内側には、アウタヨークが圧入されている。したがって、複数の第一突起によってアウタヨークが位置決めされることにより、このアウタヨークの内側に圧入されたステータコアの中心をハウジングの中心に合わせることができる。 According to this brushless motor, a plurality of first protrusions protruding inward in the radial direction of the housing are formed on the inner peripheral surface of the housing. The plurality of first protrusions are formed at intervals in the circumferential direction of the housing, and an outer yoke is press-fitted inside the plurality of first protrusions. Therefore, by positioning the outer yoke by the plurality of first protrusions, the center of the stator core press-fitted inside the outer yoke can be aligned with the center of the housing.
また、ハウジングの内周面における複数の第一突起の間の位置には、ハウジングの径方向内側に突出する複数の第二突起が形成されており、この複数の第二突起の先端は、アウタヨークの外周面と接触している。したがって、複数の第一突起の圧力によってアウタヨークが変形しようとしても、このアウタヨークの変形が複数の第二突起によって規制されるので、アウタヨークによってステータコアが押圧されることが抑制され、ステータコアの真円度が確保される。これにより、ステータコアの中心をハウジングの中心に合わせた状態に維持できるため、ブラシレスモータの作動時における騒音や振動を低減できる。 Further, a plurality of second protrusions protruding inward in the radial direction of the housing are formed at positions between the plurality of first protrusions on the inner peripheral surface of the housing, and the tips of the plurality of second protrusions are outer yokes. Is in contact with the outer peripheral surface of. Therefore, even if the outer yoke is deformed by the pressure of the plurality of first protrusions, the deformation of the outer yoke is regulated by the plurality of second protrusions, so that the stator core is suppressed from being pressed by the outer yoke, and the roundness of the stator core is suppressed. Is secured. As a result, the center of the stator core can be maintained in a state of being aligned with the center of the housing, so that noise and vibration during operation of the brushless motor can be reduced.
請求項２に記載のブラシレスモータは、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記複数のコア構成部は、前記複数の継鉄構成部から前記継鉄の径方向外側に突出する複数の凸部を有し、前記ステータコアは、前記複数の凸部が前記アウタヨークの内周面に押し付けられた状態で前記アウタヨークの内側に圧入され、前記第一突起は、前記ハウジングの周方向に隣り合う前記凸部の間に位置する。 The brushless motor according to claim 2 is the brushless motor according to claim 1, wherein the plurality of core components are a plurality of convex portions protruding outward in the radial direction of the joint iron from the plurality of joint iron components. The stator core is press-fitted inside the outer yoke in a state where the plurality of convex portions are pressed against the inner peripheral surface of the outer yoke, and the first protrusions are adjacent to the convex portions in the circumferential direction of the housing. Located between the parts.
このブラシレスモータによれば、複数のコア構成部は、複数の継鉄構成部から継鉄の径方向外側に突出する複数の凸部を有しており、ステータコアは、複数の凸部がアウタヨークの内周面に押し付けられた状態でアウタヨークの内側に圧入されている。また、第一突起は、ハウジングの周方向に隣り合う凸部の間に位置する。したがって、第一突起によって凸部ひいてはコア構成部全体がステータコアの径方向内側に押されることを抑制できるので、ステータコアの径方向におけるティース部の位置精度を確保できる。これにより、ブラシレスモータの作動時における騒音や振動をより一層効果的に低減できる。 According to this brushless motor, the plurality of core components have a plurality of convex portions protruding outward in the radial direction of the joint iron from the plurality of joint iron components, and the stator core has a plurality of convex portions of the outer yoke. It is press-fitted inside the outer yoke while being pressed against the inner peripheral surface. Further, the first protrusion is located between the convex portions adjacent to each other in the circumferential direction of the housing. Therefore, it is possible to prevent the convex portion and thus the entire core constituent portion from being pushed inward in the radial direction by the first protrusion, so that the positioning accuracy of the teeth portion in the radial direction of the stator core can be ensured. As a result, noise and vibration during operation of the brushless motor can be reduced more effectively.
請求項３に記載のブラシレスモータは、請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、前記第二突起は、前記凸部に対して前記ハウジングの周方向にずれた位置にある。 The brushless motor according to claim 3 is the brushless motor according to claim 2, wherein the second protrusion is located at a position deviated from the convex portion in the circumferential direction of the housing.
このブラシレスモータによれば、第二突起は、凸部に対してハウジングの周方向にずれた位置にある。したがって、この第二突起によって凸部ひいてはコア構成部全体がステータコアの径方向内側に押されることを抑制できるので、このことによっても、ステータコアの径方向におけるティース部の位置精度を確保できる。 According to this brushless motor, the second protrusion is located at a position deviated from the convex portion in the circumferential direction of the housing. Therefore, since it is possible to prevent the convex portion and thus the entire core constituent portion from being pushed inward in the radial direction by the second protrusion, the positioning accuracy of the teeth portion in the radial direction of the stator core can also be ensured.
以下、本発明の一実施形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.
図１に示されるように、本実施形態に係るブラシレスモータ１０は、ロータ１２と、ステータ１４と、アウタヨーク１６と、ハウジング１８とを備える。 As shown in FIG. 1, the brushless motor 10 according to the present embodiment includes a rotor 12, a stator 14, an outer yoke 16, and a housing 18.
ロータ１２は、円柱状の本体部２０と、この本体部２０の外周面に設けられた複数の磁石２２とを有する。本体部２０の中心部には、シャフト２４が貫通している。ロータ１２は、シャフト２４を中心に回転可能となっている。ロータ１２は、シャフト２４に固定されてシャフト２４と一体に回転してもよく、また、シャフト２４に対して回転可能に支持されていてもよい。複数の磁石２２は、Ｓ極とＮ極とがロータ１２の周方向に交互に並ぶように配置されている。 The rotor 12 has a columnar main body 20 and a plurality of magnets 22 provided on the outer peripheral surface of the main body 20. A shaft 24 penetrates through the center of the main body 20. The rotor 12 is rotatable around the shaft 24. The rotor 12 may be fixed to the shaft 24 and rotate integrally with the shaft 24, or may be rotatably supported by the shaft 24. The plurality of magnets 22 are arranged so that the south pole and the north pole are alternately arranged in the circumferential direction of the rotor 12.
ステータ１４は、ロータ１２の径方向外側に設けられている。このステータ１４は、ステータコア２６と、複数の絶縁部２８と、複数の巻線巻回部３０とを有する。ステータコア２６は、それぞれ概略Ｔ字状を成す複数のコア構成部３２によって構成されている。本実施形態では、一例として、複数のコア構成部３２の数が１２個とされている。 The stator 14 is provided on the outer side in the radial direction of the rotor 12. The stator 14 has a stator core 26, a plurality of insulating portions 28, and a plurality of winding winding portions 30. The stator core 26 is composed of a plurality of core constituents 32 each having a substantially T-shape. In this embodiment, as an example, the number of the plurality of core constituents 32 is twelve.
複数のコア構成部３２は、複数の継鉄構成部３４と、複数のティース部３６と、複数の凸部３８とを有する。各コア構成部３２は、継鉄構成部３４、ティース部３６、及び凸部３８を一つずつ有する。ステータコア２６の外径部は、円環状の継鉄４０であり、複数の継鉄構成部３４は、環状に連なることで継鉄４０を構成している。 The plurality of core constituents 32 have a plurality of joint iron constituents 34, a plurality of teeth portions 36, and a plurality of convex portions 38. Each core component 32 has one joint iron component 34, one teeth 36, and one convex 38. The outer diameter portion of the stator core 26 is an annular joint iron 40, and the plurality of joint iron constituent parts 34 are connected in an annular shape to form the joint iron 40.
この複数の継鉄構成部３４は、継鉄４０の周方向に分割されており、各継鉄構成部３４は、円弧状に形成されている。複数のティース部３６は、複数の継鉄構成部３４から継鉄４０の径方向内側に突出しており、複数の凸部３８は、複数の継鉄構成部３４から継鉄４０の径方向外側に突出している。 The plurality of joint iron constituent parts 34 are divided in the circumferential direction of the joint iron 40, and each joint iron constituent portion 34 is formed in an arc shape. The plurality of teeth portions 36 protrude inward in the radial direction of the joint iron 40 from the plurality of joint iron constituent portions 34, and the plurality of convex portions 38 protrude outward in the radial direction from the plurality of joint iron constituent portions 34. It is protruding.
継鉄構成部３４の長さ方向を継鉄４０の周方向に沿う方向とした場合に、ティース部３６及び凸部３８は、継鉄構成部３４の長さ方向の中央部にそれぞれ位置する。本実施形態では、一例として、凸部３８は、継鉄構成部３４の長さ方向に並ぶ一対の突起３８Ａによって構成されている。 When the length direction of the joint iron component 34 is set along the circumferential direction of the joint iron 40, the teeth portion 36 and the convex portion 38 are located at the central portions of the joint iron component 34 in the length direction, respectively. In the present embodiment, as an example, the convex portion 38 is composed of a pair of protrusions 38A arranged in the length direction of the joint iron constituent portion 34.
各絶縁部２８は、樹脂で形成されており、コア構成部３２に装着されている。各巻線巻回部３０は、絶縁部２８を介してティース部３６に集中的に巻回されている。複数の巻線巻回部３０は、Ｕ相の巻線巻回部３０、Ｖ相の巻線巻回部３０、及びＷ相の巻線巻回部３０に分類される。同相の巻線巻回部３０は、等間隔に配置されており、この同相の巻線巻回部３０は、渡り線によって接続されている。 Each insulating portion 28 is made of resin and is attached to the core constituent portion 32. Each winding winding portion 30 is intensively wound around the teeth portion 36 via the insulating portion 28. The plurality of winding winding portions 30 are classified into a U-phase winding winding portion 30, a V-phase winding winding portion 30, and a W-phase winding winding portion 30. The in-phase winding winding portions 30 are arranged at equal intervals, and the in-phase winding winding portions 30 are connected by a crossover.
図２、図３に示されるように、ステータ１４は、それぞれ円環状に形成された複数の連結部４２を有する。複数の連結部４２は、ステータコア２６の周方向に沿って延びている。本実施形態では、一例として、複数の連結部４２の数が３個とされている。 As shown in FIGS. 2 and 3, each of the stator 14 has a plurality of connecting portions 42 formed in an annular shape. The plurality of connecting portions 42 extend along the circumferential direction of the stator core 26. In the present embodiment, as an example, the number of the plurality of connecting portions 42 is three.
第一の連結部４２は、複数のコア構成部３２のうちＵ相を形成する４つのコア構成部３２に装着された絶縁部２８を連結しており、第二の連結部４２は、複数のコア構成部３２のうちＶ相を形成する４つのコア構成部３２に装着された絶縁部２８を連結しており、第三の連結部４２は、複数のコア構成部３２のうちＷ相を形成する４つのコア構成部３２に装着された絶縁部２８を連結している。 The first connecting portion 42 connects the insulating portions 28 mounted on the four core constituents 32 forming the U phase among the plurality of core constituents 32, and the second connecting portion 42 has a plurality of connecting portions 42. The insulating portions 28 mounted on the four core constituents 32 forming the V phase of the core constituents 32 are connected, and the third connecting portion 42 forms the W phase of the plurality of core constituents 32. Insulating portions 28 mounted on the four core constituent portions 32 are connected to each other.
図３に示されるように、第一の連結部４２がＵ相を形成する４つのコア構成部３２に装着された絶縁部２８を連結することにより、Ｕ相のステータ構成部４４が形成され、第二の連結部４２がＶ相を形成する４つのコア構成部３２に装着された絶縁部２８を連結することにより、Ｖ相のステータ構成部４４が形成され、第三の連結部４２がＷ相を形成する４つのコア構成部３２に装着された絶縁部２８を連結することにより、Ｗ相のステータ構成部４４が形成されている。このように、ステータ１４は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三つのステータ構成部４４によって構成されている。 As shown in FIG. 3, the U-phase stator constituent portion 44 is formed by connecting the insulating portions 28 mounted on the four core constituent portions 32 in which the first connecting portion 42 forms the U-phase. By connecting the insulating portions 28 mounted on the four core constituent portions 32 in which the second connecting portion 42 forms the V phase, the V-phase stator constituent portion 44 is formed, and the third connecting portion 42 is W. The W-phase stator component 44 is formed by connecting the insulating portions 28 mounted on the four core component 32s that form the phase. As described above, the stator 14 is composed of three stator constituents 44, which are U-phase, V-phase, and W-phase.
図１に示されるように、アウタヨーク１６は、円環状に形成されている。このアウタヨーク１６は、磁性金属材料で形成されている。アウタヨーク１６の内側には、ステータコア２６が圧入されている。複数のコア構成部３２は、上述のように、複数の継鉄構成部３４から継鉄４０の径方向外側に突出する複数の凸部３８を有しており、ステータコア２６は、より具体的には、複数の凸部３８がアウタヨーク１６の内周面に押し付けられた状態でアウタヨーク１６の内側に圧入されている。 As shown in FIG. 1, the outer yoke 16 is formed in an annular shape. The outer yoke 16 is made of a magnetic metal material. A stator core 26 is press-fitted inside the outer yoke 16. As described above, the plurality of core constituents 32 have a plurality of convex portions 38 protruding outward in the radial direction of the joint iron 40 from the plurality of joint iron constituents 34, and the stator core 26 is more specifically. Is press-fitted into the outer yoke 16 in a state where a plurality of convex portions 38 are pressed against the inner peripheral surface of the outer yoke 16.
ハウジング１８は、一例として、樹脂製とされている。ハウジング１８は、円環状に形成されている。このハウジング１８の内側には、ロータ１２、ステータ１４、及びアウタヨーク１６が収容されており、ハウジング１８は、アウタヨーク１６を囲っている。 The housing 18 is made of resin as an example. The housing 18 is formed in an annular shape. A rotor 12, a stator 14, and an outer yoke 16 are housed inside the housing 18, and the housing 18 surrounds the outer yoke 16.
このハウジング１８には、複数の第一突起４６及び複数の第二突起４８が形成されている。この複数の第一突起４６及び複数の第二突起４８は、いずれもハウジング１８の内周面からハウジング１８の径方向内側に突出している。複数の第一突起４６は、ハウジング１８の内周面にハウジング１８の周方向に間隔を空けて形成されており、複数の第二突起４８は、ハウジング１８の内周面における複数の第一突起４６の間の位置に形成されている。 The housing 18 is formed with a plurality of first protrusions 46 and a plurality of second protrusions 48. The plurality of first protrusions 46 and the plurality of second protrusions 48 all project from the inner peripheral surface of the housing 18 inward in the radial direction of the housing 18. The plurality of first protrusions 46 are formed on the inner peripheral surface of the housing 18 at intervals in the circumferential direction of the housing 18, and the plurality of second protrusions 48 are a plurality of first protrusions on the inner peripheral surface of the housing 18. It is formed at a position between 46.
この複数の第一突起４６に複数の第二突起４８を合わせた複数の突起は、上述の複数のコア構成部３２（複数のティース部３６）と同じ数とされる。本実施形態では、一例として、複数の第一突起４６の数は、３個とされており、複数の第二突起４８の数は、９個とされている。複数の第一突起４６は、ハウジング１８の周方向に等間隔に配置されており、この複数の第一突起４６に複数の第二突起４８を合わせた複数の突起も、ハウジング１８の周方向に等間隔に配置されている。 The plurality of protrusions in which the plurality of second protrusions 48 are combined with the plurality of first protrusions 46 is the same number as the plurality of core constituent portions 32 (plurality of teeth portions 36) described above. In the present embodiment, as an example, the number of the plurality of first protrusions 46 is three, and the number of the plurality of second protrusions 48 is nine. The plurality of first protrusions 46 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the housing 18, and a plurality of protrusions obtained by combining the plurality of first protrusions 46 with the plurality of second protrusions 48 are also arranged in the circumferential direction of the housing 18. They are evenly spaced.
図４に示されるように、第一突起４６の突出高さＨ１は、第二突起４８の突出高さＨ２よりも高くなっている。この第一突起４６の突出高さＨ１は、より具体的には、複数の第一突起４６の内側にアウタヨーク１６が圧入する高さに設定されている。つまり、アウタヨーク１６及びハウジング１８が同心円状に配置された状態にあるときのアウタヨーク１６及びハウジング１８間の隙間Ｇの寸法よりも第一突起４６の突出高さＨ１の寸法の方が大きくなるように、第一突起４６の突出高さＨ１が設定されている。 As shown in FIG. 4, the protruding height H1 of the first protrusion 46 is higher than the protruding height H2 of the second protrusion 48. More specifically, the protrusion height H1 of the first protrusion 46 is set to a height at which the outer yoke 16 is press-fitted into the inside of the plurality of first protrusions 46. That is, the dimension of the protrusion height H1 of the first protrusion 46 is larger than the dimension of the gap G between the outer yoke 16 and the housing 18 when the outer yoke 16 and the housing 18 are arranged concentrically. , The protrusion height H1 of the first protrusion 46 is set.
一方、第二突起４８の突出高さＨ２は、第二突起４８の先端がアウタヨーク１６の外周面と接触する高さに設定されている。つまり、アウタヨーク１６及びハウジング１８が同心円状に配置された状態にあるときのアウタヨーク１６及びハウジング１８間の隙間Ｇの寸法と第二突起４８の突出高さＨ２の寸法が同じになるように、第二突起４８の突出高さＨ２が設定されている。 On the other hand, the protrusion height H2 of the second protrusion 48 is set to a height at which the tip of the second protrusion 48 comes into contact with the outer peripheral surface of the outer yoke 16. That is, the dimension of the gap G between the outer yoke 16 and the housing 18 when the outer yoke 16 and the housing 18 are arranged concentrically is the same as the dimension of the protrusion height H2 of the second protrusion 48. The protrusion height H2 of the two protrusions 48 is set.
そして、上述のように第一突起４６の突出高さＨ１が設定されることにより、アウタヨーク１６は、複数の第一突起４６の内側に圧入されている。つまり、アウタヨーク１６は、複数の第一突起４６がアウタヨーク１６の外周面に押し付けられた状態で複数の第一突起４６の内側に圧入されている。また、上述のように第二突起４８の突出高さＨ２が設定されることにより、複数の第二突起４８の先端は、アウタヨーク１６の外周面と接触している。 Then, by setting the protrusion height H1 of the first protrusion 46 as described above, the outer yoke 16 is press-fitted into the inside of the plurality of first protrusions 46. That is, the outer yoke 16 is press-fitted into the inside of the plurality of first protrusions 46 in a state where the plurality of first protrusions 46 are pressed against the outer peripheral surfaces of the outer yoke 16. Further, by setting the protrusion height H2 of the second protrusion 48 as described above, the tips of the plurality of second protrusions 48 are in contact with the outer peripheral surface of the outer yoke 16.
なお、上述の第一突起４６の突出高さＨ１及び第二突起４８の突出高さＨ２は、寸法公差を含まない基準寸法（狙い値）である。実際には、この第一突起４６の突出高さＨ１及び第二突起４８の突出高さＨ２には寸法公差や製造誤差が含まれる場合がある。 The protrusion height H1 of the first protrusion 46 and the protrusion height H2 of the second protrusion 48 are reference dimensions (target values) that do not include dimensional tolerances. Actually, the protruding height H1 of the first protrusion 46 and the protruding height H2 of the second protrusion 48 may include dimensional tolerances and manufacturing errors.
複数の第一突起４６及び複数の第二突起４８は、ハウジング１８の軸方向を長さ方向として延びる突条に形成されている。第一突起４６の長さ方向の長さ及び第二突起４８の長さ方向の長さは、いずれもアウタヨーク１６の軸長以上とされている。また、第一突起４６及び第二突起４８は、いずれもハウジング１８の軸方向から見てハウジング１８の径方向内側に凸を成す半円状に形成されている。この第一突起４６及び第二突起４８は、いずれも長さ方向に亘って一定の突出高さ及び断面形状を有している。 The plurality of first protrusions 46 and the plurality of second protrusions 48 are formed in ridges extending in the axial direction of the housing 18. The length of the first protrusion 46 in the length direction and the length of the second protrusion 48 in the length direction are both equal to or greater than the axial length of the outer yoke 16. Further, both the first protrusion 46 and the second protrusion 48 are formed in a semicircular shape that is convex inward in the radial direction of the housing 18 when viewed from the axial direction of the housing 18. Both the first protrusion 46 and the second protrusion 48 have a constant protrusion height and cross-sectional shape in the length direction.
また、複数の第一突起４６の内側にアウタヨーク１６が圧入された状態において、各第一突起４６は、ハウジング１８の周方向に隣り合う凸部３８の間に位置しており、各第二突起４８は、凸部３８に対してハウジング１８の周方向にずれた位置にある。本実施形態では、一例として、第一突起４６及び第二突起４８は、ハウジング１８の周方向に隣り合う凸部３８の間の中央部、すなわち、ハウジング１８の周方向に隣り合うコア構成部３２の接合部５０と対応する位置にそれぞれ位置している。 Further, in a state where the outer yoke 16 is press-fitted inside the plurality of first protrusions 46, each first protrusion 46 is located between the convex portions 38 adjacent to each other in the circumferential direction of the housing 18, and each second protrusion 46. Reference numeral 48 denotes a position displaced from the convex portion 38 in the circumferential direction of the housing 18. In the present embodiment, as an example, the first protrusion 46 and the second protrusion 48 are central portions between the convex portions 38 adjacent to each other in the circumferential direction of the housing 18, that is, the core constituent portions 32 adjacent to each other in the circumferential direction of the housing 18. It is located at a position corresponding to the joint portion 50 of the above.
次に、本発明の一実施形態の作用及び効果について説明する。 Next, the action and effect of one embodiment of the present invention will be described.
図１に示されるように、本実施形態に係るブラシレスモータ１０によれば、ハウジング１８の内周面には、ハウジング１８の径方向内側に突出する複数の第一突起４６が形成されている。この複数の第一突起４６は、ハウジング１８の周方向に間隔を空けて形成されており、この複数の第一突起４６の内側には、アウタヨーク１６が圧入されている。したがって、複数の第一突起４６によってアウタヨーク１６が位置決めされることにより、このアウタヨーク１６の内側に圧入されたステータコア２６の中心をハウジング１８の中心に合わせることができる。 As shown in FIG. 1, according to the brushless motor 10 according to the present embodiment, a plurality of first protrusions 46 protruding inward in the radial direction of the housing 18 are formed on the inner peripheral surface of the housing 18. The plurality of first protrusions 46 are formed at intervals in the circumferential direction of the housing 18, and the outer yoke 16 is press-fitted inside the plurality of first protrusions 46. Therefore, by positioning the outer yoke 16 by the plurality of first protrusions 46, the center of the stator core 26 press-fitted inside the outer yoke 16 can be aligned with the center of the housing 18.
また、ハウジング１８の内周面における複数の第一突起４６の間の位置には、ハウジング１８の径方向内側に突出する複数の第二突起４８が形成されており、この複数の第二突起４８の先端は、アウタヨーク１６の外周面と接触している。したがって、複数の第一突起４６の圧力によってアウタヨーク１６が変形しようとしても、このアウタヨーク１６の変形が複数の第二突起４８によって規制されるので、アウタヨーク１６によってステータコア２６が押圧されることが抑制され、ステータコア２６の真円度が確保される。これにより、ステータコア２６の中心をハウジング１８の中心に合わせた状態に維持できるため、ブラシレスモータ１０の作動時における騒音や振動を低減できる。 Further, at a position between the plurality of first protrusions 46 on the inner peripheral surface of the housing 18, a plurality of second protrusions 48 protruding inward in the radial direction of the housing 18 are formed, and the plurality of second protrusions 48 are formed. The tip of the outer yoke 16 is in contact with the outer peripheral surface of the outer yoke 16. Therefore, even if the outer yoke 16 is deformed by the pressure of the plurality of first protrusions 46, the deformation of the outer yoke 16 is regulated by the plurality of second protrusions 48, so that the stator core 26 is suppressed from being pressed by the outer yoke 16. , The roundness of the stator core 26 is ensured. As a result, the center of the stator core 26 can be maintained in a state of being aligned with the center of the housing 18, so that noise and vibration during operation of the brushless motor 10 can be reduced.
また、複数のコア構成部３２は、複数の継鉄構成部３４から継鉄４０の径方向外側に突出する複数の凸部３８を有しており、ステータコア２６は、複数の凸部３８がアウタヨーク１６の内周面に押し付けられた状態でアウタヨーク１６の内側に圧入されている。また、第一突起４６は、ハウジング１８の周方向に隣り合う凸部３８の間に位置する。したがって、第一突起４６によって凸部３８ひいてはコア構成部３２全体がステータコア２６の径方向内側に押されることを抑制できるので、ステータコア２６の径方向におけるティース部３６の位置精度を確保できる。これにより、ブラシレスモータ１０の作動時における騒音や振動をより一層効果的に低減できる。 Further, the plurality of core constituents 32 have a plurality of convex portions 38 protruding outward in the radial direction of the joint iron 40 from the plurality of joint iron constituent portions 34, and the stator core 26 has the plurality of convex portions 38 as outer yokes. It is press-fitted into the outer yoke 16 in a state of being pressed against the inner peripheral surface of the 16. Further, the first protrusion 46 is located between the convex portions 38 adjacent to each other in the circumferential direction of the housing 18. Therefore, it is possible to prevent the convex portion 38 and thus the entire core constituent portion 32 from being pushed inward in the radial direction by the first protrusion 46, so that the positional accuracy of the teeth portion 36 in the radial direction of the stator core 26 can be ensured. As a result, noise and vibration during operation of the brushless motor 10 can be reduced more effectively.
また、第二突起４８は、凸部３８に対してハウジング１８の周方向にずれた位置にある。したがって、この第二突起４８によって凸部３８ひいてはコア構成部３２全体がステータコア２６の径方向内側に押されることを抑制できるので、このことによっても、ステータコア２６の径方向におけるティース部３６の位置精度を確保できる。 Further, the second protrusion 48 is located at a position deviated from the convex portion 38 in the circumferential direction of the housing 18. Therefore, the second protrusion 48 can prevent the convex portion 38 and thus the entire core constituent portion 32 from being pushed inward in the radial direction of the stator core 26, and this also ensures the positional accuracy of the teeth portion 36 in the radial direction of the stator core 26. Can be secured.
次に、本発明の一実施形態の変形例について説明する。 Next, a modified example of one embodiment of the present invention will be described.
上記実施形態において、複数のコア構成部３２の数は、１２個とされているが、１２個以外でもよい。 In the above embodiment, the number of the plurality of core components 32 is 12, but it may be other than 12.
また、上記実施形態において、複数の第一突起４６に複数の第二突起４８を合わせた複数の突起は、複数のコア構成部３２（複数のティース部３６）と同じ数とされているが、異なる数でもよい。 Further, in the above embodiment, the plurality of protrusions in which the plurality of first protrusions 46 and the plurality of second protrusions 48 are combined is the same number as the plurality of core constituent portions 32 (plurality of teeth portions 36). It may be a different number.
また、上記実施形態において、複数の第二突起４８は、複数の第一突起４６よりも数が多いが、複数の第一突起４６と同じ数か、又は、複数の第一突起４６よりも数が少なくてもよい。 Further, in the above embodiment, the plurality of second protrusions 48 are larger in number than the plurality of first protrusions 46, but are the same number as the plurality of first protrusions 46 or more than the plurality of first protrusions 46. May be less.
また、上記実施形態では、ハウジング１８の周方向に隣り合う凸部３８の間に、１個の第一突起４６が設けられているが、２個以上の第一突起４６が設けられてもよい。 Further, in the above embodiment, one first protrusion 46 is provided between the convex portions 38 adjacent to each other in the circumferential direction of the housing 18, but two or more first protrusions 46 may be provided. ..
また、上記実施形態において、複数の第一突起４６は、ハウジング１８の周方向に等間隔に配置されているが、ハウジング１８の周方向に不等間隔に配置されてもよい。また、この複数の第一突起４６に複数の第二突起４８を合わせた複数の突起も、ハウジング１８の周方向に不等間隔に配置されてもよい。 Further, in the above embodiment, the plurality of first protrusions 46 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the housing 18, but may be arranged at irregular intervals in the circumferential direction of the housing 18. Further, a plurality of protrusions in which a plurality of second protrusions 48 are combined with the plurality of first protrusions 46 may also be arranged at irregular intervals in the circumferential direction of the housing 18.
また、上記実施形態において、第一突起４６及び第二突起４８は、ハウジング１８の周方向に隣り合う凸部３８の間の中央部、すなわち、ハウジング１８の周方向に隣り合うコア構成部３２の接合部と対応する位置にそれぞれ位置している。しかしながら、第一突起４６及び第二突起４８は、ハウジング１８の周方向に隣り合う凸部３８の間の中央部からはずれた位置にそれぞれ位置していてもよい。 Further, in the above embodiment, the first protrusion 46 and the second protrusion 48 are central portions between the convex portions 38 adjacent to each other in the circumferential direction of the housing 18, that is, the core constituent portions 32 adjacent to each other in the circumferential direction of the housing 18. It is located at the position corresponding to the joint. However, the first protrusion 46 and the second protrusion 48 may be located at positions deviated from the central portion between the convex portions 38 adjacent to each other in the circumferential direction of the housing 18.
また、上記実施形態において、第一突起４６及び第二突起４８は、いずれもハウジング１８の軸方向から見てハウジング１８の径方向内側に凸を成す半円状に形成されているが、それ以外の形状でもよい。 Further, in the above embodiment, both the first protrusion 46 and the second protrusion 48 are formed in a semicircular shape that is convex inward in the radial direction of the housing 18 when viewed from the axial direction of the housing 18. It may be in the shape of.
また、上記実施形態において、凸部３８は、継鉄構成部３４の長さ方向に並ぶ一対の突起３８Ａによって構成されているが、一つの突起３８Ａによって構成されていてもよい。 Further, in the above embodiment, the convex portion 38 is composed of a pair of protrusions 38A arranged in the length direction of the joint iron component 34, but may be composed of one protrusion 38A.
また、上記複数の変形例のうち組み合わせ可能な変形例は、適宜組み合わされてもよい。 In addition, the modifications that can be combined among the plurality of modifications may be combined as appropriate.
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above, and it goes without saying that the present invention can be variously modified and implemented within a range not deviating from the gist thereof. Is.
１０…ブラシレスモータ、１２…ロータ、１４…ステータ、１６…アウタヨーク、１８…ハウジング、２０…本体部、２２…磁石、２４…シャフト、２６…ステータコア、２８…絶縁部、３０…巻線巻回部、３２…コア構成部、３４…継鉄構成部、３６…ティース部、３８…凸部、３８Ａ…突起、４０…継鉄、４２…連結部、４４…ステータ構成部、４６…第一突起、４８…第二突起 10 ... brushless motor, 12 ... rotor, 14 ... stator, 16 ... outer yoke, 18 ... housing, 20 ... main body, 22 ... magnet, 24 ... shaft, 26 ... stator core, 28 ... insulation, 30 ... winding winding , 32 ... core component, 34 ... joint iron component, 36 ... teeth part, 38 ... convex part, 38A ... protrusion, 40 ... joint iron, 42 ... connecting part, 44 ... stator component, 46 ... first protrusion, 48 ... Second protrusion
Claims (3)
環状に形成され、前記ステータコアが内側に圧入されたアウタヨークと、
環状に形成され、前記アウタヨークを囲うハウジングと、
前記ハウジングの内周面に前記ハウジングの周方向に間隔を空けて形成されると共に、前記ハウジングの径方向内側に突出し、前記アウタヨークが内側に圧入された複数の第一突起と、
前記ハウジングの内周面における前記複数の第一突起の間の位置に形成されると共に、前記ハウジングの径方向内側に突出し、先端が前記アウタヨークの外周面と接触する複数の第二突起と、
を備えるブラシレスモータ。 A plurality of joint iron constituents that form an annular joint iron and are divided in the circumferential direction of the joint iron, and a plurality of teeth portions that protrude inward in the radial direction of the joint iron from the plurality of joint iron constituent portions. A stator core composed of a plurality of core components having
An outer yoke formed in an annular shape and having the stator core press-fitted inward,
A housing that is formed in an annular shape and surrounds the outer yoke,
A plurality of first protrusions formed on the inner peripheral surface of the housing at intervals in the circumferential direction of the housing, projecting inward in the radial direction of the housing, and press-fitting the outer yoke inward.
A plurality of second protrusions formed at a position between the plurality of first protrusions on the inner peripheral surface of the housing, projecting radially inward of the housing, and having a tip contacting the outer peripheral surface of the outer yoke
Brushless motor equipped with.
前記ステータコアは、前記複数の凸部が前記アウタヨークの内周面に押し付けられた状態で前記アウタヨークの内側に圧入され、
前記第一突起は、前記ハウジングの周方向に隣り合う前記凸部の間に位置する、
請求項１に記載のブラシレスモータ。 The plurality of core constituents have a plurality of convex portions protruding outward in the radial direction of the joint iron from the plurality of joint iron constituents.
The stator core is press-fitted into the inside of the outer yoke with the plurality of convex portions pressed against the inner peripheral surface of the outer yoke.
The first protrusion is located between the convex portions adjacent to each other in the circumferential direction of the housing.
The brushless motor according to claim 1.
請求項２に記載のブラシレスモータ。 The second protrusion is located at a position deviated from the convex portion in the circumferential direction of the housing.
The brushless motor according to claim 2.
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