JP2015202933A - Abrasion loss measurement device for conveyor belt - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はコンベヤベルトの摩耗量測定装置に関する。 The present invention relates to a conveyor belt wear amount measuring apparatus.
被搬送物を運搬するベルトコンベヤ装置に用いられるコンベヤベルトは、使用するにつれて摩耗するため、コンベヤベルトの摩耗量が一定量を上回ったならば、コンベヤベルトを新品に交換する必要がある。
従来、コンベヤベルトの摩耗量を把握するために、超音波厚さ測定機(特許文献1)を用いてコンベヤベルトの厚さを測定することがなされている。
Since the conveyor belt used for the belt conveyor apparatus which conveys a to-be-conveyed object is worn as it is used, if the amount of wear of the conveyor belt exceeds a certain amount, it is necessary to replace the conveyor belt with a new one.
Conventionally, in order to grasp the amount of wear of a conveyor belt, the thickness of the conveyor belt is measured using an ultrasonic thickness measuring device (Patent Document 1).
しかしながら、超音波厚さ測定機を用いてコンベヤベルトの摩耗量を測定する場合、以下の様な問題点がある。
コンベヤベルトの設置場所まで超音波厚さ測定機を持ち運ぶ必要があり、測定準備に要する手間がかかる。
測定に際しては、超音波厚さ測定機の探触子とコンベヤベルトの表面との間にグリセリンなどの接触媒質を塗布すると共に、測定毎に校正作業を要するため、測定に手間がかかる。
超音波厚さ測定機の探触子は、測定対象に当て付ける部分がある程度の大きさを有しているため、コンベヤベルトの同一箇所の厚さを測定する場合、探触子を同一箇所に正確に位置決めすることが難しく、測定場所にばらつきが生じやすい。
コンベヤベルトの表面状態が荒れて凹凸が発生している場合は、厚さ測定が困難となる。
そこで、本出願人は、ゴムベルトのベルト本体と識別できる色を有し、ベルト本体の厚さ方向に沿って断面積が次第に変化する形状で形成された摩耗視認部材をベルト本体に埋め込んだゴムベルトを提供している。
このようなゴムベルトによれば、超音波厚さ測定機を用いることなく、ベルト本体から露出する摩耗視認部材を視認するだけで、ゴムベルトの摩耗量を簡単に確実に把握する上で有利である。
本発明は前記ゴムベルトに着目して案出されたものであって、本発明の目的は摩耗視認部材が設けられたコンベヤベルトを利用することによって、摩耗量を自動的に把握する上で有利なコンベヤベルトの摩耗量測定装置を提供することにある。
However, when the wear amount of the conveyor belt is measured using an ultrasonic thickness measuring machine, there are the following problems.
It is necessary to carry the ultrasonic thickness measuring machine to the place where the conveyor belt is installed, which takes time and effort for measurement preparation.
In the measurement, a contact medium such as glycerin is applied between the probe of the ultrasonic thickness measuring instrument and the surface of the conveyor belt, and calibration is required for each measurement.
Since the probe of the ultrasonic thickness measuring instrument has a certain size on the part to be measured, the probe should be placed in the same location when measuring the thickness of the same location on the conveyor belt. It is difficult to position accurately, and the measurement location tends to vary.
When the surface state of the conveyor belt is rough and uneven, the thickness measurement becomes difficult.
Therefore, the present applicant has a rubber belt having a color that can be distinguished from the belt body of the rubber belt, and in which the wear visualizing member formed in a shape in which the cross-sectional area gradually changes along the thickness direction of the belt body is embedded in the belt body. providing.
Such a rubber belt is advantageous for easily and surely grasping the wear amount of the rubber belt only by visually recognizing the wear visualizing member exposed from the belt body without using an ultrasonic thickness measuring machine.
The present invention has been devised by paying attention to the rubber belt, and the object of the present invention is advantageous in automatically grasping the wear amount by using a conveyor belt provided with a wear visualizing member. An object of the present invention is to provide an apparatus for measuring a wear amount of a conveyor belt.
上記目的を達成するために、請求項1記載の発明は、補強層と前記補強層を覆うカバーゴム層と有するベルト本体と、前記カバーゴム層と識別できる色を有し、前記カバーゴム層に埋め込まれ、前記カバーゴム層の厚さ方向に沿って断面積が次第に変化する摩耗視認部材とを備えるコンベヤベルトの摩耗量を測定する摩耗量測定装置であって、前記コンベヤベルトの表面に露出する前記摩耗視認部材を撮像して画像情報を生成する撮像部と、前記撮像部から供給される前記画像情報に基づいて前記摩耗視認部材の面積を画像処理により検出すると共に、前記検出された面積に基づいて前記コンベヤベルトの摩耗量を検出する摩耗量検出部とを備えることを特徴とする。
請求項2記載の発明は、前記摩耗量検出部で検出された前記コンベヤベルトの摩耗量の大きさに応じて報知装置を制御することにより警報を報知する報知部をさらに備えることを特徴とする。
請求項3記載の発明は、前記報知部は、前記コンベヤベルトの摩耗量を、予め定められた互いに大きさが異なる複数のしきい値と比較し、その比較結果に対応する内容の警報を報知するように前記報知装置を制御することを特徴とする。
請求項4記載の発明は、前記カバーゴム層は、前記補強層の厚さ方向の一方の面を覆い被搬送物が載置される上部カバーゴム層と、前記補強層の厚さ方向の他方の面を覆う下部カバーゴム層とを有し、前記摩耗視認部材は、前記上部カバーゴム層と前記下部カバーゴム層とにそれぞれ設けられ、前記撮像部は、前記上部カバーゴム層の表面に露出する前記摩耗視認部材を撮像して画像情報を生成する上部撮像部と、前記下部カバーゴム層の表面に露出する前記摩耗視認部材を撮像して画像情報を生成する下部撮像部とを有し、前記摩耗量検出部は、前記上部撮像部と前記下部撮像部から供給される前記画像情報に基づいて前記摩耗視認部材の面積を画像処理により検出すると共に、前記検出された面積に基づいて前記上部カバーゴム層と前記下部カバーゴム層の摩耗量をそれぞれ検出することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 has a belt main body having a reinforcing layer and a cover rubber layer covering the reinforcing layer, and a color distinguishable from the cover rubber layer, and the cover rubber layer has A wear amount measuring device that measures the amount of wear of a conveyor belt that is embedded and has a wear visualizing member whose cross-sectional area gradually changes along the thickness direction of the cover rubber layer, and is exposed to the surface of the conveyor belt An imaging unit that images the wear visualizing member to generate image information, and an area of the wear visualizing member is detected by image processing based on the image information supplied from the imaging unit, and the detected area And a wear amount detecting unit for detecting the wear amount of the conveyor belt.
According to a second aspect of the present invention, the apparatus further comprises a notification unit that notifies a warning by controlling a notification device according to the amount of wear of the conveyor belt detected by the wear amount detection unit. .
According to a third aspect of the present invention, the notifying unit compares the amount of wear of the conveyor belt with a plurality of predetermined thresholds having different sizes, and notifies an alarm having contents corresponding to the comparison result. The notification device is controlled as described above.
According to a fourth aspect of the present invention, the cover rubber layer includes an upper cover rubber layer that covers one surface in the thickness direction of the reinforcing layer and on which a transported object is placed, and the other in the thickness direction of the reinforcing layer. A lower cover rubber layer covering the surface of the upper cover rubber layer, wherein the wear visualizing member is provided on each of the upper cover rubber layer and the lower cover rubber layer, and the imaging unit is exposed on a surface of the upper cover rubber layer. An upper imaging unit that images the wear visualizing member and generates image information; and a lower imaging unit that images the wear visualizing member exposed on the surface of the lower cover rubber layer and generates image information; The wear amount detection unit detects an area of the wear visual recognition member by image processing based on the image information supplied from the upper imaging unit and the lower imaging unit, and based on the detected area, the upper part Cover rubber layer and said And detecting wear of the parts cover rubber layer, respectively.
請求項1記載の発明によれば、コンベヤベルトの表面に露出する摩耗視認部材を撮像して生成された画像情報に基づいて摩耗視認部材の面積を画像処理により検出すると共に、検出された面積に基づいてコンベヤベルトの摩耗量を検出するようにしたので、摩耗量を自動的に把握する上で有利となる。
請求項2記載の発明によれば、検出されたコンベヤベルトの摩耗量の大きさに応じて警報を報知するので、コンベヤベルトのメンテナンス作業を効率的に行なう上で有利となる。
請求項3記載の発明によれば、コンベヤベルトの摩耗量と複数のしきい値との比較結果に対応した内容の警報を報知するので、メンテナンス作業を円滑に行なう上でより有利となる。
請求項4記載の発明によれば、コンベヤベルトの摩耗量を自動的にかつより正確に把握する上で有利となる。
According to the first aspect of the present invention, the area of the wear visualizing member is detected by image processing based on the image information generated by imaging the wear visualizing member exposed on the surface of the conveyor belt, and the detected area is Since the wear amount of the conveyor belt is detected based on this, it is advantageous in automatically grasping the wear amount.
According to the second aspect of the present invention, an alarm is notified according to the detected amount of wear of the conveyor belt, which is advantageous in efficiently performing the maintenance work of the conveyor belt.
According to the third aspect of the present invention, since the alarm corresponding to the comparison result between the amount of wear of the conveyor belt and the plurality of threshold values is notified, it is more advantageous for smooth maintenance work.
According to the invention described in claim 4, it is advantageous to automatically and more accurately grasp the wear amount of the conveyor belt.
(第1の実施の形態)
以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって説明する。
まず、ベルトコンベヤ装置について説明する。
図1に示すように、ベルトコンベヤ装置10は、駆動プーリ12と、従動プーリ14と、それらに架け渡された無端状に形成されたコンベヤベルト16とを含んで構成されている。
駆動プーリ12が不図示のモータから供給される駆動力により回転駆動されることにより、コンベヤベルト16が駆動プーリ12と従動プーリ14との間で走行する。
コンベヤベルト16は、コンベヤベルト16の長手方向に間隔をおいて複数配置されたトラフローラ18に掛装されている。
図2に示すように、トラフローラ18は、コンベヤベルト16の幅方向の中央に配置された中央ローラ18Aと、中央ローラ18Aの両側に配置された傾斜ローラ18B、18Cとで構成され、コンベヤベルト16が中央ローラ18A、傾斜ローラ18B、18C上で移動することで被搬送物Mが搬送される。
(First embodiment)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the belt conveyor device will be described.
As shown in FIG. 1, the
The
The
As shown in FIG. 2, the
図2、図3に示すように、コンベヤベルト16は、ベルト本体20を有し、ベルト本体20は、補強層22と、補強層22を挟む一対のカバーゴム層24と、摩耗視認部材26Aとを備えている。
補強層22は、コンベヤベルト16の張力を保持するためのものであり、複数のスチールコードあるいは有機繊維と、それらを覆うクッションゴムとで構成されている。
スチールコード、有機繊維、クッションゴムには、従来公知の様々な材料が使用可能である。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
The reinforcing
Various conventionally known materials can be used for the steel cord, the organic fiber, and the cushion rubber.
一対のカバーゴム層24は、例えば、被搬送物M、例えば、鉄鉱石、石炭、石灰石などの鉱物、土砂、粉体が載置される搬送面を形成する上部カバーゴム層24Aと、搬送面の反対面の面を形成しトラフローラ18に接触する下部カバーゴム層24Bとで構成されている。
したがって、上部カバーゴム層24Aは、被搬送物Mとの摩擦により摩耗する。
言い換えると、カバーゴム層24は、補強層22の厚さ方向の一方の面を覆い被搬送物Mが載置される上部カバーゴム層24Aと、補強層22の厚さ方向の他方の面を覆う下部カバーゴム層24Bとを有している。
The pair of
Therefore, the upper
In other words, the
摩耗視認部材26Aは、ベルト本体20と識別できる色を有するものであり、本実施の形態では、上部カバーゴム層24Aに埋め込まれ、上部カバーゴム層24Aの厚さ方向に沿って断面積が次第に変化する形状で形成されている。
例えば、ベルト本体20の色が黒色であれば、摩耗視認部材26Aの色は、白色や黄色や橙色とすればよい。
本実施の形態では、摩耗視認部材26Aは、上部カバーゴム層24Aの表面から離れるにつれて断面積が次第に大きくなるように形成されている。
より詳細には、摩耗視認部材26Aは、軸線を上部カバーゴム層24Aの厚さ方向に一致させ、頂点を補強層22と反対方向に向けた円錐形を呈している。
したがって、図4(A)〜(E)に示すように、上部カバーゴム層24Aの摩耗量が増加するに従って上部カバーゴム層24Aの表面から露出する摩耗視認部材26Aの断面積が次第に大きくなる。
なお、摩耗視認部材26Aは、上部カバーゴム層24Aの厚さ方向に沿って断面積が次第に変化する形状で形成されていればよく、摩耗視認部材26Aの形状は円錐形に限定されるものではない。
The wear
For example, if the color of the belt body 20 is black, the color of the
In the present embodiment, the wear
More specifically, the wear visualizing member 26 </ b> A has a conical shape in which the axis is aligned with the thickness direction of the upper
Therefore, as shown in FIGS. 4A to 4E, the cross-sectional area of the
The wear visualizing
また、本実施の形態では、図2に示すように、摩耗視認部材26Aは、コンベヤベルト16の幅方向に間隔をおいた複数箇所に設けられている。
このようにすることで、コンベヤベルト16の幅方向に間隔をおいた複数箇所の摩耗状態を的確に把握する上で有利となっている。
なお、摩耗視認部材26Aを設ける箇所や数は、任意に定めれば良い。例えば、摩耗が激しいコンベヤベルト16の幅方向の中央部分には摩耗視認部材26Aを多く設け、摩耗がそれほど激しくないコンベヤベルト16の幅方向の両側寄りには摩耗視認部材26Aを少なく設ければ、摩耗の激しい箇所の摩耗量を的確に測定しつつ、摩耗視認部材26Aの数を抑制する上で有利となる。
また、コンベヤベルト16は、長手方向においてほぼ均等に摩耗することが考えられるため、摩耗視認部材26Aは、コンベヤベルト16の長手方向に間隔をおいた複数箇所に設ける必要はなく、コンベヤベルト16の長手方向においては少なくとも1箇所に設ければよい。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the wear visualizing members 26 </ b> A are provided at a plurality of locations spaced in the width direction of the
By doing in this way, it is advantageous when grasping | ascertaining the abrasion state of several places spaced apart in the width direction of the
In addition, what is necessary is just to determine the location and number which provide 26 A of wear visual recognition members arbitrarily. For example, if a large amount of the
Further, since it is considered that the
なお、コンベヤベルト16は、予め型により成形された摩耗視認部材26Aを、未加硫状態の上部カバーゴム層24A内に配置したのち、上部カバーゴム層24A、補強層22、下部カバーゴム層24Bを積層した状態で加硫することによって製造される。
In the
次に、コンベヤベルトの摩耗量測定装置(以下、単に摩耗量測定装置という)について説明する。
図1、図5に示すように、摩耗量測定装置30は、撮像装置32と、制御装置34と、報知装置36とを含んで構成されている。
撮像装置32は、コンベヤベルト16の表面に露出する摩耗視認部材26Aを撮像して画像情報を生成し、制御装置34に供給するものであり、撮像部を構成している。
Next, a conveyor belt wear amount measuring device (hereinafter simply referred to as a wear amount measuring device) will be described.
As shown in FIGS. 1 and 5, the wear
The
制御装置34は、CPUと、制御プログラムなどを格納するROMと、ワーキングエリアを提供するRAMと、インターフェース部などがバスによって接続されたマイクロコンピュータによって構成されている。インターフェース部は、撮像装置32および報知装置36との間でインターフェースをとるものである。
図5に示すように、CPUは、制御プログラムを実行することにより、摩耗量検出部34Aおよび報知部34Bを実現する。
摩耗量検出部34Aは、撮像装置32から供給される画像情報に基づいて摩耗視認部材26Aの面積を画像処理により検出すると共に、検出された面積に基づいてコンベヤベルト16の摩耗量を検出する。
また、報知部34Bは、摩耗量検出部34Aで検出されたコンベヤベルト16の摩耗量の大きさに応じて報知装置36に指令を与えることで報知装置36を動作させて警報を報知する。
本実施の形態では、報知部34Bは、摩耗量検出部34Aで検出されたコンベヤベルト16の摩耗量Xが所定のしきい値Aを上回ったことをもって、報知装置36に指令を与えることで報知装置36を動作させて警報を報知する。この場合、しきい値Aは、コンベヤベルト16の交換時期が近づいたことを示すに足る摩耗量として設定されている。
The
As illustrated in FIG. 5, the CPU implements a wear
The wear
Further, the
In the present embodiment, the
報知装置36は、報知部34Bの指令に応じてコンベヤベルト16の摩耗量に関する警報を報知するものである。
報知装置36は、例えば、ディスプレイ装置や警告灯のように視覚的に警報を報知するもの、あるいは、スピーカーなどのように聴覚的に警報を報知するものを含んで構成されている。
ディスプレイ装置による警報の報知は、例えば、画面上に「コンベヤベルト16の摩耗量が所定値を上回りました。コンベヤベルト16を交換してください。」といったメッセージを表示することでなされる。
警告灯による警報の報知は、例えば、警告灯が点灯あるいは点滅することでコンベヤベルト16の交換時期が到来したことを報知することでなされる。
スピーカーによる警報の報知は、例えば、「コンベヤベルト16の摩耗量が所定値を上回りました。コンベヤベルト16を交換してください。」といったアナウンスを発することでなされる。
The
The
The alarm notification by the display device is made, for example, by displaying a message such as “the amount of wear of the
For example, the warning light is notified by notifying that the replacement time of the
The alarm notification by the speaker is made, for example, by issuing an announcement such as “the wear amount of the
本実施の形態によれば、コンベヤベルト16の表面に露出する摩耗視認部材26Aを撮像して生成された画像情報に基づいて摩耗視認部材26Aの面積を画像処理により検出すると共に、検出された面積に基づいてコンベヤベルト16の摩耗量を検出するようにしたので、摩耗量を自動的に把握する上で有利となる。
すなわち、大掛かりな超音波厚さ測定機が不要となるため、超音波厚さ測定機をコンベヤベルト16の設置場所まで持ち運ぶ必要がなく、測定準備に要する手間を省く上で有利となる。
また、グリセリンなどの接触媒質を使用する必要がなく、測定毎の校正作業を要しないため、上部カバーゴム層24Aの摩耗量を簡単に把握する上で有利となる。
また、摩耗視認部材26Aが上部カバーゴム層24Aに埋め込まれているため、同一箇所における摩耗量を確実に把握する上で有利となる。
コンベヤベルト16の表面状態が荒れて凹凸が発生している場合であっても摩耗量を確実に把握する上で有利となる。
According to the present embodiment, the area of the
That is, since a large-scale ultrasonic thickness measuring machine is not required, it is not necessary to carry the ultrasonic thickness measuring machine to the place where the
Further, it is not necessary to use a contact medium such as glycerin, and calibration work for each measurement is not required, which is advantageous for easily grasping the wear amount of the upper
Further, since the wear
Even when the surface state of the
また、本実施の形態によれば、摩耗量検出部34Aで検出されたコンベヤベルト16の摩耗量の大きさに応じて警報を報知するので、コンベヤベルト16の交換時期を確実に知らせることができ、コンベヤベルト16のメンテナンス作業を効率的に行なう上で有利となる。
Further, according to the present embodiment, an alarm is notified according to the amount of wear of the
なお、図6に示すように、摩耗視認部材26Aの断面形状は、上部カバーゴム層24Aの表面から離れるにつれて摩耗視認部材26Aの断面積が次第に小さくなるようにしてもよい。
このようにした場合は、上部カバーゴム層24Aの摩耗量が増加するに従って上部カバーゴム層24Aの表面から露出する摩耗視認部材26Aの断面積が次第に小さくなるため、実施の形態と同様に、撮像部で生成された画像情報に基づいて摩擦量検出部によりコンベヤベルト16の摩耗量を検出できるため、摩耗量を自動的に把握する上で有利となる。
しかしながら、実施の形態のように、摩耗視認部材26Aを、上部カバーゴム層24Aの表面から離れるにつれて断面積が次第に大きくなるように形成すると、上部カバーゴム層24Aの摩耗量が増加した際に摩耗視認部材26Aの面積が増加するため、画像処理によって摩擦視認部材の面積を正確に検出する上でより有利となる。
As shown in FIG. 6, the cross-sectional shape of the wear visually recognizing member 26 </ b> A may be such that the cross-sectional area of the wear visually recognizing member 26 </ b> A gradually becomes smaller as the distance from the surface of the upper
In this case, as the wear amount of the upper
However, if the
(第2の実施の形態)
次に第2の実施の形態について図7を参照して説明する。
第2の実施の形態は、報知部34Bの動作が第1の実施の形態と相違しており、他の構成は第1の実施の形態と同様である。
なお、以下の実施の形態では、第1の実施の形態と同様の部分、部材については第1の実施の形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
第2の実施の形態は、報知部34Bが、コンベヤベルト16の摩耗量を、予め定められた互いに大きさが異なる複数のしきい値と比較し、その比較結果に対応する内容の警報を報知するように報知装置36を制御するようにしたものである。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG.
In the second embodiment, the operation of the
In the following embodiments, the same parts and members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and description thereof is omitted.
In the second embodiment, the
より詳細に説明すると、報知部34Bは、コンベヤベルト16の摩耗量のしきい値として、第1のしきい値Aと、第2のしきい値B(ただしB>A)との2種類のしきい値が設定されている。
この場合、第1のしきい値Aは、コンベヤベルト16の交換時期が近づいたことを示すに足る摩耗量として設定され、第2のしきい値Bは、コンベヤベルト16の交換を直ちに行なう必要がある摩耗量として設定されている。
図5に示すように、報知部34Bは、摩耗量検出部34Aで検出されたコンベヤベルト16の摩耗量XがA<X<Bであるか否かを判定する(ステップS10)。
ステップS10が否定ならば、ステップS10に戻る。
ステップS10が肯定ならば、報知装置36に指令を与えてコンベヤベルト16の交換時期が近づいた旨を示す第1の警報を報知する(ステップS12)。
次に、報知部34Bは、報知部34Bは、摩耗量検出部34Aで検出されたコンベヤベルト16の摩耗量XがB<Xであるか否かを判定する(ステップS14)。
ステップS14が否定ならば、ステップS14に戻る。
ステップS14が肯定ならば、報知装置36に指令を与えてコンベヤベルト16を直ちに交換することが好ましい旨を示す第2の警報を報知する(ステップS16)。
More specifically, the
In this case, the first threshold value A is set as a wear amount sufficient to indicate that the replacement time of the
As shown in FIG. 5, the
If step S10 is negative, the process returns to step S10.
If step S10 is affirmative, a command is given to the
Next, the
If step S14 is negative, the process returns to step S14.
If step S14 is affirmative, a command is given to the
第2の実施の形態によれば、第1の実施の形態と同様の効果が奏されることは無論のこと、コンベヤベルト16の摩耗量Xと第1、第2のしきい値A、Bとの比較結果に対応した内容の警報を報知する。すなわち、摩耗量Xが大きくなるほどコンベヤベルト16の交換作業の必要性や緊急度を高めた内容の警報を報知するので、メンテナンス作業を円滑に行なう上でより有利となる。
また、コンベヤベルト16の摩耗量のしきい値を互いに大きさの異なる3つ以上に設定し、コンベヤベルト16の摩耗量とそれら3つ以上のしきい値との比較結果に対応した内容の警報を報知するようにしてもよい。このようにすると、コンベヤベルト16の摩耗量Xと3つ以上のしきい値との比較結果に対応した内容の警報を報知するので、メンテナンス作業を円滑に行なう上でより一層有利となる。
According to the second embodiment, it is obvious that the same effect as the first embodiment can be obtained, the wear amount X of the
Further, the threshold value of the wear amount of the
(第3の実施の形態)
次に第3の実施の形態について図8、図9、図10を参照して説明する。
第1、第2の実施の形態では、搬送面を形成する上部カバーゴム層24Aに摩耗視認部材26Aを設けた場合について説明したが、第3の実施の形態では、図8に示すように、上部カバーゴム層24Aに摩耗視認部材26Aを設けると共に、搬送面の反対面の面を形成する下部カバーゴム層24Bにも摩耗視認部材26Bを設ける。
図9に示すように、上部カバーゴム層24Aの表面に露出する摩耗視認部材26Aを撮像して画像情報を生成する上部撮像装置32A(上部撮像部)と、下部カバーゴム層24Bの表面に露出する摩耗視認部材26Bを撮像して画像情報を生成する下部撮像装置32B(下部撮像部)とを設ける。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. 8, FIG. 9, and FIG.
In the first and second embodiments, the case where the
As shown in FIG. 9, an
図10に示すように、摩耗量検出部34Aは、上部撮像装置32Aと下部撮像装置32Bから供給される画像情報に基づいて摩耗視認部材26Aと摩耗視認部材26Bの面積を画像処理により検出すると共に、検出された面積に基づいて上部カバーゴム層24Aと下部カバーゴム層24Bの摩耗量をそれぞれ検出する。
また、報知部34Bは、摩耗量検出部34Aで検出されたコンベヤベルト16の摩耗量の大きさに応じて報知装置36に指令を与えることで報知装置36を動作させて警報を報知する。
As shown in FIG. 10, the wear
Further, the
第3の実施の形態によれば、被搬送物Mとの摩擦によって摩耗する上部カバーゴム層24Aの摩耗量と、トラフローラ18との摩擦によって摩耗する下部カバーゴム層24Bの摩耗量との双方に基づいてコンベヤベルト16の摩耗量を自動的にかつより正確に把握する上で有利となる。
なお、第3の実施の形態に第2の実施の形態を適用してもよいことは無論である。
According to the third embodiment, both the wear amount of the upper
Of course, the second embodiment may be applied to the third embodiment.
16 コンベヤベルト
20 ベルト本体
22 補強層
24 カバーゴム層
24A 上部カバーゴム層
24B 下部カバーゴム層
26A、26B 摩耗視認部材
30 摩耗量測定装置
32 撮像装置(撮像部)
32A 上部撮像装置(上部撮像部)
32B 下部撮像装置(下部撮像部)
34 制御装置
34A 摩耗量検出部
34B 報知部
36 報知装置
16 Conveyor belt 20
32A Upper imaging device (upper imaging unit)
32B Lower imaging device (lower imaging unit)
34
Claims (4)
前記カバーゴム層と識別できる色を有し、前記カバーゴム層に埋め込まれ、前記カバーゴム層の厚さ方向に沿って断面積が次第に変化する摩耗視認部材と、
を備えるコンベヤベルトの摩耗量を測定する摩耗量測定装置であって、
前記コンベヤベルトの表面に露出する前記摩耗視認部材を撮像して画像情報を生成する撮像部と、
前記撮像部から供給される前記画像情報に基づいて前記摩耗視認部材の面積を画像処理により検出すると共に、前記検出された面積に基づいて前記コンベヤベルトの摩耗量を検出する摩耗量検出部と、
を備えることを特徴とするコンベヤベルトの摩耗量測定装置。 A belt body having a reinforcing layer and a cover rubber layer covering the reinforcing layer;
A wear visualizing member having a color distinguishable from the cover rubber layer, embedded in the cover rubber layer, and a cross-sectional area gradually changing along a thickness direction of the cover rubber layer;
A wear amount measuring device for measuring the wear amount of a conveyor belt comprising:
An imaging unit that images the wear visualizing member exposed on the surface of the conveyor belt and generates image information;
A wear amount detection unit that detects the wear amount of the conveyor belt based on the detected area, and detects the area of the wear visual recognition member based on the image information supplied from the imaging unit.
An apparatus for measuring the amount of wear of a conveyor belt, comprising:
ことを特徴とする請求項1記載のコンベヤベルトの摩耗量測定装置。 A notification unit for notifying the alarm by controlling the notification device according to the amount of wear of the conveyor belt detected by the wear amount detection unit;
The apparatus for measuring a wear amount of a conveyor belt according to claim 1.
ことを特徴とする請求項2記載のコンベヤベルトの摩耗量測定装置。 The notifying unit compares the amount of wear of the conveyor belt with a plurality of predetermined thresholds having different sizes, and controls the notifying device so as to notify an alarm corresponding to the comparison result. To
The apparatus for measuring a wear amount of a conveyor belt according to claim 2.
前記摩耗視認部材は、前記上部カバーゴム層と前記下部カバーゴム層とにそれぞれ設けられ、
前記撮像部は、前記上部カバーゴム層の表面に露出する前記摩耗視認部材を撮像して画像情報を生成する上部撮像部と、前記下部カバーゴム層の表面に露出する前記摩耗視認部材を撮像して画像情報を生成する下部撮像部とを有し、
前記摩耗量検出部は、前記上部撮像部と前記下部撮像部から供給される前記画像情報に基づいて前記摩耗視認部材の面積を画像処理により検出すると共に、前記検出された面積に基づいて前記上部カバーゴム層と前記下部カバーゴム層の摩耗量をそれぞれ検出する、
ことを特徴とする請求項1〜3の何れか1項記載のコンベヤベルトの摩耗量測定装置。 The cover rubber layer includes an upper cover rubber layer that covers one surface in the thickness direction of the reinforcing layer and on which a transported object is placed, and a lower cover rubber layer that covers the other surface in the thickness direction of the reinforcing layer And
The wear visual recognition member is provided on each of the upper cover rubber layer and the lower cover rubber layer,
The imaging unit captures an image of the wear visualizing member exposed on the surface of the upper cover rubber layer to generate image information and an image of the wear visualizing member exposed on the surface of the lower cover rubber layer. A lower imaging unit that generates image information
The wear amount detection unit detects an area of the wear visual recognition member by image processing based on the image information supplied from the upper imaging unit and the lower imaging unit, and based on the detected area, the upper part Detecting the amount of wear of the cover rubber layer and the lower cover rubber layer,
The apparatus for measuring a wear amount of a conveyor belt according to any one of claims 1 to 3.
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