JP2015202316A - 光学的イメージング医療システム及びカメラ - Google Patents

Abstract

【課題】生体を非侵襲的に観察するためのより使いやすい光学的イメージング医療システム及びカメラを提供する。
【解決手段】カメラ１００は、光学的イメージング医療システムに用いられるものであって、ＣＩＧＳイメージセンサ１１１と、生体に照射する光源光の波長域を複数の候補から選択することが可能な光源部１２０と、生体から戻ってくる反射光をＣＩＧＳイメージセンサ１１１に結像させる光学系１３０と、を有する。なお、カメラ１００には、光源光の波長域を選択するための制御信号が外部から入力される。また、カメラ１００は、ＣＩＧＳイメージセンサ１１１の出力を外部に出力する。
【選択図】図２

Description

本発明は、生体を非侵襲的に観察するための光学的イメージング医療システム及びカメラに関するものである。

特許文献１には、生体にＩＣＧ−ＨＤＬ［indocyanine green bound to high-density lipoprotein］トレーサーを導入した後、中心波長７２０ｎｍの励起光を照射し、発生するＩＣＧ−ＨＤＬの近赤外蛍光をＣＣＤ［charge coupled device］カメラで撮影して画像処理装置にて取り込むことが開示されている。

特許文献２には、ターゲット試料中に含まれる複数の蛍光色素の濃度を複数の検出波長帯を有する撮像装置を用いて定量すること、及び、撮像装置を用いてターゲット試料の蛍光画像を各検出波長帯で撮像することが開示されている。

特許文献３には、ハーフミラーにより解像度が異なる２つのカラーＣＣＤ撮像素子に被写体からの光を分岐して導き、解像度の高い方には、４バンド以上の分光感度特性のうち主要な３バンドの画像を撮像するために標準的なＲＧＢの分光特性を有する赤外カットフィルタを備え、解像度が低い方は、上記４バンド以上の分光感度特性のうち上記主要な３バンドを除く残りのバンドの画像を撮像するために上記標準的なＲＧＢとは異なる分光特性を有するバンドパスフィルタを備えるようにしたマルチスペクトル画像撮影装置が開示されている。

特開平９−３０９８４５号公報（段落００３５など） 国際公開ＷＯ２００５／０３６１４３号公報（要約など） 特開２０１１−１５４３９号公報（要約など）

しかしながら、生体を非侵襲的に観察するためには問題点が多く、さらなる改良が望まれている。

本発明の課題は、生体を非侵襲的に観察するためのより使いやすい光学的イメージング医療システム及びカメラを提供することにある。

本発明に係る光学的イメージング医療システムは、ＣＩＧＳイメージセンサと、生体に照射する光源光の波長域を複数の候補から選択することが可能な光源部と、前記生体から戻ってくる反射光を前記ＣＩＧＳイメージセンサに結像させる光学系と、前記光源光の波長域の選択制御を行う制御部と、前記ＣＩＧＳイメージセンサの出力を処理する処理部とを有する構成（第１の構成）とされている。

なお、上記第１の構成から成る光学的イメージング医療システムにおいて、前記光源部は、波長域の異なる複数の光源を含み、前記制御部は、前記複数の光源の選択制御を行う構成（第２の構成）にするとよい。

また、上記第２の構成から成る光学的イメージング医療システムにおいて、前記複数の光源には、波長域の異なる複数の近赤外光源が含まれており、前記制御部は、近赤外光像の取得のために前記複数の近赤外光源の少なくとも一つを選択する構成（第３の構成）にするとよい。

また、上記第３の構成から成る光学的イメージング医療システムにおいて、前記処理部は、前記複数の近赤外光源の照射によりそれぞれ得られた前記ＣＩＧＳイメージセンサの複数の出力を用いて演算処理を行う構成（第４の構成）にするとよい。

また、上記第４の構成から成る光学的イメージング医療システムにおいて、前記処理部は、前記演算処理の結果から画像合成ないしは特徴抽出を行う構成（第５の構成）にするとよい。

また、上記第３〜第５いずれかの構成から成る光学的イメージング医療システムにおいて、前記複数の光源には、さらに可視光源が含まれており、前記制御部は、可視光像の取得のために前記可視光源を選択する構成（第６の構成）にするとよい。

また、上記第２〜第６いずれかの構成から成る光学的イメージング医療システムにおいて、前記制御部は、前記複数の光源の強度をそれぞれ独立に制御可能である構成（第７の構成）にするとよい。

また、上記第１〜第７いずれかの構成から成る光学的イメージング医療システムにおいて、前記ＣＩＧＳイメージセンサによる撮像を指示する指示部をさらに有し、前記制御部は、前記指示部からの指示に応じて撮像データを記憶部に格納させる構成（第８の構成）にするとよい。

また、上記第８の構成から成る光学的イメージング医療システムにおいて、前記指示部は、操作部の操作に応答して指示を行う構成（第９の構成）にするとよい。

また、上記第１〜第９いずれかの構成から成る光学的イメージング医療システムにおいて、前記制御部は、所定の時間毎に自動的に前記光源光の波長域を変更する構成（第１０の構成）にするとよい。

また、上記第１〜第１０いずれかの構成から成る光学的イメージング医療システムにおいて、前記ＣＩＧＳイメージセンサ、前記光源部、及び、前記光学系は、カメラユニットとして構成され、前記制御部、及び、前記処理部は、制御ユニットとして構成される構成（第１１の構成）にするとよい。

また、上記第１〜第１１いずれかの構成から成る光学的イメージング医療システムにおいて、前記光源部は、交換可能である構成（第１２の構成）にするとよい。

また、上記第１〜第１２いずれかの構成から成る光学的イメージング医療システムにおいて、前記光学系は、交換可能である構成（第１３の構成）にするとよい。

また、本発明に係るカメラは、光学的イメージング医療システムに用いられるものであって、ＣＩＧＳイメージセンサと、生体に照射する光源光の波長域を複数の候補から選択することが可能な光源部と、前記生体から戻ってくる反射光を前記ＣＩＧＳイメージセンサに結像させる光学系と、を有し、前記光源光の波長域を選択するための制御信号が外部から入力されるとともに、前記ＣＩＧＳイメージセンサの出力を外部に出力する構成（第１４の構成）とされている。

なお、上記第１４の構成から成るカメラは、前記光学系の光軸とは異なる方向に延びるハンドル部をさらに有する構成（第１５の構成）にするとよい。

また、上記第１４または第１５の構成から成るカメラは、前記ＣＩＧＳイメージセンサを収納する筐体と、前記筐体内部の換気を行うためのエアーパイプが着脱されるコネクタと、をさらに有する構成（第１６の構成）にするとよい。

また、上記第１６の構成から成るカメラにおいて、前記筐体には、前記エアーパイプからの吸気流を前記ＣＩＧＳイメージセンサの近傍まで導く吸気流路が形成されている構成（第１７の構成）にするとよい。

また、上記第１６または第１７の構成から成るカメラは、前記筐体内部に外気を引き込む第１ファンと、前記ＣＩＧＳイメージセンサを空冷する第２ファンと、をさらに有する構成（第１８の構成）にするとよい。

また、上記第１６または第１７の構成から成るカメラは、前記筐体内部に外気を直接引き込むファンを有し、前記エアーパイプが装着されるときは前記ファンが停止される構成（第１９の構成）にするとよい。

また、上記第１９の構成から成るカメラは、前記ＣＩＧＳイメージセンサに触れた空気を直接外部に排出する排気口を有し、前記エアーパイプが装着されるときは前記排出口に代えて、前記エアーパイプから前記ＣＩＧＳイメージセンサに触れた空気を排出する構成（第２０の構成）にするとよい。

また、上記第１６〜第２０いずれかの構成から成るカメラは、前記ＣＩＧＳイメージセンサが実装される第１基板と、前記ＣＩＧＳイメージセンサの出力を取り扱う電子回路が実装される第２基板と、を各々独立に有する構成（第２１の構成）にするとよい。

また、上記第２１の構成から成るカメラにおいて、前記第２基板は、前記筐体の内壁面近傍に設けられ、前記内壁への熱伝導により冷却されている構成（第２２の構成）にするとよい。

また、上記第２１または第２２の構成から成るカメラは、前記第２基板を前記第１基板と平行にならないよう配置することにより前記第１基板が前記第２基板からの熱の放射を受けにくくする構成（第２３の構成）にするとよい。

また、上記第１８の構成から成るカメラにおいて、前記ＣＩＧＳイメージセンサの出力を取り扱う電子回路は、前記第１ファンから前記第２ファンへの空気の流路を妨げないよう配置されている構成（第２４の構成）にするとよい。

本発明によれば、生体を非侵襲的に観察するためのより使いやすい光学的イメージング医療システム及びカメラを提供することが可能となる。

光学的イメージング医療システムの第１使用態様を示す模式図 カメラ１００の内部構造例を示す縦断面図 ＣＩＧＳイメージセンサの量子効率と生体情報イメージング領域を示す図 従来と本発明との観察領域の違いを示す模式図 プレビュー画面の一例を示す図 カメラ制御パネルの一例を示す図 インターバル撮影設定パネルの一例を示す図 ＬＥＤ照明制御パネルの一例を示す図 第１発光動作例（マルチＮＩＲモード：オフ）を示すタイムチャート 第２発光動作例（マルチＮＩＲモード：オン）を示すタイムチャート 光学的イメージング医療システムの第２使用態様を示す模式図 センサ空冷機構の一例を模式的に示す縦断面図

＜光学的イメージング医療システム＞
図１は、光学的イメージング医療システムの第１使用態様を示す模式図である。第１使用態様において、光学的イメージング医療システム１は、カメラ１００と、パソコン２００と、ＡＣアダプタ３００と、を有する。なお、詳細については後ほど詳述するが、光学的イメージング医療システム１は、撮影方法を容易に切り替えられる形態、データログと解析機能による定量評価、及び、複数の近赤外波長での生体観察評価などの特長を備えており、ＣＩＧＳイメージセンサ技術を活用して生体を非侵襲的に観察するものである。

カメラ１００は、生体に光源光を照射して生体から戻ってくる反射光を受光することにより生体像の撮影を行う可搬型撮像手段（カメラユニット）である。カメラ１００とパソコン２００との間は、ＵＳＢ［universal serial bus］ケーブルＬ１０で有線接続されており、ＵＳＢケーブルＬ１０を介して相互間の信号伝達やカメラ１００への電力供給（主に、低消費回路への電力供給）が行われる。また、カメラ１００は、ＡＣアダプタ３００から電源ケーブルＬ２０を介した電力供給も受けている。カメラ１００の発光駆動やファン駆動など（詳細は後述）に必要な電力は、ＡＣアダプタ３００からの電力供給によって賄われている。ただし、複数のＵＳＢケーブルＬ１０を並列に使用すれば、カメラ１００への電力供給をパソコン２００から一元的に行うこともできる。その場合はＡＣアダプタ３００が不要となる。逆に、カメラ１００への電力供給をＡＣアダプタ３００から一元的に行うことも可能である。また、カメラ１００にリチウムイオン二次電池などを搭載すれば、カメラ１００をバッテリ駆動とすることも可能である。

パソコン２００は、光学的イメージング医療システム１を統括的に制御する主体（制御ユニット）であり、カメラ１００の動作制御や各種設定を行ったり、カメラ１００で得られた撮像信号に基づいて生体像の作成、表示、解析、ないしは、記録を行ったりする。なお、ここでは、ノート型のパソコン２００を例示したが、制御ユニットとしては、光学的イメージング医療システム１に最適化された専用端末を用いても構わないし、或いは、広く普及している携帯情報端末（タブレットやスマートフォンなど）を用いても構わない。

ＡＣアダプタ３００は、商用交流電源から供給される交流電力を直流電力に変換し、これを電源ケーブルＬ２０経由でカメラ１００に供給する。

＜カメラ＞
図２は、カメラ１００の内部構造例を示す縦断面図である。カメラ１００は、筐体１１０と、ＬＥＤ［light emitting diode］ユニット１２０と、Ｃ／ＣＳマウントレンズ１３０と、ハンドル部１４０と、を含む。

筐体１１０は、その内部に電子部品群（ＣＩＧＳイメージセンサや電子回路基板など）を収納する筒状部材である。筐体１１０は、その前方端面にＬＥＤユニット１２０及びＣ／ＣＳマウントレンズ１３０が各々独立して着脱可能な構造とされている。また、筐体１１０には、外気を取り込むための吸気口１１０ａと、内気を排出するための排気口１１０ｂが形成されている。なお、吸気口１１０ａは筐体１１０の後方端面に形成されており、排気口１１０ｂは筐体１１０の周縁部（前方端部近傍における上下左右の４側面）に形成されている。また、筐体１１０には、ＵＳＢケーブルＬ１０や電源ケーブルＬ２０（さらには、後出のエアーパイプＬ３０）を着脱するためのコネクタとして、その後方端面にケーブル差込口１１０ｃが形成されている。

ＬＥＤユニット１２０は、生体に照射する光源光（ＬＥＤ光）の波長域を複数の候補から選択することが可能な光源部である。具体的に述べると、ＬＥＤユニット１２０は、波長域の異なる複数（例えば４種類）のＬＥＤ光源を一つのモジュールに集約したＬＥＤモジュール１２１を複数含む。複数のＬＥＤモジュール１２１は、それぞれ、パソコン２００から外部入力される制御信号に応じてＬＥＤ光源の選択点灯を行うことにより、生体に照射する光源光の波長域を切り替えることが可能である。複数のＬＥＤモジュール１２１に各々含まれる複数のＬＥＤ光源としては、近赤外光（波長７５０〜１３００ｎｍ）を出力する近赤外光ＬＥＤ光源のほかに、可視光（波長３８０〜７５０ｎｍ）を出力する可視光ＬＥＤ光源を適宜組み合わせて用いることができる。例えば、近赤外光像を取得するためには、近赤外光ＬＥＤ光源を選択するようにパソコン２００から指示を送ればよく、また、可視光像を取得するためには、可視光ＬＥＤ光源を選択するようにパソコン２００から指示を送ればよい。なお、複数のＬＥＤモジュール１２１は、Ｃ／ＣＳマウントレンズ１３０の周囲を取り囲むように環状配置されている。

また、ＬＥＤユニット１２０は、任意に交換することができる。従って、生体に照射する光源光の波長域の組み合わせを観察対象に応じて任意に変更することができるので、光学的イメージング医療システム１の活用範囲を広げることが可能となる。

Ｃ／ＣＳマウントレンズ１３０は、生体から戻ってくる反射光をＣＩＧＳイメージセンサ１１１（詳細は後述）に結像させるための光学系である。Ｃ／ＣＳマウントレンズ１３０も、ＬＥＤユニット１２０と同様、任意に交換することができる。従って、観察対象に応じて、焦点距離の異なるレンズに交換したり、ズームレンズを装着したりして、ワイド撮影や部分拡大撮影などを行うことが可能となる。

ハンドル部１４０は、Ｃ／ＣＳマウントレンズ１３０の光軸とは異なる方向に延びる把持部材である。このような構成とすることにより、懐中電灯状の従来型カメラと比べて長時間の保持が容易となるので、カメラ１００を保持する医療従事者（手術補助者など）の負担を低減することが可能となる。また、従来では、生体の固定撮影（定点撮影）に際して、撮影画像のブレを抑えるために従来型カメラを固定アームに取り付けていたが、ハンドル部１４０を備えたカメラ１００であれば、これを長時間保持しても手振れしにくいので、フリーハンド撮影と固定撮影とを容易に繰り返して簡便に撮影することができる。なお、ハンドル部１４０は、筐体部１１０と一体的に形成してもよいし、別個独立した部材として形成した上で筐体部１１０に取り付けてもよい。

筐体１１０には、ＣＩＧＳイメージセンサ１１１と、第１基板１１２と、第２基板１１３と、ペルチェ素子１１４と、ヒートシンク１１５と、吸気ファン１１６と、冷却ファン１１７と、カメラシャッター１１８と、手元操作ボタン１１９と、が収納されている。

ＣＩＧＳイメージセンサ１１１は、光を電気に変換して絵を撮像することができる電子デバイスである。ＣＩＧＳは、銅（Ｃｕ）、インジウム（Ｉｎ）、ガリウム（Ｇａ）、及び、セレン（Ｓｅ）から成る化合物半導体であり、一般的なシリコン（Ｓｉ）よりも幅広い波長の光を電気に光電変換することが可能である。なお、ＣＩＧＳイメージセンサ１１１の諸元としては、例えば、有効画素数：６４０×４８０（３１万）画素（白黒）、画素ピッチ：７．５μｍ、フレームレート：６０フレーム／秒（プログレッシブ）、及び、チップサイズ：横７．５７ｍｍ×縦７．９２ｍｍとすればよい。

第１基板１１２には、ＣＩＧＳイメージセンサ１１１が実装される。第２基板１１３には、ＣＩＧＳイメージセンサ１１１の出力を取り扱う電子回路が実装される。当該電子回路で所定の信号処理（ノイズ除去処理や増幅処理など）が施された撮像データは、パソコン２００に外部出力される。第１基板１１２と第２基板１１３は、各々分離独立して設けられており、両基板間はフレキシブルフラットケーブルで接続されている。さらに、第２基板１１３を第１基板１１２と平行にならないように配置する。このような構成とすることにより、熱源となり得る電子回路をＣＩＧＳイメージセンサ１１１から離間させ、熱の影響を比較的受けやすいＣＩＧＳイメージセンサ１１１に熱源となり得る電子回路の熱が放射されることによりＣＩＧＳイメージセンサ１１１が加熱されてＳ／Ｎが悪くなるのを防止することが可能となる。また、第２基板１１３は、筐体１１０の内壁面近傍（例えば下側の内側面近傍）に設けるとよい。これにより、熱源となり得る電子回路が吸気ファン１１６から冷却ファン１１７への空気の流路を妨げないように配置することができ、冷却用の空気が熱源となり得る電子回路により加熱されるのを防止することができる。その際に、第２基板１１３の回路実装面（電子回路が主として実装される面）は、筐体１１０の内側面に対向する側としておくことが望ましい。このような構成とすることにより、第２基板１１３上の電子回路で生じた熱が筐体１１０への熱伝導を介して外部に逃げやすいので、筐体１１０の内部に熱が籠り難くなる。

ペルチェ素子１１４は、ペルチェ効果を利用した板状の半導体素子であり、ＣＩＧＳイメージセンサ１１１の冷却手段として利用されている。なお、ペルチェ素子１１４を複数重ねることにより、熱の移動量を増やすことが可能である。

ヒートシンク１１５は、ペルチェ素子１１４の発熱面から放熱を行うための部材（放熱器ないしは放熱板）である。なお、ヒートシンク１１５の素材としては、熱伝導率の高い金属（アルミニウムや銅など）を用いることが望ましい。また、ヒートシンク１１５は、その表面積ができるだけ広くなる形状（フィン形状など）に成型することが望ましい。

吸気ファン１１６は、筐体１１０の吸気口１１０ａに取り付けられており、筐体１１０内部に外気を引き込むための第１ファンに相当する。冷却ファン１１７は、ヒートシンク１１５に取り付けられており、ＣＩＧＳイメージセンサ１１１を空冷するための第２ファンに相当する。このように、自然冷却だけではＣＩＧＳイメージセンサ１１１の冷却能力が足りない場合には、吸気ファン１１６及び冷却ファン１１７を取り付けることにより、強制的に空気の移動量を増やして冷却能力を高めることが可能となる。

カメラシャッター１１８は、手元でレリーズ操作を行うための操作部に相当する。カメラ１００の保持者は、ハンドル部１４０を把持する手の人差し指を用いて銃を撃つようにカメラシャッター１１８のトリガー操作を行うことにより、撮像データの記録（静止画記録または動画記録）をパソコン２００に指示することが可能となる。

手元操作ボタン１１９は、カメラ１００の設定操作（ＬＥＤ光源の選択操作など）を手元で行うためのボタン群であり、フレキシブルフラットケーブルを介して第１基板１１２と接続されている。なお、先にも述べたように、カメラ１００の動作制御や各種設定は、いずれもパソコン２００で詳細に実施することができる。従って、手元操作ボタン１１９は、必須の構成要素ではない。

上記したように、本構成例の光学的イメージング医療システム１において、ＣＩＧＳイメージセンサ１１１、ＬＥＤユニット１２０、及び、Ｃ／ＣＳマウントレンズ１３０は、カメラ１００（カメラユニット）として構成されている。また、光源光の波長域の選択制御を行う制御部、及び、ＣＩＧＳイメージセンサ１１１の出力を処理する処理部は、パソコン２００（制御ユニット）として構成されている。

＜ＣＩＧＳイメージセンサ＞
図３は、ＣＩＧＳイメージセンサ１１１の量子効率と生体情報イメージング領域を示す図である。本図の横軸は光の波長を示している。また、縦軸（左）は撮像素子（ＣＩＧＳ１、ＣＩＧＳ２、及び、Ｓｉ−ＣＣＤ）の量子効率を示しており、縦軸（右）はヘモグロビンと水の吸収係数を示している。なお、撮像素子（受光素子）の量子効率ηは、入射光子量に対して発生するキャリア数（出力電流）の比（η＝（ｈｃ／ｑλ）×（Ｉ／ｐ）、ただし、ｈ：プランク定数、ｃ：真空中の光速度、ｑ：電子電荷、λ：波長、Ｉ：出力電流、ｐ：入射光子量）として定義される。

一般的な固体撮像素子としては、Ｓｉ−ＣＣＤ（ＳｉベースのＣＣＤ［charge coupled device］素子）が広く利用されている。しかし、Ｓｉ−ＣＣＤは、可視光領域にピーク感度を持ち、近赤外領域の量子効率はさほど高くない。一方、本発明の第１実施例であるＣＩＧＳ１は、図３に示すように、可視光領域から近赤外領域（ＣＩＧＳ１では１１００ｎｍ付近）までの幅広い波長領域を高い量子効率でカバーする。また、本発明の第２実施例であるＣＩＧＳ２は、Ｓｉ−ＣＣＤでは観察が困難である、より長波長の近赤外光領域（ＣＩＧＳ２では１３００ｎｍ付近）まで感度を持つ。

このように、ＣＩＧＳイメージセンサ１１１（ＣＩＧＳ１、ＣＩＧＳ２）は、Ｓｉ−ＣＣＤと比較して幅広い波長領域において量子効率が高いので、光を電気に変換する光電変換効率が高い。また、生体透過性が高いので、生体イメージングに適するとされる７００ｎｍ〜１１００ｎｍ前後の波長領域で高い量子効率を示す。従って、ＣＩＧＳイメージセンサ１１１は、生体イメージングに適していると言える。

図４は、従来と本発明との観察領域の違いを示す模式図である。なお、本図（Ａ）欄にはＳｉ−ＣＣＤによる観察領域が示されており、本図（Ｂ）欄にはＣＩＧＳイメージセンサによる観察領域が示されている。

本発明者らは、近赤外光とＣＩＧＳイメージセンサを組み合わせて用いることにより、ＩＣＧ蛍光材（循環器検査や肝機能検査に用いられる緑色色素）や造影剤を使わずに血管をイメージングすることが可能であるという知見を得た。これは、既存のＳｉ−ＣＣＤと比べて、ＣＩＧＳイメージセンサは、近赤外領域での量子効率が高いので、血管をより強調することができるからである。

また、ＣＩＧＳイメージセンサは、広い波長帯域で量子効率が高いので、複数の波長帯域を任意に切り替えながら撮像を行うことにより、水分やヘモグロビンなどで吸収係数が異なる特徴を生かして、生体の特徴部位を抽出したり強調したりすることが可能である。

また、ＣＩＧＳイメージセンサを用いれば、可視光での観察、ＩＣＧ蛍光での観察、及び、近赤外光での観察をいずれも行うことができるので、任意の波長帯域を選択することにより、Ｓｉ−ＣＣＤでは得られなかった生体像を得ることが可能となる。

例えば、近赤外光の波長領域を切り替ながら複数の撮像データを取得し、これらを演算して画像合成ないし特徴抽出（エッジ強調など）を行うことにより、ＩＣＧ蛍光材を使用せずに、血管や血流の観察を行うことが可能となる。

また、医療現場（特に外科手術）では、蛍光の変化を定量的に観察して評価したい、或いは、手術後に動脈が閉塞した虚血部位を確認したい、というニーズがある。既存のＳｉーＣＣＤでは、ＩＣＧ蛍光での観察を行うことはできるものの、定量的に蛍光観察を行うことで血流量を評価することは決して容易でない。一方、ＣＩＧＳイメージセンサを利用すれば、上記のニーズをも満足することができるようになるので、医療現場の診断精度向上、スピードアップ、ないしは、患者の負担軽減に寄与することが可能となる。

＜光源波長の組合せ＞
光源波長の組合せとその技術的意義について、具体的な例を挙げて説明する。例えば、７６０、８０５、９５０、１０５０ｎｍの光を用いることで血管イメージングが可能となる。これは、８０５ｎｍが酸素化ヘモグロビンと脱酸素化ヘモグロビンの光の等吸収点であり、８０５ｎｍ以下での光の吸収は脱酸素化ヘモグロビンの方が酸素化ヘモグロビンよりも大きく、８０５ｎｍ以上での光の吸収は酸素化ヘモグロビンの方が脱酸素化ヘモグロビンよりも大きいため、複数波長での吸光度変化を計測することで酸素化ヘモグロビンと脱酸素化ヘモグロビンの濃度変化を算出することができる。また、７６０ｎｍの光はＩＣＧ蛍光観察を行う際の励起光源にも用いることができる。５５０、９３０、９４０、９６０ｎｍの光を用いることで、生体イメージングが可能となる。これは、９４０ｎｍは水と脂肪の等吸収点であり、９４０ｎｍ以下では脂肪の方が水よりも光の吸収が大きく、９４０ｎｍ以上では水の方が脂肪よりも光の吸収が大きいことと、５５０ｎｍの可視光と近赤外光の差を観察することで濃度変化を算出することができる。また、１０５０ｎｍの光はラマン散乱の励起光源としても利用できる１０６４ｎｍの光に置き換えることができる。また、１２５０ｎｍの光を用いることで、ヘモグロビンの光吸収が小さくなるので、血管情報を排除した生体イメージングが可能となる。

＜ターゲット展開診療領域＞
光学的イメージング医療システム１を利用することのできる診療領域について、簡単に説明する。眼科領域においては、眼底観察（眼底血管の観察）などに利用することができる。脳外科領域においては、脳循環観察（頭蓋内外血行再建術中の脳循環モニタリング）や術中観察（脳神経外科手術での術中脳血管撮影）などに利用することができる。センチネルリンパ節同定と手術ナビゲーション（navigation surgery）においては、乳癌、食道癌、胃癌、大腸癌、前立腺癌、及び、皮膚癌などの診断に利用することができる。脈管観察においては、冠動脈観察、乳房再建、腹部血管観察、消化管観察（血流評価）、末梢血管観察（局所微小循環評価）、及び、胎児観察（胎児内視鏡と胎児血管観察）などに利用することができる。リンパ管及び胆管観察においては、リンパ浮腫、リンパ還流不全、及び、術中胆管観察などに利用することができる。肝区域のタトゥーイング（tattooing）と腫瘍のマーキング（marking）においては、術中肝区域の同定、胆嚢癌の至適肝切除範囲の同定、及び、消化管腫瘍の術前マーキング（marking）に利用することができる。

さらに、光学的イメージング医療システム１におけるカメラ１００の小型化を進めることにより、鏡視下手術との融合による新たな低侵襲性手術の展開を見込むことができる。

＜システム制御用アプリケーション＞
パソコン２００は、光学的イメージング医療システム１の制御用アプリケーションをインストールして実行することにより、光源光の波長域の選択制御を行う制御部、ＣＩＧＳイメージセンサ１１１の出力を処理する処理部、ないしは、ＣＩＧＳイメージセンサ１１１による撮像を指示する指示部などとして機能する。

例えば、パソコン２００は、制御用アプリケーションの実行下において、複数の近赤外ＬＥＤ光源の照射によりそれぞれ得られたＣＩＧＳイメージセンサ１１１の複数の出力を用いて演算処理を行い、当該演算処理の結果から生体の撮像データを生成する処理部として機能する。また、パソコン２００は、カメラシャッター１１８の操作に応答して撮像データを記憶部に格納させる制御部として機能する。

以下では、上記した制御用アプリケーションの実行画面について、いくつかの例を挙げながら具体的に説明する。

図５は、プレビュー画面の一例を示す図である。プレビュー画面Ｘ１０は、制御用アプリケーションのメイン実行画面であり、メニューバーＸ１１と、ツールバーＸ１２と、インフォメーション領域Ｘ１３と、プレビュー領域Ｘ１４と、を含む。

メニューバーＸ１１は、プレビュー画面Ｘ１０の最上段に表示されており、各種メニュー操作を実行することができる。また、ツールバーＸ１２は、メニューバーＸ１１の一段下に表示されており、各種ツールを用いることができる。例えば、メニューバーＸ１１及びツールバーＸ１２から、カメラ制御（各種カメラ設定を行う機能）、インターバル撮影（設定した時間で撮影を繰り返す機能）、波形表示（画像出力を各走査線毎の波形データとして観察する機能）、虫眼鏡モード（画像出力の一部を拡大表示する機能）、画像キャプチャー（静止画（１２ビットＢＭＰ）または動画（８ビットＡＶＩ））の保存機能）、ズーム（画像出力の拡大／縮小機能）、及び、照明制御（搭載されたＬＥＤ設定を行う機能）を呼び出して実行することが可能である。

インフォメーション領域Ｘ１３には、各種の情報（プロパティ、マウスモード、デバイス情報など）が一覧表示される。

プレビュー領域Ｘ１４には、カメラ１００で撮影された生体像（ないしは、パソコン２００による画像合成や特徴抽出によって生成された生体像）が表示される。

以下では、メニューバーＸ１１及びツールバーＸ１２から呼び出すことのできる諸機能のうち、カメラ制御パネル、インターバル撮影設定パネル、及び、ＬＥＤ照明制御パネルの３つについて、具体例を挙げながら詳細に説明する。

図６は、カメラ制御パネルの一例を示す図である。カメラ制御パネルＸ２０は、ＬＵＴ［look-up table］補正用コントロールＸ２１と、カメラ感度設定用コントロールＸ２２と、簡易画像処理用コントロールＸ２３と、を含む。

ＬＵＴ補正用コントロールＸ２１は、ＬＵＴ補正のオン／オフ切替ボタンと、ＬＵＴ補正のオープンボタンと、を含む。ＬＵＴ補正は、パソコン２０のハードウェア上で行う高速演算機能によって実現すればよい。

カメラ感度設定用コントロールＸ２２は、アナログゲイン設定用のボタン群（ｘ１、ｘ２、ｘ４）と、デジタルゲイン設定用のボタン群（ｘ１、ｘ２、ｘ４、ｘ８）と、電子シャッター設定用のスライダー及び数値入力ボックスと、を含む。アナログゲインは、ＣＩＧＳイメージセンサ１１１で感度増幅を行い、デジタルゲインは、信号処理で感度増幅を行う。また、電子シャッターは、ＣＩＧＳイメージセンサ１１１で感度調節を行う。

簡易画像処理用コントロールＸ２３は、ガンマ補正値を入力するためのスライダー及び数値入力ボックスと、コントラスト補正値を入力するためのスライダー及び数値入力ボックスと、を含む。ガンマ補正及びコントラスト補正は、ソフトウェア上で実行される。

図７は、インターバル撮影設定パネルの一例を示す図である。インターバル撮影設定パネルＸ３０は、連続キャプチャー数設定用ボックスＸ３１と、インターバル時間設定用ボックスＸ３２と、ループ回数設定用ボックスＸ３３と、スタート／ストップボタンＸ３４と、を含む。

連続キャプチャー数設定用ボックスＸ３１には、ステップ毎の連続キャプチャー枚数を入力することができる。インターバル時間設定用ボックスＸ３２には、現在のステップから次のステップに移行するまでのインターバル時間を入力することができる。なお、連続キャプチャー数設定用ボックスＸ３１及びインターバル時間設定用ボックスＸ３２は、複数のステップ（ここでは第１〜第５ステップ）毎に設けられており、各ステップ毎に個別の設定を行うことが可能である。ループ回数設定用ボックスＸ３３には、第１〜第５ステップのインターバル撮影について、そのループ回数（繰り返し回数）を入力することができる。スタート／ストップボタンＸ３４は、これを押下する毎にインターバル撮影のスタート／ストップが切り替えられる。

図８は、ＬＥＤ照明制御パネルの一例を示す図である。ＬＥＤ照明制御パネルＸ４０には、ＬＥＤ発光強度調整用コントロールＸ４１と、ＬＥＤ発光設定用コントロールＸ４２とが含まれている。

ＬＥＤ発光強度調整用コントロールＸ４１は、波長帯の異なる複数のＬＥＤ光源（ここではＮＩＲ１〜ＮＩＲ４）について、それぞれの光強度調整を行うためのスライダー及び数値入力ボックスを含む。各ＬＥＤ光源の光強度は、２５６階調で調整することが可能である。このように、パソコン２００では、複数のＬＥＤ光源の光強度をそれぞれ独立に制御することが可能である。また、カメラ１００側ではなくパソコン２００側で調光を行うことにより、精度の高い微調整（ホワイトバランス調整など）を行うことが可能となる。

ＬＥＤ発光設定用コントロールＸ４２は、波長帯の異なる複数のＬＥＤ光源から発光させるものを選択するためのボタン群（ＮＩＲ１〜ＮＩＲ４）と、マルチＮＩＲモードのオン／オフを切り替えるためのオン／オフボタンと、を含む。マルチＮＩＲモードとは、所定の時間毎（例えばフレーム毎）に自動的に光源光の波長域を変更するモードである。以下では、マルチＮＩＲモードのオン時とオフ時に場合を分けて、ＬＥＤユニット１２０の発光動作を説明する。

図９は、第１発光動作例（マルチＮＩＲモード：オフ）を示すタイムチャートであり、上から順に、ＬＥＤ光源ＮＩＲ１〜ＮＩＲ４の発光量が描写されている。マルチＮＩＲモードがオフされているときには、ＬＥＤ光源の選択設定が有効となる。従って、例えば、ＬＥＤ光源ＮＩＲ１をオンとして、ＬＥＤ光源ＮＩＲ２〜ＮＩＲ４をいずれもオフとする設定が行われていた場合には、全てのフレーム（１フレームは１／６０秒）において、ＬＥＤ光源ＮＩＲ１が点灯され、ＬＥＤ光源ＮＩＲ２〜ＮＩＲ４がいずれも消灯される。なお、ＬＥＤ光源ＮＩＲ１の発光量ＩＮＴ１は、ＬＥＤ発光強度調整用コントロールＸ４１の設定内容に準じた値となる。

図１０は、第２発光動作例（マルチＮＩＲモード：オン）を示すタイムチャートであって、上から順に、ＬＥＤ光源ＮＩＲ１〜ＮＩＲ４の発光量が描写されている。マルチＮＩＲモードがオンされているときには、ＬＥＤ光源の選択設定が無効となり、フレーム毎に自動的にＬＥＤ光源ＮＩＲ１〜ＮＩＲ４の点灯対象が切り替えられる。

より具体的に述べると、フレームＦＲＭ１（時刻ｔ１〜ｔ２）では、ＬＥＤ光源ＮＩＲ１が点灯され、ＬＥＤ光源ＮＩＲ２〜ＮＩＲ４がいずれも消灯される。このとき、ＬＥＤ光源ＮＩＲ１の発光量ＩＮＴ１は、ＬＥＤ発光強度調整用コントロールＸ４１の設定内容に準じた値となる。

フレームＦＲＭ２（時刻ｔ２〜ｔ３）では、ＬＥＤ光源ＮＩＲ２が点灯され、ＬＥＤ光源ＮＩＲ１、ＮＩＲ３、及び、ＮＩＲ４がいずれも消灯される。このとき、ＬＥＤ光源ＮＩＲ２の発光量ＩＮＴ２は、ＬＥＤ発光強度調整用コントロールＸ４１の設定内容に準じた値となる。

フレームＦＲＭ３（時刻ｔ３〜ｔ４）では、ＬＥＤ光源ＮＩＲ３が点灯され、ＬＥＤ光源ＮＩＲ１、ＮＩＲ２、及び、ＮＩＲ４がいずれも消灯される。このとき、ＬＥＤ光源ＮＩＲ３の発光量ＩＮＴ３は、ＬＥＤ発光強度調整用コントロールＸ４１の設定内容に準じた値となる。

フレームＦＲＭ４（時刻ｔ４〜ｔ５）では、ＬＥＤ光源ＮＩＲ４が点灯され、ＬＥＤ光源ＮＩＲ１〜ＮＩＲ３がいずれも消灯される。このとき、ＬＥＤ光源ＮＩＲ４の発光量ＩＮＴ２は、ＬＥＤ発光強度調整用コントロールＸ４１の設定内容に準じた値となる。

時刻ｔ５以降も、上記と同様の発光制御が繰り返されて、フレーム毎に自動的に光源光の波長域が変更される。

＜センサ空冷機構＞
図１１は、光学的イメージング医療システムの第２使用態様を示す模式図である。第２使用態様では、第１使用形態（図１）で用いられていたＡＣアダプタ３００に代えて、吸排気装置４００が電源ケーブルＬ２０とエアーパイプＬ３０を介してカメラ１００に接続されている。なお、このような第２使用形態は、カメラ１００を飛沫防止カバーＢで覆わなければならない状況下（例えば手術中）での使用を想定したものである。

すなわち、第１使用形態（図１及び図２を参照）では、筐体１１０の吸気口１１０ａ及び排気口１１０ｂを介して筐体１１０内部の換気を行うことが可能である。一方、第２使用形態では、カメラ１００が飛沫防止カバーＢで覆われているので、筐体１１０の吸気口１１０ａ及び排気口１１０ｂを介して筐体１１０内部の換気を行うことができなくなる。

そこで、第２使用形態では、カメラ１００と吸排気装置４００との間をエアーパイプＬ３０で接続し、筐体１１０内部の強制換気が行われる。エアーパイプＬ３０は、吸気パイプ（後述のＬ３１）および排気パイプ（後述のＬ３２）よりなる。なお、吸排気装置４００は、図示のように、二つのファン（吸気パイプに外気を送り込む吸気ファン、及び、排気パイプからの暖気を排出する排気ファン）を有しており、これらのファンを駆動する電力（直流電力）を生成するために、商用交流電源から供給される交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータを具備している。従って、カメラ１００の駆動電力については、別途のＡＣアダプタ３００を用いることなく、吸排気装置４００から電源ケーブルＬ２０経由でカメラ１００に供給することが合理的である。

このように、エアーパイプＬ３０を介した強制換気機能を備えることにより、カメラ１００を飛沫防止カバーＢで覆わなければならない状況下（例えば手術中）でも、ＣＩＧＳイメージセンサ１１１のＳ／Ｎを悪化させることなく、生体観察を行うことができる。

図１２は、センサ空冷機構の一例を模式的に示す縦断面図である。本図（Ｘ）欄には、カメラ１００が飛沫防止カバーＢで覆われていない第１使用形態（図１及び図２を参照）が示されている。本図（Ｙ）欄には、カメラ１００が飛沫防止カバーＢで覆われているものの、エアーパイプＬ３０による強制換気が行われていない使用形態が示されている。本図（Ｚ）欄には、カメラ１００が飛沫防止カバーＢで覆われている状況下で、エアーパイプＬ３０による強制換気が行われている第２使用形態（図１１を参照）が示されている。

本図（Ｘ）欄で示した第１使用形態において、吸気口１１０ａから吸気ファン１１６によって取り込まれた吸気流Ｆ１は、さらに冷却ファン１１７によってヒートシンク１１５に吹き当てられる。そして、ヒートシンク１１５で温められた空気は、排気流Ｆ２として排気口１１０ｂから排出される。このように、第１使用形態であれば、筐体１１０の吸気口１１０ａ及び排気口１１０ｂを介した換気動作により、ＣＩＧＳイメージセンサ１１１を適切に冷却することが可能である。

本図（Ｙ）欄で示した使用形態では、カメラ１００が飛沫防止カバーＢで覆われているので、筐体１１０の吸気口１１０ａ及び排気口１１０ｂを介して筐体１１０内部の換気を行うことができなくなる。従って、筐体１１０内部に熱が籠ってしまい、ＣＩＧＳイメージセンサ１１１の温度が上がってＳ／Ｎが悪化する。

本図（Ｚ）欄で示した第２使用形態では、筐体１１０のケーブル差込口１１０ｃにエアーパイプＬ３０が接続されて、筐体１１０内部の強制換気が行われる。エアーパイプＬ３０は、換気流の往路となる吸気パイプＬ３１と、換気流の復路となる排気パイプＬ３２とを一組にしたものである。筐体１１０の内部には、ケーブル差込口１１０ｃに接続される吸排気流路１５０が形成されている。吸排気流路１５０は、エアーパイプＬ３０（吸気パイプＬ３１）からの吸気流Ｆ３をＣＩＧＳイメージセンサ１１１の近傍（冷却ファン１１７の吸気口）まで導く吸気流路１５１と、排気流Ｆ４をエアーパイプＬ３０（排気パイプＬ３２）まで導く排気流路１５２を含む。本図（Ｚ）の状態では、吸気ファン１１６は停止させられる。吸気ファン１１６の停止は、エアーパイプＬ３０の接続を検知する検知スイッチにより自動的に行うよう構成するのが望ましい。または、本図（Ｚ）のような使用を行うに際し、パソコン２００からの指令により吸気ファン１１６を停止するようにしてもよい。また、吸気ファン１１６の動作に問題がない場合は、本図（Ｚ）の状態においても吸気ファン１１６を回転させるようにして構成を単純化してもよい。なお、本図（Ｘ）の状態での使用のためには、吸排気流路１５０は、吸気ファン１１６と冷却ファン１１７との間を遮断しないように形成することが望ましい。このような内部構造を採用することにより、エアーパイプＬ３０による強制換気をより有効なものとすることができるので、ＣＩＧＳイメージセンサ１１１を適切に冷却することが可能となる。

＜その他の変形例＞
なお、本明細書中に開示されている種々の技術的特徴は、上記実施形態のほか、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。すなわち、上記実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。

本発明に係る光学的イメージング医療システム及びカメラは、生体を非侵襲的に観察する際に利用することが可能である。

１ 光学的イメージング医療システム
１００ カメラ（カメラユニット）
１１０ 筐体
１１０ａ 吸気口
１１０ｂ 排気口
１１０ｃ ケーブル差込口（コネクタ）
１１１ ＣＩＧＳイメージセンサ
１１２ 第１基板
１１３ 第２基板
１１４ ペルチェ素子
１１５ ヒートシンク
１１６ 吸気ファン
１１７ 冷却ファン
１１８ カメラシャッター（操作部）
１１９ 手元操作ボタン
１２０ ＬＥＤユニット（光源部）
１２１ ＬＥＤモジュール
１３０ Ｃ／ＣＳマウントレンズ（光学系）
１４０ ハンドル部
１５０ 吸排気流路
１５１ 吸気流路
１５２ 排気流路
２００ パソコン（制御ユニット）
３００ ＡＣアダプタ
４００ 吸排気装置
Ｌ１０ ＵＳＢケーブル
Ｌ２０ 電源ケーブル
Ｌ３０ エアーパイプ
Ｌ３１ 吸気パイプ
Ｌ３２ 排気パイプ
Ｘ１０ プレビュー画面
Ｘ１１ メニューバー
Ｘ１２ ツールバー
Ｘ１３ インフォメーション領域
Ｘ１４ プレビュー領域
Ｘ２０ カメラ制御パネル
Ｘ２１ ＬＵＴ補正用コントロール
Ｘ２２ カメラ感度設定用コントロール
Ｘ２３ 簡易画像処理用コントロール
Ｘ３０ インターバル撮影設定パネル
Ｘ３１ 連続キャプチャー数設定用ボックス
Ｘ３２ インターバル時間設定用ボックス
Ｘ３３ ループ回数設定用ボックス
Ｘ３４ スタート／ストップボタン
Ｘ４０ ＬＥＤ照明制御パネル
Ｘ４１ ＬＥＤ発光強度調整用コントロール
Ｘ４２ ＬＥＤ発光設定用コントロール
Ｂ 飛沫防止カバー
Ｆ１、Ｆ３ 吸気流
Ｆ２、Ｆ４ 排気流

Claims (24)

1. ＣＩＧＳイメージセンサと、
   生体に照射する光源光の波長域を複数の候補から選択することが可能な光源部と、
   前記生体から戻ってくる反射光を前記ＣＩＧＳイメージセンサに結像させる光学系と、
   前記光源光の波長域の選択制御を行う制御部と、
   前記ＣＩＧＳイメージセンサの出力を処理する処理部と、
   を有する、
   ことを特徴とする光学的イメージング医療システム。
2. 前記光源部は、波長域の異なる複数の光源を含み、
   前記制御部は、前記複数の光源の選択制御を行う、
   ことを特徴とする請求項１に記載の光学的イメージング医療システム。
3. 前記複数の光源には、波長域の異なる複数の近赤外光源が含まれており、
   前記制御部は、近赤外光像の取得のために前記複数の近赤外光源の少なくとも一つを選択する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の光学的イメージング医療システム。
4. 前記処理部は、前記複数の近赤外光源の照射によりそれぞれ得られた前記ＣＩＧＳイメージセンサの複数の出力を用いて演算処理を行う、
   ことを特徴とする請求項３に記載の光学的イメージング医療システム。
5. 前記処理部は、前記演算処理の結果から画像合成ないしは特徴抽出を行う、
   ことを特徴とする請求項４に記載の光学的イメージング医療システム。
6. 前記複数の光源には、さらに可視光源が含まれており、
   前記制御部は、可視光像の取得のために前記可視光源を選択する、
   ことを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれか一項に記載の光学的イメージング医療システム。
7. 前記制御部は、前記複数の光源の強度をそれぞれ独立に制御可能である、
   ことを特徴とする請求項２〜請求項６のいずれか一項に記載の光学的イメージング医療システム。
8. 前記ＣＩＧＳイメージセンサによる撮像を指示する指示部をさらに有し、
   前記制御部は、前記指示部からの指示に応じて撮像データを記憶部に格納させる、
   ことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の光学的イメージング医療システム。
9. 前記指示部は、操作部の操作に応答して指示を行う、
   ことを特徴とする請求項８に記載の光学的イメージング医療システム。
10. 前記制御部は、所定の時間毎に自動的に前記光源光の波長域を変更する、
    ことを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の光学的イメージング医療システム。
11. 前記ＣＩＧＳイメージセンサ、前記光源部、及び、前記光学系は、カメラユニットとして構成され、
    前記制御部、及び、前記処理部は、制御ユニットとして構成される、
    ことを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の光学的イメージング医療システム。
12. 前記光源部は、交換可能である、
    ことを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれか一項に記載の光学的イメージング医療システム。
13. 前記光学系は、交換可能である、
    ことを特徴とする請求項１〜請求項１２のいずれか一項に記載の光学的イメージング医療システム。
14. 光学的イメージング医療システムに用いられるカメラであって、
    ＣＩＧＳイメージセンサと、
    生体に照射する光源光の波長域を複数の候補から選択することが可能な光源部と、
    前記生体から戻ってくる反射光を前記ＣＩＧＳイメージセンサに結像させる光学系と、
    を有し、
    前記光源光の波長域を選択するための制御信号が外部から入力されるとともに、前記ＣＩＧＳイメージセンサの出力を外部に出力する、
    ことを特徴とするカメラ。
15. 前記光学系の光軸とは異なる方向に延びるハンドル部をさらに有する、
    ことを特徴とする請求項１４に記載のカメラ。
16. 前記ＣＩＧＳイメージセンサを収納する筐体と、
    前記筐体内部の換気を行うためのエアーパイプが着脱されるコネクタと、
    をさらに有する、
    ことを特徴とする請求項１４または請求項１５に記載のカメラ。
17. 前記筐体には、前記エアーパイプからの吸気流を前記ＣＩＧＳイメージセンサの近傍まで導く吸気流路が形成されている、
    ことを特徴とする請求項１６に記載のカメラ。
18. 前記筐体内部に外気を引き込む第１ファンと、
    前記ＣＩＧＳイメージセンサを空冷する第２ファンと、
    をさらに有する、
    ことを特徴とする請求項１６または請求項１７に記載のカメラ。
19. 前記筐体内部に外気を直接引き込むファンを有し、前記エアーパイプが装着されるときは前記ファンが停止される、
    ことを特徴とする請求項１６または請求項１７に記載のカメラ。
20. 前記ＣＩＧＳイメージセンサに触れた空気を直接外部に排出する排気口を有し、前記エアーパイプが装着されるときは前記排出口に代えて前記エアーパイプから前記ＣＩＧＳイメージセンサに触れた空気を排出する、
    ことを特徴とする請求項１９に記載のカメラ。
21. 前記ＣＩＧＳイメージセンサが実装される第１基板と、
    前記ＣＩＧＳイメージセンサの出力を取り扱う電子回路が実装される第２基板と、
    を各々独立に有する、
    ことを特徴とする請求項１６〜請求項２０のいずれか一項に記載のカメラ。
22. 前記第２基板は、前記筐体の内壁面近傍に設けられ、前記内壁への熱伝導により冷却されている、
    ことを特徴とする請求項１９に記載のカメラ。
23. 前記第２基板を前記第１基板と平行にならないよう配置することにより前記第１基板が前記第２基板からの熱の放射を受けにくくする、
    ことを特徴とする請求項２１または請求項２２に記載のカメラ。
24. 前記ＣＩＧＳイメージセンサの出力を取り扱う電子回路は、前記第１ファンから前記第２ファンへの空気の流路を妨げないよう配置されている、
    ことを特徴とする請求項１８に記載のカメラ。